DE102014204562B4

DE102014204562B4 - Ball Screw

Info

Publication number: DE102014204562B4
Application number: DE102014204562.2A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Engel; Bernhard Wiesneth; Stefan Litwinow; Markus OSWALD; Robert Drechsler
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2017-02-02
Anticipated expiration: 2034-03-13
Also published as: WO2015135514A1; DE102014204562A1

Abstract

Kugelgewindetrieb mit einer auf einer Gewindespindel (14) angeordneten Spindelmutter (1), die ein Mutterteil (2) und an deren Außenumfang angeordnete Umlenkelemente (3) für Kugeln aufweist, wobei auf dem Mutterteil (2) umfangsseitig verteilt angeordnete Umlenkelemente (3) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwei umfangsseitig aufeinander folgend angeordnete Umlenkelemente (3) an zwei Überlappungsabschnitten (5) einander überlappen, wobei an beiden Überlappungsabschnitten (5) jeweils ein Haltestift (4) beide Umlenkelemente (3) miteinander verbindet, wobei die beiden Umlenkelemente (3) an dem Überlappungsabschnitt (5) jeweils mit einer Stiftaufnahme (7) zur Aufnahme des Haltestiftes (4) versehen sind.A ball screw having a spindle nut (1) arranged on a threaded spindle (14) and having a deflection element (3) arranged on its outer circumference for balls, deflecting elements (3) arranged distributed circumferentially on the nut part (2) characterized in that two circumferentially successively arranged deflecting elements (3) overlap at two overlapping sections (5), wherein at both overlapping sections (5) one holding pin (4) interconnects both deflecting elements (3), wherein the two deflecting elements ( 3) on the overlapping section (5) are each provided with a pin receptacle (7) for receiving the retaining pin (4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb. Kugelgewindetriebe wandeln eine drehende in eine translatorische Bewegung um. Sie werden im Maschinenbau und zunehmend auch im Automobilbau eingesetzt.The present invention relates to a ball screw. Ball screws convert a rotating into a translatory movement. They are used in mechanical engineering and increasingly also in automotive engineering.

Aus DE 10 2006 051 639 A1 ist ein Kugelgewindetrieb nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekanntgeworden. Die Spindelmutter weist ein Mutterteil und am Außenumfang des Mutterteils hintereinander angeordnete Umlenkelemente auf. Diese beiden Umlenkelemente sind mittels zweier Klammern miteinander verbunden, die an beiden umfangsseitigen Enden der beiden Umlenkelemente angeordnet sind.Out DE 10 2006 051 639 A1 a ball screw has become known according to the features of the preamble of claim 1. The spindle nut has a nut part and deflection elements arranged one behind the other on the outer circumference of the nut part. These two deflection elements are connected to each other by means of two brackets, which are arranged at both circumferential ends of the two deflection elements.

Aus DE 10 2011 082 514 A1 ist ein Kugelgewindetrieb bekanntgeworden, dessen Spindelmutter ein Mutterteil aufweist, an dessen Außenumfang umfangsseitig hintereinander angeordnete Umlenkelemente angeordnet sind. Jedes der Umlenkelemente ist zweiteilig ausgeführt. Die beiden Teile eines Umlenkelementes sind miteinander verrastet über Rastzapfen, die in Rastaufnahmen eingreifen. Beide Umlenkelemente sind miteinander verrastet über Rastvorsprünge, die in Rastaufnahmen eingreifen.Out DE 10 2011 082 514 A1 a ball screw has become known, the spindle nut has a female part, on the outer circumference circumferentially arranged behind one another deflecting elements are arranged. Each of the deflection is made in two parts. The two parts of a deflecting element are locked together via locking pins, which engage in locking receptacles. Both deflecting elements are latched together via latching projections which engage in latching receptacles.

Bei der Montage derartiger Kugelgewindetriebe können je nach Verwendung Arbeitsschritte erforderlich werden, die zu einem ungewollten Lösen der Klammer führen können.When installing such ball screws operations may be required depending on the use, which can lead to an unwanted release of the clip.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, einen Kugelgewindetrieb nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, der die Umlenkelemente einwandfrei miteinander verbindet.Object of the present invention was to provide a ball screw according to the features of the preamble of claim 1, which connects the deflecting perfectly together.

Diese Aufgabe wird durch den Kugelgewindetrieb gemäß Anspruch 1 gelöst. Dieser erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb ist mit einer auf einer Gewindespindel angeordneten Spindelmutter versehen, die ein Mutterteil und an deren Außenumfang angeordnete Umlenkelemente für Kugeln aufweist, wobei auf dem Mutterteil umfangsseitig verteilt angeordnete Umlenkelemente miteinander verbunden sind. Dadurch, dass die Umlenkelemente mittels eines Haltestiftes miteinander verbunden sind, ist eine einwandfreie Verbindung der Umlenkelemente miteinander gewährleistet. Insbesondere ist vermieden, dass der Haltestift durch Arbeitsschritte während der Montage radial ungewollt verlagert werden kann.This object is achieved by the ball screw according to claim 1. This ball screw according to the invention is provided with a threaded spindle arranged on a spindle nut, which has a female part and arranged on the outer circumference deflecting elements for balls, distributed circumferentially distributed on the female part deflection elements are interconnected. Characterized in that the deflecting elements are connected to each other by means of a retaining pin, a perfect connection of the deflecting elements is ensured together. In particular, it is avoided that the retaining pin can be displaced radially unintentionally by working steps during assembly.

Der Haltestift kann beispielsweise in miteinander fluchtende Stiftaufnahmen eingesetzt werden, die an den Umlenkelementen ausgebildet sind. Diese Stiftaufnahmen können als Durchgangsöffnungen, in Weiterbildungen aber auch als Sacklöcher ausgeführt sein. Die Durchgangsöffnungen sind vorzugsweise als Bohrungen ausgeführt. Die Stiftaufnahmen können an Laschen der Umlenkelemente ausgebildet sein. Diese Laschen können radial abstehen von der Spindelmutter, um das Einsetzen der Haltestifte zu erleichtern.The retaining pin can be used for example in mutually aligned pin receptacles which are formed on the deflecting elements. These pin receptacles can be designed as passage openings, in further developments but also as blind holes. The passage openings are preferably designed as bores. The pin receptacles can be formed on lugs of the deflecting elements. These tabs may protrude radially from the spindle nut to facilitate insertion of the retaining pins.

Der Haltestift kann als etwa u-förmige Stiftklammer weitergebildet sein und einen geraden Stiftabschnitt zum Verbinden der Umlenkelemente aufweisen, sowie einen Federschenkelabschnitt, der federnd an einem der Umlenkelemente anliegt und beispielsweise in eine Ausnehmung dieses Umlenkelementes einschnappt. Der Haltestift kann durch eine Spannhülse gebildet sein, die in die genannten Stiftaufnahmen eingesetzt und reibschlüssig darin festgehalten sind. Der Haltestift kann mit Schnapphaken versehen sein, die in ihrer Einbaulage in einem Hintergriff mit einem der beiden Umlenkelemente sind, so dass ein ungewolltes axiales Herausfallen aus den Stiftaufnahmen ausgeschlossen ist. Der Haltestift kann auch nach Art einer Schraube mit einem Schraubengewinde versehen sein. Derartige Haltestifte können in die Stiftaufnahmen eingeschraubt werden. Der Haltestift kann aus Metall oder aus Kunststoff gebildet sein. Im letzteren Fall ist es möglich, den Haltestift über ein Filmgelenk einstückig mit dem aus Kunststoff im Spritzverfahren hergestellten Umlenkelement zu verbinden.The retaining pin can be developed as an approximately U-shaped pin bracket and have a straight pin portion for connecting the deflecting elements, and a spring leg portion which bears resiliently against one of the deflecting elements and snaps into a recess of this deflecting element, for example. The retaining pin may be formed by a clamping sleeve which are inserted into said pin receptacles and frictionally held therein. The retaining pin may be provided with snap hooks, which are in their installed position in a rear grip with one of the two deflection elements, so that an unwanted axial falling out of the pin receptacles is excluded. The retaining pin can also be provided in the manner of a screw with a screw thread. Such retaining pins can be screwed into the pin receptacles. The retaining pin may be formed of metal or plastic. In the latter case, it is possible to connect the retaining pin via a film joint in one piece with the deflection element made of plastic by injection molding.

Vorzugsweise überlappen die Umlenkelemente an einem Überlappungsabschnitt umfangsseitig einander, wobei die Umlenkelemente an dem Überlappungs-abschnitt mittels des Haltestiftes miteinander verbunden sind. Dieser Überlappungsabschnitt kann bei einer Weiterbildung an den umfangsseitigen Enden der Umlenkelemente ausgebildet sein.The deflecting elements preferably overlap each other on an overlapping section on the circumference, wherein the deflecting elements are connected to one another at the overlapping section by means of the holding pin. This overlapping section can be formed in a development on the peripheral ends of the deflecting elements.

Der Überlappungsabschnitt kann durch Laschen gebildet sein, die an beiden Umlenkelementen ausgebildet sind. Diese Laschen sind in diesem Fall mit den Stiftaufnahmen versehen. Die Stiftaufnahmen der beiden Umlenkelemente sind vorzugsweise fluchtend miteinander angeordnet, so dass der Haltestift als gerader Stift ausgebildet sein kann, der in einer geradlinigen Bewegung eingesetzt werden kann. Zum Verbinden der Umlenkelemente kann es ausreichend sein, an beiden einander zugewandten umfangsseitigen Enden der Umlenkelemente jeweils eine Lasche anzuordnen. In diesem Fall sind die beiden Laschen der beiden Umlenkelemente axial hintereinander angeordnet und mit Stiftaufnahmen zur Aufnahme Haltestiftes versehen.The overlapping section may be formed by tabs which are formed on both deflecting elements. These tabs are provided in this case with the pin holders. The pin receivers of the two deflection elements are preferably arranged in alignment with each other, so that the retaining pin can be formed as a straight pin, which can be used in a rectilinear motion. For connecting the deflecting elements, it may be sufficient to arrange a tab on both mutually facing circumferential ends of the deflecting elements. In this case, the two tabs of the two deflection elements are arranged axially one behind the other and provided with pin holders for receiving retaining pin.

Der Kugelgewindetrieb weist bei einer besonderen Weiterbildung zwei umfangsseitig aufeinander folgend angeordnete Umlenkelemente auf, die an zwei Überlappungsabschnitten einander überlappen, wobei an beiden Überlappungsabschnitten jeweils ein Haltestift beide Umlenkelemente miteinander verbindet. Diese beiden Umlenkelemente umschließen gemeinsam das Mutterteil und sind nach Einsetzen der Haltestifte verliersicher und einwandfrei an dem Mutterteil gehalten. Diese beiden Überlappungsabschnitte können an beiden umfangsseitigen Enden der Umlenkelemente ausgebildet sein.The ball screw has in a particular development on two circumferentially successively arranged deflecting elements which overlap each other at two overlapping sections, wherein at both overlapping sections in each case a retaining pin both deflecting elements connects with each other. These two deflection elements together enclose the female part and are captive after insertion of the retaining pins and properly held on the female part. These two overlapping sections can be formed on both circumferential ends of the deflecting elements.

Die miteinander fluchtend angeordneten Stiftaufnahmen der Umlenkelemente sind vorzugsweise parallel zur Spindelachse angeordnet. Diese Anordnung kann die Montage der Haltestifte erleichtern. Die Stiftachsen der Haltestifte können in einer gemeinsamen Ebene mit der Spindelachse liegen. Diese Anordnung ermöglicht eine symmetrische Anordnung der Umlenkelemente. Beide Umlenkelemente können in diesem Fall das Mutterteil um wenigstens 180 Grad umschließen.The mutually aligned pin receivers of the deflecting elements are preferably arranged parallel to the spindle axis. This arrangement can facilitate the mounting of the retaining pins. The pin axes of the retaining pins can lie in a common plane with the spindle axis. This arrangement allows a symmetrical arrangement of the deflecting elements. Both deflecting elements can in this case enclose the female part by at least 180 degrees.

Die beiden Umlenkelemente können an beiden umfangsseitigen Enden jeweils mit einer die Stiftaufnahme aufweisenden Lasche versehen sein, wobei an einander zugewandten Enden der beiden Umlenkelemente die Lasche des einen Umlenkelementes axial hinter der Lasche des anderen Umlenkelementes angeordnet ist. Diese Laschen fluchten mit den Stiftaufnahmen, so dass der Haltestift auf einfache Weise gerade ausgebildet sein kann.The two deflecting elements may be provided on both circumferential ends each with a pin receiving the receptacle, wherein at each end facing the two deflecting the tab of the one deflecting element is arranged axially behind the tab of the other deflecting element. These tabs are aligned with the pin holders, so that the retaining pin can be straight formed in a simple manner.

Die beide Umlenkelemente können an beiden umfangsseitigen Enden jeweils mit zwei die Stiftaufnahmen aufweisenden Laschen versehen sein, die axial auf Lücke angeordnet sind, wobei an einander zugewandten Enden der beiden Umlenkelemente die Laschen der beiden Umlenkelemente axial hintereinander angeordnet sind, und wobei axial aufeinander folgende Laschen wechselweise dem einen und dem anderen Umlenkelement zugeordnet sind. In diesem Fall greift eine Lasche des einen Umlenkelementes in die Lücke des anderen Umlenkelementes. Der Überlappungsabschnitt ist in diesem Fall durch die Laschen gebildet. Bei dieser Anordnung können die beiden Umlenkelemente baugleich sein und verdreht zueinander zusammengesetzt werden.The two deflecting elements can be provided on both circumferential ends each with two pin receptacles having tabs which are arranged axially on the gap, wherein at opposite ends of the two deflecting the tabs of the two deflecting elements are arranged axially one behind the other, and wherein axially successive tabs alternately associated with the one and the other deflecting element. In this case, a tab of the one deflecting element engages in the gap of the other deflecting element. The overlapping portion is formed in this case by the tabs. In this arrangement, the two deflection can be identical and twisted together.

Ein bevorzugter erfindungsgemäßer Kugelgewindetrieb weist in bekannter Weise Kugeln auf, die in mehreren endlosen Kugelkanälen umlaufen, wobei jeder Kugelkanal einen über mehr als eine Windung schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Lastabschnitt aufweist. Ferner weist dieser endlose Kugelkanal einen Umlenkabschnitt auf, der einen Anfang und ein Ende des Lastabschnitts endlos miteinander verbindet, und wobei der Lastabschnitt von schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelrillen der Gewindespindel und der Mutterteils gebildet ist, und wobei der Umlenkabschnitt an dem Umlenkelement ausgebildet ist.A preferred ball screw according to the invention has, in a known manner, balls which rotate in a plurality of endless ball channels, each ball channel having a load section helically wound around the spindle axis over more than one turn. Further, this endless ball channel has a deflecting portion which endlessly connects a beginning and an end of the load portion, and wherein the load portion is formed by helically wound around the spindle axis ball grooves of the threaded spindle and the nut member, and wherein the deflecting portion is formed on the deflecting element.

In bekannter Weise kann eine elektromechanische Lenkung eines Kraftfahrzeuges mit dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb versehen sein. In diesem Fall ist die Gewindespindel integral mit der Zahnstange ausgebildet. Die Spindelmutter kann über einen Servomotor angetrieben sein um eine Auslenkung der Zahnstange entlang ihrer Längsachse elektromotorisch zu unterstützen.In a known manner, an electromechanical steering of a motor vehicle may be provided with the ball screw according to the invention. In this case, the threaded spindle is formed integrally with the rack. The spindle nut may be driven by a servo motor to assist a deflection of the rack along its longitudinal axis by an electric motor.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in insgesamt sieben Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in a total of seven figures. Show it:

1 einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb in perspektivischer Darstellung, 1 a ball screw according to the invention in perspective,

2 die zusammengesetzten Umlenkelemente des Kugelgewindetriebes aus 1 in perspektivischer Darstellung, 2 the composite deflecting elements of the ball screw 1 in perspective,

3 das Mutterteil des Kugelgewindetriebes aus 1 in perspektivischer Darstellung, 3 the mother part of the ball screw 1 in perspective,

4 eines der Umlenkelemente aus 1 in perspektivischer Darstellung, 4 one of the deflecting elements 1 in perspective,

5 das Umlenkelement aus 4 in einer Untersicht, 5 the deflecting 4 in a soffit,

6 das Umlenkelement aus 4 in einer Draufsicht und 6 the deflecting 4 in a plan view and

7 eine Zahnstange mit integrierter Gewindespindel des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes. 7 a rack with integrated threaded spindle of the ball screw according to the invention.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb mit einer auf einer (hier nicht abgebildeten) Gewindespindel angeordneten Spindelmutter 1, die ein Mutterteil 2 und an deren Außenumfang angeordnete Umlenkelemente 3 für hier nicht abgebildete Kugeln aufweist. Die beiden umfangsseitig hintereinander angeordneten Umlenkelemente 3 sind mittels Haltestiften 4 miteinander verbunden. Die Haltestifte 4 sind bei diesem Ausführungsbeispiel mit ihren Stiftachsen in einer gemeinsamen Ebene mit der Spindelachse der nicht abgebildeten Gewindespindel angeordnet. Demzufolge sind die Haltestifte 4 parallel zu der Spindelachse angeordnet, so dass das Anbringen der Haltestifte 4 an die Umlenkelemente 3 erleichtert ist. 1 shows a ball screw according to the invention with a on a (not shown here) threaded spindle arranged spindle nut 1 who is a mothers part 2 and arranged on the outer circumference deflecting elements 3 having for balls not shown here. The two circumferentially arranged behind one another deflecting elements 3 are by means of retaining pins 4 connected with each other. The retaining pins 4 are arranged in this embodiment with their pin axes in a common plane with the spindle axis of the threaded spindle, not shown. As a result, the retaining pins 4 arranged parallel to the spindle axis, allowing the attachment of the retaining pins 4 to the deflecting elements 3 is relieved.

Die beiden Umlenkelemente 3 umschließen das Mutterteil 2 um etwa 180 Grad und überlappen einander umfangsseitig an zwei Überlappungsabschnitten 5, die umfangsseitig einander gegenüberliegen. Beide Überlappungsabschnitte 5 sind durch Laschen 6 gebildet, die an beiden Umlenkelementen 3 ausgebildet sind. An beiden umfangsseitigen Enden der beiden Umlenkelemente 3 sind jeweils zwei der Laschen 6 ausgebildet. Beide Überlappungsabschnitte 5 sind jeweils durch vier axial hintereinander angeordnete Laschen 6 gebildet, von denen zwei Laschen 6 an dem einen Umlenkelement 3 und von denen die beiden anderen Laschen 6 an dem anderen Umlenkelement 3 ausgebildet sind.The two deflection elements 3 enclose the mother part 2 by about 180 degrees and overlap each other circumferentially at two overlap sections 5 that face each other circumferentially. Both overlap sections 5 are by tabs 6 formed on both deflecting elements 3 are formed. At both circumferential ends of the two deflecting elements 3 are each two of the tabs 6 educated. Both overlap sections 5 are each by four axially successively arranged tabs 6 formed, of which two tabs 6 on the one deflecting element 3 and of those the other two tabs 6 on the other deflecting element 3 are formed.

Die Laschen 6 der im Ausführungsbeispiel baugleichen Umlenkelemente 3 sind mit Stiftaufnahmen 7 zur Aufnahme der Haltestifte 4 versehen. Diese als Bohrungen 8 ausgebildeten Stiftaufnahmen 7 sind deutlich in 4 abgebildet.The tabs 6 the identical in the embodiment deflection 3 are with pen shots 7 for holding the retaining pins 4 Mistake. These as holes 8th trained pen shots 7 are clearly in 4 displayed.

2 zeigt die beiden miteinander verbundenen Umlenkelemente 3 ohne das Mutterteil. Deutlich ist an dem in der 2 unteren Umlenkelement 3 ein radial nach innen gerichteter Umlenkstutzen 9 für die nicht abgebildeten Kugeln zu erkennen. In bekannter Weise greift dieser Umlenkstutzen 9 in eine Umlenköffnung des Mutterteils ein. 2 shows the two interconnected deflecting elements 3 without the mother part. It is clear that in the 2 lower deflecting element 3 a radially inwardly directed Umlenkstutzen 9 to recognize for the not pictured balls. In a known manner this Umlenkstutzen attacks 9 in a deflection of the nut part.

3 zeigt das Mutterteil 2 mit einigen der Umlenköffnungen 10, in die die Umlenkstutzen 9 der Umlenkelemente 3 eingreifen. Diese Umlenköffnungen 10 reichen bis zum Innenumfang des Mutterteils 2. 3 shows the mother part 2 with some of the deflection openings 10 , in which the deflector 9 the deflecting elements 3 intervention. These deflection openings 10 extend to the inner circumference of the nut part 2 ,

In bekannter Weise laufen die Kugeln in mehreren endlosen Kugelkanälen um, wobei jeder Kugelkanal einen über mehr als eine Windung schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Lastabschnitt sowie einen, einen Anfang und ein Ende des Lastabschnitts endlos verbindenden Umlenkabschnitt aufweist, und wobei der Lastabschnitt von schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelrillen der Gewindespindel und der Mutterteils 2 gebildet ist, und wobei der Umlenkabschnitt an dem Umlenkelement 3 ausgebildet ist.In known manner, the balls in several endless ball channels, wherein each ball channel has a helically wound over more than one turn around the spindle axis load portion and a, a beginning and an end of the load section endlessly connecting deflection section, and wherein the load portion of helically around the Spindle axis coiled ball grooves of the threaded spindle and the nut part 2 is formed, and wherein the deflecting section on the deflecting element 3 is trained.

3 zeigt ferner die beiden Haltestifte 4, die die beiden Umlenkelemente 3 miteinander verbinden und einwandfrei am Umfang des Mutterteils 2 halten. 3 also shows the two retaining pins 4 that the two deflectors 3 connect together and properly on the circumference of the nut part 2 hold.

Die 4 bis 6 zeigen deutlich das Umlenkelement 3 mit den hier einstückig angeformten Laschen 6. Deutlich ist zu erkennen, das an beiden umfangsseitigen Enden des Umlenkelementes 3 jeweils zwei Laschen 6 auf Lücke 11 axial hintereinander angeordnet sind. 6 zeigt schematisch eine Draufsicht auf den konvexen Umfang des Umlenkelementes 3. 5 zeigt schematisch eine Untersicht auf den konkaven Innenumfang des Umlenkelementes 6. Die Lage des Umlenkelementes 3 in 5 wird durch Drehen des Umlenkelementes 3 aus seiner Lage in 6 um eine Achse erreicht, die quer zur angedeuteten Spindelachse S und die in der Blattebene gelegen ist.The 4 to 6 clearly show the deflecting element 3 with the here integrally formed tabs 6 , It can be clearly seen that at both circumferential ends of the deflecting element 3 two tabs each 6 on the gap 11 are arranged axially one behind the other. 6 schematically shows a plan view of the convex circumference of the deflecting element 3 , 5 schematically shows a bottom view of the concave inner periphery of the deflecting element 6 , The position of the deflecting element 3 in 5 is by turning the deflecting element 3 from his location in 6 reached around an axis which is located transversely to the indicated spindle axis S and in the sheet plane.

Die Laschen 6 sind so angeordnet, dass in der montierten Lage die in 5 abgebildeten unteren Laschen 6 in die Lücken 11 des oberen Umlenkelementes 3 (6) eingreifen, und dass die in 6 abgebildeten oberen Laschen 6 in die Lücken 11 des unteren Umlenkelementes 3 (5) eingreifen.The tabs 6 are arranged so that in the mounted position the in 5 pictured lower tabs 6 in the gaps 11 of the upper deflecting element 3 ( 6 ) intervene, and that the in 6 pictured upper tabs 6 in the gaps 11 of the lower deflecting element 3 ( 5 ) intervene.

7 zeigt eine Zahnstange 12 einer elektromechanischen Lenkung eines Kraftfahrzeuges. Die Zahnstange 12 weist eine Zahnreihe 13 auf, in die ein nicht abgebildetes Lenkritzel eingreift. Diese Zahnstange 12 ist integral mit einer Gewindespindel 14 ausgebildet. Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb ist für die Verwendung in der elektromechanischen Lenkung ausgelegt. Diese Gewindespindel 14 ist bei dieser Verwendung Teil des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes, wie er in den 1 bis 6 beschrieben wurde. 7 shows a rack 12 an electromechanical steering of a motor vehicle. The rack 12 has a row of teeth 13 on, in which an unillustrated steering pinion engages. This rack 12 is integral with a threaded spindle 14 educated. The ball screw according to the invention is designed for use in electromechanical steering. This threaded spindle 14 is in this use part of the ball screw according to the invention, as in the 1 to 6 has been described.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Spindelmutterspindle nut
22: Mutterteilfemale member
33: Umlenkelementdeflecting
44: Haltestiftretaining pin
55: Überlappungsabschnittoverlapping portion
66: Lascheflap
77: Stiftaufnahmepin receptacle
88th: Bohrungdrilling
99: UmlenkstutzenUmlenkstutzen
1010: Umlenköffnungdeflection opening
1111: Lückegap
1212: Zahnstangerack
1313: Zahnreiheteeth
1414: Gewindespindelscrew

Claims

Kugelgewindetrieb mit einer auf einer Gewindespindel (14) angeordneten Spindelmutter (1), die ein Mutterteil (2) und an deren Außenumfang angeordnete Umlenkelemente (3) für Kugeln aufweist, wobei auf dem Mutterteil (2) umfangsseitig verteilt angeordnete Umlenkelemente (3) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwei umfangsseitig aufeinander folgend angeordnete Umlenkelemente (3) an zwei Überlappungsabschnitten (5) einander überlappen, wobei an beiden Überlappungsabschnitten (5) jeweils ein Haltestift (4) beide Umlenkelemente (3) miteinander verbindet, wobei die beiden Umlenkelemente (3) an dem Überlappungsabschnitt (5) jeweils mit einer Stiftaufnahme (7) zur Aufnahme des Haltestiftes (4) versehen sind.Ball screw with one on a threaded spindle ( 14 ) arranged spindle nut ( 1 ), which is a mother part ( 2 ) and arranged on the outer circumference deflecting elements ( 3 ) for balls, wherein on the mother part ( 2 ) distributed circumferentially distributed deflecting elements ( 3 ) are interconnected, characterized in that two circumferentially successively arranged deflecting elements ( 3 ) at two overlapping sections ( 5 ) overlap each other, wherein at both overlapping sections ( 5 ) a holding pin ( 4 ) both deflecting elements ( 3 ), wherein the two deflecting elements ( 3 ) at the overlapping section ( 5 ) each with a pen holder ( 7 ) for receiving the retaining pin ( 4 ) are provided.

Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dessen beide Überlappungsabschnitte (5) an beiden umfangsseitigen Enden der Umlenkelemente (3) ausgebildet sind.Ball screw drive according to claim 1, whose two overlapping sections ( 5 ) at both circumferential ends of the deflecting elements ( 3 ) are formed.

Kugelgewindetrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 2, dessen miteinander fluchtend angeordnete Stiftaufnahmen (7) der Umlenkelemente (3) parallel zur Spindelachse (S) angeordnet sind. Ball screw according to at least one of claims 1 to 2, whose aligned with each other pin receptacles ( 7 ) of the deflecting elements ( 3 ) are arranged parallel to the spindle axis (S).

Kugelgewindetrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dessen beide Umlenkelemente (3) an beiden umfangsseitigen Enden jeweils mit einer die Stiftaufnahme (7) aufweisenden Lasche (6) versehen sind, wobei an einander zugewandten Enden der beiden Umlenkelemente (3) die Lasche (6) des einen Umlenkelementes (3) axial hinter der Lasche (6) des anderen Umlenkelementes (3) angeordnet ist.Ball screw according to at least one of claims 1 to 3, whose two deflection elements ( 3 ) at both circumferential ends each with a pin recording ( 7 ) having tabs ( 6 ) are provided, wherein at mutually facing ends of the two deflecting elements ( 3 ) the tab ( 6 ) of a deflecting element ( 3 ) axially behind the tab ( 6 ) of the other deflecting element ( 3 ) is arranged.

Kugelgewindetrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dessen beide Umlenkelemente (3) an beiden umfangsseitigen Enden jeweils mit zwei die Stiftaufnahmen (7) aufweisenden Laschen (6) versehen sind, die axial auf Lücke (11) angeordnet sind, wobei an einander zugewandten Enden der beiden Umlenkelemente (3) die Laschen (6) der beiden Umlenkelemente (3) axial hintereinander angeordnet sind, und wobei axial aufeinander folgende Laschen (6) wechselweise dem einen und dem anderen Umlenkelement (3) zugeordnet sind.Ball screw according to at least one of claims 1 to 4, whose two deflection elements ( 3 ) at both circumferential ends in each case with two the pin receptacles ( 7 ) having tabs ( 6 ) which are axially spaced ( 11 ) are arranged, wherein at mutually facing ends of the two deflecting elements ( 3 ) the tabs ( 6 ) of the two deflecting elements ( 3 ) are arranged axially one behind the other, and wherein axially successive tabs ( 6 ) alternately the one and the other deflecting element ( 3 ) assigned.

Kugelgewindetrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dessen Kugeln in mehreren endlosen Kugelkanälen umlaufen, wobei jeder Kugelkanal einen über mehr als eine Windung schraubenförmig um die Spindelachse (S) gewundenen Lastabschnitt sowie einen, einen Anfang und ein Ende des Lastabschnitts endlos verbindenden Umlenkabschnitt aufweist, und wobei der Lastabschnitt von schraubenförmig um die Spindelachse (S) gewundenen Kugelrillen der Gewindespindel (14) und des Mutterteils (2) gebildet ist, und wobei der Umlenkabschnitt an dem Umlenkelement (3) ausgebildet ist.Ball screw according to at least one of claims 1 to 5, the balls in a plurality of endless ball channels rotate, each ball channel over more than one turn helically wound around the spindle axis (S) load section and one, a start and an end of the load section endlessly connecting deflection section , and wherein the load portion of helically wound around the spindle axis (S) ball grooves of the threaded spindle ( 14 ) and the mother part ( 2 ) is formed, and wherein the deflecting section on the deflecting element ( 3 ) is trained.

Elektromechanische Lenkung eines Kraftfahrzeuges, mit einer Zahnstange (12), und mit einem Kugelgewindetrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Gewindespindel (14) integral mit der Zahnstange (12) ausgebildet ist.Electromechanical steering of a motor vehicle, with a rack ( 12 ), and with a ball screw drive according to at least one of claims 1 to 6, wherein the threaded spindle ( 14 ) integral with the rack ( 12 ) is trained.