DE102014206513A1

DE102014206513A1 - Stereoskopisches Endoskopsystem und Endoskop, Montageverfahren

Info

Publication number: DE102014206513A1
Application number: DE102014206513.5A
Authority: DE
Inventors: Jianxin Zhao
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2015-10-08
Also published as: WO2015150078A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein stereoskopisches Endoskopsystem (50) für ein stereoskopisches Endoskop, umfassend ein Hüllrohr (86), eine distal an einem Endoskopschaft im Hüllrohr (86) angeordnete oder anzuordnende seitwärts blickende Objektiveinheit (52) und eine im Hüllrohr (86) proximal der Objektiveinheit (52) angeordnete oder anzuordnende stereoskopische Sensoreinheit (70), wobei die Objektiveinheit ein Gehäuse (68) aufweist, in dem ein planes Eintrittsfenster (54), eine Eintrittslinse (16, 56, 56‘) und eine Austrittslinse (64) angeordnet sind, wobei die Sensoreinheit (70) ein Gehäuse (84) aufweist, in dem zwei Bildsensoren (76, 78) angeordnet sind, wobei die Objektiveinheit (52) ein planes Austrittsfenster (66) und die Sensoreinheit (70) ein planes Eintrittsfenster (82) aufweist, die im zusammengesetzten Zustand im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei die Objektiveinheit (52) hermetisch ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein stereoskopisches Endoskop, eine Objektiveinheit (52) und ein Montageverfahren.

Description

Die Erfindung betrifft ein stereoskopisches Endoskopsystem für ein stereoskopisches Endoskop, ein stereoskopisches Endoskop, eine Objektiveinheit und ein Montageverfahren.
Moderne Endoskope, insbesondere Video-Endoskope, erfüllen eine immer größer werdende Anzahl von Anforderungen und bieten eine wachsende Anzahl von Funktionen. Herkömmliche Video-Endoskope weisen meist einen Videokanal auf, mit dem ein zweidimensionales Bild eines zu untersuchenden oder zu operierenden Operationsfeldes in einem Körperinnenraum oder Körperhohlraum erzeugt wird. Dazu weist das Endoskop üblicherweise auch Beleuchtungsmittel auf, beispielsweise distal am Endoskopschaft angeordnete Leuchtelemente, beispielsweise Leuchtdioden oder Lichtleitfasern, die Licht von einer proximal angeordneten Lichtquelle nach distal leiten, um das Operationsfeld auszuleuchten.
Neben herkömmlichen, geradeaus blickenden Endoskopen finden auch seitwärts blickende Endoskope eine weite Verbreitung. Diese weisen eine seitwärts blickende Optik auf, wobei entweder ein starrer Seitwärtsblick unter einem festen (Polar-)Winkel eingestellt ist, abweichend von der Längsachse des Endoskopschafts, oder ein variabler Seitwärtsblick, wobei in diesem Fall üblicherweise ein verstellbares spiegelndes Element, beispielsweise ein Schwenkprisma, eingesetzt wird. Solche seitwärtsblickende Endoskope lassen sich üblicherweise auch um die Längsachse des Endoskopschafts drehen, um die Blickrichtung zu ändern.
Deutlich verkompliziert wird die Optik bei Stereoendoskopen, also Endoskopen mit zwei Bildsensoren, die nebeneinander angeordnet sind und die ein stereoskopisches Bildpaar erzeugen, das beim Betrachter einen räumlichen Eindruck erzeugt. Solche stereoskopischen Endoskope, insbesondere mit Seitwärtsblick, sind fest installierte Instrumente, die keine Variationen der Blickwinkel zulassen. Ihre Optik ist in der Regel eigens berechnet und dementsprechend aufwändig und kostenintensiv in der Herstellung.
Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, es zu ermöglichen, Stereoendoskope kostengünstig und mit wenig Aufwand herzustellen.
Diese Aufgabe wird durch ein stereoskopisches Endoskopsystem für ein stereoskopisches Endoskop gelöst, umfassend ein Hüllrohr, eine distal an einem Endoskopschaft im Hüllrohr angeordnete oder anzuordnende seitwärts blickende Objektiveinheit und eine im Hüllrohr proximal der Objektiveinheit angeordnete oder anzuordnende stereoskopische Sensoreinheit, wobei die Objektiveinheit ein Gehäuse aufweist, in dem ein planes Eintrittsfenster, eine Eintrittslinse und eine Austrittslinse angeordnet sind, wobei die Sensoreinheit ein Gehäuse aufweist, in dem zwei Bildsensoren angeordnet sind, wobei die Objektiveinheit ein planes Austrittsfenster und die Sensoreinheit ein planes Eintrittsfenster aufweist, die im zusammengesetzten Zustand im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei die Objektiveinheit hermetisch ausgebildet ist.
Das erfindungsgemäße stereoskopische Endoskopsystem bietet die Möglichkeit, bausatzartig die stereoskopische Sensoreinheit, die auch als „BC-Unit“ bezeichnet wird und sehr kostenintensiv ist, mit unterschiedlichen Objektiveinheiten, sogenannten „A-Units“ zu kombinieren, so dass die Herstellung und Lagerhaltung stark vereinfacht und reduziert wird. Die einzelnen Einheiten können auf Lager produziert werden, so dass auch Engpässe bei der Herstellung einzelner Komponenten nicht zu einer Unterbrechung des Produktionsbetriebes führen. Die Objektiveinheiten sind jeweils so gerechnet, dass sie auf eine standardmäßige Sensoreinheit passen.
Dadurch, dass die Objektiveinheit hermetisch ausgebildet ist, kann sie außerdem ersetzt werden durch eine andere Objektiveinheit mit anderen optischen Eigenschaften, beispielsweise einem Seitwärtsblick mit unterschiedlichem Blickwinkel, oder einem unterschiedlichen Öffnungswinkel und Vergrößerungsfaktor. Dies erleichtert die Ausbildung der Einheiten mit jeweils eigenem Gehäuse. Diese Gehäuse sind jeweils durch plane Eintrittsfenster und Austrittsfenster, bzw. die Sensoreinheit durch ein planes Eintrittsfenster abgeschlossen. Dadurch werden die Optiken der beiden Einheiten optisch neutral voneinander entkoppelt.
Vorzugsweise ist auch die Sensoreinheit hermetisch ausgebildet. Damit ist die Sensoreinheit separat autoklavierbar.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sensoreinheit im Hüllrohr um die Längsachse des Hüllrohrs drehbar angeordnet. Dadurch ist es möglich, die Blickrichtung zu ändern, indem das Hüllrohr um die Sensoreinheit herumgedreht wird.
Vorzugsweise ist wenigstens eines der planen Eintritts- und Austrittsfenster mit dem jeweiligen Gehäuse rundum abdichtend verlötet. Dies bedeutet, dass das plane Eintrittsfenster und/oder das plane Austrittsfenster mit dem Gehäuse der Objektiveinheit und/oder das plane andere Eintrittsfenster mit dem Gehäuse der Sensoreinheit rundum abdichtend verlötet ist. Die rundum abdichtende Verlötung bietet eine hermetische Abdichtung der jeweiligen Einheit als Voraussetzung der Autoklavierbarkeit. Vorzugsweise sind jeweils sämtliche Eintritts- und Austrittsfenster mit dem jeweiligen Gehäuse rundum abdichtend verlötet oder anderweitig abdichtend verbunden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Objektiveinheit mit dem Hüllrohr drehfest verbunden, insbesondere mittels eines Bajonettverschlusses oder eines Schraubverschlusses, oder rundum abdichtend verlötet. Damit ist im letzten Fall das gesamte Hüllrohr durch die Objektiveinheit hermetisch abgeschlossen und das Endoskop als Ganzes autoklavierbar. Im Falle eines Bajonett- oder Schraubverschlusses können mit sehr wenig Aufwand alternative Objektiveinheiten eingesetzt werden, wobei der Verschluss dafür sorgt, dass die Objektiveinheit, wenn sie eingesetzt ist, drehfest gegenüber dem Hüllrohr ist.
Eine besonders vorteilhafte, weil ausrichtungstolerante, Ausbildungsform ist erreicht, wenn mittels optischer Elemente in der Objektiveinheit die Objektiveinheit eine afokale Optik aufweist. Dank der afokalen Optik müssen die Toleranzen vom Abstand von der relativen Drehung zwischen der Objektiveinheit und der Sensoreinheit keinen besonders hohen Ansprüchen genügen. Eine afokale Optik ist nicht fokussierend, sondern weist einen Vergrößerungsoder Verkleinerungsfaktor für parallel einfallende Lichtstrahlen auf. Die Linsengruppen in der Sensoreinheit sind dann entsprechend fokussierend ausgebildet. Mit Hilfe der afokalen Umlenkoptik können sehr einfach unterschiedliche Objektiveinheiten mit unterschiedlichen Blickwinkeln und Öffnungswinkeln erstellt werden, da die Fokussierung erst in der Sensoreinheit erfolgt. Verschiedene Objektiveinheiten können somit verschiedene Blickwinkel und auch verschiedene optische Spezifikationen wie verschiedene Öffnungswinkel haben.
Vorzugsweise ist die Objektiveinheit ausgebildet, Strahlengänge beider Kanäle der Sensoreinheit durchzuleiten. Dies bedeutet, dass beide Bildsensoren der stereoskopischen Sensoreinheit volle Sicht durch die Objektiveinheit in das Operationsfeld haben.
Vorzugsweise sind mehrere Objektiveinheiten des Systems mit Geradeausblick und/oder unterschiedlichen seitlichen Blinkwinkeln vorgesehen, die in das Hüllrohr abwechselnd einsetzbar sind, wobei insbesondere Adaptermittel zum Befestigen der Objektiveinheit am und/oder im Hüllrohr vorgesehen sind. Dies beschreibt den bausatzartigen Charakter des stereoskopischen Endoskopsystems, wobei unterschiedliche Objektiveinheiten für unterschiedliche Zwecke vorgesehen sind. Unterschiedliche seitliche Blickwinkel umfassen im Rahmen der vorliegenden Erfindung ausdrücklich auch einen Geradeausblick. Es können auch verschiedene Öffnungswinkel vorgesehen sein, beispielsweise mehrere Öffnungswinkel zwischen Weitwinkel und einem Tele-artigen Öffnungswinkel, bspw. Zwischen ca. 100° und 10°, bezogen auf die Bilddiagonale der Bildsensoren.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Objektiveinheit einerseits und das Hüllrohr mit der Sensoreinheit andererseits separat autoklavierbar ausgebildet. So lässt sich besonders einfach die Objektiveinheit austauschen, um eine alternative optische Spezifikation zu erreichen.
Die der Erfindung zugrundliegende Aufgabe wird auch durch ein stereoskopisches Endoskop mit einem Hüllrohr, einer Objektiveinheit und einer stereoskopische Sensoreinheit eines zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen stereoskopischen Endoskopsystems. Dieses stereoskopische Endoskop weist die gleichen Vorteile, Eigenschaften und Merkmale auf wie das stereoskopische Endoskopsystem, insbesondere einen geringen Aufwand sowie Kostenersparnis in der Herstellung und ggf. eine Austauschbarkeit der Objektiveinheit. Das System ist erfindungsgemäß aber auch zur Herstellung einer Vielzahl unterschiedlicher Stereoendoskopen nutzbar, die nach ihrer Herstellung nicht mehr verändert werden oder veränderbar sind.
Ebenso wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch eine Objektiveinheit für ein zuvor beschriebenes erfindungsgemäßes stereoskopisches Endoskopsystems gelöst, wobei die Objektiveinheit ein Gehäuse aufweist, in dem ein planes Eintrittsfenster, eine Eintrittslinse, eine Austrittslinse und ein planes Austrittsfenster angeordnet sind, wobei die Objektiveinheit hermetisch ausgebildet ist. Die Objektiveinheit ermöglicht die zum erfindungsgemäßen System beschriebenen Vorteile. Sie ist vorteilhafterweise als Objektiveinheit mit einem Geradeausblick oder mit einem Seitwärtsblick mit einem Umlenkelement ausgebildet ist. Ferner weist sie vorzugsweise Teile eines Schraub- oder Bajonettverschlusses auf, die mit entsprechenden Verschlussteilen am Hüllrohr eines erfindungsgemäßen Endoskops zusammenwirken.
Weiterhin wird die der Erfindung zugrundliegende Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Montage eines stereoskopischen Endoskops, insbesondere eines zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Endoskops, aus einem zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen stereoskopischen Endoskopsystem, das sich dadurch auszeichnet, dass bei der Montage eines Endokopschafts eine Objektiveinheit des Endoskopsystems distal in ein Hüllrohr eingesetzt wird, in dem eine stereoskopische Sensoreinheit des Endoskopsystems drehbar angeordnet ist, und anschließend die Objektiveinheit mit dem Hüllrohr drehfest verbunden wird. Auf diese Weise wird das erfindungsgemäße stereoskopische Endoskop des Endoskopsystems hergestellt. Damit verwirklicht auch das erfindungsgemäße Verfahren die zuvor beschriebenen Vorteile, Eigenschaften und Merkmale.
Vorzugsweise wird die Objektiveinheit mit dem Hüllrohr verlötet, um eine hermetische Abdichtung herzustellen.
Besonders für einen Austausch einer Objektiveinheit ist vorzugsweise vorgesehen, dass vor dem Einsetzen der Objektiveinheit in das Hüllrohr eine bereits eingesetzte Objektiveinheit gelöst und entfernt wird, wobei insbesondere ein Bajonettverschluss oder ein Schraubverschluss gelöst wird. Zusätzlich oder alternativ dazu werden vor dem Einsetzen der Objektiveinheit in das Hüllrohr beide separat voneinander gereinigt und entkeimt, insbesondere autoklaviert.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines nicht erfindungsgemäßen Endoskopsystems,
2 eine schematische Darstellung eines Montageverfahrens eines nicht erfindungsgemäßen Endoskopsystems,
3a) eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Endoskopsystems und
3b) eine schematische Darstellung eines weiteren erfindungsgemäßen Endoskopsystems.
In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
In 1 ist ein nicht erfindungsgemäßes Endoskopsystem 10 dargestellt, wobei beispielhafte Strahlenverläufe ohne Bezugszeichen dargestellt sind. Das Endoskopsystem 10 umfasst eine Objektiveinheit 12 mit einer fokussierenden Optik, die seitwärts einfallendes Licht in eine längsaxiale Richtung umlenkt. Dazu fällt das Licht, in 1 von links einfallend dargestellt, zunächst durch ein Eintrittsfenster 14, eine Linse 16 und ein Prisma 18 ein und wird über nicht dargestellte Spiegel oder ein nicht dargestelltes Prisma an Spiegelebenen 20 und 22 reflektiert. Der Strahlengang verläuft durch eine Austrittslinse 24 der Objektiveinheit 12 und tritt in Linsengruppen 40 eines rechten Kanals 32 und eines linken Kanals 34 einer stereoskopischen Sensoreinheit 30 ein. Die Strahlengänge enden jeweils in einem rechten Bildsensor 36 und einem linken Bildsensor 38. Die Objektiveinheit 12 weist ein Gehäuse 46 auf, die stereoskopische Sensoreinheit 30 ein Gehäuse 42. Die Linsengruppen 40 haben keine oder nur wenig fokussierende Eigenschaften und sind an die fokussierende Optik der Objektiveinheit 12 angepasst.
Bei der in 1 dargestellten Optik ist eine genaue Ausrichtung und Passung wichtig. Die Objektiveinheit 12 wird auch „A-Unit“ genannt und die Sensoreinheit 30 „BC-Unit“.
In 2 ist die Montage der Einheiten 12, 30 schematisch dargestellt. In der unteren Reihe ist eine stereoskopische Sensoreinheit 30 gezeigt, die in einem Hüllrohr 86 eingesetzt ist. Distal ist die stereoskopische Sensoreinheit 30 durch eine Eintrittsfläche 44 abgeschlossen, in der auch zwei Öffnungen für die stereoskopischen Strahlengänge erkennbar sind. Auf dieses Hüllrohr wird ein Distanzring 48 gesteckt und auf den Distanzring 48 die im oberen Teil der 2 dargestellte Objektiveinheit 12, mit dem Eintrittsfenster 14 und dem Gehäuse 26. Es ergibt sich die rechts in 2 dargestellte distale Gruppe aus Eintrittsfenster 14 der Objektiveinheit 12, die auf einem Distanzring 48 auf der Sensoreinheit 30 steckt.
In 3a) und 3b) sind zwei Versionen erfindungsgemäßer Endoskopsysteme 50, 50‘ schematisch dargestellt. Den beiden Endoskopsystemen 50, 50‘ ist die stereoskopische Sensoreinheit 70 gemeinsam, die jeweils einen rechten Kanal 72, einen linken Kanal 74, einen rechten Bildsensor 76 und einen linken Bildsensor 78 mit vorgeschalteten Linsengruppen 80 und ein planes Eintrittsfenster 82 aufweisen, die in einem Gehäuse 84 angeordnet sind. Dieses Gehäuse 84 ist in dem Hüllrohr 86 jeweils drehbar angeordnet. Zusätzlich sind Lichtleitfasern 90 dargestellt, die Licht von einer nicht dargestellten proximal angeordneten Lichtquelle zur distalen Spitze führen.
In 3a) ist eine seitwärts blickende Objektiveinheit 52 mit afokaler Optik dargestellt mit einem Seitwärtsblickwinkel von 30 Grad, einem Eintrittsfenster 54, einer Eintrittslinse 56 und einem nicht dargestellten Prisma, das Spiegelebenen 60, 62 für zwei Spiegelungen aufweist. Der Strahlengang verläuft durch eine Austrittslinse 64 und eine planes Austrittsfenster 66 der Objektiveinheit 50 in die stereoskopische Sensoreinheit 70 hinein. Es handelt sich um eine afokale Optik in der Objektiveinheit 52, so dass die Anforderungen an die Passgenauigkeit und die Genauigkeit der Ausrichtung nicht so hoch sind wir bei einer nicht afokalen Optik. Die Linsengruppen 80 der Sensoreinheit 70 sind fokussierend.
In 3b) ist eine Alternative mit einer alternativen Objektiveinheit 52‘ gezeigt, die eine geradeausblickende Optik aufweist mit einem planen Eintrittsfenster 54‘, einer Eintrittslinse 56‘ und einer Stablinse 58‘. Der Strahlengang verläuft weiter durch eine Austrittslinse 64‘ und ein planes Austrittsfenster 66‘. Diese Elemente sind in einem Gehäuse 68‘ angeordnet.
In beiden Ausführungsbeispielen gemäß 3a) und 3b) ist die Objektiveinheit 52, 52‘ hermetisch ausgebildet, indem beispielsweise das Gehäuse 68, 68‘ mit den planen Eintrittsfenstern 54, 54‘ und Austrittsfenstern 66, 66‘ jeweils rundum dicht verlötet ist. Diese sind vorzugsweise auch mit dem Hüllrohr 86 jeweils rundum dicht verlötet, so dass das Endoskop selber hermetisch abgedichtet ist und autoklavierbar ist.
In dem Ausführungsbeispiel gemäß 3a) erfolgt eine Blickrichtungsänderung durch Drehung des Hüllrohrs 86 mit der Objektiveinheit 52 gegenüber der Sensoreinheit 70.
Auf diese Weise lässt sich ein Endoskopsystem mit einer Vielzahl möglicher Kombinationen von Objektiveinheiten für verschiedene optische Spezifikationen kostengünstig und schnell austauschbar bereitstellen.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere“ oder „vorzugsweise“ gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.
Bezugszeichenliste

10: Endoskopsystem
12: Objektiveinheit
14: Eintrittsfenster
16: Linse
18: Prisma
20: Spiegelebene
22: Spiegelebene
24: Austrittslinse
26: Gehäuse
30: stereoskopische Sensoreinheit
32: rechter Kanal
34: linker Kanal
36: rechter Bildsensor
38: linker Bildsensor
40: Linsengruppe
42: Gehäuse
44: Eintrittsfläche
48: Distanzring
50, 50‘: Endoskopsystem
52, 52‘: Objektiveinheit
54, 54‘: Eintrittsfenster
56, 56‘: Eintrittslinse
58: Stablinse
60: Spiegelebene
62: Spiegelebene
64, 64‘: Austrittslinse
66, 66‘: planes Austrittsfenster
68, 68‘: Gehäuse
70: stereoskopische Sensoreinheit
72: rechter Kanal
74: linker Kanal
76: rechter Bildsensor
78: linker Bildsensor
80: Linsengruppe
82: Eintrittsfenster
84: Gehäuse
86: Hüllrohr
90: Lichtleitfasern

Claims

Stereoskopisches Endoskopsystem (50) für ein stereoskopisches Endoskop, umfassend ein Hüllrohr (86), eine distal an einem Endoskopschaft im Hüllrohr (86) angeordnete oder anzuordnende Objektiveinheit (52) und eine im Hüllrohr (86) proximal der Objektiveinheit (52) angeordnete oder anzuordnende stereoskopische Sensoreinheit (70), wobei die Objektiveinheit ein Gehäuse (68) aufweist, in dem ein planes Eintrittsfenster (54), eine Eintrittslinse (16, 56, 56‘) und eine Austrittslinse (64) angeordnet sind, wobei die Sensoreinheit (70) ein Gehäuse (84) aufweist, in dem zwei Bildsensoren (76, 78) angeordnet sind, wobei die Objektiveinheit (52) ein planes Austrittsfenster (66) und die Sensoreinheit (70) ein planes Eintrittsfenster (82) aufweist, die im zusammengesetzten Zustand im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei die Objektiveinheit (52) hermetisch ausgebildet ist.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Sensoreinheit (70) hermetisch ausgebildet ist.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (70) im Hüllrohr (86) um die Längsachse des Hüllrohrs (86) drehbar angeordnet ist.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der planen Eintritts- und Austrittsfenster (54, 66, 82) mit dem jeweiligen Gehäuse (68, 84) rundum abdichtend verlötet ist.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektiveinheit (52) mit dem Hüllrohr (86) drehfest verbunden ist, insbesondere mittels eines Bajonettverschlusses oder eines Schraubverschlusses, oder rundum abdichtend verlötet ist.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels optischer Elemente (56, 58, 64) in der Objektiveinheit (52) die Objektiveinheit (52) eine afokale Optik aufweist.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektiveinheit (52) ausgebildet ist, Strahlengänge beider Kanäle der Sensoreinheit (70) durchzuleiten.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Objektiveinheiten (70) mit Geradeausblick und/oder unterschiedlichen seitlichen Blickwinkeln vorgesehen sind, die in das Hüllrohr (86) abwechselnd einsetzbar sind, wobei insbesondere Adaptermittel zum Befestigen der Objektiveinheiten (52) am und/oder im Hüllrohr (86) vorgesehen sind.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektiveinheit (52) oder Objektiveinheiten (52) einerseits und das Hüllrohr (86) mit der Sensoreinheit (70) andererseits separat autoklavierbar ausgebildet sind.
Stereoskopisches Endoskop mit einem Hüllrohr (86), einer Objektiveinheit (52) und einer stereoskopische Sensoreinheit (70) eines stereoskopischen Endoskopsystems (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
Objektiveinheit (52) für ein stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Objektiveinheit ein Gehäuse (68) aufweist, in dem ein planes Eintrittsfenster (54), eine Eintrittslinse (16, 56, 56‘), eine Austrittslinse (64) und ein planes Austrittsfenster (66) angeordnet sind, wobei die Objektiveinheit hermetisch ausgebildet ist.
Objektiveinheit (52) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Objektiveinheit (52) mit einem Geradeausblick oder mit einem Seitwärtsblick mit einem Umlenkelement (56, 58) ausgebildet ist.
Verfahren zur Montage eines stereoskopischen Endoskops, insbesondere nach Anspruch 10, aus einem stereoskopischen Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Montage eines Endoskopschafts eine Objektiveinheit (52) des Endoskopsystems (50) distal in ein Hüllrohr (86) eingesetzt wird, in dem eine stereoskopische Sensoreinheit (70) des Endoskopsystems (50) drehbar angeordnet ist, und anschließend die Objektiveinheit (52) mit dem Hüllrohr (86) drehfest verbunden wird.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektiveinheit (52) mit dem Hüllrohr (86) verlötet wird.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einsetzen der Objektiveinheit (52) in das Hüllrohr (86) eine bereits eingesetzte Objektiveinheit gelöst und entfernt wird, wobei insbesondere ein Bajonettverschluss oder ein Schraubverschluss gelöst wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einsetzen der Objektiveinheit (52) in das Hüllrohr (86) beide separat voneinander gereinigt und entkeimt, insbesondere autoklaviert, werden.