DE102014011608A1 - Transport device and method for transporting joining elements - Google Patents

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DE102014011608A1
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Daniel Kohl
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (10) und ein Verfahren zum Transportieren von Fügeelementen, insbesondere zum Zuführen von Fügeelementen zu einem Werkzeug zum Verarbeiten der Fügeelemente, mit wenigstens einem Führungselement (12), welches zumindest eine Führungsbahn (14) zum zumindest teilweisen Aufnehmen der Fügeelemente aufweist, und mit wenigstens einem Bewegungselement (22), mittels welchem die Fügeelemente entlang der Führungsbahn (14) relativ zu dem Führungselement (12) bewegbar sind, wobei das Bewegungselement (22) zumindest ein Magnetelement (28) aufweist, mittels welchem magnetische Kräfte zum Bewegen der Fügeelemente bereitstellbar sind.The invention relates to a transport device (10) and a method for transporting joining elements, in particular for feeding joining elements to a tool for processing the joining elements, comprising at least one guide element (12), which at least one guide track (14) for at least partially receiving the joining elements and at least one movement element (22), by means of which the joining elements are movable relative to the guide element (12) along the guide track (14), wherein the movement element (22) comprises at least one magnetic element (28) by means of which magnetic forces Moving the joining elements are available.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Fügeelementen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Transportieren von Fügeelementen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 5.The invention relates to a transport device for transporting joining elements according to the preamble of patent claim 1 and to a method for transporting joining elements according to the preamble of patent claim 5.

Eine solche Transportvorrichtung und ein solches Verfahren zum Transportieren von Fügeelementen sind beispielsweise bereits der DE 10 2008 051 489 A1 als bekannt zu entnehmen. Die Transportvorrichtung ist dabei insbesondere als Magazin ausgebildet und dient zum Zuführen von Fügeelementen zu einem Werkzeug zum Verarbeiten der Fügeelemente. Bei den Fügeelementen handelt es sich beispielsweise um Bolzen, insbesondere Setzbolzen, welche beispielsweise mittels des als Setzgerät ausgebildeten Werkzeugs in zumindest ein Bauteil, insbesondere in sich gegenseitig überlappende Bauteile, eingetrieben werden. Dadurch werden die Bauteile mittels zumindest eines der Fügeelemente miteinander verbunden.Such a transport device and such a method for transporting joining elements are for example already the DE 10 2008 051 489 A1 to be known as known. The transport device is designed in particular as a magazine and serves to supply joining elements to a tool for processing the joining elements. The joining elements are, for example, bolts, in particular setting bolts, which, for example, are driven into at least one component, in particular into mutually overlapping components, by means of the tool designed as a setting tool. As a result, the components are connected to one another by means of at least one of the joining elements.

Die Transporteinrichtung beziehungsweise das Magazin kommt somit beispielsweise im Rahmen eines Verfahrens zum Verbinden wenigstens zweier Bauteile zum Einsatz, wobei die Fügeelemente mittels der Transportvorrichtung dem Werkzeug, das heißt beispielsweise dem Setzgerät zugeführt werden. Das Verfahren zum Verbinden der Bauteile ist beispielsweise ein Setzverfahren beziehungsweise ein Bolzensetzverfahren, wobei ein solches Bolzensetzverfahren auch unter dem Namen RIVTAC-Verfahren bekannt ist.The transport device or the magazine thus comes, for example, in the context of a method for connecting at least two components used, wherein the joining elements by means of the transport device to the tool, that is, for example, the setting tool are supplied. The method for joining the components is, for example, a setting method or a pin setting method, whereby such a pin setting method is also known under the name RIVTAC method.

Die Transportvorrichtung umfasst wenigstens ein Führungselement, welches zumindest eine Führungsbahn beispielsweise in Form einer Führungsnut zum zumindest teilweisen aufnehmen der Fügeelemente aufweist. Mit anderen Worten können die Fügeelemente zumindest teilweise in der Führungsbahn angeordnet werden. Die Transportvorrichtung umfasst ferner wenigstens ein Bewegungselement, welches beispielsweise relativ zum Führungselement bewegbar ist. Mittels des Bewegungselements sind die Fügeelemente, insbesondere in ihrem zumindest teilweise in der Führungsbahn aufgenommenen Zustand, entlang der Führungsbahn relativ zum dem Führungselement bewegbar.The transport device comprises at least one guide element which has at least one guide track, for example in the form of a guide groove for at least partially receiving the joining elements. In other words, the joining elements can be arranged at least partially in the guideway. The transport device further comprises at least one movement element, which is movable relative to the guide element, for example. By means of the movement element, the joining elements, in particular in their at least partially received in the guide track state, along the guide track relative to the guide element movable.

Das Bewegungselement in der DE 10 2008 051 489 A1 ist als Scheibe ausgebildet, welche um eine Drehachse relativ zum Führungselement drehbar ist und Bürstenanordnungen mit jeweiligen Borsten aufweist. Mittels dieser Borsten werden die Fügeelemente entlang der Führungsbahn bewegt, indem die Scheibe mit den Borsten um die Drehachse relativ zum Führungselement bewegt wird. Dabei kommen die Borsten in Kontakt mit den Fügeelementen und Streichen und Reiben über diese Fügeelemente, wodurch die Fügeelemente entlang der Führungsbahn bewegt werden. Hierbei bilden sich zwischen den Fügeelementen und den Borsten Reibkräfte aus, mittels welchen die Fügeelemente bewegt, das heißt transportiert und insbesondere zugeführt werden. Infolge dieser Reibkräfte verschleißen die Borsten, so dass die Bürstenanordnungen beziehungsweise das Bewegungselement nach einer bestimmten Zyklenanzahl ausgetauscht werden muss.The movement element in the DE 10 2008 051 489 A1 is formed as a disc which is rotatable about an axis of rotation relative to the guide member and brush assemblies having respective bristles. By means of these bristles, the joining elements are moved along the guide track, by moving the disc with the bristles about the axis of rotation relative to the guide element. The bristles come into contact with the joining elements and brushing and rubbing over these joining elements, whereby the joining elements are moved along the guideway. In this case, friction forces are formed between the joining elements and the bristles, by means of which the joining elements are moved, that is to say transported and, in particular, supplied. As a result of these frictional forces, the bristles wear, so that the brush assemblies or the moving element must be replaced after a certain number of cycles.

Darüber hinaus offenbart die WO 2006/063630 A1 eine Zuführeinheit zur Zuführung eines Befestigungselements zu einer Verarbeitungseinheit eines Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere zur Zuführung eines Niets zu einer Nieteinheit, wobei ein Greifelement für das Befestigungselement zur automatischen Aufnahme des Befestigungselements aus einer Bereitstellungseinheit und zur automatischen Zuführung zur Verarbeitungseinheit vorgesehen ist, wobei das Greifelement an einem um eine Axialrichtung rotierbaren Drehelement angeordnet ist und zumindest ein Elektromagnet vorgesehen ist, der derart ausgebildet ist, dass durch eine magnetische Kraft ein auf das Drehelement einwirkendes Drehmoment erzeugt wird.In addition, the reveals WO 2006/063630 A1 a feed unit for supplying a fastening element to a processing unit of a machining tool, in particular for supplying a rivet to a riveting unit, wherein a gripping element for the fastening element for automatically receiving the fastener from a supply unit and for automatic supply to the processing unit is provided, wherein the gripping element at a an axially rotatable rotary member is arranged and at least one electromagnet is provided, which is designed such that a force acting on the rotary member torque is generated by a magnetic force.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welchen sich ein besonders einfacher und reibungsarmer Transport der Fügeelemente realisieren lässt.Object of the present invention is to provide a transport device and a method of the type mentioned, by means of which a particularly simple and low-friction transport of the joining elements can be realized.

Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a transport device having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 5. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Transportvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, mittels welcher sich ein besonders einfacher und reibungsarmer Transport der Fügeelemente realisieren lässt, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Bewegungselement zumindest ein Magnetelement aufweist, mittels welchem magnetische Kräfte zum Bewegen der Fügeelemente bereitstellbar sind. Mit anderen Worten kann das Magnetelement magnetische Kräfte bereitstellen, welche mit den Fügeelementen Wechselwirken, so dass die zumindest teilweise in der Führungsbahn aufgenommenen beziehungsweise aufnehmbaren Fügeelemente in ihrem zumindest teilweise in der Führungsbahn aufgenommenen Zustand mittels der magnetischen Kräfte entlang der Führungsbahn bewegt werden können.In order to provide a transport device specified in the preamble of claim 1 species, by means of which a particularly simple and low-friction transport of the joining elements can be realized, it is inventively provided that the moving element has at least one magnetic element, by means of which magnetic forces for moving the joining elements available are. In other words, the magnetic element can provide magnetic forces, which interact with the joining elements, so that the at least partially accommodated or receivable joining elements in the guideway can be moved in its at least partially received in the guideway state by means of magnetic forces along the guideway.

Durch den Einsatz der Führungsbahn kann eine einfache und sichere beziehungsweise definierte Führung der Fügeelemente realisiert werden, so dass diese auf einfache Weise gezielt zu einer vorgebbaren Stelle transportiert werden können. Durch den Einsatz des Magnetelements und der durch dieses bereitgestellten magnetischen Kräfte können Reibungskräfte, welche sich zwischen den Fügeelementen und dem Bewegungselement ausbilden, vermieden oder zumindest gering gehalten werden, so dass ein übermäßiger Verschleiß des Bewegungselements vermieden werden kann. In der Folge ist eine besonders hohe Standzeit realisierbar, während welcher das Bewegungselement ohne dieses austauschen oder warten zu müssen betrieben und dabei zum Transport der Fügeelemente genutzt werden kann. Mit anderen Worten kann das Bewegungselement über eine besonders lange Zeitspanne zum Transport der Fügeelemente genutzt werden, ohne das Bewegungselement austauschen zu müssen. Dadurch können die Fügeelemente besonders kostengünstig transportiert werden. By using the guideway, a simple and secure or defined guidance of the joining elements can be realized, so that they can be transported in a simple manner to a specifiable location. By the use of the magnetic element and the magnetic forces provided by this, frictional forces, which form between the joining elements and the moving element, can be avoided or at least minimized, so that excessive wear of the moving element can be avoided. As a result, a particularly long service life can be realized during which the movement element can be operated without having to exchange or wait for it and thereby be used to transport the joining elements. In other words, the movement element can be used over a particularly long period of time for transporting the joining elements, without having to replace the moving element. As a result, the joining elements can be transported particularly inexpensively.

Das Magnetelement kann als Elektromagnet oder Permanentmagnet ausgebildet sein. Ferner ist es möglich, dass das Magnetelement durch das aus einem magnetischen Werkstoff gebildete Bewegungselement gebildet ist. Alternativ ist es denkbar, dass das Bewegungselement ein separat von dem Magnetelement ausgebildetes Basisteil aufweist, an welchem das separat von dem Basisteil ausgebildete Magnetelement gehalten ist.The magnetic element may be formed as an electromagnet or permanent magnet. Further, it is possible that the magnetic member is formed by the moving member formed of a magnetic material. Alternatively, it is conceivable that the movement element has a base part which is formed separately from the magnetic element and on which the magnetic element formed separately from the base part is held.

Zur Erfindung gehört auch ein Verfahren der im Oberbegriff des im Patentanspruchs 5 angegebenen Art, wobei es zur Realisierung eines besonders einfachen und reibungsarmen Transports der Fügeelemente erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass das Bewegungselement zumindest ein Magnetelement aufweist, mittels welchem magnetische Kräfte bereitgestellt werden, wobei die Fügeelemente mittels der magnetischen Kräfte, die mit den jeweiligen Fügeelementen Wechselwirken, entlang der Führungsbahn bewegt werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen und umgekehrt.The invention also includes a method specified in the preamble of claim 5, wherein it is provided for realizing a particularly simple and low-friction transport of the joining elements according to the invention that the moving element has at least one magnetic element by means of which magnetic forces are provided, wherein the joining elements be moved along the guideway by means of the magnetic forces that interact with the respective joining elements. Advantageous embodiments of the transport device according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method according to the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. eine schematische Explosionsansicht einer Transportvorrichtung zum Transportieren von Fügeelementen, mit wenigstens einem Führungselement, welches zumindest eine Führungsbahn zum zumindest teilweisen Aufnehmen der Fügeelemente aufweist, und mit wenigstens einem Bewegungselement, mittels welchem die Fügeelemente entlang der Führungsbahn relativ zu dem Fügeelement bewegbar sind, wobei das Bewegungselement zumindest ein Magnetelement aufweist, mittels welchem magnetische Kräfte zum Bewegen der Fügeelemente bereitstellbar sind.The drawing shows in the single FIGURE is a schematic exploded view of a transport device for transporting joining elements, with at least one guide element which has at least one guideway for at least partially receiving the joining elements, and with at least one moving element, by means of which the joining elements along the guideway relative to the joining element are movable, wherein the moving element has at least one magnetic element, by means of which magnetic forces for moving the joining elements can be provided.

Die Fig. zeigt in einer schematischen Explosionsansicht eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Transportvorrichtung zum Transportieren von Fügeelementen. Die Transportvorrichtung 10 wird insbesondere dazu verwendet, die Fügeelemente einem Werkzeug zum Verarbeiten der Fügeelemente zuzuführen. Bei den Fügeelementen handelt es sich beispielsweise um Bolzen in Form von Setzbolzen, welche mittels des als Setzwerkzeug ausgebildeten Werkzeugs in wenigstens zwei sich zumindest teilweise gegenseitig überlappende Bauteile eingetrieben werden, um dadurch die Bauteile miteinander zu verbinden. Die vorigen und folgenden Ausführungen können jedoch auch ohne weiteres auf andere Fügeelemente übertragen werden.The figure shows in a schematic exploded view of a whole 10 designated transport device for transporting joining elements. The transport device 10 is used in particular to supply the joining elements to a tool for processing the joining elements. The joining elements are, for example, bolts in the form of setting bolts, which are driven by means of the tool designed as a setting tool into at least two components which at least partially overlap one another in order to thereby connect the components to one another. However, the previous and following embodiments can also be easily transferred to other joining elements.

Die Fügeelemente sind aus einem magnetisierbaren Werkstoff gebildet, so dass die Fügeelemente mit magnetischen Kräften Wechselwirken können. Dies bedeutet, dass die Fügeelemente beispielsweise von einem Magnetelement wie einem Permanentmagneten oder Elektromagneten angezogen werden, wenn dieses Magnetelemente magnetische Kräfte bereitstellt, das heißt ausstrahlt.The joining elements are formed from a magnetizable material, so that the joining elements can interact with magnetic forces. This means that the joining elements are attracted, for example, by a magnetic element such as a permanent magnet or electromagnet when this magnetic elements provides magnetic forces, that is radiating.

Die Transportvorrichtung 10 umfasst ein Führungselement 12, welches vorliegend als Spiralmagazin ausgebildet ist. Das Führungselement 12 weist wenigstens eine Führungsbahn in Form einer Führungsnut 14 auf, welche eine zumindest im Wesentlichen spiralförmige Erstreckung beziehungsweise einen zumindest im Wesentlichen spiralförmigen Verlauf aufweist. Die Fügeelemente sind dabei zumindest teilweise in der Führungsnut 14 anordenbar und entlang der Führungsnut 14 bewegbar, insbesondere verschiebbar. Die jeweiligen Fügeelemente werden beispielsweise an einer Zuführstelle 16 in die Führungsnut 14 eingeführt und dadurch zumindest teilweise in der Führungsnut 14 angeordnet. Durch Bewegen, insbesondere Verschieben, der Fügeelemente entlang der Führungsnut 14 werden die Fügeelemente dem spiralförmigen Verlauf der Führungsnut 14 folgend von der Zuführstelle 16 zu einer Verarbeitungsstelle 18 bewegt, an welcher die Führungsnut 14 endet. An der Verarbeitungsstelle 18 können die jeweiligen Fügeelemente beispielsweise dem Werkzeug übergeben, das heißt zugeführt werden oder derart mit dem Werkzeug zusammenwirken, dass das Werkzeug die jeweiligen Fügeelemente verarbeiten, das heißt beispielsweise in die Bauteile eintreiben kann.The transport device 10 includes a guide element 12 which is presently designed as a spiral magazine. The guide element 12 has at least one guideway in the form of a guide groove 14 which has an at least substantially spiral extension or an at least substantially spiral course. The joining elements are at least partially in the guide 14 can be arranged and along the guide groove 14 movable, in particular displaceable. The respective joining elements are, for example, at a feed point 16 in the guide groove 14 introduced and thereby at least partially in the guide 14 arranged. By moving, in particular moving, the joining elements along the guide groove 14 the joining elements are the spiral shape of the guide groove 14 following from the feed point 16 to a processing station 18 moves, on which the guide groove 14 ends. At the processing station 18 For example, the respective joining elements can be transferred to the tool, that is to say supplied or cooperate with the tool so that the tool process the respective joining elements, that is, for example, can drive into the components.

Durch diese Ausgestaltung des Führungselements 12 als Spiralmagazin lässt sich ein besonders einfacher und insbesondere platzsparender Transport der Fügeelemente realisieren, so dass die Fügeelemente auf besonders einfache und platzsparende Weise dem Werkzeug zugeführt werden können.By this configuration of the guide element 12 As a spiral magazine, a particularly simple and, in particular, space-saving transport of the joining elements can be realized so that the joining elements can be supplied to the tool in a particularly simple and space-saving manner.

Die Transportvorrichtung 10 umfasst ferner eine Bewegungseinrichtung 20 mit einem Bewegungselement 22, welches relativ zum Führungselement 12 bewegbar ist und zum Bewegen der Fügeelemente entlang der Führungsnut 14 verwendet wird. Aus der Fig. ist erkennbar, dass das Bewegungselement 22 vorliegend als Scheibe beziehungsweise Scheibenelement ausgebildet ist. Das Bewegungselement 22 ist dabei um eine Drehachse relativ zum Führungselement 12 drehbar, so dass die Fügeelemente in ihrem zumindest teilweise in die Führungsnut 14 aufgenommenen Zustand entlang der Führungsnut 14 bewegt werden, indem das Bewegungselement 22 um seine Drehachse relativ zum Führungselement 12 bewegt wird.The transport device 10 further comprises a movement device 20 with a movement element 22 which is relative to the guide element 12 is movable and for moving the joining elements along the guide groove 14 is used. From the Fig. It can be seen that the moving element 22 in the present case is designed as a disk or disk element. The movement element 22 is about a rotation axis relative to the guide element 12 rotatable, so that the joining elements in their at least partially in the guide groove 14 recorded state along the guide 14 be moved by the moving element 22 about its axis of rotation relative to the guide element 12 is moved.

Die Bewegungseinrichtung umfasst ferner ein Gehäuse 24, in welchem das Bewegungselement 22 zumindest teilweise anordenbar ist. Das Bewegungselement 22 wird beispielsweise mit einem Grundelement 26 drehfest gekoppelt und über das Grundelement 26 um die Drehachse gedreht. Hierzu ist beispielsweise ein Motor, insbesondere ein Elektromotor, vorgesehen, mittels welchem das Grundelement 26 und somit das Bewegungselement 22 um die Drehachse gedreht, das heißt relativ zum Führungselement 12 bewegt werden.The movement device further comprises a housing 24 in which the movement element 22 at least partially locatable. The movement element 22 becomes, for example, a primitive 26 rotatably coupled and over the primitive 26 turned around the axis of rotation. For this purpose, for example, a motor, in particular an electric motor, is provided, by means of which the basic element 26 and thus the movement element 22 rotated about the axis of rotation, that is relative to the guide element 12 to be moved.

Um nun einen besonders einfachen und reibungsarmen Transport, das heißt ein besonders einfaches und reibungsarmes Zuführen der Fügeelemente zu schaffen, weist das Bewegungselement vorliegende eine Mehrzahl von Magnetelementen 28 auf, mittels welchen magnetische Kräfte zum Bewegen der Fügeelemente bereitstellbar sind. Mit anderen Worten stellen die Magnetelemente 28 magnetische Kräfte bereit, mittels welchen die Fügeelemente entlang der Führungsnut 14 bewegt werden, wenn das Bewegungselement 22 um die Drehachse relativ zum Führungselement 12 gedreht wird.In order to provide a particularly simple and low-friction transport, that is, a particularly simple and low-friction feeding of the joining elements, the moving element present a plurality of magnetic elements 28 on, by means of which magnetic forces for moving the joining elements can be provided. In other words, the magnetic elements 28 magnetic forces by means of which the joining elements along the guide 14 to be moved when the movement element 22 about the axis of rotation relative to the guide element 12 is turned.

Vorliegend umfasst das Bewegungselement 22 ein Basisteil 30, welches beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere einem Leichtmetall, gebildet ist. Vorliegend ist das Basisteil 30 aus Aluminium beziehungsweise einer Aluminiumlegierung gebildet. Das Basisteil 30 ist separat von den Magnetelementen 28 ausgebildet, wobei die separat vom Basisteil 30 ausgebildeten Magnetelemente 28 am Basisteil 30 gehalten sind. Hierzu weist das Basisteil 30 jeweilige Ausnehmungen auf, in denen die Magnetelemente 28 aufgenommen sind. Durch den Einsatz der Magnetelemente 28 kann vermieden werden, dass sich beim Transportieren der Fügeelemente übermäßige Reibungskräfte zwischen dem Bewegungselement 22 und den Fügeelementen ausbilden, so dass der Verschleiß des Bewegungselements 22 auch über eine lange Zeitdauer hinweg gering gehalten werden kann.In the present case, the movement element comprises 22 a base part 30 , which is formed for example of a metallic material, in particular a light metal. The present is the base part 30 made of aluminum or an aluminum alloy. The base part 30 is separate from the magnetic elements 28 formed, which are separate from the base part 30 trained magnetic elements 28 at the base part 30 are held. For this purpose, the base part 30 respective recesses in which the magnetic elements 28 are included. Through the use of magnetic elements 28 can be avoided that during transporting the joining elements excessive frictional forces between the moving element 22 and form the joining elements, so that the wear of the moving element 22 can be kept low over a long period of time.

Die Magnetelemente 28 sind in Umfangsrichtung des Bewegungselements 22 voneinander beabstandet angeordnet, so dass das Bewegungselement 22 partiell beziehungsweise lokal mit den Magnetelementen 28 bestückt ist. Die Magnetelemente 28 sind vorliegend als Permanentmagnete ausgebildet.The magnetic elements 28 are in the circumferential direction of the moving element 22 spaced apart so that the moving element 22 partially or locally with the magnetic elements 28 is equipped. The magnetic elements 28 are presently designed as permanent magnets.

Alternativ wäre es denkbar, dass das Bewegungselement 22 einstückig ausgebildet und dabei partiell oder vollständig magnetisiert ist, so dass ein Magnetelement zum Bereitstellen von magnetischen Kräften, mittels welchen die Fügeelemente bewegt werden, durch das Bewegungselement 22 selbst gebildet ist. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Bewegungselement 22 komplett aus einem magnetischen Werkstoff gebildet ist. Ferner ist es möglich, als Magnetelement wenigstens einen Elektromagneten einzusetzen, mittels welchem die magnetischen Kräfte zum Bewegen der Fügeelemente bedarfsgerecht bereitgestellt werden können.Alternatively, it would be conceivable that the movement element 22 is integrally formed and thereby partially or completely magnetized, so that a magnetic element for providing magnetic forces, by means of which the joining elements are moved, by the moving element 22 itself is formed. It can be provided that the movement element 22 completely formed of a magnetic material. Furthermore, it is possible to use as magnet element at least one electromagnet, by means of which the magnetic forces for moving the joining elements can be provided as needed.

Erfolgt beispielsweise ein Fügen über Kopf oder in schrägen Raumlagen, so können die Fügeelemente, welche auch als Tacks bezeichnet werden, gegebenenfalls in Kontakt mit dem Bewegungselement 22 kommen und an dem Bewegungselement 22 reiben, so dass dadurch der Transport der Fügeelemente zum Teil auch durch Reibung zwischen einer jeweiligen Oberfläche der Fügeelemente und einer Oberfläche des Bewegungselements 22 geschieht.If, for example, joining takes place overhead or in inclined spatial positions, then the joining elements, which are also referred to as tacks, may be in contact with the moving element 22 come and on the moving element 22 rubbing, so that thereby the transport of the joining elements partly also by friction between a respective surface of the joining elements and a surface of the moving element 22 happens.

Diese Reibung kann jedoch besonders gering gehalten werden, da die magnetischen Kräfte beziehungsweise ein mittels der Magnetelemente 28 bereitstellbares Magnetfeld ausreicht, um die Fügeelemente entlang der Führungsnut 14 zu transportieren. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Bewegungselement 22, insbesondere die Magnetelemente 28, eine entsprechende Oberfläche aufweist beziehungsweise aufweisen, welche durch die gegebenenfalls entstehende, leichte Reibung auch über eine hohe Anzahl an Zyklen hinweg nicht beschädigt wird. Diese Oberfläche kann beispielsweise durch eine Beschichtung oder ein dünnes Schutzelement, wie beispielsweise ein dünnes Blech realisiert werden, das zwischen den Magnetelementen 28 und den Fügeelementen angeordnet ist.However, this friction can be kept particularly low, since the magnetic forces or by means of the magnetic elements 28 supplyable magnetic field is sufficient to the joining elements along the guide groove 14 to transport. It is advantageous if the movement element 22 , in particular the magnetic elements 28 , Has or have a corresponding surface, which is not damaged by the resulting slight friction even over a high number of cycles. This surface can be realized, for example, by a coating or a thin protective element, such as a thin metal sheet, between the magnetic elements 28 and the joining elements is arranged.

Vorzugsweise ist darauf zu achten, dass die magnetischen Kräfte beziehungsweise das Magnetfeld nicht zu stark ist, um eine unerwünschte Magnetisierung von anderweitigen Bauelementen, Anlagekomponenten, magnetischen Initiatoren etc. zu vermeiden. Zur Realisierung einer besonders sicheren Zuführung der Fügeelemente kann das Bewegungselement Borsten aufweisen, welche die Fügeelemente berühren und über sie reiben und mittels welchen die Fügeelemente entlang der Führungsnut 14 beim Drehen des Bewegungselements 22 bewegt werden. Preferably, care must be taken that the magnetic forces or the magnetic field is not too strong in order to avoid unwanted magnetization of other components, system components, magnetic initiators, etc. In order to realize a particularly secure feeding of the joining elements, the moving element may comprise bristles which touch the joining elements and rub them over them and by means of which the joining elements are guided along the guide groove 14 when turning the movement element 22 to be moved.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008051489 A1 [0002, 0005] DE 102008051489 A1 [0002, 0005]
  • WO 2006/063630 A1 [0006] WO 2006/063630 A1 [0006]

Claims (5)

Transportvorrichtung (10) zum Transportieren von Fügeelementen, insbesondere zum Zuführen von Fügeelementen zu einem Werkzeug zum Verarbeiten der Fügeelemente, mit wenigstens einem Führungselement (12), welches zumindest eine Führungsbahn (14) zum zumindest teilweisen Aufnehmen der Fügeelemente aufweist, und mit wenigstens einem Bewegungselement (22), mittels welchem die Fügeelemente entlang der Führungsbahn (14) relativ zu dem Führungselement (12) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungselement (22) zumindest ein Magnetelement (28) aufweist, mittels welchem magnetische Kräfte zum Bewegen der Fügeelemente bereitstellbar sind.Transport device ( 10 ) for transporting joining elements, in particular for feeding joining elements to a tool for processing the joining elements, with at least one guide element ( 12 ), which at least one guideway ( 14 ) for at least partially receiving the joining elements, and having at least one movement element ( 22 ), by means of which the joining elements along the guideway ( 14 ) relative to the guide element ( 12 ) are movable, characterized in that the movement element ( 22 ) at least one magnetic element ( 28 ), by means of which magnetic forces for moving the joining elements can be provided. Transportvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetelement (28) als Elektromagnet oder Permanentmagnet ausgebildet ist.Transport device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the magnetic element ( 28 ) is designed as an electromagnet or permanent magnet. Transportvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetelement (28) durch das aus einem magnetischen Werkstoff gebildete Bewegungselement (22) gebildet ist.Transport device ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the magnetic element ( 28 ) by the movement element formed of a magnetic material ( 22 ) is formed. Transportvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungselement (22) ein separat von dem Magnetelement (28) ausgebildetes Basisteil (30) aufweist, an welchem das Magnetelement (28) gehalten ist.Transport device ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the movement element ( 22 ) a separate from the magnetic element ( 28 ) formed base part ( 30 ), on which the magnetic element ( 28 ) is held. Verfahren zum Transportieren von Fügeelementen, insbesondere zum Zuführen von Fügeelementen zu einem Werkzeug zum Verarbeiten der Fügeelemente, mit wenigstens einem Führungselement (12), welches zumindest eine Führungsbahn (14) zum zumindest teilweisen Aufnehmen der Fügeelemente aufweist, und mit wenigstens einem Bewegungselement (22), mittels welchem die Fügeelemente entlang der Führungsbahn (14) relativ zu dem Führungselement (12) bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungselement (22) zumindest ein Magnetelement (28) aufweist, welches magnetische Kräfte bereitstellt, mittels welchen die Fügeelemente entlang der Führungsbahn (14) bewegt werden.Method for transporting joining elements, in particular for feeding joining elements to a tool for processing the joining elements, with at least one guide element ( 12 ), which at least one guideway ( 14 ) for at least partially receiving the joining elements, and having at least one movement element ( 22 ), by means of which the joining elements along the guideway ( 14 ) relative to the guide element ( 12 ), characterized in that the moving element ( 22 ) at least one magnetic element ( 28 ), which provides magnetic forces, by means of which the joining elements along the guideway ( 14 ) are moved.
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