DE102014006312A1 - Closing unit of a molding machine - Google Patents

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Abstract

Schließeinheit für eine Formgebungsmaschine mit einer ersten Formaufspannplatte (1) und einer zweiten Formaufspannplatte (2), wobei eine Regel- oder Steuereinrichtung (3) sowie wenigstens einen mit der Regel- oder Steuereinrichtung verbundenen Aktuator (4) zur Regelung oder Steuerung einer Abweichung eines Mittelpunkts (M) der ersten Formaufspannplatte (1) von einer einen Mittelpunkt der zweiten Formaufspannplatte (2) durchstoßenden Maschinenachse (X) vorgesehen ist.Closing unit for a molding machine with a first platen (1) and a second platen (2), with a regulating or control device (3) and at least one actuator (4) connected to the regulating or control device for regulating or controlling a deviation from a center point (M) the first platen (1) is provided by a machine axis (X) penetrating a center point of the second platen (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schließeinheit für eine Formgebungsmaschine gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Schließeinheit.The present invention relates to a closing unit for a forming machine according to the features of the preamble of claim 1 and to a method for operating a closing unit.

Unter Formgebungsmaschinen sind dabei Spritzgießmaschinen, Spritzpressen, Pressen und Druckgussmaschinen und dergleichen zu verstehen.Under shaping machines are to be understood injection molding machines, transfer molding, pressing and die casting machines and the like.

Im modernen Präzisionsspritzguss steigen die Anforderungen an die Genauigkeit der Relativpositionierung der Formwerkzeuge und damit der Formaufspannplatten der Schließeinheiten ständig. Dies geht beispielsweise bei kleinen Linsen und anderen kleinen optischen Elementen soweit, dass für eine korrekte Positionierung der Formhälften aufeinander die Position der beweglichen Formaufspannplatte weniger als etwa 50 μm abweichen darf. Mit konventionellen konstruktiven Methoden, welche in der Konstruktion von Schließeinheiten für Formgebungsmaschinen bekannt sind, können solche Genauigkeiten nicht erreicht werden.In modern precision injection molding, the demands on the accuracy of the relative positioning of the molds and thus of the mold clamping plates of the clamping units are constantly increasing. This goes so far, for example, in the case of small lenses and other small optical elements, that for a correct positioning of the mold halves the position of the movable platen may differ less than about 50 μm. With conventional design methods, which are known in the construction of closing units for molding machines, such accuracies can not be achieved.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schließeinheit und ein Verfahren bereit zu stellen, wodurch es ermöglicht wird, die Präzision der Platzierung der Formhälften aneinander zu verbessern.The object of the invention is therefore to provide a clamping unit and a method, which makes it possible to improve the precision of the placement of the mold halves together.

Diese Aufgabe wird durch eine Schließeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.This object is achieved by a clamping unit having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 12.

Dies geschieht indem mittels wenigstens eines Aktuators eine Abweichung eines Mittelpunkts einer ersten Formaufspannplatte von einer einen Mittelpunkt einer zweiten Formaufspannplatte durchstoßenden Maschinenachse gesteuert oder geregelt wird.This is done by means of at least one actuator, a deviation of a center of a first platen from a center of a second platen piercing machine axis is controlled or regulated.

Unter einer Maschinenachse ist dabei im Regelfall eine Achse, welche parallel zur Schließrichtung der Schließeinheit ausgerichtet ist, zu verstehen. In den meisten Fällen wird als Maschinenachse genau diejenige zur Schließrichtung parallele Achse bezeichnet, welche durch einen Mittelpunkt der zweiten – meist festen – Formaufspannplatte verläuft.Under a machine axis is usually an axis which is aligned parallel to the closing direction of the clamping unit to understand. In most cases, the machine axis is exactly the one axis parallel to the closing direction, which passes through a center of the second - usually fixed - platen.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Aktuator derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass eine durch eine thermische Ausdehnung der ersten Formaufspannplatte oder deren Lagerung einerseits und/oder der zweiten Formaufspannplatte oder deren Lagerung andererseits verursachte Abweichung steuerbar oder regelbar ist.In a first preferred embodiment, it may be provided that the at least one actuator is designed and / or arranged such that a deviation caused by a thermal expansion of the first platen or its mounting on the one hand and / or the second platen or their storage on the other hand controllable or is controllable.

In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Aktuator derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass eine durch eine Neigung der ersten Formaufspannplatte und/oder der zweiten Formaufspannplatte verursachte Abweichung steuerbar oder regelbar ist.In a second preferred embodiment, it can be provided that the at least one actuator is designed and / or arranged such that a deviation caused by an inclination of the first platen and / or the second platen can be controlled or regulated.

Unter einer Lagerung einer Formaufspannplatte kann dabei jegliches Element der Schließeinheit verstanden werden, welches für die Position der entsprechenden Formaufspannplatte relevant ist. Beispiele wären im Fall einer festen Formaufspannplatte die Befestigung am Rahmen, der Rahmen selbst oder Holme der Schließeinheit. Im Fall einer beweglichen Formaufspannplatte könnte dies ein Plattenunterstützungsträger, eine Linearführung, eine Gleitführung oder ein Schließkraftmechanismus wie beispielsweise ein Kniehebel sein.Under a storage of a platen can be understood any element of the clamping unit, which is relevant to the position of the corresponding platen. Examples would be in the case of a fixed platen, the attachment to the frame, the frame itself or spars of the clamping unit. In the case of a movable platen, this could be a plate support bracket, a linear guide, a slide guide, or a closing force mechanism such as a toggle.

Die Abweichung des Mittelpunkts der ersten Formaufspannplatte von einer einen Mittelpunkt der zweiten Formaufspannplatte durchstoßenden Maschinenachse – für die hiesigen Zwecke kurz als „Abweichung” bezeichnet – kann durch verschiedene Einflüsse hervorgerufen werden. Ein hauptsächlicher Einfluss sind thermische Schwankungen, die während des Betriebs der Schließeinheit auftreten können. Für die Genauigkeit, welche durch die vorliegende Erfindung erreicht werden kann, können schon das Öffnen eines größeren Hallentors bei besonders kalter oder warmer Außentemperatur relevante Abweichungen erzeugen. Nicht nur die thermischen Veränderungen der Ausdehnungen der Formaufspannplatten selbst sondern auch der Lagerungen inklusive des Maschinenrahmens können hierfür verantwortlich sein.The deviation of the center of the first platen from a machine axis piercing a center of the second platen - for short purposes referred to herein as "deviation" - can be caused by various influences. A major influence is thermal fluctuations that may occur during operation of the clamping unit. For the accuracy that can be achieved by the present invention, even opening a larger hall gate at particularly cold or warm outside temperature can produce relevant deviations. Not only the thermal changes of the expansions of the mold clamping plates themselves but also the bearings including the machine frame can be responsible for this.

Neben thermischen Schwankungen können auch mechanische Änderungen wie beispielsweise leichte aber permanente Verformungen fast alle Teile der Schließeinheit zu solchen Abweichungen führen.In addition to thermal fluctuations, mechanical changes such as slight but permanent deformations, almost all parts of the clamping unit can lead to such deviations.

Zwar ist es bevorzugt vorgesehen, durch thermische Änderungen hervorgerufene Abweichungen mittels thermischer Stellglieder, beziehungsweise analog für mechanische Abweichungen und mechanische Stellglieder, zu minimieren. Dies ist jedoch für den Grundgedanken der Erfindung nicht wesentlich. Durch thermische Veränderungen hervorgerufene Abweichungen können ebenso gut durch mechanische Stellglieder kompensiert werden.Although it is preferably provided to minimize variations caused by thermal changes by means of thermal actuators, or analog for mechanical deviations and mechanical actuators. However, this is not essential to the basic idea of the invention. Deviations caused by thermal changes can just as well be compensated by mechanical actuators.

Als thermische Stellglieder können bevorzugt Temperierkanäle (mit darin zirkulierendem Temperiermedium), Wärmedehnungsbolzen und Peltierelemente zum Einsatz kommen.As thermal actuators preferably Temperierkanäle (with circulating temperature therein), thermal expansion bolts and Peltier elements can be used.

Als mechanische Stellglieder können bevorzugt Piezoelemente verwendet werden. As mechanical actuators piezoelectric elements may preferably be used.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann ein mit der als Regeleinrichtung ausgeführten Regel- oder Steuereinrichtung verbundenes Messgerät zur Messung der Abweichung vorgesehen sein. Nur mittels einer Regelung können Einflüsse, welche von außen auf die Schließeinheit einwirken, kompensiert werden. Falls Außeneinflüsse klein gehalten werden können, kann jedoch auch eine Steuerung der Abweichung in Abhängigkeit verschiedener Prozessparameter das gewünschte Ergebnis liefern.In a particularly preferred embodiment, a measuring device connected to the regulating or control device designed as a regulating device may be provided for measuring the deviation. Only by means of a control can influences which act on the closing unit from the outside be compensated. If external influences can be kept small, however, controlling the deviation as a function of different process parameters can also provide the desired result.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform verfügt das Messgerät über einen Laser. Hierdurch lassen sich mit relativ geringem Aufwand ausreichende Messgenauigkeiten erreichen.In a particularly preferred embodiment, the measuring device has a laser. As a result, sufficient measurement accuracy can be achieved with relatively little effort.

Es ist im Übrigen nicht wesentlich, die Position der Mittelpunkte der beiden Formaufspannplatten selbst zu messen. Beispielsweise kann durch die Messung einer Abweichung der Höhe der beiden Formaufspannplatten sehr gut auf die Relativpositionen der Mittelpunkte geschlossen werden. Allgemein ausgedrückt ist es unerheblich, welche Geometriefaktoren der Formaufspannplatten bezüglich ihrer Relativposition verglichen werden, solange es möglich ist, auf die Relativposition der Plattenmitten und damit der Werkzeughälften zu schließen.Incidentally, it is not essential to measure the position of the centers of the two platens themselves. For example, can be concluded very well on the relative positions of the centers by measuring a deviation of the height of the two platens. Generally speaking, it is irrelevant which geometric factors of the platens are compared with respect to their relative position, as long as it is possible to close the relative position of the plate centers and thus the tool halves.

Natürlich wird in den meisten Fällen angestrebt werden, die Abweichung durch die Steuerung oder die Regelung zu minimieren. Werden dabei jedoch zwei Elemente der Formaufspannplatten verglichen, die sich auch bei optimaler Positionierung nicht entsprechen, kann jedoch auch ein Offset oder dergleichen verwendet werden.Of course, in most cases, it will be desirable to minimize the deviation by the controller or controller. However, if two elements of the mold platens are compared, which do not correspond even with optimal positioning, but also an offset or the like can be used.

Da aufgrund ihrer Beweglichkeit die bewegliche Formaufspannplatte im allgemeinen höheren Positionsschwankungen unterliegt, kann es besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass die erste Formaufspannplatte die bewegliche Formaufspannplatte ist, welche in ihrer Abweichung geregelt oder gesteuert wird.Since, due to their mobility, the movable platen is generally subject to higher positional fluctuations, it may be particularly preferred that the first platen is the movable platen, which is controlled in their deviation or controlled.

Des Weiteren wird Schutz für eine Formgebungsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Schließeinheit begehrt.Furthermore, protection is sought for a forming machine with a closing unit according to the invention.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind anhand der Figurenbeschreibung sowie der dazugehörigen Figuren ersichtlich. Dabei zeigen:Further advantages and details of the invention are apparent from the description of the figures and the associated figures. Showing:

1 eine erfindungsgemäße Schließeinheit in einer Seitenansicht, 1 a closing unit according to the invention in a side view,

2 eine bewegliche Formaufspannplatte einer erfindungsgemäßen Schließeinheit, 2 a movable platen of a clamping unit according to the invention,

3 eine weitere Ausführungsform einer beweglichen Formaufspannplatte einer erfindungsgemäßen Schließeinheit sowie 3 a further embodiment of a movable platen of a clamping unit according to the invention and

4 eine weitere Ausführungsform einer beweglichen Formaufspannplatte einer erfindungsgemäßen Schließeinheit. 4 a further embodiment of a movable platen of a clamping unit according to the invention.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Schließeinheit in einer Seitenansicht, wobei die bewegliche Formaufspannplatte 1 relativ zur festen Formaufspannplatte 2 entlang der Richtung der Maschinenachse X verfahrbar ist. Der Mittelpunkt M der beweglichen Formaufspannplatte kann dabei aufgrund thermischer Verformungen oder mechanischer Verformungen von seiner gewünschten Position, genau auf der Maschinenachse X, abweichen. 1 shows a closing unit according to the invention in a side view, wherein the movable platen 1 relative to the fixed platen 2 along the direction of the machine axis X is movable. The center M of the movable platen may differ due to thermal deformation or mechanical deformation of its desired position, exactly on the machine axis X.

Diese Abweichungen können beispielsweise aufgrund von Temperaturschwankungen in der beweglichen Formaufspannplatte 1 oder ihrer Lagerung 5 (in diesem Fall eine Linearführung) aber auch aufgrund thermischer Schwankungen in der festen Formaufspannplatte 2 oder ihrer Lagerung 6 (in diesem Fall eine Verschraubung am Maschinenrahmen) auftreten.These deviations can, for example, due to temperature fluctuations in the movable platen 1 or their storage 5 (in this case, a linear guide) but also due to thermal fluctuations in the fixed platen 2 or their storage 6 (in this case, a screw on the machine frame) occur.

Die Schließeinheit verfügt außerdem über ein Messgerät 7, welches über einen Laser verfügt. Dieser ist auf der Stirnplatte 8 montiert und sendet einen Laserstrahl parallel zur Maschinenachse X je nach Position und Verformung der beweglichen Formaufspannplatte 1 verändert ein auf der beweglichen Formaufspannplatte 1 montiertes optisches Element 10 den Laserstrahl, was im Detektor 11 erfasst wird. Auf diese Weise kann auf die Position der beweglichen Formaufspannplatte 1 rückgeschlossen werden. Konkret werden durch diese Anordnung die Relativpositionen der Oberkanten der beiden Formaufspannplatten 1, 2 erfasst. Da beispielsweise bei thermischen Veränderungen aber davon ausgegangen werden kann, dass diese relativ homogen über die gesamte Platte verteilt sind, lässt sich dadurch gut genug auf die Position der Plattenmitte M der beweglichen Formaufspannplatte 1 rückschließen.The clamping unit also has a measuring device 7 , which has a laser. This one is on the face plate 8th mounted and sends a laser beam parallel to the machine axis X depending on the position and deformation of the movable platen 1 changes one on the movable platen 1 mounted optical element 10 the laser beam, resulting in the detector 11 is detected. In this way it is possible to adjust the position of the movable platen 1 be inferred. Specifically, by this arrangement, the relative positions of the upper edges of the two platens 1 . 2 detected. Since, for example, in the case of thermal changes, it can be assumed that these are distributed relatively homogeneously over the entire plate, this makes it possible to set well enough the position of the center of the plate M of the movable platen 1 draw conclusions.

Auch andere Anordnungen des Messgeräts 7 sind gleichwertig. So muss der Laser nicht auf der Stirnplatte 8 montiert sein. Er kann auch direkt auf der beweglichen Aufspannplatte montiert sein. Ebenso ist es denkbar, dass der Detektor auf der Stirnplatte 8 oder der beweglichen Formaufspannplatte 1 platziert ist und der Laser auf der festen Formaufspannplatte 2.Also other arrangements of the meter 7 are equivalent. So the laser does not have to be on the face plate 8th be mounted. It can also be mounted directly on the movable platen. It is also conceivable that the detector on the face plate 8th or the movable platen 1 is placed and the laser on the fixed platen 2 ,

Die mit dem Messgerät 7 verbundene, in diesem Fall als Regeleinrichtung ausgeführte Steuer- oder Regeleinrichtung 3 ist in 2 zu erkennen. In 2 ist außerdem die Anordnung der Aktuatoren 4 dargestellt. Hierfür hat die bewegliche Formaufspannplatte 1 zwei vertikale Bohrungen, in denen die thermischen Stellglieder der Aktuatoren 4 angeordnet sind. Im Übrigen können die Aktuatoren als Temperierkanäle, Dehnungsbolzen oder Peltierelemente ausgeführt sein. Auch die Verwendung von Piezoelementen ist denkbar.The with the meter 7 connected, in this case as a control device running control device 3 is in 2 to recognize. In 2 is also the arrangement of the actuators 4 shown. For this purpose, has the movable platen 1 two vertical holes in which the thermal actuators of the actuators 4 are arranged. Incidentally, the actuators can be designed as tempering channels, expansion bolts or Peltier elements. The use of piezoelectric elements is conceivable.

In 2 ist eine weitere alternative Ausführungsform dargestellt, in der die Aktuatoren 4 über horizontale Bohrungen verfügen. Im Gegensatz zur vorbeschriebenen Ausführungsform, welche zum Ausgleich einer horizontalen Abweichung des Plattenmittelpunkts M geeignet ist, kann auf diese Weise ein Ausgleich einer vertikalen Abweichung des Plattenmittelpunktes M erreicht werden. Falls die Aktuatoren 4 als thermische Stellglieder ausgebildet sind, kann es von Vorteil sein, an der Unterseite der beweglichen Formaufspannplatte 1 eine Isolierplatte 9 zu verwenden. Thermische Störungen aufgrund von Wärmeübertrag durch die Lagerung 5 können so unterbunden werden.In 2 another alternative embodiment is shown, in which the actuators 4 have horizontal holes. In contrast to the above-described embodiment, which is suitable for compensating a horizontal deviation of the plate center point M, a compensation of a vertical deviation of the plate center point M can be achieved in this way. If the actuators 4 are designed as thermal actuators, it may be advantageous to the underside of the movable platen 1 an insulating plate 9 to use. Thermal disturbances due to heat transfer through storage 5 can be stopped this way.

In 3 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt. Die Aktuatoren 4 sind hier lediglich an der Plattenunterseite angeordnet, wobei sie parallel zur Maschinenachse X ausgerichtet sind. Hierdurch kann eine Kompensation der vertikalen Abweichungen des Mittelpunktes M der beweglichen Formaufspannplatte 1 ausgeglichen werden.In 3 another embodiment is shown. The actuators 4 are here only arranged on the underside of the plate, wherein they are aligned parallel to the machine axis X. As a result, a compensation of the vertical deviations of the center M of the movable platen 1 be compensated.

Die in 4 dargestellte Ausführungsform ähnelt der aus 3, wobei die Aktuatoren 4 nun V-förmig angeordnet sind. Dies ermöglicht es, sowohl vertikale als auch horizontale Abweichungen des Mittelpunkts M der beweglichen Formaufspannplatte auszugleichen.In the 4 illustrated embodiment is similar to 3 , where the actuators 4 are now arranged V-shaped. This makes it possible to compensate for both vertical and horizontal deviations of the center M of the movable platen.

Sowohl in der Ausführungsform aus 3 als auch aus der in 4 findet eine Isolierplatte 9, wie sie unter 2 beschrieben wurde, Verwendung. Ebenso ist bei beiden Ausführungsbeispielen nicht jeder der Aktuatoren 4 mit einem Bezugszeichen versehen, was der Übersichtlichkeit dienen soll.Both in the embodiment of 3 as well as from the in 4 finds an insulating plate 9 like her under 2 has been described, use. Likewise, in both embodiments, not all of the actuators 4 provided with a reference numeral, which is to serve clarity.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die hier dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise kann die Erfindung auch bei vertikalen Maschinen eingesetzt werden (mit den offensichtlichen Anpassungen der Richtungsangaben).The present invention is not limited to the embodiments shown here. For example, the invention can also be used with vertical machines (with the obvious adjustments of directional indications).

Claims (14)

Schließeinheit für eine Formgebungsmaschine mit einer ersten Formaufspannplatte (1) und einer zweiten Formaufspannplatte (2), gekennzeichnet durch eine Regel- oder Steuereinrichtung (3) sowie wenigstens einen mit der Regel- oder Steuereinrichtung verbundenen Aktuator (4) zur Regelung oder Steuerung einer Abweichung eines Mittelpunkts (M) der ersten Formaufspannplatte (1) von einer einen Mittelpunkt der zweiten Formaufspannplatte (2) durchstoßenden Maschinenachse (X).Closing unit for a molding machine with a first mold clamping plate ( 1 ) and a second platen ( 2 ), characterized by a control device ( 3 ) and at least one actuator connected to the control device ( 4 ) for controlling or controlling a deviation of a center (M) of the first platen ( 1 ) from a center of the second platen ( 2 ) penetrating machine axis (X). Schließeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (4) derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass eine durch eine thermische Ausdehnung der ersten Formaufspannplatte (1) oder deren Lagerung (5) einerseits und/oder der zweiten Formaufspannplatte (2) oder deren Lagerung (6) andererseits verursachte Abweichung steuerbar oder regelbar ist.Closing unit according to claim 1, characterized in that the at least one actuator ( 4 ) is designed and / or arranged such that by a thermal expansion of the first platen ( 1 ) or their storage ( 5 ) on the one hand and / or the second platen ( 2 ) or their storage ( 6 ) On the other hand caused deviation is controllable or controllable. Schließeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (4) derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass eine durch eine Neigung der ersten Formaufspannplatte (1) und/oder der zweiten Formaufspannplatte (2) verursachte Abweichung steuerbar oder regelbar ist.Closing unit according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one actuator ( 4 ) is formed and / or arranged such that by an inclination of the first platen ( 1 ) and / or the second platen ( 2 ) deviation is controllable or controllable. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (4) als thermisches Stellglied ausgeführt ist.Closing unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one actuator ( 4 ) is designed as a thermal actuator. Schließeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (4) einen Temperierkanal und/oder einen Wärmedehnungsbolzen und/oder ein Peltierelement aufweist.Closing unit according to claim 4, characterized in that the at least one actuator ( 4 ) has a tempering channel and / or a thermal expansion bolt and / or a Peltier element. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (4) als mechanisches Stellglied ausgeführt ist.Closing unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one actuator ( 4 ) is designed as a mechanical actuator. Schließeinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (4) ein Piezoelement aufweist.Closing unit according to claim 6, characterized in that the at least one actuator ( 4 ) has a piezoelectric element. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der als Regeleinrichtung ausgeführten Regel- oder Steuereinrichtung (3) verbundenes Messgerät (7) zur Messung der Abweichung vorgesehen ist.Closing unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that a control or control device ( 3 ) connected measuring device ( 7 ) is provided for measuring the deviation. Schließeinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Messgerät (7) einen Laser umfasst.Closing unit according to claim 8, characterized in that the measuring device ( 7 ) comprises a laser. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Formaufspannplatte (1) eine bewegliche Formaufspannplatte und, dass die zweite Formaufspannplatte (2) eine feste Formaufspannplatte ist.Closing unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first platen ( 1 ) a movable platen and that the second platen ( 2 ) is a fixed platen. Formgebungsmaschine mit einer Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Shaping machine with a closing unit according to one of claims 1 to 10. Verfahren zum Betrieb einer Schließeinheit, wobei mittels wenigstens eines Aktuators (4) eine Abweichung eines Mittelpunkts (M) einer ersten Formaufspannplatte (1) von einer einen Mittelpunkt einer zweiten Formaufspannplatte (2) durchstoßenden Maschinenachse (X) gesteuert oder geregelt wird. Method for operating a closing unit, wherein by means of at least one actuator ( 4 ) a deviation of a center (M) of a first platen ( 1 ) from a center of a second platen ( 2 ) through the machine axis (X). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Formaufspannplatte (1) und/oder die zweite Formaufspannplatte (2) und/oder eine Lagerung (5, 6) wenigstens einer der beiden zur Steuerung oder zur Regelung der Abweichung mittels eines als thermisches Stellglied ausgeführten Aktuators (4) temperiert wird.A method according to claim 12, characterized in that the first platen ( 1 ) and / or the second platen ( 2 ) and / or storage ( 5 . 6 ) at least one of the two for controlling or for controlling the deviation by means of a thermal actuator designed as an actuator ( 4 ) is tempered. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Formaufspannplatte (1) und/oder die zweite Formaufspannplatte (2) und/oder eine Lagerung (5,6) wenigstens einer der beiden zur Steuerung oder zur Regelung der Abweichung mittels eines als mechanisches Stellglied ausgeführten Aktuators (4) einer Kraft ausgesetzt wird.A method according to claim 12 or 13, characterized in that the first platen ( 1 ) and / or the second platen ( 2 ) and / or storage ( 5 . 6 ) at least one of the two for controlling or for regulating the deviation by means of an actuator designed as a mechanical actuator ( 4 ) is subjected to a force.
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