DE102014105047A1

DE102014105047A1 - Solenoid valve and method for monitoring a positioning position of a solenoid valve

Info

Publication number: DE102014105047A1
Application number: DE102014105047.9A
Authority: DE
Inventors: Michael Sanders; Andres Tönnesmann; Andreas Köster
Original assignee: Pierburg GmbH
Current assignee: Pierburg GmbH
Priority date: 2014-04-09
Filing date: 2014-04-09
Publication date: 2015-10-15
Also published as: EP2930724A3; EP2930724A2

Abstract

Magnetventil (1) für Fahrzeuge mit einem Gehäuse (10), einem von einem Fluid durchströmbaren Fluidkanal (11), einem axial verschiebbaren Anker (12) zum Öffnen und Sperren des Fluidkanals (11) und einer auf einen Spulenträger (13) gewickelten Spule (14), in die ein Schaltstrom zum Verschieben des Ankers (12) aus einer ersten Stellposition (121), insbesondere eine Sperrposition, in eine zweite Stellposition (122), insbesondere eine Offenposition, anlegbar ist. Die Spule (14) ist mit einem Kondensator (15) zu einem Reihenschwingkreis (101) verschaltbar.Solenoid valve (1) for vehicles with a housing (10), a fluid channel (11) through which a fluid can flow, an axially displaceable armature (12) for opening and locking the fluid channel (11) and a coil wound on a coil carrier (13) ( 14), in which a switching current for moving the armature (12) from a first adjusting position (121), in particular a blocking position, in a second adjusting position (122), in particular an open position, can be applied. The coil (14) can be connected to a capacitor (15) to form a series resonant circuit (101).

Description

Die Erfindung betrifft ein Magnetventil sowie ein Verfahren zur Überwachung einer Stellposition eines solchen Magnetventils.The invention relates to a solenoid valve and a method for monitoring a control position of such a solenoid valve.

Magnetventile sind in verschiedenen Ausführungen bekannt und werden unter anderem zur Steuerung und Regelung von Fluidströmen in Fahrzeugen verwendet. Insbesondere werden in Fahrzeugen hydraulische Steuerdrücke zum Betreiben von Fahrzeugaggregaten über Magnetventile gesteuert und geregelt. Die Arbeitsleistung eines Fahrzeugaggregats kann dabei von dem mittels des Magnetventils freigegebenen Steuerdruck abhängen, so dass das Fahrzeugaggregat über das Magnetventil direkt angesteuert bzw. geregelt werden kann. Die Ansteuerung oder Schaltung eines Magnetventils in einem Fahrzeug erfolgt üblicherweise über ein Motorsteuergerät und bewirkt ein Verschieben eines Ankers innerhalb des Magnetventils, so dass ein Fluidkanal geöffnet oder gesperrt wird. Der Anker kann insbesondere in eine ,Sperr-Position' oder in eine ,Offen-Position' schaltbar sein. Das Verschieben bzw. Positionieren des Ankers in eine Stellposition ist von entscheidender Bedeutung für die Dichtigkeit des Ventils und somit für die Funktion des Fahrzeugaggregats. So können kleinste Unregelmäßigkeiten in der Position des Magnetventils, insbesondere in der ,Sperrposition', zu einem Leckagestrom führen und dadurch negative Auswirkungen auf die Ansteuerung oder Arbeitsleistung des Fahrzeugaggregats haben.Solenoid valves are known in various designs and are used inter alia for the control and regulation of fluid flows in vehicles. In particular, in hydraulic control hydraulic pressures for operating vehicle units via solenoid valves are controlled and regulated. The work of a vehicle unit can depend on the released by means of the solenoid valve control pressure, so that the vehicle unit can be controlled or controlled directly via the solenoid valve. The control or circuit of a solenoid valve in a vehicle is usually via an engine control unit and causes a displacement of an armature within the solenoid valve, so that a fluid channel is opened or closed. In particular, the armature can be switched into a 'blocking position' or into an 'open position'. The displacement or positioning of the armature in a parking position is of crucial importance for the tightness of the valve and thus for the function of the vehicle unit. Thus, the smallest irregularities in the position of the solenoid valve, in particular in the 'blocking position', can lead to a leakage current and thereby have negative effects on the activation or performance of the vehicle assembly.

Für einen sicheren Betrieb des Magnetventils bzw. des Fahrzeugaggregats ist daher eine Überwachung des Magnetventils, insbesondere der Stehposition des Ankers erforderlich. Eine solche Überwachung erfolgt bei bekannten Systemen über den zum Verschieben des Ankers erforderlichen elektrischen Erregerstrom oder mittels induktiver Positions- bzw. Endlagensensoren. Als Sensoren werden insbesondere sogenannte Hall-Sensoren oder magnetoresistive Sensoren genutzt.For a safe operation of the solenoid valve or the vehicle assembly, therefore, a monitoring of the solenoid valve, in particular the standing position of the armature is required. Such monitoring takes place in known systems via the electrical excitation current required for displacing the armature or by means of inductive position or end position sensors. In particular so-called Hall sensors or magnetoresistive sensors are used as sensors.

Aus der DE 38 07 278 A1 ist eine Funktionsüberprüfung eines Magnetventils bekannt, bei der während eines Schaltvorgangs des Magnetventils der Erregerstrom in Abhängigkeit der Zeit erfasst wird. Mittels der erfassten Werte wird die zeitliche Veränderung des Erregerstroms rechnerisch ermittelt und mit definierten Soll-Werten verglichen. Dadurch können Beschleunigungen des Ankers ermittelt werden, die beispielsweise einen Verschiebebeginn, eine hakende Bewegung und/oder eine Endposition des Ankers wiedergeben können.From the DE 38 07 278 A1 a function check of a solenoid valve is known in which during a switching operation of the solenoid valve, the excitation current is detected as a function of time. By means of the detected values, the temporal change of the exciter current is calculated and compared with defined desired values. As a result, accelerations of the armature can be determined, which can reproduce, for example, a shifting start, a hooking movement and / or an end position of the armature.

Die DE 43 13 273 C2 beschreibt eine Auswerteschaltung eines induktiven Wegsensors zur Erfassung der Position eines in einer Spule verschiebbar angeordneten Ankers unter Berücksichtigung von Temperatureinflüssen. Dabei wird bei einer Wegmessung in bekannter Weise die an dem Wegsensor anliegende Spannung in Abhängigkeit der Zeit erfasst. Hieraus wird die Induktivität des Wegsensors bzw. der vorliegende Weg rechnerisch ermittelt. In einem weiteren Schritt wird der Messwert des Wegsensors um eine zuvor ermittelte Sensortemperatur korrigiert.The DE 43 13 273 C2 describes an evaluation circuit of an inductive displacement sensor for detecting the position of a displaceably arranged in a coil armature, taking into account temperature influences. In this case, in a path measurement in a known manner, the voltage applied to the displacement sensor voltage is detected as a function of time. From this, the inductance of the displacement sensor or the present path is determined by calculation. In a further step, the measured value of the displacement sensor is corrected by a previously determined sensor temperature.

Nachteilig an den bekannten Systemen ist, dass die Sensoren relativ komplex aufgebaut und teuer sind, so dass die Herstellungs- und Montagekosten der Magnetventile relativ hoch sind. Ferner bedarf es für die Weiterleitung und/oder Auswertung der erfassten Signale zusätzlicher Bauteile an dem Magnetventil, wodurch das Magnetventil relativ groß und schwer ist.A disadvantage of the known systems is that the sensors are relatively complex and expensive, so that the manufacturing and assembly costs of the solenoid valves are relatively high. Furthermore, it requires for the forwarding and / or evaluation of the detected signals additional components to the solenoid valve, whereby the solenoid valve is relatively large and heavy.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Magnetventil bereitzustellen, das eine relativ sichere und exakte Überwachung der stromlosen End-Stellposition des Ankers ermöglicht sowie relativ platzsparend und kostengünstig ist. Ferner soll ein Verfahren bereitgestellt werden, das eine schnelle, sichere und kostengünstige Überwachung der Stellposition des Ankers ermöglicht.Object of the present invention is therefore to provide a solenoid valve that allows a relatively safe and accurate monitoring of the currentless end-position of the anchor and is relatively compact and inexpensive. Furthermore, a method is to be provided which allows a fast, safe and cost-effective monitoring of the positioning position of the armature.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Magnetventil mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10.The object is achieved according to the invention by a solenoid valve having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 10.

In bekannter Weise umfasst das Magnetventil ein Gehäuse mit einem Durchlass bzw. einer Kammer, die zur Ausbildung eines von einem Fluid durchströmbaren Fluidkanals zumindest eine Einlassöffnung und eine Auslassöffnung aufweist. Dadurch kann ein Fluid durch die Einlassöffnung in den Fluidkanal einströmen und durch die Auslassöffnung aus dem Fluidkanal ausströmen. Innerhalb des Gehäuses ist ein vorzugsweise zylindrisch ausgebildeter und axial verschiebbar gelagerter Anker angeordnet. Der Anker ist zwischen einer ersten Stellposition, insbesondere einer Sperr-Position, und einer zweiten Stellposition, insbesondere einer Offen-Position verschiebbar. In der ersten Stellposition ist der Fluidkanal durch den Anker vollständig abgesperrt, so dass das Fluid den Fluidkanal nicht durchströmen kann. In der zweiten Stellposition ist der Fluidkanal zumindest teilweise offen geschaltet, so dass das Fluid das Magnetventil durchströmen kann. Der Anker ist von einer Ankerfeder, insbesondere einer Schraubenfeder oder Druckfeder, in die erste Stellposition vorgespannt, so dass die Sperr-Position die ,Fail-Safe-Position' ist. Zum Verschieben des Ankers entgegen der Federkraft der Ankerfeder aus der ersten Stellposition in die zweite Stellposition ist ein elektromagnetischer Antrieb mit einer bestrombaren Spule und einem darin angeordneten Eisenkern vorgesehen. Durch Anlegen eines elektrischen Schaltstroms in die Spule wird im Zentrum der Spule, insbesondere in dem darin angeordneten Eisenkern, eine magnetische Kraft erzeugt. Mittels dieser Magnetkraft kann der Anker entgegen der Federkraft in Richtung des Eisenkerns, das heißt in Richtung der zweiten Stellposition, bewegt bzw. verschoben werden. Zwischen dem Eisenkern und dem Anker ist ein Luftspalt ausgebildet, der einen magnetischen Widerstand darstellt. Je weiter der Anker von dem Eisenkern entfernt ist, das heißt je näher der Anker zu der Sperrposition angeordnet ist, desto größer ist der Widerstand zwischen Eisenkern und Anker. Dementsprechend liegt in der ersten Sperrposition ein relativ hoher Widerstand zwischen Eisenkern und Anker vor und in der zweiten Sperrposition ein relativ kleiner. Dieser Effekt wird zur Überwachung der Stellposition des Ankers herangezogen.In known manner, the solenoid valve comprises a housing having a passage or a chamber, which has at least one inlet opening and one outlet opening for forming a fluid channel through which a fluid can flow. As a result, a fluid can flow through the inlet opening into the fluid channel and flow out of the fluid channel through the outlet opening. Within the housing, a preferably cylindrically shaped and axially displaceably mounted armature is arranged. The armature is displaceable between a first setting position, in particular a blocking position, and a second setting position, in particular an open position. In the first setting position, the fluid channel is completely shut off by the armature, so that the fluid can not flow through the fluid channel. In the second setting position, the fluid channel is at least partially open, so that the fluid can flow through the solenoid valve. The armature is biased by an anchor spring, in particular a coil spring or compression spring, in the first setting position, so that the locking position is the 'fail-safe position'. To move the armature against the spring force of the armature spring from the first control position to the second control position, an electromagnetic drive is provided with an energizable coil and an iron core arranged therein. By applying an electrical switching current In the coil, a magnetic force is generated in the center of the coil, in particular in the iron core arranged therein. By means of this magnetic force, the armature against the spring force in the direction of the iron core, that is, in the direction of the second actuating position, moved or moved. Between the iron core and the armature an air gap is formed, which represents a magnetic resistance. The farther the armature is from the iron core, that is, the closer the armature is to the lock position, the greater the resistance between the iron core and the armature. Accordingly, in the first blocking position, a relatively high resistance between iron core and armature before and in the second locking position is a relatively smaller. This effect is used to monitor the positioning position of the anchor.

Erfindungsgemäß ist die Spule mit zumindest einem Kondensator zu einem Reihenschwingkreis verschaltbar. Dadurch kann die Spule sowohl zum Schalten des Magnetventils als auch zum Überwachen der Stellposition des Ankers eingesetzt werden. Insbesondere kann die Spule entweder mit einem Schaltstrom zum Verschieben des Ankers oder mit einem Messstrom bzw. Messsignal zum Überwachen der Stellposition des Ankers des Magnetventils beaufschlagt werden. Das Messsignal ist im Vergleich zum Schaltstrom erheblich geringer, so dass durch das Messsignal eine Bewegung des Ankers erfindungsgemäß nicht ausgelöst wird. Das Messsignal ist ein hochfrequentes Wechselsignal und würde bei ausreichender Größe den Anker hin und her bewegen. Dafür ist aber vorliegend das Messsignal zu schwach und die Trägheit des Ankers zu hoch. Der Anker verbleibt somit bei Beaufschlagung der Spule mit einem Messsignal an seiner Position. Das Messsignal weist eine – beispielsweise von einem separat angeordneten Generator erzeugte – definierte Messfrequenz auf. Die Messfrequenz liegt vorzugsweise in der Nähe der Resonanzfrequenz des Reihenschwingkreises, das heißt, in einem an die Resonanzfrequenz des Reihenschwingkreiseses angrenzenden Bereich. Die Spule wird somit als Sensor zur Bestimmung bzw. Überwachung der Stellposition des Ankers verwendet. Durch das Verschalten der Spule mit einem Kondensator zu einem Reihenschwingkreis wird bei einem Anlegen eines Messsignals mit einer definierten Frequenz eine elektrische Schwingung in dem Reihenschwingkreis zwischen dem magnetischen Feld der Spule und dem elektrischen Feld des Kondensators erzeugt. Dadurch treten zwischen der Spule und dem Kondensator abwechselnd hohe Stromstärken und hohe elektrische Spannungen auf. Der somit an einem Widerstand ausgebildete Spannungsfall (oder auch Spannungsabfall genannt) wird hierbei gemessen und zur Ermittlung der Stehposition des Ankers herangezogen. Insbesondere verändert sich der Spannungsfall mit einer Veränderung des zwischen dem Eisenkern und dem Anker ausgebildeten Luftspalts, das heißt, des hierdurch ausgebildeten magnetischen Widerstands, des sogenannten induktiven Blindwiderstands. Je größer der Luftspalt zwischen dem Eisenkern und dem Anker ist, desto größer ist der induktive Blindwiderstand. Bei einem vordefinierten bzw. kalibrierten Spannungswert bei einem definierten magnetischen Widerstand des Luftspalts, das heißt bei einer definierte Stellposition des Ankers in Bezug auf den Eisenkern, beispielsweise die erste Stellposition des Ankers, kann somit eine Abweichung des definierten magnetischen Widerstands bzw. des Ankers von der definierten Stellposition, das heißt eine Fehlposition des Ankers, erfasst werden. Hierbei tritt insbesondere bei der Messung der Impedanz des Reihenschwingkreises selbst bei einer geringen Abweichung der definierten Ankerposition bzw. der definierten Breite des Luftspalts bzw. des definierten magnetischen Widerstands ein deutlicher Ausschlag der Spannung auf. Insbesondere schlägt der Spannungsfall bzw. die Amplitude des Spannungsfalls, die ein Anzeichen für eine Fehlstellung des Ankers ist, im Vergleich zu einem Spannungsfall bei einer korrekten Stellposition des Ankers besonders deutlich aus. Dieser Effekt wird umso stärker, je näher die Frequenz des Messignals bzw. die Messfrequenz im Bereich der Resonanzfrequenz des Reihenschwingkreises liegt, insbesondere wird dadurch die Spannungsamplitude bzw. der Spannungsamplitudenausschlag größer. Dadurch kann bei der Überwachung der Stellposition des Ankers über den induktiven und kapazitiven Blindwiderstand bzw. über die an der Spule anliegende Impedanz die Endlage des Magnetventils in relativ einfacher Weise sehr genau detektiert werden.According to the invention, the coil can be connected to at least one capacitor to form a series resonant circuit. As a result, the coil can be used both for switching the solenoid valve and for monitoring the positioning position of the armature. In particular, the coil can be acted upon either with a switching current for moving the armature or with a measuring current or measuring signal for monitoring the setting position of the armature of the solenoid valve. The measurement signal is considerably lower compared to the switching current, so that movement of the armature according to the invention is not triggered by the measurement signal. The measuring signal is a high-frequency alternating signal and would move the armature with sufficient size. But in the present case, the measurement signal is too weak and the inertia of the armature too high. The armature thus remains in its position when the coil is acted upon by a measuring signal. The measuring signal has a defined measuring frequency, for example generated by a separately arranged generator. The measuring frequency is preferably in the vicinity of the resonance frequency of the series resonant circuit, that is, in a region adjacent to the resonant frequency of the series resonant circuit. The coil is thus used as a sensor for determining or monitoring the positioning position of the armature. By connecting the coil with a capacitor to a series resonant circuit, an electrical oscillation is generated in the series resonant circuit between the magnetic field of the coil and the electric field of the capacitor when applying a measuring signal with a defined frequency. As a result, alternating high current strengths and high electrical voltages occur between the coil and the capacitor. The thus formed on a resistor voltage drop (or voltage drop called) is measured here and used to determine the standing position of the armature. In particular, the voltage drop changes with a change in the air gap formed between the iron core and the armature, that is, the magnetic resistance formed thereby, the so-called inductive reactance. The larger the air gap between the iron core and the armature, the greater the inductive reactance. In a predefined or calibrated voltage value at a defined magnetic resistance of the air gap, that is, at a defined setting position of the armature with respect to the iron core, for example, the first setting position of the armature, thus a deviation of the defined magnetic resistance or the armature of the defined parking position, that is, a faulty position of the armature can be detected. In this case, in particular when measuring the impedance of the series resonant circuit, even with a slight deviation of the defined armature position or the defined width of the air gap or of the defined magnetic resistance, a significant deflection of the voltage occurs. In particular, the voltage drop or the amplitude of the voltage drop, which is an indication of a malposition of the armature, is particularly pronounced in comparison to a voltage drop in the case of a correct positioning position of the armature. This effect becomes stronger the closer the frequency of the measurement signal or the measurement frequency lies in the region of the resonant frequency of the series resonant circuit, in particular the voltage amplitude or the voltage amplitude excursion thereby becomes greater. As a result, in monitoring the actuating position of the armature via the inductive and capacitive reactance or via the impedance applied to the coil, the end position of the solenoid valve can be detected very accurately in a relatively simple manner.

Vorzugsweise ist die Spule in dem Reihenschwingkreis mit einem separat ausgebildeten Generator verschaltbar. Dadurch kann von dem Generator ein zum Überwachen der Stellposition erforderliches Messsignal mit einer definierten Messfrequenz bereitgestellt werden. Der Generator erzeugt vorzugsweise eine gleichbleibende Signalfrequenz, die besonders bevorzugt im Bereich der Resonanzfrequenz des Reihenschwingkreises Liegt. Dadurch kann ein besonders deutlicher Effekt bei der Messung der Impedanz erreicht werden, so dass auch geringe Abweichungen in einer Endlage des Ankers erfassbar sind. Der Generator kann zudem als ein Prozessor ausgebildet sein, der zur Signalauswertung und/oder Signalweitergabe dienen kann.Preferably, the coil in the series resonant circuit with a separately formed generator is interconnected. As a result, a signal required for monitoring the setting position can be provided by the generator at a defined measuring frequency. The generator preferably generates a constant signal frequency, which is particularly preferably in the range of the resonant frequency of the series resonant circuit. As a result, a particularly significant effect in the measurement of the impedance can be achieved, so that even small deviations in an end position of the armature can be detected. The generator can also be designed as a processor, which can serve for signal evaluation and / or signal transmission.

Vorzugsweise ist die Spule in dem Reihenschwingkreis mit einem separat ausgebildeten elektrischen Widerstand verschaltbar. Dadurch kann in dem Reihenschwingkreis der Spannungsfall in relativ einfacher Weise gemessen werden. Der Widerstand weist eine definierte elektrische Größe auf, so dass einerseits die Schwingung zwischen Spule und Kondensator nicht zu stark geschwächt wird und andererseits ein Ausschlag bei einem Spannungsfall erkennbar bleibt. Beispielsweise wird ein Widerstand mit 100 ohm gewählt. Der Widerstand kann separat ausgebildet sein.Preferably, the coil is connected in the series resonant circuit with a separately formed electrical resistance. As a result, the voltage drop in the series resonant circuit can be measured in a relatively simple manner. The resistor has a defined electrical size, so that on the one hand the oscillation between coil and capacitor is not weakened too much and on the other hand, a rash in a voltage drop remains recognizable. For example, a resistor with 100 ohms is selected. The resistor may be formed separately.

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind der Kondensator und/oder der Generator des Reihenschwingkreises auf einer Platine in dem Magnetventil, insbesondere in einem Anschlussbereich des Magnetventils, angeordnet. Der Generator ist besonders bevorzugt als ein Mikroprozessor an dem Magnetventil angeordnet. Zudem kann auch der separate elektrische Widerstand des Reihenschwingkreises in dem Magnetventil angeordnet sein. Dadurch können sämtliche Komponenten des Reihenschwingkreises an dem Magnetventil angeordnet sein.In one embodiment of the invention, the capacitor and / or the generator of the series resonant circuit are arranged on a circuit board in the solenoid valve, in particular in a connection region of the solenoid valve. The generator is particularly preferably arranged as a microprocessor on the solenoid valve. In addition, the separate electrical resistance of the series resonant circuit can be arranged in the solenoid valve. As a result, all the components of the series resonant circuit can be arranged on the solenoid valve.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind der Kondensator und/oder der Generator in einem Steuergerät des Fahrzeuges angeordnet. Dadurch kann das Magnetventil relativ klein aufgebaut sein. Üblicherweise ist in einem Steuergerät, wie ein On-Board-Diagnose-System, bereits ein Mikroprozessor vorhanden, der als Generator des Reihenschwingkreises genutzt werden kann. Gleiches kann auch für den Kondensator des Reihenschwingkreises gelten. Dadurch kann ein zusätzlicher Generator bzw. Kondensator entfallen, wodurch die Herstellungs- und Montagekosten weiter gesenkt werden können.In another embodiment of the invention, the capacitor and / or the generator are arranged in a control unit of the vehicle. As a result, the solenoid valve can be constructed relatively small. Usually, in a control device, such as an on-board diagnostic system, already a microprocessor available, which can be used as a generator of the series resonant circuit. The same can also apply to the capacitor of the series resonant circuit. As a result, an additional generator or capacitor can be omitted, whereby the manufacturing and assembly costs can be further reduced.

Vorzugsweise ist die Spule mit zumindest einer Schutzdiode und/oder einem spannungsabhängigen Widerstand, einem sogenannten Varistor, in Parallelschaltung angeordnet. Dadurch kann nach dem Abschalten des Stroms eine durch Selbstinduktion hervorgerufene Überspannung an der Spule verhindert werden.Preferably, the coil with at least one protective diode and / or a voltage-dependent resistor, a so-called varistor, arranged in parallel. As a result, a self-induced overvoltage on the coil can be prevented after switching off the current.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Spule als ein Spulenkörper ausgebildet, der eine Hauptwicklung, in die ein Schaltstrom zum Verschieben des Ankers anlegbar ist, und/oder eine Sensorwicklung aufweist, in die ein Messsignal zum Ermitteln der Stellposition des Ankers anlegbar ist. Die Spule kann aus lediglich einem Spulenkörper bestehen, der aus sowohl der Hauptwicklung als auch der Sensorwicklung besteht. Die Sensorwicklung kann hierbei auch als ein Teil der Hauptwicklung ausgebildet sein. Dadurch kann die Spule relativ platzsparend aufgebaut sein. Alternativ können die Hauptwicklung und die Sensorwicklung jeweils als eine separate Wicklung bzw. als ein separater Spulenkörper ausgebildet sein. In diesem Fall weist die Spule mehrere Spulenkörper auf. Die Spulenkörper können axial und/oder radial benachbart angeordnet sein. Dadurch sind beide Spulenkörper hinsichtlich der Anordnung unabhängig voneinander. Die Sensorwicklung ist gegenüber der Hauptwicklung wesentlich kleiner, insbesondere flacher, ausgebildet und kann innerhalb und/oder benachbart zu der Hauptwicklung angeordnet sein. Das heißt, die Sensorwicklung kann – gekoppelt mit der Hauptwicklung – in der Hauptwicklung integriert und/oder – entkoppelt von der Hauptwicklung – als eine separate Wicklung neben der Hauptwicklung ausgebildet sein. Zur Ermittlung der Stellposition des Ankers sind die Hauptwicklung und/oder die Sensorwicklung der Spule vorzugsweise zumindest mit einem Kondensator zu einem Reihenschwingkreis verschalbar.In one embodiment of the invention, the coil is designed as a bobbin having a main winding, in which a switching current for moving the armature can be applied, and / or a sensor winding into which a measurement signal for determining the position of the armature can be applied. The coil may consist of only one bobbin consisting of both the main winding and the sensor winding. The sensor winding may in this case also be formed as a part of the main winding. This allows the coil to be constructed relatively space-saving. Alternatively, the main winding and the sensor winding may each be formed as a separate winding or as a separate coil body. In this case, the coil has a plurality of bobbin. The bobbins can be arranged axially and / or radially adjacent. As a result, both bobbins with respect to the arrangement are independent of each other. The sensor winding is substantially smaller than the main winding, in particular flatter, and may be arranged inside and / or adjacent to the main winding. That is, the sensor winding may be integrated with the main winding in the main winding and / or decoupled from the main winding as a separate winding adjacent the main winding. To determine the positioning position of the armature, the main winding and / or the sensor winding of the coil can preferably be connected to a series resonant circuit by at least one capacitor.

Besonders bevorzugt ist die Sensorwicklung radial außen an der Hauptwicklung angeordnet. Dadurch ist die eigentliche Funktion der Spule, nämlich die Erzeugung einer Magnetkraft zur Schaltung des Ankers bzw. des Ventils, durch die Anordnung der Sensorwicklung nicht beeinträchtigt. Insbesondere ist durch die Anordnung der Sensorwicklung der zum Aufbau eines Magnetfeldes erforderliche geringe Abstand zwischen der Hauptwicklung und dem Eisenkern nicht beeinflusst. Dadurch kann der zur Schaltung erforderliche Schaltstrom unverändert bzw. relativ gering sein.Particularly preferably, the sensor winding is arranged radially on the outside of the main winding. As a result, the actual function of the coil, namely the generation of a magnetic force for switching the armature or the valve, is not impaired by the arrangement of the sensor winding. In particular, the arrangement of the sensor winding does not influence the small distance required between the main winding and the iron core to build up a magnetic field. As a result, the switching current required for switching can be unchanged or relatively low.

Um bei einer Bestimmung der Ankerposition ohne Schaltung des Ankers eine Messung der Stellposition des Ankers vornehmen zu können, sind die Hauptwicklung und die Sensorwicklung der Spule vorzugsweise unabhängig voneinander bestrombar. Dadurch kann die Spule unabhängig von dem Schaltstrom mit dem Messsignal beaufschlagt werden. Dadurch kann die Messgenauigkeit erhöht und somit die Bestimmung der Ankerposition deutlich verbessert werden. Bei der Ermittlung der Ankerposition ist die Hauptwicklung vollständig stromlos geschaltet. Die Messung der Ankerposition über die Sensorwicklung kann somit vollständig unabhängig von der Hauptwicklung erfolgen.In order to be able to make a measurement of the setting position of the armature in a determination of the armature position without switching the armature, the main winding and the sensor winding of the coil can preferably be energized independently of one another. As a result, the coil can be subjected to the measurement signal independently of the switching current. As a result, the measurement accuracy can be increased and thus the determination of the anchor position can be significantly improved. When determining the anchor position, the main winding is completely de-energized. The measurement of the armature position via the sensor winding can thus be carried out completely independently of the main winding.

Vorzugsweise weist das Magnetventil einen Mikrocontroller oder Mikroprozessor auf. Besonders bevorzugt sind die Hauptwicklung und/oder die Sensorwicklung zur Signalverarbeitung, insbesondere zur Signalerzeugung und Signalauswertung, mit einem Mikrocontroller verschaltbar, insbesondere mit einem sogenannten PIC-Mikrocontroller. Der Mikrokontroller kann innerhalb des Magnetventils angeordnet sein. Alternativ kann der Mikrokontroller in einem Steuergerät des Fahrzeuges angeordnet sein. Besonders bevorzugt bildet der Mikroprozessor den Generator des Reihenschwingkreises.Preferably, the solenoid valve has a microcontroller or microprocessor. Particularly preferably, the main winding and / or the sensor winding for signal processing, in particular for signal generation and signal evaluation, can be interconnected with a microcontroller, in particular with a so-called PIC microcontroller. The microcontroller may be disposed within the solenoid valve. Alternatively, the microcontroller can be arranged in a control unit of the vehicle. Particularly preferably, the microprocessor forms the generator of the series resonant circuit.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Überwachen einer Stellposition eines solchen Magnetventils umfasst die folgenden Schritte:
Zum Schalten des Magnetventils in eine erste Stellposition, insbesondere eine Sperr-Position, in der ein Durchlass eines Fluidstroms durch einen Fluidkanal des Magnetventils vollständig gesperrt ist, wird die Spule stromlos geschaltet. Dadurch wird der Anker vorzugsweise mittels einer Federkraft einer Ankerfeder in die erste Stellposition verschoben. Der Anker kann dauerhaft von der Ankerfeder in Richtung der Sperrposition vorgespannt sein, so dass der Durchlass in dem Magnetventil beispielsweise bei einem Stromausfall von dem Anker geschlossen wird. Dadurch ist das Magnetventil fail-safe.The method according to the invention for monitoring a positioning position of such a solenoid valve comprises the following steps:
For switching the solenoid valve to a first setting position, in particular a blocking position in which a passage of a fluid flow through a fluid passage of the solenoid valve is completely blocked, the coil is de-energized. As a result, the anchor is preferably by means of a spring force of a Anchor spring moved to the first setting position. The armature can be permanently biased by the armature spring in the direction of the locking position, so that the passage in the solenoid valve is closed, for example, in the event of a power failure of the armature. This makes the solenoid valve fail-safe.

Zum Schalten des Steuerventils in eine zweite Stellposition, insbesondere in eine Offen-Position, in der der Durchlass durch den Fluidkanal des Magnetventils zumindest teilweise geöffnet ist, wird ein Schaltstrom in der Spule angelegt. Dadurch kann der Anker mittels einer erzeugten Magnetkraft entgegen der mechanischen Kraft der Ankerfeder in eine zweite Stellposition verschoben werden. Die optional angeordnete Sensorwicklung kann hierbei unbestromt bzw. stromlos geschaltet bleiben.For switching the control valve to a second setting position, in particular into an open position in which the passage through the fluid channel of the solenoid valve is at least partially opened, a switching current is applied in the coil. Thereby, the armature can be moved by means of a generated magnetic force against the mechanical force of the armature spring in a second setting position. The optionally arranged sensor winding can in this case remain de-energized or de-energized.

Zum Ermitteln einer Stellposition des Ankers wird die Spule zumindest mit einem Kondensator zu einem Reihenschwingkreis verschaltet. Vorzugsweise umfasst der Reihenschwingkreis zusätzlich einen Widerstand und einen Generator. Ein Messsignal mit einer definierten Messfrequenz wird in der Spule angelegt und die an dem Reihenschwingkreis anliegende, insbesondere abfallende Spannung erfasst. Mittels des definierten Messsignals und dem erfassten Spannungsfall wird die Impedanz ermittelt. Dies kann rein rechnerisch erfolgen. Mittels der Impedanz kann über zuvor definierte Vergleichswerte die exakte Stellposition des Ankers ermittelt bzw. überprüft werden. Dies erfolgt durch eine Abhängigkeit der Impedanz von dem Luftspalt zwischen Anker und Eisenkern bzw. von der Stellposition des Ankers. Der induktive Anteil der Impedanz ändert sich mit dem Verschieben bzw. Hub des Ankers aufgrund der Veränderung des zwischen dem Anker und dem Eisenkern der Spule ausgebildeten Luftspalts. Je weiter der Anker aus der ersten Stellposition in Richtung der zweiten Stellposition bewegt wird, desto kleiner wird der Luftspalt zwischen Anker und Eisenkern. Je kleiner der Luftspalt wird, desto größer wird der induktive Anteil der Impedanz. Das zur Ermittlung der Impedanz bzw. der Stellposition des Ankers erforderliche Messsignal ist dabei wesentlich geringer als der zum Bewegen des Ankers erforderliche Schaltstrom. Die Ermittlung der Stellposition erfolgt erst, wenn kein Schaltstrom an der Spule anliegt. Zum Erreichen eines größtmöglichen Effekts erfolgt die Messung besonders bevorzugt in einem Frequenzbereich des Messsignals, der in der Nähe der Resonanz des Reihenschwingkreises liegt. Dadurch wird ermöglicht, dass bereits kleine Änderungen der Stellposition des Ankers bzw. kleine Änderungen der Induktivität eine große Änderung der gemessenen Impedanz hervorrufen. Der Kondensator kann dabei konstant bleiben.To determine a positioning position of the armature, the coil is connected at least with a capacitor to a series resonant circuit. Preferably, the series resonant circuit additionally comprises a resistor and a generator. A measurement signal having a defined measurement frequency is applied in the coil and the voltage applied to the series resonant circuit, in particular falling voltage, is detected. The impedance is determined by means of the defined measuring signal and the detected voltage drop. This can be done purely mathematically. By means of the impedance, the exact positioning position of the armature can be determined or checked via previously defined comparison values. This is done by a dependence of the impedance of the air gap between the armature and iron core or of the adjustment position of the armature. The inductive component of the impedance changes with the displacement of the armature due to the change in the air gap formed between the armature and the iron core of the coil. The further the armature is moved from the first setting position in the direction of the second setting position, the smaller the air gap between armature and iron core. The smaller the air gap becomes, the larger becomes the inductive component of the impedance. The measurement signal required for determining the impedance or the positioning position of the armature is substantially lower than the switching current required to move the armature. The determination of the setting position takes place only when no switching current is applied to the coil. To achieve the greatest possible effect, the measurement is particularly preferably carried out in a frequency range of the measurement signal which is close to the resonance of the series resonant circuit. This makes it possible that even small changes in the positioning position of the armature or small changes in the inductance cause a large change in the measured impedance. The capacitor can remain constant.

Vorzugsweise wird das Messsignal zum Ermitteln der Stellposition des Ankers lediglich in der Sensorwicklung der Spule angelegt, insbesondere bei Anordnung einer von der Hauptwicklung entkoppelt bzw. separat ausgebildeten Sensorwicklung. Hierbei kann die Hauptwicklung der Spule zum Schalten des Magnetventils in eine erste Stellposition vollständig stromlos geschaltet oder zum Schalten des Magnetventils in eine zweite Stellposition mit einem Schaltstrom beaufschlagt. Zum Ermitteln der Stellposition des Ankers wird das Messsignal in der separaten Sensorwicklung der Spule angelegt. Die Ermittlung der Stellposition und das Verschieben des Ankers können somit unabhängig voneinander erfolgen.Preferably, the measuring signal for determining the positioning position of the armature is applied only in the sensor winding of the coil, in particular when arranging a decoupled from the main winding or separately formed sensor winding. Here, the main winding of the coil for switching the solenoid valve can be completely de-energized in a first actuating position or acted upon to switch the solenoid valve in a second actuating position with a switching current. To determine the positioning position of the armature, the measuring signal is applied in the separate sensor winding of the coil. The determination of the positioning position and the displacement of the armature can thus be independent of each other.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand drei bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to three preferred embodiments with reference to the accompanying figures.

1 zeigt eine erste Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Magnetventils mit ausgelagertem Kondensator und Generator in einer schematischen Schnittdarstellung, 1 shows a first embodiment of the inventive solenoid valve with outsourced capacitor and generator in a schematic sectional view,

2 zeigt eine zweite Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Magnetventils mit integriertem Kondensator und Generator in einer schematischen Schnittdarstellung, 2 shows a second embodiment of the solenoid valve according to the invention with integrated capacitor and generator in a schematic sectional view,

3 zeigt einen Reihenschwingkreis zur Messung der Impedanz in einem erfindungsgemäßen Magnetventil, 3 shows a series resonant circuit for measuring the impedance in a solenoid valve according to the invention,

4 zeigt einen weiteren Reihenschwingkreis zur Messung der Impedanz in einem erfindungsgemäßen Magnetventil, 4 shows a further series resonant circuit for measuring the impedance in a solenoid valve according to the invention,

5 zeigt einen Ausschnitt einer dritten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Magnetventils in einer schematischen Schnittdarstellung, insbesondere die Spule mit einer Hauptwicklung und einer entkoppelten Sensorwicklung, und 5 shows a section of a third embodiment of the solenoid valve according to the invention in a schematic sectional view, in particular the coil with a main winding and a decoupled sensor winding, and

6 zeigt einen weiteren Reihenschwingkreis zur Messung der Impedanz in dem Magnetventil mit Entkopplung der Sensorspule. 6 shows another series resonant circuit for measuring the impedance in the solenoid valve with decoupling of the sensor coil.

In der 1 ist ein Magnetventil 1 in einer bevorzugten Ausführungsform schematisch dargestellt. Das erfindungsgemäße Magnetventil 1 weist ein Gehäuse 10 auf, das im Wesentlichen einen Fluidkanal 11, einen Anker 12 zum Sperren des Fluidkanals 11 und eine elektromagnetische Antriebseinheit 2 umfasst. Der Fluidkanal 11 ist von einem Fluid durchströmbar, das durch die Einlassöffnung 11a, 11b in den Fluidkanal 11 einströmen und durch die Auslassöffnung 11c aus dem Fluidkanal 11 ausströmen kann. Über den Anker 12 kann der Fluidkanal 11 gesperrt oder geöffnet werden. Die elektromagnetische Antriebseinheit 2 besteht im Wesentlichen aus einer Spule 14 und einem Eisenkern 21 und dient der Schaltung des Magnetventils 1. Um den elektromagnetischen Antrieb 2 ansteuern zu können, weist das Gehäuse 10 eine Anschlussvorrichtung 80 zur Verbindung mit einem an sich bekannten und nicht dargestellten Steuerungsmodul auf.In the 1 is a solenoid valve 1 shown schematically in a preferred embodiment. The solenoid valve according to the invention 1 has a housing 10 on, essentially a fluid channel 11 , an anchor 12 for locking the fluid channel 11 and an electromagnetic drive unit 2 includes. The fluid channel 11 is traversed by a fluid passing through the inlet opening 11a . 11b in the fluid channel 11 inflow and through the outlet opening 11c from the fluid channel 11 can flow out. About the anchor 12 can the fluid channel 11 locked or opened. The electromagnetic drive unit 2 essentially consists of a coil 14 and an iron core 21 and serves the circuit of the solenoid valve 1 , To the electromagnetic drive 2 to be able to control, the casing 10 a connection device 80 for connection to a control module known per se and not shown.

In der in 1 dargestellten ersten Schaltposition 121 ist der Anker 12 durch eine Ankerfeder 22 gegenüber dem Eisenkern 21 in Richtung der ersten Schaltposition 121 vorgespannt. Die Ankerfeder 22 ist in einem Teil des Eisenkerns 21 geführt. Zwischen dem Anker 12 und dem Eisenkern 21 ist ein relativ großer Luftspalt 102 ausgebildet, der je nach Stellposition 121, 122 des Ankers 12 größer oder kleiner ausgebildet sein kann.In the in 1 shown first switching position 121 is the anchor 12 by an anchor spring 22 opposite the iron core 21 in the direction of the first switching position 121 biased. The anchor spring 22 is in a part of the iron core 21 guided. Between the anchor 12 and the iron core 21 is a relatively large air gap 102 formed, depending on the parking position 121 . 122 of the anchor 12 may be formed larger or smaller.

Durch Ansteuerung des elektromagnetischen Antriebs 2 bzw. durch Anlegen eines Schaltstroms in die Spule 14 wird innerhalb der Spule 14, insbesondere in dem Eisenkern 21, ein magnetisches Feld erzeugt. Die dadurch in dem Eisenkern 21 erzeugte Magnetkraft wirkt auf den Anker 12 ein, in dem der Anker 12 durch die Magnetkraft entgegen der Federkraft der Ankerfeder 22 in Richtung des Eisenkerns 21, das heißt in die zweite Schaltposition 122, gedrängt bzw. gezogen wird. Dementsprechend verringert sich bei Schalten des Magnetventils 1 in die zweite Schaltposition 122 der Abstand zwischen Eisenkern 21 und Anker 12, das heißt der Luftspalt 102 verkleinert sich.By controlling the electromagnetic drive 2 or by applying a switching current in the coil 14 gets inside the coil 14 , especially in the iron core 21 , generates a magnetic field. The resulting in the iron core 21 generated magnetic force acts on the armature 12 one in which the anchor 12 by the magnetic force against the spring force of the armature spring 22 in the direction of the iron core 21 that is, in the second switching position 122 , is pushed or pulled. Accordingly, when switching the solenoid valve decreases 1 in the second switching position 122 the distance between iron core 21 and anchor 12 that is the air gap 102 shrinks.

Der zwischen dem Eisenkern 21 und dem Anker 12 ausgebildete Luftspalt 102 weist somit je nach Stellposition 121, 122 des Ankers 12 eine definierte Breite auf. Hierüber erfolgt die Ermittlung bzw. Überwachung der Stellposition 121, 122 des Ankers 12 relativ zu dem Eisenkern 21. Der sich Luftspalt 102 stellt insbesondere einen elektrischen Widerstand dar, der sich bei Veränderung des Luftspalts 102 ebenfalls ändert. Insbesondere kann der Wert des elektrischen Widerstands mit der Breite des Luftspalts 102 korrespondieren.The one between the iron core 21 and the anchor 12 trained air gap 102 thus indicates depending on the parking position 121 . 122 of the anchor 12 a defined width. This is used to determine or monitor the positioning position 121 . 122 of the anchor 12 relative to the iron core 21 , The air gap 102 represents in particular an electrical resistance, which changes in the air gap 102 also changes. In particular, the value of the electrical resistance with the width of the air gap 102 correspond.

Bei einer Verschaltung der Spule 14 zu einem Reihenschwingkreis 101 und einer Messung der Impedanz in dem Reihenschwingkreis 101 kann der mit einer Breite des Luftspalts 102 korrespondierende elektrische Widerstand erfasst werden. Insbesondere sinkt der elektrische Widerstand bzw. steigt der induktive Anteil der Impedanz bei Verkleinerung des Luftspalts 102, das heißt, bei Verschieben des Ankers 12 in Richtung der Offen-Position 122 bzw. in Richtung des Eisenkerns 21.With an interconnection of the coil 14 to a series resonant circuit 101 and a measurement of the impedance in the series resonant circuit 101 can be with a width of the air gap 102 corresponding electrical resistance can be detected. In particular, the electrical resistance decreases or the inductive component of the impedance increases as the air gap narrows 102 that is, when moving the anchor 12 in the direction of the open position 122 or in the direction of the iron core 21 ,

Die zur Verschaltung der Spule 14 zu einem Reihenschwingkreis 101 erforderlichen Elektronik-Komponenten, nämlich ein Kondensator 15, ein Generator 16 sowie ein Widerstand 20, sind in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel nicht an dem Magnetventil 1, sondern in einem nicht dargestellten Motorsteuergerät des nicht dargestellten Fahrzeuges angeordnet bzw. integriert.The wiring for the coil 14 to a series resonant circuit 101 required electronic components, namely a capacitor 15 , a generator 16 as well as a resistance 20 , are in the in 1 embodiment shown not on the solenoid valve 1 but arranged or integrated in an unillustrated engine control unit of the vehicle, not shown.

In der 2 ist ein Magnetventil 1 in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform schematisch dargestellt. Das in 2 dargestellte Magnetventil 1 weist im Vergleich zu dem in 1 gezeigten Magnetventil 1 zusätzlich sämtliche Elektronik-Komponenten zur Verschaltung der Spule 14 zu einem Reihenschwingkreis 101 auf. Dazu sind in dem Bereich der Anschlussvorrichtung 80 des Magnetventils 1 zumindest ein Kondensator 15, ein Generator 16 sowie ein Widerstand 20 angeordnet. Der Kondensator 15, Generator 16 und Widerstand 20 sind insbesondere auf einer Platine 19 angeordnet und über eine Leitung mit der Spule 14 verbunden.In the 2 is a solenoid valve 1 shown schematically in a further preferred embodiment. This in 2 illustrated solenoid valve 1 shows in comparison to the in 1 shown solenoid valve 1 In addition, all electronic components for interconnecting the coil 14 to a series resonant circuit 101 on. These are in the area of the connection device 80 of the solenoid valve 1 at least one capacitor 15 , a generator 16 as well as a resistance 20 arranged. The capacitor 15 , Generator 16 and resistance 20 are in particular on a circuit board 19 arranged and via a line with the coil 14 connected.

In den 3 und 4 ist jeweils eine Messanordnung 100 gezeigt, in der die Spule 14 des Magnetventils 1 zum Bestimmen der Stehposition des Ankers 12 zu einem Reihenschwingkreis 101 verschaltet ist.In the 3 and 4 is in each case a measuring arrangement 100 shown in the coil 14 of the solenoid valve 1 for determining the standing position of the anchor 12 to a series resonant circuit 101 is interconnected.

In der 3 sind die Spule 14, der Kondensator 15, der Generator 16 und der elektrische Widerstand 20 zu einem Reihenschwingkreis 101 verschaltet. Das mit dem Generator 16 erzeugte und an der Spule 14 anliegende Messsignal kann dadurch mit dem Kondensator 15 mit einer bestimmten Frequenz in eine Schwingung versetzt werden. Diese Messfrequenz liegt vorzugsweise im Bereich der Resonanz des Reihenschwingkreises 101. Dadurch bewirken kleine Änderungen des Luftspalts 102 bereits deutliche Änderungen der im Reihenschwingkreis 101 erfassten Spannung bzw. der ermittelten Impedanz.In the 3 are the coil 14 , the capacitor 15 , the generator 16 and the electrical resistance 20 to a series resonant circuit 101 connected. That with the generator 16 generated and on the coil 14 The applied measuring signal can thereby be connected to the capacitor 15 be vibrated at a certain frequency. This measurement frequency is preferably in the range of the resonance of the series resonant circuit 101 , This causes small changes in the air gap 102 already significant changes in the series resonant circuit 101 detected voltage or the determined impedance.

Zum Messen einer vorherrschenden Spannung ist ein Spannungsmessgerät 17 vorgesehen, mit dem die Spule 14 in Parallelschaltung angeordnet ist. Dadurch kann die an der Spule 14 anliegende Spannung in relativ einfacher Weise erfasst werden. Das Spannungsmessgerät 17 ist vorzugsweise mit dem Mikrokontroller verbunden bzw. ist der Mikrokontroller.To measure a prevailing voltage is a voltmeter 17 provided with the coil 14 is arranged in parallel. This can be done on the coil 14 applied voltage can be detected in a relatively simple manner. The voltmeter 17 is preferably connected to the microcontroller or is the microcontroller.

Die 4 zeigt ebenfalls einen Reihenschwingkreis 101 umfassend die Spule 14, den Kondensator 15, den Generator 16 und den elektrischen Widerstand 20, wobei in dem Reihenschwingkreis 101 in 4 zusätzlich zwei Schutzdioden 18 angeordnet sind. Die Schutzdioden 18 verhindern, dass nach dem Abschalten des Stroms in der Spule 14 eine durch Selbstinduktion erzeugte Überspannung in dem Reihenschwingkreis 101 auftritt. In dem linken Teil der 4 ist der zwischen Anker 12 und Eisenkern 21 befindliche Luftspalt 102 schematisch dargestellt, wobei der Luftspalt 102 bei Verschieben des Ankers 12 vergrößert oder verkleinert wird.The 4 also shows a series resonant circuit 101 comprising the coil 14 , the condenser 15 , the generator 16 and the electrical resistance 20 , wherein in the series resonant circuit 101 in 4 additionally two protection diodes 18 are arranged. The protective diodes 18 prevent after switching off the current in the coil 14 a self-induced overvoltage in the series resonant circuit 101 occurs. In the left part of the 4 is the one between anchor 12 and iron core 21 located air gap 102 shown schematically, wherein the air gap 102 when moving the anchor 12 is increased or decreased.

In der 5 ist eine Ausführungsform des elektromagnetischen Antriebs 2 des Magnetventils 1 näher dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Spule 14 zum Schalten des Magnetventils 1 eine Hauptwicklung 14a und zum Ermitteln der Stellposition des Ankers 12 eine Sensorwicklung 14b auf. Die Sensorwicklung 14b ist radial außen an der Hauptwicklung 14a angeordnet und ist im Vergleich zu der Hauptwicklung 14a wesentlich kleiner ausgebildet. Die Hauptwicklung 14a und/oder die Sensorwicklung 14b umgeben den Anker 12 zumindest teilweise und können aus dem gleichen Material aufgebaut sein. Zur Ermittlung der Stellposition des Ankers 12 ist die Sensorwicklung 14b in einer zu einem Reihenschwingkreis 101 verschalteten Messanordnung 100, wie in 6 dargestellt, angeordnet. Die Hauptwicklung 14a ist hierbei nicht mit dem Reihenschwingkreis 101 verschaltet. Dazu sind die Hauptwicklung 14a und die Sensorwicklung 14b in Parallelschaltung angeordnet.In the 5 is an embodiment of the electromagnetic drive 2 of the solenoid valve 1 shown in more detail. In this embodiment, the coil 14 for switching the solenoid valve 1 a main winding 14a and for determining the positioning position of the armature 12 a sensor winding 14b on. The sensor winding 14b is radially outward on the main winding 14a arranged and is compared to the main winding 14a much smaller. The main winding 14a and / or the sensor winding 14b surround the anchor 12 at least partially and can be constructed of the same material. To determine the positioning position of the armature 12 is the sensor winding 14b in one to a series resonant circuit 101 interconnected measuring arrangement 100 , as in 6 represented, arranged. The main winding 14a is not here with the series resonant circuit 101 connected. These are the main winding 14a and the sensor winding 14b arranged in parallel.

In 6 ist eine zu der in 5 dargestellten Ausführungsform des Magnetventils 1 korrespondierende, zu einem Reihenschwingkreis 101 verschaltete Messanordnung 100 dargestellt. Dabei weist die Spule 14 zum Schalten des Magnetventils 1 eine Hauptwicklung 14a und zum Ermitteln der Stellposition 121, 122 eine Sensorwicklung 14b auf. Die Hauptwicklung 14a und die Sensorwicklung 14b sind unabhängig voneinander bestrombar. Über den Generator 16 kann die Sensorwicklung 14b mit einem Strom beaufschlagt werden, über die Spannungsanzeige 17 wird die in dem Reihenschwingkreis 101 anliegende Spannung gemessen.In 6 is one to the in 5 illustrated embodiment of the solenoid valve 1 corresponding, to a series resonant circuit 101 interconnected measuring arrangement 100 shown. The bobbin points 14 for switching the solenoid valve 1 a main winding 14a and for determining the parking position 121 . 122 a sensor winding 14b on. The main winding 14a and the sensor winding 14b are independently energized. About the generator 16 can the sensor winding 14b be energized via the voltage indicator 17 that will be in the series resonant circuit 101 applied voltage measured.

Um bei der Messung einen möglichst großen Effekt zu erzeugen, wird in dem Schwingkreis in der Nähe der Resonanzfrequenz des Schwingkreises gemessen. Dadurch bewirken bereits kleine Änderungen der Induktivität große Änderungen der Impedanz. Der Kondensator bleibt dabei konstant.In order to produce the largest possible effect in the measurement, is measured in the resonant circuit in the vicinity of the resonant frequency of the resonant circuit. As a result, even small changes in the inductance cause large changes in the impedance. The capacitor remains constant.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Magnetventilmagnetic valve
22: elektromagnetische Antriebseinheitelectromagnetic drive unit
10 10: Gehäusecasing
10a10a: Oberteiltop
10b10b: Unterteillower part
1111: Durchlass/FluidkanalPassage / fluid channel
11a11a: Einlassöffnunginlet port
11b11b: Einlassöffnunginlet port
11c11c: Auslassöffnungoutlet
1212: Ankeranchor
12a12a: Ventilgliedvalve member
12b12b: Ventilsitzvalve seat
1313: Spulenträgercoil carrier
1414: Spule, SpulenkörperCoil, bobbin
14a14a: Hauptwicklungmain winding
14b14b: Sensorwicklungsensor winding
1515: Kondensatorcapacitor
1616: Generatorgenerator
1717: Spannungsmessgerätvoltmeter
1818: Schutzdiodeprotection diode
1919: Platinecircuit board
2020: Widerstandresistance
2121: Eisenkerniron core
2222: Ankerfederarmature spring
2323: Lagerbuchsebearing bush
2424: Ausgleichsbohrungcompensating bore
2525: Führungguide
8080: Anschlussvorrichtungconnection device
100100: Messanordnungmeasuring arrangement
101101: ReihenschwingkreisSeries resonant circuit
102102: Luftspaltair gap
121121: erste Stellposition, Sperrpositionfirst parking position, locked position
122122: zweite Stellposition, Offenpositionsecond parking position, open position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3807278 A1 [0004] DE 3807278 A1 [0004]
DE 4313273 C2 [0005] DE 4313273 C2 [0005]

Claims

Magnetventil (1) für Fahrzeuge mit einem Gehäuse (10), einem von einem Fluid durchströmbaren Fluidkanal (11), einem axial verschiebbaren Anker (12) zum Öffnen und Sperren des Fluidkanals (11) und einer auf einen Spulenträger (13) gewickelten Spule (14), in die ein Schaltstrom zum Verschieben des Ankers (12) aus einer ersten Stellposition (121), insbesondere eine Sperrposition, in eine zweite Stellposition (122), insbesondere eine Offenposition, anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (14) mit einem Kondensator (15) zu einem Reihenschwingkreis (101) verschaltbar ist.Magnetic valve ( 1 ) for vehicles with a housing ( 10 ), a fluid channel through which a fluid can flow ( 11 ), an axially displaceable armature ( 12 ) for opening and locking the fluid channel ( 11 ) and one on a coil carrier ( 13 ) wound coil ( 14 ) into which a switching current for moving the armature ( 12 ) from a first position ( 121 ), in particular a blocking position, into a second setting position ( 122 ), in particular an open position, can be applied, characterized in that the coil ( 14 ) with a capacitor ( 15 ) to a series resonant circuit ( 101 ) is interconnectable.

Magnetventil (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (14) in dem Reihenschwingkreis (101) mit einem Generator (16) verschaltbar ist.Magnetic valve ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the coil ( 14 ) in the series resonant circuit ( 101 ) with a generator ( 16 ) is interconnectable.

Magnetventil (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (14) in dem Reihenschwingkreis (101) mit einem Widerstand (20) verschaltbar ist.Magnetic valve ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the coil ( 14 ) in the series resonant circuit ( 101 ) with a resistor ( 20 ) is interconnectable.

Magnetventil (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kondensator (15) und/oder ein Generator (16) des Reihenschwingkreises (101) an dem Magnetventil (1) angeordnet sind.Magnetic valve ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitor ( 15 ) and / or a generator ( 16 ) of the series resonant circuit ( 101 ) on the solenoid valve ( 1 ) are arranged.

Magnetventil (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kondensator (15) und/oder ein Generator (16) des Reihenschwingkreises (101) in einem Steuergerät des Fahrzeuges angeordnet sind.Magnetic valve ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitor ( 15 ) and / or a generator ( 16 ) of the series resonant circuit ( 101 ) are arranged in a control unit of the vehicle.

Magnetventil (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (14) in dem Reihenschwingkreis (101) mit zumindest einer Schutzdiode (18) in Parallelschaltung angeordnet ist.Magnetic valve ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coil ( 14 ) in the series resonant circuit ( 101 ) with at least one protective diode ( 18 ) is arranged in parallel.

Magnetventil (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (14) als zumindest ein Spulenkörper ausgebildet ist, der eine Hauptwicklung (14a) und/oder eine Sensorwicklung (14b) bildet.Magnetic valve ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coil ( 14 ) is formed as at least one bobbin having a main winding ( 14a ) and / or a sensor winding ( 14b ).

Magnetventil (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwicklung (14a) und die Sensorwicklung (14b) unabhängig voneinander bestrombar sind.Magnetic valve ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the main winding ( 14a ) and the sensor winding ( 14b ) are energized independently of each other.

Magnetventil (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (1) zur Signalverarbeitung einen Mikrocontroller aufweist.Magnetic valve ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the solenoid valve ( 1 ) has a microcontroller for signal processing.

Verfahren zum Überprüfen einer Stellposition (121, 122) eines Ankers (12) eines Magnetventils (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem – zum Schalten des Magnetventils (1) in eine erste Stellposition (121), insbesondere eine Sperr-Position, in der der Fluidkanal (11) des Magnetventils (1) durch den Anker (12) vollständig gesperrt ist, die Spule (14) stromlos geschaltet wird, – zum Schalten des Magnetventils (1) in eine zweite Stellposition (122), insbesondere eine Offen-Position, in der der Fluidkanal (11) des Magnetventils (1) durch den Anker (12) zumindest teilweise geöffnet ist, ein Schaltstrom in der Spule (14) angelegt wird, und – zum Überprüfen der Stellposition (121, 122) des Ankers (12) – die Spule (14) mit einem Kondensator (15) und einem Generator (16) zu einem Reihenschwingkreis (101) verschaltet wird, – ein Messsignal mit einer definierten Messfrequenz in der Spule (14) angelegt wird, – der an einem Widerstand (20) anliegende Spannungsfall erfasst wird, – über das Messsignal und den erfassten Spannungsfall die Impedanz ermittelt wird, und – mittels der ermittelten Impedanz die Stellposition (121, 122) des Ankers (12) ermittelt wird.Method for checking a positioning position ( 121 . 122 ) of an anchor ( 12 ) of a solenoid valve ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which - for switching the solenoid valve ( 1 ) in a first position ( 121 ), in particular a blocking position in which the fluid channel ( 11 ) of the solenoid valve ( 1 ) through the anchor ( 12 ) is completely locked, the coil ( 14 ) is de-energized, - for switching the solenoid valve ( 1 ) in a second position ( 122 ), in particular an open position, in which the fluid channel ( 11 ) of the solenoid valve ( 1 ) through the anchor ( 12 ) is at least partially open, a switching current in the coil ( 14 ), and - to check the positioning position ( 121 . 122 ) of the anchor ( 12 ) - the sink ( 14 ) with a capacitor ( 15 ) and a generator ( 16 ) to a series resonant circuit ( 101 ), - a measuring signal with a defined measuring frequency in the coil ( 14 ), - which is connected to a resistor ( 20 ) voltage is detected, - the impedance is determined via the measuring signal and the detected voltage drop, and - by means of the determined impedance the actuating position ( 121 . 122 ) of the anchor ( 12 ) is determined.

Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ermitteln der Stellposition (121, 122) des Ankers (12) das Messsignal in einer Sensorwicklung (14b) der Spule (14) angelegt wird.A method according to claim 10, characterized in that for determining the parking position ( 121 . 122 ) of the anchor ( 12 ) the measuring signal in a sensor winding ( 14b ) of the coil ( 14 ) is created.