DE102014207321B4 - Method for monitoring and controlling the length of a memory loop - Google Patents

Method for monitoring and controlling the length of a memory loop Download PDF

Info

Publication number
DE102014207321B4
DE102014207321B4 DE102014207321.9A DE102014207321A DE102014207321B4 DE 102014207321 B4 DE102014207321 B4 DE 102014207321B4 DE 102014207321 A DE102014207321 A DE 102014207321A DE 102014207321 B4 DE102014207321 B4 DE 102014207321B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
storage loop
loop
length
storage
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102014207321.9A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102014207321A1 (en
Inventor
Oliver Kirschning
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Reifen Deutschland GmbH
Original Assignee
Continental Reifen Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Reifen Deutschland GmbH filed Critical Continental Reifen Deutschland GmbH
Priority to DE102014207321.9A priority Critical patent/DE102014207321B4/en
Publication of DE102014207321A1 publication Critical patent/DE102014207321A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102014207321B4 publication Critical patent/DE102014207321B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
    • B65H20/32—Arrangements for accumulating surplus web by making loops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H23/185—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations motor-controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/21—Accumulators
    • B65H2408/214—Accumulators loop hanger accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/11—Length
    • B65H2511/112—Length of a loop, e.g. a free loop or a loop of dancer rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B65H2513/11—Speed angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/93—Tyres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

Verfahren zur Überwachung und Regelung der Länge zumindest einer aus einem Materialstreifen (3a) gebildeten Speicherschleife (3) in einer Speicherschleifenanordnung einer Reifenaufbaumaschine zur Steuerung einer Auswickelanordnung zum Wiederbefüllen der Speicherschleife (3) nach dem Wickeln des Materialstreifens (3a) auf eine Reifenaufbautrommel, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Speicherschleife (3) eine Matrixkamera (4) ausgerichtet wird, welche die Speicherschleife (3) fortlaufend filmt, wobei die Bilddaten in einer Bildverarbeitungssoftware zur Bestimmung der jeweiligen Länge des Materialstreifen (3a) in der Speicherschleife (3) und zur Regelung des Wiederbefüllens über die Auswickelanordnung verarbeitet werden.Method for monitoring and regulating the length of at least one storage loop (3) formed from a material strip (3a) in a storage loop arrangement of a tire building machine for controlling an unwinding arrangement for refilling the storage loop (3) after the material strip (3a) has been wound onto a tire building drum, characterized in that in that a matrix camera (4) is aligned with the storage loop (3) and continuously films the storage loop (3), the image data being processed in image processing software for determining the respective length of the material strip (3a) in the storage loop (3) and for controlling of refilling are processed via the unwrapping assembly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Regelung der Länge einer aus einem Materialstreifen gebildeten Speicherschleife in einer Speicherschleifenanordnung einer Reifenaufbaumaschine zur Steuerung einer Auswickelanordnung zum Wiederbefüllen der Speicherschleife nach dem Wickeln des Materialstreifens auf eine Reifenaufbautrommel.The invention relates to a method for monitoring and controlling the length of a storage loop formed from a strip of material in a storage loop arrangement of a tire building machine for controlling an unwinding arrangement for refilling the storage loop after the strip of material has been wound onto a tire building drum.

Im Zuge des Reifenaufbaus werden in Reifenaufbaumaschinen Materialstreifen unterschiedlichen Aufbaus und unterschiedlicher Breiten auf eine Reifenaufbautrommel gewickelt. Diese Materialstreifen hängen vor dem Aufbringen üblicherweise in sogenannten Speicherschleifen, um ein schnelles Auflegen in einer bestimmten Zykluszeit zu ermöglichen. Dabei werden die Materialstreifen aus einer Auswickelvorrichtung in einer Speicherschleifenanordnung in Form einer durchhängenden Materialschleife, der Speicherschleife, deren Länge auf die zu wickelnde Umfangslänge sowie die Applikationsgeschwindigkeit an der Reifenaufbautrommel abgestimmt ist, zur Verfügung gestellt. Nach jedem Wickelvorgang wird die Speicherschleife wieder aufgefüllt, um genügend Materialstreifen für den nächsten Wickelvorgang zur Verfügung zu haben. Die Länge des Materialstreifens in der Speicherschleife wird über die Position des unteren Scheitelpunktes bestimmt, der als direkt anhängiges Maß, das leicht messbar ist, herangezogen wird. Die Speicherschleifen werden idealerweise durch die Auswickelvorrichtung wieder so weit gefüllt, dass die Länge der Schleife der Solllänge entspricht bzw. sich der untere Scheitelpunkt der Speicherschleife in einer definierten Höhe befindet. Es ist daher erforderlich, die Position des Scheitelpunktes der Schleifen zu überwachen. Gemäß dem Stand der Technik erfolgt dies beispielsweise mittels Sensoren, die horizontal ausgerichtete Lichtschranken oder Abstandssensoren aufweisen, die in vertikaler Richtung auf die Position des Scheitelpunktes ausgerichtet sind. Insbesondere schmale Streifen neigen beim Entnehmen aus der Schleife und dem Wiederbefüllen der Schleife zu einem seitlichen Hin- und Herschaukeln. Des Weiteren kann durch die Festigkeitsträger im Materialstreifen der Streifen innerhalb einer Schleife verwunden sein, also nicht plan hängen, wodurch ein Schaukeln des Streifens verstärkt werden kann. Die bekannten Sensoren können nun, wenn der Streifen mit einer Amplitude schaukelt, die größer ist als seine Breite, nicht mehr auf den Streifen ausgerichtet werden. Um ein Schaukeln der Materialstreifen zu verhindern oder zu reduzieren, ist es bekannt, eine Tänzerrolle in die Schleife zu legen, welche beispielsweise an einer Linearführung vertikal verschiebbar ist. Ein oder mehrere Sensoren überwachen die Position der Tänzerrolle, die sich am Scheitelpunkt der Schleife befindet. Nachdem die Tänzerrolle von oben auf dem Streifen aufliegt, kann das Gewicht der Rolle den Streifen dehnen, was insbesondere bei schmalen Materialstreifen kritisch ist. Überschreitet das Ausmaß der Dehnung bestimmte Werte, sind die Materialstreifen für den Reifenaufbau nicht mehr verwendbar.In the course of tire building, material strips of different constructions and different widths are wound onto a tire building drum in tire building machines. Prior to being applied, these strips of material are usually suspended in so-called storage loops in order to enable rapid application in a specific cycle time. The material strips are made available from an unwinding device in a storage loop arrangement in the form of a sagging material loop, the storage loop, the length of which is matched to the circumferential length to be wound and the application speed on the tire building drum. After each winding process, the storage loop is filled up again in order to have enough strips of material available for the next winding process. The length of the strip of material in the storage loop is determined by the position of the lower vertex, which is taken as a direct measure that is easily measurable. Ideally, the storage loops are filled again by the unwinding device to such an extent that the length of the loop corresponds to the desired length or the lower apex of the storage loop is at a defined height. It is therefore necessary to monitor the position of the apex of the loops. According to the prior art, this is done, for example, by means of sensors that have horizontally aligned light barriers or distance sensors that are aligned in the vertical direction to the position of the vertex. Narrow strips in particular tend to rock sideways when they are removed from the loop and when the loop is refilled. Furthermore, due to the reinforcements in the material strip, the strip can be twisted within a loop, i.e. not hanging flat, which can increase the rocking of the strip. The known sensors can no longer be aligned with the strip if the strip vibrates with an amplitude that is greater than its width. In order to prevent or reduce rocking of the material strips, it is known to place a dancer roll in the loop, which can be vertically displaced, for example, on a linear guide. One or more sensors monitor the position of the dancer roll, which is at the apex of the loop. After the dancer roll rests on the strip from above, the weight of the roll can stretch the strip, which is particularly critical with narrow material strips. If the degree of stretching exceeds certain values, the material strips can no longer be used for tire construction.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Überwachung und Regelung der Länge des Materialstreifens in der Speicherschleife zur Verfügung zu stellen, welches eine exakte Bestimmung der Schleifenlänge unabhängig von etwaigen Schaukelbewegungen der Speicherschleife ermöglicht.The invention is therefore based on the object of providing a method for monitoring and controlling the length of the material strip in the storage loop, which allows the loop length to be determined exactly, independently of any rocking movements of the storage loop.

Gelöst wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass auf die Speicherschleife eine Matrixkamera ausgerichtet wird, welche die Speicherschleife fortlaufend filmt, wobei die Bilddaten der Matrixkamera in einer Bildverarbeitungssoftware zur Bestimmung der jeweiligen Länge und zur Regelung des Wiederbefüllens über die Auswickelanordnung verarbeitet werden.The stated object is achieved according to the invention in that a matrix camera is aligned with the storage loop and films the storage loop continuously, the image data from the matrix camera being processed in image processing software to determine the respective length and to regulate refilling via the unwinding arrangement.

Eine Matrixkamera ermöglicht einen relativ großen Abbildungsbereich, sodass die gesamte Schleife fortwährend gefilmt und aus den Bildern die Schleifenlänge bestimmt werden kann, wobei durch den Abbildungsbereich etwaige Schaukelbewegungen der Schleife keine Rolle mehr spielen. Die Daten werden in einem Bildverarbeitungsprogramm derart verarbeitet, dass eine exakte Wiederbefüllung der Speicherschleife innerhalb der eingestellten Taktzeit durch die Auswickelvorrichtung ermöglicht ist.A matrix camera enables a relatively large imaging area, so that the entire loop can be continuously filmed and the length of the loop can be determined from the images, with any rocking movements of the loop no longer playing a role due to the imaging area. The data are processed in an image processing program in such a way that the storage loop can be refilled exactly within the set cycle time by the unwinding device.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Matrixkamera seitlich der Speicherschleifenanordnung positioniert. Bei dieser Anordnung lässt sich der gesamte durchhängende Bereich des Materialstreifens in der Schleife besonders gut überwachen.In a preferred embodiment of the invention, the matrix camera is positioned to the side of the storage loop array. With this arrangement, the entire sagging area of the material strip in the loop can be monitored particularly well.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Matrixkamera vor der Speicherschleifenanordnung positioniert. In dieser Überwachungsposition können mit einer Kamera mehrere Speicherschleifenanordnungen gleichzeitig überwacht und über die Bildverarbeitungssoftware geregelt werden, was insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn am Reifen zwei Materialstreifen gleichzeitig aufgebracht werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the matrix camera is positioned in front of the storage loop arrangement. In this monitoring position, several storage loop arrangements can be monitored simultaneously with a camera and controlled via the image processing software, which is particularly advantageous when two strips of material are applied to the tire at the same time.

Eine einfache Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass zur Ermittlung der Länge der Materialstreifens in der Speicherschleife die Position des Scheitelpunktes der Speicherschleife herangezogen wird.A simple embodiment variant of the method according to the invention provides that the position of the vertex of the storage loop is used to determine the length of the material strip in the storage loop.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnung, die schematisch Ausführungsbeispiele darstellt, näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1 eine Speicherschleifenanordnung in Seitenansicht mit einer ersten Ausführungsvariante der Erfindung,
  • 2 die Speicherschleifenanordnung aus 1 in Vorderansicht,
  • 3 eine Seitenansicht einer Speicherschleifenanordnung mit einer zweiten Ausführungsvariante der Erfindung,
  • 4 eine Vorderansicht der Speicherschleifenanordnung aus 3 und
  • 5 und 6 anhand von Seitenansichten einer Speicherschleifenanordnung Grundprinzipien einer Schleifenregelung.
Further features, advantages and details of the invention are described in more detail with reference to the drawing, which schematically shows exemplary embodiments. show it
  • 1 a storage loop arrangement in side view with a first embodiment of the invention,
  • 2 the memory loop arrangement 1 in front view,
  • 3 a side view of a storage loop arrangement with a second embodiment of the invention,
  • 4 Figure 12 shows a front view of the storage loop assembly 3 and
  • 5 and 6 Basic principles of a loop control based on side views of a storage loop arrangement.

An Reifenaufbaumaschinen werden während des Reifenaufbaus verschiedene Materialstreifen unterschiedlicher Breiten auf eine Reifenaufbautrommel bzw. auf darauf schon aufgebrachte Reifenbauteile gewickelt. Solche Materialstreifen können beispielsweise gummierte, Festigkeitsträger enthaltende, einige Zentimeter breite Streifen sein, beispielsweise Materialstreifen aus in Längs- oder Querrichtung der Streifen parallel zueinander verlaufenden Stahlkorden oder textilen Korden, die in eine dünne Gummierungsmischung eingebettet sind. Diese Materialstreifen sind in einer Kassette bzw. Auswickelvorrichtung in entsprechend großer Länge aufgewickelt und werden von dort der Reifenaufbautrommel zugeführt und vor oder nach dem Aufwickeln abgelängt. Zwischen der Reifenaufbautrommel und der Auswickelvorrichtung wird aus dem Materialstreifen eine sogenannte Speicherschleife gebildet, um ein schnelles Auflegen auf die Reifenaufbautrommel zu ermöglichen. Die Länge einer solchen Speicherschleife entspricht daher üblicherweise zumindest der für eine volle Wicklung erforderlichen Materialstreifenlänge bzw. ist etwas größer als diese.On tire building machines, various strips of material of different widths are wound onto a tire building drum or onto tire components already applied thereto during tire building. Such material strips can be, for example, rubberized strips containing reinforcements and a few centimeters wide, for example material strips made of steel cords or textile cords running parallel to one another in the longitudinal or transverse direction of the strips, which are embedded in a thin rubber coating mixture. These material strips are wound up in a cassette or unwinding device in a correspondingly large length and are fed from there to the tire building drum and cut to length before or after winding. A so-called storage loop is formed from the strip of material between the tire building drum and the unwinding device in order to enable rapid placement on the tire building drum. The length of such a storage loop therefore usually corresponds at least to the material strip length required for a full winding or is somewhat greater than this.

1 zeigt eine Speicherschleifenanordnung mit einer ersten Umlenkrolle 1, einer zweiten Umlenkrolle 2 und einer Speicherschleife 3, welche aus dem zwischen den Umlenkrollen 1, 2 durchhängenden Materialstreifen 3a gebildet ist. Die erste Umlenkrolle 1 folgt auf die Kassette bzw. Auswickelvorrichtung, die nicht dargestellt ist, nach der zweiten Umlenkrolle 2 wird der Materialstreifen 3a der nicht gezeigten Reifenaufbautrommel zugeführt. Ist ein Materialstreifen 3a gemäß der in der Speicherschleife 3 vorhandenen Materialstreifenlänge auf die Reifenaufbautrommel aufgebracht, so wird die Speicherschleife 3 automatisch wieder gefüllt, das heißt es wird Materialstreifen 3a einer bestimmten Länge zur Bildung der Speicherschleife 3 aus der Kassette bzw. Auswickelvorrichtung herausbefördert. Es ist daher für eine ordnungsgemäße Füllung der Speicherschleife 3 erforderlich, die Länge des Materialstreifens 3a in der der Schleife 3 zu überwachen und zu bestimmen. Gemäß der Erfindung erfolgt die Überwachung und Bestimmung der Länge des Materialstreifens 3a und die Feststellung einer Veränderung der Länge der Schleife 3 mittels einer Matrixkamera 4. 1 shows a storage loop arrangement with a first deflection roller 1, a second deflection roller 2 and a storage loop 3, which is formed from the material strip 3a hanging down between the deflection rollers 1, 2. The first deflection roller 1 follows the cassette or unwinding device, which is not shown, after the second deflection roller 2 the strip of material 3a is fed to the tire building drum, not shown. If a strip of material 3a is applied to the tire building drum according to the length of material strip in the storage loop 3, the storage loop 3 is automatically refilled, i.e. material strips 3a of a specific length are conveyed out of the cassette or unwinding device to form the storage loop 3. It is therefore necessary for the storage loop 3 to be properly filled, the length of the material strip 3a in the loop 3 being monitored and determined. According to the invention, the length of the material strip 3a is monitored and determined and a change in the length of the loop 3 is determined by means of a matrix camera 4.

Bei der Ausführungsform gemäß 1 und 2 befindet sich die Matrixkamera 4 in einer Position seitlich der Speicherschleife 3, der vom Objektiv der Kamera 4 erfasste Abbildungsbereich 5 ist als gestricheltes Rechteck in 1 eingezeichnet, in 2 ist ebenfalls der vom Objektiv erfasste Bereich mit gestrichelten Linien angedeutet. Die Speicherschleife 3 und damit jede Änderung ihrer Länge und jede örtliche Veränderung ihres Scheitelpunktes S werden fortlaufend gefilmt, die Daten werden in einer Bildverarbeitungssoftware verarbeitet, insbesondere um eine Änderung der Schleifenlänge festzustellen und zu bestimmen. Der Abbildungsbereich 5 ist in jedem Fall groß genug, um auch Veränderungen durch ein seitliches Schaukeln und bei einem seitlichen Schaukeln der Schleife 3 zu erfassen.In the embodiment according to 1 and 2 If the matrix camera 4 is in a position to the side of the storage loop 3, the imaging area 5 captured by the lens of the camera 4 is shown as a dashed rectangle in 1 drawn in 2 the area covered by the lens is also indicated with dashed lines. The storage loop 3 and thus every change in its length and every local change in its apex S are filmed continuously, the data are processed in image processing software, in particular in order to detect and determine a change in the loop length. In any case, the imaging area 5 is large enough to also detect changes caused by lateral rocking and in the case of a lateral rocking of the loop 3 .

5 zeigt als Beispiel drei Schleifenpositionen einer Schleife 3 unterschiedlicher Länge bei einer 2-Punkt-Regelung. Die Koordinaten des Scheitelpunktes S innerhalb des Abbildungsbereiches 5 sind bei diesem Beispiel maßgeblich für die Schleifenregelung über einen Start-/Stopbefehl an die Auswickelvorrichtung. Im unteren Bereich des Abbildungsbereiches 5 ist eine Stopplinie l1, im oberen Bereich des Abbildungsbereiches 5 ist eine Startlinie l2, beides gebogene Linien, die obere mit stärkerer Krümmung, dargestellt. Befindet sich der Scheitelpunkt S der Schleife 3 oberhalb der Startlinie l2, wird die Auswickelvorrichtung zum Auffüllen der Schleife 3 gestartet. Gelangt die Schleife 3 in eine Position unterhalb der Stopplinie l1, wird die Auswickelvorrichtung gestoppt. 5 shows as an example three loop positions of a loop 3 of different lengths with a 2-point control. In this example, the coordinates of the vertex S within the imaging area 5 are decisive for the loop control via a start/stop command to the unwinding device. A stop line l 1 is shown in the lower area of the imaging area 5, and a starting line l 2 is shown in the upper area of the imaging area 5, both curved lines, the upper one with a greater curvature. If the vertex S of the loop 3 is above the starting line l 2 , the unwrapping device for filling the loop 3 is started. When the loop 3 reaches a position below the stop line l 1 , the unwrapping device is stopped.

6 zeigt als Bespiel eine 2-Punkt-Regelung bei einer schaukelnden Schleife 3 in drei Positionen mit Start- und Stopplinien l1, l2 im Abbildungsbereich 5. Start und Anhalten der Auswickelvorrichtung erfolgen analog zu 5 in Abhängigkeit von der Position des Scheitelpunktes S mittels der Bildverarbeitungssoftware. 6 shows as an example a 2-point control for a rocking loop 3 in three positions with start and stop lines l 1 , l 2 in the imaging area 5. The unwrapping device is started and stopped analogously to FIG 5 depending on the position of the vertex S using the image processing software.

3 und 4 zeigen eine Ausführungsvariante, bei der die Speicherschleife 3 von vorne, also in Richtung ihres Transportweges, gefilmt wird. Dabei kann die Kamera 4, wie in 3 gezeigt, im Bereich unterhalb der zweiten Umlenkrolle 2 oder alternativ im Bereich unterhalb der ersten Umlenkrolle 1 positioniert werden. 4 zeigt beispielhaft den Abbildungsbereich 5 der Kamera 4. In 4 ist ferner die Überwachung von zwei Speicherschleifenanordnungen mittels einer Kamera 4 dargestellt. In dieser Überwachungsposition kann somit eine einzige Kamera 4 zwei Speicherschleifenanordnungen gleichzeitig überwachen, was sehr vorteilhaft ist, da im Reifenaufbau häufig zwei Materialstreifen gleichzeitig aufgebracht werden, beispielsweise Wulstverstärkerstreifen in den Wulstbereichen eines Reifens. Die Steuerung der Auswickelvorrichtung erfolgt durch die Bildverarbeitungssoftware in Abhängigkeit von der Länge der Schleife. 3 and 4 show an embodiment variant in which the storage loop 3 is filmed from the front, ie in the direction of its transport path. The camera 4, as in 3 shown, are positioned in the area below the second deflection roller 2 or alternatively in the area below the first deflection roller 1 . 4 shows an example of the imaging area 5 of the camera 4. In 4 is the monitoring of two storage loop arrangements by means of a camera 4 is also shown. In this monitoring position, a single camera 4 can monitor two storage loop arrangements simultaneously, which is very advantageous since two strips of material are often applied simultaneously in tire construction, for example bead reinforcement strips in the bead areas of a tire. The unwrapping device is controlled by the image processing software depending on the length of the loop.

Die Hard- und Software zur Bildverarbeitung sind nicht Gegenstand der Erfindung und werden gemäß den Anforderungen der Speicherschleifenüberwachung und -steuerung entsprechend ausgeführt.The hardware and software for image processing are not part of the invention and are implemented according to the requirements of the memory loop monitoring and control.

BezugszeichenlisteReference List

11
Umlenkrollepulley
22
Umlenkrollepulley
33
Speicherschleifememory loop
3a3a
Materialstreifenstrip of material
44
Matrixkameramatrix camera
55
Abbildungsbereichimaging area
SS
Scheitelpunktapex
l1l1
Stoppliniestop line
l2l2
Startliniestarting line

Claims (5)

Verfahren zur Überwachung und Regelung der Länge zumindest einer aus einem Materialstreifen (3a) gebildeten Speicherschleife (3) in einer Speicherschleifenanordnung einer Reifenaufbaumaschine zur Steuerung einer Auswickelanordnung zum Wiederbefüllen der Speicherschleife (3) nach dem Wickeln des Materialstreifens (3a) auf eine Reifenaufbautrommel, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Speicherschleife (3) eine Matrixkamera (4) ausgerichtet wird, welche die Speicherschleife (3) fortlaufend filmt, wobei die Bilddaten in einer Bildverarbeitungssoftware zur Bestimmung der jeweiligen Länge des Materialstreifen (3a) in der Speicherschleife (3) und zur Regelung des Wiederbefüllens über die Auswickelanordnung verarbeitet werden.Method for monitoring and controlling the length of at least one storage loop (3) formed from a material strip (3a) in a storage loop arrangement of a tire building machine for controlling an unwinding arrangement for refilling the storage loop (3) after the material strip (3a) has been wound onto a tire building drum, characterized in that in that a matrix camera (4) is aligned with the storage loop (3) and continuously films the storage loop (3), the image data being processed in image processing software for determining the respective length of the material strip (3a) in the storage loop (3) and for controlling of refilling are processed via the unwrapping assembly. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Matrixkamera (4) seitlich der Speicherschleifenanordnung positioniert wird.procedure after claim 1 , characterized in that the matrix camera (4) is positioned to the side of the storage loop arrangement. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Matrixkamera (4) vor der Speicherschleifenanordnung positioniert wird.procedure after claim 1 , characterized in that the matrix camera (4) is positioned in front of the storage loop arrangement. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Matrixkamera (4) gleichzeitig zwei nebeneinander angeordnete Speicherschleifenanordnungen filmt.procedure after claim 3 , characterized in that the matrix camera (4) simultaneously films two storage loop arrangements arranged next to one another. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Länge der Materialstreifens (3a) in der Speicherschleife (3) die Position des Scheitelpunktes (S) der Speicherschleife (3) herangezogen wird.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the position of the vertex (S) of the storage loop (3) is used to determine the length of the material strip (3a) in the storage loop (3).
DE102014207321.9A 2014-04-16 2014-04-16 Method for monitoring and controlling the length of a memory loop Active DE102014207321B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014207321.9A DE102014207321B4 (en) 2014-04-16 2014-04-16 Method for monitoring and controlling the length of a memory loop

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014207321.9A DE102014207321B4 (en) 2014-04-16 2014-04-16 Method for monitoring and controlling the length of a memory loop

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014207321A1 DE102014207321A1 (en) 2015-10-22
DE102014207321B4 true DE102014207321B4 (en) 2023-08-31

Family

ID=54249888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014207321.9A Active DE102014207321B4 (en) 2014-04-16 2014-04-16 Method for monitoring and controlling the length of a memory loop

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014207321B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3117098B1 (en) * 2020-12-07 2022-12-02 Michelin & Cie Method and system for regulating the tension of a strip of rubber material

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69412204T2 (en) 1993-10-06 1999-02-18 Vmi-Epe-Holland B.V., Epe Method for adapting the edge of a flexible strip to a reference side and device for feeding a belt strip to a rotatable tire building drum
DE10127746B4 (en) 2001-06-08 2006-03-30 A-Z Formen- Und Maschinenbau Gmbh Cutting device for treads
DE102006027838A1 (en) 2006-06-14 2007-12-20 Aiv Kabelwerk Gmbh Method for marking strand-shaped item e.g. electrical or fiber optic cable, involves detecting feed speed of strand-shaped item by roller feeler, which is arranged on marking device in operating step, and connected with measuring element

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69412204T2 (en) 1993-10-06 1999-02-18 Vmi-Epe-Holland B.V., Epe Method for adapting the edge of a flexible strip to a reference side and device for feeding a belt strip to a rotatable tire building drum
DE10127746B4 (en) 2001-06-08 2006-03-30 A-Z Formen- Und Maschinenbau Gmbh Cutting device for treads
DE102006027838A1 (en) 2006-06-14 2007-12-20 Aiv Kabelwerk Gmbh Method for marking strand-shaped item e.g. electrical or fiber optic cable, involves detecting feed speed of strand-shaped item by roller feeler, which is arranged on marking device in operating step, and connected with measuring element

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014207321A1 (en) 2015-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112017006852T5 (en) Conveyor belt monitoring system
DE102007058507A1 (en) Method and apparatus for making an annular concentric stranded bead cord
DE3115098A1 (en) "METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOVING MATERIAL RAIL"
DE202014101450U1 (en) Unwinding device for cable drums
DE3019001A1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE TENSION OF A MOVING TAPE
EP2151517B1 (en) Method for producing a unidirectional fibrous layer and device for spreading fibres
DE102015213015B3 (en) loom
DE102015016416A1 (en) Inspection system for the identification of defects in braided ropes
DE102014207321B4 (en) Method for monitoring and controlling the length of a memory loop
EP0635319A1 (en) Method and device for eliminating gutter curvatures in metal sheets, especially thin metal sheets up to 2,0 mm thickness
DE102015121023B4 (en) Winding device and method for designing a winding device
DE2314889A1 (en) Tyre cord preparation process - has cutting blade to sever wefts from a woven leaving warps
EP2360302B1 (en) Cone warper and method for warping
DE1778547A1 (en) Method and device for feeding a wire, wire strand or wire rope group to a processing device
DE102020214262A1 (en) Device for evenly rolling up backing strips, method for uniformly rolling up single or multi-layered backing strips and use of the device
DE1552156A1 (en) Method and device for winding square braid
EP0456971A2 (en) Method for making reinforced rubber webs used as semi-finished products in tyre manufacture
DE112007002021T5 (en) Method and device for repairing a fibrous web
DE3225375C2 (en) Device for aligning for the purpose of thread-like and / or straight-line cutting of a warped web-like product, in particular a textile web
DE102018127672A1 (en) Method for checking an edge section of a film web
DE102017222372A1 (en) Apparatus and method for winding a belt construction strip suitable for making a belt of a pneumatic vehicle tire on a belt building drum
EP2843096B1 (en) Method and device for creating a filament layer
DE10306607B4 (en) Traction help for a plastic molding plant
DE10227359B4 (en) warping machine
DE2827536C2 (en) Method and device for tree threading

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL REIFEN DEUTSCHLAND GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL REIFEN DEUTSCHLAND GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R020 Patent grant now final