DE102014200963B4 - Rear-view mirror device, vehicle and method for operating a rear-view mirror device - Google Patents

Rear-view mirror device, vehicle and method for operating a rear-view mirror device Download PDF

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Abstract

Rückspiegeleinrichtung (5,6) für ein Fahrzeug (1), insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer ersten Kameraeinrichtung (7) zum Erfassen eines ersten rückwärtigen Umgebungsbereichs (9) des Fahrzeugs (1), wobei die Kameraeinrichtung (7) derart an dem Fahrzeug (1) anordenbar oder angeordnet ist, dass ein Bereich des Fahrzeugs (1) in dem ersten Umgebungsbereich (9) einen Umgebungsabschnitt (10) verdeckend liegt, und mit einer Anzeigevorrichtung (14), die zumindest den von der ersten Kameraeinrichtung (7) erfassten ersten Umgebungsbereich (9) darstellt, wobei eine zweite Kameraeinrichtung (11) vorgesehen ist, die einem rückwärtigen Ende (3) des Fahrzeugs (1) zuordenbar oder zugeordnet ist, um einen zweiten rückwärtigen Umgebungsbereich (12) zu erfassen, der abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich (9) entspricht und den von dem Fahrzeug (1) verdeckten Umgebungsabschnitt (10) zumindest bereichsweise erfasst, wobei die Anzeigevorrichtung (14) die Umgebungsbereiche (9,12) einander bereichsweise überlappend oder ergänzend anzeigt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Berechnungseinrichtung (15) die Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung (7) auf über die Zeit zumindest im Wesentlichen gleichbleibende Werte prüft, um in dem ersten Umgebungsbereich (9) den verdeckten Umgebungsabschnitt (10) zu bestimmen, wobei sie die Bilddaten mit den zumindest im Wesentlichen gleichbleibenden Werten durch Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung (11) ersetzt oder ergänzt.Rearview mirror device (5,6) for a vehicle (1), in particular a motor vehicle, with a first camera device (7) for detecting a first rear surrounding area (9) of the vehicle (1), the camera device (7) being attached to the vehicle (1 ) can be arranged or arranged so that an area of the vehicle (1) lies in the first surrounding area (9) covering a surrounding section (10), and with a display device (14) which at least shows the first surrounding area detected by the first camera device (7). (9), wherein a second camera device (11) is provided, which can be assigned or is assigned to a rear end (3) of the vehicle (1) in order to detect a second rear surrounding area (12), which in sections corresponds to the first surrounding area (9 ) corresponds and detects at least some areas of the surrounding area (10) covered by the vehicle (1), the display device (14) displaying the surrounding areas (9, 12) overlapping or supplementing one another in some areas, characterized in that a calculation device (15) uses the image data the first camera device (7) checks for at least essentially constant values over time in order to determine the hidden environmental section (10) in the first surrounding area (9), wherein it replaces the image data with the at least essentially constant values by image data from the second camera device (11) replaced or supplemented.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückspiegeleinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer ersten Kameraeinrichtung zum Erfassen eines ersten rückwärtigen Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, wobei die erste Kameraeinrichtung derart an dem Fahrzeug anordenbar oder angeordnet ist, dass ein Bereich des Fahrzeugs in dem ersten Umgebungsbereich einen Umgebungsabschnitt verdeckend liegt, und mit einer Anzeigevorrichtung, die zumindest den von der ersten Kameraeinrichtung erfassten ersten Umgebungsbereich darstellt.The invention relates to a rear-view mirror device for a vehicle, in particular a motor vehicle, with a first camera device for detecting a first rear surrounding area of the vehicle, wherein the first camera device can be arranged or is arranged on the vehicle in such a way that an area of the vehicle in the first surrounding area covers a surrounding section lies, and with a display device which displays at least the first surrounding area captured by the first camera device.

Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer derartigen Spiegeleinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer entsprechenden Rückspiegeleinrichtung.The invention further relates to a vehicle with such a mirror device and a method for operating a corresponding rear-view mirror device.

Stand der TechnikState of the art

Fahr- und Manövrieraufgaben im niederen Geschwindigkeitsbereich können durch Fahrer von Fahrzeugen situativ als unangenehm wahrgenommen werden, auch weil die moderne Gestaltung von Fahrzeugkarosserien die Übersichtlichkeit des Fahrzeugs aus Sicht des Fahrers eher verringert. Entsprechend existieren Assistenzsysteme, wie beispielsweise Abstandswarnsysteme, die dem Fahrer das Rangieren des Fahrzeugs, insbesondere während der Rückwärtsfahrt, trotz unübersichtlicher Fahrzeugkarosserie erleichtern sollen.Driving and maneuvering tasks in the low speed range can be perceived as unpleasant by vehicle drivers depending on the situation, also because the modern design of vehicle bodies tends to reduce the clarity of the vehicle from the driver's perspective. Accordingly, there are assistance systems, such as distance warning systems, which are intended to make it easier for the driver to maneuver the vehicle, especially when reversing, despite the confusing vehicle body.

Während derartige Assistenzsysteme bei Neufahrzeugen nicht ausgerüstet werden müssen, ist das Vorsehen von Rückspiegeln zur Orientierung des Fahrers gesetzlich vorgeschrieben. Auch stellen diese für den Fahrer die wesentliche Hilfe beim Rangieren des Fahrzeugs dar. Rückspiegeleinrichtungen, insbesondere Außenrückspiegel oder Innenrückspiegel erleiden jedoch den Nachteil, dass der durch den Spiegel jeweils erfasst rückwärtige Umgebungsbereich des Fahrzeugs in der Regel durch Bereiche des Fahrzeugs selbst verdeckt wird. So wird beispielsweise die Sicht durch den Innenrückspiegel durch Rücksitze des Fahrzeugs oder eine beschränkte Fensteröffnung der Heckklappe beschränkt. Bei außen am Fahrzeug angebrachten Rückspiegeleinrichtungen liegt in der Regel die Karosserie des Fahrzeugs bereichsweise im Sichtfeld des Benutzers, wodurch der Fahrer zwar die Orientierung des eigenen Fahrzeugs bezüglich der Umgebung leichter erfassen kann, jedoch ist es ihm nicht möglich, in dem durch die Fahrzeugkarosserie verdeckten Umgebungsabschnitt liegende Hindernisse zu erkennen.While such assistance systems do not have to be equipped on new vehicles, the provision of rear-view mirrors for driver orientation is required by law. These also provide the driver with essential assistance when maneuvering the vehicle. However, rear-view mirror devices, in particular exterior rear-view mirrors or interior rear-view mirrors, suffer from the disadvantage that the rear surrounding area of the vehicle that is captured by the mirror is usually covered by areas of the vehicle itself. For example, the view through the interior rearview mirror is limited by the rear seats of the vehicle or a limited window opening in the tailgate. With rear-view mirror devices attached to the outside of the vehicle, the body of the vehicle is usually partially in the user's field of vision, which means that the driver can more easily grasp the orientation of his own vehicle with respect to the surroundings, but it is not possible for him to see the area of the area covered by the vehicle body to recognize lying obstacles.

Hier soll beispielsweise die in der DE 10 2010 064 082 A1 offenbarte Innenrückspiegeleinrichtung Abhilfe schaffen. Diese weist eine Bildanzeige auf, die bei einer Sichtbehinderung automatisch aktiviert wird und ein Abbild auf Basis durch von einem Umgebungssensor erfassten Umgebungsdaten anzeigt. Aus der Offenlegungsschrift DE 100 43 087 A1 ist weiterhin eine Innenspiegeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, die ein integriertes Display aufweist, um von einer Kameraeinrichtung erfasste Bilder darzustellen. Die Schrift US 2013/0250046 A1 offenbart ein Multikamera-Visionsystem für ein Fahrzeug, umfassend erste, zweite und dritte Bilderfassungsgeräte mit jeweils erstem, zweitem und drittem Sichtfeld außen am Fahrzeug.Here, for example, the one in the DE 10 2010 064 082 A1 disclosed interior rearview mirror device provide a remedy. This has an image display that is automatically activated in the event of a visual impairment and displays an image based on environmental data recorded by an environmental sensor. From the disclosure document DE 100 43 087 A1 An interior mirror device for a motor vehicle is also known, which has an integrated display in order to display images captured by a camera device. The font US 2013/0250046 A1 discloses a multi-camera vision system for a vehicle, comprising first, second and third image capture devices, each with first, second and third fields of view on the outside of the vehicle.

Die nachveröffentlichte Schrift DE 10 2012 216 870 A1 offenbart ein System für ein Fahrzeug, wobei das System eingerichtet ist, einem Fahrer des Fahrzeugs eine bildliche Darstellung einer seitlichen Umgebung und einer hinteren Umgebung des Fahrzeugs bereitzustellen. Das System umfasst optische Sensoren, die eingerichtet sind, Bilddaten der seitlichen Umgebung und der hinteren Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen.The subsequently published writing DE 10 2012 216 870 A1 discloses a system for a vehicle, the system being configured to provide a driver of the vehicle with a visual representation of a side environment and a rear environment of the vehicle. The system includes optical sensors that are set up to capture image data of the side and rear surroundings of the vehicle.

Das Dokument DE 10 2012 203 491 A1 offenbart ein elektronisches Rückspiegel-System zur Darstellung eines rückwärtigen Umgebungsbereichs. Das System umfasst mindestens eine Rückkamera zum Aufnehmen eines Rückbildes eines rückwärtigen Umgebungsbereiches hinter dem Fahrzeug.The document DE 10 2012 203 491 A1 discloses an electronic rearview mirror system for displaying a rear surrounding area. The system includes at least one rear camera for recording a rear image of a rear surrounding area behind the vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Rückspiegeleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat gegenüber den bekannten Rückspiegeleinrichtungen den Vorteil, dass die Orientierung für den Fahrer des Fahrzeugs weiter vereinfacht und die Übersichtlichkeit des Fahrzeugs vergrößert wird. Insbesondere wird es dem Fahrer durch die erfindungsgemäße Rückspiegeleinrichtung ermöglicht, einerseits in dem verdeckten Umgebungsabschnitt befindliche Hindernisse zu erkennen und andererseits den direkten Bezug zu dem eigenen Fahrzeug (Ego-Fahrzeug) auf einen Blick zu erfassen. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass eine zweite Kameraeinrichtung vorgesehen ist, die einem rückwärtigen Ende des Fahrzeugs zuordenbar oder zugeordnet ist, um einen zweiten rückwärtigen Umgebungsbereich zu erfassen, der abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich entspricht und den von dem Fahrzeug verdeckten Umgebungsabschnitt erfasst, wobei die Anzeigevorrichtung die Umgebungsbereiche, also den ersten Umgebungsbereich und den zweiten Umgebungsbereich, einander bereichsweise überlappend oder ergänzend anzeigt. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Rückspiegeleinrichtung wird gewährleistet, dass dem Fahrer sowohl Bilddaten, die den ersten Umgebungsbereich mit dem Fahrzeug als auch Bilddaten, die den von dem Fahrzeug im ersten Bewegungsbereich verdeckten Umgebungsabschnitt betreffen, angezeigt werden. Durch die überlappende Darstellung kann der Fahrer somit sowohl das primär durch die Rückspiegeleinrichtung erfasste Bild des ersten Umgebungsbereichs als auch den verdeckten Umgebungsabschnitt mit einem Blick erfassen. Vorzugsweise werden die beiden Umgebungsbereiche derart durch die Anzeigevorrichtung dargestellt, dass sie sich einander ergänzen, insbesondere derart, dass eine Art kontaktanaloge Darstellung erfolgt, bei welcher die dargestellten Umgebungsbereiche derart zusammengefügt sind, dass ein Übergang von dem einen Umgebungsbereich zu dem anderen bei der Bilddarstellung nicht auffällt und insbesondere verzerrungsfrei erfolgt.The rear-view mirror device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage over the known rear-view mirror devices that the orientation for the driver of the vehicle is further simplified and the clarity of the vehicle is increased. In particular, the rear-view mirror device according to the invention makes it possible for the driver, on the one hand, to recognize obstacles located in the hidden area of the environment and, on the other hand, to grasp the direct relationship to one's own vehicle (ego vehicle) at a glance. According to the invention, it is provided for this purpose that a second camera device is provided, which can be assigned or is assigned to a rear end of the vehicle in order to detect a second rear surrounding area, which partially corresponds to the first surrounding area and detects the surrounding area covered by the vehicle, the display device Surrounding areas, i.e. the first surrounding area and the second surrounding area, overlap or supplement each other in areas. The design of the rear-view mirror device according to the invention ensures that the driver has both image data relating to the first surrounding area with the vehicle as well as image data relating to the area of the environment covered by the vehicle in the first movement area are displayed. Due to the overlapping representation, the driver can thus capture both the image of the first surrounding area primarily captured by the rear-view mirror device and the hidden area of the surrounding area at a glance. Preferably, the two surrounding areas are represented by the display device in such a way that they complement each other, in particular in such a way that a type of contact-analog representation takes place, in which the depicted surrounding areas are put together in such a way that there is no transition from one surrounding area to the other in the image display is noticeable and, in particular, occurs without distortion.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung eine Berechnungseinrichtung aufweist, die von den Kameraeinrichtungen erfasste Bilddaten zur Darstellung auswertet. Der Berechnungseinrichtung werden somit die von den Kameraeinrichtungen erfassten Bilddaten zur weiteren Bearbeitung und Auswertung zugeführt. Die Berechnungseinrichtung entscheidet dann bevorzugt in Abhängigkeit von der Position von Bildpunkten der Bilddaten, ob Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung durch die Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung ersetzt oder ergänzt werden sollen, um die überlappende Darstellung zu realisieren.It is preferably provided that the display device has a calculation device which evaluates image data captured by the camera devices for display purposes. The image data captured by the camera devices is thus fed to the calculation device for further processing and evaluation. The calculation device then decides, preferably depending on the position of pixels of the image data, whether image data from the first camera device should be replaced or supplemented by the image data from the second camera device in order to realize the overlapping representation.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Berechnungseinrichtung die Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung auf über die Zeit zumindest im Wesentlichen gleichbleibende Werte prüft, um in dem ersten Umgebungsbereich den verdeckten Umgebungsabschnitt zu bestimmen, wobei sie die Bilddaten mit den zumindest im Wesentlichen gleichbleibenden Werten durch Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung ersetzt oder zur Erzeugung einer transparenten Darstellung ergänzt. Anhand der zumindest im Wesentlichen gleichbleibenden Werte der Bilddaten wird somit festgestellt, welche Abschnitte des ersten Umgebungsbereichs durch das Fahrzeug verdeckt werden. Da die Ausrichtung der ersten Kameraeinrichtung bezüglich des Fahrzeugs zweckmäßigerweise konstant ist, ändern sich die durch den erfassten Bereich des Fahrzeugs erfassten Bilddaten im Grunde genommen nicht. Zumindest kann anhand der Bilddaten eine Kontur der Fahrzeugkarosserie auf einfache Art und Weise durch einen Vergleich, der sich ändernden Bilddaten mit den sich weniger schnell oder stark ändernden Bilddaten bestimmt werden. Die Karosserielinie beziehungsweise -Kontur wird dann zur Aufteilung des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Bildes genutzt. Durch das Ersetzen der Bilddaten des verdeckten Umgebungsabschnitts durch die Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung wird dann durch die Anzeigevorrichtung ein kombiniertes Bild des ersten Umgebungsbereichs mit dem zweiten Umgebungsbereich derart dargestellt, dass der eigentliche verdeckte Umgebungsabschnitt durch die Bilddaten des zweiten Umgebungsbereichs sichtbar gemacht wird.According to the invention, it is provided that a calculation device checks the image data of the first camera device for values that are at least essentially constant over time in order to determine the hidden environmental section in the first environmental region, wherein it replaces the image data with the at least essentially constant values by image data of the second camera device replaced or supplemented to create a transparent representation. Based on the at least essentially constant values of the image data, it is determined which sections of the first surrounding area are covered by the vehicle. Since the orientation of the first camera device with respect to the vehicle is expediently constant, the image data captured through the captured area of the vehicle basically does not change. At least a contour of the vehicle body can be determined using the image data in a simple manner by comparing the changing image data with the image data that changes less quickly or significantly. The body line or contour is then used to divide the image displayed by the display device. By replacing the image data of the hidden surrounding area with the image data of the second camera device, a combined image of the first surrounding area with the second surrounding area is then displayed by the display device in such a way that the actual hidden surrounding area is made visible by the image data of the second surrounding area.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung den zweiten Umgebungsbereich nur in dem verdeckten Umgebungsabschnitt darstellt. Ist die Ausrichtung oder Positionierung der Kameraeinrichtung bezüglich des Fahrzeugs sowie die Karosserie des Fahrzeugs bekannt, so kann auf ein Erfassen von sich ändernden und sich nicht ändernden Werten auch verzichtet werden. Vielmehr ist es dann auch möglich, aufgrund einfacher Berechnungen und der Kenntnis der Karosserieform des Fahrzeugs die Kontur der Fahrzeugkarosserie rechnerisch zu bestimmten und der weiteren Auswertung der Bilddaten zugrunde zu legen.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the display device only displays the second surrounding area in the hidden surrounding area. If the orientation or positioning of the camera device with respect to the vehicle and the body of the vehicle are known, it is also possible to dispense with recording changing and non-changing values. Rather, it is then also possible to determine the contour of the vehicle body mathematically based on simple calculations and knowledge of the vehicle body shape and to use this as a basis for further evaluation of the image data.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung den zweiten Umgebungsbereich zumindest in dem Umgebungsabschnitt vollständig oder transparent darstellt. Es ist also vorgesehen, dass die Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung dazu genutzt werden, den Umgebungsabschnitt vollständig sichtbar oder transparent durch die Anzeigevorrichtung wiederzugeben. Während die vollständige Darstellung den Vorteil einer klareren Darstellung des verdeckten Umgebungsabschnitts gewährleistet, hat die transparente Darstellung den Vorteil, dass der Fahrer automatisch den Bereich des durch die Anzeigevorrichtung dargestellten Bildes erkennt, der eigentlich durch sein Fahrzeug verdeckt wird. Dadurch wird die Orientierung für den Fahrer erleichtert.Furthermore, it is preferably provided that the display device displays the second surrounding area completely or transparently, at least in the surrounding section. It is therefore provided that the image data from the second camera device is used to display the surrounding section completely visibly or transparently through the display device. While the complete representation ensures the advantage of a clearer representation of the hidden area of the environment, the transparent representation has the advantage that the driver automatically recognizes the area of the image displayed by the display device that is actually hidden by his vehicle. This makes orientation easier for the driver.

Alternativ ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung den Umgebungsabschnitt des ersten Umgebungsbereichs semi-transparent oder vollständig transparent darstellt. In diesem Fall liegt das von der ersten Kameraeinrichtung erfasste Bild über dem von der zweiten Kameraeinrichtung erfassten Bild. Auch hier kann durch eine vollständige Transparenz oder eine semi-transparente Darstellung des ersten Umgebungsbereichs die Orientierung für den Fahrer optimiert werden.Alternatively, it is preferably provided that the display device displays the surrounding section of the first surrounding area in a semi-transparent or completely transparent manner. In this case, the image captured by the first camera device lies above the image captured by the second camera device. Here too, the orientation for the driver can be optimized through complete transparency or a semi-transparent representation of the first surrounding area.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung als Display ausgebildet ist oder ein Display aufweist. Das Display wird durch die Berechnungseinrichtung zweckmäßigerweise entsprechend angesteuert. Das Display ist bevorzugt innen oder außen an dem Fahrzeug angeordnet, in jedem Fall im Sichtbereich des Fahrers, so dass dieser mithilfe des Displays die Umgebung entsprechend optimal wahrnehmen kann.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the display device is designed as a display or has a display. The display is expediently controlled accordingly by the calculation device. The display is preferably arranged on the inside or outside of the vehicle, in any case within the driver's field of vision, so that the driver can optimally perceive the surroundings using the display.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung in einen Außenrückspiegel oder in einen Innenrückspiegel integriert ist oder diesen bildet. So ist beispielsweise vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung einen Abschnitt eines herkömmlichen Rückspiegels bildet, um dem Fahrer digital zusätzliche Informationen, wie oben stehend beschrieben, anzuzeigen. Das Display kann dabei beispielsweise bei Bedarf aktiviert oder deaktiviert werden. Vorzugsweise wird es automatisch aktiviert, wenn der Fahrer den Rückwärtsgang einlegt. It is particularly preferably provided that the display device is integrated into or forms an exterior rear-view mirror or an interior rear-view mirror. For example, it is provided that the display device forms a section of a conventional rear-view mirror in order to digitally display additional information to the driver, as described above. For example, the display can be activated or deactivated if necessary. Preferably, it is activated automatically when the driver engages reverse gear.

Alternativ ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung den Außenrückspiegel oder den Innenrückspiegel bildet. Dann kann auf einen herkömmlichen Rückspiegel mit einer optischen Spiegelfläche vollständig verzichtet werden, stattdessen wird dem Fahrer stets durch das Kamerasystem der rückwärtige Umgebungsbereich des Fahrzeugs angezeigt. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung nur dann bei der Darstellung des rückwärtigen Umgebungsbereichs berücksichtigt werden, wenn das Fahrzeug sich in Rückwärtsfahrt befindet, insbesondere dann, wenn der Fahrer durch Einlegen des Rückwärtsgangs seine Absicht rückwärts zu fahren dargetan hat. Selbstverständlich kann auch eine manuelle Aktivierung der Rückspiegeleinrichtung zum Anzeigen auch des verdeckten Umgebungsabschnitts mittels eines Schalters oder dergleichen vorgesehen sein.Alternatively, it is provided that the display device forms the exterior rearview mirror or the interior rearview mirror. A conventional rear-view mirror with an optical mirror surface can then be completely dispensed with; instead, the camera system always shows the driver the rear surrounding area of the vehicle. Particularly preferably, it is provided that the image data from the second camera device are only taken into account when displaying the rear surrounding area when the vehicle is reversing, in particular when the driver has demonstrated his intention to drive backwards by engaging reverse gear. Of course, manual activation of the rear-view mirror device for displaying the hidden surrounding area can also be provided by means of a switch or the like.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Rückspiegeleinrichtung aus. Es ergeben sich hierdurch die oben bereits genannten Vorteile für die Bedienung und Übersichtlichkeit des Fahrzeugs.The vehicle according to the invention with the features of claim 9 is characterized by the rearview mirror device according to the invention. This results in the advantages already mentioned above for the operation and clarity of the vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Rückspiegeleinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass eine zweite Kameraeinrichtung vorgesehen und einem rückwärtigen Ende des Fahrzeugs zugeordnet wird, um einen zweiten rückwärtigen Umgebungsbereich zu erfassen, der abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich entspricht und den von dem Fahrzeug verdeckten Umgebungsabschnitt zumindest bereichsweise erfasst, wobei die Anzeigevorrichtung die beiden Umgebungsbereiche einander bereichsweise überlappend oder ergänzend anzeigt.The method according to the invention with the features of claim 10 for operating a rear-view mirror device according to the invention is characterized in that a second camera device is provided and assigned to a rear end of the vehicle in order to detect a second rear surrounding area, which partially corresponds to the first surrounding area and that of The surrounding section covered by the vehicle is detected at least in some areas, with the display device showing the two surrounding areas overlapping or supplementing one another in some areas.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen:

  • 1 ein Fahrzeug mit einer Rückspiegeleinrichtung in einer vereinfachten Draufsicht,
  • 2 das von einer Anzeigevorrichtung der Rückspiegeleinrichtung dargestellte Bild ohne Optimierung,
  • 3A und B das von der Anzeigevorrichtung dargestellte Bild mit optimierter Anzeige.
The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. To do this show:
  • 1 a vehicle with a rear-view mirror device in a simplified top view,
  • 2 the image displayed by a display device of the rear-view mirror device without optimization,
  • 3A and B the image displayed by the display device with optimized display.

1 zeigt in einer vereinfachten Draufsicht ein Fahrzeug 1, das vorliegend als Kraftfahrzeug ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug weist ein vorderes Ende 2 sowie ein rückwärtiges Ende 3 auf. Der im Fahrzeug 1 befindliche Fahrer des Fahrzeugs 1 blickt üblicherweise nach vorne beziehungsweise in Richtung des vorderseitigen Endes 2 aus der Fahrgastzelle 4 heraus. Das Fahrzeug 1 ist an seinen beiden Längsseiten jeweils mit einer Rückspiegeleinrichtung 5 und 6 versehen, die als Außenrückspiegel ausgebildet sind. Anhand der Rückspiegeleinrichtung 5 sollen die beiden Rückspiegeleinrichtungen 5 und 6 in ihrem Aufbau und ihrer Funktion erläutert werden. Die Rückspiegeleinrichtung 6 ist insbesondere identisch zu der Rückspiegeleinrichtung 5 ausgebildet. 1 shows a simplified top view of a vehicle 1, which in the present case is designed as a motor vehicle. The motor vehicle has a front end 2 and a rear end 3. The driver of the vehicle 1 located in the vehicle 1 usually looks forward or towards the front end 2 out of the passenger compartment 4. The vehicle 1 is provided on its two long sides with a rear-view mirror device 5 and 6, which are designed as exterior rear-view mirrors. Using the rear-view mirror device 5, the structure and function of the two rear-view mirror devices 5 and 6 will be explained. The rear-view mirror device 6 is in particular designed identically to the rear-view mirror device 5.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Rückspiegeleinrichtung 5 einen herkömmlichen Außenrückspiegel eines Fahrzeugs vollständig ersetzt. Dazu weist die Rückspiegeleinrichtung 5 eine von der Karosserie des Fahrzeugs 1 seitlich abstehende Stützvorrichtung 7 auf, an welcher eine erste Kameraeinrichtung 8 angeordnet ist, die zum Erfassen eines ersten rückwärtigen Umgebungsbereichs 9 des Fahrzeugs 1 ausgebildet und ausgerichtet ist. Der von der ersten Kameraeinrichtung 8 umfasste Umgebungsbereich 9 wird durch die schraffierte Fläche in 1 angedeutet. Die Kameraeinrichtung 8 ist derart ausgebildet und/oder ausgerichtet, dass das Fahrzeug 1 selbst bereichsweise in dem ersten durch die Kameraeinrichtung 8 erfassten Umgebungsbereich 9 liegt. Dadurch wird ein Umgebungsabschnitt 10 des ersten Umgebungsbereichs 9 durch das Fahrzeug 1 verdeckt.According to the present exemplary embodiment, it is provided that the rear-view mirror device 5 completely replaces a conventional exterior rear-view mirror of a vehicle. For this purpose, the rear-view mirror device 5 has a support device 7 which projects laterally from the body of the vehicle 1 and on which a first camera device 8 is arranged, which is designed and aligned to detect a first rear surrounding area 9 of the vehicle 1. The surrounding area 9 encompassed by the first camera device 8 is indicated by the hatched area in 1 indicated. The camera device 8 is designed and/or aligned in such a way that the vehicle 1 itself lies in some areas in the first surrounding area 9 detected by the camera device 8. As a result, a surrounding section 10 of the first surrounding area 9 is covered by the vehicle 1.

Dem rückwärtigen Ende 3 des Kraftfahrzeugs 1 ist weiterhin eine zweite Kameraeinrichtung 11 der Rückspiegeleinrichtung 5 zugeordnet, die in dem verdeckten Umgebungsabschnitt 11 liegt und dort so angeordnet und ausgerichtet ist, dass sie den zweiten Umgebungsbereich 12 erfasst, der den Umgebungsabschnitt 10 zumindest im Wesentlichen umfasst und abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich 9 entspricht. Hierdurch entsteht ein überlappender Bereich 13, der von beiden Kameraeinrichten 8 und 11 erfasst wird.The rear end 3 of the motor vehicle 1 is further assigned a second camera device 11 of the rear-view mirror device 5, which lies in the hidden surrounding section 11 and is arranged and aligned there in such a way that it captures the second surrounding area 12, which at least essentially includes the surrounding section 10 and Sections correspond to the first surrounding area 9. This creates an overlapping area 13, which is captured by both camera devices 8 and 11.

Weiterhin ist an der Stützeinrichtung 7 eine Anzeigevorrichtung 14 angeordnet, die als Display ausgebildet ist. Das Display ersetzt die sonst übliche optische Spiegelfläche eines Außenrückspiegels. Die Kameraeinrichtungen 7 und 11 sind beide mit der Anzeigevorrichtung 14 zur Darstellung des rückwärtigen Umgebungsbereichs verbunden. Dabei ist der Anzeigevorrichtung 14 eine Berechnungseinrichtung 15 zugeordnet, die die von den Kameraeinrichtungen 7 und 11 erfassten Bilddaten auswertet und zur Anzeige mittels der Anzeigevorrichtung 14 verarbeitet.Furthermore, a display device 14, which is designed as a display, is arranged on the support device 7. The display replaces the usual optical mirror surface of an exterior rearview mirror. The camera devices 7 and 11 are both connected to the display device 14 to display the rear external surrounding area connected. The display device 14 is assigned a calculation device 15, which evaluates the image data captured by the camera devices 7 and 11 and processes them for display by means of the display device 14.

2 zeigt hierzu ein von der Anzeigevorrichtung 14 dargestelltes Bild des rückwärtigen Umgebungsbereichs 9, in dem ein Teil des Fahrzeugs 1 einen Umgebungsabschnitt verdeckend liegt. Wie bei einem herkömmlichen Rückspiegel auch ist es dem Fahrer hierbei also nicht möglich, den durch das Fahrzeug 1 verdeckten Umgebungsabschnitt 10 zu erfassen. Beim Rückwärtsfahren kann dies dazu führen, dass Hindernisse übersehen werden können. 2 shows an image of the rear surrounding area 9 shown by the display device 14, in which a part of the vehicle 1 lies covering a section of the surrounding area. As with a conventional rear-view mirror, it is not possible for the driver to capture the area of the surrounding area 10 that is covered by the vehicle 1. When reversing, this can result in obstacles being overlooked.

Die Berechnungseinrichtung 15 ist daher derart ausgebildet, dass sie anhand der Bilddaten der beiden Kameraeinrichtungen 8, 11 die beiden jeweils erfassten Umgebungsbereiche 9 und 12 einander überlappend oder ergänzend auf dem Display der Anzeigevorrichtung 14 anzeigt, wie in 3A und 3B gezeigt. Zunächst ermittelt die Berechnungseinrichtung 15 anhand der Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung 7, Bilddaten, deren Werte sich mit der Zeit im Wesentlichen nicht verändern beziehungsweise über die Zeit im Wesentlichen gleich bleiben. Diese Bilddaten werden dann als durch das im Umgebungsbereich 9 liegende Fahrzeug 1 erzeugte Bilddaten erkannt, die sich auch während der Fahrt des Fahrzeugs 1 nicht verändern. Diese Bilddaten mit sich nicht verändernden Werten ersetzt die Berechnungseinrichtung 15 durch Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung 11 derart, dass sich das dargestellte Bild aus den sich bereichsweise überlappenden Umgebungsbereichen 9 und 12 ergibt. Zweckmäßigerweise ist die Position der beiden Kameraeinrichtungen 11 und 8 fest vorgegeben, so dass durch die Berechnungseinrichtung 15 die Perspektive der rückwärtig an dem Fahrzeug 1 angeordneten Kameraeinrichtung 11 derart transformiert werden kann, dass sie mit der Perspektive der ersten Kameraeinrichtung 8 übereinstimmt, so dass sich in dem dargestellten Gesamtbild keine Verzerrungen ergeben.The calculation device 15 is therefore designed in such a way that, based on the image data from the two camera devices 8, 11, it displays the two respectively captured surrounding areas 9 and 12 on the display of the display device 14 in an overlapping or supplementary manner, as in 3A and 3B shown. First, the calculation device 15 uses the image data from the first camera device 7 to determine image data whose values essentially do not change over time or remain essentially the same over time. This image data is then recognized as image data generated by the vehicle 1 lying in the surrounding area 9, which does not change even while the vehicle 1 is traveling. The calculation device 15 replaces this image data with non-changing values with image data from the second camera device 11 in such a way that the displayed image results from the surrounding areas 9 and 12, which overlap in some areas. The position of the two camera devices 11 and 8 is expediently predetermined, so that the perspective of the camera device 11 arranged at the rear of the vehicle 1 can be transformed by the calculation device 15 in such a way that it corresponds to the perspective of the first camera device 8, so that in There are no distortions in the overall picture presented.

Bei der überlappenden Darstellung, wie sie in 3A dargestellt ist, wird der durch die erste Kameraeinrichtung 7 umfasste Umgebungsbereich 9 in dem verdeckten Umgebungsabschnitt 10 transparent dargestellt, so dass der Fahrer durch die Anzeigevorrichtung 14 sowohl die hinter seinem Fahrzeug 1 befindlichen Hindernisse als auch die Kontur seines Fahrzeugs selbst erkennt, um die Relation des Hindernisses zu dem Fahrzeug 1 optimal einschätzen zu können. Alternativ zu einer transparenten Darstellung ist eine Volldarstellung, wie sie in 3B gezeigt ist, vorgesehen. Hier werden die Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung 7 mit sich nicht verändernden Werten vollständig durch die Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung 11 ersetzt.With the overlapping representation, as in 3A is shown, the surrounding area 9 encompassed by the first camera device 7 is shown transparently in the hidden surrounding section 10, so that the driver can use the display device 14 to recognize both the obstacles behind his vehicle 1 and the contour of his vehicle itself in order to determine the relation of the To be able to optimally assess the obstacle to the vehicle 1. An alternative to a transparent representation is a full representation, as in 3B shown is provided. Here, the image data of the first camera device 7 with non-changing values are completely replaced by the image data of the second camera device 11.

Durch einfache und bekannte Auswertverfahren lassen sich grundsätzlich die beiden von den Kameraeinrichtungen 7 und 11 erfassten Bilddaten derart auswerten, dass eine ergänzende Darstellung ohne Verzerrungen möglich ist, indem beispielsweise erfasste Linienzüge der beiden Kameraeinrichtungen 7 und 11 übereinandergelegt und dadurch die beiden erfassten Bilder zueinander ausgerichtet werden. Durch die feste Position und Anordnung der Kameraeinrichtungen 7 und 11 kann dies auch durch eine vorherige Berechnung einmalig erfolgen. Bevorzugt ist die Rückspiegeleinrichtung 5 für den Fahrer in ihrer Ausrichtung veränderbar ausgebildet, so dass beispielsweise der Blickwinkel der Kameraeinrichtung 7 veränderbar ist. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn, wie zuvor beschrieben, ein automatisches Anpassen der Bilder zueinander erfolgt.Using simple and known evaluation methods, the two image data captured by the camera devices 7 and 11 can in principle be evaluated in such a way that a supplementary representation without distortion is possible, for example by superimposing captured lines from the two camera devices 7 and 11 and thereby aligning the two captured images with one another . Due to the fixed position and arrangement of the camera devices 7 and 11, this can also be done once by a previous calculation. The rearview mirror device 5 is preferably designed to be changeable in its orientation for the driver, so that, for example, the viewing angle of the camera device 7 can be changed. In this case, it is advantageous if the images are automatically adjusted to one another, as described above.

Durch die beschriebene Rückspiegeleinrichtung 5 ist es möglich, für den Fahrer den durch das Fahrzeug 1 verdeckten Umgebungsabschnitt 10 auszublenden beziehungsweise durch Bilddaten des rückwärtigen Umgebungsabschnitts 12 zu ersetzen. Dadurch ergibt sich, dass für den Fahrer der bisher verdeckte Bereich entfällt oder zumindest minimiert wird. Als zweite dem rückwärtigen Ende 3 des Fahrzeugs 1 zugeordnete Kameraeinrichtung 11 wird bevorzugt eine Rückfahrkamera des Fahrzeugs 1 genutzt. Durch dementsprechende Anbindung an die Berechnungseinheit 15 kann diese auch zur Nutzung der Rückspiegeleinrichtung 5 genutzt werden.The rearview mirror device 5 described makes it possible for the driver to hide the surrounding area 10 covered by the vehicle 1 or to replace it with image data from the rear surrounding area 12. This means that the previously hidden area for the driver is eliminated or at least minimized. A rear view camera of the vehicle 1 is preferably used as the second camera device 11 assigned to the rear end 3 of the vehicle 1. By correspondingly connecting to the calculation unit 15, this can also be used to use the rear-view mirror device 5.

Vorteilhafterweise ist das Display der Anzeigevorrichtung 14 mit einer Polarisationsfolie versehen, so dass das Display nur aus der Fahrerposition ablesbar ist, wodurch beispielsweise der Folgeverkehr nicht durch Anzeigen des Displays gestört oder irritiert wird. Denkbar ist es auch, das Display beziehungsweise die Anzeigevorrichtung 14 nur in einem bestimmten Bereich eines Rückspiegels, der im Übrigen eine herkömmliche optische Spiegelfläche aufweist, zu integrieren, so dass ein Abschnitt des Rückspiegels als herkömmlicher optischer Spiegel ausgebildet ist, während ein anderer Bereich durch die Anzeigevorrichtung 14 und deren Display gebildet ist.Advantageously, the display of the display device 14 is provided with a polarization film so that the display can only be read from the driver's position, so that, for example, following traffic is not disturbed or irritated by the display. It is also conceivable to integrate the display or the display device 14 only in a specific area of a rear-view mirror, which also has a conventional optical mirror surface, so that a section of the rear-view mirror is designed as a conventional optical mirror, while another area through the Display device 14 and its display is formed.

Weiterhin ist es gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel bevorzugt vorgesehen, dass anstelle des Displays eine Projektionseinheit eingesetzt wird, die auf eine in den Spiegel integrierte Leinwand oder ähnliches, oder beispielsweise in eine Fensterscheibe des Fahrzeugs, die von der Berechnungseinrichtung 15 bereitgestellten Bilddaten projiziert. Hierbei kann die Projektion sowohl von außen als auch aus dem Rückspiegel heraus von innen (Rückprojektion) erfolgen.Furthermore, according to a further exemplary embodiment, it is preferably provided that instead of the display, a projection unit is used which projects the image data provided by the calculation device 15 onto a screen or similar integrated into the mirror, or for example into a window pane of the vehicle. The projection can be from outside as well as from the inside of the rearview mirror (rear projection).

Das Vorsehen einer Anzeigevorrichtung 14 mit einem Display oder einer Projektionseinrichtung ermöglicht es darüber hinaus, zusätzliche Informationen, wie beispielsweise Spurverlassungswarnungen, Warnungen den toten Winkel betreffend, Verkehrszeichen oder ähnliches dem Fahrer anzuzeigen.The provision of a display device 14 with a display or a projection device also makes it possible to display additional information to the driver, such as lane departure warnings, blind spot warnings, traffic signs or the like.

Die Kameraeinrichtung 7 kann gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel unterhalb der Anzeigevorrichtung 14 angeordnet sein. Selbstverständlich ist alternativ auch denkbar, die Kameraeinrichtung 7 oberhalb der Anzeigevorrichtung 14 oder seitlich dazu anzuordnen. Die Kameraeinrichtung 7 erfasst den rückwärtigen Umgebungsbereich 9 aus der Perspektive, die der Fahrer von einem normalen optischen Außenspiegel gewohnt ist. Im Bild ist das eigene Fahrzeug 1 (Ego-Fahrzeug) statisch, während sich Umgebungsobjekte während der Fahrt dynamisch ändern. Dies erlaubt die zuvor beschriebene Auswertung der Bilddaten mit sich ändernden und mit sich nicht ändernden Werten, zur Bestimmung des Abschnitts des ersten Umgebungsbereichs 9, der durch Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung 11 ersetzt werden soll. Alternativ ist es auch möglich, die erste Kameraeinrichtung 7 an einer abweichenden Position anzubringen, und deren Bild derart zu transformieren, dass es mit der Perspektive eines herkömmlichen Außenspiegels übereinstimmt. Dies kann beispielsweise aus strömungsdynamischen oder designtechnischen Gründen von Vorteil sein.According to the present exemplary embodiment, the camera device 7 can be arranged below the display device 14. Of course, it is also conceivable as an alternative to arrange the camera device 7 above the display device 14 or to the side of it. The camera device 7 captures the rear surrounding area 9 from the perspective that the driver is used to from a normal optical exterior mirror. In the picture, one's own vehicle 1 (ego vehicle) is static, while surrounding objects change dynamically while driving. This allows the previously described evaluation of the image data with changing and non-changing values to determine the section of the first surrounding area 9 that is to be replaced by image data from the second camera device 11. Alternatively, it is also possible to attach the first camera device 7 to a different position and to transform its image in such a way that it corresponds to the perspective of a conventional exterior mirror. This can be advantageous, for example, for fluid dynamic or design reasons.

Während in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die zweite Kameraeinrichtung 11 durch eine Rückfahrkamera des Fahrzeugs 1 gebildet wird, ist es selbstverständlich auch denkbar, eine zu der Rückfahrkamera des Fahrzeugs 1 separate Kameraeinrichtung 11 vorzusehen. Auch wird das Bild der zweiten Kameraeinrichtung 11 vorzugsweise transformiert, um eine verzerrungsfreie Darstellung der beiden Umgebungsbereiche in einem Bild zu gewährleisten.While in the present exemplary embodiment the second camera device 11 is formed by a rear-view camera of the vehicle 1, it is of course also conceivable to provide a camera device 11 that is separate from the rear-view camera of the vehicle 1. The image of the second camera device 11 is also preferably transformed in order to ensure a distortion-free representation of the two surrounding areas in one image.

Die Berechnungseinrichtung 15, die die Bilddaten der beiden Kameraeinrichtungen 7, 11 auswertet, weist zweckmäßigerweise wenigstens einen Mikroprozessor zur Durchführung der Berechnung sowie einen flüchtigen Speicher für die Bilddaten sowie einen nicht-flüchtigen Speicher für Konstruktionsdaten des Fahrzeugs, wie beispielsweise bezüglich der Anordnung der beiden Kameraeinrichtungen 7, 11 zueinander, der Ausbildung der Fahrzeugkarosserie und der Anordnung der Kameraeinrichtungen 4, 11 an dem Fahrzeug 1.The calculation device 15, which evaluates the image data of the two camera devices 7, 11, expediently has at least one microprocessor for carrying out the calculation as well as a volatile memory for the image data and a non-volatile memory for construction data of the vehicle, such as with regard to the arrangement of the two camera devices 7, 11 to each other, the design of the vehicle body and the arrangement of the camera devices 4, 11 on the vehicle 1.

Gemäß einem weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel, ist vorgesehen, dass in dem von der Anzeigevorrichtung 14 dargestellten Bild nur die Konturen des Ego-Fahrzeugs 1 dargestellt werden. Es ergeben sich dabei vergleichbare Vorteile wie bei der semi-transparenten Darstellung gemäß 3A. Auch ist es denkbar, das Fahrzeug stilisiert darzustellen. Auch ist es denkbar, die durch die Anzeigevorrichtung 14 dargestellte Kontur des Fahrzeugs 1 stilisiert darzustellen, so dass sie nicht der tatsächlich vorliegenden Kontur des Fahrzeugs entspricht, um gegebenenfalls die Akzeptanz beim Fahrer des Fahrzeugs zu erhöhen.According to a further exemplary embodiment, not shown here, it is provided that only the contours of the ego vehicle 1 are displayed in the image displayed by the display device 14. This results in comparable advantages to those of the semi-transparent representation 3A . It is also conceivable to display the vehicle in a stylized manner. It is also conceivable to display the contour of the vehicle 1 represented by the display device 14 in a stylized manner so that it does not correspond to the actual contour of the vehicle in order to possibly increase acceptance by the driver of the vehicle.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Darstellung der Anzeigevorrichtung 14 situativ angepasst wird, so dass beispielsweise bei schneller Fahrt eine normale Darstellung, also mit verdecktem Umgebungsabschnitt 10, und bei einer Manövrierfahrt, wie beispielsweise beim Rückwärtsfahren, eine semi-transparente oder Volldarstellung des verdeckten Umgebungsbereichs 10 erfolgt. Auch ist es denkbar, die Darstellung an das Fahrerverhalten anzupassen, beispielsweise mit einer semi-transparenten Darstellung nur dann, wenn erfasst wurde, dass der Fahrer der Anzeigevorrichtung 14 seinen Blick zugewendet hat.According to a further exemplary embodiment, it is provided that the display of the display device 14 is adapted to the situation, so that, for example, when driving quickly, a normal display, i.e. with a hidden surrounding section 10, and when maneuvering, such as when reversing, a semi-transparent or full display of the hidden surrounding area 10 takes place. It is also conceivable to adapt the representation to the driver's behavior, for example with a semi-transparent representation only when it was detected that the driver has turned his gaze to the display device 14.

Neben der Anwendung der Rückspiegeleinrichtung 5 als Außenspiegel, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, ist gemäß einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform vorgesehen, dass wenigstens eine Rückspiegeleinrichtung als Innenspiegel des Fahrzeugs 1 mit einer entsprechenden Darstellung von durch das Fahrzeug 1 verdeckten Umgebungsabschnitten vorgesehen ist.In addition to the use of the rear-view mirror device 5 as an exterior mirror, according to the present exemplary embodiment, according to an alternative or additional embodiment it is provided that at least one rear-view mirror device is provided as an interior mirror of the vehicle 1 with a corresponding representation of environmental sections covered by the vehicle 1.

Claims (9)

Rückspiegeleinrichtung (5,6) für ein Fahrzeug (1), insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer ersten Kameraeinrichtung (7) zum Erfassen eines ersten rückwärtigen Umgebungsbereichs (9) des Fahrzeugs (1), wobei die Kameraeinrichtung (7) derart an dem Fahrzeug (1) anordenbar oder angeordnet ist, dass ein Bereich des Fahrzeugs (1) in dem ersten Umgebungsbereich (9) einen Umgebungsabschnitt (10) verdeckend liegt, und mit einer Anzeigevorrichtung (14), die zumindest den von der ersten Kameraeinrichtung (7) erfassten ersten Umgebungsbereich (9) darstellt, wobei eine zweite Kameraeinrichtung (11) vorgesehen ist, die einem rückwärtigen Ende (3) des Fahrzeugs (1) zuordenbar oder zugeordnet ist, um einen zweiten rückwärtigen Umgebungsbereich (12) zu erfassen, der abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich (9) entspricht und den von dem Fahrzeug (1) verdeckten Umgebungsabschnitt (10) zumindest bereichsweise erfasst, wobei die Anzeigevorrichtung (14) die Umgebungsbereiche (9,12) einander bereichsweise überlappend oder ergänzend anzeigt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Berechnungseinrichtung (15) die Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung (7) auf über die Zeit zumindest im Wesentlichen gleichbleibende Werte prüft, um in dem ersten Umgebungsbereich (9) den verdeckten Umgebungsabschnitt (10) zu bestimmen, wobei sie die Bilddaten mit den zumindest im Wesentlichen gleichbleibenden Werten durch Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung (11) ersetzt oder ergänzt.Rearview mirror device (5,6) for a vehicle (1), in particular a motor vehicle, with a first camera device (7) for detecting a first rear surrounding area (9) of the vehicle (1), the camera device (7) being attached to the vehicle (1 ) can be arranged or arranged so that an area of the vehicle (1) lies in the first surrounding area (9) covering a surrounding section (10), and with a display device (14) which at least shows the first surrounding area detected by the first camera device (7). (9), wherein a second camera device (11) is provided, which can be assigned or is assigned to a rear end (3) of the vehicle (1) in order to detect a second rear surrounding area (12), which in sections corresponds to the first surrounding area (9 ) corresponds and detects at least some areas of the surrounding section (10) covered by the vehicle (1), the display device (14) the surrounding areas (9, 12) overlap or supplement each other in some areas, characterized in that a calculation device (15) checks the image data of the first camera device (7) for values that at least essentially remain the same over time in order to be able to do so in the first surrounding area (9). to determine the hidden environmental section (10), replacing or supplementing the image data with the at least essentially constant values with image data from the second camera device (11). Rückspiegeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) die Berechnungseinrichtung (15) aufweist, die von den Kameraeinrichtungen (7,11) erfasste Bilddaten zur Darstellung auswertet.Rearview mirror device Claim 1 , characterized in that the display device (14) has the calculation device (15), which evaluates image data captured by the camera devices (7, 11) for display purposes. Rückspiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) den zweiten Umgebungsbereich (12) nur in dem verdeckten Umgebungsabschnitt (10) darstellt.Rearview mirror device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (14) displays the second surrounding area (12) only in the hidden surrounding section (10). Rückspiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) den zweiten Umgebungsbereich (12) zumindest in dem Umgebungsabschnitt (10) vollständig oder transparent darstellt.Rearview mirror device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (14) displays the second surrounding area (12) completely or transparently, at least in the surrounding section (10). Rückspiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) den Umgebungsabschnitt (10) des ersten Umgebungsbereichs (9) semi-transparent oder vollständig transparent darstellt.Rearview mirror device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (14) displays the surrounding section (10) of the first surrounding area (9) in a semi-transparent or completely transparent manner. Rückspiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) als Display ausgebildet ist oder ein Display aufweist.Rearview mirror device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (14) is designed as a display or has a display. Rückspiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) in einen Außenrückspiegel oder Innenrückspiegel integriert ist oder diesen bildet.Rear-view mirror device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (14) is integrated into or forms an exterior rear-view mirror or interior rear-view mirror. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Rückspiegeleinrichtung (5,6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle, in particular motor vehicle, characterized by a rear-view mirror device (5,6) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Betreiben einer Rückspiegeleinrichtung (5,6) eines Fahrzeugs (1), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einer ersten Kameraeinrichtung (7) zum Erfassen eines ersten rückwärtigen Umgebungsbereichs (9) des Fahrzeugs (1), wobei die erste Kameraeinrichtung (7) derart an dem Fahrzeug (1) angeordnet wird, dass ein Bereich des Fahrzeugs (1) in dem ersten Umgebungsbereich (9) einen Umgebungsabschnitt (10) verdeckend liegt, und mit einer Anzeigevorrichtung (14), die zumindest den von der ersten Kameraeinrichtung (7) erfassten ersten Umgebungsbereich (9) darstellt, wobei eine zweite Kameraeinrichtung (11) vorgesehen und einem rückwärtigen Ende (3) des Fahrzeugs (1) zugeordnet wird, um einen zweiten rückwärtigen Umgebungsbereich (12) zu erfassen, der abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich (9) entspricht und den von dem Fahrzeug (1) verdeckten Umgebungsabschnitt (10) zumindest bereichsweise erfasst, wobei die Anzeigevorrichtung (14) die Umgebungsbereiche (9,12) einander bereichsweise überlappend oder ergänzend anzeigt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Berechnungseinrichtung (15) die Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung (7) auf über die Zeit zumindest im Wesentlichen gleichbleibende Werte prüft, um in dem ersten Umgebungsbereich (9) den verdeckten Umgebungsabschnitt (10) zu bestimmen, wobei sie die Bilddaten mit den zumindest im Wesentliche gleichbleibenden Werten durch Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung (11) ersetzt oder ergänzt.Method for operating a rear-view mirror device (5,6) of a vehicle (1), in particular according to one of Claims 1 until 7 , with a first camera device (7) for detecting a first rear surrounding area (9) of the vehicle (1), the first camera device (7) being arranged on the vehicle (1) in such a way that an area of the vehicle (1) in which The first surrounding area (9) covers an environmental section (10), and with a display device (14) which represents at least the first surrounding area (9) detected by the first camera device (7), a second camera device (11) being provided and a rear one End (3) of the vehicle (1) is assigned in order to detect a second rear surrounding area (12), which partially corresponds to the first surrounding area (9) and at least partially detects the surrounding area (10) covered by the vehicle (1), whereby the display device (14) displays the surrounding areas (9, 12) overlapping or supplementing each other in areas, characterized in that a calculation device (15) checks the image data of the first camera device (7) for values that remain at least essentially the same over time in order to first environmental area (9) to determine the hidden environmental section (10), replacing or supplementing the image data with the at least essentially constant values by image data from the second camera device (11).
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