DE102014100788A1

DE102014100788A1 - Lathe for long turning without bezel

Info

Publication number: DE102014100788A1
Application number: DE102014100788.3A
Authority: DE
Inventors: Bernd Höhne
Original assignee: Emco Maier GmbH
Current assignee: EMCO GMBH, AT
Priority date: 2014-01-24
Filing date: 2014-01-24
Publication date: 2015-07-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehmaschine (10), die eine Hauptspindel (12) sowie eine Gegenspindel (14) umfasst. Die Hauptspindel (12) hat eine Spanneinheit (100) zum Einspannen eines Werkstücks (24), die in einer Spannstellung des Werkstücks (24) dreh- und ortsfest einspannt und in einer gelösten Stellung ein Zuführen und Entnehmen des Werkstücks (24) erlaubt. Die Spanneinheit (100) ist derart ausgebildet, dass sie in einer Zwischenstellung ein Bewegen des Werkstücks (24) in axialer Richtung zulässt und das Werkstück (24) in radialer Richtung stützt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Langdrehen eines Werkstücks (24) mit Hilfe einer solchen Drehmaschine (10).The invention relates to a lathe (10) comprising a main spindle (12) and a counter spindle (14). The main spindle (12) has a clamping unit (100) for clamping a workpiece (24) in a clamping position of the workpiece (24) rotatably and fixedly clamped and in a released position, a supply and removal of the workpiece (24). The clamping unit (100) is designed such that, in an intermediate position, it allows the workpiece (24) to be moved in the axial direction and supports the workpiece (24) in the radial direction. Furthermore, the invention relates to a method for long turning a workpiece (24) by means of such a lathe (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehmaschine, die eine Hauptspindel zum Drehen eines Werkstücks und eine Gegenspindel zum Drehen des Werkstücks und zum Bewegen des Werkstücks in axialer Richtung des Werkstücks aufweist. Die Hauptspindel umfasst eine Spanneinheit zum Einspannen des Werkstücks, die in einer Spannstellung des Werkstücks dreh- und ortsfest einspannt und in einer gelösten Stellung ein Zuführen und Entnehmen des Werkstücks erlaubt.The invention relates to a lathe having a main spindle for rotating a workpiece and a counter spindle for rotating the workpiece and for moving the workpiece in the axial direction of the workpiece. The main spindle comprises a clamping unit for clamping the workpiece, which rotatably and fixedly clamped in a clamping position of the workpiece and in a released position allows feeding and removal of the workpiece.

Beim Drehen wird üblicherweise zwischen dem Kurzdrehen und dem Langdrehen unterschieden, wobei von Langdrehen gesprochen wird, wenn die Länge des Werkstücks mindestens dem 5-fachen seines Durchmessers entspricht. Beim Kurzdrehen wird das Werkstück in der Regel fest in der Spanneinheit der Hauptspindel eingespannt und durch diese angetrieben. Die Bearbeitung erfolgt mit Hilfe eines relativ zum Werkstück bewegten Werkzeuges, welches in einem Werkzeugträgersystem der Drehmaschine aufgenommen sein kann.Turning usually distinguishes between short turning and long turning, which is referred to as long turning, when the length of the work piece is at least 5 times its diameter. When short turning the workpiece is usually firmly clamped in the clamping unit of the main spindle and driven by this. The machining takes place with the aid of a tool moving relative to the workpiece, which can be accommodated in a tool carrier system of the lathe.

Beim Drehen von langen Werkstücken werden bei bekannten Kurzdrehmaschinen Lünetten zur Abstützung des Werkstücks verwendet, da ohne diese Abstützung die Vibration des Werkstücks zu stark wäre und somit eine Bearbeitung nicht mit der ausreichenden Qualität gewährleistet werden kann. Die Lünette wird hierbei insbesondere in einem unteren Werkzeugträgersystem aufgenommen, so dass dieses nicht mehr zur Aufnahme von Werkzeugen für die Bearbeitung zur Verfügung steht und somit das Drehverfahren ineffizient wird.When turning long workpieces lunettes are used to support the workpiece in known short lathes, because without this support, the vibration of the workpiece would be too strong and thus processing can not be guaranteed with sufficient quality. In this case, the steady rest is accommodated in particular in a lower tool carrier system, so that it is no longer available for receiving tools for processing and thus the turning method becomes inefficient.

Drehmaschinen sind beispielsweise aus den Dokumenten WO 2008/124856 A1 , DE 10 2011 082 839 A1 und EP 0 416 552 B1 bekannt.Lathes are for example from the documents WO 2008/124856 A1 . DE 10 2011 082 839 A1 and EP 0 416 552 B1 known.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Drehmaschine und ein Verfahren zum Langdrehen eines Werkstücks anzugeben, mit deren Hilfe auch Werkstücke mit einer Länge von größer als 5-mal ihrem Durchmesser ohne Verwendung einer Lünette mit einer hohen Qualität bearbeitet werden können.It is an object of the invention to provide a lathe and a method for long turning a workpiece, with the help of which workpieces with a length greater than 5 times their diameter can be edited without the use of a steady rest with a high quality.

Diese Aufgabe wird durch eine Drehmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a lathe with the features of claim 1 and by a method having the features of the independent method claim. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist die Spanneinheit der Hauptspindel derart ausgebildet, dass sie in einer Zwischenstellung ein Bewegen des Werkstücks in axialer Richtung zulässt und das Werkstück dennoch in radialer Richtung stützt. Somit wird während dem Langdrehen das Werkstück über die Gegenspindel angetrieben und in Richtung seiner Längsachse bewegt, wohingegen das Werkzeug, mit dem das Werkstück bearbeitet wird, ortsfest oder in einem Bereich in der Nähe der Hauptspindel verbleiben kann. Durch das Stützen des Werkstücks durch die in der Zwischenstellung eingestellte Spanneinheit der Hauptspindel hat das Werkstück an der Stelle, in dem es über das Werkzeug bearbeitet wird, nur eine sehr geringe Vibration, so dass eine Bearbeitung mit einer sehr hohen Genauigkeit möglich ist. Somit kann auf eine Lünette verzichtet werden, so dass alle Werkzeugträgersysteme für die Aufnahme von Werkzeugen und somit für die Bearbeitung zur Verfügung stehen.According to the invention, the clamping unit of the main spindle is designed such that, in an intermediate position, it allows the workpiece to be moved in the axial direction and nevertheless supports the workpiece in the radial direction. Thus, during long turning, the workpiece is driven via the counter spindle and moved in the direction of its longitudinal axis, whereas the tool with which the workpiece is machined can remain stationary or in an area in the vicinity of the main spindle. By supporting the workpiece by the set in the intermediate position clamping unit of the main spindle, the workpiece at the point where it is machined through the tool, only a very small vibration, so that a machining with a very high accuracy is possible. Thus, a bezel can be dispensed with, so that all tool carrier systems are available for receiving tools and thus for processing.

Unter dem Stützen des Werkstücks wird insbesondere verstanden, dass über die Spanneinheit ein Bewegen des Werkstücks in radialer Richtung verhindert wird, so dass ausschließlich eine Bewegung des Werkstücks in Richtung seiner Längsachse möglich ist.The support of the workpiece is understood in particular to mean that a movement of the workpiece in the radial direction is prevented via the clamping unit, so that only a movement of the workpiece in the direction of its longitudinal axis is possible.

In der Zwischenstellung der Spanneinheit der Hauptspindel ist das Werkstück insbesondere von Spannbacken dieser Spanneinheit umschlossen, wobei alle Spannbacken der Spanneinheit das Werkstück vollständig kontaktieren. Im Unterschied dazu ist in der gelösten Stellung die Spanneinheit derart eingestellt, dass der über die Innenseiten der Spannbacken gebildete Radius größer ist als der des Werkstücks, so dass mindestens eine der Spannbacken das Werkstück nicht vollständig kontaktiert und das Werkstück in radialer Richtung einen Spielraum hat, der ein bequemes Zuführen und Entnehmen ermöglicht. Insbesondere ist in der Zwischenstellung die über die Spanneinheit auf das Werkstück ausgeübte Kraft wesentlich geringer als die in der Spannstellung auf das Werkstück ausgeübte Kraft.In the intermediate position of the clamping unit of the main spindle, the workpiece is enclosed in particular by clamping jaws of this clamping unit, wherein all clamping jaws of the clamping unit contact the workpiece completely. In contrast, in the released position, the clamping unit is set such that the radius formed over the inner sides of the clamping jaws is greater than that of the workpiece, so that at least one of the clamping jaws does not completely contact the workpiece and the workpiece has a clearance in the radial direction, which allows convenient feeding and removal. In particular, in the intermediate position, the force exerted on the workpiece via the clamping unit is substantially less than the force exerted on the workpiece in the clamping position.

In einem Endenbearbeitungsmodus ist die Spanneinheit insbesondere in der Spannstellung angeordnet, wobei das Werkstück ausschließlich über die Hauptspindel gehalten ist und gedreht wird. Dieser Endenbearbeitungsmodus wird insbesondere verwendet, um zu Beginn des Drehprozesses ein in Bearbeitungsrichtung gesehen vorderes erstes Ende zu bearbeiten, welches anschließend beim Langdrehprozess in der Gegenspindel eingespannt wird. Dieser Endenbearbeitungsmodus kann auch für das Kurzdrehen von kurzen Werkstücken, also von Werkstücken mit einer Länge von kleiner als 5-mal dem Durchmesser des Werkstücks verwendet werden.In an end machining mode, the tensioning unit is arranged in particular in the tensioning position, wherein the workpiece is held exclusively by the main spindle and is rotated. This end-working mode is used in particular to process a front end seen in the machining direction at the beginning of the turning process, which is subsequently clamped in the counter-spindle during the longitudinal turning process. This end working mode can also be used for short turning of short workpieces, ie workpieces with a length smaller than 5 times the diameter of the work piece.

In einem Langdrehmodus dagegen ist die Spanneinheit der Hauptspindel vorzugsweise in einer Zwischenstellung eingestellt und das Werkstück in der Gegenspindel fest eingespannt. Das Werkstück ist hierbei in der Gegenspindel insbesondere orts- und drehfest eingespannt, so dass es bei einer Bewegung der Gegenspindel diese Bewegung mit ausführt. Über die Gegenspindel wird das Werkstück insbesondere in axiale Richtungen gezogen. Dies hat den Vorteil, dass das Werkzeug nicht relativ zum Werkstück in axialer Richtung des Werkstücks bewegt werden muss und somit immer im gleichen Abstand zur Hauptspindel angeordnet sein kann, so dass während des Langdrehmodus alle Bereiche des Werkstücks unter den gleichen Bedingungen und somit mit der gleichen Qualität bearbeitet werden. Insbesondere kann somit eine Genauigkeit nach Grundtoleranzgrad IT6 erreicht werden.In contrast, in a long turning mode, the clamping unit of the main spindle is preferably set in an intermediate position and the workpiece is firmly clamped in the counter spindle. The workpiece is in particular in the counterspindle clamped stationary and rotationally fixed, so that it performs this movement with a movement of the counter spindle. About the counter spindle, the workpiece is pulled in particular in the axial directions. This has the advantage that the tool does not have to be moved relative to the workpiece in the axial direction of the workpiece and thus can always be arranged at the same distance from the main spindle, so that during the long turning mode all areas of the workpiece under the same conditions and thus with the same Quality to be worked on. In particular, an accuracy according to basic tolerance level IT6 can thus be achieved.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Werkstück im Langdrehmodus ausschließlich über die Gegenspindel gedreht wird. Hierzu ist in der Zwischenstellung die Kraft, die von der Spanneinheit der Hauptspindel auf das Werkstück ausgeübt wird, so gering, dass kein nennenswertes Drehen des Werkstücks über sie erfolgt.Furthermore, it is advantageous if the workpiece is rotated in the long turning mode exclusively on the counter spindle. For this purpose, in the intermediate position, the force exerted by the clamping unit of the main spindle on the workpiece, so small that no appreciable rotation of the workpiece takes place over it.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn auch im Langdrehmodus die Spanneinheit der Hauptspindel ebenfalls angetrieben ist, wobei die Spanneinheit der Hauptspindel und die Spanneinheit der Gegenspindel insbesondere mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit angetrieben sind. Dieses Mitdrehen der Spanneinheit der Hauptspindel mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit hat den Vorteil, dass keine Relativbewegung in Richtung des Umgangs des Werkstücks zwischen dem Werkstück und der Spanneinheit der Hauptspindel erfolgt, so dass keine Reibungskräfte auftreten und ein besonders energiesparendes, störungsfreies Drehen erfolgt.Furthermore, it is advantageous if the clamping unit of the main spindle is also driven, even in the long turning mode, wherein the clamping unit of the main spindle and the clamping unit of the counter spindle are driven in particular with the same angular velocity. This co-rotation of the clamping unit of the main spindle with the same angular velocity has the advantage that there is no relative movement in the direction of the passage of the workpiece between the workpiece and the clamping unit of the main spindle, so that no frictional forces occur and a particularly energy-saving, trouble-free rotation takes place.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Drehmaschine mindestens ein Werkzeugträgersystem zum Aufnehmen von Werkzeugen zur Bearbeiten des Werkstücks umfasst. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Drehmaschine mindestens zwei Werkzeugträgersysteme umfasst, wobei ein oberes Werkzeugträgersystem zum Halten von Werkzeugen oberhalb des Werkstückes und ein unteres Werkzeugträgersystem zum Halten von Werkzeugen unterhalb des Werkstückes vorgesehen sein können.Furthermore, it is advantageous if the lathe comprises at least one tool carrier system for receiving tools for processing the workpiece. It is particularly advantageous if the lathe comprises at least two tool carrier systems, wherein an upper tool carrier system for holding tools above the workpiece and a lower tool carrier system for holding tools below the workpiece can be provided.

In dem Langdrehmodus ist das Werkzeugträgersystem insbesondere derart angeordnet, dass das in ihm aufgenommene Werkzeug, mit dem das Werkstück bearbeitet wird, in der Nähe der Hauptspindel angeordnet ist. Hierbei ist das Werkstück insbesondere ortsfest angeordnet, so dass immer der gleiche vorbestimmte Abstand zur Hauptspindel bestehen bleibt. Dies hat den Vorteil, dass durch die Nähe zwischen der Bearbeitungsstelle und der in der Zwischenstellung angeordneten Spanneinheit der Hauptspindel Vibrationen und Durchbiegungen des Werkstücks an der Bearbeitungsstelle minimiert werden. Über den Abstand zwischen dem Werkstück und der Hauptspindel kann insbesondere auch die Qualität mitbeeinflusst werden. Je geringer dieser Abstand ist, umso geringer sind die auftretenden Vibrationen.In the long turning mode, the tool carrier system is arranged in particular such that the tool received therein, with which the workpiece is machined, is arranged in the vicinity of the main spindle. In this case, the workpiece is arranged in particular stationary, so that always the same predetermined distance from the main spindle remains. This has the advantage that due to the proximity between the machining point and the clamping unit of the main spindle arranged in the intermediate position, vibrations and deflections of the workpiece at the machining point are minimized. In particular, the quality can be influenced by the distance between the workpiece and the main spindle. The smaller this distance, the lower the vibrations that occur.

Der Abstand zwischen der Spanneinheit der Hauptspindel und dem Werkzeug beträgt vorzugsweise maximal das 0,5-fache des Durchmessers des Werkstücks. Insbesondere soll der Abstand zwischen der Spanneinheit der Hauptspindel und dem Werkzeug so gering wie möglich eingestellt werden. Dies trägt zur weiteren Erhöhung der Stabilität des Bearbeitungsprozesses bei. Das Werkstück ist relativ zu dem Bearbeitungsraum der Drehmaschine in Richtung der Hauptspindel angeordnet.The distance between the clamping unit of the main spindle and the tool is preferably at most 0.5 times the diameter of the workpiece. In particular, the distance between the clamping unit of the main spindle and the tool should be set as low as possible. This contributes to further increase the stability of the machining process. The workpiece is arranged relative to the processing space of the lathe in the direction of the main spindle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Spannbacken der Spanneinheit der Hauptspindel in der Zwischenstellung über mindestens ein elastisches Element gegen das Werkstück gedrückt. Bei dem elastischen Element kann es sich insbesondere um eine Feder, vorzugsweise ein Federpaket, handeln. Dieses elastische Element ist derart gewählt und angeordnet, dass es die Spannbacken mit einer solchen Kraft gegen das Werkstück drückt, dass ein Bewegen des Werkstücks in radialer Richtung nicht oder zumindest nur in einem tolerierbaren, minimalen Ausmaß möglich ist, aber dennoch das Werkstück in axialer Richtung bewegt werden kann.In a preferred embodiment of the invention, the clamping jaws of the clamping unit of the main spindle are pressed in the intermediate position via at least one elastic element against the workpiece. The elastic element may in particular be a spring, preferably a spring packet. This elastic element is chosen and arranged such that it presses the clamping jaws against the workpiece with such a force that movement of the workpiece in the radial direction is not possible or at least possible only to a tolerable, minimal extent, but nevertheless the workpiece in the axial direction can be moved.

Die Federpakete der Spannbacken werden in der Zwischenstellung derart eingestellt, dass sich die Spannbacken spielfrei an das Werkstück anlegen, jedoch das Werkstück nicht kraftschlüssig klemmen.The spring assemblies of the clamping jaws are adjusted in the intermediate position such that the jaws bear against the workpiece without play, but do not clamp the workpiece in a force-fitting manner.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Langdrehen eines Werkstücks, bei dem das Werkstück zunächst über eine Spanneinheit eine Hauptspindel dreh- und ortsfest in diese eingespannt wird. Zur Bearbeitung eines ersten Endes, welches aus der Hauptspindel heraus in Richtung eines Bearbeitungsraumes ragt, wird das Werkstück mit Hilfe der Hauptspindel gedreht und mit einem Werkzeug bearbeitet. Wenn die Bearbeitung dieses ersten Endes abgeschlossen ist, wird das erste Ende in eine Spanneinheit einer Gegenspindel orts- und drehfest eingespannt. Ferner wird das Spannmittel der Hauptspindel von der Spannstellung in eine Zwischenstellung verstellt, in der es das Werkstück in radialer Richtung abstützt, aber dennoch ein Bewegen in axialer Richtung zulässt. Anschließend wird das Werkstück mit Hilfe der Gegenspindel in axialer Richtung des Werkstücks bewegt und hierbei mit Hilfe mindestens eines Werkzeugs in einem an das erste Ende angrenzenden Mittelbereich bearbeitet. Das Drehen des Werkstücks erfolgt in der Zwischenstellung vorzugsweise ausschließlich über die entsprechend angetriebene Gegenspindel.Another aspect of the invention relates to a method for long turning a workpiece, in which the workpiece is first about a clamping unit a main spindle rotatably and fixedly clamped in this. For machining a first end, which protrudes out of the main spindle in the direction of a processing space, the workpiece is rotated by means of the main spindle and processed with a tool. When the processing of this first end is completed, the first end is clamped in a clamping unit of a counterspindle stationary and rotationally fixed. Further, the clamping means of the main spindle is moved from the clamping position to an intermediate position in which it supports the workpiece in the radial direction, but still allows moving in the axial direction. Subsequently, the workpiece is moved by means of the counterspindle in the axial direction of the workpiece and thereby processed by means of at least one tool in a central region adjacent to the first end. The rotation of the workpiece takes place in the intermediate position preferably exclusively via the correspondingly driven counterspindle.

Durch dieses Verfahren wird, wie entsprechend zuvor bereits im Zusammenhang mit der Drehmaschine beschrieben, erreicht, dass auch lange Werkstücke ohne Lünette mit einer hohen Qualität bearbeitet werden können, da die Bearbeitung in der Nähe der Hauptspindel erfolgen kann, und durch die Zwischenstellung des Spannmittels der Hauptspindel das Werkstück für eine hohe Bearbeitungsqualität ausreichend ruhig gehalten wird. By this method, as described previously in connection with the lathe, achieved that even long workpieces without bezel can be processed with a high quality, since the machining can be done in the vicinity of the main spindle, and by the intermediate position of the clamping means of Main spindle the workpiece for a high quality machining is kept sufficiently quiet.

Es ist vorteilhaft, wenn die Spanneinheit der Gegenspindel vor dem Einspannen des Werkstücks mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie die Spanneinheit der Hauptspindel angetrieben wird und wenn das Einspannen des Werkstücks in die Spanneinheit der Gegenspindel bei sich drehendem Werkstück erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass das Werkstück nicht erst angehalten werden muss, und somit das Umspannen von der Hauptspindel in die Gegenspindel möglichst schnell und effizient erfolgen kann.It is advantageous if the clamping unit of the counterspindle is driven before the clamping of the workpiece with the same angular velocity as the clamping unit of the main spindle and when the clamping of the workpiece in the clamping unit of the counter spindle takes place with rotating workpiece. This has the advantage that the workpiece does not have to be stopped first, and thus the re-clamping of the main spindle in the counterspindle can be done as quickly and efficiently.

Entsprechend erfolgt auch das Umstellen der Spanneinheit der Hauptspindel von der Spannstellung in die Zwischenstellung während des Betriebes der Drehmaschine, d. h. während die Drehmaschine weiterhin das Werkstück mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit antreibt.Accordingly, the adjustment of the clamping unit of the main spindle from the clamping position to the intermediate position during operation of the lathe, d. H. while the lathe continues to drive the workpiece at the processing speed.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Werkzeug bei der Bearbeitung des Mittelbereiches in der Nähe der Hauptspindel in einem vorbestimmten Abstand zu dieser gehalten wird. Dieser Abstand ist derart gewählt, dass die auftretenden Vibrationen innerhalb eines tolerierbaren kleinen Bereiches sind, so dass, ohne weitere Abstützung, z. B. über eine Lünette, ein Drehen in einer ausreichend hohen Qualität möglich ist.Furthermore, it is advantageous if the tool is held at a predetermined distance from the main spindle during machining of the central region in the vicinity of the main spindle. This distance is chosen such that the vibrations occurring within a tolerable small area, so that, without further support, for. B. on a bezel, turning in a sufficiently high quality is possible.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which illustrates the invention with reference to embodiments in conjunction with the accompanying figures.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung von Komponenten einer Drehmaschine in einem ersten Betriebszustand; 1 a schematic representation of components of a lathe in a first operating state;

2 eine schematische Darstellung der Komponenten der Drehmaschine nach 1 in einem zweiten Betriebszustand; 2 a schematic representation of the components of the lathe after 1 in a second operating state;

3 eine schematische Darstellung der Komponenten der Drehmaschine nach 1 in einem dritten Betriebszustand; 3 a schematic representation of the components of the lathe after 1 in a third operating condition;

4 eine schematische Darstellung der Komponenten der Drehmaschine nach 1 in einem vierten Betriebszustand; 4 a schematic representation of the components of the lathe after 1 in a fourth operating condition;

5 eine schematische Darstellung der Komponenten der Drehmaschine nach 1 in einem fünften Betriebszustand; 5 a schematic representation of the components of the lathe after 1 in a fifth operating state;

6 eine schematische Darstellung einer Spanneinheit der Hauptspindel der Drehmaschine nach 1 in einer Spannstellung; 6 a schematic representation of a clamping unit of the main spindle of the lathe after 1 in a tensioning position;

7 eine schematische Darstellung der Spanneinheit der Hauptspindel der Drehmaschine nach 1 in einer Zwischenstellung; und 7 a schematic representation of the clamping unit of the main spindle of the lathe after 1 in an intermediate position; and

8 eine schematische Darstellung der Spanneinheit der Hauptspindel der Drehmaschine nach 1 in einer gelösten Stellung.; 8th a schematic representation of the clamping unit of the main spindle of the lathe after 1 in a released position .;

In den 1 bis 5 ist jeweils eine schematische Darstellung von Komponenten einer Drehmaschine 10 in unterschiedlichen Betriebszuständen dargestellt, die eine Hauptspindel 12 mit einer Spanneinheit 100 umfasst. Ferner hat die Drehmaschine eine Gegenspindel 14, die ihrerseits ebenfalls eine Spanneinheit 16 umfasst. in einem Arbeitsraum der Drehmaschine 220 sind ein oberes Werkzeugträgersystem 18 und ein unteres Werkzeugträgersystem 20 angeordnet, in denen Werkzeuge zur Bearbeitung des über die Hauptspindel 12 und/oder Gegenspindel 14 angetriebenen Werkstückes 24 aufgenommen werden können.In the 1 to 5 is a schematic representation of components of a lathe 10 shown in different operating states, the main spindle 12 with a clamping unit 100 includes. Furthermore, the lathe has a counter spindle 14 , which in turn also a clamping unit 16 includes. in a working space of the lathe 220 are an upper tool carrier system 18 and a lower tool carrier system 20 arranged in which tools for machining over the main spindle 12 and / or counterspindle 14 driven workpiece 24 can be included.

Die Spanneinheit 100 der Hauptspindel 12 ist derart ausgebildet, dass drei Stellungen, nämlich eine Spannstellung, eine gelöste Stellung und eine Zwischenstellung, eingestellt werden können.The clamping unit 100 the main spindle 12 is designed such that three positions, namely a clamping position, a released position and an intermediate position, can be adjusted.

In 6 ist eine schematische Darstellung der Spanneinheit 100 gezeigt, wobei diese bei der in 6 gezeigten Darstellung in der Spannstellung eingestellt ist. 7 zeigt die Zwischenstellung und 8 die gelöste Stellung.In 6 is a schematic representation of the clamping unit 100 shown, these at the in 6 shown representation is set in the clamping position. 7 shows the intermediate position and 8th the released position.

Die Spanneinheit 100 umfasst ein mehrteiliges ortsfestes Gehäuse 102, ein innerhalb des Gehäuses 102 angeordneten und relativ zum Gehäuse 102 beweglichen Futterkörper 104 sowie einen ebenfalls relativ zum Gehäuse 102 bewegbaren Bajonettzugrohradapter 106, an dem ein Zugrohr 108 befestigt ist.The clamping unit 100 includes a multi-part stationary housing 102 , one inside the case 102 arranged and relative to the housing 102 movable chuck body 104 and also relative to the housing 102 movable bayonet tube adapter 106 on which a draft tube 108 is attached.

Die Spanneinheit 100 weist einen Aufnahmebereich 110 auf, in dem das Werkstück 24 zumindest teilweise aufgenommen werden kann. Über mehrere, vorzugsweise drei, Spannbacken, von denen in den 6 bis 8 nur eine sichtbar ist und die mit dem Bezugszeichen 112 bezeichnet ist, kann ein in dem Aufnahmebereich 110 aufgenommenes Werkstück 24 festgespannt werden, wenn die Spanneinheit 100 in der Spannstellung (6) eingestellt ist. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch mehr oder weniger als drei Spannbacken 112 vorgesehen sein.The clamping unit 100 has a recording area 110 on, in which the workpiece 24 at least partially can be included. About several, preferably three, jaws, of which in the 6 to 8th only one is visible and the one with the reference number 112 may be one in the receiving area 110 recorded workpiece 24 be tightened when the clamping unit 100 in the clamping position ( 6 ) is set. In an alternative embodiment of the invention may also be more or less than three jaws 112 be provided.

Die Spannbacke 112 weist eine konisch abgeschrägte Fläche 114 auf, die mit einer komplementär ausgebildeten Fläche eines konischen Außenkörpers 116 in Kontakt steht. Der konische Außenkörper 116 wiederum ist über ein als Federpaket ausgebildetes elastisches Element 118 in axialer Richtung bewegbar an dem Futterkörper 104 und/oder dem Gehäuse 102 befestigt.The jaw 112 has a conically tapered surface 114 on, with a complementary shaped surface of a conical outer body 116 in contact. The conical outer body 116 in turn is about an elastic element designed as a spring assembly 118 in the axial direction movable on the chuck body 104 and / or the housing 102 attached.

Bei der in 7 gezeigten Zwischenstellung ist zwischen dem Futterkörper 104 und dem Gehäuse 102 in axialer Richtung ein erstes Spiel 51 sowie zwischen dem Futterkörper 104 und dem konischen Außenkörper 116 ein zweites Spiel S2 ausgebildet. Der Futterkörper 104 weist eine erste Aussparung 120 auf, in die ein Vorsprung 122 des Bajonett-Zugrohradapters 106 hineingreift. Bei dieser Mittelstellung ist der Vorsprung 122 derart angeordnet, dass in axialer Richtung gesehen beidseitig ein Spiel zwischen dem Vorsprung 122 und den Wandungen der Aussparung 120 ausgebildet ist.At the in 7 shown intermediate position is between the chuck body 104 and the housing 102 in the axial direction a first game 51 and between the chuck body 104 and the conical outer body 116 a second game S2 formed. The chuck body 104 has a first recess 120 into which a lead 122 of the bayonet drawbar adapter 106 reaching in. In this middle position is the lead 122 arranged such that seen in the axial direction on both sides a game between the projection 122 and the walls of the recess 120 is trained.

Ferner weist der Futterkörper 104 eine zweite Aussparung 124 auf, in die ein Vorsprung 126 der Spannbacke 112 hineinragt. Umgekehrt hat auch die Spannbacke 112 eine Aussparung 128, in die ein Vorsprung 130 des Futterkörpers 104 eingreift.Furthermore, the chuck body 104 a second recess 124 into which a lead 126 the jaw 112 protrudes. Conversely, the jaw also has 112 a recess 128 into which a lead 130 of the chuck body 104 intervenes.

Wird an dem Zugrohr 108 in Richtung des Pfeiles P1 gezogen, so wird auch der Bajonett-Zugrohradapter 106 in Richtung des Pfeiles P1 bewegt. Nachdem der Bajonett-Zugrohradapter 106 so weit in Richtung des Pfeiles P1 bewegt wurde, dass der Freiraum 132 zwischen seinem Vorsprung 122 und der Aussparung 120 des Futterkörpers 104 geschlossen wurde, wird der Futterkörper 104 über den nun hergestellten Kontakt ebenfalls in Richtung des Pfeiles P1 bewegt. Über den Kontakt zwischen dem Vorsprung 130 des Futterkörpers 104 und der Aussparung 128 der Spannbacke 112 wird diese ebenfalls in Richtung des Pfeiles P1 gezogen, so dass über den Kontakt zwischen der konischen Fläche 114 und der entsprechend komplementären konischen Fläche des konischen Außenkörpers 116 die über die Spannbacke 112 in radialer Richtung auf das aufgenommene Werkstück 24 ausgeübte Kraft erhöht wird. Hierdurch wird, so bald wie das Zugrohr 108 in Richtung des Pfeiles P1 bewegt ist, eine so große Kraft auf das Werkstück 24 ausgeübt, dass dieses in der Spannstellung, wie in 6 gezeigt, orts- und drehfest in der Spanneinheit 100 eingespannt ist.Is on the drawbar 108 pulled in the direction of arrow P1, so is the bayonet Zugrohradapter 106 moved in the direction of arrow P1. After the bayonet drawbar adapter 106 so far in the direction of the arrow P1 was moved that the clearance 132 between his lead 122 and the recess 120 of the chuck body 104 was closed, the chuck body 104 also moved in the direction of arrow P1 over the contact now made. About the contact between the projection 130 of the chuck body 104 and the recess 128 the jaw 112 this is also pulled in the direction of the arrow P1, so that over the contact between the conical surface 114 and the correspondingly complementary conical surface of the conical outer body 116 the over the jaw 112 in the radial direction on the recorded workpiece 24 applied force is increased. This will, as soon as the draft tube 108 moved in the direction of arrow P1, such a large force on the workpiece 24 exercised that this in the cocking position, as in 6 shown, stationary and rotationally fixed in the clamping unit 100 is clamped.

Wird das Zugrohr 108 dagegen, ausgehend von der Zwischenstellung, entgegen des Pfeiles P1 in Richtung des Pfeiles P2 bewegt, so drückt die Kante des Vorsprungs 122, nachdem der Freiraum 134 zwischen dem Vorsprung 122 und der in Richtung des Pfeiles P2 gesehen vorgesehenen vorderen Kante der Aussparung 120 geschlossen wurde, gegen diese Kante des Futterkörpers 104 und bewegt diesen somit ebenfalls in Richtung des Pfeiles P2. Über den Kontakt zwischen dem Futterkörper 104 und der Spannbacke 112 wird diese ebenfalls in Richtung des Pfeiles P2 bewegt und somit aus dem konusförmigen Außenkörper 116 hinausbewegt. In diesem in 8 gezeigten geöffneten Zustand, in dem ein Zuführen und Entnehmen des Werkstückes 24 erfolgt, wird hierüber die Spanneinheit 100 um ca. 0,5 mm geöffnet, d. h., dass zwischen den Spannbacken 112 und dem Werkstück 24 ein Spiel von etwa 0,5 mm besteht, so dass dieses bequem und kraftlos zugeführt oder entnommen werden kann,.Will the drawbar 108 on the other hand, starting from the intermediate position, moved against the arrow P1 in the direction of the arrow P2, so presses the edge of the projection 122 after the clearance 134 between the projection 122 and seen in the direction of the arrow P2 provided front edge of the recess 120 was closed, against this edge of the chuck body 104 and thus also moves it in the direction of the arrow P2. About the contact between the chuck body 104 and the jaw 112 this is also moved in the direction of the arrow P2 and thus from the cone-shaped outer body 116 moved out. In this in 8th shown opened state in which a feeding and removing the workpiece 24 is done, this is the clamping unit 100 open by about 0.5 mm, ie that between the jaws 112 and the workpiece 24 a clearance of about 0.5 mm so that it can be fed and removed comfortably and without power.

In der in 7 gezeigten Zwischenstellung dagegen wird die Andruckkraft, mit der die Spannbacken 112 gegen das Werkstück 24 drücken, ausschließlich über das Federpaket 118 bestimmt, indem entsprechend seiner Einstellung eine Kraft von dem konusförmigen Außenkörper 116 auf die Spannbacken 112 übertragen wird. Die Kraft, die in der Zwischenstellung von den Spannbacken 112 auf das Werkstück 24 ausgeübt wird, ist hierbei so groß, dass auf der einen Seite kein Spiel zwischen den Spannbacken 112 und dem Werkstück 24 besteht und dieses somit stabil in einer vorbestimmten Lage gehalten wird, aber auf der anderen Seite das Werkstück 24 in axialer Richtung, also in Richtung des Pfeiles P1 oder P2, bewegt werden kann. Somit unterscheidet sich die Zwischenstellung von der Spannstellung dadurch, dass das Werkstück in der Zwischenstellung nicht dreh- und ortsfest eingespannt ist. Von der gelösten Stellung unterscheidet sich die Zwischenstellung dadurch, dass in der gelösten Stellung ein Spiel zwischen den Spannbacken 112 und dem Werkstück 24 vorhanden ist, und dieses somit nicht fest und vibrationssicher in einer vorbestimmten Lage gehalten ist.In the in 7 On the other hand, the intermediate position shown becomes the pressing force with which the clamping jaws 112 against the workpiece 24 Press, only via the spring pack 118 determined by, according to its setting, a force from the cone-shaped outer body 116 on the jaws 112 is transmitted. The force in the intermediate position of the jaws 112 on the workpiece 24 is exercised, this is so great that on the one hand no play between the jaws 112 and the workpiece 24 and this is thus held stable in a predetermined position, but on the other side of the workpiece 24 in the axial direction, ie in the direction of the arrow P1 or P2, can be moved. Thus, the intermediate position of the clamping position differs in that the workpiece is not rotationally and fixedly clamped in the intermediate position. From the released position, the intermediate position differs in that in the released position, a game between the jaws 112 and the workpiece 24 is present, and thus this is not held firmly and vibration-proof in a predetermined position.

In der Zwischenstellung wird weder ein Zug noch ein Druck, also weder eine Bewegung in Richtung des Pfeiles P1 noch in Richtung des Pfeiles P2, auf das Zugrohr 108 ausgeübt, so dass dieses zuglos ist und die Spannbacken 112 weder offen noch geschlossen sind. In dieser Zwischenstellung wird über das Federpaket 116 eine definierte Position zwischen dem konusförmigen Außenkörper 116 und den Spannbacken 112 eingestellt, in der so viel Druck von den Spannbacken 112 auf das Werkstück 24 ausgeübt wird, dass das Werkstück 24 noch nicht gespannt ist und bei der Bearbeitung spielfrei in axialer Richtung durch die Spannbacken 112 hindurch bewegt werden kann.In the intermediate position neither a train nor a pressure, ie neither a movement in the direction of the arrow P1 nor in the direction of the arrow P2, on the draft tube 108 exercised so that this is tensionless and the jaws 112 are neither open nor closed. In this intermediate position is over the spring package 116 a defined position between the cone-shaped outer body 116 and the jaws 112 set in so much pressure from the jaws 112 on the workpiece 24 is exercised that the workpiece 24 is not tense and when working backlash in the axial direction through the jaws 112 can be moved through.

Mit Hilfe dieser Spanneinheit 100 kann, wie im Folgenden in Zusammenhang mit den 1 bis 5 beschrieben, auf einfache Weise ein Langdrehen durchgeführt werden, ohne dass hierfür eine Abstützung des Werkstücks 24 mit Hilfe einer Lünette oder ähnlichen Vorrichtungen nötig ist. Unter einem Langdrehen wird insbesondere verstanden, dass ein Werkstück 24 bearbeitet wird, dessen Länge größer als dem 5-fachen seines Durchmessers ist. With the help of this clamping unit 100 can, as follows in connection with the 1 to 5 described in a simple way, a long turning be performed without requiring a support of the workpiece 24 with the help of a bezel or similar devices is necessary. Under a long turning is understood in particular that a workpiece 24 is processed whose length is greater than 5 times its diameter.

Zu Beginn der Bearbeitung des Werkstücks 24 wird dieses, wie in 1 gezeigt, ausschließlich von der Spanneinheit 100 der Hauptspindel 24 gehalten, die in der Spannstellung angeordnet ist, so dass das Werkstück 24, das eine vorbestimmte Länge mit einem ersten Ende aus der Spanneinheit 100 heraus und in den Bearbeitungsraum 22 ragt, orts- und drehfest angeordnet ist. Anschließend wird das Werkstück 24 über die Hauptspindel 12 angetrieben, wobei in den Werkzeugträgersystemen 18, 20 angeordnete Werkzeuge in axialer Richtung an dem ersten Endbereich des Werkstücks 24 vorbeibewegt werden, wodurch dieser bearbeitet wird.At the beginning of the machining of the workpiece 24 will this, as in 1 shown, only from the clamping unit 100 the main spindle 24 held, which is arranged in the clamping position, so that the workpiece 24 having a predetermined length with a first end of the clamping unit 100 out and into the editing room 22 protrudes, is arranged stationary and rotationally fixed. Subsequently, the workpiece becomes 24 about the main spindle 12 driven, being in the tool carrier systems 18 . 20 arranged tools in the axial direction at the first end portion of the workpiece 24 be moved past, whereby this is edited.

Nachdem das erste Ende des Werkstücks 24 bearbeitet wurde, wird die Gegenspindel 14 in axialer Richtung des Werkstückes 24 gesehen in den Arbeitsraum 22 gefahren (2) und das erste Ende des Werkstücks 24 in der Spanneinheit 16 der Gegenspindel 14 aufgenommen, die anschließend geschlossen wird, so dass das Werkstück fest in der Spanneinheit 16 der Gegenspindel 14 eingespannt ist. Hierbei wird die Gegenspindel 14 insbesondere bevor das Einspannen erfolgt, bereits mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit angetrieben, so dass das Einspannen während der vollen Drehgeschwindigkeit des Werkstücks 24 erfolgen kann.After the first end of the workpiece 24 was processed, becomes the counter spindle 14 in the axial direction of the workpiece 24 seen in the workroom 22 hazards ( 2 ) and the first end of the workpiece 24 in the clamping unit 16 the counterspindle 14 taken, which is then closed, allowing the workpiece firmly in the clamping unit 16 the counterspindle 14 is clamped. This is the counter spindle 14 especially before the clamping takes place, already driven at the processing speed, so that the clamping during the full rotational speed of the workpiece 24 can be done.

Nachdem das Werkstück 24 in der Spanneinheit 16 der Gegenspindel 14 eingespannt wurde, wird die Spanneinheit 100 der Hauptspindel 12 von der Spannstellung in die Zwischenstellung verstellt, so dass das Werkstück 24 in radialer Richtung gesehen noch von der Spanneinheit 100 gestützt wird und somit spielfrei geführt wird, jedoch ein Bewegen des Werkstücks 24 in axialer Richtung des Werkstücks 24 möglich ist.After the workpiece 24 in the clamping unit 16 the counterspindle 14 was clamped, the clamping unit 100 the main spindle 12 adjusted from the clamping position to the intermediate position, so that the workpiece 24 seen in the radial direction still from the clamping unit 100 is supported and thus performed without play, but moving the workpiece 24 in the axial direction of the workpiece 24 is possible.

Bei einer alternativen Ausführungsform kann das Schließen der Spanneinheit 16 der Gegenspindel 14 und das Verstellen der Spanneinheit 100 der Hauptspindel 12 auch zeitgleich erfolgen.In an alternative embodiment, the closing of the clamping unit 16 the counterspindle 14 and adjusting the clamping unit 100 the main spindle 12 also be done at the same time.

Anschließend wird im eigentlichen Langdrehprozess (3) das Werkzeugträgersystem 18, 20 in dem bzw. in den Werkzeugen, mit denen das Werkstück 24 bearbeitet werden soll, aufgenommen sind, in der Nähe der Spanneinheit 100 der Hauptspindel 12 angeordnet. Anschließend wird die Gegenspindel 14 in Richtung des Pfeiles P2 bewegt, so dass auch das fest eingespannte Werkstück 24 in diese Richtung bewegt und hierbei an dem Werkzeug vorbeigeführt wird. Hierdurch erfolgt die Bearbeitung des Werkstücks 24 in einem Mittelbereich, d. h. den gesamten Bereich mit Aufnahme der beiden Enden, ohne dass hierbei die Werkzeuge in axialer Richtung bewegt werden müssen. Durch das Anordnen der Werkzeuge in der Nähe der Spanneinheit 100 der Hauptspindel 12 wird erreicht, dass an den Ort, an dem die Bearbeitung erfolgt, keine bzw. nur eine sehr minimale Vibration des Werkstücks 24 stattfindet, da dieses spielfrei durch die Zwischenstellung der Spanneinheit 100 in dieser gelagert ist. Somit kann auch bei sehr langen Werkstücken 24 eine sehr genaue Bearbeitung erfolgen.Subsequently, in the actual long turning process ( 3 ) the tool carrier system 18 . 20 in or in the tools with which the workpiece 24 to be processed, are included, near the clamping unit 100 the main spindle 12 arranged. Subsequently, the counter spindle 14 moved in the direction of the arrow P2, so that even the tightly clamped workpiece 24 moved in this direction and this is guided past the tool. This results in the processing of the workpiece 24 in a central area, ie the entire area with receiving the two ends, without this the tools must be moved in the axial direction. By placing the tools near the clamping unit 100 the main spindle 12 it is achieved that to the place where the machining is done, no or only a very minimal vibration of the workpiece 24 takes place, as this backlash by the intermediate position of the clamping unit 100 stored in this. Thus, even with very long workpieces 24 a very accurate editing done.

Nachdem der gesamte Mittelbereich bearbeitet wurde, wird die Spanneinheit 100 der Hauptspindel 12 von der Zwischenstellung in die Spannstellung und die Spanneinheit 16 der Gegenspindel 14 geöffnet, so dass das Werkstück nur noch von der Hauptspindel 12 gehalten ist. Die Gegenspindel 14 wird in Richtung der Hauptspindel 12 verfahren, bis nur noch das unbearbeitete zweite Ende des Werkstücks 24 zwischen den Spindeln 12, 19 angeordnet ist (4). Anschließend wird die Spanneinheit 16 der Gegenspindel 14 geschlossen und die Spanneinheit 100 der Hauptspindel 12 in die gelöste Stellung verstellt, bevor die Gegenspindel 14 wieder zusammen mit dem Werkstück 24 zurückgefahren wird.After the entire middle section has been machined, the clamping unit becomes 100 the main spindle 12 from the intermediate position to the clamping position and the clamping unit 16 the counterspindle 14 open, leaving the workpiece only from the main spindle 12 is held. The counter spindle 14 gets in the direction of the main spindle 12 process, until only the unprocessed second end of the workpiece 24 between the spindles 12 . 19 is arranged ( 4 ). Subsequently, the clamping unit 16 the counterspindle 14 closed and the clamping unit 100 the main spindle 12 adjusted to the released position before the counter spindle 14 again together with the workpiece 24 is being reduced.

Analog zum ersten Ende erfolgt die Bearbeitung dieses zweiten Endes, wie in 5 gezeigt, dadurch, dass die Werkzeuge mit Hilfe der Werkzeugträgersysteme 18, 20 relativ zu dem nun ortsfest angeordneten zweiten Ende bewegt wird.Analogous to the first end, this second end is processed as in 5 shown by the fact that the tools using the tool carrier systems 18 . 20 is moved relative to the now stationary second end.

Mit dem zuvor beschriebenen Verfahren können somit auch Werkstücke 24 mit einer im Vergleich zum Durchmesser großen Länge mit hoher Genauigkeit ohne Abstützung bearbeitet werden. Dies hat den Vorteil, dass das untere Werkzeugträgersystem 20 nicht zum Aufnehmen einer Lünette benutzt werden muss und somit für die Bearbeitung zur Verfügung steht.With the method described above can thus also workpieces 24 can be machined with high accuracy without support in comparison with the diameter of large length. This has the advantage that the lower tool carrier system 20 does not have to be used to record a bezel and thus is available for editing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Drehmaschinelathe
1212: Hauptspindelmain spindle
1414: Gegenspindelcounter spindle
16, 10016, 100: Spanneinheitclamping unit
18, 2018, 20: WerkzeugträgersystemTool carrier system
2222: Arbeitsraumworking space
2424: Werkstückworkpiece
102102: Gehäusecasing
104104: Futterkörperchuck body
106106: Bajonett-ZugrohradapterBayonet drawtube
108108: Zugrohrdraw tube
110110: Aufnahmebereichreception area
112 112: Spannbackejaw
114114: Schrägeslope
116116: Konischer AußenkörperConical outer body
118118: Federpaketspring assembly
120120: Aussparungrecess
122122: Vorsprunghead Start
124124: Aussparungrecess
126126: Vorsprunghead Start
128128: Aussparungrecess
130130: Vorsprunghead Start
132, 134132, 134: Freiraumfree space
P1, P2P1, P2: Richtungdirection
S1, S2S1, S2: Spielgame

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2008/124856 A1 [0004] WO 2008/124856 A1 [0004]
DE 102011082839 A1 [0004] DE 102011082839 A1 [0004]
EP 0416552 B1 [0004] EP 0416552 B1 [0004]

Claims

Drehmaschine, mit einer Hauptspindel (12) zum Drehen eines Werkstücks (24), und mit einer Gegenspindel (14) zum Drehen des Werkstücks (24) und zum Bewegen des Werkstücks (24) in axiale Richtung (P1, P2) des Werkstücks (24), wobei die Hauptspindel (12) eine Spanneinheit (100) zum Einspannen des Werkstücks (24) umfasst, die in einer Spannstellung das Werkstück (24) dreh- und ortsfest einspannt und in einer gelösten Stellung ein Zuführen und Entnehmen des Werkstücks (24) erlaubt, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (100) derart ausgebildet ist, dass sie in einer Zwischenstellung eine Bewegung des Werkstücks (24) in axiale Richtung (P1, P2) zulässt und dass sie das Werkstück (24) in radiale Richtung stützt.Lathe, with a main spindle ( 12 ) for turning a workpiece ( 24 ), and with a counter spindle ( 14 ) for rotating the workpiece ( 24 ) and for moving the workpiece ( 24 ) in the axial direction (P1, P2) of the workpiece ( 24 ), the main spindle ( 12 ) a clamping unit ( 100 ) for clamping the workpiece ( 24 ), which in a clamping position the workpiece ( 24 ) rotatably and fixedly clamped and in a released position feeding and removing the workpiece ( 24 ), characterized in that the clamping unit ( 100 ) is designed such that in an intermediate position, a movement of the workpiece ( 24 ) in the axial direction (P1, P2) and that the workpiece ( 24 ) in the radial direction.

Drehmaschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Endenbearbeitungsmodus die Spanneinheit (100) in der Spannstellung angeordnet ist und das Werkstück (24) ausschließlich über die die Hauptspindel (12) gehalten ist und gedreht wird.Lathe ( 10 ) according to claim 1, characterized in that in an end working mode the tensioning unit ( 100 ) is arranged in the clamping position and the workpiece ( 24 ) exclusively via the main spindle ( 12 ) is held and turned.

Drehmaschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Langdrehmodus die Spanneinheit (100) der Hauptspindel (12) die Zwischenstellung eingestellt ist, und dass das Werkstück (24) in der Gegenspindel (14) eingespannt ist und durch diese in axiale Richtung (P1, P2) gezogen wird.Lathe ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that in a long turning mode, the clamping unit ( 100 ) of the main spindle ( 12 ) the intermediate position is set, and that the workpiece ( 24 ) in the counterspindle ( 14 ) is clamped and pulled through this in the axial direction (P1, P2).

Drehmaschine (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (24) im Langdrehmodus ausschließlich über die Gegenspindel (14) gedreht wird.Lathe ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the workpiece ( 24 ) in long turning mode exclusively via the counterspindle ( 14 ) is rotated.

Drehmaschine (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das im Langdrehmodus die Spanneinheit (100) der Hauptspindel (12) ebenfalls angetrieben ist.Lathe ( 10 ) according to claim 3 or 4, characterized in that in the long turning mode, the clamping unit ( 100 ) of the main spindle ( 12 ) is also driven.

Drehmaschine (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (100) der Hauptspindel (100) und eine Spanneinheit (16) der Gegenspindel (14), in die das Werkstück (24) im Langdrehmodus eingespannt ist, mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit angetrieben sind.Lathe ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the clamping unit ( 100 ) of the main spindle ( 100 ) and a clamping unit ( 16 ) of the counterspindle ( 14 ) into which the workpiece ( 24 ) is clamped in long turning mode, are driven at the same angular velocity.

Drehmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmaschine (10) mindestens ein Werkzeugträgersystem (18, 20) zum Aufnehmen von Werkzeugen zur Bearbeitung des Werkstücks (24) umfasst.Lathe ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the lathe ( 10 ) at least one tool carrier system ( 18 . 20 ) for receiving tools for processing the workpiece ( 24 ).

Drehmaschine (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Langdrehmodus das Werkzeugträgersystem (18, 20) derart bewegt ist, dass das in ihn aufgenommen Werkzeug, mit dem das Werkstück (24) bearbeitet wird, in der Nähe der Hauptspindel (12) angeordnet ist.Lathe ( 10 ) according to claim 7, characterized in that in the long turning mode the tool carrier system ( 18 . 20 ) is moved such that the tool received in it, with which the workpiece ( 24 ), near the main spindle ( 12 ) is arranged.

Drehmaschine (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Hauptspindel (12) und dem Werkzeug maximal dem 0,5-fachen des Durchmessers des Werkstücks (24) entspricht, vorzugsweise so gering wie möglich ist.Lathe ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the distance between the main spindle ( 12 ) and the tool a maximum of 0.5 times the diameter of the workpiece ( 24 ), preferably as low as possible.

Drehmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacken (112) der Spanneinheit (100) der Hauptspindel (12) über mindestens ein elastisches Element (118) in der Zwischenstellung gehalten sind.Lathe ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws ( 112 ) of the clamping unit ( 100 ) of the main spindle ( 12 ) via at least one elastic element ( 118 ) are held in the intermediate position.

Drehmaschine (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (118) mindestens eine Feder umfasst.Lathe ( 10 ) according to claim 10, characterized in that the elastic element ( 118 ) comprises at least one spring.

Verfahren zum Langdrehen eines Werkstücks, bei dem das Werkstück (24) zunächst über eine Spanneinheit (100) einer Hauptspindel (12) dreh- und ortsfest eingespannt wird, das Werkstück (24) zur Bearbeitung eines ersten Endes mit Hilfe mindestens eines Werkzeuges über die Hauptspindel (12) gedreht wird, anschließend das erste Ende in eine Spanneinheit (16) einer Gegenspindel (14) orts- und drehfest eingespannt wird und die Spanneinheit (100) der Hauptspindel (12) in eine Zwischenstellung verstellt wird, in der sie das Werkstück (24) in radiale Richtung abstützt und ein Bewegen in axiale Richtung (P1, P2) zulässt, das Werkstück (24) mit Hilfe der Gegenspindel (14) in axiale Richtung (P1, P2) bewegt wird und hierbei mit Hilfe mindestens eines Werkzeuges in einem an das erste Ende angrenzenden Mittelbereich bearbeitet wird.Method for long turning a workpiece, in which the workpiece ( 24 ) first via a clamping unit ( 100 ) a main spindle ( 12 ) is clamped rotationally and fixedly, the workpiece ( 24 ) for machining a first end by means of at least one tool via the main spindle ( 12 ) is rotated, then the first end in a clamping unit ( 16 ) of a counterspindle ( 14 ) is clamped stationary and rotationally fixed and the clamping unit ( 100 ) of the main spindle ( 12 ) is moved to an intermediate position in which the workpiece ( 24 ) is supported in the radial direction and allows movement in the axial direction (P1, P2), the workpiece ( 24 ) with the help of the counterspindle ( 14 ) is moved in the axial direction (P1, P2) and thereby processed by means of at least one tool in a central region adjacent to the first end.

Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (16) der Gegenspindel (14) vor dem Einspannen des Werkstücks (24) mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie die Spanneinheit (100) der Hauptspindel (12) angetrieben wird, und dass das Einspannen des Werkstücks (24) in die Spanneinheit (16) der Gegenspindel (14) bei sich drehendem Werkstück (24) erfolgt.A method according to claim 12, characterized in that the clamping unit ( 16 ) of the counterspindle ( 14 ) before clamping the workpiece ( 24 ) with the same angular velocity as the clamping unit ( 100 ) of the main spindle ( 12 ), and that the clamping of the workpiece ( 24 ) in the clamping unit ( 16 ) of the counterspindle ( 14 ) with rotating workpiece ( 24 ) he follows.

Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug bei der Bearbeitung des Mittelbereichs in der Nähe der Hauptspindel (12) in einem vorbestimmten Abstand zu dieser gehalten wird.A method according to claim 12 or 13, characterized in that the tool in the processing of the central region in the vicinity of the main spindle ( 12 ) is held at a predetermined distance therefrom.