DE102014201957A1

DE102014201957A1 - Patient storage device, medical imaging device and method for positioning a patient support device

Info

Publication number: DE102014201957A1
Application number: DE102014201957.5A
Authority: DE
Inventors: Mario Bechtold; Andres Sommer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2015-06-18

Abstract

Für eine besonders einfache, sichere und kollisionsfreie Positionierung eines Patienten in einem medizinischen Bildgebungsgerät ist eine Patientenlagerungsvorrichtung mit einer Tischplatte zur Lagerung eines Patienten, mit einem insbesondere elektromotorischen Antrieb und einer Führungsvorrichtung, welche eine Bahnführung mit zumindest einem eine Steigung aufweisenden Abschnitt und mittelbar oder unmittelbar mit der Tischplatte verbundenen Führungselementen zur Bewegung entlang der Bahnführung aufweist, wobei der Antrieb und die Führungsvorrichtung derart angeordnet sind, dass sie eine zumindest teilweise gleichzeitige Hubbewegung und Horizontalverschiebung der Tischplatte von einer Ausgangsposition in eine Endposition bewirken, vorgesehen.For a particularly simple, safe and collision-free positioning of a patient in a medical imaging device is a patient support device with a table top for supporting a patient, with a particular electromotive drive and a guide device which a web guide with at least one slope having portion and directly or indirectly the table top having associated guide elements for movement along the web guide, wherein the drive and the guide device are arranged such that they cause an at least partially simultaneous simultaneous lifting movement and horizontal displacement of the table top from a starting position to an end position provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Patientenlagerungsvorrichtung mit einer Tischplatte gemäß dem Patentanspruch 1, ein medizinisches Bildgebungsgerät mit einer Patientenlagerungsvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 8 sowie ein Verfahren zur Positionierung einer Tischplatte einer Patientenlagerungsvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 10. The invention relates to a patient support device with a table top according to claim 1, a medical imaging device with a patient support device according to claim 8 and a method for positioning a table top of a patient support device according to claim 10.

In der Medizintechnik ist es üblich, zweidimensionale Schnittbilder oder dreidimensionale Volumenbilder von Patienten mittels geeigneter tomographischer Verfahren zu erzeugen und auszuwerten. Ein Beispiel für solch ein bildgebendes Verfahren zur Darstellung von Strukturen im Inneren des Körpers eines Patienten ist die Magnetresonanztomografie (MRT). Diese basiert auf dem physikalischen Phänomen der Kernspinresonanz. Mit dieser Methode lassen sich Bilder erzeugen, die oft eine hervorragende Beurteilung der Organe und vieler Organveränderungen erlauben. Ein anderes tomographisches Verfahren ist die Computertomographie (CT). Hierbei wird der Patient aus verschiedenen Blickwinkeln mit Röntgenstrahlung durchleuchtet und aus diesen Projektionen wird ein Bild des Patienten rekonstruiert. In medical technology, it is customary to produce and evaluate two-dimensional sectional images or three-dimensional volume images of patients by means of suitable tomographic methods. An example of such an imaging method for imaging structures inside the body of a patient is magnetic resonance imaging (MRI). This is based on the physical phenomenon of nuclear magnetic resonance. With this method, images can be generated that often allow an excellent assessment of the organs and many organ changes. Another tomographic procedure is computed tomography (CT). In this case, the patient is X-rayed from different angles and from these projections an image of the patient is reconstructed.

Bei einem bildgebenden medizinischen Diagnosegerät, beispielsweise einem MRT- oder einem CT-Gerät, dient eine Patientenlagerungsvorrichtung des Geräts dazu, ein Untersuchungsobjekt, insbesondere einen Patienten, darauf zu lagern und in ein Abbildungsvolumen des Geräts einzubringen. Die Patientenlagerungsvorrichtung ist ortsfest oder beweglich ausgeführt und mit dem Gerät mechanisch koppelbar. Die Offenlegungsschrift DE 10 2010 005 015 A1 beschreibt eine derartige Patientenlagerungsvorrichtung. In an imaging medical diagnostic device, for example an MRT or a CT device, a patient support device of the device is used to store an examination subject, in particular a patient, on it and to introduce it into an imaging volume of the device. The patient support device is stationary or movable and mechanically coupled to the device. The publication DE 10 2010 005 015 A1 describes such a patient support device.

Eine Patientenlagerungsvorrichtung für die Magnetresonanztomographie (MRT) hat hauptsächlich die Aufgabe, einen Patienten im Zentrum der MR-Magnete einer MRT-Anlage zu positionieren, um dort eine tomografische Bilderfassung zu ermöglichen. Hierfür und für die Patientenpositionierung sind in der Regel eine Vertikal- und eine Horizontalbewegung der Patientenliege bzw. des Liegenbretts der Patientenliege erforderlich. A patient support device for magnetic resonance imaging (MRI) has the main task of positioning a patient in the center of the MR magnets of an MRI system in order to enable tomographic image acquisition there. For this and for patient positioning, a vertical and a horizontal movement of the patient bed or the bed frame of the patient bed are usually required.

Bei bekannten motorisch betriebenen Patientenliegen werden ein Antrieb für die Vertikalbewegung und ein weiterer Antrieb für die Horizontalbewegung verwendet. Die beiden Antriebe können unabhängig voneinander angesteuert werden. Die oben bereits genannt Offenlegungsschrift DE 10 2010 005 015 A1 gibt auch die Verwendung von Elektromotoren für eine horizontale oder vertikale Bewegung eines Liegenbretts an. In known motorized patient beds a drive for the vertical movement and another drive for the horizontal movement are used. The two drives can be controlled independently of each other. The above already mentioned disclosure DE 10 2010 005 015 A1 also indicates the use of electric motors for horizontal or vertical movement of a lounger.

1 zeigt eine Patientenlagerungsvorrichtung gemäß der Offenlegungsschrift DE 10 2010 005 015 A1 . Eine Patientenlagerungsvorrichtung 1 umfasst eine Tischplatte 2, auf der ein Patient 3 liegt. Die Tischplatte 2 ist auf der Patientenlagerungsvorrichtung 1 befestigt. Mit dem Griff 4 kann die Lagerungsvorrichtung 1, die über Räder 5 verfügt, geschoben werden. Gemäß 1 ist die Patientenlagerungsvorrichtung 1 an ein Magnetresonanztomografiegerät 6 angedockt. Hierzu weist das Magnetresonanzgerät 6 eine Andockvorrichtung 7 auf. Diese wirkt mit der Patientenlagerungsvorrichtung 1 derart zusammen, dass die Patientenlagerungsvorrichtung 1 an der Andockvorrichtung 7 befestigt und verriegelt werden kann. Auf Rollen 5 kann die Patientenlagerungsvorrichtung 1 verfahren werden. 1 shows a patient support device according to the disclosure DE 10 2010 005 015 A1 , A patient support device 1 includes a tabletop 2 on which a patient 3 lies. The tabletop 2 is on the patient support device 1 attached. With the handle 4 can the storage device 1 that about wheels 5 has to be pushed. According to 1 is the patient support device 1 to a magnetic resonance tomography device 6 docked. For this purpose, the magnetic resonance apparatus 6 a docking device 7 on. This works with the patient support device 1 together so that the patient support device 1 at the docking device 7 can be attached and locked. On rolls 5 can the patient support device 1 be moved.

Aus der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung mit der Anmeldenummer DE 10 2013 223 537.2 ist eine Patientenlagerungsvorrichtung bekannt, welche mittels einer einzigen Antriebseinheit und einer mit ihr kraftübertragend verbundenen Schalteinheit sowohl einen horizontalen als auch einen vertikalen Antriebsstrang bedient. Die Vertikalbewegung kann dabei nur ausgeführt werden, wenn die Horizontalachse in der hintersten Position steht, so dass eine horizontale und eine vertikale Bewegung nicht gleichzeitig ausgeführt werden. From the non-prepublished patent application with the application number DE 10 2013 223 537.2 a patient support device is known, which operates both a horizontal and a vertical drive train by means of a single drive unit and a force transmitting connected to her switching unit. The vertical movement can only be carried out when the horizontal axis is in the rearmost position, so that a horizontal and a vertical movement are not performed simultaneously.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Patientenlagerungsvorrichtung mit einer Tischplatte bereitzustellen, welche eine besonders aufwandsarme, einfache und bequeme Positionierung eines Patienten ermöglicht. Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Positionierung der Tischplatte der Patientenlagerungsvorrichtung bereitzustellen. It is an object of the present invention to provide a patient support device with a table top, which allows a particularly low-effort, easy and convenient positioning of a patient. Furthermore, it is an object of the invention to provide a method for positioning the table top of the patient support device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Patientenlagerungsvorrichtung mit einer Tischplatte gemäß dem Patentanspruch 1 und von einem Verfahren zur Positionierung einer Tischplatte einer Patientenlagerungsvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der zugehörigen Unteransprüche. The object is achieved by a patient support device with a table top according to claim 1 and a method for positioning a table top of a patient support device according to claim 10. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Patientenlagerungsvorrichtung weist eine Tischplatte zur Lagerung eines Patienten, einen (einzigen) Antrieb und eine Führungsvorrichtung auf, welche Führungsvorrichtung eine Bahnführung mit zumindest einem eine Steigung aufweisenden Abschnitt und mittelbar oder unmittelbar mit der Tischplatte verbundenen Führungselementen für eine Bewegung entlang der Bahnführung aufweist, wobei der Antrieb und die Führungsvorrichtung derart angeordnet sind, dass sie eine zumindest teilweise gleichzeitige Hubbewegung und Horizontalverschiebung der Tischplatte von einer Ausgangsposition in eine Endposition bewirken. Der Antrieb kann dabei z.B. elektromotorisch, hydraulisch, über Ketten oder auf eine andere bekannte Art ausgeführt sein. The patient support device according to the invention comprises a table top for supporting a patient, a (single) drive and a guide device, which guide device has a web guide with at least one slope portion and indirectly or directly connected to the table top guide elements for movement along the web guide, wherein the drive and the guide device are arranged such that they effect an at least partially simultaneous stroke movement and horizontal displacement of the table top from a starting position to an end position. The drive can In this case, for example, be carried out by electric motor, hydraulically, via chains or in another known manner.

Bei der erfindungsgemäßen Patientenlagerungsvorrichtung sind die Hubbewegung und die Horizontalverschiebung gleichzeitig von einem Antrieb bewirkbar, welcher die Tischplatte entlang der Bahnführung verschieben kann, so dass beide Bewegungen kombiniert durchgeführt werden können. Auf diese Weise ist nur ein einziger Antrieb mit einem einzigen Antriebsstrang notwendig, um die Tischplatte von einer Anfangsposition in eine Endposition zu bewegen. Die Ausgangsposition ist im Allgemeinen derart ausgebildet, dass ein Patient entweder selbst auf der Tischplatte Platz nehmen oder auf dieser von Pflegekräften positioniert werden kann. Die Endposition ist die Position, in welcher die Aufnahme des Patienten mittels eines medizinischen Bildgebungsgeräts bzw. Behandlung des Patienten erfolgt oder zumindest gestartet wird. Die Ausgangsposition geht im Allgemeinen mit einer bezüglich der Endposition niedrigeren Höhe der Tischplatte einher, z.B. damit der Patient bequem aufsteigen kann. Die Endposition ist im Allgemeinen derart, dass ein Teil des Patienten oder der komplette Patient z.B. in einer Gantry oder in einer Öffnung eines medizinischen Bildgebungsgeräts angeordnet ist. Es können auch mehrere anwählbare Endpositionen vorgesehen sein. In the patient support device according to the invention, the lifting movement and the horizontal displacement are simultaneously effected by a drive which can move the table top along the web guide, so that both movements can be performed combined. In this way, only a single drive with a single drive train is necessary to move the table top from an initial position to an end position. The starting position is generally designed so that a patient can either take his own place on the table top or be positioned on it by caregivers. The end position is the position in which the admission of the patient by means of a medical imaging device or treatment of the patient takes place or at least started. The home position is generally associated with a lower height of the table top relative to the end position, e.g. so that the patient can ascend comfortably. The end position is generally such that a part of the patient or the complete patient e.g. is arranged in a gantry or in an opening of a medical imaging device. It can also be provided several selectable end positions.

Die Bahnführung weist eine Steigung auf, um die Tischplatte aus ihrer niedrigeren Ausgangsposition in die höher angeordnete Endposition zu bewegen. Durch die vorgesehene Bahnführung ist die Bewegung der Tischplatte eindeutig vorgegeben und es kann auf aufwändige Softwaresteuerungen und ähnliches verzichtet werden. Die erfindungsgemäße Patientenlagerungsvorrichtung ist einfach und aufwandslos installierbar, einfach bedienbar, sparsam in Bezug auf die notwendigen Komponenten und kann wegen der vorgegebenen Bahn der Tischplatte kollisionsfrei verwendet werden. Die Bewegung der Tischplatte ist kontinuierlich und daher flüssiger, bequemer und schonender für den darauf gelagerten Patienten. Die Steigung kann verschiedene Ausbildungen haben; es kann z.B. eine zunächst starke Steigung der Bahnführung in eine geringere Steigung übergehen oder die Steigung ist über die gesamte Bahnführung konstant oder geht kurz vor der Endposition wieder in eine negative Steigung über. Die Bahnführung kann dabei gerade oder gebogen ausgebildet sein. The web guide has a pitch to move the table top from its lower home position to the higher end position. Due to the intended web guide the movement of the table top is clearly specified and it can be dispensed with complex software controls and the like. The patient support device according to the invention is simple and effortlessly installable, easy to use, economical in terms of the necessary components and can be used collision-free because of the predetermined path of the table top. The movement of the tabletop is continuous and therefore more fluid, more comfortable and gentler for the patient lying thereon. The slope can have different training; it can e.g. an initially strong slope of the web guide pass into a smaller slope or the slope is constant over the entire web guide or goes over shortly before the end position again in a negative slope. The web guide can be formed straight or curved.

Das erfindungsgemäße medizinische Bildgebungsgerät, insbesondere Magnetresonanztomographiegerät, weist eine Patientenlagerungsvorrichtung wie oben beschrieben auf. Insbesondere ist die Patientenlagerungsvorrichtung derart fest oder lösbar an dem Bildgebungsgerät anordbar, dass die Endposition der Tischplatte einer Aufnahmeposition zur Aufnahme eines Bildes des Patienten oder eines Organs des Patienten entspricht. Auf diese Weise kann die Tischplatte besonders einfach zunächst in ihrer Ausgangsposition mit dem Patienten beladen werden und dann die Tischplatte mit dem Patienten kollisionsfrei und schnell in eine Aufnahmeposition (=Endposition) bewegt werden. The medical imaging device according to the invention, in particular magnetic resonance tomography device, has a patient support device as described above. In particular, the patient positioning device can be fixedly or detachably attachable to the imaging device such that the end position of the tabletop corresponds to a receiving position for receiving an image of the patient or an organ of the patient. In this way, the table top can be particularly easily loaded first in its initial position with the patient and then the table top with the patient without collision and quickly moved to a receiving position (= end position).

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Positionierung der Tischplatte der beschriebenen Patientenlagerungsvorrichtung in dem beschriebenen medizinischen Bildgebungsgerät, wobei die Tischplatte mittels des (insbesondere elektromotorischen) Antriebs durch Bewegung der Führungselemente entlang der Bahnführung gleichzeitig gehoben (oder gesenkt) und horizontal verschoben und von der Ausgangsposition in die Endposition bewegt wird. The invention likewise relates to a method for positioning the table top of the described patient support device in the described medical imaging apparatus, wherein the table top simultaneously raised (or lowered) and horizontally displaced by movement of the guide elements along the web guide and from the starting position is moved to the end position.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Bahnführung von mindestens zwei Schienen oder Gleisen gebildet, welche parallel nebeneinander oder übereinander angeordnet sind. Die beiden Schienen ermöglichen eine besonders kontinuierliche und glatte Bewegung von Führungselementen und stellen eine einfach installierbare und aufwandlose Möglichkeit zur Realisierung einer Führungsvorrichtung dar. Für eine besonders flüssige und störungsfreie Bewegung auf der Bahnführung bzw. den Schienen oder Gleisen werden die Führungselemente von Rollen oder Kufen gebildet. According to one embodiment of the invention, the web guide is formed by at least two rails or tracks, which are arranged parallel to each other or one above the other. The two rails allow a particularly continuous and smooth movement of guide elements and provide an easy to install and unencumbered possibility for the realization of a guide device. For a particularly smooth and trouble-free movement on the web guide or the rails or tracks, the guide elements of rollers or runners are formed ,

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Tischplatte auf einem Tragegestell angeordnet, an welchem die Führungselemente befestigt sind. Das Tragegestell trägt dabei die Tischplatte; dies kann zum Beispiel derart gelöst sein, dass die Tischplatte an einem Ende oder zumindest seitlich ihres Gravitationszentrums von dem Tragegestell unterstützt und derart darauf montiert ist, dass das andere Ende freischwebend ist. Das freischwebende Ende der Tischplatte ist dann besonders einfach in eine Gantry des medizinischen Bildgebungsgeräts einführbar. Die Führungselemente, z.B. Rollen, Räder, Kufen oder auf den Schienen gleitend anordbare Gleitelemente, sind an dem Tragegestell montiert. According to a further embodiment of the invention, the table top is arranged on a support frame to which the guide elements are attached. The support frame carries the tabletop; this may for example be solved such that the table top is supported at one end or at least laterally of its center of gravity by the support frame and mounted thereon so that the other end is free-floating. The free-floating end of the table top is then particularly easy to insert into a gantry of the medical imaging device. The guide elements, e.g. Castors, wheels, skids or slidable sliding elements on the rails are mounted to the support frame.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Bahnführung einen Abschnitt oder mehrere Abschnitte mit jeweils einer Rampe oder rampenartigen Form auf. Insbesondere ist die Bahnführung vollständig als Rampe ausgebildet. Die Steigung der Bahnführung (z.B. Schienen) kann dabei z.B. konstant sein oder entlang der Bahnführung größer oder kleiner werden. According to a further embodiment of the invention, the web guide on a portion or more sections, each with a ramp or ramp-like shape. In particular, the web guide is completely formed as a ramp. The pitch of the web guide (e.g., rails) may be e.g. be constant or grow larger or smaller along the web guide.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist der Antrieb einen einzigen Antriebsstrang auf. Da eine gleichzeitige Hubbewegung und Horizontalbewegung durch die Bahnführung bewirkt wird, ist ein einziger Antrieb mit einem einzigen Antriebsstrang ausreichend, um die Tischplatte zu positionieren. According to a further embodiment of the invention, the drive has a single drive train. Since a simultaneous lifting movement and horizontal movement is effected by the web guide is a single drive with a single Drive train sufficient to position the table top.

In vorteilhafter Weise wird der Antrieb von einem Riemenantrieb, einem Spindelantrieb, einem Elektromotor, einer Kette, einer Zahnstange oder einem anderen linearen Antrieb gebildet. Derartige Antriebe sind einfach verfügbar, leistungsfähig und können eine Bewegung der Tischplatte mit wenig Aufwand bewirken. Advantageously, the drive is formed by a belt drive, a spindle drive, an electric motor, a chain, a rack or other linear drive. Such drives are easily available, powerful and can cause movement of the table top with little effort.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele erfolgt. Es zeigen: The invention and further advantageous embodiments according to features of the subclaims are explained in more detail below with reference to schematically illustrated embodiments in the drawing, without thereby limiting the invention to these embodiments. Show it:

1 eine Ansicht einer Patientenlagerungsvorrichtung nach dem Stand der Technik, 1 a view of a patient support device according to the prior art,

2A eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Patientenlagerungsvorrichtung in ihrer Ausgangsposition, 2A a side view of a patient support device according to the invention in its initial position,

2B ein Schnitt durch die Patientenlagerungsvorrichtung nach 2A entlang der Linie A-A, 2 B a section through the patient support device according to 2A along the line AA,

3 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Patientenlagerungsvorrichtung in ihrer Endposition, 3 a side view of a patient support device according to the invention in its final position,

4 eine Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Patientenlagerungsvorrichtung und 4 a side view of another patient support device according to the invention and

5 ein medizinisches Bildgebungsgerät mit einer erfindungsgemäßen Patientenlagerungsvorrichtung. 5 a medical imaging device with a patient support device according to the invention.

In der 1 ist, wie bereits beschrieben, ein medizinisches Bildgebungsgerät mit einer Patientenlagerungsvorrichtung nach dem Stand der Technik gezeigt. Bekannte Patientenlagerungsvorrichtungen, welche eine Hubbewegung und eine Horizontalbewegung einer Tischplatte gleichzeitig durchführen können, weisen zwei Antriebe auf, jeweils einen für jede Bewegung. Die Hubbewegung wird häufig mittels eines bekannten Scherenantriebs oder eines Parallelogrammantriebs bewirkt. In the 1 As already described, a medical imaging device with a patient support device according to the prior art is shown. Known patient support devices, which can perform a lifting movement and a horizontal movement of a table top at the same time, have two drives, one for each movement. The lifting movement is often effected by means of a known scissors drive or a parallelogram drive.

In den 2A und 3 ist eine erfindungsgemäße Patientenlagerungsvorrichtung mit einer Tischplatte 2 gezeigt, wobei in 2A die Tischplatte in einer Ausgangsposition und in der 3 die Tischplatte in einer Endposition angeordnet gezeigt ist. Die Patientenlagerungsvorrichtung weist neben der Tischplatte 2 ein Grundgestell 11, eine Bahnführung, bestehend aus zwei Schienen 9, ein Tragegestell 8 sowie Führungselemente 10 auf. Die beiden Schienen 9 sind im gezeigten Beispiel parallel übereinander angeordnet, wie z.B. in der 2B, welche einen Schnitt entlang der Linie A-A der 2A bildet, gezeigt ist. Die Schienen oder Gleise können aber auch z.B. nebeneinander angeordnet vorgesehen sein. Es können auch mehr als zwei Schienen vorgesehen sein. Die Bahnführung kann auch von Rundstäben, Trapezführungen oder anderen alternativen Anordnungen gebildet sein. In the 2A and 3 is a patient support device according to the invention with a table top 2 shown in FIG 2A the table top in a starting position and in the 3 the table top is shown arranged in an end position. The patient support device has next to the table top 2 a basic frame 11 , a web guide consisting of two rails 9 , a carrying frame 8th as well as guide elements 10 on. The two rails 9 In the example shown are arranged in parallel one above the other, such as in the 2 B which make a section along the line AA of 2A forms, is shown. The rails or tracks can also be provided, for example, arranged next to one another. It can also be provided more than two rails. The web guide may also be formed by round bars, trapezoidal guides or other alternative arrangements.

Die Schienen 9 weisen eine Steigung auf, welche entweder konstant oder ansteigend oder abnehmend sein kann. Im gezeigten Beispiel ist die Steigung im Bereich nahe der Ausgangsposition hoch und nimmt dann exponentiell bis nahe Null ab; in dem Bereich der Schienen in der Nähe der Endposition sind die Schienen horizontal ausgebildet, weisen also gar keine Steigung mehr auf. Es sind jedoch auch viele andere vorteilhafte Ausbildungen der Bahnkurve der Bahnführung möglich. So ist z.B. in der 4 eine Patientenlagerungsvorrichtung gezeigt, bei welcher die Bahnkurve der Bahnführung nach einer hohen Steigung im Bereich der Ausgangsposition und einem Plateau in der Nähe der Endposition wieder leicht absinkt. Der horizontale Anteil der Schienen ist bevorzugt mindestens genauso lang wie die maximale Scanlänge des Bildgebungsgerätes, an welches die Patientenlagerungsvorrichtung angeordnet wird. Dies können z.B. bei Magnetresonanztomographen oder Computertomographen bis zu zwei Meter sein. The rails 9 have a slope, which may be either constant or increasing or decreasing. In the example shown, the slope in the region near the starting position is high and then decreases exponentially to near zero; in the region of the rails in the vicinity of the end position, the rails are formed horizontally, so have no slope at all. However, many other advantageous embodiments of the trajectory of the web guide are possible. For example, in the 4 a patient support apparatus shown in which the trajectory of the web guide after a high slope in the region of the starting position and a plateau in the vicinity of the end position slightly decreases again. The horizontal portion of the rails is preferably at least as long as the maximum scan length of the imaging device to which the patient support device is placed. This can be up to two meters, for example, in magnetic resonance tomographs or computer tomographs.

An dem Tragegestell 8 sind die Führungselemente 10 angeordnet, welche z.B. von Rollen, Kufen oder in den Schienen 9 gleitfähigen Schienenelementen gebildet werden. Die Führungselemente 10 sind dazu ausgebildet, auf den Schienen 9 zu fahren oder zu gleiten, wobei sie dabei von einem z.B. elektromotorischen Antrieb (nicht gezeigt) angetrieben werden. Der elektromotorische Antrieb benötigt nur einen einzigen Antriebsstrang und kann z.B. von einem Riemenantrieb, einem Spindelantrieb oder einem Elektromotor gebildet werden. Derartige elektromotorische Antriebe sind aus dem Stand der Technik bekannt. Der elektromotorische Antrieb kann z.B. an oder in dem Tragegestell befestigt sein. Alternativ kann auch ein anderer linearer Antrieb vorgesehen sein. On the support frame 8th are the guiding elements 10 arranged, for example, of roles, runners or in the rails 9 slidable rail elements are formed. The guide elements 10 are trained on the rails 9 to drive or slide, being driven by an example electric motor drive (not shown). The electromotive drive requires only a single drive train and can be formed for example by a belt drive, a spindle drive or an electric motor. Such electromotive drives are known from the prior art. The electromotive drive can be attached to or in the support frame, for example. Alternatively, another linear drive can be provided.

Die Tischplatte 2 ist auf dem Tragegestell 8 aufliegend derartig fest montiert, dass sie zumindest bei Einnahme der Endposition ein freischwebendes Ende aufweist. Wie in der 3 gezeigt, kann ein großer Teil der Tischplatte freischwebend sein, das Tragegestell 8 kann aber auch mittig unterhalb der Tischplatte montiert sein. Ein freischwebendes Ende hat den Vorteil, dass es einfach und flexibel in kleine Öffnungen (z.B. die Gantry eines medizinischen Bildgebungsgeräts) eingeschoben bzw. dort platziert werden kann. In der Ausgangsposition der Tischplatte kann ein zusätzliches Stützelement 12 vorgesehen sein, welches z.B. Teil des Grundgestells 1 ist, und die Tischplatte 2 an ihrem freischwebenden Ende stabilisiert. In der 4 ist ein solches Stützelement 12 gezeigt. Steigt der Patient in der Ausgangsposition der Tischplatte auf diese auf oder wird er z.B. positioniert oder reanimiert, können große impulsförmige Lasten auf die Tischplatte und deren Aufhängung wirken, welche durch das Stützelement oder eine ähnliche Vorrichtung abgefangen werden können. Auf diese Weise wird auch der Antrieb entlastet, da er ansonsten dazu ausgebildet sein muss, das maximal auftretende Moment zu halten. The tabletop 2 is on the support frame 8th mounted so tightly that it has a free-floating end at least when taking the end position. Like in the 3 shown, a large part of the table top can be free floating, the support frame 8th but can also be mounted centrally below the table top. A free-floating end has the advantage that it can be easily and flexibly inserted into small openings (eg the gantry of a medical imaging device) or placed there. In the starting position of the Table top can be an additional support element 12 be provided, which eg part of the base frame 1 is, and the tabletop 2 stabilized at its free-floating end. In the 4 is such a support element 12 shown. If the patient rises or is positioned or resuscitated in the starting position of the table top, for example, large impulsive loads can act on the table top and its suspension, which can be intercepted by the support element or a similar device. In this way, the drive is relieved, since he must otherwise be trained to hold the maximum occurring moment.

In der 5 ist ein erfindungsgemäßes medizinisches Bildgebungsgerät in Form eines Magnetresonanztomographen 6 mit einer Patientenlagerungsvorrichtung 1 gezeigt. Das medizinische Bildgebungsgerät kann auch z.B. von einem Computertomographen, einem SPECT, einem PET oder einem C-Bogen-Röntgengerät gebildet werden. Der Magnetresonanztomograph 6 weist eine Gantry 13 mit einer Öffnung auf, in welche der Patient 3 gebracht werden muss, um eine Bildaufnahme durchführen zu können. Die Patientenlagerungsvorrichtung ist mittels der Andockvorrichtung 7 an der Gantry 13 derartig befestigt, dass bei Einnahme der Endposition durch die Tischplatte eine Bildaufnahme des Patienten oder eines Organs des Patienten in der Gantry durchgeführt werden kann. Die Andockvorrichtung kann einmalig fest oder lösbar installiert werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Tischplatte bei Einnahme der Endposition durch eine Vorrichtung im Inneren einer Gantry des Bildgebungsgerätes zusätzlich unterstützt wird. Die Patientenlagerungsvorrichtung kann auch als Wagen oder Trolley ausgebildet sein und dazu z.B. Räder oder Rollen zur Fortbewegung aufweisen, um einfacher zu dem Bildgebungsgerät fahren zu können. Nach dem Andocken an das Bildgebungsgerät können die Räder oder Rollen festgestellt werden. In the 5 is an inventive medical imaging device in the form of a magnetic resonance tomograph 6 with a patient support device 1 shown. The medical imaging device can also be formed, for example, by a computer tomograph, a SPECT, a PET or a C-arm X-ray machine. The magnetic resonance tomograph 6 has a gantry 13 with an opening in which the patient 3 must be brought to perform an image capture. The patient support device is by means of the docking device 7 at the gantry 13 secured such that when taking the final position by the table top image acquisition of the patient or an organ of the patient in the gantry can be performed. The docking device can be installed once fixed or detachable. It can also be provided that the tabletop is additionally supported when taking the end position by a device inside a gantry of the imaging device. The patient support device can also be designed as a trolley or trolley and, for example, have wheels or rollers for locomotion in order to be able to travel more easily to the imaging device. After docking with the imaging device, the wheels or rollers can be detected.

Eine Positionierung des Patienten in dem medizinischen Bildgebungsgerät kann z.B. folgendermaßen durchgeführt werden: Zunächst befindet sich die Tischplatte in der Ausgangsposition; z.B. sind hier die Führungselemente am unteren Ende der Schienen positioniert (z.B. 2A oder 4), und der Patient wird entweder durch medizinisches Personal oder durch eigene Kraft auf der Tischplatte platziert. Anschließend wird z.B. durch einen Benutzer der (elektromotorische) Antrieb derart aktiviert (z.B. durch eine Fernsteuerung), dass die Führungselemente 10 sich entlang der Schienen in Richtung des Pfeils 14 bewegen und dadurch das Tragegestell, die darauf befestigte Tischplatte und damit den Patienten transportieren. Aufgrund der Steigung der Schienen erfährt die Tischplatte (und der Patient) eine gleichzeitige Hubbewegung und Horizontalverschiebung, zumindest während eines Teils des Streckenabschnittes. A positioning of the patient in the medical imaging device can be carried out, for example, as follows: First, the table top is in the starting position; For example, here the guide elements are positioned at the lower end of the rails (eg 2A or 4 ), and the patient is placed on the tabletop either by medical personnel or by his own strength. Subsequently, for example by a user of the (electric motor) drive is activated (eg by a remote control) that the guide elements 10 along the rails in the direction of the arrow 14 move and thereby transport the support frame, the tabletop mounted thereon and thus the patient. Due to the slope of the rails, the table top (and the patient) experiences a simultaneous lifting movement and horizontal displacement, at least during a part of the track section.

Die Tischplatte wird so lange bewegt, bis sie in der Endposition angekommen ist, z.B. in einem Zug ohne Unterbrechung. Die Endposition kann dabei derart sein, dass die Führungselemente 10 am im Bezug auf die Ausgangsposition gegenüberliegenden Ende der Schienen positioniert sind (z.B. 3). Es können jedoch auch andere oder mehrere Endpositionen vorgesehen sein, in welche die Tischplatte gefahren werden kann. Bei der Ausgestaltung der Schienen, wie in den 2A und 3 gezeigt, können z.B. mehrere Endpositionen entlang des horizontalen Abschnitts der Schienen vorgesehen sein. Bei Bedarf kann ein Nutzer auch eine individuelle Endposition wählen, indem er z.B. durch Knopfdruck die Fortbewegung der Tischplatte entlang der Schienen so lange ansteuert, bis er eine passende Endposition gefunden hat. Bei Bedarf ist natürlich auch eine Rückwärtsbewegung der Tischplatte von der Endposition in die Ausgangsposition möglich, z.B. nachdem die Bildaufnahme durch das medizinische Bildgebungsgerät beendet ist. Bei einigen Bildgebungsgeräten kann auch vorgesehen sein, dass während der Bildaufnahme eine Horizontalverschiebung der Tischplatte entlang des horizontalen Abschnitts der Schienen erfolgt, z.B. bei der Computertomographie. Alternativ zu den gezeigten Ausbildungen können im dem Röntgengerät zugewandten Bereich der Patientenlagerungsvorrichtung auch mehrere parallele Schienenvarianten übereinander angeordnet sein, welche jeweils durch Weichen einstellbar sind. Entsprechend der angewählten Endposition wird dann die jeweilige Weiche aktiviert und die Tischplatte in die entsprechende Endposition bewegt. The table top is moved until it has reached the final position, eg in one go without interruption. The end position can be such that the guide elements 10 are positioned at the opposite end of the rails with respect to the starting position (eg 3 ). However, it can also be provided other or more end positions, in which the table top can be driven. In the design of the rails, as in the 2A and 3 For example, several end positions may be provided along the horizontal portion of the rails. If required, a user can also select an individual end position, for example by pushing the button on the tabletop along the rails so long, until he has found a suitable end position. If necessary, of course, a backward movement of the tabletop from the end position to the starting position is possible, for example, after the image acquisition is completed by the medical imaging device. In some imaging devices, it can also be provided that during the image recording a horizontal displacement of the tabletop takes place along the horizontal section of the rails, for example in computer tomography. As an alternative to the embodiments shown, a plurality of parallel rail variants can also be arranged one above the other in the region of the patient positioning device facing the x-ray device, which can be adjusted in each case by switches. In accordance with the selected end position, the respective turnout is then activated and the table top is moved to the corresponding end position.

Einer der Vorteile der Erfindung liegt darin, dass nur ein einziger (z.B. elektromotorischer) Antrieb für zwei verschiedene Bewegungen (Hubbewegung und Horizontalverschiebung) benötigt wird. Die kombinierte Bewegung der Tischplatte aus der Ausgangsposition in die Endposition kann von einem Benutzer mit einer einzigen Bedienanweisung (z.B. nur eine Bewegungstaste eines Bedienelements) bedient werden, da nur eine Bewegung ausgelöst werden muss. Die erfindungsgemäße Patientenlagerungsvorrichtung ist damit aufwandsarm, sparsam und einfach zu bedienen. Da die Bahnkurve fest und nicht per Software definiert ist, ist physikalisch auch keine Kollision mit der Gantry des medizinischen Bildgebungsgeräts möglich. Die gesamte Bewegung der Tischplatte ist kontinuierlich und daher erschütterungsfrei, flüssig, schnell und damit angenehm für den Patienten. Dies ist vor allem von Vorteil, wenn die Bewegung durch taktile Sensorik angesteuert werden soll. Die Tischplatte kann kostengünstig nur in der Ausgangsposition (4-fache Last) unterstützt werden. Die Konstruktion kann auf eine geringere Last dimensioniert werden, sofern es die Vorschriften erlauben. One of the advantages of the invention is that only a single (eg electromotive) drive for two different movements (lifting movement and horizontal displacement) is needed. The combined movement of the table top from the starting position to the end position can be operated by a user with a single operating instruction (eg only one movement key of an operating element), since only one movement has to be triggered. The patient support device according to the invention is thus low in effort, economical and easy to operate. Since the trajectory is fixed and not defined by software, physically no collision with the gantry of the medical imaging device is possible. The entire movement of the tabletop is continuous and therefore vibration-free, fluid, fast and therefore pleasant for the patient. This is particularly advantageous if the movement is to be controlled by tactile sensors. The tabletop can be cost-effectively supported only in the starting position (4 times the load). The construction can be at a lower load dimensioned, if permitted by the regulations.

Die Erfindung lässt sich in folgender Weise kurz zusammenfassen: Für eine besonders einfache, sichere und kollisionsfreie Positionierung eines Patienten in einem medizinischen Bildgebungsgerät ist eine Patientenlagerungsvorrichtung mit einer Tischplatte zur Lagerung eines Patienten, mit einem einzigen (z.B. elektromotorischen) Antrieb und einer Führungsvorrichtung, welche eine Bahnführung mit zumindest einem eine Steigung aufweisenden Abschnitt und mittelbar oder unmittelbar mit der Tischplatte verbundenen Führungselementen zur Bewegung entlang der Bahnführung aufweist, wobei der Antrieb und die Führungsvorrichtung derart angeordnet sind, dass sie eine zumindest teilweise gleichzeitige Hubbewegung und Horizontalverschiebung der Tischplatte von einer Ausgangsposition in eine Endposition bewirken, vorgesehen. The invention can be briefly summarized in the following way: For a particularly simple, safe and collision-free positioning of a patient in a medical imaging device is a patient support device with a table top for supporting a patient, with a single (eg electromotive) drive and a guide device, which Web guide having at least one slope portion and indirectly or directly connected to the table top guide elements for movement along the web guide, wherein the drive and the guide device are arranged such that they at least partially simultaneous simultaneous lifting movement and horizontal displacement of the table top from a starting position in a End position effect provided.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010005015 A1 [0003, 0005, 0006] DE 102010005015 A1 [0003, 0005, 0006]
DE 102013223537 [0007] DE 102013223537 [0007]

Claims

Patientenlagerungsvorrichtung (1) mit einer Tischplatte (2) zur Lagerung eines Patienten (3), mit einem Antrieb und einer Führungsvorrichtung, welche eine Bahnführung mit zumindest einem eine Steigung aufweisenden Abschnitt und mittelbar oder unmittelbar mit der Tischplatte (2) verbundenen Führungselementen (10) zur Bewegung entlang der Bahnführung aufweist, wobei der Antrieb und die Führungsvorrichtung derart angeordnet sind, dass sie eine zumindest teilweise gleichzeitige Hubbewegung und Horizontalverschiebung der Tischplatte (2) von einer Ausgangsposition in eine Endposition bewirken. Patient positioning device ( 1 ) with a table top ( 2 ) for storing a patient ( 3 ), comprising a drive and a guide device, which has a web guide with at least one section having an incline and directly or indirectly with the table top ( 2 ) associated guide elements ( 10 ) for movement along the web guide, wherein the drive and the guide device are arranged such that they at least partially simultaneous stroke movement and horizontal displacement of the table top ( 2 ) from an initial position to an end position.

Patientenlagerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bahnführung von mindestens zwei Schienen (9) gebildet wird, welche parallel nebeneinander oder übereinander angeordnet sind. Patient positioning device according to claim 1, wherein the web guide of at least two rails ( 9 ) is formed, which are arranged parallel to each other or one above the other.

Patientenlagerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bahnführung einen oder mehrere Abschnitte mit jeweils einer Rampe aufweist. Patient support device according to claim 1 or 2, wherein the web guide has one or more sections, each with a ramp.

Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Tischplatte (2) auf einem Tragegestell (8) angeordnet ist, an welchem die Führungselemente (10) befestigt sind. Patient support device according to one of the preceding claims, wherein the tabletop ( 2 ) on a support frame ( 8th ) is arranged, on which the guide elements ( 10 ) are attached.

Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Führungselemente (10) von Rollen oder Kufen gebildet werden. Patient support device according to one of the preceding claims, wherein the guide elements ( 10 ) are formed by rollers or runners.

Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Antrieb einen einzigen Antriebsstrang aufweist. Patient positioning device according to one of the preceding claims, wherein the drive comprises a single drive train.

Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Antrieb von einem Riemenantrieb, einem Spindelantrieb oder einem Elektromotor gebildet wird. Patient support device according to one of the preceding claims, wherein the drive is formed by a belt drive, a spindle drive or an electric motor.

Medizinisches Bildgebungsgerät, insbesondere Magnetresonanztomographiegerät (6), mit einer Patientenlagerungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7. Medical imaging apparatus, in particular magnetic resonance tomography apparatus ( 6 ), with a patient support device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7.

Medizinisches Bildgebungsgerät nach Anspruch 8, wobei die Patientenlagerungsvorrichtung (1) derart fest oder lösbar an dem Bildgebungsgerät anordbar ist, dass die Endposition der Tischplatte (2) einer Aufnahmeposition zur Aufnahme eines Bildes des Patienten (3) oder eines Organs des Patienten (3) entspricht. The medical imaging device of claim 8, wherein the patient support apparatus ( 1 ) can be arranged so firmly or detachably on the imaging device that the end position of the tabletop ( 2 ) a receiving position for taking a picture of the patient ( 3 ) or an organ of the patient ( 3 ) corresponds.

Verfahren zur Positionierung einer Tischplatte (2) einer Patientenlagerungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in einem medizinischen Bildgebungsgerät nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Tischplatte (2) mittels des Antriebs durch Bewegung der Führungselemente (10) entlang der Bahnführung gleichzeitig gehoben oder gesenkt und horizontal verschoben und von der Ausgangsposition in die Endposition bewegt wird. Method for positioning a tabletop ( 2 ) a patient support device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7 in a medical imaging apparatus according to claim 8 or 9, wherein the tabletop ( 2 ) by means of the drive by movement of the guide elements ( 10 ) is simultaneously raised or lowered along the web guide and horizontally displaced and moved from the home position to the end position.