DE102014006517A1 - Fruit collecting harvester with an improved crawler track and method for retooling a fruit collecting harvester - Google Patents

Abstract

Ein dreieckförmiges Raupenfahrwerk (5) für eine Erntemaschine (1) weist auf: einen Schwinghebel (10), der eine Achse (A) definiert, einen Schaft (15), der um die Achse (A) drehbar von dem Schwinghebel (10) getragen wird und lösbar mit einem Antriebsmotor (6) der Erntemaschine (1) verbindbar ist, ein starr mit dem Schaft (15) verbundenes zentrales Ritzel (9), einen ersten und einen zweiten Arm (11), die gelenkig an dem Schwinghebel (10) an entgegengesetzten Seiten bezüglich einer vertikalen Ebene, die durch die Achse (A) geht, angebracht sind, von dem jeweiligen ersten oder zweiten Arm (11) getragene erste Rollen (12) in einer Endposition entlang der Vorrückrichtung des Raupenfahrwerks, zweite Rollen (13), die einen kleineren Durchmesser als die ersten Rollen haben und jeweils von dem ersten oder zweiten Arm (11) getragen werden, und ein flexibles Endloselement (14), das um das zentrale Ritzel (9) und die Rollen (12, 13) gewunden ist, wobei das zentrale Ritzel in Richtung Boden (9) einen minimalen Abstand von dem flexiblen Endloselement (14) hat, der kleiner als der Durchmesser der ersten Rollen (12) ist.A triangular crawler track (5) for a harvesting machine (1) has: a rocker arm (10) which defines an axis (A), a shaft (15) which is rotatably supported by the rocker arm (10) about the axis (A) and is releasably connectable to a drive motor (6) of the harvesting machine (1), a central pinion (9) rigidly connected to the shaft (15), a first and a second arm (11) which are articulated on the rocker arm (10) on opposite sides with respect to a vertical plane passing through the axis (A), first rollers (12) carried by the respective first or second arm (11) in an end position along the direction of advance of the crawler track, second rollers (13) which are smaller in diameter than the first rollers and are each carried by the first or second arm (11), and a flexible endless element (14) which is wound around the central pinion (9) and the rollers (12, 13) , with the central pinion towards the bottom (9) has a minimal distance from the flexible endless element (14) which is smaller than the diameter of the first rollers (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erntemaschine zum Aufsammeln von Früchten, beispielsweise Walnüssen, Haselnüssen, Mandeln, die aufweist: mindestens eine Vorderbürste, eine Vorrichtung zum Aufsammeln der Früchte, die von der Vorderbürste zur eigentlichen Aufsammelvorrichtung befördert worden sind, und eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen der geernteten Früchte von Abfallmaterial.The present invention relates to a harvesting machine for collecting fruits, such as walnuts, hazelnuts, almonds, comprising: at least one front brush, a device for collecting the fruits that have been conveyed from the front brush to the actual picking device, and a cleaning device for cleaning the harvested ones Fruits of waste material.

In einer Früchte aufsammelnden Erntemaschine muss der Abstand der Aufsammelvorrichtung und/oder Vorderbürste vom Boden kalibriert sein, um ein richtiges Zusammenwirken der letzteren mit dem Boden und somit die bestmögliche Ernteeffektivität sicherzustellen.In a fruit harvesting machine, the distance of the picking device and / or front brush from the ground must be calibrated to ensure proper interaction of the latter with the ground and thus the best possible harvesting efficiency.

Es ist bekannt, das Rad eines Arbeitsfahrzeugs durch ein Raupenfahrwerk zu ersetzen. Beispielsweise betrifft das Dokument US-A-2010139994 eine Baustellenmaschine mit einem Teleskoparm, der mit einem Raupenfahrwerk ausgestattet werden kann. Die Anforderungen an eine Baustellenmaschine sind, die Griffigkeit zu maximieren, selbst auf Kosten einer Beschädigung oder Zerstörung des Untergrunds, da letzterer danach wieder hergestellt wird. Zu diesem Zweck ist die Beweglichkeit von unteren Rollen des Raupenfahrwerks wesentlich eingeschränkt auf das Schwingen relativ zu einem einzigen Gelenk, wobei drei der vier Rollen starr an derselben geradlinigen Stange eingeschränkt sind. Daher betrifft das obige Dokument ein Gebiet, das Anforderungen hat, die denjenigen einer Erntemaschine entgegengesetzt sind.It is known to replace the wheel of a work vehicle with a crawler track. For example, the document relates US-A-2010139994 a construction site machine with a telescopic arm, which can be equipped with a crawler chassis. The requirements of a construction site machine are to maximize the grip, even at the cost of damage or destruction of the ground, since the latter is subsequently restored. For this purpose, the mobility of the lower rollers of the crawler track is substantially limited to swinging relative to a single linkage, with three of the four rollers being rigidly constrained to the same rectilinear rod. Therefore, the above document relates to an area having requirements opposite to that of a harvester.

Tatsächlich bewegt sich eine Früchte aufsammelnde Erntemaschine auf sehr steilen und unebenen Untergründen, die oft feucht oder sehr feucht sind, folglich weiche Beschaffenheit haben. Die Früchte aufsammelnde Erntemaschine führt mehrere Erntedurchgänge durch und, falls während eines Erntedurchgangs mit feuchtem Boden die Fahrt der Maschine Rillen oder tiefe Spuren festlegt, tendieren die nach einem solchen Durchgang auf den Boden gefallenen Früchte sich in solchen Rillen oder Spuren zu häufen. In einem anschließenden Durchgang können die Früchte in den Rillen oder Spuren nicht wirkungsvoll von der Aufsammelvorrichtung geerntet werden, die eine schlechte Ernte- und Hebeeffizienz hat, wenn der Boden kleine Löcher oder Rillen hat. Daher ist es beachtenswert, dass eine Früchte aufsammelnde Erntemaschine selbst auf einem feuchten und unebenen Untergrund minimale Spuren hinterlässt.In fact, a fruit picking harvester moves on very steep and uneven surfaces, which are often moist or very humid, thus having soft texture. The harvesting harvester performs several harvesting passes, and if, during wet soil harvesting, the machine travel sets grooves or deep lanes, the fruits fallen to the ground after such passage tend to pile up in such grooves or lanes. In a subsequent pass, the fruit in the grooves or tracks can not be harvested effectively by the picking device, which has a poor harvesting and lifting efficiency when the bottom has small holes or grooves. Therefore, it is noteworthy that a fruit picking harvester leaves minimal marks even on a damp and uneven ground.

Außerdem ist es beachtenswert, dass die Abmessungen kompakt sind und der Schwerpunkt tief liegt, um so hohe Stabilitätsniveaus einzuhalten. Eine Früchte aufsammelnde Erntemaschine kann Antriebsräder aufweisen, die jeweils von einem jeweiligen Hydraulikmotor angetrieben werden können. Eine Früchte aufsammelnde Erntemaschine weist Komponenten auf, die zwischen zwei Rädern angeordnet sind und zumindest teilweise den Laufflächen der letzteren gegenüberliegen, um einen tiefen Schwerpunkt zu behalten und die Stabilität zu verbessern.In addition, it is noteworthy that the dimensions are compact and the center of gravity is low in order to maintain such high stability levels. A fruit collecting harvester may have drive wheels, each of which may be driven by a respective hydraulic motor. A fruit collecting harvester has components disposed between two wheels and at least partially opposite the treads of the latter to maintain a low center of gravity and improve stability.

Im Falle von Erntemaschinen zum Aufsammeln von Früchten oder anderen Agrarprodukten vom Boden muss jedoch ein Raupenfahrwerk, die mit dem entsprechenden Hydraulikmotor verbunden werden kann, nachdem das Rad abmontiert worden ist, also ein Kompromiss zwischen weiteren unterschiedlichen Anforderungen sein. Einerseits ist eine sehr große Kompaktheit wichtig, sowohl in Längsrichtung des Fahrzeugs, um die Rahmenkonstruktion der Erntemaschine unverändert zu lassen und Behinderungen zu vermeiden, wie auch in vertikaler Richtung, um einen tiefen Schwerpunkt zu behalten und die Ernteeffektivität sicherzustellen, und andererseits muss eine gute Griffigkeit des Raupenfahrwerks auf allen Unebenheiten des Arbeitsuntergrunds der Erntemaschine sichergestellt sein. In diesem Zusammenhang ist zu beachten, dass der Ernteuntergrund sogar große Neigungsunterschiede und Löcher oder Höcker haben kann. Außerdem kann man sich auf die Tatsache verlassen, dass die Erntemaschinen relativ niedrige Vorrückgeschwindigkeiten während der Erntearbeit haben, vorzugsweise unter 30 km/h.In the case of harvesters for picking up fruits or other agricultural products from the ground, however, a crawler undercarriage that can be connected to the corresponding hydraulic motor after the wheel has been removed must therefore be a compromise between other different requirements. On the one hand, a very large compactness is important, both in the longitudinal direction of the vehicle, to leave the frame structure of the harvester unchanged and avoid obstruction, as well as in the vertical direction, to maintain a low center of gravity and ensure crop efficiency, and on the other hand must have a good grip of the crawler undercarriage must be ensured on all unevenness of the working surface of the harvester. In this context, it should be noted that the crop surface may even have large differences in inclination and holes or bumps. In addition, one can rely on the fact that the harvesters have relatively low forward speeds during harvesting work, preferably below 30 km / h.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Raupenfahrwerk für eine Erntemaschine bereitzustellen, das zumindest teilweise den oben erwähnten Anforderungen gerecht wird.It is the object of the present invention to provide a crawler undercarriage for a harvester that at least partially meets the above-mentioned requirements.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Raupenfahrwerk nach Anspruch 1 erfüllt. Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, die nichteinschränkende Ausführungsformen zeigen:The object of the invention is achieved by a crawler undercarriage according to claim 1. The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which show non-limiting embodiments:

1 ist eine Seitenansicht einer Früchte aufsammelnden Erntemaschine mit einem Raupenfahrwerk gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 10 is a side view of a fruit collecting harvester with a crawler undercarriage in accordance with the present invention;

2 ist eine vergrößerte Seitenansicht eines Raupenfahrwerks gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 is an enlarged side view of a crawler undercarriage according to the present invention;

3 ist ein Schnitt entlang Linie III-III in 2; 3 is a section along line III-III in 2 ;

4 ist ein Schnitt entlang Linie IV-IV in 2; und 4 is a section along line IV-IV in 2 ; and

5 und 6 sind jeweils Seitenansichten eines Raupenfahrwerks in zwei unterschiedlichen Arbeitskonfigurationen. 5 and 6 are each side views of a crawler undercarriage in two different working configurations.

In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 insgesamt eine Maschine zum Ernten von Früchten oder anderen Agrarprodukten vom Boden, die aufweist: eine Aufsammelvorrichtung 2 zum Aufsammeln von Früchten vom Boden, eine Reinigungseinheit 3 zum Reinigen der von der Aufsammelvorrichtung 2 gesammelten Früchte von mindestens einem Teil des Abfallmaterials, einen Behälter 4 zur Aufnahme der von der Reinigungseinheit 3 behandelten Früchte und ein Antriebssystem, das dreieckförmige Raupenfahrwerke 5 (in 1 mit durchgezogenen Linien gezeigt) in Austausch gegen Antriebsräder (in 1 mit gestrichelten Linien gezeigt) aufweist.In 1 denotes the reference numeral 1 an overall machine for harvesting fruits or other agricultural products from the ground comprising: a picking device 2 for picking up fruits from the ground, a cleaning unit 3 for cleaning of the picking device 2 collected fruits of at least part of the waste material, a container 4 for receiving the from the cleaning unit 3 treated fruits and a propulsion system, the triangular caterpillars 5 (in 1 shown by solid lines) in exchange for drive wheels (in 1 shown with dashed lines).

Die Aufsammelvorrichtung 2 weist vorzugsweise rotierende Bürsten 6 mit vertikaler Achse auf, sowie einen Sammler R, vorzugsweise mit Rollen, die sich um eine horizontale Achse drehen, die transversal zur Fahrtrichtung der Maschine ist, um vom Boden Dinge, die in einem bezüglich der Maschine 1 vorderen zentralen Bereich von den Bürsten 6 zugeführt werden, aufzusammeln.The pick-up device 2 preferably has rotating brushes 6 with a vertical axis, as well as a collector R, preferably with rollers that rotate about a horizontal axis that is transverse to the direction of travel of the machine to move from the ground, in a respect to the machine 1 front central area of the brushes 6 be fed, pick up.

Die Reinigungseinheit 3 kann ein Sieb aufweisen, mit rotierenden oder vibrierenden und/oder blasenden Rollen zum Lenken von Luftströmen, die die Früchte vom Abfallmaterial trennen.The cleaning unit 3 may comprise a screen with rotating or vibrating and / or blowing rollers for directing air streams separating the fruits from the waste material.

Das Antriebssystem weist vorzugsweise einen mit einem Hydraulikkreislauf (nicht gezeigt) verbundenen thermischen Motor zum Antreiben der Hydraulikmotoren 6 auf, die jeweils für ein jeweiliges Raupenfahrwerk 5 in Direktantrieb, d. h. ohne Reduktionsgetriebe oder Drehzahländerungen, angebracht sind. Dadurch kann ein Teil der Komponenten der Reinigungseinheit 3 zwischen den Hydraulikmotoren entlang der Richtung der jeweiligen Rotationsachsen angebracht werden, so dass der Schwerpunkt der Erntemaschine tief liegt. Gleichermaßen ist im Fall von vier Raupenfahrwerken 5 ein Gehäuse 7 mit Schmutzfängern 8, die den Laufflächen der Raupenfahrwerke 5 gegenüberliegen, zwischen den vorderen und hinteren Raupenfahrwerken der gleichen Seite bereitgestellt: weitere Komponenten der Erntemaschine sind unterhalb eines solchen Gehäuses in einem kurzen Abstand vom Boden angebracht.The drive system preferably has a thermal engine connected to a hydraulic circuit (not shown) for driving the hydraulic motors 6 on, each for a respective crawler chassis 5 in direct drive, ie without reduction gear or speed changes, are attached. This allows part of the components of the cleaning unit 3 be mounted between the hydraulic motors along the direction of the respective axes of rotation, so that the center of gravity of the harvester is low. Similarly, in the case of four crawler tracks 5 a housing 7 with mudflaps 8th covering the running surfaces of the crawler tracks 5 provided between the front and rear crawler tracks of the same side: other components of the harvester are mounted below such a housing at a short distance from the ground.

Jedes Raupenfahrwerk 5 weist auf: ein zentrales Ritzel 9, das in Direktantrieb ohne Getriebe mit dem Hydraulikmotor 6 verbunden ist, einen Schwinghebel 10, der um eine Achse A des Ritzels 9 schwingt, und ein Paar zueinander gleicher rollenhaltender Arme 11, die symmetrisch bezüglich einer vertikalen Ebene, in der die Achse A liegt (2, die Schnittlinie der Ebene ist durch Pfeile III-III angedeutet), gelenkig an dem Schwinghebel 10 angebracht sind. Jeder Arm 11 trägt eine leerlaufende obere Rolle 12 und untere Rolle 13. Das Raupenfahrwerk 5 weist außerdem ein um das zentrale Ritzel 9 und die Rollen 12, 13 gewundenes flexibles Endloselement 14 auf, das z. B. ein Gummiband mit eingebetteten Verstärkungselementen hat.Every crawler chassis 5 indicates: a central pinion 9 , in direct drive without gearbox with the hydraulic motor 6 is connected, a rocker arm 10 , which is about an axis A of the pinion 9 swings, and a pair of identical roll-holding arms 11 symmetrical with respect to a vertical plane in which the axis A lies ( 2 , the line of intersection of the plane is indicated by arrows III-III) hinged to the rocker arm 10 are attached. Every arm 11 carries an idler upper roller 12 and lower roll 13 , The crawler chassis 5 also indicates the center sprocket 9 and the roles 12 . 13 spiral flexible endless element 14 on, the z. B. has a rubber band with embedded reinforcing elements.

Wie in 3 gezeigt, weist das Raupenfahrwerk 5 einen Schaft 15 auf, der starr mit einem drehbaren Schaft des Motors 6 und mit dem zentralen Ritzel 9 verbunden ist, und weist der Schwinghebel 10 eine Nabe M auf, die mit Hilfe von Lagern C drehbar mit dem Schaft 15 verbunden ist. Der Schwinghebel 10 hat außerdem einen Arm (nicht gezeigt), der sich zu einem Rahmen der Früchte aufsammelnden Erntemaschine 1 hin erstreckt, um auf diese Weise einen Träger für den Schwinghebel 10 zu bilden, der die maximale Winkelposition des letzteren relativ zum Rahmen begrenzt.As in 3 shown, the crawler track 5 a shaft 15 up, rigid with a rotatable shaft of the engine 6 and with the central pinion 9 is connected, and points the rocker arm 10 a hub M on, with the help of bearings C rotatable with the shaft 15 connected is. The rocker arm 10 also has an arm (not shown), which becomes a frame of fruit collecting harvester 1 extends to in this way a support for the rocker arm 10 to form, which limits the maximum angular position of the latter relative to the frame.

Der Schwinghebel 10 weist außerdem einen gestalteten Abschnitt 16 auf, der einen ersten und einen zweiten Anschlag 17, 18 zum Begrenzen des Winkelhubs der rollenhaltenden Arme 11 auf ein Maximum von +/–15° festlegt. Der gestaltete Abschnitt 16 ist relativ zum Schwinghebel 10 fix und hat einen Mittelabschnitt zum Verbinden der Anschläge 17, 18 jedes rollenhaltenden Arms 11 miteinander. Der Mittelabschnitt ist nach oben hin konkav, um auf diese Weise eine Aussparung K zu bilden, in der ein unterer Abschnitt des zentralen Ritzels 9 aufgenommen ist. Zudem liegt der Mittelabschnitt dem zentralen Ritzel 9 in einer vertikalen Richtung gegenüber und ist zwischen letzterem und dem Boden angeordnet. Um den gestalteten Abschnitt 16 in der oben angegebenen Position zu halten, ist der Schwinghebel 10 gestaltet, um eine konkave Gestalt zu definieren, die seitlich das zentrale Ritzel 9 aufnimmt und radiale Randkanten hat, die starr mit dem gestalteten Abschnitt 16 verbunden sind. Insbesondere weist der Schwinghebel 10 eine sich transversal von der Nabe M aus erstreckende und dem zentralen Ritzel 9 gegenüberliegende Wand 19 und eine sich von der Wand 19 aus in eine Richtung parallel zur Achse A erstreckende Randwand 20 auf, um die konkave Gestalt, die das zentrale Ritzel 9 aufnimmt, zu definieren. Die Randwand 20 ist außerdem radial bezüglich der Achse A zwischen dem zentralen Ritzel 9 und den Rollen 12 und/oder 13 angeordnet. Die Position der Anschläge 17, 18 ist derart, dass die Rollen 12, 13 nicht mit den Wänden 19, 20 interferieren.The rocker arm 10 also has a styled section 16 on, a first and a second stop 17 . 18 for limiting the angular stroke of the roll-holding arms 11 to a maximum of +/- 15 °. The designed section 16 is relative to the rocker arm 10 fix and has a middle section for connecting the stops 17 . 18 each roll-holding arm 11 together. The central portion is concave upwardly so as to form a recess K in which a lower portion of the central pinion 9 is included. In addition, the middle section is the central pinion 9 in a vertical direction and is disposed between the latter and the ground. Around the designed section 16 to hold in the above position is the rocker arm 10 designed to define a concave shape, the side of the central pinion 9 receives and has radial marginal edges that are rigid with the shaped section 16 are connected. In particular, the rocker arm 10 a transversely extending from the hub M and the central pinion 9 opposite wall 19 and one from the wall 19 from in a direction parallel to the axis A extending edge wall 20 on to the concave shape, which is the central sprocket 9 absorbs, defines. The border wall 20 is also radial with respect to the axis A between the central pinion 9 and the roles 12 and or 13 arranged. The position of the stops 17 . 18 is such that the roles 12 . 13 not with the walls 19 . 20 interfere.

Um die Größe in vertikaler Richtung so weit wie möglich kompakt zu machen, hat jeder rollenhaltende Arm 11 einen U-förmigen Querschnitt und nimmt teilweise den gestalteten Abschnitt 16 auf. Wie in 3 und 4 gezeigt, hat jede Rolle 12 und 13 ein Scheibenpaar und hat jedes Scheibenpaar einen jeweiligen länglichen Verbindungszapfen 21, 22, der durch den entsprechenden Arm 11 zwischen zwei Seiten 11a und 11b des letzteren hindurchgeht, so dass selektiv der Zapfen 21 mit dem Anschlag 17 und der Zapfen 22 mit dem Anschlag 18 zusammenarbeitet, um den maximalen Arbeitswinkelhub der Arme 11 in den beiden Rotationsrichtungen festzulegen. Vorzugsweise sind die Seiten 11a, 11b innerhalb der Scheiben der Rollen 12, 13 und haben die länglichen Verbindungszapfen 21, 22 jeweilige Achsen B. Zudem können die Scheiben der Rollen 13 entlang der Achse B um ein Maß voneinander beabstandet sein, das kleiner ist als die Abmessung des zentralen Ritzels 9 entlang derselben Achse. Um Behinderungen zu vermeiden, ist das zentrale Ritzel 9 immer oberhalb der Rollen 13 und dies ist durch die Anschläge 18 sichergestellt. Die Scheiben der Rollen 12 und/oder 13 sind vorzugsweise mit einer ringförmigen Schicht aus einem viskoelastischen Kunststoffmaterial bedeckt, das eine Härte vorzugsweise von weniger als 85 Shore A und/oder eine Dicke am Durchmesser von 20% bis 40% des maximalen Durchmessers der Scheiben hat. Das Kunststoffmaterial wird verformt, um dadurch übermäßige Lastspitzen auf das flexible Endloselement 14 zu vermeiden, zum Beispiel in Gebrauch bei der Bewegung der Arme 11.To make the size as compact as possible in the vertical direction, each has roll-holding arm 11 a U-shaped cross section and partially takes the designed section 16 on. As in 3 and 4 shown, has every role 12 and 13 a pair of discs and each pair of discs has a respective elongated connecting pin 21 . 22 by the appropriate arm 11 between two pages 11a and 11b of the latter passes, so that selectively the pin 21 with the stop 17 and the pin 22 with the stop 18 works together to the maximum Arbeitswinkelhub of the arms 11 set in the two directions of rotation. Preferably, the pages 11a . 11b inside the discs of the rollers 12 . 13 and have the elongated connecting pins 21 . 22 respective axes B. In addition, the discs of the rollers 13 along the axis B by a degree spaced from each other, which is smaller than the dimension of the central pinion 9 along the same axis. To avoid disabilities, the central pinion 9 always above the rollers 13 and this is through the attacks 18 ensured. The discs of the rollers 12 and or 13 are preferably covered with an annular layer of a viscoelastic plastic material having a hardness preferably less than 85 Shore A and / or a thickness at the diameter of 20% to 40% of the maximum diameter of the discs. The plastic material is deformed to thereby excessive load peaks on the flexible endless element 14 to avoid, for example, in use in the movement of the arms 11 ,

Um ein gleichmäßiges Vorrücken auf unebenen Böden zu erlauben, haben die Rollen 12, die an dem vorderen und hinteren Ende das Raupenfahrwerk 5 angeordnet sind, einen größeren Durchmesser als die Rollen 13. Außerdem ist der Abstand zwischen dem unteren Punkt des Ritzels 9 und dem flexiblen Endloselement 14 kleiner als der Durchmesser der Rollen 12, um die vertikale Höhe der Aufsammelvorrichtung 2 nicht übermäßig zu beeinflussen.To allow a steady advance on uneven floors, the rollers have 12 , which at the front and rear end the crawler chassis 5 are arranged a larger diameter than the rollers 13 , In addition, the distance between the lower point of the pinion 9 and the flexible endless element 14 smaller than the diameter of the rollers 12 to the vertical height of the picking device 2 not overly influence.

Da ferner das Raupenfahrwerk 5 anstelle eines Rads angebracht ist, ist bevorzugt, dass das Ritzel eine Größe hat, die nicht übermäßig kleiner als die des Rads ist, um die Fahr- und Arbeitsgeschwindigkeit der Erntemaschine 1 nicht zu sehr zu verlangsamen. Daher kann der unterste Punkt des zentralen Ritzels 9 tiefer als eine durch die Zapfen 21 hindurchgehende Linie sein, wenn das Raupenfahrwerk 5 auf einer horizontalen Ebene ruht. In Hinblick darauf und um eine zu übermäßige Erhöhung des Schwerpunkts und der Aufsammelvorrichtung 2 zu vermeiden, wird der Arbeitsdurchmesser des zentralen Ritzels 9 von 40% und 70% des zu ersetzenden Rads umfasst. Der Arbeitsdurchmesser ist der Durchmesser, an welchem das Ergebnis des Austausches von Zugkräften zwischen dem zentralen Ritzel 9 und dem flexiblen Endloselement 14 als anliegend betrachtet wird.Furthermore, because the crawler chassis 5 instead of a wheel, it is preferred that the pinion has a size not excessively smaller than that of the wheel, by the driving and working speed of the harvester 1 not to slow down too much. Therefore, the lowest point of the central pinion 9 deeper than one through the pins 21 be continuous line when the crawler chassis 5 resting on a horizontal plane. In view of this and too much increase in the center of gravity and the pick-up device 2 To avoid, the working diameter of the central pinion 9 40% and 70% of the wheel to be replaced. The working diameter is the diameter at which the result of the exchange of tensile forces between the central pinion 9 and the flexible endless element 14 is considered as being contiguous.

Einer der rollenhaltenden Arme 11 ist über starre, lösbare Verbindungsmittel an einer Führung angebracht, um die anfängliche Spannung des flexiblen Endloselements 14 anzupassen und eine Verschiebung bezüglich des Schwinghebels 10 zu erlauben, um Lockerungen wiedergutzumachen, die durch eine Dehnung des flexiblen Endloselements während des Gebrauch verursacht sind. In Betrieb jedoch sind die Verbindungsmittel festgezogen, und der Arm 11 schwenkt um eine Achse, die bezüglich des Schwinghebels 10 stationär ist und sich also nicht verschiebt. Beispielsweise weist der Arm 11 einen Gelenkzapfen H auf, der in einem Schlitz des Schwinghebels 10 aufgenommen ist, und eine mögliche Schrauben-Festziehvorrichtung wird geöffnet, um den Gelenkzapfen H in den Schlitz zu schieben und das flexible Endloselement 14 passend zu dehnen. Sobald die geeignete Position gefunden worden ist, wird die Festziehvorrichtung geschlossen und die Position des Gelenkzapfens H bezüglich des Schwinghebels 10 ist fixiert.One of the roll-holding arms 11 is attached to a guide by means of rigid, releasable connection means to control the initial tension of the flexible endless element 14 adapt and a shift relative to the rocker arm 10 to make amends for looseness caused by stretching of the flexible endless member during use. In operation, however, the connecting means are tightened, and the arm 11 pivots about an axis relative to the rocker arm 10 is stationary and does not move. For example, the arm points 11 a hinge pin H on, in a slot of the rocker arm 10 is received, and a possible screw-tightening device is opened to push the hinge pin H in the slot and the flexible endless element 14 suitable to stretch. Once the appropriate position has been found, the tightening device is closed and the position of the pivot H with respect to the rocker arm 10 is fixed.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wirken in Gebrauch die rollenhaltenden Arme 11 und der Schwinghebel 10 nur über eine Gelenkverbindung auf Basis der von dem flexiblen Endloselement auf die Rollen 12, 13 ausgeübten Lasten zusammen. Insbesondere sind zum Spannen des flexiblen Endloselements keine elastischen oder viskoelastischen Elemente, die direkt oder indirekt auf die Rollen 12, 13 wirken, bereitgestellt. Daher sind die Abmessungen in vertikaler Richtung kompakt und der Schwerpunkt der Erntemaschine 1 wird so tief wie möglich gehalten, um einen geeigneten Ort für die Aufsammelvorrichtung 2 zu behalten.In accordance with the present invention, in use, the roll-supporting arms act 11 and the rocker arm 10 only via a hinge connection on the basis of the flexible endless element on the rollers 12 . 13 applied loads together. In particular, for tensioning the flexible endless element no elastic or viscoelastic elements are directly or indirectly on the rollers 12 . 13 act, provided. Therefore, the dimensions in the vertical direction are compact and the center of gravity of the harvester 1 is kept as low as possible to be a suitable location for the picking device 2 to keep.

Außerdem haben die rollenhaltenden Arme 11 und die entsprechenden Rollen 12, 13 ein genaues Verhältnis mit dem Schwinghebel 10 bezüglich des Gelenks H. Insbesondere sind die Abstände zwischen dem Gelenk H und Haftpunkten P1 bzw. P2 des flexiblen Endloselements 14 an den Rollen 12, 13 im Wesentlichen gleich, mit einem Unterschied im Bereich von 10%. Insbesondere liegen sich die Haftpunkte P1 und P2 in Vorrückrichtung des Raupenfahrwerks 5 gegenüber, wie in 5 und 6 gezeigt ist. Außerdem ist der Abstand zwischen den Punkten P1 und P2 ebenfalls ungefähr gleich dem Abstand H-P1 oder H-P2, mit einem maximalen Unterschied im Bereich von 10%. Vorzugsweise ist das Segment P1–P2 horizontal, wenn das Raupenfahrwerk 5 auf einer horizontalen Ebene aufliegt. Als eine erste Näherung für kleine Bewegungen der rollenhaltenden Arme 11 erlaubt die erste Bedingung oder erlauben beide, dass die Spannung des flexiblen Endloselements 14 im Wesentlichen konstant gehalten wird. Aus diesem Grund ist es nicht unbedingt notwendig, geeignete Federspannvorrichtungen bereitzustellen, um die Arbeitsbedingungen des flexiblen Endloselements 14 sicherzustellen und folglich das Raupenfahrwerk 5 kompakt zu halten.In addition, the roll-holding arms have 11 and the corresponding roles 12 . 13 an exact relationship with the rocker arm 10 with respect to the hinge H. In particular, the distances between the hinge H and adhesion points P1 and P2 of the flexible endless element 14 on the rollers 12 . 13 essentially the same, with a difference in the range of 10%. In particular, the adhesion points P1 and P2 are in the advancing direction of the crawler track 5 opposite, as in 5 and 6 is shown. In addition, the distance between the points P1 and P2 is also approximately equal to the distance H-P1 or H-P2, with a maximum difference in the range of 10%. Preferably, the segment P1-P2 is horizontal when the crawler undercarriage 5 resting on a horizontal plane. As a first approximation for small movements of the roll-holding arms 11 allows the first condition or both allow the tension of the flexible endless element 14 is kept substantially constant. For this reason, it is not absolutely necessary to provide suitable spring tensioning devices to control the working conditions of the flexible endless element 14 ensure and therefore the crawler undercarriage 5 compact.

Das Raupenfahrwerk 5 erlaubt, die folgenden Vorteile zu erzielen. Da die rollenhaltenden Arme 11 und die Rollen 13 winkelunabhängig voneinander sind, ist das Raupenfahrwerk 5 ausreichend flexibel, um sich auch feuchten, weichen Untergründen anzupassen, ohne zu tiefe Spuren zu hinterlassen. Das Ernten von Früchten in anschließenden Durchgängen ist daher wirkungsvoll. Überdies wirkt sich das Raupenfahrwerk 5 nicht zu sehr auf die vertikale Position und auf die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 1 aus, nachdem die Räder ersetzt worden sind: dadurch ist die Leistungsfähigkeit der Aufsammelvorrichtung 2, die ansonsten hätte modifiziert werden müssen, sichergestellt. Überdies ist es nicht notwendig, Spannsysteme bereitzustellen, um mit Hilfe der Rollen 12, 13 Lasten an das flexible Endloselement 14 anzulegen, da die Arme 11 und die Rollen 12, 13 derart angeordnet und bemessen sind, dass sich die Länge des Pfads, dem das flexible Endloselement 14 in Kontakt mit den Rollen 12, 13 folgt, sehr wenig ändert, wenn sich der von dem Raupenfahrwerk 5 bedeckte Untergrund ändert. Dadurch sind eine noch kompaktere Größe und eine Reduzierung der Produktionskosten möglich.The crawler chassis 5 allows to achieve the following advantages. Because the roll-holding arms 11 and the roles 13 are independent of each other, is the crawler chassis 5 flexible enough to withstand damp, soft surfaces to adapt without leaving too deep traces. Harvesting fruits in subsequent passes is therefore effective. Moreover, the crawler chassis affects 5 not too much on the vertical position and on the driving speed of the harvester 1 after the wheels have been replaced: this is the efficiency of the pick-up device 2 which otherwise would have to be modified, ensured. Moreover, it is not necessary to provide tensioning systems with the help of rollers 12 . 13 Loads on the flexible endless element 14 to put on, since the arms 11 and the roles 12 . 13 are arranged and dimensioned such that the length of the path to which the flexible endless element 14 in contact with the roles 12 . 13 follows, very little changes when that of the crawler chassis 5 covered ground changes. As a result, an even more compact size and a reduction in production costs are possible.

Die Anschläge 17, 18 legen die Rotationsbeschränkung der Arme 11 fest, die das Gewicht der Erntemaschine 1 auf die Rollen 12 und 13 verringert, um so ein übermäßiges Einsinken zu verhindern, wenn die Erntemaschine 1 auf sehr weichen Untergründen fährt.The attacks 17 . 18 set the rotation limit of the arms 11 fixed the weight of the harvester 1 on the roles 12 and 13 reduced so as to prevent excessive subsidence when the harvester 1 on very soft surfaces.

Schließlich ist offensichtlich, dass Änderungen oder Modifikationen an der hierin beschriebenen und gezeigten Maschine 1 vorgenommen werden können, ohne vom Schutzbereich abzuweichen, wie er in den angefügten Ansprüchen definiert ist.Finally, it is obvious that changes or modifications to the machine described and shown herein 1 can be made without departing from the scope as defined in the appended claims.

Der Sammler R kann auch eine Saugvorrichtung zum Hochheben und Transportieren der Agrarprodukte vom Boden zur Reinigungseinheit 3 aufweisen.The collector R may also have a suction device for lifting and transporting the agricultural products from the ground to the cleaning unit 3 exhibit.

Anstelle des Hydraulikmotors 6 in Direktantrieb an dem Ritzel 9 kann das Antriebssystem außerdem auch eine Übersetzung mit Achsen und Getrieben zwischen einem zentralen Motor und einem Paar Raupenfahrwerken 5 aufweisen. Hier ist der Schaft 15 über einen Flansch mit einer Radnabe der Achse oder einer anderen drehbaren Antriebswelle verbunden.Instead of the hydraulic motor 6 in direct drive on the pinion 9 In addition, the drive system may also include a transmission with axles and gears between a central engine and a pair of crawler tracks 5 exhibit. Here is the shaft 15 connected via a flange to a wheel hub of the axle or other rotatable drive shaft.

Die Erntemaschine 1 kann drei oder mehr Räder oder Raupenfahrwerke 5 haben. Im Fall von beispielsweise drei Rädern ist das Räder- oder Raupenfahrwerkpaar hinten.The harvester 1 can have three or more wheels or crawler tracks 5 to have. In the case of, for example, three wheels, the pair of wheels or crawler tracks is behind.

Der Behälter 4 kann auch geschleppt oder eigenangetrieben und nicht an Bord der Maschine 1 sein.The container 4 can also be towed or self propelled and not on board the machine 1 be.

Die Vorrichtung zum anfänglichen Anpassen der Spannung des flexiblen Endloselements 14 oder zum Anpassen während einer Überprüfung kann auch eine in der Nabe M untergebrachte exzentrische Anordnung sein, um die Position der Rotationsachse des Schwinghebels 10 relativ zur Rotationsachse des zentralen Ritzels 9 anzupassen. Hier sind die Gelenkverbindungen der rollenhaltenden Arme 11 mit dem Schwinghebel vorzugsweise fixiert, sowohl während des Gebrauchs wie auch während des anfänglichen Spannens oder während der Überprüfung des flexiblen Endloselements 14. Dadurch sind die Herstellungskosten immer noch niedrig und ist es möglich, eine weiter kompakte kostengünstige Konfiguration zu erzielen.The device for initially adjusting the tension of the flexible endless element 14 or for adjustment during a check may also be an eccentric arrangement accommodated in the hub M, about the position of the axis of rotation of the rocker arm 10 relative to the axis of rotation of the central pinion 9 adapt. Here are the joints of the roll-holding arms 11 preferably fixed with the rocker arm, both during use as well as during the initial tensioning or during the inspection of the flexible endless element 14 , As a result, the manufacturing cost is still low and it is possible to achieve a more compact cost-effective configuration.

Der Schwinghebel 10 kann verglichen mit dem Schaft 15 auf eine andere Weise an dem Rahmen befestigt sein. Beispielsweise kann eine Einstellungsvorrichtung bereitgestellt sein, die starr mit einer Spindel des Rahmens der Maschine 1 oder mit dem den Hydraulikmotor tragenden Arm verbunden ist. In diesem Fall ist der Schwinghebel gelenkig an einer solchen Einstellungsvorrichtung angebracht und das zentrale Ritzel ist mit einer Radnabe der Achse oder direkt mit dem Hydraulikmotor verbunden.The rocker arm 10 can compared with the stem 15 be attached to the frame in a different way. For example, an adjustment device may be provided which is rigid with a spindle of the frame of the machine 1 or is connected to the arm carrying the hydraulic motor. In this case, the rocker arm is pivotally attached to such a setting device and the central pinion is connected to a wheel hub of the axle or directly to the hydraulic motor.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• US 2010139994 A [0003] US 2010139994 A [0003]

Claims (11)

Früchte aufsammelnde Erntemaschine (1), die aufweist: mindestens eine Vorderbürste (6), eine Aufsammelvorrichtung (2) zum Aufsammeln von Ernteprodukten vom Boden, eine Reinigungsvorrichtung (3) zum Behandeln der Ernteprodukte und ein Antriebssystem mit einem Raupenfahrwerk (5), wobei das Raupenfahrwerk aufweist: einen Schwinghebel (10), der mit einem Rahmen der Maschine verbunden ist und um eine Achse (A) schwingt, ein mit einem Motor des Antriebssystems verbundenes Ritzel (9), einen ersten und einen zweiten Arm (11), die von gegenüberliegenden Seiten bezüglich einer vertikalen Ebene, durch die die Achse (A) geht, gelenkig an dem Schwinghebel (10) angebracht sind, erste Rollen (12), die von dem jeweiligen ersten oder zweiten Arm (11) getragen werden, in einer Endposition des Raupenfahrwerks (5) entlang einer Vorrückrichtung des Raupenfahrwerks, zweite Rollen (12), die jeweils von dem ersten oder zweiten Arm (11) getragen werden, und ein flexibles Endloselement (14), das um das zentrale Ritzel (9), die ersten und zweiten Rollen (12, 13) gewunden ist.Fruits collecting harvester ( 1 ), comprising: at least one front brush ( 6 ), a collection device ( 2 ) for collecting harvested products from the ground, a cleaning device ( 3 ) for treating the harvested products and a drive system with a crawler track ( 5 ), wherein the crawler chassis comprises: a rocker arm ( 10 ), which is connected to a frame of the machine and oscillates about an axis (A), a pinion connected to a motor of the drive system ( 9 ), a first and a second arm ( 11 ) hinged to the rocker arm from opposite sides with respect to a vertical plane through which the axle (A) passes. 10 ), first rollers ( 12 ) from the respective first or second arm ( 11 ), in an end position of the crawler track ( 5 ) along an advancing direction of the crawler chassis, second rollers ( 12 ), each from the first or second arm ( 11 ), and a flexible endless element ( 14 ) around the central sprocket ( 9 ), the first and second roles ( 12 . 13 ) is wound. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwinghebel (10) einen nichtgeradlinig gestalteten Abschnitt (16) aufweist, der eine Aussparung (K) zur Aufnahme eines unteren Abschnitts des zentralen Ritzels (9) und mehrere Winkelanschläge (17, 18) zum Begrenzen der maximalen Arbeitswinkelpositionen des ersten und zweiten Arms (11) bezüglich des Schwinghebels (10) definiert.Machine according to claim 1, characterized in that the rocker arm ( 10 ) a non-rectilinear section ( 16 ) having a recess (K) for receiving a lower portion of the central pinion ( 9 ) and several angle stops ( 17 . 18 ) for limiting the maximum working angle positions of the first and second arms ( 11 ) with respect to the rocker arm ( 10 ) Are defined. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder zweite Arm (11) eine erste und eine zweite Seite (11a, 11b) aufweist, die an in Richtung der Achse (A) entgegengesetzten Seiten des gestalteten Abschnitts (16) angeordnet sind, wobei die Arme (11) mit dem Schwinghebel (10) derart verbunden sind, dass in mindestens einigen Arbeitspositionen mindestens ein Teil des gestalteten Abschnitts (16) zwischen und gegenüber der ersten und zweiten Seite (11a, 11b) entlang der Achse (A) angeordnet ist.Machine according to claim 2, characterized in that the first and / or second arm ( 11 ) a first and a second page ( 11a . 11b ) in the direction of the axis (A) opposite sides of the shaped portion ( 16 ) are arranged, wherein the arms ( 11 ) with the rocker arm ( 10 ) are connected such that in at least some working positions at least a part of the shaped portion ( 16 ) between and opposite the first and second sides ( 11a . 11b ) is arranged along the axis (A). Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Arme (11) ein zwischen der jeweiligen ersten und zweiten Seite (11a, 11b) befestigtes Verbindungselement (21; 22) aufweist, wobei das Verbindungselement (21; 22) selektiv einen der Winkelanschläge (17; 18) kontaktiert, um eine der maximalen Arbeitspositionen festzulegen.Machine according to claim 3, characterized in that at least one of the arms ( 11 ) between the respective first and second pages ( 11a . 11b ) fastened connection element ( 21 ; 22 ), wherein the connecting element ( 21 ; 22 ) selectively one of the angle stops ( 17 ; 18 ) to set one of the maximum working positions. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine von den ersten und zweiten Rollen (12, 13) eine erste und eine zweite Scheibe aufweist, die eine weitere Achse (B) gemeinsam haben, und dadurch, dass die weitere Achse (B) durch das Verbindungselement (21; 22) hindurchgeht.Machine according to claim 4, characterized in that at least one of the first and second rollers ( 12 . 13 ) has a first and a second disc, which have a further axis (B) in common, and in that the further axis (B) through the connecting element ( 21 ; 22 ) goes through. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie kein elastisches oder viskoelastisches Spannelement für das flexible Endloselement (14) aufweist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it does not comprise an elastic or viscoelastic tensioning element for the flexible endless element ( 14 ) having. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Schaft (15) aufweist, der starr mit einer drehbaren Welle des Antriebssystems verbunden ist, dadurch, dass das Ritzel (15) starr mit dem Schaft (15) verbunden ist und dadurch, dass der Schaft (15) die Achse (A) definiert.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a shaft ( 15 ), which is rigidly connected to a rotatable shaft of the drive system, characterized in that the pinion ( 15 ) rigidly with the shaft ( 15 ) and in that the shaft ( 15 ) defines the axis (A). Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Abstand (H-P1) zwischen der Gelenkverbindung des Arms (11) mit dem Schwinghebel (10) und einem ersten Haftpunkt des flexiblen Endloselements (14) an der ersten Rolle (12) zur zweiten Rolle (13) hin ungefähr gleich ist einem zweiten Abstand (H-P2) zwischen der Gelenkverbindung und einem zweiten Haftpunkt des flexiblen Endloselements (14) an der zweiten Rolle (13) zur ersten Rolle (12) hin.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a first distance (H-P1) between the articulated connection of the arm ( 11 ) with the rocker arm ( 10 ) and a first adhesion point of the flexible endless element ( 14 ) on the first roll ( 12 ) to the second role ( 13 ) is approximately equal to a second distance (H-P2) between the hinge connection and a second attachment point of the flexible endless element (FIG. 14 ) on the second roll ( 13 ) to the first role ( 12 ). Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine von den ersten und zweiten Rollen (12, 13) eine Krone aus Kunststoffmaterial aufweist, die unter Belastung durch das flexible Endloselement (14) verformbar ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the first and second rollers ( 12 . 13 ) has a crown of plastic material, which under load by the flexible endless element ( 14 ) is deformable. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (9) in Richtung Boden einen minimalen Abstand von dem flexiblen Endloselement (14) hat, der kleiner ist als der Durchmesser der ersten Rollen (12), wobei die zweiten Rollen (13) einen weiteren Durchmesser haben, der kleiner als derjenige der ersten Rollen (12) ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pinion ( 9 ) in the direction of the floor a minimum distance from the flexible endless element ( 14 ), which is smaller than the diameter of the first rollers ( 12 ), the second roles ( 13 ) have a further diameter smaller than that of the first rollers ( 12 ). Verfahren zum Umrüsten einer Früchte aufsammelnden Erntemaschine (1), die mindestens eine Vorderbürste (6), eine Aufsammelvorrichtung (2) zum Aufsammeln von Ernteprodukten vom Boden, eine Reinigungsvorrichtung (3) zum Behandeln der Ernteprodukte und ein Antriebssystem aufweist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Abmontieren eines Rads des Antriebssystems und Montieren eines Raupenfahrwerks (5), wie es in einem der Ansprüche 1 bis 10 definiert ist, anstelle des Rads.Method for retooling a fruit collecting harvester ( 1 ), which has at least one front brush ( 6 ), a collection device ( 2 ) for collecting harvested products from the ground, a cleaning device ( 3 ) for treating the harvested products and a drive system, the method comprising the steps of: dismounting a wheel of the drive system and mounting a crawler track ( 5 ) as defined in any one of claims 1 to 10 instead of the wheel.

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