DE102014203202A1 - Single-sided control unit for an adjustable hydrostatic displacement machine - Google Patents

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Abstract

Offenbart ist ein einseitiges Ansteuergerät für hydrostatische Verdrängermaschinen das ein stetig verstellbares 4/3-Wegeventil hat, das einen Eingangsanschluss für Stelldruckmittel, zwei Stelldruckraumanschlüsse und einen Tankanschluss aufweist. Die beiden Stelldruckraumanschlüsse sind jeweils mit einem Stelldruckraum zum Beispiel eines Stellzylinders verbindbar. Ein Regelkolben des 4/3-Wegeventils ist von genau einem Aktor mit einer Kraft in genau eine erste Richtung beaufschlagbar. Weiterhin ist der Regelkolben über eine Rückkoppelfeder mit einer der Kraft entgegen wirkenden Gegenkraft beaufschlagbar. Die Größe der Gegenkraft ist über eine Rückkoppelvorrichtung veränderbar, an der die Rückkoppelfeder abstützt ist. Erfindungsgemäß liegt die Rückkoppelfeder direkt am Regelkolben oder an einem daran befestigten Zwischenteil an.Disclosed is a one-sided control device for hydrostatic positive displacement machines which has a continuously variable 4/3-way valve, which has an input port for actuating pressure, two Stelldruckraumanschlüsse and a tank connection. The two control pressure chamber connections can each be connected to a control pressure chamber, for example a control cylinder. A control piston of the 4/3-way valve can be acted upon by exactly one actuator with a force in exactly one first direction. Furthermore, the control piston can be acted upon by a feedback spring with a force counteracting the force. The magnitude of the counterforce can be changed via a feedback device, on which the feedback spring is supported. According to the invention, the feedback spring is applied directly to the control piston or to an intermediate part attached thereto.

Description

Die Erfindung betrifft ein einseitiges Ansteuergerät für verstellbare hydrostatische Verdrängermaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Stellvorrichtung damit.The invention relates to a single-sided control device for adjustable hydrostatic displacement machines according to the preamble of patent claim 1 and an adjusting device so.

Die Verstellung des Fördervolumens von hydrostatischen Axialkolbenpumpen kann mit einem Stelldruckmittel realisiert werden, mit dem zum Beispiel ein Stellzylinder einer Schwenkwiege der Axialkolbenpumpe beaufschlagt und befüllt wird. Ein Regeventil steuert dabei die Verbindung einer Stelldruckmittelquelle mit dem Stellzylinder.The adjustment of the delivery volume of hydrostatic axial piston pumps can be realized with a control pressure means, with which, for example, a control cylinder of a pivoting cradle of the axial piston pump is acted upon and filled. A control valve controls the connection of an actuating pressure source with the actuating cylinder.

Als Rückkopplung der Verstellung der Schwenkwiege an dieses Regeventil ist es aus dem Stand der Technik bekannt, eine Weg- oder Kraftrückkopplung des Stellzylinders zum Regelventil vorzusehen. Dadurch wird bei zunehmender Verstellung und somit bei zunehmendem Fördervolumen der Axialkolbenpumpe das Regelventil derart beeinflusst, dass das Stelldruckmittel abgedrosselt wird und die Verstellung vermindert beziehungsweise gestoppt wird.As a feedback of the adjustment of the pivoting cradle to this control valve, it is known from the prior art to provide a displacement or force feedback of the actuating cylinder to the control valve. As a result, with increasing displacement and thus with increasing delivery volume of the axial piston pump, the control valve is influenced such that the actuating pressure medium is throttled and the adjustment is reduced or stopped.

In den Druckschriften DE 10 2008 048 507 A1 und DE 10 2011 115 667 A1 ist jeweils ein zweiseitiges Ansteuergerät offenbart, bei dem ein Regelkolben eines Regelventils mit zwei gegeneinander wirkenden Aktoren verstellbar ist. Mit derartigen Ansteuergeräten ist ein Stellzylinder in zwei gegeneinander gerichtete Richtungen einstellbar. Das Ansteuergerät hat eine doppelt wirkende Rückkoppelvorrichtung mit einer Feder, über die eine Rückstellkraft in beide Richtungen auf den Regelkolben erzeugt werden kann.In the pamphlets DE 10 2008 048 507 A1 and DE 10 2011 115 667 A1 in each case a two-sided control device is disclosed, in which a control piston of a control valve with two counteracting actuators is adjustable. With such control devices, a control cylinder is adjustable in two directions directed against each other. The control unit has a double-acting feedback device with a spring, via which a restoring force can be generated in both directions on the control piston.

In der Druckschrift DE 102 20 889 B3 ist ein gattungsgemäßes einseitig wirkendes Ansteuergerät offenbart. Dieses ist gegenüber dem vorbeschriebenen Stand der Technik deutlich vereinfacht, da es nur einen Aktor hat, der auf den Regelkolben des Regelventils eine Kraft lediglich in eine Richtung erzeugt. Die einseitige Rückstellvorrichtung hat vorrichtungstechnische Ähnlichkeiten mit der zweiseitigen Rückstellvorrichtung aus der DE 10 2008 048 507 A1 . Ein erster Hebel erstreckt sich von einem Schwenkzapfen zum Stellkolben des Stellzylinders, und zwei weitere Hebel erstrecken sich vom Schwenkzapfen zu einer vom ersten Hebel abgewandten Seite des Regelkolbens, wo eine Zugfeder zwischen ihnen eingespannt ist. Die einseitige Rückkoppelvorrichtung erzeugt eine Kraft auf den Regelkolben in Abhängigkeit der Position des Stellkolbens lediglich in eine Gegenrichtung.In the publication DE 102 20 889 B3 is a generic unidirectional drive device disclosed. This is significantly simplified compared to the above-described prior art, since it has only one actuator, which generates a force in one direction only on the control piston of the control valve. The one-sided return device has device-related similarities with the two-sided return device of the DE 10 2008 048 507 A1 , A first lever extends from a pivot pin to the actuating piston of the actuating cylinder, and two further levers extend from the pivot pin to a side facing away from the first lever side of the control piston, where a tension spring is clamped between them. The one-sided feedback device generates a force on the control piston in dependence on the position of the actuating piston only in an opposite direction.

Nachteilig an derartigen einseitigen Ansteuergeräten für hydrostatische Verdrängermaschinen ist der raumgreifende Aufbau ihrer Rückkoppelvorrichtung.A disadvantage of such single-sided control devices for hydrostatic displacement machines is the expansive structure of their feedback device.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein einseitiges Ansteuergerät für hydrostatische Verdrängermaschinen mit Kraft Rückkopplung zu schaffen, deren Rückkoppelvorrichtung vereinfacht ist.In contrast, the invention is based on the object to provide a one-sided control device for hydrostatic displacement machines with force feedback, the feedback device is simplified.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein einseitiges Ansteuergerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Stellvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15.This object is achieved by a single-sided control device having the features of patent claim 1 and by an adjusting device having the features of patent claim 15.

Das erfindungsgemäße einseitige Ansteuergerät für eine verstellbare hydrostatische Verdrängermaschine hat ein stetig verstellbares 4/3-Wegeventil, das einen Eingangsanschluss, zwei Stelldruckraumanschlüsse und einen Tankanschluss aufweist. Die beiden Stelldruckraumanschlüsse sind jeweils mit einem Stelldruckraum zum Beispiel eines Stellzylinders verbindbar. Ein Regelkolben des 4/3-Wegeventils, der als Schieber ausgebildet sein kann, ist von genau einem Aktor, der zum Beispiel von einem Elektromagneten oder einer Stelldruckkammer gebildet sein kann, mit einer Kraft in genau eine erste Richtung beaufschlagbar. Weiterhin ist der Regelkolben über eine Rückkoppelfeder mit einer der Kraft entgegen wirkenden Gegenkraft beaufschlagbar. Die Größe der Gegenkraft ist über eine Rückkoppelvorrichtung veränderbar, an der die Rückkoppelfeder abgestützt ist. Erfindungsgemäß liegt die Rückkoppelfeder direkt am Regelkolben oder an einem daran befestigten Zwischenteil, zum Beispiel einem Federteller, an. Damit ist ein einseitiges Ansteuergerät für hydrostatische Verdrängermaschinen geschaffen, deren Vorrichtung zur Kraft-Rückkopplung in Abhängigkeit des Verstellweges vereinfacht ist.The one-sided control device according to the invention for an adjustable hydrostatic displacement machine has a continuously adjustable 4/3-way valve having an input port, two control pressure chamber connections and a tank connection. The two control pressure chamber connections can each be connected to a control pressure chamber, for example a control cylinder. A control piston of the 4/3-way valve, which can be designed as a slide is acted upon by exactly one actuator, which may be formed for example by an electromagnet or a control pressure chamber, with a force in exactly one first direction. Furthermore, the control piston can be acted upon by a feedback spring with a force counteracting the force. The magnitude of the counterforce is variable via a feedback device, on which the feedback spring is supported. According to the invention, the feedback spring is located directly on the control piston or on an intermediate part, for example a spring plate, attached thereto. For a single-sided control device for hydrostatic displacement machines is created, the device is simplified for force feedback as a function of the adjustment.

Das erfindungsgemäße Ansteuergerät lässt sich besonders vorteilhaft bei Pumpen, zum Beispiel Axialkolbenpumpen, eines Kompaktgetriebes verwenden, da hier oftmals einseitige Ansteuergeräte nötig sind.The control device according to the invention can be used particularly advantageously in pumps, for example axial piston pumps, of a compact transmission, since here one-sided control devices are often necessary.

Der Eingangsanschluss kann zwei getrennte Eingangskanäle aufweisen, wobei ein erster Eingangskanal mit dem ersten Stellanschluss und ein zweiter Eingangskanal mit dem zweiten Stellanschluss verbindbar sind.The input terminal may have two separate input channels, wherein a first input channel to the first control port and a second input port to the second control port are connectable.

Wenn die verstellbare Verdrängermaschine einen Stellzylinder aufweist, ist die Rückkoppelvorrichtung des erfindungsgemäßen Ansteuergerätes vorzugsweise an einen Stellkolben des Stellzylinders koppelbar.If the displaceable displacement machine has an actuating cylinder, the feedback device of the control device according to the invention is preferably coupled to an actuating piston of the actuating cylinder.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Rückkoppelfeder eine Druckfeder.In an advantageous embodiment, the feedback spring is a compression spring.

Zur weiteren Bauraumverringerung kann die Rückkoppelfeder konzentrisch zum Regelkolben angeordnet sein. Dann ist der Regelkolben frei von unerwünschten Querkräften. To further reduce the space the feedback spring can be arranged concentrically to the control piston. Then the control piston is free of undesirable transverse forces.

Bei einem besonders bevorzugten kompakten Ausführungsbeispiel hat die Rückkoppelvorrichtung einen Ring oder eine Buchse, an dem die Rückkoppelfeder abgestützt ist, und der in einem Gehäuse des Ansteuergerätes geführt ist.In a particularly preferred compact embodiment, the feedback device has a ring or a socket on which the feedback spring is supported, and which is guided in a housing of the drive device.

Zur weiteren Bauraumverringerung kann der Ring oder die Buchse den Regelkolben mit einer Spielpassung oder vorzugsweise beabstandet umgreifen.To further reduce the space of the ring or the sleeve can surround the control piston with a clearance or preferably spaced.

Wenn der Ring oder die Buchse und der Aktor gemeinsam an einem von Steuerkanten des Regelkolbens beabstandeten Endabschnitt des Regelkolbens angeordnet sind, ist die Aktorik von den hydraulischen Funktionen des Ansteuergeräts räumlich getrennt.If the ring or the bushing and the actuator are arranged together on an end portion of the control piston spaced from control edges of the control piston, the actuators are spatially separated from the hydraulic functions of the control device.

Bei einer bevorzugten kompakt bauenden Ausgestaltung ist die Rückkoppelfeder in eine konzentrische Ausnehmung, zum Beispiel Längsbohrung, des Regelkolbens eingesetzt. Eine Anlage, an der die Rückkoppelfeder abgestützt ist, ist zumindest abschnittsweise in die konzentrische Ausnehmung eingesetzt und darin verschiebbar geführt. Die Anlage kann ein Zapfen sein.In a preferred compact design, the feedback spring is inserted into a concentric recess, for example a longitudinal bore, of the control piston. A system on which the feedback spring is supported, at least partially inserted into the concentric recess and guided therein displaceable. The system can be a pin.

Insbesondere lange zapfenartige Anlagen können zusätzlich in einem Gehäuse des Ansteuergerätes verschiebbar geführt sein.In particular, long pin-like systems can additionally be guided displaceably in a housing of the drive device.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung hat der Ring oder die Buchse oder die Anlage eine äußere Ausnehmung, in die ein Verbindungszapfen eines Kipphebels der Rückkoppelvorrichtung eintaucht. Wenn die Ausnehmung eine Ringnut ist, sind der Zusammenbau des Ringes oder der Buchse oder der Anlage mit dem Kipphebel und der spätere Betrieb des Ansteuergerätes rotationstolerant.In a preferred embodiment, the ring or the bush or the system has an outer recess into which a connecting pin of a rocker arm of the feedback device is immersed. If the recess is an annular groove, the assembly of the ring or the socket or the system with the rocker arm and the subsequent operation of the drive device are rotationally tolerant.

Ein Engriffsbereich des Verbindungszapfens und der Ausnehmung können zwischen den beiden Stellanschlüssen und zwischen zwei Kanälen des Eingangsanschlusses angeordnet sein. Dann kann der Eingriffsbereich mit einem Tankdruckraum zusammengelegt werden.An engaging portion of the connecting pin and the recess may be disposed between the two adjusting terminals and between two channels of the input terminal. Then, the engagement area can be merged with a tank pressure chamber.

Abweichend kann die Rückkoppelfeder vorrichtungstechnisch einfach auch an einer Stirnseite des Regelkolbens anliegen.Deviating from the feedback device spring device can also simply abut an end face of the control piston.

Dabei kann die Rückkoppelfeder zwischen der Stirnseite und einer Anlage eingespannt sein, an der die Rückkoppelfeder abgestützt ist, und die in einem Gehäuse des Ansteuergerätes entlang einer Verschiebeachse des Regelkolbens verschiebbar geführt ist. An einer von der Rückkoppelfeder abgewandten Seite der Anlage liegt ein Endabschnitt des Kipphebels an, über den die Position der Anlage einstellbar ist. Damit ist die Größe der Gegenkraft einstellbar, die von der Rückkoppelfeder auf den Regelkolben wirkt.In this case, the feedback spring can be clamped between the end face and a system on which the feedback spring is supported, and which is displaceably guided in a housing of the control device along a displacement axis of the control piston. At one side facing away from the feedback spring side of the system is an end portion of the rocker arm, via which the position of the system is adjustable. Thus, the size of the counterforce is adjustable, which acts from the feedback spring on the control piston.

Die Rückkoppelfeder kann eine Blattfeder sein, die an einem Endabschnitt des Kipphebels befestigt ist, und die sich in eine Ausnehmung des Regelkolbens erstreckt. Wenn die Ausnehmung eine umlaufende Ringnut ist, sind der Zusammenbau des Regelkolbens mit der Feder und der spätere Betrieb des Ansteuergerätes rotationstolerant.The feedback spring may be a leaf spring attached to an end portion of the rocker arm and extending into a recess of the control piston. If the recess is a circumferential annular groove, the assembly of the control piston with the spring and the subsequent operation of the control device are rotationally tolerant.

Mit einer zusätzlichen Druckfeder, die den Regelkolben mit einer Zusatzkraft in Richtung der Gegenkraft beaufschlagt, kann der Regelbeginn des erfindungsgemäßen Ansteuergerätes eingestellt werden. Damit entfällt zum Beispiel eine Einstellung des Regelbeginns über einen Exzenterstift.With an additional compression spring which acts on the control piston with an additional force in the direction of the counterforce, the start of control of the control device according to the invention can be adjusted. This eliminates, for example, an adjustment of the beginning of the rule via an eccentric pin.

Es kann auch ein Drehwinkelsensor zur Erfassung des Regelkolbenweges vorgesehen werden, wenn der Kipphebel und die Welle drehbar im Gehäuse sind.Also, a rotation angle sensor for detecting the control piston travel may be provided when the rocker arm and the shaft are rotatable in the housing.

Abweichend kann ein berührungsloser Wegaufnehmer für den Regelkolben vorgesehen werden.Deviating a non-contact transducer for the control piston can be provided.

Die erfindungsgemäße Stellvorrichtung für eine verstellbare hydrostatische Axialkolbenmaschine, hat ein vorbeschriebenes Ansteuergerät und einen Stellzylinder, dessen Stellkolben oder beweglicher Mantel einen ersten Stelldruckraum von einem zweiten Stelldruckraum trennt. Der erste Stelldruckraum ist mit dem ersten Stellanschluss und der zweite Stelldruckraum mit dem zweiten Stellanschluss des Ansteuergerätes verbunden. Der Stellkolben oder Mantel ist an die Rückkoppelvorrichtung – insbesondere an deren Kipphebel – gekoppelt. Dabei ist im Stellzylinder keine Rückstellfeder notwendig. Die Axialkolbenmaschine ist insbesondere eine Pumpe eines Kompaktgetriebes, da hier bislang nur einseitige Ansteuergeräte nötig sind.The adjusting device according to the invention for an adjustable hydrostatic axial piston machine, has a drive unit as described above and a control cylinder, whose control piston or movable jacket separates a first control pressure chamber from a second control pressure chamber. The first control pressure chamber is connected to the first control port and the second control pressure chamber to the second control port of the control device. The adjusting piston or jacket is coupled to the feedback device - in particular to its rocker arm. In this case, no return spring is necessary in the actuating cylinder. The axial piston machine is in particular a pump of a compact transmission, since only single-sided control devices are necessary so far.

Im Falle einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ist der Stellkolben auch an eine Schwenkwiege der Axialkolbenmaschine gekoppelt. Im Falle einer Axialkolbenmaschine in Schrägachsbauweise ist der Stellkolben auch an eine Zylindertrommel der Axialkolbenmaschine gekoppelt.In the case of an axial piston machine in swash plate construction, the actuating piston is also coupled to a pivoting cradle of the axial piston machine. In the case of an axial piston machine in oblique-axis design, the actuating piston is also coupled to a cylinder drum of the axial piston machine.

Verschiedene Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Ansteuergeräts sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.Various embodiments of a drive device according to the invention are shown in the drawings. With reference to the figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigenShow it

1 ein erstes Ausführungsbeispiel in einem Längsschnitt, 1 a first embodiment in a longitudinal section,

2 das erste Ausführungsbeispiel in einem weiteren Längsschnitt, 2 the first embodiment in a further longitudinal section,

3 ein zweites Ausführungsbeispiel in einem Längsschnitt, 3 A second embodiment in a longitudinal section,

4 das zweite Ausführungsbeispiel in einem weiteren Längsschnitt, 4 the second embodiment in a further longitudinal section,

5 ein drittes Ausführungsbeispiel in einem Längsschnitt, 5 a third embodiment in a longitudinal section,

6 das dritte Ausführungsbeispiel in einem weiteren Längsschnitt, 6 the third embodiment in a further longitudinal section,

7 das dritte Ausführungsbeispiel in einem Querschnitt, 7 the third embodiment in a cross section,

8 ein viertes Ausführungsbeispiel in einem Längsschnitt, 8th A fourth embodiment in a longitudinal section,

9 das vierte Ausführungsbeispiel in einem weiteren Längsschnitt, 9 the fourth embodiment in a further longitudinal section,

10 das vierte Ausführungsbeispiel in einem Querschnitt und 10 the fourth embodiment in a cross section and

11 ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Ansteuergerätes mit einem Stellzylinder in einem Längsschnitt. 11 a fifth embodiment of a drive device according to the invention with a control cylinder in a longitudinal section.

1 und 2 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ansteuergerätes in zwei verschiedenen Längsschnitten. Es hat ein als 4/3-Wegeventil 101 ausgebildetes Regelventil mit einem als Schieber ausgebildeten Regelkolben 2, der in einem Gehäuse 104 entlang einer Verschiebeachse 5 verschiebbar aufgenommen ist. Am Gehäuse 104 ist ein als Elektromagnet 6 ausgebildeter Aktor angeordnet, der den Regelkolben 2 einseitig mit einer vom Elektromagneten 6 weg gerichteten Kraft beaufschlagen kann. Dieser Kraft entgegen wirkt eine über eine als Druckfeder 8 ausgebildete Rückkoppelfeder erzeugte Gegenkraft. Dazu stützt sich die Druckfeder 8 an einem Ring 10 ab, der zwischen dem Außenumfang des Regelkolbens 2 und einem Innenumfang des Gehäuses 104 aufgenommen ist. Dabei ist der Ring 10 über seinen Außenumfang am Innenumfang des Gehäuses 104 geführt. Der Ring 10 und der Regelkolben 2 berühren sich dabei nicht. Die Druckfeder 8 ist zusammen mit dem Ring 10 konzentrisch zum Regelkolben 2 angeordnet. Zwischen der Druckfeder 8 und dem Elektromagneten 6 hat der Regelkolben 2 einen Bund 12, dessen Außendurchmesser demjenigen des Rings 10 entspricht. Der Regelkolben 2 ist über den Bund 12 am Innenumfang des Gehäuses 104 geführt. Die Druckfeder 8 ist zwischen dem Ring 10 und dem Bund 12 eingespannt. 1 and 2 show a first embodiment of the control device according to the invention in two different longitudinal sections. It has a 4/3-way valve 101 trained control valve with a slider designed as a control piston 2 in a housing 104 along a displacement axis 5 slidably received. At the housing 104 is an electromagnet 6 trained actuator arranged, which is the control piston 2 one-sided with one from the electromagnet 6 can apply directed force away. This force counteracts a force over a as a compression spring 8th trained feedback spring generated drag. For this purpose, the compression spring is supported 8th on a ring 10 starting between the outer circumference of the control piston 2 and an inner circumference of the housing 104 is included. Here is the ring 10 over its outer circumference on the inner circumference of the housing 104 guided. The ring 10 and the control piston 2 do not touch each other. The compression spring 8th is together with the ring 10 concentric to the control piston 2 arranged. Between the compression spring 8th and the electromagnet 6 has the control piston 2 a covenant 12 whose outer diameter is that of the ring 10 equivalent. The control piston 2 is about the federal government 12 on the inner circumference of the housing 104 guided. The compression spring 8th is between the ring 10 and the federal government 12 clamped.

Am Außenumfang des Rings 10 ist eine umlaufende Nut 14 mit im Wesentlichen rechteckigem Querschnitt vorgesehen. In diese Nut 14 greift einseitig ein in 1 gezeigter Verbindungszapfen 16 eines insbesondere in 2 gezeigten Kipphebels 18 ein. In 2 ist dargestellt, dass der Kipphebel 18 über einen Schwenkzapfen 20 schwenkbar im Gehäuse 104 gelagert ist. Ein erster Endabschnitt 22 des Kipphebels 18 ist dazu ausgebildet, in einen Stellkolben oder einen beweglichen Mantel eines Stellzylinders (vergleiche 11) einzugreifen, während an einem zweiten Endabschnitt 24 gemäß 1 der Verbindungszapfen 16 befestigt ist. Somit wird über den Kipphebel 18 in Abhängigkeit des Stellkolbens oder des beweglichen Mantels der Ring 10 im Gehäuse 104 derart verschoben, dass sich die Vorspannung der Druckfeder 8 ändert und damit die Gegenkraft gegen die Kraft des Elektromagneten 6 ändert.On the outer circumference of the ring 10 is a circumferential groove 14 provided with a substantially rectangular cross-section. In this groove 14 engages unilaterally 1 shown connecting pin 16 one in particular in 2 shown rocker arm 18 one. In 2 is shown that the rocker arm 18 via a pivot 20 swiveling in the housing 104 is stored. A first end section 22 of the rocker arm 18 is designed to be in a control piston or a movable jacket of a control cylinder (see 11 ) while at a second end portion 24 according to 1 the connecting pin 16 is attached. Thus, via the rocker arm 18 depending on the actuating piston or the movable shell of the ring 10 in the case 104 shifted so that the bias of the compression spring 8th changes and thus the counterforce against the force of the electromagnet 6 changes.

In einem vom Elektromagneten 6 abgewandten Bereich des Gehäuses 104 sind die Anschlüsse, Druckräume und Steuerkanten des 4/3-Wegeventils 101 angeordnet. Genauer gesagt ist in 2 dargestellt, dass an einer ersten Seite des Gehäuses 104 ein Eingangsanschluss PS für Stelldruckmittel angeordnet ist, der zwei getrennte Kanäle aufweist. An einer dem Eingangsanschluss PS gegenüber liegenden Seite des Gehäuses 104 sind zwei Stellanschlüsse A, B jeweils als ein Kanal ausgebildet, die mit den beiden gegeneinander wirkenden Stelldruckräumen des Stellzylinders (vergleiche 11) verbunden werden.In one of the electromagnet 6 remote area of the housing 104 are the connections, pressure chambers and control edges of the 4/3-way valve 101 arranged. More specifically, in 2 shown that on a first side of the housing 104 an input port P S is arranged for actuating pressure means having two separate channels. At a side opposite the input port P S side of the housing 104 two adjusting ports A, B are each formed as a channel, which with the two mutually acting signal pressure chambers of the actuating cylinder (cf. 11 ) get connected.

Im Gehäuse 104 ist ein Tankdruckraum T angeordnet, an dessen erster Seite ein mit dem ersten Stellanschluss A verbundener Druckraum und an dessen zweiter Seite ein mit dem zweiten Stellanschluss B verbundener Druckraum angeordnet sind. Benachbart zu den beiden Druckräumen ist jeweils ein Druckraum angeordnet, der mit dem Eingangsanschluss PS verbunden ist. Somit können mit dem 4/3-Wegeventil 101 die Stellanschlüsse A, B abgesperrt werden, oder es wird Stelldruckmittel zum ersten Stellanschluss A durchgelassen, während eine Verbindung vom zweiten Stellanschluss B zum Tankdruckraum T geöffnet wird, oder es wird Stelldruckmittel zum zweiten Stellanschluss B durchgelassen, während eine Verbindung vom ersten Stellanschluss A zum Tankdruckraum T geöffnet wird.In the case 104 a tank pressure chamber T is arranged, on the first side of which a pressure chamber connected to the first control port A and on the second side of which a pressure chamber connected to the second control port B are arranged. Adjacent to the two pressure chambers, a pressure chamber is in each case arranged, which is connected to the input port P s . Thus, with the 4/3-way valve 101 the actuating connections A, B are shut off, or actuating pressure medium is passed to the first control port A, while a connection from the second control port B to the tank pressure chamber T is opened, or actuating pressure medium is allowed to pass through to the second control port B, while a connection from the first control port A to the tank pressure chamber T is opened.

Beim ersten Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2 ist an einer vom Elektromagneten 6 abgewandten Seite des Gehäuses 104 ein Gehäusedeckel 26 angeschraubt, in den ein Zapfen eingesetzt ist, der sich in eine Ventilbohrung des Gehäuses 104 hinein erstreckt. Zwischen dem Zapfen und einer Stirnseite des Regelkolbens 2 ist eine zusätzliche Druckfeder 28 eingespannt. Damit kann der Regelbeginn des ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Ansteuergerätes eingestellt werden.In the first embodiment according to the 1 and 2 is at one of the electromagnet 6 opposite side of the housing 104 a housing cover 26 screwed into which a pin is inserted, extending into a valve bore of the housing 104 extends into it. Between the cone and an end face of the control piston 2 is an additional compression spring 28 clamped. Thus, the start of control of the first embodiment of the control device according to the invention can be adjusted.

Die 3 und 4 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ansteuergerätes, das weitgehend dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2 entspricht. Der Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel ist darin zu sehen, dass statt dem Gehäusedeckel 26 und der zusätzlichen Druckfeder 28 ein Wegaufnehmer 130 vorgesehen ist, der abschnittsweise in die Ventilbohrung des Gehäuses 104 eintaucht. Damit ist der Wegaufnehmer 130 benachbart zur vom Elektromagneten 6 abgewandten Stirnfläche des Regelkolbens 2 angeordnet. Der Wegaufnehmer 130 erfasst den Abstand zum Regelkolben 2 berührungslos.The 3 and 4 show a second embodiment of the control device according to the invention, which is largely the first embodiment according to the 1 and 2 equivalent. The difference from the first embodiment is the fact that instead of the housing cover 26 and the additional compression spring 28 a transducer 130 is provided, the sections in the valve bore of the housing 104 dips. This is the transducer 130 adjacent to the electromagnet 6 facing away from the end face of the control piston 2 arranged. The transducer 130 detects the distance to the control piston 2 without contact.

Beim ersten und zweiten Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 4 sind entlang der Verschiebeachse 5 betrachtet ausgehend vom Elektromagneten 6 zunächst der Bund 12, dann die Druckfeder 8, dann der Ring 10, dann die Druckräume und Steuerkanten und schließlich die zusätzliche Druckfeder 28 beziehungsweise der Wegaufnehmer 130 angeordnet.In the first and second embodiments according to the 1 to 4 are along the displacement axis 5 viewed from the electromagnet 6 first the federal government 12 , then the compression spring 8th , then the ring 10 , then the pressure chambers and control edges and finally the additional compression spring 28 or the transducer 130 arranged.

Die 5 bis 7 zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ansteuergerätes. In den beiden Längsschnitten seines Gehäuses 304 gemäß den 5 und 6 ist dargestellt, dass der Regelkolben 302 an seiner vom Elektromagneten 6 abgewandten Seite eine konzentrische Ausnehmung 332 hat, die mehr als 50% der Länge des Regelkolbens 302 durchsetzt. In die Ausnehmung 332 sind eine als Druckfeder 308 ausgebildete Rückkoppelfeder und eine zapfenartige Anlage 310 abschnittsweise eingesetzt, so dass die Druckfeder 308 zwischen dem Regelkolben 302 und der Anlage 332 im Innern des Regelkolbens 302 eingespannt ist. Ein äußerer Abschnitt der Anlage 310 ragt aus dem Regelkolben 302 heraus und ist radial derart erweitert, dass er in der Ventilbohrung des Gehäuses 304 geführt ist.The 5 to 7 show a third embodiment of the control device according to the invention. In the two longitudinal sections of his case 304 according to the 5 and 6 is shown that the control piston 302 at his from the electromagnet 6 opposite side a concentric recess 332 that has more than 50% of the length of the control piston 302 interspersed. In the recess 332 are one as a compression spring 308 trained feedback spring and a cone-like attachment 310 used in sections, so that the compression spring 308 between the control piston 302 and the plant 332 inside the control piston 302 is clamped. An outer section of the plant 310 protrudes from the control piston 302 out and is radially extended so that it is in the valve bore of the housing 304 is guided.

Am Außenumfang des in den Regelkolben 302 eingesetzten Abschnitts der Anlage 310 ist eine umlaufende Ringnut 314 gebildet. In diesem Bereich hat der Regelkolben 302 eine radiale Durchgangsausnehmung, durch die sich der Verbindungszapfen 16 des Kipphebels 18 radial erstreckt und in die Ringnut 314 eingreift. Der Tankdruckraum T ist derart ausgebildet, dass in ihm der zweite Endabschnitt 24 des Kipphebels 18, der Verbindungszapfen 16 und die radiale Durchgangsausnehmung des Regelkolbens 302 angeordnet sind, so dass auch der zwischen dem Regelkolben 302 und der Anlage 310 gebildete Federraum über die radiale Ausnehmung des Regelkolbens 302 zum Tank entlastet ist. Die Ventilbohrung des Gehäuses 304 ist mit einer Verschlussschraube 334 stirnseitig verschlossen.On the outer circumference of the in the control piston 302 inserted section of the plant 310 is a circumferential ring groove 314 educated. In this area has the control piston 302 a radial through-hole through which the connecting pin 16 of the rocker arm 18 extends radially and into the annular groove 314 intervenes. The tank pressure chamber T is designed such that in it the second end portion 24 of the rocker arm 18 , the connecting pin 16 and the radial passage recess of the control piston 302 are arranged, so that too between the control piston 302 and the plant 310 formed spring chamber via the radial recess of the control piston 302 relieved to the tank. The valve bore of the housing 304 is with a screw plug 334 closed at the front.

In 7 ist ein Querschnitt A-A des dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Ansteuergerätes gemäß 6 gezeigt. Es ist zu erkennen, dass der Schwenkzapfen 20 ähnlich einer Schraube quer zur Ventilbohrung in das Gehäuse 304 eingesetzt ist und dabei den Tankdruckraum T durchdringt. An diesem Schwenkzapfen 20 ist im Tankdruckraum T der Kipphebel 18 gelagert, wobei sein Verbindungszapfen 16 parallel zum Schwenkzapfen 20 angeordnet ist.In 7 is a cross section AA of the third embodiment of the drive according to the invention according to 6 shown. It can be seen that the pivot pin 20 similar to a screw across the valve bore in the housing 304 is inserted and thereby penetrates the tank pressure chamber T. At this pivot 20 is in the tank pressure chamber T, the rocker arm 18 stored, with its connecting pin 16 parallel to the pivot pin 20 is arranged.

Die 8 bis 10 zeigen ein viertes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ansteuergerätes. Etwa mittig zwischen den Druckräumen der beiden Stellanschlüsse A, B des Wegeventils 401 ist im Regelkolben 402 eine umlaufende Ringnut 414 gebildet. In diese greift direkt ein vergrößerter Abschnitt 436 einer Blattfeder 408 ein, die am Kipphebel 418 befestigt ist und sich entlang dem Kipphebel 418 erstreckt. In 10 ist dargestellt, dass der Kipphebel 418 gemäß dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel mittels des Schwenkzapfens 20 schwenkbar im Gehäuse 404 gelagert ist. Dabei ragt die Blattfeder 408 ausgehend vom Schwenkzapfen 20 in Richtung zum Regelkolben 402 und ist dabei im Tankdruckraum T aufgenommen. An dem vom Schwenkzapfen 20 abgewandten Endabschnitt der Blattfeder 408 ist der vergrößerte Abschnitt 436 ausgebildet, der sich parallel zur Schwenkachse 20 in die Ringnut 414 des Regelkolbens 402 erstreckt.The 8th to 10 show a fourth embodiment of the control device according to the invention. Approximately in the middle between the pressure chambers of the two control ports A, B of the directional control valve 401 is in the control piston 402 a circumferential annular groove 414 educated. In this directly engages an enlarged section 436 a leaf spring 408 one on the rocker arm 418 is attached and moving along the rocker arm 418 extends. In 10 is shown that the rocker arm 418 according to the preceding embodiment by means of the pivot pin 20 swiveling in the housing 404 is stored. Here, the leaf spring protrudes 408 starting from the pivot pin 20 towards the control piston 402 and is included in the tank pressure chamber T. At the end of the pivot 20 remote end portion of the leaf spring 408 is the enlarged section 436 formed, which is parallel to the pivot axis 20 in the ring groove 414 of the control piston 402 extends.

In 9 ist der Hauptabschnitt des Kipphebels 418 und sein erster Endabschnitt 22 dargestellt, der den Endabschnitten 22 der vorhergehenden Ausführungsbeispiele entspricht. Die Ventilbohrung des Gehäuses 404 des vierten Ausführungsbeispiels ist gemäß den 8 und 9 mit der Verschlussschraube 334 des dritten Ausführungsbeispiels verschlossen.In 9 is the main section of the rocker arm 418 and its first end section 22 shown the end sections 22 the previous embodiments corresponds. The valve bore of the housing 404 of the fourth embodiment is according to the 8th and 9 with the screw plug 334 closed the third embodiment.

11 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ansteuergerätes. Dabei sind die Anschlüsse A, B, PS und der Tankdruckraum T des 4/3-Wegeventils 501 nur schematisch dargestellt. An einer vom Elektromagneten 6 abgewandten Stirnseite des Regelkolbens 502 ist die als Druckfeder 508 ausgebildete Rückkoppelfeder konzentrisch angeordnet. Dabei ist die Druckfeder 508 zwischen dem Regelkolben 502 und einer Anlage 510 eingespannt. Die Anlage 510 ist derart im Gehäuse 504 geführt, dass sie lediglich entlang der Verschiebeachse 5 beweglich ist. Sie wird über die Kraft der Druckfeder 508 gegen einen ballig ausgebildeten zweiten Endabschnitt 524 eines Kipphebels 518 gespannt. In einem mittleren Bereich des Kipphebels 518 ist der Schwenkzapfen 520 quer zur Verschiebeachse 5 angeordnet. 11 shows a fifth embodiment of the control device according to the invention. The ports A, B, P S and the tank pressure chamber T of the 4/3-way valve 501 shown only schematically. At one of the electromagnet 6 facing away from the end face of the control piston 502 is that as a compression spring 508 formed feedback spring concentrically arranged. Here is the compression spring 508 between the control piston 502 and a facility 510 clamped. The attachment 510 is so in the case 504 led that they only along the displacement axis 5 is mobile. It is about the force of the compression spring 508 against a crowned second end portion 524 a rocker arm 518 curious; excited. In a middle area of the rocker arm 518 is the pivot pin 520 transverse to the displacement axis 5 arranged.

Der erste Endabschnitt 522 des Kipphebels 518 ragt in eine Ausnehmung 538 eines beweglichen Mantels 540 eines Stellzylinders 542. Der Mantel 540 trennt zwei gegeneinander wirkende Stelldruckräume 544 des Stellzylinders 542 voneinander, wobei ein Stelldruckraum 544 an den ersten Stellanschluss A des Wegeventils 501 angeschlossen ist, während der andere Stelldruckraum 544 an den zweiten Stellanschluss B des Wegeventils 501 angeschlossen ist. Der Stellzylinder 542 hat einen mittleren Zapfen 546, der beide Stelldruckräume 544 und den beweglichen Mantel 540 durchdringt. In jedem Stelldruckraum 544 ist eine Feder 548 angeordnet, über die der bewegliche Mantel 540 in die in 11 gezeigte mittlere Position vorgespannt ist. In dieser mittleren Position erstreckt sich der Kipphebel 518 entlang der Verschiebeachse 5. The first end section 522 of the rocker arm 518 protrudes into a recess 538 a mobile coat 540 an actuating cylinder 542 , The coat 540 separates two opposing control pressure chambers 544 of the adjusting cylinder 542 from each other, with a control pressure chamber 544 to the first control port A of the directional control valve 501 is connected, while the other signal pressure chamber 544 to the second control port B of the directional control valve 501 connected. The actuating cylinder 542 has a middle tenon 546 , the two signal pressure chambers 544 and the movable coat 540 penetrates. In every signal pressure chamber 544 is a spring 548 arranged over which the movable mantle 540 in the in 11 shown biased middle position. In this middle position, the rocker arm extends 518 along the displacement axis 5 ,

Die Anlage 510 hat an ihrer dem Kipphebel 518 zugewandten Seite eine schräg zur Verschiebeachse 5 angestellte Anlagefläche 550. Die Kraft-Rückkopplung der von dem beweglichen Mantel 540 des Stellzylinders 542 eingenommenen Position erfolgt über ein Verschwenken des Kipphebels 518 um den Schwenkzapfen 520. Bei Befüllung des an den ersten Stellanschluss A angeschlossenen Stelldruckraum 544 führt die Anlage 510 eine Bewegung entlang der Verschiebeachse 5 hin zum Regelkolben 502 aus und spannt damit die Druckfeder 508, wodurch die rückgekoppelte Kraft erhöht wird. Bei Befüllung des an den zweiten Stellanschluss B angeschlossenen Stelldruckraum 544 führt die Anlage 510 eine Bewegung entlang der Verschiebeachse 5 weg vom Regelkolben 502 aus und entspannt damit die Druckfeder 508, wodurch die rückgekoppelte Kraft verringert wird.The attachment 510 has at her the rocker arm 518 facing side obliquely to the displacement axis 5 employed investment area 550 , The force feedback of the movable shell 540 of the adjusting cylinder 542 assumed position via a pivoting of the rocker arm 518 around the pivot 520 , When filling the control room connected to the first control port A. 544 leads the plant 510 a movement along the displacement axis 5 towards the control piston 502 and thus clamps the compression spring 508 , whereby the feedback force is increased. When filling the signal pressure chamber connected to the second control port B. 544 leads the plant 510 a movement along the displacement axis 5 away from the control piston 502 and thus relaxes the compression spring 508 , whereby the feedback force is reduced.

Die Ventilfunktionen, insbesondere die Anschlüsse A, B, PS und der Tankdruckraum T und deren mögliche Verbindungen durch Verschieben des als Schieber ausgebildeten Regelkolbens 2; 302; 402; 502 des zweiten bis fünften Ausführungsbeispiels entsprechen denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels.The valve functions, in particular the connections A, B, P S and the tank pressure chamber T and their possible connections by displacing the control piston designed as a slide 2 ; 302 ; 402 ; 502 of the second to fifth embodiments correspond to those of the first embodiment.

Offenbart ist ein einseitiges Ansteuergerät für hydrostatische Verdrängermaschinen, das ein stetig verstellbares 4/3-Wegeventil hat, das einen Eingangsanschluss für Stelldruckmittel, zwei Stelldruckraumanschlüsse und einen Tankanschluss aufweist. Die beiden Stelldruckraumanschlüsse sind jeweils mit einem Stelldruckraum zum Beispiel eines Stellzylinders verbindbar. Ein Regelkolben des 4/3-Wegeventils ist von genau einem Aktor mit einer Kraft in genau eine erste Richtung beaufschlagbar. Weiterhin ist der Regelkolben über eine Rückkoppelfeder mit einer der Kraft entgegen wirkenden Gegenkraft beaufschlagbar. Die Größe der Gegenkraft ist über eine Rückkoppelvorrichtung veränderbar, an der die Rückkoppelfeder abstützt ist. Erfindungsgemäß liegt die Rückkoppelfeder direkt am Regelkolben oder an einem daran befestigten Zwischenteil an.Disclosed is a one-sided control device for hydrostatic positive displacement machines, which has a continuously variable 4/3-way valve, which has an input port for actuating pressure, two Stelldruckraumanschlüsse and a tank connection. The two control pressure chamber connections can each be connected to a control pressure chamber, for example a control cylinder. A control piston of the 4/3-way valve can be acted upon by exactly one actuator with a force in exactly one first direction. Furthermore, the control piston can be acted upon by a feedback spring with a force counteracting the force. The magnitude of the counterforce can be changed via a feedback device, on which the feedback spring is supported. According to the invention, the feedback spring is applied directly to the control piston or to an intermediate part attached thereto.

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Claims (15)

Einseitiges Ansteuergerät für eine verstellbare hydrostatische Verdrängermaschine, das ein stetig verstellbares 4/3-Wegeventil (101; 301; 401; 501) mit einem Eingangsanschluss (PS), einem ersten Stellanschluss (A), einem zweiten Stellanschluss (B) und einem Tankanschluss (T) aufweist, wobei ein Regelkolben (2; 302; 402; 502) des 4/3-Wegeventils (101; 301; 401; 501) von einem Aktor (6) mit einer Kraft in eine erste Richtung beaufschlagbar ist, und wobei der Regelkolben (2; 302; 402; 502) über eine Rückkoppelfeder (8; 308; 408; 508) mit einer der Kraft entgegen wirkenden Gegenkraft beaufschlagbar ist, und wobei die Größe der Gegenkraft über eine Rückkoppelvorrichtung veränderbar ist, an der die Rückkoppelfeder (8; 308; 408; 508) abstützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückkoppelfeder (8; 308; 408; 508) direkt am Regelkolben (2; 302; 402; 502) oder an einem am Regelkolben (2; 302; 402; 502) befestigten Zwischenteil anliegt.Single-sided control unit for an adjustable hydrostatic displacement machine, which has a continuously adjustable 4/3-way valve ( 101 ; 301 ; 401 ; 501 ) having an input port (P S ), a first actuating port (A), a second actuating port (B) and a tank port (T), wherein a control piston ( 2 ; 302 ; 402 ; 502 ) of the 4/3-way valve ( 101 ; 301 ; 401 ; 501 ) by an actor ( 6 ) is acted upon with a force in a first direction, and wherein the control piston ( 2 ; 302 ; 402 ; 502 ) via a feedback spring ( 8th ; 308 ; 408 ; 508 ) can be acted upon by a force counteracting the force, and wherein the size of the opposing force is variable via a feedback device to which the feedback spring ( 8th ; 308 ; 408 ; 508 ) is supported, characterized in that the feedback spring ( 8th ; 308 ; 408 ; 508 ) directly on the control piston ( 2 ; 302 ; 402 ; 502 ) or on one of the control piston ( 2 ; 302 ; 402 ; 502 ) attached intermediate part is applied. Ansteuergerät nach Anspruch 1, wobei die Rückkoppelfeder eine Druckfeder (8; 308; 508) ist.Control device according to claim 1, wherein the feedback spring is a compression spring ( 8th ; 308 ; 508 ). Ansteuergerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Rückkoppelfeder (8; 308; 508) konzentrisch zum Regelkolben (2; 302; 502) angeordnet ist.Control device according to claim 1 or 2, wherein the feedback spring ( 8th ; 308 ; 508 ) concentric with the control piston ( 2 ; 302 ; 502 ) is arranged. Ansteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rückkoppelvorrichtung einen Ring (10) oder eine Buchse hat, an dem die Rückkoppelfeder (8) abgestützt ist, wobei der Ring (10) in einem Gehäuse (104) des Ansteuergerätes geführt ist.Control device according to one of the preceding claims, wherein the feedback device comprises a ring ( 10 ) or a socket on which the feedback spring ( 8th ), the ring ( 10 ) in a housing ( 104 ) of the control device is guided. Ansteuergerät nach Anspruch 4, wobei der Ring (10) oder die Buchse den Regelkolben (2) umgreift.Control device according to claim 4, wherein the ring ( 10 ) or the bushing of the control piston ( 2 ) surrounds. Ansteuergerät nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Ring (10) oder die Buchse und der Aktor (6) an der gleichen Seite des Regelkolbens (2) angeordnet sind.Control device according to claim 4 or 5, wherein the ring ( 10 ) or the socket and the actuator ( 6 ) on the same side of the control piston ( 2 ) are arranged. Ansteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Rückkoppelfeder (308) in eine konzentrische Ausnehmung (332) des Regelkolbens (302) eingesetzt ist, und wobei eine Anlage (310), an der die Rückkoppelfeder (308) abgestützt ist, zumindest abschnittsweise in die konzentrische Ausnehmung (332) eingesetzt und darin verschiebbar geführt ist.Control device according to one of claims 1 to 3, wherein the feedback spring ( 308 ) in a concentric recess ( 332 ) of the control piston ( 302 ), and wherein a plant ( 310 ), at which the feedback spring ( 308 ) is supported, at least in sections in the concentric recess ( 332 ) is inserted and guided therein displaceable. Ansteuergerät nach Anspruch 7, wobei die Anlage (310) in einem Gehäuse (304) des Ansteuergerätes verschiebbar geführt ist.Control device according to claim 7, wherein the system ( 310 ) in a housing ( 304 ) of the drive device is guided displaceably. Ansteuergerät nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei der Ring (10) oder die Buchse oder die Anlage (310) eine Ausnehmung (14; 314) hat, in die ein Verbindungszapfen (16) eines Kipphebels (18) der Rückkoppelvorrichtung eintaucht.Control device according to one of claims 4 to 8, wherein the ring ( 10 ) or the bush or the plant ( 310 ) a recess ( 14 ; 314 ) into which a connecting pin ( 16 ) of a rocker arm ( 18 ) of the feedback device dips. Ansteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Rückkoppelfeder (508) an einer Stirnseite des Regelkolbens (502) anliegt.Control device according to one of claims 1 to 3, wherein the feedback spring ( 508 ) on an end face of the control piston ( 502 ) is present. Ansteuergerät nach Anspruch 10, wobei die Rückkoppelfeder (508) zwischen der Stirnseite und einer Anlage (510) eingespannt ist, die in einem Gehäuse (504) des Ansteuergerätes entlang einer Verschiebeachse (5) des Regelkolbens (502) verschiebbar geführt ist, und wobei an einer von der Rückkoppelfeder (508) abgewandten Seite der Anlage (510) ein Endabschnitt eines Kipphebels (518) anliegt, über den die Position der Anlage (510) veränderbar ist.Control device according to claim 10, wherein the feedback spring ( 508 ) between the end face and a plant ( 510 ), which are housed in a housing ( 504 ) of the drive device along a displacement axis ( 5 ) of the control piston ( 502 ) is slidably guided, and wherein at one of the feedback spring ( 508 ) facing away from the plant ( 510 ) an end portion of a rocker arm ( 518 ), via which the position of the installation ( 510 ) is changeable. Ansteuergerät nach Anspruch 1, wobei die Rückkoppelfeder eine Blattfeder (408) ist, die an einem Endabschnitt eines Kipphebels (418) befestigt oder ausgebildet ist, und die sich in eine Ausnehmung (414) des Regelkolbens (402) erstreckt.Drive device according to claim 1, wherein the feedback spring is a leaf spring ( 408 ), which at one end portion of a rocker arm ( 418 ) is attached or formed, and in a recess ( 414 ) of the control piston ( 402 ). Ansteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer zusätzlichen Druckfeder (28), die den Regelkolben (2) mit einer Zusatzkraft in Richtung der Gegenkraft beaufschlagt.Control device according to one of the preceding claims with an additional compression spring ( 28 ), which controls the control piston ( 2 ) is acted upon by an additional force in the direction of the counterforce. Ansteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem berührungslosen Wegaufnehmer (130) für den Regelkolben (2).Control device according to one of the preceding claims with a non-contact displacement transducer ( 130 ) for the control piston ( 2 ). Stellvorrichtung für eine verstellbare hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einem Ansteuergerät gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stellvorrichtung einen Stellzylinder (542) aufweist, dessen beweglicher Mantel (540) oder Stellkolben einen ersten Stelldruckraum (544) von einem zweiten Stelldruckraum (544) trennt, und wobei der erste Stelldruckraum (544) mit dem ersten Stellanschluss (A) und der zweite Stelldruckraum (544) mit dem zweiten Stellanschluss (B) des Ansteuergerätes verbunden ist, und wobei der Mantel (540) oder Stellkolben an die Rückkoppelvorrichtung gekoppelt ist.Actuating device for an adjustable hydrostatic axial piston machine with a drive device according to one of the preceding claims, wherein the actuating device comprises a control cylinder ( 542 ) whose movable jacket ( 540 ) or actuating piston a first control pressure chamber ( 544 ) from a second control pressure chamber ( 544 ), and wherein the first control pressure chamber ( 544 ) with the first control port (A) and the second control pressure chamber ( 544 ) is connected to the second control terminal (B) of the driver, and wherein the sheath ( 540 ) or actuator piston is coupled to the feedback device.
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