DE102014010227A1 - Method for starting an internal combustion engine in a hybrid powertrain - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Start einer Brennkraftmaschine (10) in einem Hybridantriebsstrang (12), in dem ausgehend von einem rein elektromotorischen Betrieb die Brennkraftmaschine (10) durch eine Kombination von einem Impulsstart, bei dem ein Elektromotor (14) mit einer überhöhten Drehzahl betrieben wird, und einem Schleppstart, bei dem der Elektromotor (14) mit einem erhöhten Drehmoment betrieben wird, gestartet wird.The invention relates to a method for starting an internal combustion engine (10) in a hybrid drive train (12), starting from a purely electromotive operation, the internal combustion engine (10) by a combination of a pulse start, in which an electric motor (14) with an excessive speed is operated, and a tow start, in which the electric motor (14) is operated with an increased torque is started.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Start einer Brennkraftmaschine in einem Hybridantriebsstrang.The invention relates to a method for starting an internal combustion engine in a hybrid drive train.

Aus der DE 10 2011 079 079 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs mit einer laufenden Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs bekannt.From the DE 10 2011 079 079 A1 a method for controlling a hybrid powertrain with a running internal combustion engine of a motor vehicle is known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, einen besonders komfortablen und schnellen Start einer Brennkraftmaschine aus einem elektromotorischen Betrieb heraus zu erreichen. Die Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Verfahren entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of achieving a particularly comfortable and quick start of an internal combustion engine from an electromotive operation out. The object is achieved by an inventive method according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Es wird ein Verfahren zum Start einer Brennkraftmaschine in einem Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, wobei der Hybridantriebsstrang eine Brennkraftmaschine und einen Elektromotor als Antriebsmaschinen aufweist, in dem ausgehend von einem rein elektromotorischen Betrieb die Brennkraftmaschine durch eine Kombination von einem Impulsstart, bei dem ein Elektromotor mit einer überhöhten Drehzahl betrieben wird, und einem Schleppstart, bei dem der Elektromotor mit einem erhöhten Drehmoment betrieben wird, gestartet wird. Dadurch kann ein besonders schneller und komfortabler Start der Brennkraftmaschine erfolgen. Unter einem „Impulsstart” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Start einer Brennkraftmaschine verstanden werden, bei welchem insbesondere ein Massenträgheitsmoment eines Elektromotors zum Anschleppen der Brennkraftmaschine genutzt wird. Unter einem „Schleppstart” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Start einer Brennkraftmaschine verstanden werden, bei welchem ein Elektromotor insbesondere während des Startvorgangs ein erhöhtes Drehmoment zum Anschleppen der Brennkraftmaschine bereitstellt. Der Hybridantriebsstrang bildet vorteilhaft einen Parallelhybridantriebsstrang aus. Die Erfindung betrifft solche Hybridantriebsstränge, die ein Getriebe mit mindestens einer automatisch betätigbaren Kupplung und/oder einem automatisch betätigbaren Schaltelement, wie insbesondere ein Schaltelement eines Wandlerautomatikgetriebes mit Planetenradsätzen, aufweisen. Die Erfindung betrifft insbesondere Hybridantriebsstränge, die ein Getriebe, welches als Doppelkupplungsgetriebe, Wandlerautomatikgetriebe, Automatisiertes Schaltgetriebe oder stufenloses Getriebe ausgebildet ist, aufweisen. Die Brennkraftmaschine weist vorzugsweise eine Schwungmasse auf. Der Elektromotor ist vorteilhaft auch generatorisch betreibbar. Der Elektromotor kann als Innenläufer- oder als Außenläufermaschine ausgebildet sein und kann als permanenterregte Synchronmaschine oder als Asynchronmaschine ausgebildet sein. Es sind im Rahmen der Erfindung auch andere Bauformen und Funktionstypen für den Elektromoter denkbar.It is proposed a method for starting an internal combustion engine in a hybrid powertrain for a motor vehicle, wherein the hybrid powertrain comprises an internal combustion engine and an electric motor as prime movers, starting from a purely electromotive operation, the internal combustion engine by a combination of a pulse start, in which an electric motor with is operated at an excessive speed, and a tow start, in which the electric motor is operated with an increased torque is started. This can be a particularly quick and comfortable start of the engine. A "pulse start" is to be understood in this context, in particular a start of an internal combustion engine, in which in particular a moment of inertia of an electric motor is used for towing the internal combustion engine. A "tow start" should be understood in this context, in particular a start of an internal combustion engine, in which an electric motor, in particular during the starting process provides an increased torque for towing the internal combustion engine. The hybrid powertrain advantageously forms a parallel hybrid powertrain. The invention relates to such hybrid powertrains, which have a transmission with at least one automatically operable clutch and / or an automatically operable switching element, such as in particular a switching element of a torque converter automatic transmission with planetary gear sets. The invention particularly relates to hybrid powertrains, which have a transmission which is designed as a dual-clutch transmission, automatic torque converter, automated manual or continuously variable transmission. The internal combustion engine preferably has a flywheel. The electric motor is advantageous also operated as a generator. The electric motor can be designed as an internal rotor or external rotor machine and can be designed as a permanent magnet synchronous machine or as an asynchronous machine. Within the scope of the invention, other types and types of functions for the electric motor are also conceivable.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist der für das erfindungsgemäße Verfahren vorgesehene Hybridantriebsstrang so ausgestaltet, dass die Brennkraftmaschine über eine Trennkupplung mit dem Elektromotor verbindbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass in einer ersten Startphase der Elektromotor schlupfend mit einer Fahrzeugantriebswelle verbunden wird, während eine Trennkupplung zwischen der Brennkraftmaschine und dem Elektromotor geöffnet ist. Unter einer „Fahrzeugantriebswelle” soll im Rahmen der Erfindung eine Antriebswelle für das Kraftfahrzeug verstanden werden. Die Fahrzeugantriebswelle ist bei dieser Ausgestaltung der Erfindung, in einer Leistungsflußrichtung von der Brennkraftmaschine und/oder dem Elektromotor auf die Kraftfahrzeugräder betrachtet, nach dem Elektromotor in den Hybridantriebsstrang eingebunden. Unter einer „Fahrzeugantriebswelle” soll im Rahmen der Erfindung insbesondere eine Ausgangswelle eines Getriebes verstanden werden, wobei das Getriebe, in einem Leistungsflussrichtung von einer Brennkraftmaschine und/oder dem Elektromotor auf die Kraftfahrzeugräder betrachtet, nach dem Elektromotor in den Hybridantriebsstrang eingebunden ist und zwischen dem Elektromotor und der Fahrzeugantriebswelle eine Anfahrkupplung und/oder ein Schaltelement des Getriebes angeordnet ist. Im Rahmen der Erfindung wird insbesondere unter einem „schlupfend mit einer Fahrzeugantriebswelle” verbundenen Elektromotor verstanden, dass an einer Anfahrkupplung oder an einem Schaltelement des Getriebes ein Schlupfzustand eingestellt wird, so dass eine Drehzahl des Elektromotors sich von einer Drehzahl der Fahrzeugantriebswelle unterscheiden kann. Das Getriebe ist vorzugsweise als ein Doppelkupplungsgetriebe oder ein Planetengetriebe ausgebildet und zwischen dem Elektromotor und der Fahrzeugantriebswelle sind mehr als eine Anfahrkupplung oder mehrere Schaltelemente angeordnet. In der ersten Startphase wird der Elektromotor über die Drehzahl der Fahrzeugantriebswelle hinaus beschleunigt.In one embodiment of the invention, provided for the inventive method hybrid powertrain is designed so that the internal combustion engine via a clutch to the electric motor is connectable. It is proposed that in a first starting phase, the electric motor is slidably connected to a vehicle drive shaft, while a separating clutch between the internal combustion engine and the electric motor is opened. A "vehicle drive shaft" is to be understood in the context of the invention, a drive shaft for the motor vehicle. The vehicle drive shaft is considered in this embodiment of the invention, considered in a power flow direction of the internal combustion engine and / or the electric motor to the motor vehicle wheels, after the electric motor in the hybrid powertrain. A "vehicle drive shaft" is to be understood in the context of the invention, in particular an output shaft of a transmission, wherein the transmission considered in a power flow direction of an internal combustion engine and / or the electric motor to the vehicle wheels, after the electric motor is integrated into the hybrid powertrain and between the electric motor and the vehicle drive shaft is arranged a starting clutch and / or a switching element of the transmission. In the context of the invention is in particular a "slipping connected to a vehicle drive shaft" electric motor understood that a slip state is set at a starting clutch or on a switching element of the transmission, so that a rotational speed of the electric motor may differ from a rotational speed of the vehicle drive shaft. The transmission is preferably designed as a dual clutch transmission or a planetary gear and between the electric motor and the vehicle drive shaft more than one starting clutch or a plurality of switching elements are arranged. In the first starting phase, the electric motor is accelerated beyond the speed of the vehicle drive shaft.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zu Beginn einer zweiten Startphase, die eine Kombination aus Impulsstart und Schleppstart ist, die Trennkupplung – auf ein Zielmoment eingestellt wird, und der Elektromotor die Brennkraftmaschine anschleppt, bis eine Startdrehzahl der Brennkraftmaschine erreicht ist. Dadurch kann ein besonders zuverlässiger Start der Brennkraftmaschine erzielt werden. Darunter, dass die Trennkupplung zu Beginn der zweiten Startphase auf eine Zielmoment eingestellt wird, wird im Rahmen der Erfindung verstanden, dass ein Zielwert des von der Trennkupplung zu übertragenden Drehmoments eingestellt wird. Die Einstellung des Zielwerts des von der Trennkupplung zu übertragenden Drehmoments wird dabei vorteilhaft durch eine Einstellung einer elektrischen und/oder hydraulischen Betätigungseinrichtung der Trennkupplung bewirkt.Furthermore, it is proposed that at the beginning of a second starting phase, which is a combination of pulse start and towing start, the separating clutch - is set to a target torque, and the electric motor tows the internal combustion engine until a starting speed of the internal combustion engine is reached. As a result, a particularly reliable start of the internal combustion engine can be achieved. Under the fact that the separating clutch is set to a target torque at the beginning of the second starting phase, is understood within the scope of the invention that a target value of the torque to be transmitted from the separating clutch is set. The attitude the target value of the torque to be transmitted from the separating clutch is advantageously effected by setting an electrical and / or hydraulic actuating device of the separating clutch.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in einer dritten Startphase eine Synchronisierung der Drehzahlen von Elektromotor und Brennkraftmaschine durch Beschleunigung der Brennkraftmaschine und gleichzeitiges weiteres Anschleppen durch den Elektromotor durchgeführt wird und anschließend eine drehfeste Verbindung zwischen dem Elektromotor und der Fahrzeugantriebswelle hergestellt wird. Dadurch kann eine besonders komfortable Einkopplung der Brennkraftmaschine in den Hybridantriebsstrang erreicht werden.It is also proposed that in a third starting phase, a synchronization of the rotational speeds of the electric motor and internal combustion engine by acceleration of the internal combustion engine and simultaneous further towing by the electric motor is performed and then a rotationally fixed connection between the electric motor and the vehicle drive shaft is produced. This allows a particularly comfortable coupling of the internal combustion engine can be achieved in the hybrid powertrain.

Für die Folge der für das erfindungsgemäße Verfahren festzulegenden Trajektorien für einen Drehzahlverlauf des Elektromotors über der Zeit während des erfindungsgemäßen Startvorgangs der Brennkraftmaschine ist in einer Weiterbildung der Erfindung ein Regelungskonzept vorgesehen. Das erfindungsgemäße Regelungskonzept sieht dabei vorteilhaft vor, dass lediglich eine Phase oder ein Bereich geregelt wird, während in einer anderen Phase oder in einem anderern Bereich lediglich eine Steuerung vorgenommen wird. In dem gemäß dieser Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen Regelungskonzept wird eine Festlegung einer Trajektorienfolge durch eine Regelung des für die Trennkupplung eingestellten Zielmoments unter Berücksichtigung variierender Betriebsbedingungen vorgenommen. Vorteilhaft ist so ein auf variierende Betriebsbedingungen angepasster Übergang vom elektrischen Fahrbetrieb in den Hybridbetrieb darstellbar. Unter einer Trajektorie wird im Rahmen der Erfindung ein für eine definierte Betriebsbedingung berechneter Drehzahlverlauf des Elektromotors über der Zeit während des erfindungsgemäßen Startvorgangs der Brennkraftmaschine verstanden, wobei sich aus der definierten Betriebsbedingung die Einstellgrößen des Hybridantriebsstrangs, für welchen das erfindungsgemäße Verfahren vorgesehen ist, ergeben.For the sequence of trajectories to be determined for the method according to the invention for a speed curve of the electric motor over time during the starting process of the internal combustion engine according to the invention, a control concept is provided in a development of the invention. The control concept according to the invention advantageously provides that only one phase or one area is regulated while only one control is performed in another phase or in another area. In the control concept provided according to this development of the method according to the invention, a determination of a trajectory sequence is carried out by regulating the target torque set for the separating clutch, taking into account varying operating conditions. Advantageously, such adapted to varying operating conditions transition from electrical driving in the hybrid mode can be displayed. In the context of the invention, a trajectory is understood to be a speed curve of the electric motor over time during the starting process of the internal combustion engine that is calculated for a defined operating condition, the setting variables of the hybrid drive train, for which the method according to the invention is provided, resulting from the defined operating condition.

In einer Weiterbildung der Erfindung entfällt die erste Startphase des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn der Start der Brennkraftmaschine während eines stattfindenden Hochschaltvorgangs angefordert wird. Vorteilhaft ist die aktuelle Drehzahl des Elektromotors während eines Hochschaltvorgang gegenüber der Drehzahl der Fahrzeugantriebswelle im neuen Zielgang des Getriebes bereits erhöht, so dass eine weitere Beschleunigung des Elektromotors in dieser Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht mehr notwendig ist. Vorteilhaft kann der Drehzahlsprung einer Hochschaltung des Getriebes für das erfindungsgemäße Verfahren genutzt werden.In a further development of the invention, the first starting phase of the method according to the invention is dispensed with if the starting of the internal combustion engine is requested during an upshifting operation taking place. Advantageously, the current speed of the electric motor during an upshift against the speed of the vehicle drive shaft in the new target gear of the transmission is already increased, so that a further acceleration of the electric motor in this embodiment of the method is no longer necessary. Advantageously, the speed jump of an upshift of the transmission can be used for the inventive method.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, an embodiment of the invention is shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Ansicht eines Hybridantriebsstrangs und 1 a schematic view of a hybrid powertrain and

2 ein Diagramm mit Drehgeschwindigkeiten während eines Startvorgangs einer Brennkraftmaschine. 2 a diagram with rotational speeds during a startup of an internal combustion engine.

Die 1 zeigt einen vereinfachten Aufbau eines Hybridantriebsstrangs 12. Der Hybridantriebsstrang 12 ist zum Antrieb eines nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs vorgesehen. Es ist auch denkbar, dass der Hybridantriebsstrang 12 zum Antrieb eines nicht näher dargestellten Lastkraftfahrzeugs vorgesehen ist. Der Hybridantriebsstrang 12 umfasst eine Brennkraftmaschine 10. Die Brennkraftmaschine 10 kann von einem gewöhnlichen Verbrennungsmotor, wie insbesondere einem Ottomotor oder einem Dieselmotor, gebildet sein. Der Hybridantriebsstrang 12 umfasst ferner einen Elektromotor 14. Der Hybridantriebsstrang 12 bildet einen Parallelhybridantriebsstrang aus. Dazu weist der Hybridantriebsstrang 12 eine Brennkraftmaschine 10 und einen über eine Trennkupplung 18 mit der Brennkraftmaschine 10 verbindbaren Elektromotor 14 auf, wobei ein Kraftfluss zwischen der Brennkraftmaschine 10 und dem Elektromotor 14 durch die Trennkupplung 18 steuerbar ist. Eine Steuerung der Trennkupplung 18 erfolgt durch eine nicht näher gezeigte Regel- und/oder Steuereinheit. Der Elektromotor 14 ist mit einer Getriebekupplung 22 eines Getriebes 20 drehfest verbunden. Das Getriebe 20 ist als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet. 1 zeigt vereinfacht nur eine erste Kupplung der Doppelkupplung für eine Kopplung eines ersten Teilgetriebes des Doppelkupplungsgetriebes mit dem Elektromotor 14. Eine Eingangsseite einer nicht dargestellten zweiten Kupplung der Doppelkupplung ist ebenfalls mit dem Elektromotor 14 verbunden. Für die zweite Kupplung der Doppelkupplung ist das erfindungsgemäße Verfahren ebenso anwendbar.The 1 shows a simplified structure of a hybrid powertrain 12 , The hybrid powertrain 12 is intended to drive a motor vehicle, not shown. It is also conceivable that the hybrid powertrain 12 is provided to drive a truck not shown. The hybrid powertrain 12 includes an internal combustion engine 10 , The internal combustion engine 10 may be formed by a conventional internal combustion engine, such as in particular a gasoline engine or a diesel engine. The hybrid powertrain 12 further comprises an electric motor 14 , The hybrid powertrain 12 trains a parallel hybrid powertrain. For this purpose, the hybrid powertrain 12 an internal combustion engine 10 and one via a disconnect clutch 18 with the internal combustion engine 10 connectable electric motor 14 on, wherein a power flow between the internal combustion engine 10 and the electric motor 14 through the separating clutch 18 is controllable. A control of the separating clutch 18 is done by a control and / or control unit not shown in detail. The electric motor 14 is with a gearbox clutch 22 a gearbox 20 rotatably connected. The gear 20 is designed as a double clutch transmission. 1 shows simplified only a first clutch of the dual clutch for a coupling of a first partial transmission of the dual clutch transmission with the electric motor 14 , An input side of a second clutch, not shown, of the dual clutch is also connected to the electric motor 14 connected. For the second clutch of the double clutch method of the invention is also applicable.

Die Fahrzeugantriebswelle 16 bildet eine Ausgangswelle des Getriebes 20 aus. Die Getriebekupplung 22 ist innerhalb eines Getriebegehäuses 30 des Getriebes 20 angeordnet. Es ist in diesem Zusammenhang jedoch prinzipiell auch denkbar, dass die Getriebekupplung 22 außerhalb des Getriebegehäuses 30 des Getriebes 20 angeordnet ist.The vehicle drive shaft 16 forms an output shaft of the transmission 20 out. The transmission clutch 22 is inside a gearbox 30 of the transmission 20 arranged. In this context, however, it is also conceivable in principle that the transmission clutch 22 outside the gearbox 30 of the transmission 20 is arranged.

Ein Kraftschluss zwischen dem Elektromotor 14 und der Fahrzeugantriebswelle 16 ist durch die Getriebekupplung 22 steuerbar. Eine Steuerung der Getriebekupplung 22 erfolgt durch eine nicht näher gezeigte Regel- und/oder Steuereinheit. Das Getriebe 20 ist über ein Differenzialgetriebe 24 mit Antriebsrädern 26, 28 verbunden.A frictional connection between the electric motor 14 and the vehicle drive shaft 16 is through the transmission clutch 22 controllable. A control of the transmission clutch 22 is done by a control and / or control unit not shown in detail. The gear 20 is via a differential gear 24 with drive wheels 26 . 28 connected.

Um die Brennkraftmaschine 10 aus einem rein elektromotorischen Betrieb, in welchem der Elektromotor 14 als Antriebsmaschine wirkt, heraus zu starten, muss die Brennkraftmaschine 10 zunächst angeschleppt werden. Hierfür wird die Brennkraftmaschine 10 mit einer Kombination eines Impulsstarts und eines Schleppstarts gestartet.To the internal combustion engine 10 from a purely electromotive operation, in which the electric motor 14 As a prime mover acts to start out, the internal combustion engine needs 10 be towed first. For this purpose, the internal combustion engine 10 started with a combination of a pulse start and a tow start.

In der 2 sind ein Drehzahlverlauf 32 des Elektromotors 14 und ein Drehzahlverlauf 34 der Brennkraftmaschine 10 in verschiedenen Phasen des Startvorgangs der Brennkraftmaschine 10 über der Zeit t gezeigt. Zunächst wird der Impulsstart eingeleitet. Dazu ist in einer ersten Startphase t1 die Trennkupplung 18 geöffnet. Die Getriebekupplung 22 wird teilweise geöffnet. Der Elektromotor 14 wird nun mit einer überhöhten Drehzahl betrieben. Die Getriebekupplung 22 behält dabei ein auf die Fahrzeugantriebswelle 16 wirkendes einem Fahrerwunschmoment entsprechendes Drehmoment aufrecht.In the 2 are a speed curve 32 of the electric motor 14 and a speed curve 34 the internal combustion engine 10 in different phases of the starting process of the internal combustion engine 10 shown over time t. First, the pulse start is initiated. For this purpose, in a first start phase t 1, the separating clutch 18 open. The transmission clutch 22 is partially opened. The electric motor 14 is now operated at an excessive speed. The transmission clutch 22 keeps it on the vehicle drive shaft 16 acting torque corresponding to a driver's desired torque.

Somit ist in der ersten Startphase t1 der Elektromotor 14 schlupfend mit der Fahrzeugantriebswelle 16 verbunden, während die Trennkupplung 18 zwischen der Brennkraftmaschine 10 und dem Elektromotor 14 geöffnet ist. Nach einem Erreichen einer vorgegebenen Drehzahl des Elektromotors 14 ist die erste Startphase t1 beendet.Thus, in the first starting phase t 1, the electric motor 14 Slipping with the vehicle drive shaft 16 connected while the disconnect clutch 18 between the internal combustion engine 10 and the electric motor 14 is open. After reaching a predetermined speed of the electric motor 14 is the first start phase t 1 ended.

Zu Beginn einer zweiten Startphase t2 wird die Trennkupplung 18 auf ein Zielmoment eingestellt. Die Trennkupplung 18 geht dadurch von geöffneten Zustand, in welchem sie am Ende der ersten Startphase war, in einen Schlupfzustand über und schleppt mithilfe von Rotationsenergie und einer Momentenreserve des Elektromotors 14 die Brennkraftmaschine 10 an. Dadurch geht die Drehzahl des Elektromotors 14 zurück. Zeitgleich mit Beginn der zweiten Startphase t2 wird der Schleppstart eingeleitet. Die zweite Startphase t2 ist somit eine Kombination aus Impulsstart und Schleppstart die Trennkupplung 18. Der ideale Anteil der genutzten Rototationsenergie an der gesamten für den Start der Brennkraftmaschine 10 aufgewendeten Energie in der Startphase t2 ist von verschiedenen Einstellgrößen im Hybridantriebsstrang 12 abhängig und wird bei der vorliegenden Erfindung durch einen berechneten Faktor berücksichtigt. Der Elektromotor 14 schleppt die Brennkraftmaschine 10 in der Startphase t2 an, bis eine Startdrehzahl der Brennkraftmaschine 10 erreicht ist. Unter der Startdrehzahl der Brennkraftmaschine wird im Rahmen der Erfindung die Drehzahl der Brennkraftmaschine verstanden, bei welcher die Brennkraftmaschine sich selbstätig aus eigenem Antrieb heraus beschleunigen kann. Am Ende der zweiten Startphase t2 ist die Brennkraftmaschine 10 gestartet. Dadurch ist eine weitere Erhöhung einer Drehzahl der Brennkraftmaschine 10 durch die Brennkraftmaschine 10 selbst bewirkbar.At the beginning of a second start phase t 2 , the separating clutch 18 set to a target moment. The separating clutch 18 thereby enters a slip state from the open state in which it was at the end of the first start phase and travels with the aid of rotational energy and a torque reserve of the electric motor 14 the internal combustion engine 10 at. This causes the speed of the electric motor 14 back. Simultaneously with the beginning of the second start phase t 2 , the tow start is initiated. The second start phase t 2 is thus a combination of pulse start and tow start the disconnect clutch 18 , The ideal proportion of the used Rototationsenergie to the entire for the start of the internal combustion engine 10 used energy in the starting phase t 2 is of different parameters in the hybrid powertrain 12 and is taken into account in the present invention by a calculated factor. The electric motor 14 tows the internal combustion engine 10 in the starting phase t 2 , until a starting speed of the internal combustion engine 10 is reached. In the context of the invention, the starting speed of the internal combustion engine is understood to be the speed of the internal combustion engine in which the internal combustion engine can accelerate itself out of its own accord. At the end of the second start phase t 2 is the internal combustion engine 10 started. This is a further increase in a speed of the internal combustion engine 10 by the internal combustion engine 10 self-effecting.

In einer dritten Startphase t3 wird eine Synchronisierung der Drehzahlen von Elektromotor 14 und Brennkraftmaschine 10 durch Beschleunigung der Brennkraftmaschine 10 und gleichzeitiges weiteres Anschleppen durch den Elektromotor 14 durchgeführt. Zuletzt wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem Elektromotor 14 und der Fahrzeugantriebswelle 16 hergestellt. Hierbei schließt sich die Trennkupplung 18 vollständig. Drehgeschwindigkeiten der Brennkraftmaschine 10 und des Elektromotors 14 sind nun miteinander synchronisiert. Die Getriebekupplung 22 schließt sich ebenfalls vollständig. Drehgeschwindigkeiten des Elektromotors 14 und der Fahrzeugantriebswelle 16 sind somit ebenfalls miteinander synchronisiert. Das Drehmoment des Elektromotors 14 wird wieder reduziert. Je nach Bedarf kann der Elektromotor 14 auch abgeschaltet werden.In a third start phase t 3 is a synchronization of the rotational speeds of the electric motor 14 and internal combustion engine 10 by acceleration of the internal combustion engine 10 and simultaneous further towing by the electric motor 14 carried out. Last is a non-rotatable connection between the electric motor 14 and the vehicle drive shaft 16 produced. This closes the separating clutch 18 Completely. Rotational speeds of the internal combustion engine 10 and the electric motor 14 are now synchronized with each other. The transmission clutch 22 also closes completely. Rotational speeds of the electric motor 14 and the vehicle drive shaft 16 are thus also synchronized with each other. The torque of the electric motor 14 will be reduced again. Depending on your needs, the electric motor 14 also be switched off.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
1212
HybridantriebsstrangHybrid powertrain
1414
Elektromotorelectric motor
1616
FahrzeugantriebswelleVehicle drive shaft
1818
Trennkupplungseparating clutch
2020
Getriebetransmission
2222
Getriebekupplungtransmission clutch
2424
Differenzialgetriebedifferential gear
2626
Antriebsraddrive wheel
2828
Antriebsraddrive wheel
3030
Getriebegehäusegearbox
3232
ElektromotordrehzahlElectric motor speed
3434
BrennkraftmaschinendrehzahlEngine speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011079079 A1 [0002] DE 102011079079 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zum Start einer Brennkraftmaschine (10) in einem Hybridantriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Hybridantriebsstrang eine Brennkraftmaschine (10) und einen Elektromotor (14) als Antriebsmaschinen aufweist, in dem ausgehend von einem rein elektromotorischen Betrieb die Brennkraftmaschine (10) durch eine Kombination von einem Impulsstart, bei dem der Elektromotor (14) mit einer überhöhten Drehzahl betrieben wird, und einem Schleppstart, bei dem der Elektromotor (14) mit einem erhöhten Drehmoment betrieben wird, gestartet wird.Method for starting an internal combustion engine ( 10 ) in a hybrid powertrain ( 12 ) of a motor vehicle, wherein the hybrid drive train is an internal combustion engine ( 10 ) and an electric motor ( 14 ) as an engine, in which, starting from a purely electromotive operation, the internal combustion engine ( 10 ) by a combination of a pulse start in which the electric motor ( 14 ) is operated at an excessive rotational speed, and a tow start, wherein the electric motor ( 14 ) is operated with an increased torque is started. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Startphase (t1) der Elektromotor (14) schlupfend mit einer Fahrzeugantriebswelle (16) verbunden wird, während eine Trennkupplung (18) zwischen der Brennkraftmaschine (10) und dem Elektromotor (14) geöffnet ist.A method according to claim 1, characterized in that in a first starting phase (t 1 ) of the electric motor ( 14 ) slipping with a vehicle drive shaft ( 16 ) while a disconnect clutch ( 18 ) between the internal combustion engine ( 10 ) and the electric motor ( 14 ) is open. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn einer zweiten Startphase (t2), die eine Kombination aus Impulsstart und Schleppstart ist, die Trennkupplung (18) auf ein Zielmoment eingestellt wird, und der Elektromotor (14) die Brennkraftmaschine (10) anschleppt, bis eine Startdrehzahl der Brennkraftmaschine (10) erreicht ist.A method according to claim 2, characterized in that at the beginning of a second starting phase (t 2 ), which is a combination of pulse start and towing start, the separating clutch ( 18 ) is set to a target torque, and the electric motor ( 14 ) the internal combustion engine ( 10 ) tows until a starting speed of the internal combustion engine ( 10 ) is reached. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einer dritten Startphase (t3) eine Synchronisierung der Drehzahlen von Elektromotor (14) und Brennkraftmaschine (10) durch Beschleunigung der Brennkraftmaschine (10) und gleichzeitiges weiteres Anschleppen durch den Elektromotor (14) durchgeführt wird und anschließend eine drehfeste Verbindung zwischen dem Elektromotor (14) und der Fahrzeugantriebswelle (16) hergestellt wird.A method according to claim 3, characterized in that in a third starting phase (t 3 ) a synchronization of the rotational speeds of the electric motor ( 14 ) and internal combustion engine ( 10 ) by acceleration of the internal combustion engine ( 10 ) and simultaneous further towing by the electric motor ( 14 ) and then a rotationally fixed connection between the electric motor ( 14 ) and the vehicle drive shaft ( 16 ) will be produced.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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