DE102014203854A1 - Automatische Steuerung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs mit den folgenden Schritten: Empfangen eines Signals zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers (S10), zeitlich begrenztes Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers nach Empfangen des Signals zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers (S12), Starten eines Zeitgebers für ein Messintervall nach Empfangen des Signals zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers (S14), Überprüfen eines Lenkwinkel-Messsignals während des Messintervalls (S16), und Deaktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers abhängig von dem Überprüfen des Lenkwinkel-Messsignals (S18).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine automatische Steuerung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs gemäß den unabhängigen Ansprüchen.
  • Fahrtrichtungsanzeiger (sogenannte Blinker) von Fahrzeugen werden bei den meisten Fahrzeugen durch Schalt- bzw. Blinkerhebel vom Fahrzeugführer manuell gesteuert. Eine Deaktivierung eines andauernden Blinkersignals erfolgt üblicherweise dadurch, dass das Lenkrad ausreichend weit entgegen der durch das Blinkersignal angezeigten Fahrtrichtung gedreht wird, beispielsweise wenn nach einem Abbiegemanöver wieder geradeaus gefahren wird. Alternativ kann das Blinkersignal auch manuell vom Fahrzeugführer durch entsprechende Betätigung des Blinkerhebels deaktiviert werden.
  • Moderne Steuerungen für Fahrtrichtungsanzeiger ermöglichen auch eine zeitlich begrenzte Aktivierung des Blinkersignals, was insbesondere für Fahrspurwechsel vorgesehen ist. Hierzu muss der Fahrzeugführer den Blinkerhebel nur soweit betätigen, dass dieser nicht in der normalen Blinkstellung einrastet, um das zeitlich begrenzte Blinkersignal zu aktivieren. Nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne, in der Regel nach einigen Sekunden wird dann das Blinkersignal automatisch deaktiviert.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine derartige automatische Steuerung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs weiter zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Die an sich bekannte und eingangs erläuterte zeitlich begrenzte Aktivierung eines Blinkersignals besitzt den Nachteil, dass sie nicht so einfach vor Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne deaktiviert werden kann. Entscheidet sich ein Fahrzeugführer beispielsweise nach Aktivierung des zeitlich begrenzten Blinkersignals gegen einen Fahrspurwechsel, bleibt dennoch das Blinkersignal aktiviert, was für andere Verkehrsteilnehmer verwirrend sein kann. Ein der vorliegenden Erfindung zugrunde liegender Gedanke besteht daher darin, eine Funktion in die automatische Steuerung eines Fahrtrichtungsanzeigers zu integrieren, die gewährleistet, dass ein aktiviertes, zeitlich begrenztes Blinkersignal eines Fahrtrichtungsanzeigers abhängig von der Drehung des Lenkrads gesteuert wird, die über einen Lenkrad-Drehwinkelsensor erfasst wird. Insbesondere soll mit dieser Funktion festgestellt werden, ob nach der zeitlich begrenzten Aktivierung eines Blinkersignals tatsächlich auch eine entsprechende Fahrtrichtungsänderung erfolgt, und davon abhängig ggf. das Blinkersignal wieder deaktiviert werden. Damit kann beispielsweise bei der oben geschilderten Situation vermieden werden, dass ein Fahrzeug einen Fahrspurwechsel durch ein entsprechendes zeitlich begrenztes Blinkersignal anzeigt, aber dennoch keinen Fahrspurwechsel durchführt.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft nun Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs mit den folgenden Schritten: Empfangen eines Signals zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers, zeitlich begrenztes Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers nach Empfangen des Signals zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers, Starten eines Zeitgebers für ein Messintervall nach Empfangen des Signals zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers, Überprüfen eines Lenkwinkel-Messsignals während des Messintervalls, und Deaktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers abhängig von dem Überprüfen des Lenkwinkel-Messsignals.
  • Während des Messintervalls kann überprüft werden, ob nach dem Starten des Zeitgebers für das Messintervall das Lenkwinkel-Messsignal eine zum empfangenen Signal zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers entgegengesetzte Lenkbewegung signalisiert, und es wird ein Deaktivierungssignal erzeugt, wenn festgestellt wird, dass eine entgegengesetzte Lenkbewegung signalisiert wird. Das zeitlich begrenzte Blinksignal kann hierbei durch ein „Gegenlenken” wieder abgeschaltet werden, beispielsweise wenn ein Fahrspurwechsel vom Fahrer wieder abgebrochen wird, oder wenn ein Fahrspurwechsel erfolgt ist, und das Fahrzeug wieder geradeaus gelenkt wird.
  • Alternativ oder auch zusätzlich kann während des Messintervalls überprüft werden, ob innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums nach dem Starten des Zeitgebers für das Messintervall das Lenkwinkel-Messsignal eine dem empfangenen Signal zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers entsprechende Lenkbewegung signalisiert wird, und es wird ein Deaktivierungssignal erzeugt, wenn innerhalb des vorgegebenen Zeitraums festgestellt wird, dass keine entsprechende Lenkbewegung signalisiert wird. Dadurch wird ein beispielsweise bei einem ausbleibenden Fahrspurwechsel ein zeitlich begrenztes Blinksignal wieder automatisch frühzeitig deaktiviert.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Steuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs mit einem ersten Zeitgeber zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers nach Empfangen eines Signals zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers, einem zweiten Zeitgeber zum Starten eines Messintervalls nach Empfangen des Signals zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers, Mittel zum Überprüfen eines Lenkwinkel-Messsignals während des Messintervalls und zum Erzeugen eines Deaktivierungssignals für den Fahrtrichtungsanzeiger abhängig von dem Überprüfen des Lenkwinkel-Messsignals.
  • Die Mittel zum Überprüfen können konfiguriert sein, während des Messintervalls zu überprüfen, ob nach dem Starten des zweiten Zeitgebers das Lenkwinkel-Messsignal eine zum empfangenen Signal zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers entgegengesetzte Lenkbewegung signalisiert, und um das Deaktivierungssignal zu erzeugen, wenn festgestellt wird, dass eine entgegengesetzte Lenkbewegung signalisiert wird.
  • Die Mittel zum Überprüfen können auch konfiguriert sein, während des Messintervalls zu überprüfen, ob innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums nach dem Starten des zweiten Zeitgebers für das Messintervall das Lenkwinkel-Messsignal eine dem empfangenen Signal zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers entsprechende Lenkbewegung signalisiert wird, und um das Deaktivierungssignal zu erzeugen, wenn innerhalb des vorgegebenen Zeitraums festgestellt wird, dass keine entsprechende Lenkbewegung signalisiert wird.
  • Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem/den in der/den Zeichnung(en) dargestellten Ausführungsbeispiel(en).
  • In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in der/den Zeichnung(en) werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.
  • Die Zeichnung(en) zeigt/zeigen in
  • 1 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum automatischen Steuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs gemäß der Erfindung; und
  • 2 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum automatischen Steuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs gemäß der Erfindung.
  • In der folgenden Beschreibung können gleiche, funktional gleiche und funktional zusammenhängende Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Absolute Werte sind im Folgenden nur beispielhaft angegeben und sind nicht als die Erfindung einschränkend zu verstehen.
  • In 1 ist ein Ablaufdiagramm eines Algorithmus dargestellt, der das erfindungsgemäße Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs implementiert und beispielsweise von einem Kontroller eines Steuergeräts für die Fahrtrichtungsanzeiger ausgeführt werden kann, um Steuersignale für die Fahrtrichtungsanzeiger zu erzeugen, insbesondere automatisch ein Deaktivierungssignal eines gesetzten Blinkers, wie im Folgenden im Detail erläutert wird.
  • Zunächst wird in einem Schritt S10 ein Signal zum zeitlich begrenzten Aktivieren eines Blinkers, beispielsweise für einen Wechsel auf eine linke Fahrspur empfangen. Das empfangene Signal wird beispielsweise manuell von einem Fahrer durch kurzes Antippen desjenigen Blinkerhebels erzeugt, der den gewünschten Blinker aktiviert.
  • In einem Schritt S12 wird daraufhin ein Zeitgeber gestartet, der eine vorgegebene Zeitdauer für die Aktivierung des Blinkers läuft. Im darauffolgenden Schritt S20 wird überprüft, ob diese vorgegebene Zeitdauer bereits erreicht ist. Falls ja, wird in einem Schritt S18 ein Blinker-Deaktivierungssignal zum Abschalten des gesetzten linken Blinkers erzeugt und ausgegeben. Dieser Ablauf entspricht der bekannten und eingangs erwähnten zeitlich begrenzten Blinker-Aktivierung.
  • Parallel zum Schritt S12 wird nun erfindungsgemäß in einem Schritt S14 ein Zeitgeber für ein Messintervall gestartet. Das Messintervall kann beispielsweise kürzer als die oben erwähnte vorgegebene Blink-Zeitdauer gewählt und so bemessen sein, dass sie etwas länger als ein typischer Mittelwert der Verzögerung ist, die bei einem Fahrspurwechsel auftritt, bis eine entsprechende Lenkbewegung vom Fahrer zum Einleiten des Fahrspurwechsels ausgeführt wird. das Messintervall kann auch etwa der vorgegebenen Blink-Zeitdauer entsprechen.
  • Während des Messintervalls wird ein Lenkwinkel-Messsignal, das beispielsweise von einem Lenkrad-Drehwinkelsensor erzeugt wird, in einem Schritt S16 darauf überprüft, ob es eines oder mehrere Deaktivierungskriterien für das Deaktivieren des gesetzten Blinkers erfüllt.
  • Ein Deaktivierungskriterium kann beispielsweise darin bestehen, dass nach dem Starten des Zeitgebers für das Messintervall eine zum empfangenen Signal zum zeitlich begrenzten Aktivieren eines Blinkers entgegengesetzte Lenkbewegung durch das Lenkwinkel-Messsignal signalisiert wird, also wenn der linke Blinker zeitlich begrenzt aktiviert wurde, aber das Lenkwinkelmesssignal eine Lenkbewegung nach rechts signalisiert. Hierbei kann davon ausgegangen werden, dass ein Fahrer durch die entgegengesetzte Lenkbewegung den Fahrspurwechsel abbricht und daher ein weiteres Blinken nicht mehr erforderlich ist.
  • Ein Deaktivierungskriterium kann beispielsweise auch darin bestehen, dass innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums, beispielsweise einige Sekunden nach dem Starten des Zeitgebers für das Messintervall keine zum empfangenen Signal zum zeitlich begrenzten Aktivieren eines Blinkers entsprechende Lenkbewegung durch das Lenkwinkel-Messsignal signalisiert wird, also wenn der linke Blinker zeitlich begrenzt aktiviert wurde, aber das Lenkwinkelmesssignal keine Lenkbewegung nach links innerhalb von einigen Sekunden nach dem Starten des Messintervall-Zeitgebers signalisiert. In diesem Fall kann davon ausgegangen werden, dass ein Fahrer keinen Fahrspurwechsel vornehmen will oder kann und daher ein weiteres Blinken nicht mehr erforderlich ist.
  • Wird im Schritt S16 festgestellt, dass ein Deaktivierungskriterium wie oben erläutert erfüllt ist, wird mit dem bereits oben beschriebenen Schritt S18 fortgefahren und ein Blinker-Deaktivierungssignal zum Abschalten des gesetzten linken Blinkers erzeugt und ausgegeben.
  • Analog kann dieses Verfahren auch für den rechten Blinker Anwendung finden, wenn z. B. auf der Autobahn ein ursprünglich geplanter Fahrspurwechsel zur rechten Seite/zu einer rechts liegenden Fahrbahn abgebrochen bzw. doch nicht ausgeführt wird.
  • 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum automatischen Steuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs mit einem ersten Zeitgeber 10 für zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers nach Empfangen eines entsprechenden Signals 12, das durch kurzes Antippen eines Blinkerhebels 13 zum Aktivierung des linken oder rechten Blinkers 14 eines Fahrzeugs erzeugt wird. Weiterhin ist ein zweiter Zeitgeber 16 zum Starten eines Messintervalls vorgesehen, dem ebenfalls das durch Antippen des Blinkerhebels 13 erzeugte Signal 12 zugeführt wird. Der zweite Zeitgeber 16 erzeugt beim Starten und beim Stoppen des Messintervalls ein entsprechendes Start- bzw. Stoppsignal, das einem Kontroller 18 für die Blinkersteuerung zugeführt wird. Der Kontroller 18 für ein Programm aus, das einen Algorithmus entsprechend dem oben beschriebenen Verfahren und mit den in 1 gezeigten Schritte implementiert. Als Eingangssignale werden dem Kontroller 18 das Signal 12 und ein Lenkwinkel-Messsignal 20 zugeführt, das von einem Lenkrad-Drehwinkelsensor 21 erzeugt und ausgegeben wird und eine Lenkbewegung des Fahrers wiederspiegelt. Sofern das vom Kontroller 18 ausgeführte Programm feststellt, dass während des laufenden Messintervalls das Lenkwinkel-Messsignal 20 ein Deaktivierungskriterium für den Blinker erfüllt (entsprechend der obigen Beschreibung des Verfahrens mit den in 1 gezeigten Schritten), erzeugt der Kontroller 18 ein Blinker-Deaktivierungssignal 22, das dem Blinker 14 zugeführt wird und zur Deaktivierung bzw. Abschaltung des gesetzten Blinkers führt.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    erster Zeitgeber
    12
    Signal zum zeitlich begrenzten Aktivieren eines Blinkers
    13
    Blinkerhebel
    14
    Fahrtrichtungsanzeiger (Blinker)
    16
    zweiter Zeitgeber
    18
    Kontroller für die Blinkersteuerung
    20
    Lenkwinkel-Messsignal
    21
    Lenkrad-Drehwinkelsensor
    22
    Blinker-Deaktivierungssignal

Claims (6)

  1. Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs mit den folgenden Schritten: – Empfangen eines Signals zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers (S10), – zeitlich begrenztes Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers nach Empfangen des Signals zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers (S12), – Starten eines Zeitgebers für ein Messintervall nach Empfangen des Signals zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers (S14), – Überprüfen eines Lenkwinkel-Messsignals während des Messintervalls (S16), und – Deaktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers abhängig von dem Überprüfen des Lenkwinkel-Messsignals (S18).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während des Messintervalls überprüft wird, ob nach dem Starten des Zeitgebers für das Messintervall das Lenkwinkel-Messsignal eine zum empfangenen Signal zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers entgegengesetzte Lenkbewegung signalisiert, und ein Deaktivierungssignal erzeugt wird, wenn festgestellt wird, dass eine entgegengesetzte Lenkbewegung signalisiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während des Messintervalls überprüft wird, ob innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums nach dem Starten des Zeitgebers für das Messintervall das Lenkwinkel-Messsignal eine dem empfangenen Signal zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers entsprechende Lenkbewegung signalisiert wird, und ein Deaktivierungssignal erzeugt wird, wenn innerhalb des vorgegebenen Zeitraums festgestellt wird, dass keine entsprechende Lenkbewegung signalisiert wird.
  4. Vorrichtung zum automatischen Steuern eines Fahrtrichtungsanzeigers eines Fahrzeugs mit – einem ersten Zeitgeber (10) zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers nach Empfangen eines Signals (12) zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers (14), – einem zweiten Zeitgeber (16) zum Starten eines Messintervalls nach Empfangen des Signals (12) zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers (14), – Mittel (18) zum Überprüfen eines Lenkwinkel-Messsignals (20) während des Messintervalls und zum Erzeugen eines Deaktivierungssignals (22) für den Fahrtrichtungsanzeiger (14) abhängig von dem Überprüfen des Lenkwinkel-Messsignals (20).
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (18) zum Überprüfen konfiguriert sind, während des Messintervalls zu überprüfen, ob nach dem Starten des zweiten Zeitgebers (16) das Lenkwinkel-Messsignal (20) eine zum empfangenen Signal (12) zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers (14) entgegengesetzte Lenkbewegung signalisiert, und um das Deaktivierungssignal (22) zu erzeugen, wenn festgestellt wird, dass eine entgegengesetzte Lenkbewegung signalisiert wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (18) zum Überprüfen konfiguriert sind, während des Messintervalls zu überprüfen, ob innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums nach dem Starten des zweiten Zeitgebers (16) das Lenkwinkel-Messsignal (20) eine dem empfangenen Signal (12) zum zeitlich begrenzten Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers (14) entsprechende Lenkbewegung signalisiert wird, und um das Deaktivierungssignal (22) zu erzeugen, wenn innerhalb des vorgegebenen Zeitraums festgestellt wird, dass keine entsprechende Lenkbewegung signalisiert wird.
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