DE102014107958A1 - Frame device, vehicle and method for this purpose - Google Patents
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Abstract
Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft eine Rahmenvorrichtung (100) für ein Zwei- oder Dreirad, insbesondere für ein Motorrad (11) mit einem Vorderrad (21) und einem Hinterrad (22) oder zwei Hinterrädern (22), umfassend eine Rahmeneinheit (110) und mindestens eine mit der Rahmeneinheit (110) über mindestens eine Gelenkeinheit (140) gelenkig in einem Anstellwinkel (AW) verbundene Schwingeneinheit (150), wobei die Schwingeneinheit (150) über mindestens eine Feder-Speicher-Einrichtung (130) über mindestens eine schwingenseitige Anbindungsstelle (132) und eine rahmenseitige Anbindungsstelle (112) federnd mit der Rahmeneinheit (110) verbunden ist, wobei die Position der Gelenkeinheit (140), die Position mindestens einer der Anbindungsstellen (112, 132) und/oder die Schwingeneinheit (150) verstellbar in Bezug auf die Rahmeneinheit (110) ausgebildet ist/sind, sodass zumindest der Anstellwinkel (AW) variierbar ist. Der Gegenstand der Erfindung betrifft weiter ein Fahrzeug und ein Verfahren hierzu.The subject of the present invention relates to a frame device (100) for a two- or three-wheeled vehicle, in particular for a motorcycle (11) with a front wheel (21) and a rear wheel (22) or two rear wheels (22), comprising a frame unit (110). and at least one rocking unit (150) pivotally connected to the frame unit (110) via at least one joint unit (140), the rocking unit (150) being connected via at least one spring storage device (130) via at least one rocker side Connection point (132) and a frame-side connection point (112) is resiliently connected to the frame unit (110), wherein the position of the hinge unit (140), the position of at least one of the attachment points (112, 132) and / or the swing unit (150) adjustable is / are formed with respect to the frame unit (110), so that at least the angle of attack (AW) can be varied. The subject matter of the invention further relates to a vehicle and a method for this purpose.
Description
Die Erfindung betrifft eine Rahmenvorrichtung für ein Zwei- oder Dreiradrad, insbesondere für eine Motorrad mit einem Vorderrad und einem Hinterrad oder zwei Hinterrädern, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a frame device for a two- or three-wheel, in particular for a motorcycle with a front wheel and a rear wheel or two rear wheels, according to the preamble of
Weiter betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit mindestens einem vorderen Rad und mindestens einem hinteren Rad gemäß Anspruch 8. Furthermore, the invention relates to a vehicle having at least one front wheel and at least one rear wheel according to claim 8.
Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Veränderung der Fahreigenschaften eines eine Rahmenvorrichtung aufweisenden Fahrzeugs In addition, the invention relates to a method for changing the driving characteristics of a vehicle having a frame device
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Zweiräder oder Dreiräder bekannt. Bei den bekannten Zwei- oder Dreirädern ist ein Vorderrad über eine Rahmenkonstruktion mit dem mindestens einen Hinterrad verbunden. Das mindestens eine Hinterrad ist dabei über mindestens eine Hinterradschwinge mit dem Rahmen verbunden. Dabei ist das mindestens eine Hinterrad in einer vorbestimmten Position über eine festgelegte Feder-Speicher-Einheit mit dem Rahmen verbunden und festgelegt. Durch die Festlegung der Position des Hinterrads relativ zu dem Rahmen und somit auch relativ zu dem Vorderrad sind im Wesentlichen wichtige Parameter wie Radabstand, Neigungswinkel Anstellwinkel etc. und somit auch die Fahreigenschaften festgelegt. Various two-wheelers or tricycles are known from the prior art. In the known two- or three-wheeled a front wheel is connected via a frame construction with the at least one rear wheel. The at least one rear wheel is connected via at least one rear swinging arm with the frame. In this case, the at least one rear wheel is connected and fixed in a predetermined position via a fixed spring-storage unit with the frame. By determining the position of the rear wheel relative to the frame and thus also relative to the front wheel are essentially important parameters such as wheelbase, angle of attack, etc., and thus also set the driving characteristics.
Bei den vorbekannten Lösungen sind die Fahreigenschaften fest eingestellt. Bei sich ändernden Strecken ist das Zwei- oder Dreirad nicht an die sich ändernden Streckenverhältnisse anpassbar. Damit ist auch ein Fahrkomfort nicht an die sich ändernden Streckenverhältnisse anpassbar. In the previously known solutions, the driving characteristics are fixed. With changing routes, the two- or three-wheeler is not adaptable to the changing track conditions. Thus, a ride comfort is not adaptable to the changing track conditions.
Weiterhin sind verstellbare Fahrzeuge, insbesondere Zweiräder bekannt, bei denen zum Beispiel die Rahmenkonstruktion selber verstellbar ist. Derartige Lösungen sind beispielsweise aus den Druckschriften
Eine Lösung für ein wenig aufwendiges Verstellen ist hieraus nicht bekannt. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Rahmenvorrichtung für ein Zwei- oder Dreirad, ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Veränderung der Fahreigenschaften des Fahrzeugs zu schaffen, mit denen sich der Fahrkomfort und/oder die Fahreigenschaften leicht an sich ändernde Streckenverhältnisse anpassen lassen bzw. anpassbar sind. A solution for a little complicated adjustment is not known from this. It is an object of the present invention to provide a frame device for a two- or three-wheeler, a vehicle and a method for changing the driving characteristics of the vehicle, with which the ride comfort and / or the driving characteristics can be easily adapted to changing track conditions or are customizable.
Diese und weitere Aufgaben werden gelöst durch eine Rahmenvorrichtung nach Anspruch 1, ein Fahrzeug nach Anspruch 8 und ein Verfahren nach Anspruch 10. These and other objects are achieved by a frame device according to
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben oder werden nachstehend im Zusammenhang mit der Beschreibung der Figuren angegeben. Advantageous developments of the invention are indicated in the dependent claims or are given below in connection with the description of the figures.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass bei einer Rahmenvorrichtung für ein Zwei- oder Dreirad, insbesondere für eine Motorrad mit einem Vorderrad und einem Hinterrad oder zwei Hinterrädern, umfassend eine Rahmeneinheit und mindestens eine mit der Rahmeneinheit über mindestens eine Gelenkeinheit gelenkig in einem Anstellwinkel verbundene Schwingeneinheit, wobei die Schwingeneinheit über mindestens eine Feder-Speicher-Einrichtung über mindestens eine schwingenseitige Anbindungsstelle und eine rahmenseitige Anbindungsstelle federnd mit der Rahmeneinheit verbunden ist, vorgesehen ist, dass die Position der Gelenkeinheit, die Position mindestens einer der Anbindungsstellen und/oder die Schwingeneinheit verstellbar in Bezug auf die Rahmeneinheit ausgebildet ist/sind, das, sodass zumindest der Anstellwinkel variierbar ist. Unter einem Motorrad im Sinne der vorliegenden Erfindung sind sämtliche Motorräder oder Krafträder zu verstehen, u.a. auch einspurige Kraftfahrzeuge mit zwei Rädern, aber auch sogenannte Trikes. Insbesondere fallen unter den Begriff Motorrad auch alle Straßenmotorräder, Geländemotorräder und auch Sonderformen. Zu den Straßenmotorrädern gehören u.a. Allrounder, Cafe Racer, Chopper, Cruiser, Naked Bike, Reiseenduro, Scrambler, Sporttourer, Streetfighter, Superbike, Supermoto, Supersportler, Tourer etc. Zu den Geländemotorrädern gehören u.a. Enduro, Motocross, Trial etc. Zu den Sonderformen gehören u.a. Custombike, Drag Bike, Motorrad mit Beiwagen, Motorroller, Pocket Bike, Ratbike, Speedway, Steherrennen-Motorrad, Steilwand-Motorrad etc. Insbesondere sind sämtliche Heckantriebler umfasst, aber auch Motorradgespanne. Ein Motorrad besteht im Wesentlich aus dem Motorradrahmen, Motor, Getriebe, Antrieb, Hinterradaufhängung mit Hinterrad, Vorderradaufhängung mit Vorderrad, Bremsanlage, Lenker, Tank und Sitzbank. Die kompakten Abmessungen eines Motorrades führen meist dazu, dass Motor und Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse eingebaut sind. Die Rahmenvorrichtung, d.h. der Motorradrahmen, vorzugsweise mit einer Hinterradschwinge oder mehreren Hinterradschwingen verbunden. Die Rahmenvorrichtung oder der Motorradrahmen ist das tragende Fahrgestell beim Motorrad. An ihm sind die wesentlichen Antriebselemente wie Motor, Getriebe und Radaufhängung, aber auch Lenkung, Energiespeicher (Kraftstofftank), Sitze, Verkleidungsteile sowie gegebenenfalls Anhängerkupplungen befestigt. Bei manchen Ausführungen kann auch die Motor-Getriebeeinheit teilweise die tragende Funktion des Rahmens mit übernehmen. Der Rahmen kann einen Holzrahmen, Stahlrahmen, Aluminiumrahmen, Titanrahmen, kohlstofffaserverstärkter Kunststoff-Rahmen, Magnesium-Rahmen oder einen Verbundrahmen umfassen. Dabei kann die Rahmenvorrichtung einen Rohrrahmen, einen Kastenrahmen, einen Pressstahlrahmen oder eine Gussrahmen umfassen. Die Rahmenform umfasst auch Einrohrrahmen, Zentralrohrrahmen, Doppelrohrrahmen, Doppelschleifenrohrrahmen, Brückenrohrrahmen, Gitterrohrrahmen, Monocoque-Rahmen und dergleichen. Der Rahmen kann als geschlossener Rahmen, als offener Rahmen etc. ausgebildet sein. Bevorzugt ist der Rahmen als Schwingenrahmen ausgebildet. Unter einer Schwinge im Sinne der vorliegenden Erfindung versteht man insbesondere auch ein Bauteil der Radaufhängung. Sie ist meist parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtet, an einer quer zur Fahrtrichtung liegenden Rotationsachse drehbar gelagert. An ihrem freien Ende nimmt sie das Rad auf. Die Rotationsachsen der Schwinge und des Rades befinden sich oftmals ungefähr auf gleicher Höhe. Die Schwinge kommt bei Vorderrad – und Hinterradaufhängungen zum Einsatz. Im Motorradbau ist sie die am häufigsten vorkommende Art der Hinterradaufhängung. Die Schwinge kann als Einarmschwinge, als Cantileverschwinge, Triebsatzschwinge oder dergleichen ausgebildet sein. Bevorzugt ist die Schwinge als Hinterradschwinge ausgebildet. Die Rahmenvorrichtung umfasst eine Rahmeneinheit. Diese ist in einer Ausführungsform aus mehreren Rahmengliedern zusammengesetzt. Die einzelnen Rahmenglieder sind zueinander festgelegt, sodass ein stabiler Rahmen bzw. eine stabile Rahmeneinheit gebildet ist. Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Rahmeneinheit einen Zentralrohrrahmen aufweist, der ein einziges, insbesondere verwindungssteifes, (Zentral-)Rohr aufweist, welches bevorzugt über dem Motor angeordnet ist. In anderen Ausführungsformen sind mehrere Zentralrohre vorgesehen. In anderen Ausführungsformen ist die Rahmeneinheit oder kurz der Rahmen anders aufgebaut, beispielsweise mit Verstrebungen. Noch eine andere Ausführungsform sieht vor, dass der Rahmen als Gitterrohrrahmen ausgebildet ist. Die Rahmeneinheit kann beliebig ausgebildet sein. Die Rahmeneinheit umfasst auch einen Lenkkopf, in dem eine Lenkstange aufgenommen ist. Lenkkopf und Lenkstange bilden ein Rahmenglied. Auch dieses Rahmenglied ist mit den benachbarten Rahmengliedern ortsfest verbunden, sodass sich die Position der Rahmenglieder zueinander nicht ändert und somit ortsfest festgelegt ist. An der Rahmeneinheit sitzen weitere Bauteile eins Fahrzeugs bzw. Motorrads, beispielsweise ein Primärantrieb (Motor) mit einem Getriebe samt Getriebeausgang, ein Sitz die Elektrik, der Tank etc. An der Rahmeneinheit ist über eine Gelenkeinheit die als Hinterradschwinge ausgebildete Schwingeneinheit gelenkig angebunden. Zudem ist die Schwingeneinheit über eine Feder-Speicher-Einheit federnd mit der Rahmeneinheit verbunden. Die Schwingeneinheit ist in einer Ausführungsform direkt mit der Speicher-Einheit verbunden. In einer anderen Ausführungsform umfasst die Schwingeneinheit eine Umlenkeinheit. In der Ausführungsform mit Umlenkeinheit ist die Feder-Speicher-Einheit über die Umlenkeinheit mit der Schwingeneinheit verbunden. Die Umlenkeinheit ist dabei beliebig ausführbar, wobei die Umlenkeinheit sowohl mit der Feder-Speicher-Einheit als auch mit der übrigen Schwingeneinheit verbunden ist. Die Umlenkeinheit umfasst in einer Ausführungsform einen mit der restlichen Schwingeneinheit verbundenes Bauteil. Beispielsweise umfasst die Umlenkeinheit eine Dreiecksplatte. Dabei ist in einer Ausführungsform vorgesehen, dass die Umlenkeinheit einen sogenannten Knochen oder auch einen Umlenkhebel umfasst. Bevorzugt ist die Feder-Speicher-Einheit, die in einer Ausführungsform als Federbein ausgebildet ist, mit dem Umlenkhebel verbunden. Über eine Federbeinaufnahme ist die Feder-Speicher-Einheit, hier in Form eines Federbeins, mit der Schwingeneinheit – entweder direkt oder indirekt über die Umlenkeinheit – verbunden. Der Umlenkhebel ist in einer Ausführungsform mit Zugstreben verbunden, welche den Umlenkhebel ansteuern. In einer Ausführungsform ist der Umlenkhebel integral ausgeführt in Form einer Dreiecksplatte, welche ebenfalls über Zugstreben angesteuert ist. Hierzu weist die Schwingeneinheit eine schwingenseitige Anbindungsstelle auf. Weiter weist die Rahmeneinheit eine rahmenseitige Anbindungsstelle auf. Die Feder-Speicher-Einheit ist einerseits mit der schwingenseitigen Anbindungsstelle verbunden. Andererseits ist die Feder-Speicher-Einheit mit der Rahmeneinheit verbunden. Die Gelenkeinheit ist an einer gemeinsamen Gelenkanbindungsstelle von Schwingeneinheit und Rahmeneinheit ausgebildet bzw. angeordnet. Über die Gelenkeinheit ist die Schwingeneinheit gelenkig, hier drehbar bzw. schwenkbar, mit der Rahmeneinheit um die Gelenkeinheit verbunden. Begrenzt wird eine Schwenkbewegung über die Feder-Speicher-Einheit, welcher beabstandet von der Gelenkeinheit angeordnet ist. Die Schwingeneinheit ist über einen Schwingenrahmen gebildet, der sich aus mehreren Schwingengliedern zusammensetzt. Die Schwingenglieder sind zueinander ortsfest ausgebildet, sodass ein stabiler Schwingenrahmen gebildet ist. Die beiden festgelegten Rahmen – Schwingenrahmen und Rahmeneinheit – sind für sich festgelegt und unveränderbar. Zueinander sind die beiden Rahmen jedoch zumindest um das Drehgelenk und die Feder-Speicher-Einheit zueinander drehbar um die Gelenkeinheit ausgebildet. In einer Ausführungsform ist die Feder-Speicher-Einheit längenveränderbar, beispielsweise teleskopierbar. Zudem ist eine Federeigenschaft der Feder-Speicher-Einheit veränderbar ausgebildet. Die Anbindungsstellen sind in einer Ausführungsform ebenfalls veränderbar ausgebildet. So ist in einer Ausführungsform die rahmenseitige Anbindungsstelle entlang der Rahmeneinheit, genauer eines Rahmenglieds, verstellbar bzw. verschiebbar. Die Anbindungsstelle für die Feder-Speicher-Einheit ist so ausgebildet, dass diese entlang des entsprechenden Rahmenglieds entlang dieses verschiebbar ist. In einer gewünschten Position ist die rahmenseitige Anbindungsstelle entsprechend arretierbar über geeignete Arretiermittel. Die Feder-Speicher-Einheit ist rahmenseitig drehbar bzw. gelenkig mit der rahmenseitigen Anbindungsstelle verbunden. Mit der schwingenseitigen Anbindungsstelle ist die Feder-Speicher-Einheit ebenfalls drehbar, bzw. schwenkbar oder gelenkig verbunden. In einer Ausführungsform ist die schwingenseitige Anbindungsstelle ortsfest an der Schwingeneinheit ausgebildet. In einer anderen Ausführungsform ist die schwingenseitige Anbindungsstelle verschiebbar bzw. verstellbar entlang eines entsprechenden Schwingenglieds ausgebildet. Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Gelenkanbindungsstelle in Bezug auf die Rahmeneinheit verstellbar bzw. verschiebbar entlang des entsprechenden Rahmenglieds ausgeführt ist. Somit lässt sich die Gelenkeinheit entsprechend der Verstellung der Feder-Speicher-Einheit entsprechend und dazu angepasst entlang der Rahmeneinheit verstellen. Damit lässt sich auch ein Anstellwinkel zwischen Rahmeneinheit und Schwingeneinheit einstellen. The invention includes the technical teaching that in a frame device for a two- or three-wheeler, in particular for a motorcycle with a front wheel and a rear wheel or two rear wheels, comprising a frame unit and at least one hinged to the frame unit via at least one hinge unit in an angle of attack connected swing unit, wherein the swing unit via at least one spring-storage device via at least one swing-side connection point and a frame-side connection point is resiliently connected to the frame unit, is provided that the position of the hinge unit, the position of at least one of the attachment points and / or the swing unit is configured adjustable with respect to the frame unit, that, so that at least the angle of attack is variable. Under a motorcycle in the context of the present invention are all motorcycles or motorcycles to understand, including single-track motor vehicles with two wheels, but also so-called trikes. In particular, the term motorcycle also includes all road motorcycles, off-road motorcycles and special forms. Road motorcycles include Allrounder, Cafe Racer, Chopper, Cruiser, Naked Bike, Travel Enduro, Scrambler, Sport Tourer, Streetfighter, Superbike, Supermoto, Supersport, Tourer etc. The off-road motorcycles include Enduro, Motocross, Trial etc. Among the special forms include Custom bike, drag bike, motorcycle with sidecar, scooter, Pocket Bike, Ratbike, Speedway, Steherrennen motorcycle, steep wall motorcycle, etc. In particular, all Heckantriebler includes, but also motorcycle team. A motorcycle consists essentially of the motorcycle frame, engine, transmission, drive, rear suspension with rear wheel, front wheel suspension with front wheel, brake system, handlebar, tank and seat. The compact dimensions of a motorcycle usually lead to the engine and transmission are installed in a common housing. The frame device, ie the motorcycle frame, preferably connected to a rear swinging arm or more rear swinging wheels. The frame device or the motorcycle frame is the supporting chassis of the motorcycle. At him the essential drive elements such as engine, transmission and suspension, but also steering, energy storage (fuel tank), seats, trim parts and optionally attached trailer hitches. In some versions can Also, the engine-transmission unit partially take over the supporting function of the frame. The frame may include a wooden frame, steel frame, aluminum frame, titanium frame, carbon fiber reinforced plastic frame, magnesium frame or a composite frame. In this case, the frame device may comprise a tubular frame, a box frame, a press steel frame or a cast frame. The frame shape also includes a single tube frame, central tube frame, double tube frame, double loop tube frame, bridge tube frame, tubular frame, monocoque frame and the like. The frame may be formed as a closed frame, as an open frame, etc. Preferably, the frame is designed as a swing frame. Under a rocker in the context of the present invention is understood in particular also a component of the suspension. It is usually aligned parallel to the direction of travel, rotatably mounted on a rotational axis lying transversely to the direction of travel. At the free end, she picks up the wheel. The axes of rotation of the rocker and the wheel are often approximately at the same height. The swingarm is used on front and rear suspensions. In motorcycle construction, it is the most common type of rear suspension. The rocker can be designed as a single-arm swing, as Cantileverschwinge, Triebsatzschwinge or the like. Preferably, the rocker is designed as a rear swing arm. The frame device comprises a frame unit. This is composed of several frame members in one embodiment. The individual frame members are fixed to each other, so that a stable frame or a stable frame unit is formed. One embodiment provides that the frame unit has a central tube frame which has a single, in particular torsionally stiff, (central) tube, which is preferably arranged above the motor. In other embodiments, a plurality of central tubes are provided. In other embodiments, the frame unit or, in short, the frame is constructed differently, for example with braces. Yet another embodiment provides that the frame is designed as a grid tube frame. The frame unit can be configured as desired. The frame unit also includes a steering head in which a handlebar is received. Steering head and handlebar form a frame member. Also, this frame member is fixedly connected to the adjacent frame members, so that the position of the frame members does not change each other and thus fixed in place. On the frame unit sit further components of a vehicle or motorcycle, for example, a prime mover (engine) with a gearbox including transmission output, a seat, the electrical system, the tank, etc. On the frame unit via a joint unit designed as a swingarm swing unit is hinged. In addition, the swing unit is connected via a spring-storage unit resiliently connected to the frame unit. The swing unit is directly connected to the storage unit in one embodiment. In another embodiment, the swing unit comprises a deflection unit. In the embodiment with a deflection unit, the spring-storage unit is connected to the swing unit via the deflection unit. The deflection unit is arbitrarily executable, wherein the deflection unit is connected to both the spring-storage unit and with the rest of the swing unit. In one embodiment, the deflection unit comprises a component connected to the rest of the swing unit. For example, the deflection unit comprises a triangular plate. It is provided in one embodiment that the deflection unit comprises a so-called bone or a lever. Preferably, the spring-storage unit, which is designed in one embodiment as a strut, connected to the reversing lever. About a strut mount the spring-accumulator unit, here in the form of a shock absorber, with the swing unit - either directly or indirectly via the deflection - connected. The reversing lever is connected in one embodiment with tension struts which control the reversing lever. In one embodiment, the reversing lever is designed to be integral in the form of a triangular plate, which is likewise controlled by tension struts. For this purpose, the swing unit on a swing-side connection point. Furthermore, the frame unit has a frame-side connection point. The spring-storage unit is connected on the one hand to the swing-side connection point. On the other hand, the spring storage unit is connected to the frame unit. The hinge unit is formed or arranged at a common joint connection point of the swinging unit and the frame unit. About the hinge unit, the swing unit is articulated, here rotatable or pivotable, connected to the frame unit to the hinge unit. Limited is a pivoting movement about the spring-storage unit, which is arranged at a distance from the hinge unit. The swing unit is formed by a swing frame, which is composed of several swing links. The rocker links are stationary relative to each other, so that a stable swing frame is formed. The two fixed frames - swing frame and frame unit - are fixed and unchangeable. However, the two frames are at least about the pivot and the spring-storage unit rotatable relative to each other formed around the hinge unit to each other. In one embodiment, the spring-storage unit is variable in length, for example telescoping. In addition, a spring property of the spring-storage unit is formed changeable. The connection points are also formed changeable in one embodiment. Thus, in one embodiment, the frame-side attachment point is along the frame unit, more precisely a frame member, adjustable or displaceable. The attachment point for the spring-storage unit is designed so that it is displaceable along the corresponding frame member along this. In a desired position, the frame-side connection point can be locked correspondingly via suitable locking means. The spring-storage unit is frame-side rotatable or hingedly connected to the frame-side connection point. With the swing-side connection point, the spring-storage unit is also rotatable, or pivotally or hingedly connected. In one embodiment, the swing-side attachment point is formed stationary on the swinging unit. In another embodiment, the swing-side attachment point is displaceably formed along a corresponding swing member. Another embodiment provides that the joint connection point is designed to be displaceable or displaceable relative to the frame unit along the corresponding frame member. Thus, the hinge unit according to the adjustment of the spring-storage unit can be adjusted according to and adjusted along the frame unit. This also allows an angle between frame unit and swing unit set.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Position der Gelenkeinheit, die Position mindestens einer der Anbindungsstellen und/oder die Schwingeneinheit zumindest teilweise kontinuierlich verstellbar in Bezug auf die Rahmeneinheit ausgebildet ist/sind. Die Position ist bevorzugt kontinuierlich verstellbar, beispielsweise entlang einer Nut oder einer anderen Linearführung. Ist die gewünschte Position erreicht, sind die Anbindungsstellen, die Gelenkeinheit oder die Schwinge mittels geeigneter Arretiermittel arretier- bzw. fixierbar. In one embodiment of the invention it is provided that the position of the joint unit, the position of at least one of the attachment points and / or the swing unit is at least partially continuously adjustable with respect to the frame unit is / are. The position is preferably continuously adjustable, for example along a groove or another linear guide. Once the desired position has been reached, the attachment points, the joint unit or the rocker can be locked or fixed by means of suitable locking means.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Position der Gelenkeinheit, die Position mindestens einer der Anbindungsstellen und/oder die Schwingeneinheit zumindest teilweise diskret bzw. stufenweise verstellbar in Bezug auf die Rahmeneinheit ausgebildet ist/sind. Hierzu sind entsprechend diskret verteilte Arretiermittel und/oder Arretierpositionen vorgegeben, beispielsweise durch Durchgangsöffnungen, Schraub- und/oder Bohrlöcher oder dergleichen. In another embodiment of the invention it is provided that the position of the joint unit, the position of at least one of the attachment points and / or the swing unit is / are at least partially discretely or stepwise adjustable with respect to the frame unit. For this purpose, correspondingly discretely distributed locking means and / or locking positions are given, for example through through holes, screw and / or holes or the like.
In noch einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Feder-Speicher-Einrichtung lösbar, insbesondere werkzeuglos lösbar mit zumindest einer der Anbindungsstellen verbunden ist. Beispielsweise ist die Feder-Speicher-Einheit einrastbar, einhakbar oder anders lösbar mit den Anbindungsstellen lösbar verbindbar. Eine weitere Möglichkeit sieht hierzu ein Verschrauben mittels Schraubverbindungen, ein Verschieben mittels Schiebe- oder Gleitverbindungen und dergleichen vor. In anderen Ausführungsformen ist die Feder-Speicher-Einheit fest mit den Anbindungsstellen verbunden und die Anbindungsstellen sind verstellbar. Bevorzugt ist die lösbare Verbindung werkzeuglos lösbar. In anderen Ausführungsform ist die lösbare Verbindung mithilfe von Werkzeugen lösbar verbunden, vorzugsweise mit einfachen, handbetätigbaren Werkzeugen, beispielsweise mittels Schraubendrehern oder dergleichen. In yet another embodiment of the invention it is provided that the spring-storage device is detachably, in particular releasably connected without tools connected to at least one of the connection points. For example, the spring-storage unit can be latched, hooked or otherwise releasably connectable releasably connected to the connection points. A further possibility for this purpose provides for screwing by means of screw connections, displacement by means of sliding or sliding connections and the like. In other embodiments, the spring-storage unit is firmly connected to the attachment sites and the attachment sites are adjustable. Preferably, the releasable connection is releasable without tools. In another embodiment, the detachable connection is releasably connected by means of tools, preferably with simple, hand-operated tools, for example by means of screwdrivers or the like.
Wiederum eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Schwingeneinheit über eine Gelenkeinheit direkt mit der Rahmeneinheit verbunden ist. Die Schwingeneinheit ist an einer Stelle gelenkig mit der Gelenkeinheit verbunden. Die Gelenkeinheit ist wiederum gelenkig mit der Rahmeneinheit verbunden. Auf diese Weise ist die Schwingeneinheit gelenkig über die Gelenkeinheit mit der Rahmeneinheit verbunden. Die Gelenkeinheit ist in einer Ausführungsform als Drehgelenk und/oder Schwenkgelenk ausgebildet. In einer anderen Ausführungsform ist die Gelenkeinheit als Schub-Drehgelenk ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform ist die Schwingeneinheit drehbar oder schwenkbar um das Schub-Drehgelenk verschwenkbar und zugleich ist die Gelenkeinheit verschiebbar gegenüber der Rahmeneinheit ausgebildet. Yet another embodiment of the invention provides that the swing unit is connected directly to the frame unit via a hinge unit. The swing unit is hinged at one point to the hinge unit. The hinge unit is in turn hingedly connected to the frame unit. In this way, the swing unit is hingedly connected to the frame unit via the hinge unit. The hinge unit is formed in one embodiment as a rotary joint and / or pivot joint. In another embodiment, the hinge unit is designed as a thrust-swivel joint. In this embodiment, the rocking unit is rotatable or pivotable about the thrust rotary joint and at the same time the hinge unit is formed displaceable relative to the frame unit.
Zudem ist in einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die schwingenseitige Anbindungsstelle beabstandet von einer schwingenseitigen Gelenkanbindungsstelle ausgebildet ist. Aufgrund des Abstandes ist eine leichte Veränderung des Anstellwinkels realisierbar. In addition, in one embodiment of the invention, it is provided that the swing-side connection point is formed at a distance from a swing-side joint connection point. Due to the distance, a slight change in the angle of attack can be realized.
Auch ist in einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass eine Ausgleichseinrichtung vorgesehen ist, um einen Versatz von an der Rahmeneinheit und/oder der Schwingeneinheit angeordneten Bauteile aufgrund einer Veränderung des Anstellwinkels auszugleichen. So ist beispielsweise bei einem veränderten Radstand ein Sekundärantrieb, beispielsweise eine Zahnradkette, ein Zahnriemen oder ein Kardanantrieb auf die unterschiedlichen Gegebenheiten einstellbar. Der Sekundärantrieb erstreckt sich von einem Getriebeausgang zu dem Hinterrad. Das Getriebe und der Getriebeausgang sind an der Rahmeneinheit angeordnet. Für einen Antrieb des Fahrzeugs erstreckt sich der Sekundärantrieb von dem Getriebeausgang zu der Mittelachse des Hinterrads bzw. einem daran angeordneten, mit dem Sekundärantrieb zusammenwirkenden, Bauteil. Aufgrund der veränderten Position des Getriebeausgangs relativ zu der Hinterradmittelachse ist eine Ausgleichseinrichtung vorgesehen. In einer Ausführungsform weist die Ausgleichseinrichtung eine Umlenkeinrichtung, beispielsweise eine verstellbare Umlenkeinrichtung auf, um welche der Sekundärantrieb verläuft. In anderen Ausführungsformen umfasst die Ausgleichseinrichtung beispielsweise einen Teleskopmechanismus, mit welchem sich der Sekundärantrieb, der Getriebeausgang und/oder das korrespondierende Bauteil am Hinterrad verstellen lassen. Die Ausgleichseinrichtung umfasst in einer Ausführungsform einen Verstellmechanismus zur Veränderung der Lage des Getriebeausgangs und/oder des korrespondierenden Bauteils an dem Hinterrad. It is also provided in one embodiment of the invention that a compensation device is provided to compensate for an offset of arranged on the frame unit and / or the swing unit components due to a change in the angle of attack. For example, with a modified wheelbase, a secondary drive, for example a gear chain, a toothed belt or a cardan drive can be set to the different conditions. The secondary drive extends from a transmission output to the rear wheel. The transmission and the transmission output are arranged on the frame unit. For a drive of the vehicle, the secondary drive extends from the transmission output to the central axis of the rear wheel or a component arranged thereon and interacting with the secondary drive. Due to the changed position of the transmission output relative to the rear wheel center axis, a compensation device is provided. In one embodiment, the compensation device has a deflection device, for example an adjustable deflection device, around which runs the secondary drive. In other embodiments the compensation device, for example, a telescopic mechanism with which the secondary drive, the transmission output and / or the corresponding component can be adjusted on the rear wheel. The compensation device comprises in one embodiment an adjustment mechanism for changing the position of the transmission output and / or the corresponding component on the rear wheel.
Die Erfindung schließt auch die technische Lehre ein, dass bei einem Fahrzeug mit mindestens einem vorderen Rad und mindestens einem hinteren Rad, die über eine Rahmenkonstruktion miteinander verbunden sind, vorgesehen ist, dass die Rahmenkonstruktion als eine vorstehend beschriebene Rahmenvorrichtung ausgebildet ist. Auf diese Weise ist das mindestens eine Hinterrad mit dem Vorderrad über eine Schwinge und einen Rahmen verbunden. Je Hinterrad ist bevorzugt eine Schwingeneinheit vorgesehen. Sind mehrere Schwingeneinheiten und/oder Rahmeneinheiten vorgesehen, so sind in einer Ausführungsform zumindest zwei Schwingeneinheiten bzw. zwei Rahmeneinheiten miteinander gekoppelt. The invention also includes the technical teaching that is provided in a vehicle having at least one front wheel and at least one rear wheel, which are interconnected via a frame construction, that the frame construction is formed as a frame device described above. In this way, the at least one rear wheel is connected to the front wheel via a rocker and a frame. Depending on the rear wheel, a swing unit is preferably provided. If a plurality of rocker units and / or frame units are provided, in one embodiment at least two rocker units or two frame units are coupled together.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeug als Motorrad, Trike, Fahrrad oder dergleichen ausgebildet ist. Derartige Fahrzeuge weisen einen an der Rahmenvorrichtung angeordneten Antrieb, beispielsweise einen Verbrennungsmotor, einen Elektromotor, einen Hydraulikantrieb oder dergleichen auf. Dieser ist über einen Riemen-, Ketten- oder sonstigen Antrieb in Wirkverbindung mit dem Hinterrad verbunden. In one embodiment of the invention it is provided that the vehicle is designed as a motorcycle, trike, bicycle or the like. Such vehicles have a drive arranged on the frame device, for example an internal combustion engine, an electric motor, a hydraulic drive or the like. This is connected via a belt, chain or other drive in operative connection with the rear wheel.
Außerdem schließt die Erfindung auch die technische Lehre ein, dass bei einem Verfahren zur Veränderung der Fahreigenschaften eines eine vorstehend beschriebene Rahmenvorrichtung aufweisenden, vorstehend beschriebenen Fahrzeugs vorgesehen ist, dass die Rahmeneinheit mit mindestens einer Schwingeinheit über mindestens eine Gelenkeinheit gelenkig in einem Anstellwinkel verbunden wird, wobei die Schwingeneinheit über mindestens eine Feder-Speicher-Einrichtung über mindestens eine schwingenseitige Anbindungsstelle und eine rahmenseitige Anbindungsstelle federnd mit der Rahmeneinheit verbunden wird, wobei zum Verstellen die Position einer Gelenkeinheit, die Position mindestens einer der Anbindungsstellen und/oder die Schwingeneinheit in Bezug auf die Rahmeneinheit verstellt wird, sodass zumindest der Anstellwinkel variierbar wird. Die Feder-Speicher-Einheit ist in einer Ausführung als Federbein ausgebildet, insbesondere mit einer Feder und einem Stoßdämpfer, beispielsweise einem hydraulischen Stoßdämpfer. Insbesondere kann das Federbein bzw. die Feder-Speicher-Einheit auch als MacPherson-Federbein, als Telelever-Federbein oder in anderen Formen als Einheit zur Radfederung ausgebildet sein. In addition, the invention also includes the technical teaching that is provided in a method for changing the driving characteristics of a frame device described above, the vehicle described above, that the frame unit is connected to at least one vibration unit via at least one hinge unit articulated in an angle of attack, wherein the swing unit is connected via at least one spring-storage device via at least one swing-side connection point and a frame-side connection point resiliently connected to the frame unit, wherein for adjusting the position of a hinge unit, the position of at least one of the attachment points and / or the swing unit with respect to the frame unit is adjusted so that at least the angle of attack is variable. The spring-storage unit is designed in one embodiment as a strut, in particular with a spring and a shock absorber, for example a hydraulic shock absorber. In particular, the strut or spring-storage unit may also be designed as a MacPherson strut, as a Telelever suspension strut or in other forms as a unit for wheel suspension.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben oder ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von mindestens einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches in den Figuren schematisch dargestellt ist. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumliche Anordnung und Verfahrensschritte können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. In den Figuren werden gleiche oder ähnliche Bauteile mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Further, measures improving the invention are specified in the subclaims or will become apparent from the following description of at least one embodiment of the invention, which is shown schematically in the figures. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including design details, spatial arrangement and method steps may be essential to the invention both in itself and in various combinations. In the figures, the same or similar components are identified by the same or similar reference numerals.
Es zeigen: Show it:
Die
Wie in
Auf diese Weise lässt sich eine ansonsten durch seine Fahrzeuggeometrie (Radstand RS, Lenkkopfwinkel LW, Bodenfreiheit BF, ...) unveränderbares bzw. dauerhaft festgelegtes Motorrad
In Bezug auf den Sekundärantrieb ist noch Folgendes festzuhalten. Im heutigen Motorradbau erfolgt der Sekundärantrieb mittels Zahnradkette, Zahnriemen oder als Kardanantrieb. Für eine sich ändernde Länge des Sekundärantriebs ist somit ggf. eine Ausgleichseinrichtung erforderlich. Diese Ausgleichseinrichtung kann wie folgt realisiert werden. Der Sekundärantrieb wird über den Aufnahmepunkt der Hinterradschwinge am Rahmen (Gelenkeinheit) platziert. Der Getriebeausgang wird direkt auf dem Aufnahmepunkt der Hinterradschwinge am Rahmen (Gelenkeinheit) platziert. Es wird eine längenvariable Kardanwelle vorgesehen. Eine Kraftübertragung erfolgt über eine Hydraulik. Es werden verstellbare Umlenkeinheiten vorgesehen, über welche der Sekundärantrieb gelenkt wird. With regard to the secondary drive, the following should be noted. In today's motorcycle construction, the secondary drive takes place by means of a gear chain, toothed belt or as a cardan drive. For a changing length of the secondary drive thus possibly a balancing device is required. This balancing device can be realized as follows. The secondary drive is placed above the pickup point of the rear swing arm on the frame (hinge unit). The transmission output is placed directly on the mounting point of the rear swing arm on the frame (joint unit). It is provided a variable-length propeller shaft. A power transmission takes place via a hydraulic system. There are adjustable deflection provided over which the secondary drive is steered.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is understood that the abovementioned features of the invention can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10 10
- Fahrzeug vehicle
- 11 11
- Motorrad motorcycle
- 21 21
- Vorderrad front
- 21a 21a
- Vorderradachse front axle
- 22 22
- Hinterrad rear wheel
- 22a 22a
- Hinterradachse rear axle
- 100 100
- Rahmenvorrichtung frame device
- 110 110
- Rahmeneinheit frame unit
- 111 111
- Rahmenglied (erstes) Frame member (first)
- 112 112
- Anbindungsstelle (rahmenseitig) Connection point (frame side)
- 113 113
- Rahmenglied (zweites) Frame member (second)
- 114 114
- Lenkkopf Caster
- 115 115
- Lenkstange handlebars
- 116 116
- Rahmenglied (drittes) Frame member (third)
- 117 117
- Rahmenglied (viertes) Frame member (fourth)
- 118 118
- Rahmenglied (fünftes) Frame member (fifth)
- 130 130
- Feder-Speicher-Einheit Spring storage unit
- 132 132
- Anbindungsstelle (schwingenseitig) Connection point (swing side)
- 133 133
- Schwingenglied (erstes) Swing member (first)
- 134 134
- Schwingenglied (zweites) Swing member (second)
- 135 135
- Schwingenglied (drittes) Swing member (third)
- 137 137
- Gelenkanbindungsstelle Joint connection point
- 140 140
- Gelenkeinheit joint unit
- 150 150
- Schwingeneinheit swing unit
- AW AW
- Anstellwinkel angle of attack
- RS RS
- Radstand wheelbase
- B B
- Boden ground
- LW LW
- Lenkkopfwinkel Rake
- BF BF
- Bodenfreiheit ground clearance
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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