DE102014113056A1 - disc brake system - Google Patents

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Dr. Gerum Eduard
Huba Németh
Péter Frank
Robert THEIL
Barna Szimandl
Kornél Straub
Alexander Werth
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Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
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Abstract

Eine Scheibenbremsanlage (1), insbesondere pneumatische Scheibenbremsanlage (1), für ein Fahrzeug (2), insbesondere Nutzfahrzeug mit einem Zugfahrzeug (3) und einem Anhänger (4), weist wenigstens folgende Merkmale auf: a) eine Anzahl von Fahrzeugachsen (5, 5a; 7, 7a, 7b), von denen jedes Ende jeweils mit einer Radeinheit (7) versehen ist; b) mindestens ein Bremssteuergerät (9, 11); wobei jede Radeinheit (7) mindestens ein Rad (8), eine Scheibenbremse (10), einen Bremszylinder (16) und eine Sensoreinrichtung (18) umfasst. Jede Radeinheit (7) umfasst weiterhin ein Druckregelmodul (14), ein Drucksteuerventil (15) und eine Bremselektronik (17). Eine Scheibenbremse (10) einer solchen Scheibenbremsanlage (1) weist einen versteiften Bremssattel auf.A disc brake system (1), in particular a pneumatic disc brake system (1), for a vehicle (2), in particular a commercial vehicle with a towing vehicle (3) and a trailer (4), has at least the following features: a) a number of vehicle axles (5, 5a, 7, 7a, 7b), each end of which is provided with a wheel unit (7); b) at least one brake control unit (9, 11); wherein each wheel unit (7) comprises at least one wheel (8), a disc brake (10), a brake cylinder (16) and a sensor device (18). Each wheel unit (7) further comprises a pressure control module (14), a pressure control valve (15) and a brake electronics (17). A disc brake (10) of such a disc brake system (1) has a stiffened brake caliper.

Description

Die Erfindung betrifft eine Scheibenbremsanlage, insbesondere pneumatische Scheibenbremsanlage, für ein Nutzfahrzeug.The invention relates to a disc brake system, in particular pneumatic disc brake system, for a commercial vehicle.

Pneumatisch betätigte Scheibenbremsen weisen in der Regel einen als Schiebesattel, Schwenksattel oder Festsattel ausgebildeten Bremssattel auf, in welchem eine Zuspannvorrichtung angeordnet ist, welche dazu dient, Bremsbeläge beidseits einer Bremsscheibe und die Bremsscheibe miteinander in Wirkverbindung zu bringen, um durch Reibung eine Bremswirkung zu erzielen.Pneumatically actuated disc brakes usually have designed as a sliding caliper, swivel saddle or fixed caliper caliper, in which a brake application device is arranged, which serves to bring brake pads on both sides of a brake disc and the brake disc with each other in operative connection to achieve a braking effect by friction.

Pneumatisch betätigte Scheibenbremsen gehören mittlerweile zur Standardausrüstung bei schweren Nutzfahrzeugen. Derartige Scheibenbremsen benötigen zur Erzeugung der geforderten Zuspannkraft eine mechanische Übersetzung, da die Kraft der pneumatisch beaufschlagten Bremszylinder wegen des Druckniveaus (derzeit ca. 10 bar) und der limitierten Baugröße der Bremszylinder beschränkt ist. Bei den derzeit bekannten pneumatisch betätigten Scheibenbremsen finden sich Übersetzungsverhältnisse zwischen 10:1 und 20:1.Pneumatically operated disc brakes are now standard equipment for heavy commercial vehicles. Such disc brakes need to generate the required application force a mechanical translation, since the force of the pneumatically actuated brake cylinder is limited because of the pressure level (currently about 10 bar) and the limited size of the brake cylinder. In the currently known pneumatically actuated disc brakes are ratios between 10: 1 and 20: 1.

Die stetig zunehmende Verkehrsdichte steht konträr zu der Forderung nach höherer Verkehrssicherheit mit dem von der EU gesetzten Ziel die Zahl der Unfalltoten von 2011 bis 2020 zu halbieren und bis 2050 auf praktisch Null zu senken. Um diesen Vorgaben gerecht zu werden wird der Ausrüstungsgrad mit Fahrerassistenzsystemen stark ansteigen. Einige Systeme werden bereits heute durch die EU Gesetzgebung vorgeschrieben.The steadily increasing traffic density contrasts with the demand for greater road safety with the EU's goal of halving the number of fatalities from 2011 to 2020 and bringing it to virtually zero by 2050. To meet these requirements, the level of equipment with driver assistance systems will increase significantly. Some systems are already mandated by EU legislation.

Heutige Nutzfahrzeuge mit Druckluftbremsanlage ermöglichen gegenüber früheren Fahrzeuggenerationen bereits signifikant kürzere Bremswege.Today's commercial vehicles with compressed-air brake system already allow significantly shorter braking distances compared to earlier vehicle generations.

Unter einem Bremsweg eines Fahrzeugs sind der Weg, den das Fahrzeug nach Erkennen einer Bremssituation ungebremst aufgrund der Reaktionszeit eines Fahrers nach Erkennen einer Bremssituation zurücklegt, und der Anhalteweg des daraufhin gebremsten Fahrzeugs zu verstehen.Under a braking distance of a vehicle to understand the way the vehicle after detecting a braking situation unrestrained due to the reaction time of a driver after detecting a braking situation, and the stopping distance of the then braked vehicle.

Ein kürzerer Bremsweg wurde in erster Linie durch Assistenzsysteme wie z.B. ABS/EBS sowie durch zunehmend höhere Radbremsmomente erreicht. Damit kann die Reaktionszeit des Fahrers überbrückt bzw. verkürzt werden.A shorter braking distance has been provided primarily by assistance systems such as e.g. ABS / EBS and achieved by increasingly higher wheel braking torque. Thus, the reaction time of the driver can be bridged or shortened.

Die „klassische“ Anordnung der Komponenten („Bremssystem“ mit seinen Komponenten im Fahrzeugrahmen und eine pneumatisch-mechanische Radbremse an einem Radende, auch Wheelend genannt) wurde beibehalten.The "classical" arrangement of the components ("brake system" with its components in the vehicle frame and a pneumatic-mechanical wheel brake on a wheel end, also called Wheelend) was retained.

Eine weitere Reduzierung des Bremswegs über noch höhere Maximalbremsmomente findet ihre Grenze einerseits in der Übertragbarkeit der erzeugbaren Radumfangskraft auf die Fahrbahn und andererseits in der Notwendigkeit des Leichtbaus. Die gesamte Rad- bzw. Achsaufhängung muss entsprechend den hohen Krafteinleitungen im Falle einer Vollbremsung ausgelegt werden. Panikbremsungen können auf entsprechend griffigem Untergrund gelegentlich zu Schäden, z.B. an Federungssystemen, führen. Beispielhaft sei hierzu die so genannte S-Schlagproblematik an parabelgefederten Vorderachsen genannt.A further reduction of the braking distance over even higher maximum braking torques finds its limit on the one hand in the transferability of the generatable Radumfangskraft on the road and on the other hand in the need for lightweight construction. The entire wheel or axle suspension must be designed in accordance with the high force transmission in the event of emergency braking. Panic braking can occasionally lead to damage, e.g. on suspension systems, lead. As an example, the so-called S-impact problem on parabolic-sprung front axles is mentioned.

Neben der Lenkung spielt die Bremsanlage eine wesentliche Rolle.In addition to the steering, the brake system plays an essential role.

Daher besteht die Aufgabe der Erfindung darin, das Potenzial der Bremsanlage solcher Systeme zu verbessern. Therefore, the object of the invention is to improve the potential of the brake system of such systems.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruchs 1.The invention solves this problem by the subject matter of claim 1.

Die Aufgabe wird auch durch den Gegenstand des Anspruchs 5 gelöst.The object is also achieved by the subject matter of claim 5.

Demgemäß weist eine erfindungsgemäße Scheibenbremsanlage, insbesondere pneumatische Scheibenbremsanlage, für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug mit einem Zugfahrzeug und einem Anhänger, wenigstens folgende Merkmale auf: a) eine Anzahl von Fahrzeugachsen, von denen jedes Ende jeweils mit einer Radeinheit versehen ist; b) mindestens ein Bremssteuergerät; wobei jede Radeinheit mindestens ein Rad, eine Scheibenbremse, einen Bremszylinder und eine Sensoreinrichtung umfasst. Jede Radeinheit umfasst weiterhin ein Druckregelmodul, ein Drucksteuerventil und eine Bremselektronik. Accordingly, a disc brake system according to the invention, in particular pneumatic disc brake system, for a vehicle, in particular commercial vehicle with a towing vehicle and a trailer, at least the following features: a) a number of vehicle axles, each end of which is provided with a wheel unit; b) at least one brake control unit; wherein each wheel unit comprises at least one wheel, a disc brake, a brake cylinder and a sensor device. Each wheel unit further comprises a pressure control module, a pressure control valve and a brake electronics.

Eine Scheibenbremse einer solchen Scheibenbremsanlage weist einen versteiften Bremssattel auf.A disc brake of such a disc brake system has a stiffened caliper.

Ein Grundgedanke der Erfindung liegt in der Überlegung, den Bremsweg weiter zu verkürzen, ohne dass das maximale Bremsmoment an einem Rad weiter erhöht wird.A basic idea of the invention lies in the consideration of further shortening the braking distance without further increasing the maximum braking torque on a wheel.

Eine Ausführung sieht vor, dass das jeweilige Druckregelmodul radnah angeordnet ist, wobei das jeweilige Drucksteuerventil in unmittelbarer Nähe des jeweiligen Bremszylinders angeordnet oder in den jeweiligen Bremszylinder integriert angeordnet ist.An embodiment provides that the respective pressure control module is arranged close to the wheel, wherein the respective pressure control valve is arranged in the immediate vicinity of the respective brake cylinder or arranged integrated in the respective brake cylinder.

Auf diese Weise können die Ansprechzeiten („Totzeiten“) der Radbremse durch Minimierung von Leitungslängen zwischen dem Drucksteuerventil, Druckregelmodul und Bremszylinder der Radbremse minimiert werden.In this way, the response times ("dead times") of the wheel brake can be minimized by minimizing line lengths between the pressure control valve, Pressure control module and brake cylinder of the wheel brake can be minimized.

Besonders vorteilhaft dabei kann dies durch eine so genannte Mechatronisierung der Radbremse erfolgen, d.h. durch eine Integration von elektronischer Intelligenz und Ventilen in die Radeinheit.This can be done particularly advantageously by a so-called mechatronization of the wheel brake, i. by integrating electronic intelligence and valves into the wheel unit.

In einer weiteren Ausführung sind die Scheibenbremsen einer rechten Seite des Fahrzeugs spiegelverkehrt zu einer gedachten Längsachse des Fahrzeugs der linken Seite des Fahrzeugs ausgebildet. Bevorzugt können alle Scheibenbremsen einer Seite des Fahrzeugs einen gleichen Aufbau aufweisen.In a further embodiment, the disc brakes of a right side of the vehicle are mirror-inverted to an imaginary longitudinal axis of the vehicle of the left side of the vehicle. All disc brakes of one side of the vehicle may preferably have the same structure.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn ein Druck der Druckluft der pneumatischen Scheibenbremsanlage zumindest teilweise 12,5 bar beträgt. Dies ist ein höherer Druck als der übliche Druckwert von ca. 8,5 bar. Derzeit liegt der so genannte Vorratsdruck im Anhänger unterhalb des üblichen Niveaus des Zugfahrzeugs.It is also advantageous if a pressure of the compressed air of the pneumatic disc brake system is at least partially 12.5 bar. This is a higher pressure than the usual pressure of about 8.5 bar. Currently, the so-called supply pressure in the trailer is below the usual level of the towing vehicle.

Damit kann ein Druckaufbaugradient („Rampe“) zwecks schnellerem Bremsmomentaufbau am Rad (MB = f(p)) erhöht werden. Dies kann besonders vorteilhaft erhöht werden, indem vergrößerte Ventilquerschnitte im Fahrzeug, z.B. im Gesamtzug oder zumindest in einem Anhänger/Auflieger vorgesehen sind. Thus, a pressure increase gradient ("ramp") for the purpose of faster braking torque build-up on the wheel (M B = f (p)) can be increased. This can be increased particularly advantageous by enlarged valve cross-sections are provided in the vehicle, for example in the overall train or at least in a trailer / semitrailer.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine intelligente Interpretation von Fahrzuständen und/oder Fahrmanövern durch elektronische Assistenzsysteme (z.B. EBS o.ä.) von einem Bremssteuergerät mit ausgewertet und in den Bremsvorgang einbezogen werden. Beispielhaft sei hier das vorsorgliche Anlegen der Bremsbeläge nach einem abrupten „vom Gas gehen“ genannt, welches noch vor Betätigung des Bremspedals ein Lüftspiel der Bremse eliminiert und somit die Reaktionszeit und folglich den Bremsweg verkürzt.Another advantage is that an intelligent interpretation of driving conditions and / or driving maneuvers by electronic assistance systems (e.g., EBS or the like) are evaluated by a brake controller and included in the braking process. As an example, the precautionary application of the brake pads after an abrupt "go from the gas" called, which eliminates a clearance of the brake before pressing the brake pedal and thus shortens the reaction time and consequently the braking distance.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:The invention will be described with reference to an embodiment with reference to the drawings. It shows:

1 eine schematische Blockdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen pneumatischen Scheibenbremsanlage eines Fahrzeugs; 1 a schematic block diagram of an embodiment of a pneumatic disc brake system according to the invention of a vehicle;

2 eine graphische Darstellung von Übersetzungskurven; 2 a graphical representation of translation curves;

3 eine graphische Darstellung von Kraftverläufen eines Membranzylinders; 3 a graph of force curves of a diaphragm cylinder;

4–4b graphische Darstellungen von Leistungen unterschiedlicher Bremskonfigurationen; 4 - 4b graphical representations of performances of different brake configurations;

5 eine graphische Darstellung von Bremsmomenten mit Einflussfaktoren; 5 a graphic representation of braking torques with influencing factors;

6–7 graphische Darstellungen von Kurven einer Bremsanlage eines Zugfahrzeugs und eines Anhängers. 6 - 7 graphical representations of curves of a brake system of a towing vehicle and a trailer.

1 zeigt eine schematische Blockdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen pneumatischen Scheibenbremsanlage 1 eines Fahrzeugs 2. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a pneumatic disc brake system according to the invention 1 of a vehicle 2 ,

Das Fahrzeug 2 ist schematisch als Nutzfahrzeug mit einem Zugfahrzeug 3 und einem Anhänger 4, z.B. als Auflieger, dargestellt. Die Hauptfahrtrichtung vorwärts verläuft in 1 von rechts nach links.The vehicle 2 is schematically as a commercial vehicle with a towing vehicle 3 and a trailer 4 , eg as a semi-trailer. The main driving direction goes forward in 1 from right to left.

Die Scheibenbremsanlage 1 umfasst eine Zugfahrzeugbremse 1a und eine Anhängerbremse 1b. Die Zugfahrzeugbremse 1a ist mit einem Druckluftspeicher versehen, der hier nicht gezeigt, aber leicht vorstellbar ist, wohingegen ein Anhängerluftspeicher 12 des Anhängers 4 mit einer zugehörigen Druckluftleitung 13 in 1 gezeigt ist.The disc brake system 1 includes a towing vehicle brake 1a and a trailer brake 1b , The tractor brake 1a is provided with a compressed air reservoir, which is not shown here, but is easy to imagine, whereas a trailer air storage 12 of the trailer 4 with an associated compressed air line 13 in 1 is shown.

Das Zugfahrzeug 3 weist zwei Zugfahrzeugachsen 5 und 5a auf, wobei der Anhänger drei Anhängerachsen 6, 6a und 6b besitzt. Jedes Ende einer der Zugfahrzeugachsen 5, 5a ist jeweils mit einer Radeinheit 7 versehen. Ebenso weist jedes Ende einer der Anhängerachsen 6, 6a und 6b jeweils eine Radeinheit 7a auf. Jede Radeinheit 7, 7a ist mit zumindest einem Rad 8 ausgerüstet und wird unten noch weiter beschrieben. The towing vehicle 3 has two tractor axles 5 and 5a on, with the trailer three trailer axles 6 . 6a and 6b has. Each end of one of the tractor axles 5 . 5a is each with a wheel unit 7 Mistake. Likewise, each end has one of the trailer axles 6 . 6a and 6b one wheel unit each 7a on. Every wheel unit 7 . 7a is with at least one wheel 8th equipped and will be described further below.

In dem Zugfahrzeug 3 ist hier ein Fahrzeugbremssteuergerät 9 angeordnet, welches für die Bremsanlage 1 des gesamten Fahrzeugs 2, also des Zugfahrzeugs 3 und des Anhängers 4 übergeordnet zuständig ist. Der Anhänger 4 ist mit einem Anhängerbremssteuergerät 11 versehen, welches mit der Anhängerbremsanlage 1b verbunden ist. Außerdem steht das Anhängerbremssteuergerät 11 mit dem Fahrzeugbremssteuergerät 9 in Verbindung.In the towing vehicle 3 Here is a vehicle brake control unit 9 arranged, which is for the brake system 1 of the entire vehicle 2 , so the towing vehicle 3 and the trailer 4 is superior. The trailer 4 is with a trailer brake control unit 11 provided, which with the trailer brake system 1b connected is. In addition, the trailer brake control unit is available 11 with the vehicle brake control unit 9 in connection.

Jede Radeinheit 7, 7a umfasst neben dem zugehörigen mindestens einen Rad 8 eine Scheibenbremse 10, ein Druckregelmodul 14, ein Drucksteuerventil 15, einen Bremszylinder 16, ein Bremselektronik 17 und eine Sensoreinrichtung 18. Die Scheibenbremsen 10 der rechten Seite des Fahrzeugs 2 sind spiegelverkehrt zu einer gedachten Längsachse des Fahrzeugs 2 der linken Seite des Fahrzeugs 2 ausgebildet, wobei alle Scheibenbremsen 10 einer Seite des Fahrzeugs 2 in diesem Ausführungsbeispiel einen gleichen Aufbau aufweisen.Every wheel unit 7 . 7a includes next to the associated at least one wheel 8th a disc brake 10 , a pressure control module 14 , a pressure control valve 15 , a brake cylinder 16 , a brake electronics 17 and a sensor device 18 , The disc brakes 10 the right side of the vehicle 2 are mirrored to an imaginary longitudinal axis of the vehicle 2 the left side of the vehicle 2 formed, with all disc brakes 10 one side of the vehicle 2 have a same structure in this embodiment.

An allen Radeinheiten 7, 7a ist das jeweilige Druckregelmodul 14 radnah angeordnet, wobei das jeweilige Drucksteuerventil 15 in unmittelbarer Nähe des jeweiligen Bremszylinders 16 angebracht ist. Auf diese Weise sind die jeweiligen Druckluftverbindungswege von dem jeweiligen Druckregelmodul 14 zu dem jeweiligen Drucksteuerventil 15 und dem daran angeschlossenen Bremszylinder 16 jeweils von einer minimalen Länge. At all wheel units 7 . 7a is the respective pressure control module 14 arranged close to the wheel, wherein the respective pressure control valve 15 in the immediate vicinity of the respective brake cylinder 16 is appropriate. In this way, the respective compressed air connection paths of the respective pressure control module 14 to the respective pressure control valve 15 and the brake cylinder connected thereto 16 each of a minimum length.

Außerdem sind diese Druckluftverbindungswege so ausgebildet, dass ihre Strömungswiderstände bei dem vorgesehenen Druck der Druckluft und den auftretenden Strömungsgeschwindigkeiten der Druckluft minimal sind. Dies wird durch einen entsprechend großen Querschnitt und der inneren Oberfläche der Druckluftverbindungswege erreicht. Zudem sind die Übergänge zwischen den Druckluftverbindungswegen und den mit ihnen kommunizierenden Räume strömungstechnisch so gestaltet, dass ein Entstehen von Wirbeln minimiert ist.In addition, these compressed air connection paths are designed so that their flow resistance at the intended pressure of the compressed air and the occurring flow velocities of the compressed air are minimal. This is achieved by a correspondingly large cross-section and the inner surface of the Druckluftverbindungswege. In addition, the transitions between the compressed air connection paths and the communicating with them spaces are fluidically designed so that the formation of eddies is minimized.

Auf diese Weise ist es möglich, dass eine Verkürzung der Ansprechzeiten, die als „Totzeiten“ bezeichnet werden, minimiert werden können. Zusätzlich ergibt sich bei dieser Ausführung eine Erhöhung eines Druckaufbaugradienten („Rampe“) und somit ein schnellerer Bremsmomentaufbau an dem Rad 8 einer jeden Radeinheit 7, 7a. Hierbei ist auch die Höhe des Drucks der Druckluft von Bedeutung. So ist in diesem Ausführungsbeispiel de Druck der Druckluft auf einen Wert von ca. 12,5 bar angehoben.In this way, it is possible that a shortening of the response times, which are referred to as "dead times", can be minimized. In addition, in this embodiment results in an increase of a pressure increase gradient ("ramp") and thus a faster braking torque build-up on the wheel 8th each wheel unit 7 . 7a , Here, the amount of pressure of the compressed air is important. Thus, in this embodiment, the pressure of the compressed air is raised to a value of about 12.5 bar.

Jede Radeinheit 7, 7a kommuniziert über das jeweilige Drucksteuermodul 14 mit der Druckluftleitung 13. Every wheel unit 7 . 7a communicates via the respective pressure control module 14 with the compressed air line 13 ,

Jede Sensoreinrichtung 18 einer jeden Radeinheit 7, 7a ist mit der radnahen Bremselektronik 17 auf kürzestem Weg verbunden. Damit ist es möglich, dass einerseits eine schnelle Signalübertragung zwischen Sensoreinrichtung 18 und Bremselektronik 17 direkt an der Radeinheit 7, 7a erfolgt. Andererseits können durch kurze Leitungslängen der elektrischen Übertragungswege Störungen durch Einstrahlung reduziert werden.Each sensor device 18 each wheel unit 7 . 7a is with the near-wheel brake electronics 17 connected by the shortest route. This makes it possible, on the one hand, for rapid signal transmission between the sensor device 18 and brake electronics 17 directly at the wheel unit 7 . 7a he follows. On the other hand, short-circuit lengths of the electrical transmission paths can reduce interference due to radiation.

Jede Radeinheit 7, 7a weist somit individuell eine eigenständige Regelung auf. Eine übergeordnete Regelung bzw. Steuerung erfolgt durch das jeweilige Bremssteuergerät. Damit ist eine so genannte mehrkanalige Ausführung der Bremselektronik vorgesehen.Every wheel unit 7 . 7a thus has an individual regulation on its own. A higher-level regulation or control is carried out by the respective brake control unit. Thus, a so-called multi-channel design of the brake electronics is provided.

Das übergeordnete Fahrzeugbremssteuergerät 9 steht außerdem mit einem Fahrzeugsteuergerät 19 in Verbindung. Dadurch ist es möglich, dass intelligente Interpretationen von Fahrzuständen bzw. Fahrmanövern durch elektronische Assistenzsysteme (EBS, Abstandserfassung, usw.) mit in einen Bremsvorgang einbezogen werden können. Damit kann ein Bremsweg zusätzlich verkürzt werden, indem die Reaktionszeit eines Fahrers mittels dieser Assistenzsysteme überbrückt wird. So ist ein vorzeitiges Anlegen der Bremsbeläge möglich, d.h. ein Lüftspiel der jeweiligen Scheibenbremse 10 wird auf ein Mindestmaß verkleinert und der Hub des jeweiligen Bremszylinders 16 ist reduziert. Beispielsweise kann dies auch erfolgen, wenn ein abruptes „vom Gas gehen“ als Beginn eines Bremsvorgangs interpretiert wird (z.B. auch unter Zuhilfenahme weiterer Randbedingungen).The parent vehicle brake control unit 9 also stands with a vehicle control unit 19 in connection. This makes it possible that intelligent interpretations of driving conditions or driving maneuvers by means of electronic assistance systems (EBS, distance detection, etc.) can be included in a braking process. In order for a braking distance can be additionally shortened by the reaction time of a driver is bridged by means of these assistance systems. So premature application of the brake pads is possible, ie a clearance of the respective disc brake 10 is reduced to a minimum and the stroke of the respective brake cylinder 16 is reduced. For example, this can also be done if an abrupt "going off-gas" is interpreted as the beginning of a braking process (eg, also with the aid of further boundary conditions).

Um eine optimale Ausnutzung des Reibwertes zwischen Straßenbelag und Reifen sicherzustellen hat das ABS (Antiblockiersystem) die Aufgabe während des Bremsvorgangs die Radgeschwindigkeit nahe an der Schlupfgrenze zu halten. Damit soll sichergestellt werden, dass die maximal mögliche Verzögerung erreicht wird und das Fahrzeug gleichzeitig den Lenkbefehlen des Fahrers folgen kannTo ensure optimum utilization of the coefficient of friction between the road surface and the tire, the ABS (anti-lock braking system) has the task of keeping the wheel speed close to the slip limit during the braking process. This is to ensure that the maximum possible delay is achieved and the vehicle can simultaneously follow the driver's steering commands

Dabei wird das ABS im Wesentlichen von folgenden Faktoren beeinflusst:

  • • Reifen Die maximal erreichbare Verzögerung ist proportional zum „Grip“ des Reifens
  • • Druckluftanlage Einen großen Einfluss auf das Regelverhalten haben der Druckgradient für den Auf- und Abbau des Bremszylinderdruckes, sowie kurze Reaktionszeiten beim Übergang von Druck halten und Druck Auf-, bzw. Abbauvorgängen.
  • • Radbremse Die Radbremse beeinflusst die ABS Regelung durch den Zuspannkraft- bzw. Bremsmomentgradienten beim Betätigen und Lösen der Bremse. Dabei ist es für das Regelverhalten von Vorteil, wenn der Zylinderhubbedarf der Bremse möglichst gering ist.
  • • Radaufhängung Die Radaufhängung ist idealerweise so ausgeführt, dass die Normalkraft des Reifens auf der Fahrbahn möglichst wenigen Schwankungen unterliegt. Hierbei wirken sich z.B. eine starke Dämpfung und möglichst kleine ungefederte Massen positiv aus.
The ABS is essentially influenced by the following factors:
  • • Tires The maximum achievable deceleration is proportional to the "grip" of the tire
  • • Compressed air system The pressure gradient for the assembly and disassembly of the brake cylinder pressure, as well as short reaction times during the transition from pressure to hold and pressure build-up or dismantling have a major influence on the control behavior.
  • • Wheel brake The wheel brake influences the ABS control by the application force or braking torque gradient when the brake is applied and released. It is advantageous for the control behavior when the cylinder stroke demand of the brake is as low as possible.
  • • Suspension The suspension is ideally designed so that the normal force of the tire on the road surface is as small as possible. Here, for example, a strong damping and the smallest possible unsprung masses have a positive effect.

Die Zuspannkraft einer pneumatischen Scheibenbremse wird durch die mechanische Übersetzung der Zylinderkraft erzeugt. Dieser Zusammenhang lässt sich durch folgende Formel darstellen: FZuspann = FZyl × i × η The clamping force of a pneumatic disc brake is generated by the mechanical translation of the cylinder force. This relationship can be represented by the following formula: F = FZyl × i × η

Dabei ist i die mechanische Übersetzung und η der mechanische Wirkungsgrad der Zuspannmechanik.In this case, i is the mechanical translation and η is the mechanical efficiency of the application mechanism.

Die Kraftabgabe eines herkömmlichen pneumatischen Bremszylinders 16 als Membranbremszylinder ist abhängig vom Zylinderhub, der in der Regel für Scheibenbremsen 64 mm beträgt. Die Zylinderkraft nimmt ab einem bestimmten Hub ab und damit zwangsläufig auch die Zuspannkraft. Das kann im begrenzten Maß durch einen progressiven Verlauf der mechanischen Übersetzung kompensiert werden. In den 2 und 3 wird dieser Zusammenhang graphisch dargestellt. The power output of a conventional pneumatic brake cylinder 16 as diaphragm brake cylinder is dependent on the cylinder stroke, which is usually 64 mm for disc brakes. The cylinder force decreases from a certain stroke and thus inevitably also the clamping force. This can be compensated to a limited extent by a progressive course of the mechanical translation. In the 2 and 3 this relationship is shown graphically.

In 2 ist eine graphische Darstellung von Übersetzungskurven 20, 20a als ein Übersetzungsverhältnis i über einem Zylinderhub xp gezeigt. 3 stellt eine graphische Darstellung von Kraftverläufen eines Membranzylinders bei verschiedenen Druckbeaufschlagungen dar. Dabei ist eine Zylinderkraft Fzyl über dem Zylinderhub xp aufgetragen.In 2 is a graphical representation of translation curves 20 . 20a is shown as a gear ratio i over a cylinder stroke x p . 3 represents a graphical representation of force curves of a diaphragm cylinder at different pressurization. In this case, a cylinder force F cylinder is plotted against the cylinder stroke x p .

Es ist daher zu erwarten, dass ein Bremssattel mit einer geringeren Steifigkeit (= höherer Hubbedarf) ein geringeres Bremsmoment bzw. einen langsameren Bremsmomentaufbau aufweist als ein Bremssattel mit einer geringeren Verformung.It is therefore to be expected that a caliper with a lower rigidity (= higher lifting requirement) has a lower braking torque or a slower braking torque build-up than a caliper with a lower deformation.

Die Übersetzungskurve 20 in 2 stellt eine konstante Übersetzung dar, wohingegen die Übersetzungskurve 20a einer progressiven Übersetzung zugeordnet ist.The translation curve 20 in 2 represents a constant translation, whereas the translation curve 20a associated with a progressive translation.

Es ist aus 3 deutlich erkennbar, dass bei einem maximalen Zylinderhub xp von ca. 64–65 mm die Zylinderkraft Fzyl (auch bei verschiedenen Drücken) abnimmt. Aus 2 ist bei diesem maximalen Zylinderhub xp von ca. 64–65 mm erkennbar, dass die progressive Übersetzungskurve 20a einen deutlich höheren Wert annimmt als die konstante Übersetzungskurve 20. Weiterhin ist 2 zu entnehmen, dass bei einem kleineren Zylinderhub xp, z.B. bei 35–40 mm die konstante Übersetzungskurve 20 über der progressiven Übersetzungskurve 20a liegt.It is off 3 clearly recognizable that at a maximum cylinder stroke x p of about 64-65 mm, the cylinder force F zyl (even at different pressures) decreases. Out 2 is at this maximum cylinder stroke x p of about 64-65 mm recognizable that the progressive translation curve 20a takes a much higher value than the constant translation curve 20 , Furthermore is 2 can be seen that at a smaller cylinder stroke x p , for example at 35-40 mm, the constant translation curve 20 above the progressive translation curve 20a lies.

Bei Versuchen wurde der Einfluss einer reduzierten Bremssattelsteifigkeit auf das Bremsmoment untersucht. Dabei wurde eine Serienbremse so modifiziert, dass der Bremssattel eine höhere Verformung aufweist. Die Auswirkungen auf das Bremsmoment wurden auf einem Schwungmassenprüfstand im Leistungstest untersucht.In tests, the influence of a reduced caliper stiffness on the braking torque was examined. Here, a series brake was modified so that the caliper has a higher deformation. The effects on braking torque were examined on a dynamometer in the performance test.

Für die beiden Messreihen, bei welchen ein Bremsmomentverlauf in Abhängigkeit vom eingesteuerten Zylinderdruck untersucht wurde, wurde die gleiche Einstellung für den Druckgradienten verwendet. Die Scheibentemperatur zum Beginn der Bremsung betrug bei allen Messungen 100 °C. For the two series of measurements in which a braking torque curve was examined as a function of the cylinder pressure applied, the same pressure gradient setting was used. The wheel temperature at the beginning of braking was 100 ° C in all measurements.

Das Testergebnis bestätigt die vor dem Versuch getroffenen Annahmen. Es hat sich dabei herausgestellt, dass das maximale Bremsmoment der modifizierten Bremse etwa 3,4 kNm (~ 11%) niedriger ist als bei dem Seriensattel. Außerdem kann man erkennen, dass der Gradient (Bremsmoment / Druck) ab ca. 5 bar Zylinderdruck bei der modifizierten Bremse flacher wird. Ursächlich hierfür ist, dass ab einem bestimmten Zuspannkraftniveau die Sattelverformung einen zunehmenden Einfluss hat.The test result confirms the assumptions made before the experiment. It has been found that the maximum braking torque of the modified brake is about 3.4 kNm (~ 11%) lower than the standard caliper. In addition, it can be seen that the gradient (braking torque / pressure) from about 5 bar cylinder pressure is flatter in the modified brake. The reason for this is that the saddle deformation has an increasing influence above a certain application force level.

In einem nächsten Schritt wurde eine weitere Versuchsreihe durchgeführt mit dem Ziel, das maximale Leistungspotenzial der Scheibenbremse auszuschöpfen. Dafür wurde ein Prototypsattel mit einer deutlich höheren Steifigkeit als der Seriensattel gefertigt und mit diesem in einem so genannten SMP Leistungstest verglichen.In a next step, a further series of experiments was carried out with the aim of exploiting the maximum performance potential of the disc brake. Therefore, a prototype saddle with a much higher rigidity than the standard saddle was manufactured and compared with it in a so-called SMP performance test.

Dabei wurden noch folgende Parameter zur Leistungssteigerung geändert:

  • • Belagreibwert
  • • Belagdicke
  • • Dicke der Bremsscheibe
  • • Lüftspiel zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe
The following parameters were changed to increase performance:
  • • Coating friction value
  • • Pad thickness
  • • thickness of the brake disc
  • • clearance between brake pad and brake disc

Der vergleichende Leistungstest wurde mit folgenden Konfigurationen gefahren:

  • a) Serienbremse mit Serienbelag und Scheibe
  • b) Serienbremse mit hohem Belagreibwert und Serienscheibe
  • c) Modifiziertes Bremse mit hoher Steifigkeit und hohem Belagreibwert
The comparative performance test was run with the following configurations:
  • a) Series brake with standard lining and disc
  • b) Series brake with high friction coefficient and standard pulley
  • c) Modified brake with high rigidity and high friction coefficient

Das Ergebnis ist in den 4–4b dargestellt. 4 zeigt ein Bremsmoment MB über der Zeit t. In 4a ist über dem gleichen Zeitmaßstab ein Bremsdruck pB aufgetragen, und in 4b ist der Zylinderhub xp über dem gleichen Zeitmaßstab aufgetragen.The result is in the 4 - 4b shown. 4 shows a braking torque M B over time t. In 4a is applied over the same time scale, a brake pressure p B , and in 4b the cylinder stroke x p is plotted over the same time scale.

In den 4–4b ist eine Serienbremse jeweils durch den Graph 22 dargestellt. Die Graphen 23 bezeichnen die Kurve einer Serienbremse mit erhöhtem Belagreibwert. Mit den Graphen 24 werden die Kurven einer Bremse mit einem versteiften Bremssattel und mit erhöhtem Belagreibwert gezeigt.In the 4 - 4b is a series brake in each case by the graph 22 shown. The graphs 23 denote the curve of a series brake with increased coating friction coefficient. With the graphs 24 The curves of a brake are shown with a stiffened caliper and with increased pad friction coefficient.

Das Ergebnis zeigt wie erwartet signifikante Unterschiede in der Leistung der einzelnen Probanden in den 4–4b. Dabei können die Effekte der einzelnen Maßnahmen durchaus aufgelöst werden, wie 5 in einer graphischen Darstellung von Bremsmomenten mit Einflussfaktoren zeigt.The result shows, as expected, significant differences in the performance of each subject in the 4 - 4b , The effects of the individual measures can be completely resolved, such as 5 in a graph of braking torque with influencing factors shows.

In 5 ist das Bremsmoment MB über der Zeit t aufgetragen. Die Kurve 22 bezeichnet die Serienbremse, die Kurve 23 die Serienbremse mit erhöhtem Belagreibwert, und die Kurve 24 die Bremse mit einem versteiften Bremssattel und mit erhöhtem Belagreibwert. In 5 the braking torque MB is plotted against the time t. The curve 22 designates the series brake, the curve 23 the series brake with increased coating friction coefficient, and the curve 24 the brake with a stiffened caliper and with increased pad friction coefficient.

Mit den Bezugszeichen 25, 26 und 27 sind folgende Einflussfaktoren markiert:
25 bezeichnet den Einflussfaktor der Lüftspielverkleinerung,
26 bezeichnet den Einflussfaktor der Steifigkeit (hier des Bremssattels)
27 bezeichnet den Einflussfaktor des Belagreibwertes With the reference numerals 25 . 26 and 27 the following influencing factors are marked:
25 denotes the influencing factor of the clearance reduction,
26 designates the influencing factor of the stiffness (here of the brake caliper)
27 designates the influencing factor of the lining friction coefficient

Im Vergleich zur Serienkonfiguration erreicht die modifizierte Bremse bei 10 bar Zylinderdruck mit hohem Belagreibwert einen um 5 m kürzeren Bremsweg. Da es sich hierbei um einen Schwungmassenprüfstandsversuch findet, keine ABS Regelung statt. Diese Einflüsse sind hier also nicht berücksichtigt und werden in einem Fahrzeugtest untersucht.Compared to the standard configuration, the modified brake achieves a braking distance that is 5 m shorter at 10 bar cylinder pressure with a high friction coefficient. Since this is a flywheel test bench, no ABS control takes place. These influences are therefore not taken into account here and are examined in a vehicle test.

Um eine Optimierung des ABS Regelverhaltens zu erzielen, sind möglichst hohe Druckgradienten für Auf- und Abbau des Drucks anzustreben. Mögliche Maßnahmen hierfür sind ein höherer Systemdruck, sowie vergrößerte Leitungs- und Ventilquerschnitte. Ein positiver Effekt wird ebenfalls durch die Reduzierung des Füllvolumens (Leitungen und Bremszylinder) erzielt.In order to achieve an optimization of the ABS control behavior, the highest possible pressure gradients for the build-up and release of the pressure should be aimed for. Possible measures for this are a higher system pressure, as well as enlarged line and valve cross sections. A positive effect is also achieved by reducing the filling volume (lines and brake cylinder).

Basierend auf diesen Überlegungen wurde ein Simulationsmodell aufgebaut, bei welchem das Druckregelmodul 14 und das Drucksteuerventil 15 möglichst bremsennah im bzw. am Bremszylinder 16 integriert sind. Für das Simulationsmodell wurde außerdem der Zylinderhub xp im Vergleich zu einer konventionellen Serienbremse um 50% reduziert und ein höherer Reibwert für den Bremsbelag angesetzt. Based on these considerations, a simulation model was built in which the pressure control module 14 and the pressure control valve 15 as close to the brake as possible in or on the brake cylinder 16 are integrated. For the simulation model, the cylinder stroke x p was also reduced by 50% compared to a conventional series brake and a higher coefficient of friction for the brake lining was applied.

6 zeigt die Ergebnisse des Simulationsvergleichs für das Zugfahrzeug 3 zwischen einer Bremse 22a mit Serienkonfiguration und einer optimierten Bremse 23a, 24a mit zwei unterschiedlichen Zylindergrößen. Dabei betrifft die linke Seite der 6 die Zuspannung der Bremse und die rechte Seite das Lösen der Bremse. Von oben nach unten sind auf gleichem Zeitmaßstab die folgenden Größen aufgetragen:
Kammerdruck pbch, Bremsmoment MB, Zuspannkraft Fcal, Zylinderhub xp 6 shows the results of the simulation comparison for the towing vehicle 3 between a brake 22a with serial configuration and an optimized brake 23a . 24a with two different cylinder sizes. Here, the left side of the concerns 6 brake application and right side brake release. From top to bottom, the following sizes are plotted on the same time scale:
Chamber pressure p bch , braking torque M B , clamping force F cal , cylinder stroke x p

Bedingt durch den höheren Belagreibwert benötigt der Prototyp der optimierten Bremse 23a, 24a weniger Zuspannkraft Fcal, um das gleiche Bremsmoment MB wie die Serienkonfiguration 22a zu erreichen. Dadurch kann der Zylinderdurchmesser verkleinert werden, was auch einen positiven Einfluss auf der Bremskammerfüllzeit hat. In Kombination mit der deutlich erhöhten Sattelsteifigkeit des Prototypen der optimierten Bremse 23a, 24a wird der Zylinderdruck bzw. Kammerdruck pbch, abhängig vom Kolbendurchmesser, um ca. 1,5 bzw. 3,5 bar reduziert.Due to the higher coating friction coefficient, the prototype needs the optimized brake 23a . 24a less clamping force F cal to the same braking torque M B as the series configuration 22a to reach. As a result, the cylinder diameter can be reduced, which also has a positive influence on the Bremskammerfüllzeit. In combination with the significantly increased saddle rigidity of the prototype of the optimized brake 23a . 24a is the cylinder pressure or chamber pressure p bch , depending on the piston diameter, reduced by about 1.5 and 3.5 bar.

7 ist wie 6 aufgebaut und zeigt den Simulationsvergleich des Anhängers 4 als Sattelauflieger. Zusätzlich zu den im Zugfahrzeug 3 vorgenommenen Modifikationen wurde hier der Systemdruck von 8,5 bar auf 12,5 bar angehoben und jede Radeinheit 7a mit einem ABS Sensoreinrichtung 18 und Drucksteuerkanal versehen. 7 is like 6 constructed and shows the simulation comparison of the trailer 4 as a semi-trailer. In addition to those in the towing vehicle 3 modifications made here, the system pressure was raised from 8.5 bar to 12.5 bar and each wheel unit 7a with an ABS sensor device 18 and pressure control channel provided.

Zusätzlich zu den für das Zugfahrzeug 3 beschriebenen Effekten sieht man im Aufbau des Bremsmoments MB einen signifikanten Einfluss durch den höheren Systemdruck. Das maximale Bremsmoment MB wird ca. 100 ms früher erreicht als mit einem Systemdruck von 8,5 bar, welcher z.B. durch die Kurve 24b gezeigt ist.In addition to those for the towing vehicle 3 described effects can be seen in the structure of the braking torque M B a significant influence by the higher system pressure. The maximum braking torque M B is reached approximately 100 ms earlier than with a system pressure of 8.5 bar, which, for example, through the curve 24b is shown.

Um die Teilergebnisse aus den Vorversuchen und den Simulationen zusammenzuführen wurde abschließend ein Vergleichstest im Fahrzeug gefahren. Hierfür wurden die Verzögerungswerte, bzw. die Bremswege zweier Sattelzüge – einer mit Originalkonfiguration der Bremsanlage und einer mit den oben beschriebenen Modifikationen – miteinander verglichen.In order to merge the partial results from the preliminary tests and the simulations, a comparison test was carried out in the vehicle. For this purpose, the deceleration values or the braking distances of two articulated lorries - one with the original configuration of the brake system and one with the modifications described above - were compared with each other.

Die Innenmechanik, z.B. die Bauteile der Zuspannmechanik, der Scheibenbremse 10 sind in der obigen Beschreibung nicht berücksichtigt worden. Sie können selbstverständlich im Vergleich zu der Serienbremse versteift werden.The internal mechanics, eg the components of the application mechanics, the disc brake 10 have not been considered in the above description. They can of course be stiffened compared to the standard brake.

Eine Versteifung des Bremssattels sowie der Innenmechanik ist z.B. durch eine geeignete Werkstoffwahl, Temperaturbehandlung, Form, Versteifungsrippen möglich.A stiffening of the caliper and the internal mechanism is e.g. by a suitable choice of materials, temperature treatment, shape, stiffening ribs possible.

Durch die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele ist die Erfindung nicht eingeschränkt, sondern im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar.By the embodiments described above, the invention is not limited, but modifiable within the scope of the appended claims.

So ist z.B. denkbar, dass anstelle von Luft ein gasförmiges Medium mit einer geringeren Kompressibilität als Luft verwendet wird.For example, e.g. conceivable that instead of air, a gaseous medium with a lower compressibility than air is used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Scheibenbremsanlage disc brake system
1a1a
Zugfahrzeugbremse Zugfahrzeugbremse
1b1b
Anhängerbremse trailer brake
22
Fahrzeug vehicle
33
Zugfahrzeug towing vehicle
44
Anhänger pendant
5, 5a5, 5a
Zugfahrzeugachse Zugfahrzeugachse
6, 6a, 6b6, 6a, 6b
Anhängerachse trailer axle
7, 7a7, 7a
Radeinheit wheel unit
88th
Rad wheel
99
Fahrzeugbremssteuergerät Vehicle brake control device
1010
Scheibenbremse disc brake
1111
Anhängerbremssteuergerät Trailer brake controller
1212
Anhängerluftspeicher Trailer air storage
1313
Druckluftleitung Compressed air line
1414
Druckregelmodul Pressure control module
1515
Drucksteuerventil Pressure control valve
1616
Bremszylinder brake cylinder
1717
Bremselektronik braking electronics
1818
Sensoreinrichtung sensor device
1919
Fahrzeugsteuergerät Vehicle control unit
20, 20a20, 20a
Übersetzungskurve translation curve
2121
Kraftverlauf force curve
22, 22a22, 22a
Graph Serienbremse Graph train brake
23, 23a; 24, 24a, 24b23, 23a; 24, 24a, 24b
Graph Bremse Graph brake
25, 26, 2725, 26, 27
Einflussfaktor factor
ii
Übersetzungsverhältnis ratio
FF
Kraft force
MB M B
Bremsmoment braking torque
Pbch P bch
Kammerdruck chamber pressure
xp x p
Zylinderhub Cylinder

Claims (6)

Scheibenbremsanlage (1), insbesondere pneumatische Scheibenbremsanlage (1), für ein Fahrzeug (2), insbesondere Nutzfahrzeug mit einem Zugfahrzeug (3) und einem Anhänger (4), welche wenigstens folgende Merkmale aufweist: a) eine Anzahl von Fahrzeugachsen (5, 5a; 7, 7a, 7b), von denen jedes Ende jeweils mit einer Radeinheit (7) versehen ist; b) mindestens ein Bremssteuergerät (9, 11); c) wobei jede Radeinheit (7) mindestens ein Rad (8), eine Scheibenbremse (10), einen Bremszylinder (16) und eine Sensoreinrichtung (18) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass d) jede Radeinheit (7) weiterhin ein Druckregelmodul (14), ein Drucksteuerventil (15) und eine Bremselektronik (17) umfasst. Disc brake system ( 1 ), in particular pneumatic disc brake system ( 1 ), for a vehicle ( 2 ), in particular commercial vehicle with a towing vehicle ( 3 ) and a trailer ( 4 ) having at least the following features: a) a number of vehicle axles ( 5 . 5a ; 7 . 7a . 7b ), each end of which is each provided with a wheel unit ( 7 ) is provided; b) at least one brake control device ( 9 . 11 ); c) each wheel unit ( 7 ) at least one wheel ( 8th ), a disc brake ( 10 ), a brake cylinder ( 16 ) and a sensor device ( 18 ), characterized in that d) each wheel unit ( 7 ) a pressure control module ( 14 ), a pressure control valve ( 15 ) and a brake electronics ( 17 ). Scheibenbremsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Druckregelmodul (14) radnah angeordnet ist, wobei das jeweilige Drucksteuerventil (15) in unmittelbarer Nähe des jeweiligen Bremszylinders (16) angeordnet oder in den jeweiligen Bremszylinder (16) integriert angeordnet ist.Disc brake system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the respective pressure control module ( 14 ) is arranged close to the wheel, wherein the respective pressure control valve ( 15 ) in the immediate vicinity of the respective brake cylinder ( 16 ) or in the respective brake cylinder ( 16 ) is arranged integrated. Scheibenbremsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenbremsen (10) einer rechten Seite des Fahrzeugs (2) spiegelverkehrt zu einer gedachten Längsachse des Fahrzeugs (2) der linken Seite des Fahrzeugs (2) ausgebildet sind.Disc brake system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the disc brakes ( 10 ) a right side of the vehicle ( 2 ) mirrored to an imaginary longitudinal axis of the vehicle ( 2 ) of the left side of the vehicle ( 2 ) are formed. Scheibenbremsanlage (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass alle Scheibenbremsen (10) einer Seite des Fahrzeugs (2) einen gleichen Aufbau aufweisen.Disc brake system ( 1 ) according to claim 3, characterized in that all disc brakes ( 10 ) one side of the vehicle ( 2 ) have a same structure. Scheibenbremsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druck der Druckluft der pneumatischen Scheibenbremsanlage (1) zumindest teilweise 12,5 bar beträgt.Disc brake system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure of the compressed air of the pneumatic disc brake system ( 1 ) is at least partially 12.5 bar. Scheibenbremse (10) einer Scheibenbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenbremse (10) einen versteiften Bremssattel aufweist.Disc brake ( 10 ) of a disc brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the disc brake ( 10 ) has a stiffened caliper.
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