DE102014204350A1 - Articulated connection for transmitting a steering movement to a wheel of a vehicle - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gelenkverbindung (1) zur Übertragung einer Lenkbewegung auf ein Rad (9) eines Fahrzeuges. Diese umfasst einen Achsschenkel (2), mit welchem das Rad (9) koppelbar ist sowie einen mit dem Achsschenkel (2) verbundenen Lenkhebel (3), welcher zur Aufnahme und Übertragung der Lenkbewegung auf den Achsschenkel (2) vorgesehen ist. Der Lenkhebel (3) ist biegsam ausgebildet, so dass dieser gegenüber dem Achsschenkel (2) elastisch auslenkbar ist. Der Lenkhebel (3) ist materialeinheitlich einstückiger Bestandteil des Achsschenkels (2), wobei eine Begrenzungseinrichtung (13) vorgesehen ist, welche ausgebildet ist, um die Weite der Auslenkbarkeit des Lenkhebels (3) zu wenigstens einer Richtung (C, D) hin zu limitieren. Die Begrenzungseinrichtung (13) weist zwei Begrenzungsarme (14, 15) auf, die sich jeweils einander gegenüberliegend in Richtung des Lenkhebels (3) und parallel zu diesem erstrecken.The invention relates to an articulated connection (1) for transmitting a steering movement to a wheel (9) of a vehicle. This includes a steering knuckle (2) with which the wheel (9) can be coupled, and a steering lever (3) connected to the steering knuckle (2), which is provided for receiving and transmitting the steering movement to the steering knuckle (2). The steering lever (3) is flexible so that it can be deflected elastically with respect to the steering knuckle (2). The steering lever (3) is a one-piece component of the steering knuckle (2), whereby a limiting device (13) is provided, which is designed to limit the width of the deflectability of the steering lever (3) to at least one direction (C, D) , The limiting device (13) has two limiting arms (14, 15) which each extend opposite one another in the direction of the steering lever (3) and parallel to the latter.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gelenkverbindung zur Übertragung einer Lenkbewegung auf ein Rad eines Fahrzeuges mit den Merkmalen im Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a hinge connection for transmitting a steering movement to a wheel of a vehicle having the features in the preamble of claim 1.

Die EP 2 489 530 A1 offenbart einen Radträger zur Anbindung eines Fahrzeugrades an ein Fahrzeug mit einem Lenkhebel, dessen proximales Ende mit dem Radträger verbunden ist. Der Lenkhebel weist eine höhere Querelastizität auf als der Rest des Radträgers, was sich in der Praxis bewährt. An dem Radträger ist ein Kragelement angeordnet, in dem eine Bohrung vorgesehen ist. Zur Verbindung des Kragelementes mit dem Lenkhebel ist eine Kopplungseinrichtung vorgesehen, so dass die Querelastizität des Lenkhebels veränderbar ist. Die Kopplungseinrichtung weist einen Stift auf, der in der Bohrung des Kragelementes längsverschiebbar gelagert ist. Der Stift wird von einem Aktuator betätigt, der an dem Kragelement angebracht ist. Zwischen dem Aktuator und dem Stift ist eine Schraubenfeder angeordnet. Je nach Stellung der Kopplungseinrichtung wird so ein einstellbares Lenkverhalten des Fahrzeuges erreicht. Beispielsweise kann bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten ein ruhiges Lenkverhalten erreicht werden, indem die Kopplungseinrichtung in die aktive Stellung überführt wird.The EP 2 489 530 A1 discloses a wheel carrier for connecting a vehicle wheel to a vehicle with a steering lever, the proximal end of which is connected to the wheel carrier. The steering lever has a higher transverse elasticity than the rest of the wheel carrier, which has proven itself in practice. On the wheel carrier a Kragelement is arranged, in which a bore is provided. To connect the Kragelementes with the steering lever, a coupling device is provided, so that the transverse elasticity of the steering lever is changeable. The coupling device has a pin which is mounted longitudinally displaceably in the bore of the Kragelementes. The pin is actuated by an actuator attached to the cantilever element. Between the actuator and the pin, a coil spring is arranged. Depending on the position of the coupling device as an adjustable steering behavior of the vehicle is achieved. For example, at high vehicle speeds, a smooth steering behavior can be achieved by the coupling device is transferred to the active position.

In der EP 1 864 887 A2 beschreibt, dass ein Radträger und ein Lenkhebel derart zusammenwirken, dass der Lenkhebel eine kraftabhängige Elastizität aufweist. Unterhalb des Achslagers weist der Radträger einen ersten und einen zweiten Arm auf. Im zweiten Arm ist eine Durchgrifföffnung angeordnet. Der Lenkhebel ist fest mit dem ersten Arm verbunden und durchgreift die Durchgriffsöffnung des anderen Arms berührungsfrei. Bei hohen Lasten, legt sich der Lenkhebel an den Öffnungsrand der Durchgangsöffnung an. In the EP 1 864 887 A2 describes that a wheel carrier and a steering lever cooperate in such a way that the steering lever has a force-dependent elasticity. Below the axle bearing, the wheel carrier has a first and a second arm. In the second arm a passage opening is arranged. The steering lever is firmly connected to the first arm and passes through the passage opening of the other arm without contact. At high loads, the steering arm applies to the opening edge of the through hole.

Bei mehrachsigen, schienenungebundenen Kraftfahrzeugen wird die Fahrtrichtung durch die Stellung der Räder zueinander vorgegeben. Richtungsänderungen werden zunächst über eine Lenkbewegung eingeleitet, in deren Folge die Stellung der Räder zueinander verändert wird. In modernen Fahrzeugen wird erwartet, dass diese bei Kurvenfahrten mit geringer bis mittlerer Geschwindigkeit ein agiles und leichtgängiges Handling zulassen. Demgegenüber soll bei hohen Geschwindigkeiten ein Höchstmaß an Stabilität gewährleistet bleiben. Dies ist wichtig, da ein zu direktes Lenkverhalten hier schnell zu kritischen oder gar unbeherrschbaren Fahrzuständen führen kann.In multi-axle, rail unbound vehicles, the direction of travel is determined by the position of the wheels to each other. Changes in direction are first initiated by means of a steering movement, as a result of which the position of the wheels relative to one another is changed. Modern vehicles are expected to allow agile and smooth handling when cornering at low to medium speeds. In contrast, at high speeds, maximum stability should be ensured. This is important because too direct steering behavior can quickly lead to critical or even uncontrollable driving conditions here.

Für das Fahrverhalten ist es daher besonders bei vier- und mehrrädrigen Fahrzeugen von Bedeutung, bei welcher Geschwindigkeit die Lenkbewegung erfolgt. In diesem Zusammenhang gilt es, eine geeignete Abstimmung zwischen Agilität und Stabilität zu finden, um die hohen Anforderungen an Komfort und Sicherheit zu erfüllen. Hierbei handelt es sich grundsätzlich um einen Kompromiss, welcher für gewöhnlich aus einer niedrigen Lenkübersetzung (Agilität) und einer erhöhten Tendenz zur untersteuernden Auslegung des Fahrzeuges besteht (Stabilität).For the driving behavior, it is therefore particularly important in four- and multi-wheeled vehicles, at which speed the steering movement takes place. In this context, it is important to find a suitable balance between agility and stability to meet the high demands for comfort and safety. This is basically a compromise, which usually consists of a low steering ratio (agility) and an increased tendency to untersteuernden design of the vehicle (stability).

Speziell Vorderrad getriebene Fahrzeuge weisen ein nur begrenztes Potenzial zum Untersteuern auf. Dies ist bauartbedingt, da deren Lenkgetriebe zumeist hinter dem Mittelpunkt der Vorderräder platziert ist. Weitere Lösungen zur Erhöhung der Untersteuertendenz sehen den Einsatz von Gummiteilen innerhalb der Lenkkette vor. Deren Einsatz bewirkt allerdings eine Hysterese innerhalb des Lenkungssystems, welche zu einer Ungenauigkeit im Zusammenspiel der Lenkungsbauteile führt. Specially front-wheel drive vehicles have limited potential for understeer. This is due to design, since the steering gear is usually placed behind the center of the front wheels. Other solutions to increase the understeer tendency include the use of rubber parts within the steering chain. However, their use causes a hysteresis within the steering system, which leads to an inaccuracy in the interaction of the steering components.

Aus der EP 1 785 335 B1 ist eine Gelenkverbindung zur Übertragung einer Lenkbewegung auf ein Rad eines Fahrzeuges bekannt. Die Gelenkverbindung umfasst einen Achsschenkel mit einem daran angeordneten Lenkhebel. Der mit einem Lenkgestänge verbindbare Lenkhebel ist biegsam ausgestaltet, so dass dieser gegenüber dem Achsschenkel elastisch auslenkbar ist. Der Lenkhebel ist hierfür aus einem von dem Achsschenkel abweichenden Material gefertigt und erst nachträglich mit dem Achsschenkel verbunden. Auf diese Weise stellt sich beim Erreichen einer bestimmten Querkraftbelastung eine Biegung des Lenkhebels gegenüber dem Achsschenkel ein, was eine Erhöhung des gewünschten Untersteuerns des Fahrzeuges bewirkt. From the EP 1 785 335 B1 is a hinge connection for transmitting a steering movement to a wheel of a vehicle known. The articulated connection comprises a steering knuckle with a steering lever arranged thereon. The linkable with a steering linkage steering lever is designed to be flexible, so that it is elastically deflected relative to the steering knuckle. The steering lever is this made of a different material from the steering knuckle and only later connected to the steering knuckle. In this way, upon reaching a certain lateral force load, a bending of the steering lever relative to the steering knuckle, which causes an increase in the desired understeer of the vehicle.

Im Ergebnis ist die Untersteuerungstendenz eines so ausgestatteten Fahrzeuges deutlich verbessert, ohne dass eine Verschlechterung in der Genauigkeit der Lenkung zu besorgen ist. Weiterhin wird so insgesamt eine verbesserte Stabilität im Fahrverhalten des Fahrzeuges erreicht. Die hierfür erforderliche Einzelfertigung und anschließende Verbindung von Achsschenkel und Lenkhebel sowie deren Ausrichtung zueinander gehen allerdings mit einem erhöhten Herstellungsaufwand einher. Zudem muss der Lenkhebel in der Lage sein, sowohl hohe Kräfte präzise sowie sicher zu übertragen als auch ein ausreichendes Ansprechverhalten aufzuweisen. Insofern besteht ein grundsätzlicher Kompromiss in der Auslegung des Lenkhebels in Bezug auf dessen Steifigkeit gegenüber unterschiedlich hohen Kraftangriffen.As a result, the understeer tendency of a vehicle equipped in this way is markedly improved, without causing a deterioration in the accuracy of the steering. Furthermore, as a whole an improved stability in the handling of the vehicle is achieved. However, the required individual production and subsequent connection of the steering knuckle and steering lever and their alignment with each other go hand in hand with an increased production effort. In addition, the steering lever must be able to transmit both high forces accurately and safely as well as to have a sufficient response. In this respect, there is a fundamental compromise in the design of the steering lever in terms of its rigidity against different levels of force attacks.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Gelenkverbindung der zuvor genannten Art aufzuzeigen, welche trotz Beibehaltung der positiven Eigenschaften des biegsamen Lenkhebels eine schnellere und insgesamt kostengünstigere Fertigung ermöglicht. Against this background, the present invention seeks to provide an improved joint of the aforementioned type, which despite maintaining the positive properties of the flexible steering lever a faster and more cost-effective production possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Gelenkverbindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die jeweiligen Unteransprüche.This object is achieved by a hinge connection with the features of claim 1. Further, particularly advantageous embodiments of the invention disclose the respective subclaims.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich. It should be noted that the features listed individually in the following description can be combined with one another in any technically meaningful manner and show further embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.

Gemäß der Erfindung umfasst die zur Übertragung einer Lenkbewegung auf ein Rad eines Fahrzeuges vorgesehene Gelenkverbindung einen Achsschenkel, mit welchem das Rad koppelbar ist. Weiterhin besitzt der Achsschenkel einen mit diesem verbundenen Lenkhebel, welcher zur Aufnahme und Übertragung der jeweiligen Lenkbewegung auf den Achsschenkel und somit auf das Rad vorgesehen ist. Der Lenkhebel selbst ist biegsam ausgebildet, so dass dieser gegenüber dem Achsschenkel elastisch auslenkbar ist. Erfindungsgemäß ist der Lenkhebel hierbei als materialeinheitlich einstückiger Bestandteil des Achsschenkels ausgebildet.According to the invention, the joint connection provided for transmitting a steering movement to a wheel of a vehicle comprises a steering knuckle with which the wheel can be coupled. Furthermore, the steering knuckle has a steering lever connected thereto, which is provided for receiving and transmitting the respective steering movement to the steering knuckle and thus to the wheel. The steering lever itself is flexible, so that it is elastically deflected relative to the steering knuckle. According to the invention, the steering lever is designed as a unitary integral part of the steering knuckle.

Die erfindungsgemäße Gelenkverbindung zeichnet sich dadurch aus, dass diese durch die materialeinheitlich einstückige Ausgestaltung des Lenkhebels zusammen mit dem Achsschenkel eine geringere Anzahl an zu fertigenden und miteinander zu verbindenden Einzelteile aufweist. Hierdurch sind weniger als die sonst üblichen Fertigungsschritte erforderlich, so dass sich insgesamt eine überaus wirtschaftliche Herstellungsweise für eine solche Gelenkverbindung ergibt. Trotz dieser Einsparungen behält die so gefertigte Gelenkverbindung auch weiterhin die positiven Eigenschaften des biegsamen Lenkhebels bei, da dieser aufgrund seiner Ausbildung gezielt gegenüber dem Achsschenkel elastisch auslenkbar ist. Die elastische Auslenkbarkeit des Lenkhebels ist dabei in wenigstens einer Richtung ermöglicht.The articulated connection according to the invention is characterized in that it has a smaller number of items to be manufactured and connected to each other by the unitary integral configuration of the steering lever together with the steering knuckle. As a result, less than the usual manufacturing steps are required, so that overall results in a very economical method of production of such a hinge connection. Despite these savings, the articulated joint thus produced also continues to retain the positive properties of the flexible steering lever, since it is specifically deflected elastically in relation to the steering knuckle due to its design. The elastic deflectability of the steering lever is made possible in at least one direction.

Da der Lenkhebel materialeinheitlich einstückiger Bestandteil des Achsschenkels ist, unterscheiden sich dessen Materialeigenschaften zunächst nicht von denen des Achsschenkels. Denkbar ist allerdings, dass die Materialeigenschaften des Lenkhebels beispielsweise durch einen gezielten Wärmeeintrag oder dessen Härtung nachträglich gegenüber dem restlichen Achsschenkel verändert werden. Alternativ hierzu kann bereits das zur Fertigung verwendete Halbzeug aus wenigstens zwei materialeinheitlich einstückigen Bestandteilen bestehen, welche in ihren Werkstoffeigenschaften voneinander unterschiedlich sind.Since the steering lever is uniform material integral part of the steering knuckle, its material properties initially do not differ from those of the steering knuckle. It is conceivable, however, that the material properties of the steering lever, for example, by a targeted heat input or its curing subsequently be changed from the rest of the steering knuckle. Alternatively, the semifinished product used for the production may already consist of at least two integral constituents of the same material, which differ from each other in their material properties.

Die Charakteristik der Auslenkbarkeit des Lenkhebels wird bevorzugt durch die jeweilige Querschnittsform des Lenkhebels ausgelegt. Auf diese Weise erhält der Lenkhebel in der Richtung oder den Richtungen seiner gewünschten elastischen Auslenkbarkeit das jeweils erforderliche Widerstandsmoment. Auf diese Weise ist das gewünschte Biegeverhalten einstellbar.The characteristic of the deflectability of the steering lever is preferably designed by the respective cross-sectional shape of the steering lever. In this way, the steering lever in the direction or directions of its desired elastic deflectability receives the respectively required resistance moment. In this way, the desired bending behavior is adjustable.

Der Lenkhebel kann über seine Längserstreckung hinweg eine gleichbleibende Querschnittsform besitzen.The steering lever can have a constant cross-sectional shape over its longitudinal extent.

Da der Lenkhebel als an dem Achsschenkel befindlicher Kragarm fungiert, ergibt sich dessen größte Momentenbelastung in der Regel im Bereich seines Ursprungs an dem Achsschenkel. So kann in einer alternativen Ausgestaltung die Querschnittsform über die Längserstreckung des Lenkhebels hinweg auch unterschiedlich ausgestaltet sein und somit variieren. Since the steering lever acts as a cantilever located on the steering arm, its largest moment load usually results in the region of its origin on the steering knuckle. Thus, in an alternative embodiment, the cross-sectional shape over the longitudinal extent of the steering lever can also be configured differently and thus vary.

Bevorzugt ist die sich verändernde Querschnittsform des Lenkhebels dann an den Verlauf der jeweiligen Momentenbelastung angepasst. Der Vorteil ist hierbei in der Ersparnis an Material und somit Gewicht zu sehen. Da die Gelenkverbindung zu den ungefederten Massen des Fahrwerks eines Fahrzeuges zählt, ist deren weitestgehende Reduzierung mit einem Vorteil für den Komfort und das Fahrverhalten verbunden.Preferably, the changing cross-sectional shape of the steering lever is then adapted to the course of the respective moment load. The advantage here is the savings in material and thus weight to see. Since the articulation belongs to the unsprung masses of the chassis of a vehicle, their greatest reduction is associated with an advantage for the comfort and handling.

Weiterhin kann der Lenkhebel gezielt eingebrachte Querschnittssprünge oder gar Durchgangsöffnungen aufweisen, um das gewünschte Verhalten in Bezug auf dessen Biegsamkeit zu erreichen.Furthermore, the steering lever can have deliberately introduced cross-sectional jumps or even through-openings in order to achieve the desired behavior in terms of its flexibility.

Bei dem Achsschenkel kann es sich um ein gusseisernes oder um ein geschmiedetes oder um ein mittels eines spanabhebenden Verfahrens gefertigtes Bauteil handeln. Neben der Herstellung des Achsschenkels aus Eisen ist im Rahmen der Erfindung selbstverständlich auch die Verwendung von anderen Werkstoffen bzw. Metallen wie beispielsweise Aluminium angedacht. Die Fertigung kann dann ebenfalls durch Guss oder mittels Schmieden sowie eines spanabhebenden Verfahrens erfolgen. Grundsätzlich ist auch eine Kombination des zuvor Genannten denkbar. The steering knuckle can be cast-iron or forged or machined by means of a metal-cutting process. In addition to the production of the steering knuckle made of iron, the use of other materials or metals, such as aluminum, is of course also considered within the scope of the invention. The production can then also be done by casting or by forging and a machining process. In principle, a combination of the aforementioned is also conceivable.

Die Gelenkverbindung eignet sich als vordere Gelenkverbindung einer Radaufhängung eines Fahrzeuges. Selbstverständlich kann die Gelenkverbindung auch einer hinteren Radaufhängung eines Fahrzeugs zugehörig sein, sofern diese lenkbar auszubilden ist und dabei die positiven Eigenschaften des biegsam ausgebildeten Lenkhebels aufweisen soll. Aufgrund der elastischen Auslenkbarkeit des Lenkhebels kann auf diese Weise beispielsweise die Übertragung etwaiger Schwingungen bei einer mitlenkenden Hinterachse auf ein Minimum reduziert werden. Dieser Vorteil ist im Übrigen auch beim Einsatz der erfindungsgemäßen Gelenkverbindung an der vorderen Radaufhängung zu nennen.The articulated connection is suitable as a front articulated connection of a wheel suspension of a vehicle. Of course, the articulation may also be associated with a rear suspension of a vehicle, provided that it is steerable and thereby have the positive characteristics of the flexible steering lever should. Due to the elastic deflectability of the steering lever, for example, the transmission of any vibrations in a mitlenkenden rear axle can be reduced to a minimum in this way. Incidentally, this advantage should also be mentioned when using the articulated connection according to the invention on the front suspension.

Bei der Radaufhängung kann es sich um eine McPherson Vorderradaufhängung handeln. Alternativ hierzu kann die Radaufhängung auch aus einzelnen Lenkern aufgebaut sein, bei welcher Federelement und Stoßdämpferelement voneinander separiert angeordnet sind.The suspension can be a McPherson front suspension. Alternatively, the suspension may also be constructed of individual links, wherein spring element and shock absorber element are arranged separated from each other.

Es ist eine Begrenzungseinrichtung vorgesehen. Die Begrenzungseinrichtung ist dazu ausgebildet, die Weite der Auslenkbarkeit des Lenkhebels zu wenigstens einer Richtung hin zu limitieren. Mit anderen Worten kann mit der Begrenzungseinrichtung die Biegsamkeit des Lenkhebels in wenigstens eine Richtung auf eine maximale elastische Auslenkbarkeit gegenüber dem Achsschenkel beschränkt sein. Erfindungsgemäß weist die Begrenzungseinrichtung zwei Begrenzungsarme auf, die sich jeweils bezogen auf den Lenkhebel zu diesem einander gegenüberliegend in Richtung des Lenkhebels und parallel zu diesem erstrecken.It is provided a limiting device. The limiting device is designed to limit the width of the deflectability of the steering lever to at least one direction. In other words, with the limiting device, the flexibility of the steering lever can be limited in at least one direction to a maximum elastic deflectability relative to the steering knuckle. According to the invention, the limiting device has two limiting arms, each of which extends in relation to the steering lever relative to the latter in the direction of the steering lever and parallel thereto.

Auf diese Weise muss die Ausgestaltung des Lenkhebels nicht auf die Aufnahme sowie Weiterleitung von Spitzenbelastungen ausgelegt werden, sondern kann sich primär an dessen elastischer Auslenkbarkeit bei bereits geringen Kräften orientieren. In dieser leicht biegsamen Ausgestaltung ist die Haltbarkeit des Lenkhebels allerdings nicht ohne weiteres sichergestellt, da dieser ab einer bestimmten Höhe der auftretenden Kräfte eine zu große Auslenkung erfahren würde, und sogar versagen, also auch abbrechen könnte. In eben diesem Zusammenhang ist die Begrenzungseinrichtung dazu vorgesehen, die Weite der Auslenkbarkeit des Lenkhebels zu begrenzen. Auf diese Weise wird insbesondere bei hohen Kräften eine etwaige plastische Verformung des Lenkhebels oder gar dessen Versagen durch Bruch wirksam verhindert. In this way, the configuration of the steering lever does not have to be designed for the reception and transmission of peak loads, but can primarily be based on its elastic deflectability at already low forces. In this slightly flexible design, however, the durability of the steering lever is not readily ensured, since this would experience too great a deflection from a certain height of the forces occurring, and even fail, so could break off. In just this context, the limiting device is provided to limit the width of the deflectability of the steering lever. In this way, any plastic deformation of the steering lever or even its failure is effectively prevented by breakage, especially at high forces.

Dank der Anordnung der Begrenzungseinrichtung sind somit in vorteilhafter Weise die ansonsten unvereinbaren Eigenschaften aus ausreichender Biegsamkeit und gleichzeitig hoher Belastbarkeit kombinierbar.Thanks to the arrangement of the limiting device thus the otherwise incompatible properties of sufficient flexibility and high load capacity are combined in an advantageous manner.

Die Begrenzungseinrichtung kann beispielsweise als Zugglied ausgestaltet sein, welches ab einer vorbestimmten Weite der Auslenkung des Lenkhebels eine weitere Auslenkung verhindert oder zumindest erschwert. Demgegenüber kann die Begrenzungseinrichtung in einer alternativen Ausgestaltung auch als Druckglied ausgestaltet sein. So kann sich der Lenkhebel beispielsweise ab einer vorbestimmten Weite seiner Auslenkung an der Begrenzungseinrichtung abstützen.The limiting device can for example be designed as a tension member, which prevents a further deflection or at least makes it difficult from a predetermined width of the deflection of the steering lever. In contrast, the limiting device may be configured in an alternative embodiment as a pressure member. Thus, the steering lever can be supported, for example, from a predetermined width of its deflection on the limiting device.

Grundsätzlich kann die Begrenzungseinrichtung so ausgestaltet sein, dass diese entweder eine abrupte oder aber eine mit zunehmender Auslenkung des Lenkhebels anwachsende Beschränkungswirkung aufweist. Selbstverständlich ist auch eine Kombination hieraus denkbar.In principle, the limiting device can be configured such that it has either an abrupt or an increasing restricting effect with increasing deflection of the steering lever. Of course, a combination of this is conceivable.

Unabhängig von der Belastung der Begrenzungseinrichtung als Zug- oder Druckglied kann deren begrenzende Wirkung auf die Auslenkbarkeit des Lenkhebels sowohl festgelegt als auch variabel sein. So ist denkbar, dass die durch die Begrenzungseinrichtung zugelassene Weite der Auslenkbarkeit des Lenkhebels in Abhängigkeit von bestimmten Fahrzuständen dynamisch angepasst ist.Regardless of the load of the limiting device as a tensile or compressive member whose limiting effect on the deflectability of the steering lever can be both fixed as well as variable. Thus, it is conceivable that the width of the deflectability of the steering lever permitted by the limiting device is dynamically adjusted as a function of certain driving conditions.

Dies kann beispielsweise durch eine Veränderung in der Beabstandung eines Bereiches der Begrenzungseinrichtung von dem Lenkhebel erfolgen. Auf diese Weise muss der Lenkhebel einen veränderlichen Weg zurücklegen, bis die begrenzende Wirkung der Begrenzungseinrichtung eintritt.This can be done for example by a change in the spacing of a portion of the limiting device of the steering lever. In this way, the steering lever must travel a variable path until the limiting effect of the limiting device occurs.

In Abhängigkeit von den jeweiligen Anforderungen und/oder den räumlichen Bedingungen kann die Begrenzungseinrichtung beispielsweise an einem Bereich des Fahrzeugs angeordnet sein. Auf diese Weise kann die Begrenzungseinrichtung während des Geradeauslaufes des Fahrzeuges eine große Auslenkbarkeit des Lenkhebels zulassen, beispielsweise aufgrund ihrer Entfernung zu diesem. Mit zunehmendem Lenkeinschlag und damit einhergehender Rotation des Lenkhebels um eine Drehachse des Achsschenkels herum wird dieser dann in Richtung der Begrenzungseinrichtung verlagert. Hierdurch verkleinert sich der mögliche Freiraum zwischen Begrenzungseinrichtung und Lenkhebel. Im Ergebnis wird so mit zunehmendem Lenkeinschlag die mögliche Weite der Auslenkung des Lenkhebels beispielsweise linear reduziert.Depending on the respective requirements and / or the spatial conditions, the limiting device can be arranged, for example, on a region of the vehicle. In this way, the limiting device can allow a great deflectability of the steering lever during the straight-line running of the vehicle, for example because of their distance from this. With increasing steering angle and concomitant rotation of the steering lever about an axis of rotation of the steering knuckle around this is then displaced in the direction of the limiting device. This reduces the possible free space between the limiting device and the steering lever. As a result, the possible width of the deflection of the steering lever is linearly reduced, for example, with increasing steering angle.

Vor dem Hintergrund einer kompakten Bauform kann die Begrenzungseinrichtung bevorzugt an dem Achsschenkel selbst angeordnet sein. Gegenüber der zuvor beschriebenen Anordnung an dem restlichen Fahrzeug wird so eine vom Lenkeinschlag unabhängige Wirkung der Begrenzungseinrichtung erreicht. Diese orientiert sich dann primär an den auftretenden Querkraftbelastungen auf den Lenkhebel.Against the background of a compact design, the limiting device can preferably be arranged on the steering knuckle itself. Compared to the arrangement described above on the rest of the vehicle so independent of the steering angle effect of the limiting device is achieved. This is then based primarily on the occurring lateral force loads on the steering arm.

Je nach Anwendungsfall kann die Begrenzungseinrichtung selbstverständlich auch so ausgestaltet sein, dass deren Wirkung trotz Anordnung an dem Achsschenkel dennoch eine Abhängigkeit vom Lenkeinschlag besitzt.Depending on the application, the limiting device can of course also be designed so that their effect despite arrangement on the steering knuckle nevertheless has a dependence on the steering angle.

In erfindungsgemäßer Ausgestaltung umfasst die Begrenzungseinrichtung einen ersten und zweiten Begrenzungsarm. Bevorzugt erstrecken sich beide in Richtung des Lenkhebels, wobei der Lenkhebel in wenigstens einer Richtung seines ausgelenkten Zustandes gegen den jeweiligen Begrenzungsarm abstützbar ist. Durch die Anordnung eines solchen Begrenzungsarmes ergibt sich eine kompakte Bauform. Zudem kann durch den jeweils parallel zum Lenkhebel verlaufenden Begrenzungsarm der zumindest bereichsweise Kontakt zwischen dem jeweiligen Begrenzungsarm und Lenkhebel an einer vorteilhaften Stelle erfolgen. In an embodiment according to the invention, the limiting device comprises a first and a second limiting arm. Preferably, both extend in the direction of the steering lever, wherein the steering lever can be supported in at least one direction of its deflected state against the respective limiting arm. The arrangement of such a limiting arm results in a compact design. In addition, the at least regional contact between the respective limiting arm and the steering lever can take place at an advantageous point by the limiting arm running parallel to the steering lever.

Der jeweilige Begrenzungsarm kann beispielsweise innerhalb oder außerhalb der Ebene des Lenkhebels angeordnet sein, in welcher dessen gewünschte Auslenkung erfolgen soll. The respective limiting arm can be arranged, for example, inside or outside the plane of the steering lever, in which the desired deflection is to take place.

Im ersteren Fall kann der jeweilige Begrenzungsarm die Funktion eines Anschlages besitzen, so dass sich der Lenkhebel ab einem vorbestimmten Grad der Auslenkung an diesen anlehnt oder an diesem abstützt. Auf diese Weise ist die Auslenkung des Lenkhebels nur in eine Richtung durch den betreffenden Begrenzungsarm beschränkt. Im letzteren Fall kann der jeweilige Begrenzungsarm eine geeignete Vorrichtung aufweisen, um die zur Auslenkungsbeschränkung notwendige Verbindung zu dem Lenkhebel zu schaffen. Diese kann beispielsweise U-förmig ausgestaltet sein und den Lenkhebel zumindest bereichsweise umgreifen. Die Schenkel dieser U-Form dienen dann als Anschläge, zwischen denen der Lenkhebel ansonsten frei beweglich ist. Auf diese Weise ist die Auslenkbarkeit des Lenkhebels in zwei entgegengesetzte Richtungen begrenzt.In the former case, the respective limiting arm may have the function of a stop, so that the steering lever is based on a predetermined degree of deflection of this or supported on this. In this way, the deflection of the steering lever is limited only in one direction by the respective limiting arm. In the latter case, the respective limiter arm may have a suitable device to provide the connection necessary for deflection restriction to the steering lever. This can for example be designed U-shaped and engage around the steering lever at least partially. The legs of this U-shape then serve as stops, between which the steering lever is otherwise free to move. In this way, the deflectability of the steering lever is limited in two opposite directions.

Gemäß der Erfindung ist der Lenkhebel so zwischen dem ersten Begrenzungsarm und dem zweiten Begrenzungsarm angeordnet sein, dass dieser in zwei entgegengesetzten Richtungen seines ausgelenkten Zustandes gegen jeweils einen der beiden Begrenzungsarme abstützbar ist.According to the invention, the steering lever may be arranged between the first limiting arm and the second limiting arm such that it can be supported in two opposite directions of its deflected state against one of the two limiting arms.

Hierfür muss der Lenkhebel nicht zwingend in einer Ebene zwischen den beiden Begrenzungsarmen angeordnet sein. Denkbar ist, dass der Lenkhebel oder die beiden Begrenzungsarme jeweils einen Vorsprung besitzen, über welchen der begrenzende Kontakt zwischen Lenkhebel und Begrenzungsvorrichtung erfolgt.For this purpose, the steering lever does not necessarily have to be arranged in a plane between the two limiting arms. It is conceivable that the steering lever or the two limiting arms each have a projection over which the limiting contact between the steering lever and the limiting device takes place.

Erfindungsgemäß ist somit eine in zwei entgegengesetzte Richtungen wirkende Begrenzung der Auslenkbarkeit des Lenkhebels realisiert.According to the invention thus acting in two opposite directions limiting the deflectability of the steering lever is realized.

Insgesamt kann der Lenkhebel selbst somit eine Abstimmung aufweisen, welche eine größere Untersteuertendenz gegenüber bereits geringen Querkräften zulässt. Gegenüber hohen Querkräften, welche beispielsweise bei Fahrten durch Schlaglöcher oder dem Kontakt mit einem Bordstein auftreten können, muss der Lenkhebel nun nicht mehr selbst entsprechende Widerstände aufweisen. Dies wird ermöglicht, indem ab einer vorbestimmten Weite der Auslenkung des Lenkhebels die beschränkende oder zumindest dämpfende Wirkung der Begrenzungseinrichtung eintritt.Overall, the steering lever itself may thus have a vote, which allows a greater Untersteuertendenz against already low shear forces. Compared with high lateral forces, which may occur, for example, when driving through potholes or contact with a curb, the steering lever now no longer have to have corresponding resistances themselves. This is made possible by the restrictive or at least damping effect of the limiting device occurring from a predetermined width of the deflection of the steering lever.

Mit der Erfindung ist es möglich, einen in seiner Erstreckung möglichst kurzen Lenkhebel auszuführen. So kann z.B. ein schnelleres Ansprechverhalten des Lenkhebels möglich sein. Ausgehend davon, dass die Aufnahme der Querkräfte im Bereich des freien Endes des Lenkhebels erfolgt, wird mit dessen kürzer werdender Bauteillänge auch dessen jeweilige Hebelarmlänge entsprechend verkleinert. Auf diese Weise kann die in den Lenkhebel eingeleitete Lenkbewegung direkter an den Achsschenkel und somit an das Rad weitergeleitet werden.With the invention it is possible to carry out a steering lever which is as short as possible in its extension. Thus, e.g. a faster response of the steering lever be possible. Based on the fact that the absorption of the transverse forces takes place in the region of the free end of the steering lever, with the shorter component length and the respective Hebelarmlänge is reduced accordingly. In this way, introduced into the steering lever steering movement can be forwarded directly to the steering knuckle and thus to the wheel.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Begrenzungseinrichtung materialeinheitlich einstückiger Bestandteil des Achsschenkels sein kann. Der sich hieraus ergebende Vorteil liegt in der einfachen Herstellungsweise, welche keine getrennte Fertigung mehrerer Einzelbauteile und deren anschließende Komplettierung miteinander erfordert. In Kombination mit dem ebenfalls materialeinheitlich einstückig ausgeführten Lenkhebel des Achsschenkels ergibt sich somit eine kompakte und mit nur wenigen Arbeitsschritten zu realisierende Möglichkeit zur Herstellung der erfindungsgemäßen Gelenkanordnung.In a further advantageous embodiment, it is provided that the limiting device can be a unitary component of the steering knuckle in the same material. The resulting advantage lies in the simple production method, which does not require separate production of several individual components and their subsequent completion with each other. In combination with the same material integral integrally running steering lever of the steering knuckle thus results in a compact and with only a few steps to be realized way of producing the joint assembly according to the invention.

Im Zusammenhang mit der jeweils materialeinheitlich einstückigen Ausgestaltung von Achsschenkel, Lenkhebel und Begrenzungseinrichtung ist bevorzugt angedacht, dass der Lenkhebel durch wenigstens einen Ausschnitt von der Begrenzungseinrichtung beabstandet ist. Der Ausschnitt ist bevorzugt von einem freien Ende des Lenkhebels aus eingebracht. Der Ausschnitt erstreckt sich dabei zwischen dem Lenkhebel und wenigstens einem der Begrenzungsarme der Begrenzungseinrichtung. In connection with the embodiment of the stub axle, steering lever and limiting device, which is of integral design in each case, it is preferably considered that the steering lever is spaced from the limiting device by at least one cutout. The cutout is preferably introduced from a free end of the steering lever. The cutout extends between the steering lever and at least one of the limiting arms of the limiting device.

Der sich hieraus ergebende Vorteil ist in einer zunächst gemeinsamen Ausgestaltung von Begrenzungseinrichtung und Lenkhebel zu sehen, welche erst durch die Anordnung des Ausschnittes zu in ihrer Funktionsweise voneinander getrennten Bauteilen umfunktioniert werden. Insbesondere dann, wenn die Begrenzungseinrichtung einen oder zwei Begrenzungsarme umfasst, können diese auf einfache Weise über einen oder wenigstens zwei Ausschnitte von dem Lenkhebel abgetrennt sein.The resulting advantage is to be seen in an initially common embodiment of limiting device and steering lever, which are converted only by the arrangement of the cut to separate in their operation components. In particular, when the limiting device comprises one or two limiting arms, they can be separated in a simple manner via one or at least two cutouts from the steering lever.

So können die Begrenzungseinrichtung und der Lenkhebel zunächst eine Einheit bilden, welche im weiteren Verlauf der Fertigung durch einen von einem freien Ende her eingebrachten Ausschnitt zumindest abschnittsweise voneinander getrennt werden. Selbstverständlich kann besagte Aussparung auch direkt bei Beginn der Formgestaltung von Begrenzungseinrichtung und Lenkhebel vorhanden sein. Der Vorteil einer nachträglichen Einbringung des Ausschnitts liegt in dessen überaus präzisen Ausgestaltungsmöglichkeit. Beispielsweise durch den Einsatz gesteuerter Werkzeuge kann so eine hohe Maßhaltigkeit und demnach präzise Abstimmung der Begrenzungseinrichtung und des Lenkhebels erreicht werden.Thus, the limiting device and the steering lever can first form a unit, which in the further course of production by a cut introduced from a free end are at least partially separated from each other. Of course, said recess may also be present directly at the beginning of the design of limiting device and steering lever. The advantage of a subsequent introduction of the section is in its extremely precise design option. For example, through the use of controlled tools, a high degree of dimensional accuracy and thus precise coordination of the limiting device and the steering lever can be achieved.

In Kombination mit der materialeinheitlich einstückigen Ausgestaltung von Achsschenkel, Lenkhebel und Begrenzungseinrichtung können deren Begrenzungsarme bevorzugt durch die einfache Anordnung der Aussparung von dem Lenkhebel abgetrennt sein und umgekehrt.In combination with the uniform material integral design of the knuckle, steering lever and limiting device whose limiting arms can be separated preferably by the simple arrangement of the recess of the steering lever and vice versa.

Insbesondere vor dem Hintergrund der Serienproduktion und einer möglichst einheitlichen, fahrzeugübergreifenden Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Gelenkverbindung kann diese zunächst eine identische Grundform besitzen. Die spezifischen Eigenschaften in Bezug auf die mögliche Weite der Auslenkung des Lenkhebels sowie dessen Widerstandsmoment können dann individuell durch die Anordnung der Aussparung eingestellt werden. Weitere Abstimmungen in Bezug auf die gewünschte Steifigkeit des Lenkhebels können durch dessen weitere Querschnittsveränderung erfolgen.In particular, against the background of mass production and as uniform as possible, vehicle-comprehensive design of the joint connection according to the invention may initially have an identical basic shape. The specific properties in relation to the possible width of the deflection of the steering lever and its moment of resistance can then be adjusted individually by the arrangement of the recess. Further adjustments in relation to the desired stiffness of the steering lever can be made by its further cross-sectional change.

Der Lenkhebel kann an seinem freien Ende bevorzugt einen Kopplungsabschnitt besitzen, welcher zur Aufnahme der zu übertragenden Lenkbewegung vorgesehen ist. In diesem Zusammenhang wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Lenkhebel in seinem abgestützten Zustand einen zumindest bereichsweisen Kontakt seines Kopplungsabschnitts zu der Begrenzungseinrichtung aufweist. Hierfür ist der Kopplungsabschnitt entsprechend ausgestaltet, so dass die beschränkende Wirkung der Begrenzungseinrichtung durch deren Kontakt mit dem Kopplungsabschnitt des Lenkhebels erfolgt. The steering lever may preferably have at its free end a coupling portion which is provided for receiving the steering movement to be transmitted. In this context, it is considered advantageous if the steering lever in its supported state has an at least regional contact of its coupling portion to the limiting device. For this purpose, the coupling portion is designed accordingly, so that the limiting effect of the limiting device is effected by their contact with the coupling portion of the steering lever.

Bevorzugt weist der erforderliche Kontaktbereich zwischen Kopplungsabschnitt und Begrenzungseinrichtung zumindest teilweise einen Formschluss auf, um dauerhaft die von dem Lenkhebel in seinem abgestützten Zustand zu übertragenden Kräfte sicher und möglichst verschleißarm in die Begrenzungseinrichtung einzuleiten.Preferably, the required contact area between the coupling portion and the limiting device at least partially on a positive engagement in order to permanently initiate the forces to be transmitted by the steering lever in its supported state safe and wear as little as possible in the limiting device.

Besonders bevorzugt ist der Kopplungsabschnitt des Lenkhebels zu dessen Anbindung an ein Lenkgestänge des Fahrzeuges vorgesehen.Particularly preferably, the coupling portion of the steering lever is provided for its connection to a steering linkage of the vehicle.

In einer alternativen Ausgestaltung kann der Lenkhebel in seinem abgestützten Zustand einen zwischen seinem freien Ende und dem Achsschenkel gelegenen zumindest bereichsweisen Kontakt zu der Begrenzungseinrichtung aufweisen. Mit anderen Worten sieht die Erfindung vor, dass der beschränkende Kontakt zwischen Begrenzungseinrichtung und Lenkhebel an einem Bereich des Lenkhebels stattfindet, welcher in Bezug auf Ausgestaltung und Anforderung vorteilhaft ist.In an alternative embodiment, the steering lever in its supported state may have an at least in regions contact with the limiting device between its free end and the steering knuckle. In other words, the invention provides that the limiting contact between the limiting device and the steering lever takes place at a region of the steering lever, which is advantageous in terms of design and requirement.

Selbstverständlich können Begrenzungseinrichtung und Lenkhebel derart aufeinander abgestimmt sein, dass der beim Abstützen des Lenkhebels entstehende Kontakt sich über einen größeren Abschnitt hinweg einstellt. Vor dem Hintergrund einer material- und gewichtssparenden Ausgestaltung sind die Kontaktbereiche bevorzugt an die maximal zu übertragenden Kräfte angepasst.Of course, limiting device and steering lever can be matched to one another in such a way that the contact arising during the support of the steering lever adjusts over a larger portion. Against the background of a material and weight-saving design, the contact areas are preferably adapted to the maximum forces to be transmitted.

Insbesondere bei einem beispielsweise zwischen dem Kopplungsabschnitt des Lenkhebels und dessen Ursprung an dem Achsschenkel gelegenen Kontaktbereich zu der Begrenzungseinrichtung verbleibt ein restlicher, über diesen Kontaktbereich hinaus ragender Abschnitt des Lenkhebels. Auf diese Weise kann der Lenkhebel auch in seinem abgestützten Zustand noch einen Rest an Biegsamkeit aufweisen. Je nach Auslegung kann so auch in diesem Zustand auch weiterhin die positive Eigenschaft der elastischen Auslenkbarkeit des Lenkhebels genutzt werden bei gleichzeitig hoher Präzision in der Lenkung.In particular, in the case of a contact region, for example, between the coupling section of the steering lever and its origin at the steering knuckle, there remains a residual section of the steering lever projecting beyond this contact region. In this way, the steering lever even in its supported state still have a balance of flexibility. Depending on the design, the positive property of the elastic deflectability of the steering lever can thus continue to be used in this state, while maintaining high precision in the steering.

Die vorliegende Erfindung zeigt eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Gelenkverbindung, welche trotz Beibehaltung der positiven Eigenschaften des biegsamen Lenkhebels eine schnellere und insgesamt kostengünstigere Fertigung ermöglicht. Insbesondere durch die Anordnung der Begrenzungseinrichtung fällt der ansonsten notwendige Kompromiss in der Auslegung des Lenkhebels in Bezug auf dessen Steifigkeit gegenüber unterschiedlich hohen Kraftangriffen deutlich geringer aus. Dies ist darauf zurückzuführen, dass der Lenkhebel nun in seiner Steifigkeit reduziert ausgeführt sein kann, um ein schnelles Ansprechen zu ermöglichen. Gleichzeitig wird eine überaus präzise Führung des Fahrzeuges garantiert, da der Lenkhebel ab Erreichen einer bestimmten Belastung und damit einhergehender Auslenkung an der Begrenzungseinrichtung, also an jeweils einem der Begrenzungsarme abstützbar ist.The present invention provides a prior art improved articulation which, while maintaining the positive characteristics of the flexible steering lever, allows for faster and overall lower cost manufacturing. In particular, by the arrangement of the limiting device of the otherwise necessary compromise in the design of the steering lever in terms of its rigidity against different levels of force attacks falls significantly lower. This is due to the fact that the steering lever can now be made reduced in its rigidity to allow a quick response. At the same time an extremely precise guidance of the vehicle is guaranteed, since the steering lever from reaching a certain load and concomitant deflection of the limiting device, ie on each one of the limiting arms can be supported.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Wirkungen der Erfindung sind im Folgenden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:Further advantageous details and effects of the invention are explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Gelenkverbindung in einer perspektivischen Darstellungsweise, 1 an articulated joint according to the invention in a perspective representation,

2 eine Aufsicht auf eine schematische Darstellung der Gelenkverbindung aus 1 in Kombination mit einem Rad und dem Abschnitt eines Lenkgestänges eines Fahrzeugs, 2 a plan view of a schematic representation of the hinge connection 1 in combination with a wheel and the portion of a steering linkage of a vehicle,

3 eine schematische Aufsicht auf einen Teil der Gelenkverbindung aus 2 in einer ersten Ausführungsvariante sowie 3 a schematic plan view of a part of the hinge connection 2 in a first embodiment as well

4 eine weitere schematische Aufsicht auf den Teil der Gelenkverbindung aus 3 in einer zweiten Ausführungsvariante. 4 another schematic plan view of the part of the joint 3 in a second embodiment.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, so that these are usually described only once.

In 1 ist eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Gelenkverbindung 1 dargestellt. Die Gelenkverbindung 1 umfasst einen Achsschenkel 2 sowie einen mit dem Achsschenkel 2 verbundenen Lenkhebel 3. Der Lenkhebel 3 ist in nicht näher dargestellter Weise biegsam ausgebildet, so dass dieser in wenigstens eine Richtung gegenüber dem Achsschenkel 2 elastisch auslenkbar ist.In 1 is a perspective view of a hinge connection according to the invention 1 shown. The articulation 1 includes a steering knuckle 2 and one with the steering knuckle 2 connected steering lever 3 , The steering lever 3 is designed to be flexible in a manner not shown, so that this in at least one direction relative to the steering knuckle 2 is elastically deflectable.

Erfindungsgemäß ist der Lenkhebel 3 als materialeinheitlich einstückiger Bestandteil des Achsschenkels 2 ausgeführt.According to the invention, the steering lever 3 as a unitary integral part of the steering knuckle 2 executed.

Der Achsschenkel 2 ist mit einer ersten Aufnahmeöffnung 4 für ein nicht näher dargestelltes Federbeinrohr vorgesehen, in welches ein ebenfalls nicht näher dargestellter Stoßdämpfer angeordnet ist. Das Federbeinrohr besitzt einen ebenfalls nicht näherdargestellten Federteller. Um die vorliegende Gelenkverbindung 1 zu einem MacPherson-Federbein zu komplettieren, ist ferner eine nicht dargestellte Feder notwendig, welche um einen Abschnitt des Stoßdämpfers herum angeordnet und auf dem Federteller ablegbar ist. Selbstverständlich umfasst die Erfindung auch solche Ausgestaltungen, bei welchen der Achsschenkel z.B. einen angeschraubten Dämpfer aufweist, wobei auf eine Aufnahmeöffnung für ein Federbeinrohr verzichtet werden kann.The steering knuckle 2 is with a first receiving opening 4 provided for a strut tube not shown in detail, in which a likewise not shown shock absorber is arranged. The strut has a spring plate also not shown. To the present articulation 1 To complete a MacPherson strut, a spring, not shown, is also necessary, which is arranged around a portion of the shock absorber around and can be stored on the spring plate. Of course, the invention also includes such embodiments in which the steering knuckle, for example, has a bolted damper, which can be dispensed with a receiving opening for a strut tube.

In einer zu der ersten Aufnahmeöffnung 4 für das Federbeinrohr im Wesentlichen rechtwinklig versetzen Ausrichtung weist der Achsschenkel 2 eine zweite Aufnahmeöffnung 5 auf, welche der Aufnahme eines nicht näher dargestellten Radlagers dient.In one of the first receiving opening 4 for the strut tube essentially offset at right angles orientation, the steering knuckle 2 a second receiving opening 5 on, which serves to receive a wheel bearing, not shown.

Mit Blick auf den Lenkhebel 3 wird deutlich, dass dieser an einem seinem Ursprung 6 an dem Achsschenkel 2 gegenüberliegenden freien Ende 7 einen Kopplungsabschnitt 8 besitzt.Looking at the steering lever 3 it becomes clear that this one has its origin 6 on the steering knuckle 2 opposite free end 7 a coupling section 8th has.

In 2 ist die Gelenkverbindung 1 aus 1 als schematische Darstellung in Kombination mit weiteren Elementen in einer Aufsicht gezeigt. Um eine Lenkbewegung auf ein Rad 9 zu übertragen, ist das Rad 9 über eine Radachse 10 mit dem Achsschenkel 2 gekoppelt. Die Radachse 10 ist hierfür innerhalb des in der zweiten Aufnahmeöffnung 5 anordenbaren und nicht näher dargestellten Radlagers gelagert. Auf diese Weise ist das Rad 9 mit dem Achsschenkel 2 verbunden und rotierbar an diesem geführt.In 2 is the hinge connection 1 out 1 shown as a schematic representation in combination with other elements in a plan view. To a steering movement on a wheel 9 to transfer is the wheel 9 over a wheel axle 10 with the steering knuckle 2 coupled. The wheel axle 10 this is within the in the second receiving opening 5 mounted and not shown wheel bearing stored. That way is the wheel 9 with the steering knuckle 2 connected and rotatable on this led.

Um eine über eine Drehung an einem nicht näher dargestellten Lenkrad eingeleitete Lenkbewegung auf das Rad 9 zu übertragen, wird die rotatorische Bewegung des Lenkrades zunächst in eine translatorische Bewegung A eines Lenkgestänges 11 übersetzt. Das Lenkgestänge 11 ist über eine geeignete Verbindung 12 an den Kopplungsabschnitt 8 des Lenkhebels 3 angebunden. Bei der Verbindung 12 kann es sich um eine Ausführung mit einem Kugelgelenk handeln. To a introduced via a rotation of a steering wheel not shown steering movement to the wheel 9 to transmit, the rotational movement of the steering wheel is first in a translational movement A of a steering linkage 11 translated. The steering linkage 11 is about a suitable connection 12 to the coupling section 8th of the steering lever 3 tethered. At the connection 12 it can be a version with a ball joint.

Die translatorische Bewegung A des Lenkgestänges 11 kann nun über den Lenkhebel 3 erneut in eine rotatorische Bewegung B der Gelenkverbindung 1 übersetzt werden. Dies ist möglich, indem der Achsschenkel 2 auf nicht näher dargestellte Art beispielsweise um eine durch die erste Aufnahmeöffnung 4 für das Federbeinrohr verlaufende Drehachse rotierbar geführt ist. Durch die Anbindung des Lenkgestänges 11 an den Lenkhebel 3 kann dieser in seiner Ausrichtung verändert werden, wobei durch dessen Verbindung mit dem Achsschenkel 2 die rotatorische Bewegung B der gesamten Gelenkverbindung 1 um besagte Drehachse erfolgt.The translatory movement A of the steering linkage 11 can now over the steering lever 3 again in a rotational movement B of the joint 1 to be translated. This is possible by the steering knuckle 2 in a manner not shown, for example, a through the first receiving opening 4 for the strut tube extending axis of rotation is rotatably guided. By the connection of the steering linkage 11 to the steering lever 3 this can be changed in its orientation, whereby by its connection to the steering knuckle 2 the rotational movement B of the entire joint 1 takes place about said axis of rotation.

Aus 3 geht die schematische Darstellung eines Teiles der Gelenkverbindung 1 mit dem Lenkhebel 3 in selber Darstellungsweise wie in 2 hervor. In dieser Ausführungsform ist eine Begrenzungseinrichtung 13 vorgesehen, welche z.B. dazu ausgebildet ist, die Weite der Auslenkbarkeit des biegsamen und somit elastisch auslenkbaren Lenkhebels 3 zu limitierenOut 3 is the schematic representation of a part of the joint 1 with the steering lever 3 in the same way as in 2 out. In this embodiment, a restriction device 13 provided, which is designed, for example, the width of the deflectability of the flexible and thus elastically deflectable steering lever 3 to limit

Die Begrenzungseinrichtung 13 ist in nicht näher dargestellter Weise bevorzugt an dem Achsschenkel 2 angeordnet. Vorliegend umfasst diese Begrenzungseinrichtung 13 einen ersten Begrenzungsarm 14 und einen zweiten Begrenzungsarm 15. Beide Begrenzungsarme 14, 15 erstrecken sich in Richtung des Lenkhebels 3. Dabei ist der Lenkhebel so zwischen dem ersten Begrenzungsarm 14 und dem zweiten Begrenzungsarm 15 angeordnet, dass dieser in zwei entgegengesetzten Richtungen C, D seines ausgelenkten Zustandes gegen jeweils einen der beiden Begrenzungsarme 14, 15 abstützbar ist.The limitation device 13 is preferred in a manner not shown on the steering knuckle 2 arranged. In the present case, this limiting device comprises 13 a first limiting arm 14 and a second limiting arm 15 , Both limiter arms 14 . 15 extend in the direction of the steering lever 3 , The steering lever is thus between the first limiting arm 14 and the second limiter arm 15 arranged that this in two opposite directions C, D of its deflected state against each one of the two limiting arms 14 . 15 is supportable.

Besonders bevorzugt sind die Begrenzungseinrichtung 13 ebenso wie der Lenkhebel 3 in nicht näher dargestellter Weise materialeinheitlich einstückige Bestandteile des Achsschenkels 2. Dank der Anordnung der Begrenzungseinrichtung 13 sind somit in vorteilhafter Weise die ansonsten unvereinbaren Eigenschaften aus ausreichender Biegsamkeit und gleichzeitig hoher Belastbarkeit kombinierbar.Particularly preferred are the limiting device 13 as well as the steering lever 3 in a manner not shown uniform material integral parts of the steering knuckle 2 , thanks to the Arrangement of the limiting device 13 Thus, the otherwise incompatible properties of sufficient flexibility and high resilience are combined in an advantageous manner.

Wie zu erkennen, ist der Lenkhebel 3 von seinem freien Ende 8 her durch einen ersten Ausschnitt 16 und einen zweiten Ausschnitt 17 von der Begrenzungseinrichtung 13 beabstandet. Insofern sind die beiden Begrenzungsarme 14, 15 und der Lenkhebel 3 allein durch die besagten zwei Ausschnitte 16, 17 voneinander getrennt und zueinander beabstandet. Über den sich durch die beiden Ausschnitte 16, 17 ergebenden Freiraum zwischen den Begrenzungsarmen 14, 15 und dem Lenkhebel 3 kann dieser zwischen den Begrenzungsarmen 14, 15 so weit aus seiner Normalposition heraus in die beiden entgegengesetzten Richtungen C, D ausgelenkt werden, bis der Lenkhebel 3 einen zumindest bereichsweisen Kontakt seines Kopplungsabschnitts 8 zu den Begrenzungsarmen 14, 15 der Begrenzungseinrichtung 13 aufweist.As you can see, the steering lever 3 from his free end 8th through a first section 16 and a second section 17 from the limiting device 13 spaced. In this respect, the two limiter arms 14 . 15 and the steering lever 3 only through the two excerpts 16 . 17 separated from each other and spaced from each other. About the through the two sections 16 . 17 resulting clearance between the limiter arms 14 . 15 and the steering lever 3 this can be between the limiter arms 14 . 15 so far from its normal position in the two opposite directions C, D are deflected until the steering lever 3 an at least regional contact of its coupling section 8th to the limiter arms 14 . 15 the limiting device 13 having.

4 zeigt eine alternative Ausgestaltungsform der Begrenzungseinrichtung 13 aus 3. Gegenüber der Variante aus 3 wird deutlich, dass hier die Begrenzungsarme 14, 15 der Begrenzungseinrichtung 13 kürzer ausgestaltet sind. Überdies sind die Begrenzungsarme 14, 15 mit endseitigen Verdickungen 18 ausgestattet, um die durch die Ausschnitte 16, 17 jeweils gewonnene Freiräume zwischen den Begrenzungsarmen 14, 15 und dem Lenkhebel 3 zu verringern. Weiterhin dienen besagte Verdickungen 18 dazu, eine ausreichende und definierte Kontaktfläche zur Verfügung zu stellen, gegen welche sich der Lenkhebel 3 in seinem jeweils ausgelenkten Zustand abstützen kann. 4 shows an alternative embodiment of the limiting device 13 out 3 , Opposite the variant 3 it becomes clear that here are the limiter arms 14 . 15 the limiting device 13 are designed shorter. Moreover, the limiter arms 14 . 15 with endwise thickening 18 equipped to pass through the cutouts 16 . 17 each gained free space between the boundary arms 14 . 15 and the steering lever 3 to reduce. Furthermore, said thickenings are used 18 to provide a sufficient and defined contact surface, against which the steering arm 3 can support in his respective deflected state.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Gelenkverbindung  articulation

22

Achsschenkel  journal

33

Lenkhebel steering lever

44

erste Aufnahmeöffnung first receiving opening

55

zweite Aufnahmeöffnung second receiving opening

66

Ursprung von 3 Origin of 3

77

freies Ende von 3 free end of 3

88th

Kopplungsabschnitt coupling portion

99

Rad wheel

1010

Radachse wheel axle

1111

Lenkgestänge steering linkage

1212

Verbindung connection

1313

Begrenzungseinrichtung limiting device

1414

erster Begrenzungsarm von 13 first limiting arm of 13

1515

zweiter Begrenzungsarm von 13 second limiting arm of 13

1616

erster Ausschnitt first section

1717

zweiter Ausschnitt second section

1818

Verdickung an 14 und 15 Thickening on 14 and 15

AA

translatorische Bewegung translational movement

BB

rotatorische Bewegung rotational movement

CC

Richtung direction

DD

Richtung direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• EP 2489530 A1 [0002] EP 2489530 A1 [0002]
• EP 1864887 A2 [0003] EP 1864887 A2 [0003]
• EP 1785335 B1 [0007] EP 1785335 B1 [0007]

Claims (8)

Gelenkverbindung zur Übertragung einer Lenkbewegung auf ein Rad (9) eines Fahrzeuges, umfassend einen Achsschenkel (2), mit welchem das Rad (9) koppelbar ist sowie einen mit dem Achsschenkel (2) verbundenen Lenkhebel (3), welcher zur Aufnahme und Übertragung der Lenkbewegung auf den Achsschenkel (2) vorgesehen ist, wobei der Lenkhebel (3) biegsam ausgebildet ist, so dass dieser gegenüber dem Achsschenkel (2) elastisch auslenkbar ist, wobei der Lenkhebel (3) materialeinheitlich einstückiger Bestandteil des Achsschenkels (2) ist, wobei eine Begrenzungseinrichtung (13) vorgesehen ist, welche ausgebildet ist, um die Weite der Auslenkbarkeit des Lenkhebels (3) zu wenigstens einer Richtung (C, D) hin zu limitieren dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungseinrichtung (13) zwei Begrenzungsarme (14, 15) aufweist, die sich jeweils einander gegenüberliegend in Richtung des Lenkhebels (3) und parallel zu diesem erstrecken.Articulated connection for transmitting a steering movement to a wheel ( 9 ) of a vehicle, comprising a steering knuckle ( 2 ), with which the wheel ( 9 ) is coupled and one with the steering knuckle ( 2 ) associated steering lever ( 3 ), which for receiving and transmitting the steering movement to the steering knuckle ( 2 ) is provided, wherein the steering lever ( 3 ) is flexible, so that this relative to the steering knuckle ( 2 ) is elastically deflectable, wherein the steering lever ( 3 ) integral component of the steering knuckle ( 2 ), wherein a limiting device ( 13 ) is provided, which is designed to increase the width of the deflectability of the steering lever ( 3 ) to at least one direction (C, D), characterized in that the limiting device ( 13 ) two limiter arms ( 14 . 15 ), which in each case opposite each other in the direction of the steering lever ( 3 ) and extend parallel to this. Gelenkverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungseinrichtung (13) an dem Achsschenkel (2) angeordnet istHinge connection according to claim 1, characterized in that the limiting device ( 13 ) on the steering knuckle ( 2 ) is arranged Gelenkverbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkhebel (3) so zwischen einem ersten Begrenzungsarm (14) und einem zweiten Begrenzungsarm (15) angeordnet ist, dass dieser in zwei entgegengesetzten Richtungen (C, D) seines ausgelenkten Zustandes gegen jeweils einen der beiden Begrenzungsarme (14, 15) abstützbar ist.Articulated connection according to claim 1 or 2, characterized in that the steering lever ( 3 ) between a first limiting arm ( 14 ) and a second limiting arm ( 15 ) is arranged that this in two opposite directions (C, D) of its deflected state against each one of the two limiting arms ( 14 . 15 ) is supportable. Gelenkverbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungseinrichtung (13) mit ihren beiden Begrenzungsarmen (14, 15) materialeinheitlich einstückiger Bestandteil des Achsschenkels (2) ist. Articulated connection according to one of the preceding claims, characterized in that the limiting device ( 13 ) with its two limiting arms ( 14 . 15 ) integral component of the steering knuckle ( 2 ). Gelenkverbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkhebel (3) durch wenigstens einen Ausschnitt (16, 17) von der Begrenzungseinrichtung (13), also von deren Begrenzungsarmen (14, 15) beabstandet ist.Hinge connection according to one of the preceding claims, characterized in that the steering lever ( 3 ) by at least one section ( 16 . 17 ) from the limiting device ( 13 ), that is to say from their limiting arms ( 14 . 15 ) is spaced. Gelenkverbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkhebel (3) an seinem freien Ende (7) einen Kopplungsabschnitt (8) besitzt, welcher zur Aufnahme der zu übertragenden Lenkbewegung vorgesehen ist, wobei der Lenkhebel (3) in seinem abgestützten Zustand einen zumindest bereichsweisen Kontakt seines Kopplungsabschnitts (8) zu der Begrenzungseinrichtung (13), also zu jeweils einem der beiden Begrenzungsarmen (14, 15) aufweist.Hinge connection according to one of the preceding claims, characterized in that the steering lever ( 3 ) at its free end ( 7 ) a coupling section ( 8th ), which is provided for receiving the steering movement to be transmitted, wherein the steering lever ( 3 ) in its supported state an at least regional contact of its coupling section ( 8th ) to the limiting device ( 13 ), ie to one of the two limiting arms ( 14 . 15 ) having. Gelenkverbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Kopplungsabschnitt (8) zur Anbindung des Lenkhebels (3) an ein Lenkgestänge (11) des Fahrzeuges.Articulated connection according to one of the preceding claims, characterized by a coupling section ( 8th ) for connecting the steering lever ( 3 ) to a steering linkage ( 11 ) of the vehicle. Gelenkverbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkhebel (3) in seinem abgestützten Zustand einen zwischen seinem freien Ende (7) und dem Achsschenkel (2) gelegenen zumindest bereichsweisen Kontakt zu der Begrenzungseinrichtung (13), also zu jeweils einem der beiden Begrenzungsarme (14, 15) aufweist.Hinge connection according to one of the preceding claims, characterized in that the steering lever ( 3 ) in its supported state one between its free end ( 7 ) and the steering knuckle ( 2 ) at least regional contact with the limiting device ( 13 ), ie in each case to one of the two limiting arms ( 14 . 15 ) having.

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