DE102014118334B4 - Overload protection for a hydraulic steering pump - Google Patents

Overload protection for a hydraulic steering pump Download PDF

Info

Publication number
DE102014118334B4
DE102014118334B4 DE102014118334.7A DE102014118334A DE102014118334B4 DE 102014118334 B4 DE102014118334 B4 DE 102014118334B4 DE 102014118334 A DE102014118334 A DE 102014118334A DE 102014118334 B4 DE102014118334 B4 DE 102014118334B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
critical
steering angle
control unit
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102014118334.7A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102014118334A1 (en
Inventor
Florian Schaller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE102014118334.7A priority Critical patent/DE102014118334B4/en
Publication of DE102014118334A1 publication Critical patent/DE102014118334A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102014118334B4 publication Critical patent/DE102014118334B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/061—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Überlastschutz für eine hydraulische Lenkpumpe (9) in einem hydraulischen Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei in einem Steuergerät (10) kritische Stellgrößen des Lenksystems (1) und der Fahrzeugräder (2, 3) derart implementierbar sind, dass die Drehzahl der Lenkpumpe (9) durch einen Drehzahleingriff reduzierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Lenksystem (1) ein Lenkwinkelsensor (LS) und den Fahrzeugrädern (2, 3) ein Raddrehzahlsensor (RS) zugeordnet ist, und der Lenkwinkelsensor (LS) einen kritischen vollen Lenkeinschlag und der Raddrehzahlsensor (RS) einen kritischen geringen Reibwertkoeffizienten bei durchdrehenden Rädern (2, 3) dem Steuergerät (10) signalisiert.Overload protection for a hydraulic steering pump (9) in a hydraulic steering system (1) of a motor vehicle, wherein critical control variables of the steering system (1) and the vehicle wheels (2, 3) can be implemented in a control unit (10) such that the speed of the steering pump (9) can be reduced by a speed intervention, characterized in that a steering angle sensor (LS) is assigned to the steering system (1) and a wheel speed sensor (RS) is assigned to the vehicle wheels (2, 3), and the steering angle sensor (LS) signals a critical full steering angle and the wheel speed sensor (RS) signals a critical low coefficient of friction when the wheels (2, 3) are spinning to the control unit (10).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Überlastschutz für eine hydraulische Lenkpumpe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an overload protection for a hydraulic steering pump according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 699 28 044 T2 ist ein Verfahren zur Begrenzung einer Hydraulikunterstützung in einem Servolenkungssystem bekannt geworden, das einen drehzahlvariablen Elektromotor einschließt, um Hydraulikflüssigkeit in das System zu pumpen, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist. Der Fahrzeug-Lenkradwinkel wird überwacht und es wird bestimmt, ob dieser Lenkradwinkel eine Lenkungs-Bewegungsgrenze überschreitet. Es wird eine gewünschte Motordrehzahl auf eine vorherbestimmte Bewegungsende-Motordrehzahl gesenkt, bis dieser Lenkradwinkel unter diese Lenkungs-Bewegungsgrenze fällt. Ein gattungsgemäßer Überlastschutz für eine hydraulische Lenkpumpe ist aus der DE 699 28 044 T2 ebenfalls bereits bekannt.From the DE 699 28 044 T2 A method for limiting hydraulic assistance in a power steering system has become known which includes a variable speed electric motor for pumping hydraulic fluid into the system, the method comprising the following steps: The vehicle steering wheel angle is monitored and it is determined whether this steering wheel angle exceeds a steering movement limit. A desired engine speed is reduced to a predetermined end-of-movement engine speed until this steering wheel angle falls below this steering movement limit. A generic overload protection for a hydraulic steering pump is known from DE 699 28 044 T2 also already known.

Die DE 10 2005 052 078 A1 offenbart einen weiteren Überlastschutz für eine hydraulische Lenkpumpe in einem hydraulischen Lenksystem eines Kraftfahrzeugs.The EN 10 2005 052 078 A1 discloses a further overload protection for a hydraulic steering pump in a hydraulic steering system of a motor vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Überlastschutz für eine hydraulische Lenkpumpe in einem hydraulischen Lenksystem zu schaffen, damit ein Bauteilschutz erzielt werden kann.The object of the invention is to provide an overload protection for a hydraulic steering pump in a hydraulic steering system so that component protection can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen gattungsgemäßen Überlastschutz mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by a generic overload protection with the features of the characterizing part of claim 1. Further advantageous features are contained in the subclaims.

Die Problematik bei Lenkpumpen für ein hydraulisches Lenksystem von Kraftfahrzeugen besteht im Wesentlichen darin, dass diese aufgrund von einer Überlast zu heiß werden und ausfallen können und somit die Lenkung keine Servounterstützung mehr aufweist. Eine Überlast bzw. ein kritischer Fall kann dann entstehen, wenn zum Beispiel auf einer Eisfläche bei vollem Lenkeinschlag Vollgas gegeben wird. Diese Kombination führt in der Regel bereits nach wenigen Sekunden zum Ausfall der Lenkpumpe, da durch einen zu großen Volumenstrom und durch die damit verbundene maximale Drehzahl die Lenkpumpe zu heiß wird. Um dies zu vermeiden, muss eine maximale Leistung der Lenkpumpe zeitlich begrenzt werden.The main problem with steering pumps for a hydraulic steering system in motor vehicles is that they can become too hot and fail due to an overload, meaning that the steering no longer has any power assistance. An overload or a critical case can occur if, for example, full throttle is applied on an icy surface with the steering fully turned. This combination usually leads to the steering pump failing after just a few seconds, as the steering pump becomes too hot due to too high a volume flow and the associated maximum speed. To avoid this, the maximum power of the steering pump must be limited for a certain period of time.

Dies wird dadurch erreicht, indem in einem Steuergerät kritische Stellgrößen des Lenksystems und der Fahrzeugräder derart implementiert werden, sodass die Drehzahl der Lenkpumpe durch einen Drehzahleingriff reduzierbar ist.This is achieved by implementing critical control variables of the steering system and the vehicle wheels in a control unit in such a way that the speed of the steering pump can be reduced by a speed intervention.

Der Drehzahleingriff in die Lenkpumpe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass dem Lenksystem ein Lenkwinkelsensor und den Fahrzeugrädern ein Raddrehzahlsensor zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass der Lenkwinkelsensor einen kritischen vollen Lenkeinschlag und der Raddrehzahlsensor einen kritischen geringen Reibwertkoeffizienten bei durchdrehenden Rädern dem Steuergerät signalisiert. Durch die Erfassung des Lenkeinschlags mittels des Lenkwinkelsensors und durch die gleichzeitige zusätzliche Erfassung des Reibwertkoeffizienten der Fahrzeugräder über den Raddrehzahlsensor, werden diese Funktionen dem Steuergerät zugeführt, das die für die Lenkpumpe kritischen Situationen erkennt und ein Steuersignal erzeugt, wodurch mittels eines Drehzahleingriffs die Lenkpumpe vor einem Ausfall geschützt werden kann.According to the invention, the speed intervention in the steering pump is achieved by assigning a steering angle sensor to the steering system and a wheel speed sensor to the vehicle wheels. According to the invention, it is further provided that the steering angle sensor signals a critical full steering angle and the wheel speed sensor signals a critical low coefficient of friction when the wheels are spinning to the control unit. By detecting the steering angle using the steering angle sensor and by simultaneously additionally detecting the coefficient of friction of the vehicle wheels using the wheel speed sensor, these functions are fed to the control unit, which recognizes the situations that are critical for the steering pump and generates a control signal, whereby the steering pump can be protected from failure by means of a speed intervention.

Ferner ist nach der Erfindung vorgesehen, dass das Steuergerät den Lenkeinschlag als Funktion aus dem momentan erfassten Lenkeinschlag in Kombination mit dem tatsächlich momentan erfassten Reibwertkoeffizienten als Funktion aus den durchdrehenden Fahrzeugrädern erfasst und ein kombiniertes Signal aus der Beziehung zu dem Lenkeinschlagsignal und dem Reibwertkoeffizienten-Signal erzeugt wird und eine kritische Überlast-Drehzahl der Lenkpumpe im Steuergerät softwareseitig erkannt wird, was ansonsten bei einem Nichterkennen zum Ausfall der Lenkpumpe führt.Furthermore, according to the invention, it is provided that the control unit detects the steering angle as a function of the currently detected steering angle in combination with the actually currently detected friction coefficient as a function of the spinning vehicle wheels and a combined signal is generated from the relationship to the steering angle signal and the friction coefficient signal and a critical overload speed of the steering pump is detected in the control unit by software, which otherwise leads to failure of the steering pump if not detected.

Ein Ausführungsbeispiel des Überlastschutzes für eine Hydraulische Lenkpumpe eines hydraulischen Lenksystems ist in einer schematischen Darstellung (1) anhand eines beispielsweisen Lenksystems für ein Kraftfahrzeug dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben: An embodiment of the overload protection for a hydraulic steering pump of a hydraulic steering system is shown in a schematic representation ( 1 ) is illustrated using an example steering system for a motor vehicle and is described in more detail below:

Ein Fahrzeug umfasst ein Lenksystem über welches die Fahrzeugräder 2, 3 einer Radaufhängung über Spurstangen 4, 5 lenkbar sind. Ein Lenkgetriebe 6 zwischen den Spurstangen 4, 5 ist mit einer Kolbenstange 7 verbunden, die beispielsweise einen doppeltwirkenden Druckzylinder 8 betätigt. Dieser ist mit einer Lenkpumpe 9 verbunden, die eine Hydraulikzuflussleitung 9a aufweist.A vehicle comprises a steering system via which the vehicle wheels 2, 3 of a wheel suspension can be steered via tie rods 4, 5. A steering gear 6 between the tie rods 4, 5 is connected to a piston rod 7, which actuates, for example, a double-acting pressure cylinder 8. This is connected to a steering pump 9, which has a hydraulic supply line 9a.

Dem Lenksystem 1 ist ein Steuergerät 10 zugeordnet, in dem kritische Stellgrößen LS und RS als Funktionen des Lenksystems 1 und der Fahrzeugräder 2, 3 derart einem Steuergerät zuführbar sind, dass die Drehzahl der Lenkhilfepumpe 9 durch einen Drehzahleingriff reduzierbar ist und einem Ausfall entgegengewirkt werden kann.The steering system 1 is assigned a control unit 10 in which critical control variables LS and RS can be fed to a control unit as functions of the steering system 1 and the vehicle wheels 2, 3 in such a way that the speed of the power steering pump 9 can be reduced by a speed intervention and a failure can be counteracted.

Dem Lenksystem 1 ist der Lenkwinkelsensor LS und den Fahrzeugrädern 2, 3 ist der Raddrehzahlsensor RS zugeordnet. Der Lenkwinkelsensor LS signalisiert einen kritischen vollen Lenkeinschlag und der Raddrehzahlsensor RS signalisiert einen kritischen geringen Reibwertkoeffizienten bei durchdrehenden Fahrzeugrädern 2, 3 dem Steuergerät 10.The steering angle sensor LS is assigned to the steering system 1 and the wheel speed sensor RS is assigned to the vehicle wheels 2, 3. The steering angle sensor LS signals a critical full steering angle and the wheel speed sensor RS signals a critically low coefficient of friction when the vehicle wheels 2, 3 are spinning to the control unit 10.

Das Steuergerät 10 kann den kritischen Lenkeinschlag als Funktion aus dem momentan erfasste Lenkeinschlag in Kombination mit dem momentan erfassten kritischen Reibwertkoeffizienten als Funktion zu durchdrehenden Fahrzeugrädern 2, 3 erfassen. Es wird ein Signal aus der Beziehung zwischen dem Lenkeinschlag-Signal und dem Reibwertkoeffizienten-Signal erzeugt und es kann somit eine kritische Überlast-Drehzahl der Lenkpumpe 9 im Steuergerät 10 Softwareseitig erkannt werden, sodass die Drehzahl der Lenkpumpe 9 über das Steuergerät 10 beeinflusst wird.The control unit 10 can detect the critical steering angle as a function of the currently detected steering angle in combination with the currently detected critical friction coefficient as a function of spinning vehicle wheels 2, 3. A signal is generated from the relationship between the steering angle signal and the friction coefficient signal and a critical overload speed of the steering pump 9 can thus be detected in the control unit 10 on the software side, so that the speed of the steering pump 9 is influenced via the control unit 10.

Claims (2)

Überlastschutz für eine hydraulische Lenkpumpe (9) in einem hydraulischen Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei in einem Steuergerät (10) kritische Stellgrößen des Lenksystems (1) und der Fahrzeugräder (2, 3) derart implementierbar sind, dass die Drehzahl der Lenkpumpe (9) durch einen Drehzahleingriff reduzierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Lenksystem (1) ein Lenkwinkelsensor (LS) und den Fahrzeugrädern (2, 3) ein Raddrehzahlsensor (RS) zugeordnet ist, und der Lenkwinkelsensor (LS) einen kritischen vollen Lenkeinschlag und der Raddrehzahlsensor (RS) einen kritischen geringen Reibwertkoeffizienten bei durchdrehenden Rädern (2, 3) dem Steuergerät (10) signalisiert.Overload protection for a hydraulic steering pump (9) in a hydraulic steering system (1) of a motor vehicle, wherein critical control variables of the steering system (1) and the vehicle wheels (2, 3) can be implemented in a control unit (10) such that the speed of the steering pump (9) can be reduced by a speed intervention, characterized in that a steering angle sensor (LS) is assigned to the steering system (1) and a wheel speed sensor (RS) is assigned to the vehicle wheels (2, 3), and the steering angle sensor (LS) signals a critical full steering angle and the wheel speed sensor (RS) signals a critical low friction coefficient when the wheels (2, 3) are spinning to the control unit (10). Überlastschutz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) den Lenkeinschlag als Funktion aus dem tatsächlich momentan erfassten Lenkeinschlag in Kombination mit dem tatsächlich momentan erfassten Reibwertkoeffizienten als Funktion aus den durchdrehenden Fahrzeugrädern (2, 3) erfasst und ein kombiniertes Signal aus der Beziehung zwischen dem Lenkeinschlag-Signal und dem Reibwertkoeffizienten-Signal erzeugt und eine kritische Überlast-Drehzahl der Lenkpumpe (9) im Steuergerät (10) softwareseitig erkannt wird und die Drehzahl der Lenkpumpe (9) reduzierbar ist.Overload protection according to Claim 1 , characterized in that the control unit (10) detects the steering angle as a function of the actual, currently detected steering angle in combination with the actual, currently detected friction coefficient as a function of the spinning vehicle wheels (2, 3) and generates a combined signal from the relationship between the steering angle signal and the friction coefficient signal and a critical overload speed of the steering pump (9) is detected in the control unit (10) by software and the speed of the steering pump (9) can be reduced.
DE102014118334.7A 2014-12-10 2014-12-10 Overload protection for a hydraulic steering pump Active DE102014118334B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014118334.7A DE102014118334B4 (en) 2014-12-10 2014-12-10 Overload protection for a hydraulic steering pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014118334.7A DE102014118334B4 (en) 2014-12-10 2014-12-10 Overload protection for a hydraulic steering pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014118334A1 DE102014118334A1 (en) 2016-06-16
DE102014118334B4 true DE102014118334B4 (en) 2024-05-16

Family

ID=56082069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014118334.7A Active DE102014118334B4 (en) 2014-12-10 2014-12-10 Overload protection for a hydraulic steering pump

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014118334B4 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69928044T2 (en) 1998-06-01 2006-07-06 Ford Global Technologies, LLC (n.d.Ges.d. Staates Delaware), Dearborn Method for limiting the hydraulic power in a power steering system
DE102005052078A1 (en) 2005-10-28 2007-05-16 Thyssenkrupp Presta Steertec Steering device with pressure relief valve for end position damping and overload protection of the pump

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69928044T2 (en) 1998-06-01 2006-07-06 Ford Global Technologies, LLC (n.d.Ges.d. Staates Delaware), Dearborn Method for limiting the hydraulic power in a power steering system
DE102005052078A1 (en) 2005-10-28 2007-05-16 Thyssenkrupp Presta Steertec Steering device with pressure relief valve for end position damping and overload protection of the pump

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014118334A1 (en) 2016-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3463999B1 (en) Method for monitoring the braking force in a vehicle
WO2006120108A1 (en) Braking aid comprising an intensification factor used during emergency brake control
EP3507150B1 (en) Method for operating a vehicle brake system
EP3458320B1 (en) Method for checking the braking force in a vehicle
EP2731836B1 (en) Safety circuit for blocking drive of a brake booster
EP3661821B1 (en) Hydraulic brake system with electronic controller and method of operating it
EP3164305B1 (en) Method for avoiding false excitations of a slip control system of a brake system of a vehicle
DE102010022493B4 (en) Brake system with a brake booster and method for using a corresponding brake system
DE102016214195A1 (en) Method for functional testing of an electromechanical brake device
EP2688782B1 (en) Method and system for compensating for an insufficient pressure build-up in the brake system of a vehicle
DE102014118334B4 (en) Overload protection for a hydraulic steering pump
DE102014211380B4 (en) Method for operating an electromechanical vehicle braking system
DE19733676B4 (en) Method and device for regulating the driving stability of a vehicle
WO2012065769A2 (en) System and method for detecting a brake circuit failure
DE10110060B4 (en) Method and device for monitoring pressure sensors in brake systems of a motor vehicle
DE10011801B4 (en) System for controlling the driving stability of a vehicle
DE102016215698A1 (en) Control device and method for operating an electromechanical brake booster of a braking system designed to execute anti-lock control
DE102011105949A1 (en) Method for fatigue- or attention evaluation of driver of vehicle during autonomous or semi-autonomous transverse guidance of vehicle, involves introducing driver to steering system of vehicle by torque
DE102009053824B4 (en) Method for controlling a brake assistant and a corresponding brake assistant
EP2516224B1 (en) Method for stabilizing a vehicle in a driving situation in which the vehicle is simultaneously braked and steered
WO2015090701A1 (en) Method for operating a brake system and brake system for a motor vehicle
WO2014082882A2 (en) Method for carrying out a braking procedure in a vehicle
DE102012104806B4 (en) METHOD OF OPERATING A POWER STEERING
DE102013001775A1 (en) Method for controlling braking force in electro hydraulic brake assembly, involves controlling braking force in braking assembly according to the deceleration rate desired by driver
DE102013007193A1 (en) Method for preventing pressure fluctuations in hydraulic vehicle brake system used in motor vehicle, involves deriving over control during pre-control fluid, when pressure oscillation maxima exceed regulating pressure value

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B62D0005060000

Ipc: B62D0006000000

R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division