DE102014002151B3 - Method and system for generating an acoustically perceptible warning signal - Google Patents

Method and system for generating an acoustically perceptible warning signal Download PDF

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/001—Alarm devices when the motor is stopped and the lights are on

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines für einen Menschen akustisch wahrnehmbaren Warnsignals, wobei das Warnsignal mit einer ersten Lautstärke durch eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung erzeugt wird (S4), wenn bei geöffneter Fahrertür (S1) wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist (S2), mit den Schritten, – Feststellen mittels einer fahrzeugseitigen Sensorvorrichtung, ob der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder ob er das Fahrzeug verlässt (S6), und – Erhöhen der Lautstärke des bei geöffneter Fahrertür und eingeschalteter Beleuchtungseinrichtung erzeugten akustisch wahrnehmbaren Warnsignals durch die/eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung auf eine zweite Lautstärke (S8), wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt. Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein System zum Erzeugen eines für einen Menschen akustisch wahrnehmbaren Warnsignals sowie ein Fahrzeug mit dem System.The present invention relates to a method for generating a warning signal acoustically perceptible to a human being, wherein the warning signal is generated at a first volume by a vehicle-side sound generating device (S4), if at least one illumination device of the vehicle is selectable with the driver's door (S1) open is from parking light, low beam, high beam, turn signal light and / or parking light is turned on (S2), with the steps, - detected by means of a vehicle-mounted sensor device, whether the driver rises from the driver's seat and / or if he leaves the vehicle (S6) and, increasing the volume of the audibly-audible warning signal generated by the driver's door and the lighting device switched on by the on-board sound generating device to a second volume (S8) when it is determined that the driver is rising from the driver's seat and / or he / she Vehicle reliable t. The present invention also includes a system for generating a human audible audible warning signal and a vehicle with the system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Erzeugen eines akustisch wahrnehmbaren Warnsignals sowie ein Fahrzeug mit dem System.The present invention relates to a method and system for generating an acoustically detectable warning signal and to a vehicle with the system.

Aus dem Stand der Technik sind Systeme und Verfahren bekannt, mit denen für einen Insassen, insbesondere einen Fahrer, eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, eine akustische und/oder optische Warnmeldung bzw. Warninformation beim Verlassen des Fahrzeugs erzeugbar ist bzw. erzeugt wird. Diese Warnmeldungen bzw. Warninformationen werden bspw. erzeugt, wenn – gegebenenfalls nach dem Ausschalten der Zündung – noch das Abblendlicht, das Standlicht, das Parklicht, etc. eingeschaltet ist. Die Aktivierung der Warnmeldung bzw. Warninformation erfolgt hierbei bei einem Öffnen der Fahrertür.Systems and methods are known from the prior art with which for an occupant, in particular a driver, a vehicle, in particular a motor vehicle, an audible and / or visual warning or warning information when leaving the vehicle is generated or is generated. These warning messages or warning information are generated, for example, when - if necessary after switching off the ignition - nor the dipped beam, the parking light, the parking light, etc. is turned on. The activation of the warning or warning information takes place here when opening the driver's door.

So beschreibt die Offenlegungsschrift DE 2 207 653 eine Warneinrichtung für eine eingeschaltete Kfz-Beleuchtung, die dem Fahrer eines PKWs oder LKWs beim Verlassen seines Fahrzeuges durch ein akustisches Signal darauf aufmerksam macht, dass bei seinem Kfz das Stand- oder Abblendlicht noch brennt, wobei beim Öffnen der Kfz-Türe und eingeschaltetem Stand- oder Abblendlicht die Warneinrichtung über den Türkontaktschalter, welcher in jedem Fahrzeug vorhanden ist (z. B. für die Innenbeleuchtung), eingeschaltet wird.This is how the publication describes DE 2 207 653 a warning device for a switched-on vehicle lighting, which makes the driver of a car or truck when leaving his vehicle by an audible signal that his car, the parking or low beam is still burning, with the opening of the car door and switched on stand or dipped beam the warning device via the door contact switch, which is present in each vehicle (eg., For the interior lighting) is turned on.

Aus der GB 2 014 381 A ist eine Fahrzeugwarneinrichtung bekannt, die ein sichtbares und/oder hörbares Hinweismittel aufweist, das dazu eingerichtet ist, mit dem Beleuchtungsschaltkreis des Fahrzeugs und einem mit einer Tür geschalteten Schalter verbunden zu sein, derart dass wenn die Lichter eingeschaltet sind und die Tür des Fahrzeugs, durch die der Schalter betätigt wird, offen ist, ein sichtbarer und/oder hörbarer Hinweis darauf, dass die Lichter eingeschaltet sind, erzeugt wird.From the GB 2 014 381 A a vehicle warning device is known which has a visible and / or audible notice means which is adapted to be connected to the lighting circuit of the vehicle and a switch connected to a door, so that when the lights are on and the door of the vehicle, through the switch is operated, open, a visible and / or audible indication that the lights are turned on is generated.

Ähnliche Warneinrichtungen sind auch Gegenstand von DE 197 44 910 A1 und DE 70 15 704 U .Similar warning devices are also the subject of DE 197 44 910 A1 and DE 70 15 704 U ,

Aus der US 4,353,055 ist ein Fahrzeug mit Hilfseinrichtungen, wie etwa einer Beleuchtungseinrichtung, bekannt. Das Fahrzeug weist zwei Alarmeinrichtungen auf, eine zum Auslösen eines Alarms innerhalb des Fahrzeugs und die andere zum Auslösen eines Alarms außerhalb des Fahrzeugs. Wenn ein Fahrer nach dem Ende einer Fahrt die Zündung ausschaltet, das Fahrzeug verlässt und ein vorbestimmter unerwünschter Zustand einer Hilfseinrichtung erkannt wird, wird zunächst ein fahrzeuginterner Alarm und nach einer vorbestimmten Zeitdauer ein äußerer Alarm ausgelöst.From the US 4,353,055 For example, a vehicle with auxiliary equipment, such as a lighting device, is known. The vehicle has two alarms, one for triggering an alarm within the vehicle and the other for triggering an alarm outside the vehicle. When a driver turns off the ignition at the end of a drive, leaves the vehicle and a predetermined undesired condition of an auxiliary device is detected, an in-vehicle alarm is first triggered and an external alarm is triggered after a predetermined period of time.

Die DE 691 02 329 T2 beschreibt eine Alarmanlage für ein Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe zur Erzeugung eines ersten Warnsignals, wenn eine Fahrzeugtür geöffnet wird und der Fahrstufenwählhebel sich nicht vollständig in seiner Parkposition befindet, zur Erzeugung eines zweiten Warnsignals, das sich deutlich von dem ersten unterscheidet und vorzugsweise außerhalb des Fahrzeuges hörbar ist, wenn sich der Fahrer von seinem Sitz entfernt und der Fahrstufenwählhebel sich nicht vollständig in seiner Parkposition befindet. Eine ähnliche Alarmanlage ist auch Gegenstand von US 6,124,789 .The DE 691 02 329 T2 describes an alarm system for a motor vehicle having an automatic transmission for generating a first warning signal when a vehicle door is opened and the speed selector lever is not fully in its parking position for generating a second warning signal distinctly different from the first and preferably audible outside the vehicle when the driver is away from his seat and the speed selector lever is not fully in its parked position. A similar alarm system is also the subject of US 6,124,789 ,

Und die DE 600 21 805 T2 hat ein Verfahren zum Erzeugen hörbarer Sprachmeldungen von einem Prioritätsmeldungssystem in einem Fahrzeug zum Gegenstand, wobei das Fahrzeug ein Entertainment-Audiosystem umfasst, das Tonsignale mit niedriger Priorität erzeugt. Bei dem Verfahren wird ein Umgebungslärmpegels einschließlich aller Töne gemessen, die aus den Tonsignalen mit niedriger Priorität resultieren; ein Prioritätsschallpegel zum Erzeugen von Meldungssignalen mit hoher Priorität vom Prioritätsmeldungssystem dem gemessenen Umgebungslärmpegel entsprechend bestimmt; eine programmierbare Verstärkung für diese Meldungssignale mit hoher Priorität dem Prioritätsschallpegel entsprechend angepasst; und die Meldungssignale mit hoher Priorität bei dieser angepassten programmierbaren Verstärkung abgespielt, wodurch die Meldungssignale mit hoher Priorität bei einem Schallpegel gehört werden, der um eine vorbestimmte Solldifferenz relativ größer ist als der Umgebungslärmpegel. Hierzu wird die programmierbare Verstärkung dem gemessenen Umgebungslärmpegel entsprechend in einer Schallpegel-Kalibrierungstabelle nachgeschlagen.And the DE 600 21 805 T2 relates to a method of generating audible voice messages from a priority notification system in a vehicle, the vehicle comprising an entertainment audio system that generates low priority audio signals. The method measures an ambient noise level including all tones resulting from the low priority tone signals; determining a priority sound level for generating high priority message signals from the priority notification system according to the measured ambient noise level; a programmable gain for these high priority message signals is adjusted according to the priority sound level; and playing the high priority message signals at this adjusted programmable gain, thereby listening to the high priority message signals at a sound level that is relatively greater than the ambient noise level by a predetermined desired difference. For this purpose, the programmable gain is looked up in accordance with the measured ambient noise level in a sound level calibration table.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diesen vorbekannten Stand der Technik in neuartiger und erfinderischer Weise weiterzubilden und hierdurch Vorteile zu erzielen, die mit dem vorbekannten Stand der Technik nicht erzielbar waren.It is an object of the present invention to further develop this prior art in a novel and inventive manner and to achieve advantages that were not achievable with the prior art.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren gemäß Anspruch 1, das System gemäß Anspruch 3 sowie das Fahrzeug gemäß Anspruch 7. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens und des Systems sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the method according to claim 1, the system according to claim 3 and the vehicle according to claim 7. Advantageous developments of the method and the system are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Erzeugen eines für einen Menschen akustisch wahrnehmbaren Warnsignals vorgeschlagen, wobei das Warnsignal mit einer ersten Lautstärke durch eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung erzeugt wird, wenn bei geöffneter Fahrertür wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist.According to the invention, a method is proposed for producing a warning signal audibly perceptible to a person, wherein the warning signal is generated at a first volume by a vehicle-side sound generating device, if at least one illumination device of the vehicle, which can be selected from parking light, low beam, high beam, when the driver's door is open , Direction indicator light and / or parking light, is turned on.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist charakterisiert durch die Schritte:

  • – Feststellen mittels einer fahrzeugseitigen Sensorvorrichtung, ob der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder ob er das Fahrzeug verlässt, und
  • – Ermitteln der Lautstärke in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs mittels einer fahrzeugseitigen Mikrofoneinrichtung und
  • – Erhöhen der Lautstärke des bei geöffneter Fahrertür und eingeschalteter Beleuchtungseinrichtung erzeugten akustisch wahrnehmbaren Warnsignals durch die/eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung auf eine zweite Lautstärke, wobei die zweite Lautstärke in Abhängigkeit von der in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs ermittelten Umgebungslautstärke gesteuert wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.
The process according to the invention is characterized by the steps:
  • - Detecting means of a vehicle-mounted sensor device, whether the driver rises from the driver's seat and / or whether he leaves the vehicle, and
  • - Determining the volume in the immediate vicinity of the vehicle by means of a vehicle-side microphone device and
  • Increasing the volume of the audibly perceptible warning signal generated by the driver's door and the lighting device on by the on-vehicle sound generating device to a second volume, the second volume being controlled in response to the ambient volume detected in the immediate vicinity of the vehicle when detected in that the driver gets up from the driver's seat and / or leaves the vehicle.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ergibt sich der Vorteil, dass dem Fahrer in Abhängigkeit von der gerade gegebene Situation jeweils ein Warnsignal (eine Warnmeldung) in einer angepassten Form signalisiert wird. Sitzt der Fahrer noch im Fahrzeug, so wird das Warnsignal mit einer ersten Lautstärke erzeugt. Erhebt sich der Fahrer aus dem Fahrersitz und/oder verlässt er das Fahrzeug, wird die Lautstärke des akustisch wahrnehmbaren Warnsignals erhöht, da davon ausgegangen werden muss, dass der Fahrer das mit der ersten Lautstärke erzeugte Warnsignal nicht wahrgenommen hat und daher die Gefahr besteht, dass er die Beleuchtungseinrichtung beim Verlassen des Fahrzeugs nicht Ausschalten wird, was zu einer Entleerung der Fahrzeugbatterie führen kann.By the method according to the invention there is the advantage that the driver is signaled in each case in response to the situation just given a warning signal (a warning message) in an adapted form. If the driver is still in the vehicle, the warning signal is generated at a first volume. If the driver rises from the driver's seat and / or leaves the vehicle, the volume of the acoustically perceptible warning signal is increased, since it must be assumed that the driver did not perceive the warning signal generated with the first volume and there is a risk that he will not turn off the lighting device when leaving the vehicle, which can lead to an emptying of the vehicle battery.

Erfindungsgemäß wird die Lautstärke des akustisch wahrnehmbaren Warnsignals in Abhängigkeit von der Lautstärke von Umgebungsgeräuschen erhöht. Übersteigt die Lautstärke von Umgebungsgeräuschen eine vorgebbare Lautstärkeschwelle, kann es vorkommen, dass ein Warnsignal mit einer fest vorgegebenen zweiten Lautstärke von den Umgebungsgeräuschen überlagert und vom Fahrer somit auch das Warnsignal mit der fest vorgegebenen zweiten Lautstärke nicht wahrgenommen würde. Diese Gefahr wird durch diese erste vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens vermieden.According to the invention, the volume of the acoustically perceptible warning signal is increased as a function of the volume of ambient noise. If the volume of ambient noise exceeds a predefinable volume threshold, it may happen that a warning signal with a fixed second volume is superimposed by the ambient noise and the driver would therefore not perceive the warning signal at the fixed second volume. This danger is avoided by this first advantageous development of the method.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens umfasst dieses weiter den Schritt

  • – Erzeugen auch eines für einen Menschen optisch wahrnehmbaren Warnsignals, wobei das Warnsignal mit einer ersten Helligkeit und/oder einer ersten Helligkeits-Veränderungsfrequenz durch eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung erzeugt wird, wenn bei geöffneter Fahrertür wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist,
wobei die Helligkeit und/oder die Helligkeits-Veränderungsfrequenz des bei geöffneter Fahrertür und eingeschalteter Beleuchtungseinrichtung erzeugten optisch wahrnehmbaren Warnsignals durch die/eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung auf eine zweite Helligkeit und/oder zweite Helligkeits-Veränderungsfrequenz erhöht wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.According to a first advantageous development of the method, this further comprises the step
  • Generating also a visually perceptible to a human warning signal, wherein the warning signal is generated with a first brightness and / or a first brightness change frequency by a vehicle-side light generating device, when the driver's door open at least one lighting device of the vehicle, which is selectable from parking light , Low beam, high beam, direction indicator light and / or parking light, is on,
wherein the brightness and / or brightness change frequency of the optically detectable warning signal generated when the driver's door is open and the lighting device is turned on is increased by the vehicle-side light-generating device to a second brightness and / or second brightness variation frequency when it is determined that the driver gets out of the driver's seat and / or leaves the vehicle.

Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein System zum Erzeugen eines für einen Menschen akustisch wahrnehmbaren Warnsignals in einem Fahrzeug, mit einer Einrichtung zum Erkennen, ob wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist, mit einer Einrichtung zum Erkennen, ob die Fahrertür geöffnet ist und mit einer Schallerzeugungs-Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignals für den Fall, dass eine Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet und die Fahrertür geöffnet ist.The present invention also includes a system for generating a human audible audible warning signal in a vehicle, comprising means for detecting whether at least one of the vehicle's illuminator selectable from parking light, low beam, high beam, turn signal light, and / or parking light is turned on is, with means for detecting whether the driver's door is opened and with a sound generating device for generating a warning signal in the event that a lighting device is turned on and the driver's door is opened.

Das erfindungsgemäße System ist dadurch gekennzeichnet, dass es weiter aufweist eine Sensorvorrichtung zum Erkennen, ob der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder ob er das Fahrzeug verlässt, sowie eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die/eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung derart anzusteuern, dass die Lautstärke des erzeugten akustisch wahrnehmbaren Warnsignals auf eine zweite Lautstärke erhöht wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.The inventive system is characterized in that it further comprises a sensor device for detecting whether the driver is rising from the driver's seat and / or whether he is leaving the vehicle, and a control device which is adapted to the / a vehicle-side sound generating device such to control that the volume of the audible warning signal generated is increased to a second level when it is determined that the driver is rising from the driver's seat and / or exiting the vehicle.

Das erfindungsgemäße System weist weiter eine Mikrofoneinrichtung auf, mit der die Lautstärke in einer unmittelbaren Umgebung eines Fahrzeugs ermittelt werden kann, und ist die Steuereinrichtung weiter dazu eingerichtet, die/eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung derart anzusteuern, dass die Lautstärke des erzeugten akustisch wahrnehmbaren Warnsignals in Abhängigkeit von der in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs ermittelten Umgebungslautstärke auf eine zweite Lautstärke erhöht wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.The system according to the invention further comprises a microphone device with which the volume can be determined in the immediate vicinity of a vehicle, and the control device is further configured to control the / a vehicle-side sound generating device such that the volume of the generated audible audible warning signal in Depending on the detected in the immediate vicinity of the vehicle ambient volume is increased to a second level, if it is determined that the driver rises from the driver's seat and / or he leaves the vehicle.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung des Systems umfasst die Sensorvorrichtung eine Sitzplatzbelegungs-Erkennungseinrichtung, eine oder mehrere Kameraeinrichtungen für sichtbares Licht, eine oder mehrere Kameraeinrichtungen für Infrarot-Licht, eine oder mehrere Radar-Einrichtungen, eine oder mehrere Time-of-Flight-Einrichtungen und/oder eine oder mehrere Laserscanner-Einrichtungen.According to a first advantageous development of the system, the sensor device comprises a seat occupancy recognition device, one or more visible light camera devices, one or more infrared light camera devices, one or more radar devices, one or more time-of-flight devices and / or one or more laser scanner devices.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Systems weist die Schallerzeugungs-Vorrichtung eine oder mehrere Lautsprecher-Einrichtungen auf.According to a further advantageous development of the system, the sound generating device has one or more loudspeaker devices.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn das System weiter wenigstens eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung zum Erzeugen eines für einen Menschen optisch wahrnehmbaren Warnsignals aufweist, wobei die fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung dazu eingerichtet ist, das Warnsignal mit einer ersten Helligkeit und/oder einer ersten Helligkeits-Veränderungsfrequenz zu erzeugen, wenn bei geöffneter Fahrertür wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist,
und das Steuergerät dazu eingerichtet ist, die/eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung derart anzusteuern, dass die Helligkeit und/oder die Helligkeits-Veränderungsfrequenz des bei geöffneter Fahrertür und eingeschalteter Beleuchtungseinrichtung erzeugten optisch wahrnehmbaren Warnsignals durch die/eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung auf eine zweite Helligkeit und/oder zweite Helligkeits-Veränderungsfrequenz erhöht wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.Further advantages result if the system further comprises at least one vehicle-side light-generating device for generating a visually perceptible to a human warning signal, wherein the vehicle-side light generating device is adapted to the warning signal with a first brightness and / or a first brightness change frequency to be generated when, with the driver's door open, at least one illumination device of the vehicle, which can be selected from the side light, the low beam, the high beam, the turn signal light and / or the parking light, is switched on,
and the controller is configured to control the on-vehicle light generation device such that the brightness and / or brightness variation frequency of the optically detectable warning signal generated by the vehicle-mounted light generating device to a second brightness is generated by the driver's door open and the lighting device on and / or second brightness change frequency is increased when it is determined that the driver is getting out of the driver's seat and / or exiting the vehicle.

Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es ein erfindungsgemäßes System oder einer seiner Weiterbildungen aufweist.The present invention also encompasses a vehicle, in particular a motor vehicle, which is characterized in that it has a system according to the invention or one of its developments.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Die Figur zeigt in schematischer Ansicht einen beispielhaften Ablauf eines Teils des erfindungsgemäßen Verfahrens.The figure shows a schematic view of an exemplary sequence of part of the method according to the invention.

Die nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Die vorliegende Erfindung ist selbstverständlich nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt.The embodiments explained below represent preferred embodiments of the present invention. Of course, the present invention is not limited to these embodiments.

Wie in der Figur schematisch dargestellt ist, wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren in einem Schritt S1 festgestellt, ob die Fahrertür geöffnet ist. Ob die Fahrertür geöffnet ist oder nicht, kann durch bekannte Vorrichtungen und Verfahren festgestellt werden, bspw. mittels eines Türkontaktschalters, der etwa mittels eines Magnetschalters geschaltet werden kann.As shown schematically in the figure, it is determined according to the inventive method in a step S1, whether the driver's door is open. Whether the driver's door is open or not, can be determined by known devices and methods, for example. By means of a door contact switch, which can be switched about by means of a magnetic switch.

Wird in Schritt S1 festgestellt, dass die Fahrertür geöffnet ist, wird in Schritt S2 festgestellt, ob wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist. Auch diese Feststellung ist einfach zu realisieren, etwa über das Feststellen, ob ein Stromfluss durch wenigstens eine der Beleuchtungseinrichtungen hindurch gegeben ist oder nicht.If it is determined in step S1 that the driver's door is open, it is determined in step S2 whether at least one illumination device of the vehicle, which can be selected from parking light, dipped beam, high beam, turn signal light and / or parking light, is switched on. Also, this finding is easy to implement, for example about determining whether a current flow through at least one of the lighting devices is given or not.

Wird in Schritt S2 festgestellt, dass keine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs eingeschaltet ist, wird durch einen Schritt S3 zum Schritt S1 zurückgekehrt und kann von dort aus das Verfahren erneut gestartet werden.If it is determined in step S2 that no illumination device of the vehicle is switched on, a return is made to step S1 through a step S3, and the method can be restarted therefrom.

Wird in Schritt S2 festgestellt, dass eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs eingeschaltet ist, wird in einem Schritt S4 ein akustisch wahrnehmbaren Warnsignals mit einer ersten Lautstärke durch eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung erzeugt, und dies solange, wie festgestellt wird, dass sowohl die Fahrertür geöffnet ist als auch eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs eingeschaltet ist. Ist eine dieser beiden Bedingungen nicht mehr erfüllt, wird in einem Schritt S5 zu Schritt S1 zurückgekehrt.If it is determined in step S2 that a lighting device of the vehicle is turned on, in step S4 an acoustically perceptible warning signal is generated at a first volume by a vehicle-side sound generating device, as long as it is determined that both the driver's door is open also a lighting device of the vehicle is turned on. If one of these two conditions is no longer satisfied, it is returned to step S1 in a step S5.

Wird in Schritt S4 ein akustisch wahrnehmbaren Warnsignals mit einer ersten Lautstärke durch eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung erzeugt, erfolgt in einem Schritt S6 mittels einer fahrzeugseitigen Sensorvorrichtung die Feststellung, ob der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder ob er das Fahrzeug verlässt. Ergibt Schritt S6 ein positives Ergebnis, wird also festgestellt, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt, wird in einem Schritt S8 die Lautstärke des bei geöffneter Fahrertür und eingeschalteter Beleuchtungseinrichtung erzeugten akustisch wahrnehmbaren Warnsignals durch die/eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung auf eine zweite Lautstärke erhöht.If an acoustically perceptible warning signal with a first volume is generated by a vehicle-side sound generation device in step S4, the determination is made in step S6 by means of a vehicle-side sensor device as to whether the driver is rising from the driver's seat and / or is leaving the vehicle. If step S6 yields a positive result, that is, if it is determined that the driver is rising from the driver's seat and / or is leaving the vehicle, in step S8 the volume of the acoustically perceptible warning signal generated when the driver's door is open and the lighting device is switched on is determined by the vehicle-side Sound generating device increased to a second volume.

Ergibt Schritt S6 ein negatives Ergebnis, wird also festgestellt, dass der Fahrer sich nicht aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er nicht das Fahrzeug verlässt, wird in einem Schritt S7 zu Schritt S4 zurückgekehrt, es wird also weiterhin ein akustisch wahrnehmbaren Warnsignals mit einer ersten Lautstärke erzeugt.If step S6 yields a negative result, that is, if it is determined that the driver is not getting up from the driver's seat and / or is not leaving the vehicle, step S4 is returned to step S4, so that an acoustically perceptible warning signal with a first signal will continue Volume generated.

Die Erzeugung des Warnsignals mit der zweiten Lautstärke wird fortgesetzt, so lange die Bedingungen dafür gegeben sind, also die Fahrertür geöffnet ist, wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs eingeschaltet ist und der Fahrer den Fahrersitz und/oder das Fahrzeug verlassen hat.The generation of the warning signal with the second volume is continued as long as the conditions are given, ie the driver's door is opened, at least one illumination device of the vehicle is switched on and the driver has left the driver's seat and / or the vehicle.

Das Erzeugen des Warnsignals mit einer zweiten Lautstärke gemäß Schritt S8 wird beendet, wenn der Fahrer wieder auf seinen Fahrersitz oder in das Fahrzeug zurückkehrt. Ist in diesem Fall wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet und die Fahrertür geöffnet, wird in einem Schritt S9 wieder zu Schritt S4 zurückgekehrt und das Warnsignal wieder mit der ersten Lautstärke erzeugt. Ist die Fahrertür wieder geschlossen oder sind alle Beleuchtungseinrichtungen ausgeschaltet, wird kein Warnsignal mehr erzeugt und in einem Schritt S10 zu Schritt S1 zurückgekehrt. The generation of the warning signal at a second volume according to step S8 is terminated when the driver returns to his driver's seat or into the vehicle. If in this case at least one illumination device is switched on and the driver's door is opened, in a step S9, the system returns to step S4 again and the warning signal is generated again at the first volume. If the driver's door is closed again or if all the lighting devices are switched off, no warning signal is generated any more and in a step S10 returns to step S1.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Erzeugung eines für einen Menschen wahrnehmbaren akustischen Warnsignals im Falle einer geöffneten Fahrertür und wenigstens einer eingeschalteten Beleuchtungseinrichtung wird das akustische Warnsignal mit einer Lautstärke erzeugt, von der angenommen wird, dass sie ausreichend ist, um von einem Fahrer akustisch wahrgenommen zu werden. Diese Lautstärke kann in vielen Fällen, in denen entweder im Fahrzeug (bspw. aufgrund der Lautstärke eines noch eingeschalteten Radios) oder außerhalb des Fahrzeugs (bspw. aufgrund von Verkehrsgeräuschen) nicht ausreichend sein.In the known from the prior art method for generating a perceptible to a human audible warning signal in the case of an open driver's door and at least one on lighting device, the audible warning signal is generated with a volume that is believed to be sufficient to one of Driver to be perceived acoustically. This volume can be in many cases, either in the vehicle (eg., Due to the volume of a radio still on) or outside the vehicle (eg., Due to traffic noise) will be insufficient.

Dieser Nachteil wird durch die vorliegende Erfindung überwunden, indem die Lautstärke des akustischen Warnsignals dann von einer ersten Lautstärke auf eine zweite Lautstärke angehoben wird, wenn die Fahrertür geöffnet ist, wenigstens eine der genannten Beleuchtungseinrichtungen eingeschaltet ist und weiter festgestellt wird, dass der Fahrer seinen Fahrersitz und/oder das Fahrzeug verlässt. In einem solchen Fall muss nämlich davon ausgegangen werden, dass der Fahrer das mit der ersten Lautstärke erzeugte Warnsignal nicht wahrgenommen hat und daher die Gefahr besteht, dass der Fahrer das Fahrzeug verlässt, ohne die wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung auszuschalten. Bekanntermaßen kann dies zu einer Entladung der Fahrzeugbatterie führen, wodurch bspw. für ein erneutes Starten des Fahrzeugs Fremdhilfe erforderlich werden kann.This disadvantage is overcome by the present invention by raising the volume of the audible alarm from a first volume to a second volume when the driver's door is open, at least one of said lighting devices is on and further determining that the driver is his driver's seat and / or leaves the vehicle. In such a case, it must be assumed that the driver has not perceived the warning signal generated with the first volume and therefore there is the risk that the driver leaves the vehicle without switching off the at least one lighting device. As is known, this can lead to a discharge of the vehicle battery, whereby, for example, foreign assistance may be required for a restart of the vehicle.

Das Erzeugen des Warnsignals mit einer ersten und einer zweiten Lautstärke kann mit jeder geeigneten Schallerzeugungs-Einrichtung erfolgen, bspw. mit einem oder mehreren im Fahrzeug angeordneten Lautsprechern. Es kann erfindungsgemäß das Warnsignal mit der ersten Lautstärke von einer ersten Schallerzeugungs-Einrichtung erzeugt werden, und das Warnsignal mit der zweiten Lautstärke von einer zweiten Schallerzeugungs-Einrichtung.The generation of the warning signal with a first and a second volume can be done with any suitable sound generating device, for example with one or more loudspeakers arranged in the vehicle. According to the invention, the warning signal can be generated at the first volume by a first sound generating device, and the warning signal at the second volume by a second sound generating device.

Dies kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn es sich um ein größeres Fahrzeug handelt. Hierbei kann bspw. die erste Schallerzeugungs-Einrichtung dazu eingerichtet sein, Schall insbesondere in Richtung des Fahrersitzes abzustrahlen und die zweite Schallerzeugungs-Einrichtung dazu eingerichtet sein, Schall in Richtung der Fahrertür abstrahlen. Auch kann bspw. die erste Schallerzeugungs-Einrichtung in der Nähe des Fahrersitzes angeordnet sein und die zweite Schallerzeugungs-Einrichtung in der Nähe der Fahrertür. Bei einem größeren Fahrzeug, wie bspw. einem Bus, ist im Sinne der vorliegenden Erfindung als Fahrertür auch die vordere Tür zu verstehen, durch die bspw. Fahrgäste ein- und aussteigen und die man bei kleinen Personenkraftfahrzeugen als Beifahrertür bezeichnen würde.This can be particularly useful if it is a larger vehicle. In this case, for example, the first sound generating device may be configured to emit sound, in particular in the direction of the driver's seat, and the second sound generating device may be configured to emit sound in the direction of the driver's door. Also, for example, the first sound generating device may be disposed in the vicinity of the driver's seat and the second sound generating device near the driver's door. In the case of a larger vehicle, such as a bus, for the purposes of the present invention, the front door is also to be understood as the driver's door, through which, for example, passengers get in and out and which would be referred to as a passenger door in the case of small passenger vehicles.

Die Schallerzeugungs-Vorrichtung(en) können zur Erzeugung von verschiedenen Lautstärken bspw. ein Verstärkermittel aufweisen, mit dem die Schallerzeugungs-Einrichtung(en) mit unterschiedlich starken elektrischen Strömen versorgt werden können. Das Verstärkermittel kann bspw. mittels des Steuergeräts angesteuert werden.The sound generating device (s) may, for example, have an amplifying means for generating different volumes, with which the sound generating device (s) can be supplied with different levels of electrical currents. The amplifier means can be controlled, for example, by means of the control unit.

Das Erkennen, ob sich ein Fahrer aus dem Fahrersitz erhebt und/oder ob er das Fahrzeug verlässt (was bei größeren Fahrzeugen, bspw. Bussen zwei getrennt voneinander bzw. hintereinander ablaufende Vorgänge sein können), erfolgt mit Hilfe von wenigstens einer fahrzeugseitigen Sensorvorrichtung. Bezüglich der Sensorvorrichtung(en) bestehen keine besonderen Einschränkungen und es kann/können jede geeignete(n) Sensorvorrichtung(en), Anzahl an Sensorvorrichtungen und Kombinationen aus technisch verschiedenartigen Sensorvorrichtungen verwendet werden.The recognition of whether a driver is rising from the driver's seat and / or whether he is leaving the vehicle (which may be two separate or consecutive events in the case of larger vehicles, eg buses) takes place with the aid of at least one sensor device on the vehicle side. There are no particular limitations on the sensor device (s) and any suitable sensor device (s), number of sensor devices, and combinations of different types of sensor devices may be used.

Die wenigstens eine Sensorvorrichtung kann bspw. wenigstens eine Sitzplatzbelegungs-Erkennungseinrichtung, eine oder mehrere Kameraeinrichtungen für sichtbares Licht, eine oder mehrere Kameraeinrichtungen für Infrarot-Licht, eine oder mehrere Radar-Einrichtungen, eine oder mehrere Time-of-Flight-Einrichtungen und/oder eine oder mehrere Laserscanner-Einrichtungen umfassen.The at least one sensor device may, for example, at least one seat occupancy recognition device, one or more visible light camera devices, one or more infrared light camera devices, one or more radar devices, one or more time-of-flight devices and / or include one or more laser scanner devices.

Eine der üblichen technischen Lösungen für eine Sitzplatzbelegungs-Erkennungseinrichtung umfasst einen oder mehrere Kraft- bzw. Drucksensor(en), der/die entweder in die Sitzfläche, in die Sitzpolsterung oder die Sitzbefestigung integriert ist/sind. Daneben sind bspw. optische bzw. akustische Sensoren bekannt, die anhand von Reflexions- oder Transmissionsmessungen die Gegenwart eines Objektes auf einem Sitz detektieren. Weiter sind Lösungen auf Grundlage von hochfrequenten Funkwellen bekannt, deren Dämpfung bzw. Verstimmung gemessen wird, Lösungen auf Grundlage der Verwendung von kapazitiven Sensoren, Lösungen unter Messung der Veränderung der elektromagnetischen Kopplung zwischen zwei benachbarten Antennen, etc. Insoweit können für die vorliegende Erfindung auch Sensorvorrichtungen verwendet werden, die zur Erfassung von Vitalparametern eines Fahrers bekannt sind, bspw. (kapazitive) Sensoren zur Erfassung von Herzfrequenz, Atmungsfrequenz, etc.One of the common technical solutions for a seat occupancy detection device includes one or more force sensors integrated in either the seat surface, the seat cushion or the seat attachment. In addition, for example, optical or acoustic sensors are known which detect the presence of an object on a seat on the basis of reflection or transmission measurements. Further, solutions based on high-frequency radio waves are known, the attenuation of which is measured, solutions based on the use of capacitive sensors, solutions measuring the change in the electromagnetic coupling between two adjacent antennas, etc. In that regard, sensor devices can also be used for the present invention be used, which are known for the detection of vital parameters of a driver, for example. (Capacitive) sensors for detecting heart rate, respiratory rate, etc.

Das Erkennen von Objekten mittels einer oder mehrerer Kameraeinrichtungen für sichtbares Licht, einer oder mehrerer Kameraeinrichtungen für Infrarot-Licht, einer oder mehrerer Radar-Einrichtungen, und/oder einer oder mehrerer Time-of-Flight-Einrichtungen unter Auswertung der von den Einrichtungen erfassten Daten ist einem Fachmann ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt.Detecting objects by means of one or more visible light camera devices, one or more infrared light camera devices, one or more radar devices, and / or one or more time-of-flight devices evaluating the data collected by the devices is also known in the art from a person skilled in the art.

Mit derartigen Einrichtungen lassen sich – je nach Ausgestaltung – 2D- oder 3D-Daten erfassen, d. h. ein Raum in zweidimensionaler oder dreidimensionaler Weise erfassen. Mit Hilfe einer entsprechenden Auswertungseinrichtung, bspw. in Form eines Computers mit Speichermitteln und Prozessormitteln, auf denen ein Auswertungsprogramm ablauffähig installiert ist, können die erfassten Daten ausgewertet werden. Bei bildererfassenden Sensorvorrichtungen können bspw. die erfassten Bilddaten mit an sich bekannten Verfahren zum Tracking von Objekten ausgewertet werden und somit die Position und/oder Bewegung eines Fahrers ermittelt werden.With such devices can - depending on the design - capture 2D or 3D data, d. H. capture a space in a two-dimensional or three-dimensional way. With the aid of a corresponding evaluation device, for example in the form of a computer with memory means and processor means on which an evaluation program is installed executable, the acquired data can be evaluated. In the case of image-capturing sensor devices, for example, the captured image data can be evaluated by methods known per se for tracking objects, and thus the position and / or movement of a driver can be determined.

Bei Kameraeinrichtungen für sichtbares oder Infrarotlicht kann die Sensorvorrichtung bspw. auch über eine „Lichtquelle” verfügen, die zur Ausleuchtung des Erfassungsbereichs der Sensorvorrichtung dient. Erfassungseinrichtungen der Sensorvorrichtung, die auf unterschiedlichen technischen Grundlagen basieren, können gleichzeitig oder alternativ dazu verwendet werden, Bild- bzw. Sensordaten zu erfassen.In the case of camera devices for visible or infrared light, the sensor device may, for example, also have a "light source" which serves to illuminate the detection region of the sensor device. Detecting devices of the sensor device, which are based on different technical principles, can be used simultaneously or alternatively to capture image or sensor data.

Durch die Verwendung von wenigstens einer 3D-Sensorvorrichtung, mit der stereoskopische oder dreidimensionale Bilder erfasst werden können, kann eine Erkennung und Unterscheidung der räumlichen Gegebenheiten (Vordergrund, Hintergrund, Position bzw. Bewegung des Fahrers, etc.) mit größerer Sicherheit erfolgen, als dies bei einer nur zweidimensionalen Bilderfassung der Fall ist. Je nach Ausgestaltung des und Anforderung an das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße System kann aber eine nur zweidimensionale Datenerfassung und -auswertung ausreichend sein.By using at least one 3D sensor device, with which stereoscopic or three-dimensional images can be detected, detection and differentiation of the spatial conditions (foreground, background, position or movement of the driver, etc.) can be carried out with greater certainty than this in a two-dimensional image capture is the case. However, depending on the configuration of and requirement for the method according to the invention and the system according to the invention, only two-dimensional data acquisition and evaluation can be sufficient.

Eine stereoskopische oder dreidimensionale Bilderfassung kann bspw. in an sich bekannter Weise durch eine entsprechende stereoskopische Anordnung und Ausrichtung der Erfassungsachsen von zwei Kameraeinrichtungen für sichtbares oder Infrarotlicht und eine dementsprechende Auswertung der erfassten Bilddaten durch ein Steuergerät erreicht werden. Entsprechendes gilt bei einer oder mehreren Radar-Einrichtungen.Stereoscopic or three-dimensional image acquisition can, for example, be achieved in a manner known per se by a corresponding stereoscopic arrangement and alignment of the detection axes of two camera devices for visible or infrared light and a corresponding evaluation of the acquired image data by a control device. The same applies to one or more radar devices.

Vergleichsweise moderne 3D-Sensorvorrichtungen stellen sog. „Time-of-Flight” Sensorvorrichtungen dar. Bei Vorrichtungen und Verfahren nach dem Time-of-Flight-Prinzip (Laufzeitprinzip) wird ein von einer Sendeeinrichtung ausgesandtes (emittiertes) Signal (bspw. ein Lichtpuls) an einem Objekt reflektiert und das reflektierte Signal von einer Empfangseinrichtung detektiert. Anhand der Geschwindigkeit und der Laufzeit des Signals kann die Entfernung des Objekts von der Empfangseinrichtung ermittelt werden.Comparatively modern 3D sensor devices represent so-called "time-of-flight" sensor devices. In devices and methods according to the time-of-flight principle (transit time principle), a signal emitted by a transmitting device (for example a light pulse) is emitted. reflected on an object and the reflected signal detected by a receiving device. Based on the speed and the duration of the signal, the distance of the object from the receiving device can be determined.

Time-of-Flight-Einrichtungen enthalten drei wesentliche Komponenten: eine aktive Beleuchtungseinrichtung, eine bilderzeugende Sensoreinrichtung sowie eine Empfangsoptik. Die aktive Beleuchtungseinrichtung strahlt moduliertes Licht, bspw. im nahen Infrarot-Bereich aus. Licht, das auf ein Objekt oder eine Oberfläche trifft, wird zu der Einrichtung zurück reflektiert und mit Hilfe der Empfangsoptik auf den Bildsensor projiziert. Durch eine Korrelation von emittierten und empfangenen Signalen ist es möglich, für jedes Pixel die Entfernung des/der beleuchteten Objekts/Szene von dem Sensor zu berechnen. Time-of-Flight-Einrichtungen liefern für jedes Pixel zwei verschiedene Informationen, die Intensität (Amplitude, Grau-Wert) und den Abstand (Distanzwert, Tiefenwert) von der Einrichtung. Die erfassten Informationen ergeben dann bspw. (ein) Amplitudenbild(er) und/oder Distanzbild(er) oder es können derartige Bilder aus den erhaltenen Informationen erzeugt werden.Time-of-flight facilities include three essential components: an active illumination device, an imaging sensor device, and a receiving optic. The active illumination device emits modulated light, for example in the near infrared range. Light striking an object or surface is reflected back to the device and projected onto the image sensor with the aid of the receiving optics. By correlating emitted and received signals, it is possible to calculate for each pixel the distance of the illuminated object / scene from the sensor. Time-of-flight facilities provide two different pieces of information for each pixel, the intensity (amplitude, gray value) and the distance (distance value, depth value) from the device. The acquired information then gives, for example, (an) amplitude image (s) and / or distance image (s), or such images can be generated from the information obtained.

Ein Time-of-Flight-Sensor ist eine Matrix, bestehend aus Distanz-Sensoren, der üblicherweise in herkömmlicher CMOS-Technologie gefertigt ist. Daher können Bildgebung und 3D-Messmöglichkeiten mit Elektronik wie Analog-Digital-Wandler usw. kombiniert werden. Alle ”Intelligenz” des Time-of-Flight-Sensors, einschließlich der Distanz-Berechnung für jeden Pixel, ist in dem Chip integriert. Time-of-Flight-Pixel werden daher manchmal auch „intelligente Pixel” genannt.A time-of-flight sensor is a matrix consisting of distance sensors, which is usually manufactured using conventional CMOS technology. Therefore, imaging and 3D measurement capabilities can be combined with electronics such as analog-to-digital converters, etc. All the "intelligence" of the time-of-flight sensor, including the distance calculation for each pixel, is integrated into the chip. Therefore, time-of-flight pixels are sometimes called "smart pixels."

Eine der bekanntesten Vorrichtung zur Abstandsbestimmung nach dem Time-of-Flight-Prinzip ist ein PMD-System bzw. PMD-Kamerasystem. In einem solchen PMD-Kamerasystem ist ein Photomischdetektor (auch PMD-Sensor genannt; PMD = Photonic Mixing Device) als Sensor enthalten. Ein PMD-Sensor weist ein ein- bzw. in der Regel mehrzeiliges Array von PMD-Detektorelementen und eine Empfangsoptik auf.One of the best known time-of-flight distance determining devices is a PMD system or PMD camera system. In such a PMD camera system, a photonic mixer detector (PMD sensor also called PMD = Photonic Mixing Device) is included as a sensor. A PMD sensor has an on or, as a rule, multi-line array of PMD detector elements and a receiving optics.

Bei einem Laserscanner wird mittels eines Laserstrahls die Oberfläche von Körpern zeilen- oder rasterartige überstrichen. Mit Hilfe von sog. bildgebenden Laserscannern kann neben der Objektgeometrie auch die Intensität des reflektierten Signals erfasst werden. Im Ergebnis erhält man ein Abbild der Objekte ähnlich dem eines Schwarzweißfotos.In a laser scanner, the surface of bodies is swept over lines or raster-like by means of a laser beam. With the help of so-called imaging laser scanners, in addition to the object geometry, the intensity of the reflected signal can also be determined be recorded. The result is an image of the objects similar to a black and white photo.

Bei 3D-Laserscannern wird die Oberflächengeometrie von Gegenständen mittels Pulslaufzeit, Phasendifferenz im Vergleich zu einer Referenz oder durch Triangulation von Laserstrahlen digital erfasst. Dabei wird eine diskrete Menge an dreidimensionalen Abtastpunkten erhalten, die auch als Punktwolke bezeichnet wird. Die Koordinaten der gemessenen Punkte werden aus den Winkeln und der Entfernung in Bezug zum Ursprung (Standort des Laserscanners) ermittelt. Anhand der Punktwolke können entweder Maße (Längen, Abstände, Winkel, etc.) bestimmt werden oder es kann eine geschlossene Oberfläche aus Dreiecken konstruiert werden, was auch als Vermaschung oder Meshing bezeichnet wird.In 3D laser scanners, the surface geometry of objects is recorded digitally by means of pulse transit time, phase difference compared to a reference or by triangulation of laser beams. In this case, a discrete set of three-dimensional sampling points is obtained, which is also referred to as a point cloud. The coordinates of the measured points are determined from the angles and the distance with respect to the origin (location of the laser scanner). Based on the point cloud, either dimensions (lengths, distances, angles, etc.) can be determined, or a closed surface can be constructed from triangles, which is also referred to as meshing or meshing.

Der Aufbau und die Funktionsweise der verschiedenen 2D- und 3D-Sensorvorrichtungen, die etwa 2D- und 3D-Kameraeinrichtungen, Time-of-Flight-Einrichtungen und Laserscanner-Einrichtungen aufweisen, sind Fachleuten bekannt und/oder können der Literatur entnommen werden. Gleiches gilt für die Auswertungsmöglichkeiten der von den Sensorvorrichtungen erfassten Daten.The construction and operation of various 2D and 3D sensor devices, including, for example, 2D and 3D camera devices, time-of-flight devices, and laser scanner devices, will be known to those skilled in the art and / or may be taken from the literature. The same applies to the evaluation options of the data collected by the sensor devices.

Die Signale, die für das erfindungsgemäße Verfahren erforderlich sind bzw. die durch das erfindungsgemäße System erzeugt und verwendet werden, können kontinuierlich, semi-kontinuierlich oder in diskreten Zeitabständen erfasst werden. Diesbezüglich bestehen keine besonderen Einschränkungen und die genannte Art der Erfassung wird im Wesentlichen von der Art der für die Erlangung des jeweiligen Signals verwendete die Einrichtung bzw. Vorrichtung bestimmt.The signals which are required for the method according to the invention or which are generated and used by the system according to the invention can be detected continuously, semi-continuously or at discrete time intervals. In this regard, there are no particular limitations and the type of detection referred to is essentially determined by the type of device used to obtain the particular signal.

Wenn etwa für die Erkennung, ob ein Fahrer seinen Fahrersitz verlässt, eine Sitzplatzbelegungs-Erkennungseinrichtung mit einem oder mehreren Kraft- bzw. Drucksensor(en) verwendet wird, kann dessen/deren Signal bspw. kontinuierlich erfasst und ausgewertet werden. Entsprechendes kann für das Erkennen gelten, ob wenigstens eine der genannten Beleuchtungseinrichtungen des Fahrzeugs eingeschaltet ist, indem bspw. kontinuierlich die Stromstärke bei den einzelnen Beleuchtungseinrichtungen überwacht wird.If a seat occupancy recognition device with one or more force or pressure sensor (s) is used to detect whether a driver is leaving his driver's seat, for example, his / her signal can be continuously detected and evaluated, for example. The same can apply for detecting whether at least one of the aforementioned lighting devices of the vehicle is switched on, for example by continuously monitoring the current intensity in the individual lighting devices.

Werden bspw. Kameraeinrichtung(en) und/oder Scannereinrichtung(en) dafür verwendet, die Position eines Fahrers und/oder seine Bewegung in Richtung der Fahrertür zu ermitteln, so kann der von der/den Einrichtung(en) erfasste Raumbereich in geeigneten zeitlichen Abständen erfasst bzw. gescannt werden, bspw. 4 x/s, 5 x/s, 6 x/s, 7 x/s, 8 x/s, 9 x/s, 10 x/s, 12 x/s, 14 x/s, 16 x/s, 18 x/s, 20 x/s, 25 x/s oder 30 x/s (x = Mal; s = Sekunde).If, for example, camera device (s) and / or scanner device (s) are used to determine the position of a driver and / or his movement in the direction of the driver's door, the area of space detected by the device (s) may be at suitable time intervals 4 x / s, 5 x / s, 6 x / s, 7 x / s, 8 x / s, 9 x / s, 10 x / s, 12 x / s, 14 x / s, 16x / s, 18x / s, 20x / s, 25x / s or 30x / s (x = times; s = second).

Es kann eine fahrzeugseitige Sensorvorrichtung verwendet werden, die den Raum vom Fahrersitz bis hin zur Fahrertür erfasst, es können aber auch mehrere fahrzeugseitige Sensorvorrichtungen verwendet werden, die unterschiedliche Raumbereiche des Fahrzeugs erfassen, wobei sich die jeweils erfassten Raumbereiche überschneiden können. Die letztere Option kann insbesondere bei größeren Fahrzeugen, wie bspw. Bussen sinnvoll sein, bei denen sich die Fahrertür in einem größeren Abstand von dem Fahrersitz befindet.It is possible to use a vehicle-side sensor device that detects the space from the driver's seat to the driver's door, but it is also possible to use a plurality of vehicle-side sensor devices that detect different spatial regions of the vehicle, with the respective detected spatial regions being able to overlap. The latter option may be useful especially for larger vehicles, such as buses, where the driver's door is located at a greater distance from the driver's seat.

Überschneiden sich die jeweils erfassten Raumbereiche, kann auf einfache Weise eine Bewegung des Fahrers aus/von dem Fahrersitz in Richtung der Fahrertür festgestellt werden, indem die Daten der sich überschneidenden Raumbereiche miteinander abgeglichen werden.If the space regions detected in each case intersect, a movement of the driver from / from the driver's seat in the direction of the driver's door can be detected in a simple manner by matching the data of the overlapping spatial regions with one another.

Da die von derartigen (bildgebenden) Einrichtungen erfassten Signale zur Ermittlung der Position eines Fahrers und/oder seiner Bewegung in Richtung der Fahrertür einem Auswertungsvorgang unterzogen werden müssen, wird ein Fachmann darauf achten, dass eine hierfür eingesetzte Auswertungsvorrichtung (bspw. eine im Fahrzeug vorhandene digitale Recheneinrichtung mit einem darauf ablauffähig installierten Auswertungsprogramm) eine ausreichende Geschwindigkeit aufweist, so dass die erfassten Signale in Echtzeit oder mit einer tolerierbaren zeitlichen Verzögerung ausgewertet werden können.Since the signals detected by such (imaging) devices for determining the position of a driver and / or his movement in the direction of the driver's door must be subjected to an evaluation process, a person skilled in the art will ensure that an evaluation device used for this purpose (for example a digital in-vehicle Computing device with an executable installed evaluation program) has a sufficient speed, so that the detected signals can be evaluated in real time or with a tolerable time delay.

Als Sensorvorrichtung, mit der festgestellt wird, ob sich ein Fahrer aus dem Fahrersitz erhebt und/oder ob er das Fahrzeug verlässt, können für die vorliegende Erfindung auch solche Sensor- und Auswertungsvorrichtungen verwendet werden, die aus dem Stand der Technik für die Ermittlung und Verfolgung von Kopfbewegungen und/oder Augenbewegungen eines Menschen bekannt sind, wie etwa „Pan-Tilt”-Systeme, „Tilting-Mirror”-Systeme oder „Fixed-Camera”-Systeme.As a sensor device, with which it is determined whether a driver rises from the driver's seat and / or whether he leaves the vehicle, for the present invention, such sensor and evaluation devices are used, which are known from the prior art for the detection and tracking of head movements and / or eye movements of a person are known, such as "pan-tilt" systems, "tilting mirror" systems or "fixed-camera" systems.

Selbstverständlich wird ein Fachmann bei der Ausführung der vorliegenden Erfindung berücksichtigen, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen System auf eine zeitliche Synchronität der betrachteten Signale (bezüglich der Beleuchtungseinrichtung, der Fahrertür, der Sitzbelegung bzw. der Bewegung des Fahrers in Richtung bzw. durch die Fahrertür) geachtet werden muss.Of course, a person skilled in the art in the execution of the present invention will take into account that in the inventive method and the system according to the invention on a temporal synchronicity of the signals considered (with respect to the lighting device, the driver's door, the seat occupancy or the movement of the driver in or through the Driver's door) must be respected.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass weiter die Lautstärke in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs mittels einer fahrzeugseitigen Mikrofoneinrichtung ermittelt wird und die Lautstärke des bei geöffneter Fahrertür und eingeschalteter Beleuchtungseinrichtung erzeugten akustisch wahrnehmbaren Warnsignals durch die/eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung auf eine zweite Lautstärke erhöht wird, wobei die zweite Lautstärke in Abhängigkeit von der in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs ermittelten Umgebungslautstärke gesteuert wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.In the method according to the invention, it is further provided that the volume in the immediate vicinity of the vehicle is determined by means of a vehicle-side microphone device and the volume of the acoustically perceptible warning signal generated when the driver's door is open and the lighting device is switched on by / a vehicle-side sound generating device is increased to a second volume, wherein the second volume is controlled in dependence on the detected in the immediate vicinity of the vehicle ambient volume when it is determined that the driver rises from the driver's seat and / or he leaves the vehicle ,

Die Mikrofoneinrichtung kann in jedem geeigneten Bereich des Fahrzeugs angeordnet sein, bspw. Im Bereich der A-Säule, der B-Säule oder in dem Dachbereich des Fahrzeugs, der sich oberhalb des Fahrersitzes befindet. Auch ist eine Anordnung der Mikrofoneinrichtung an/in der Außenseite des Fahrzeugs von der vorliegenden Erfindung umfasst. Es ist lediglich darauf zu achten, dass mittels der Mikrofoneinrichtung die Lautstärke in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs erfasst werden kann. Hierbei kann es ausreichend sein, wenn diese Lautstärke erst erfasst werden kann bzw. wird, wenn die Fahrertür geöffnet ist.The microphone device can be arranged in any suitable area of the vehicle, for example in the area of the A-pillar, the B-pillar or in the roof region of the vehicle, which is located above the driver's seat. Also, an arrangement of the microphone device on / in the outside of the vehicle is included in the present invention. It is only necessary to ensure that the volume can be detected in the immediate vicinity of the vehicle by means of the microphone device. It may be sufficient if this volume can only be detected or if the driver's door is open.

Die Erhöhung der Lautstärke des akustisch wahrnehmbaren Warnsignals erfolgt in Abhängigkeit von der Lautstärke in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs. Dies bedeutet, dass die Lautstärke des Warnsignals umso stärker erhöht wird, je lauter es in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs ist. Die zweite Lautstärke des akustisch wahrnehmbaren Warnsignals wird dabei in vorteilhafter Weise so gewählt, dass es von dem Fahrer auch noch wahrgenommen werden kann, unmittelbar nachdem er das Fahrzeug verlassen hat und er der Umgebungslautstärke in vollem Umfang ausgesetzt ist. Selbstverständlich kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren oder einer seiner Weiterbildungen ein oberes Limit für die zweite Lautstärke des akustisch wahrnehmbaren Warnsignals vorgesehen sein, um bspw. ein Erschrecken oder gar eine gesundheitliche Gefährdung des Fahrers durch die Lautstärke des Warnsignals zu verhindern.The increase in the volume of the audible audible warning signal is a function of the volume in the immediate vicinity of the vehicle. This means that the volume of the warning signal increases the louder it is in the immediate vicinity of the vehicle. The second volume of the acoustically perceptible warning signal is chosen in an advantageous manner so that it can still be perceived by the driver immediately after he has left the vehicle and he is exposed to the ambient volume in full. Of course, in the method according to the invention or one of its refinements, an upper limit can be provided for the second volume of the acoustically perceptible warning signal in order, for example, to prevent fright or even a health risk to the driver due to the volume of the warning signal.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei diesem weiter auch ein für einen Menschen optisch wahrnehmbaren Warnsignals erzeugt, wobei das Warnsignal mit einer ersten Helligkeit und/oder einer ersten Helligkeits-Veränderungsfrequenz (Blinkfrequenz) durch eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung erzeugt wird, wenn bei geöffneter Fahrertür wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist.According to a first advantageous development of the method according to the invention, a warning signal that is visually perceptible to a human being is also generated, the warning signal having a first brightness and / or a first brightness change frequency (flashing frequency) being generated by a vehicle-side light-generating device, if when the driver's door is open at least one lighting device of the vehicle, which is selectable from parking light, low beam, high beam, direction indicator light and / or parking light is turned on.

Derartige optisch wahrnehmbare Warnsignale sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt, etwa in Form von blinkenden Warnanzeigen im Bereich des Kombiinstruments.Such visually perceptible warning signals are known per se from the prior art, for example in the form of flashing warning displays in the area of the instrument cluster.

Gemäß der hier offenbarten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die Helligkeit und/oder die Helligkeits-Veränderungsfrequenz des bei geöffneter Fahrertür und eingeschalteter Beleuchtungseinrichtung erzeugten optisch wahrnehmbaren Warnsignals durch die/eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung auf eine zweite Helligkeit und/oder zweite Helligkeits-Veränderungsfrequenz erhöht wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.According to the advantageous development of the invention disclosed here, however, it is provided that the brightness and / or the brightness change frequency of the visually perceptible warning signal generated when the driver's door is open and the lighting device is switched on by the vehicle-side light-generating device to a second brightness and / or second brightness Variation frequency is increased when it is determined that the driver rises from the driver's seat and / or he leaves the vehicle.

Somit wird nicht nur durch eine Erhöhung der Lautstärke des akustisch wahrnehmbaren Warnsignals sondern auch durch eine Verstärkung der optischen Sichtbarkeit eines optisch wahrnehmbaren Warnsignals ein Fahrer darauf aufmerksam gemacht, dass bei geöffneter Fahrertür noch wenigstens eine der genannten Beleuchtungseinrichtungen eingeschaltet ist.Thus, not only by increasing the volume of the acoustically perceptible warning signal but also by increasing the visual visibility of an optically detectable warning signal, a driver is made aware that at least one of the mentioned lighting devices is switched on when the driver's door is open.

Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein System zum Erzeugen eines für einen Menschen akustisch wahrnehmbaren Warnsignals in einem Fahrzeug, mit wenigstens einer Einrichtung zum Erkennen, ob wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist, mit wenigstens einer Einrichtung zum Erkennen, ob die Fahrertür geöffnet ist und mit wenigstens einer Schallerzeugungs-Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignals für den Fall, dass wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet und die Fahrertür geöffnet ist.The present invention also encompasses a system for generating a warning signal audible to a human being in a vehicle, having at least one device for detecting whether at least one illumination device of the vehicle which can be selected from parking light, low beam, high beam, turn signal light and / or parking light, is turned on, with at least one means for detecting whether the driver's door is opened and with at least one sound generating device for generating a warning signal in the event that at least one lighting device is turned on and the driver's door is opened.

Das erfindungsgemäße System ist dadurch gekennzeichnet, dass es weiter aufweist wenigstens eine Sensorvorrichtung zum Erkennen, ob der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder ob er das Fahrzeug verlässt, sowie eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die wenigstens eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung derart anzusteuern, dass die Lautstärke des erzeugten akustisch wahrnehmbaren Warnsignals auf eine zweite Lautstärke erhöht wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.The inventive system is characterized in that it further comprises at least one sensor device for detecting whether the driver is rising from the driver's seat and / or whether he is leaving the vehicle, and a control device which is adapted to the at least one on-board sound generating device such that the volume of the audible warning signal generated is increased to a second level when it is determined that the driver is rising from the driver's seat and / or is leaving the vehicle.

Das erfindungsgemäße System weist weiter wenigstens eine Mikrofoneinrichtung auf, mit der die Lautstärke in einer unmittelbaren Umgebung eines Fahrzeugs ermittelt werden kann, und ist die Steuereinrichtung weiter dazu eingerichtet, die wenigstens eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung derart anzusteuern, dass die Lautstärke des erzeugten akustisch wahrnehmbaren Warnsignals in Abhängigkeit von der in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs ermittelten Umgebungslautstärke auf eine zweite Lautstärke erhöht wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.The system according to the invention further comprises at least one microphone device with which the volume can be determined in the immediate vicinity of a vehicle, and the control device is further configured to control the at least one vehicle-side sound generating device such that the volume of the generated acoustically perceptible warning signal is increased to a second level depending on the ambient volume detected in the immediate vicinity of the vehicle when it is determined that the driver is getting up from the driver's seat and / or exiting the vehicle.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung des Systems umfasst die Sensorvorrichtung wenigstens eine Sitzplatzbelegungs-Erkennungseinrichtung, wenigstens eine Kameraeinrichtung für sichtbares Licht, wenigstens eine Kameraeinrichtung für Infrarot-Licht, wenigstens eine Radar-Einrichtung, wenigstens eine Time-of-Flight-Einrichtung und/oder wenigstens eine Laserscanner-Einrichtung.According to a first advantageous development of the system, the sensor device comprises at least one seat occupancy recognition device, at least one visible light camera device, at least one infrared light camera device, at least one radar device, at least one time-of-flight device and / or at least one a laser scanner device.

In vorteilhafter Weise kann bei dem System die Schallerzeugungs-Vorrichtung eine oder mehrere Lautsprecher-Einrichtungen aufweisen.Advantageously, in the system, the sound generating device may include one or more speaker devices.

Ebenso ist es von Vorteil, wenn das System weiter wenigstens eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung zum Erzeugen eines für einen Menschen optisch wahrnehmbaren Warnsignals aufweist, wobei die fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung dazu eingerichtet ist, das Warnsignal mit einer ersten Helligkeit und/oder einer ersten Helligkeits-Veränderungsfrequenz zu erzeugen, wenn bei geöffneter Fahrertür wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist,
und das Steuergerät dazu eingerichtet ist, die/eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung derart anzusteuern, dass die Helligkeit und/oder die Helligkeits-Veränderungsfrequenz des bei geöffneter Fahrertür und eingeschalteter Beleuchtungseinrichtung erzeugten optisch wahrnehmbaren Warnsignals durch die/eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung auf eine zweite Helligkeit und/oder zweite Helligkeits-Veränderungsfrequenz erhöht wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.It is likewise advantageous if the system further has at least one vehicle-side light-generating device for generating a visually detectable warning signal for a person, wherein the vehicle-side light generating device is adapted to the warning signal with a first brightness and / or a first brightness Generating change frequency when at least one lighting device of the vehicle, which can be selected from parking light, dipped beam, high beam, turn signal light and / or parking light, is switched on when the driver's door is open,
and the controller is configured to control the on-vehicle light generation device such that the brightness and / or brightness variation frequency of the optically detectable warning signal generated by the vehicle-mounted light generating device to a second brightness is generated by the driver's door open and the lighting device on and / or second brightness change frequency is increased when it is determined that the driver is getting out of the driver's seat and / or exiting the vehicle.

Die obigen Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens, seiner Weiterbildungen und Ausführungsformen gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße System, seine Weiterbildungen und Ausführungsformen.The above statements regarding the method according to the invention, its developments and embodiments apply in a corresponding manner to the system according to the invention, its developments and embodiments.

Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es ein von der vorliegenden Erfindung umfasstes System aufweist.The present invention also includes a vehicle, in particular a motor vehicle, which is characterized in that it comprises a system encompassed by the present invention.

Bei einem Fachmann die für das hier offenbarte Verfahren und das hier offenbarte System erforderlichen und geeigneten Bauelemente, Baugruppen, Einrichtungen, Vorrichtungen, Hard- und Softwarekomponenten, etc. und deren mögliches Zusammenwirken bekannt sind, braucht in der vorliegenden Patentanmeldung hierauf nicht näher eingegangen zu werden.A person skilled in the art will be aware of the need for suitable components, assemblies, devices, devices, hardware and software components, etc., and their possible co-operation as disclosed herein and need not be further discussed in the present application ,

Gemäß dem vorbekannten Stand der Technik wird eine akustisch wahrnehmbare Warnmeldung bzw. ein akustisch wahrnehmbares Warnsignal bei Fahrzeugen beim Verlassen des Fahrzeugs durch den Fahrer erzeugt. Die Erzeugung dieser Warnmeldung bzw. dieses Warnsignals erfolgt bei einem Öffnen der Fahrertür und die Warnmeldung bzw. das Warnsignal sollen einen Fahrer darauf hinweisen, dass noch wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, wie etwa Parklicht, Standlicht, etc. eingeschaltet ist.According to the known prior art, an acoustically perceptible warning message or an acoustically perceptible warning signal is generated in vehicles when leaving the vehicle by the driver. The generation of this warning message or this warning signal takes place when the driver's door is opened and the warning message or the warning signal are intended to alert a driver that at least one illumination device of the vehicle, such as parking light, parking light, etc., is still switched on.

Die Lautstärke der Warnmeldung bzw. des Warnsignals ist auf eine vorgegebene Lautstärke festgelegt und derart angepasst, dass der Fahrer die Warnmeldung bzw. das Warnsignal einerseits ausreichend gut hört, durch die Lautstärke der Warnmeldung bzw. des Warnsignals andererseits aber auch nicht zu stark gestört wird. Je nach gegebener Situation kann diese vorgegebene Lautstärke aber nicht ausreichend sein. So kann etwa bei geöffneter Fahrertür Straßenlärm dazu führen, dass die Warnmeldung bzw. die Warntöne überhört werden. Dies kann bspw. beim Standlicht zur Folge haben, dass bei einem längeren Abstellen des Fahrzeugs die Batterie vollständig entladen wird.The volume of the warning message or the warning signal is set to a predetermined volume and adjusted so that the driver hears the warning or the warning signal sufficiently well on the one hand, but on the other hand not too disturbed by the volume of the warning message or the warning signal. Depending on the given situation, this predetermined volume may not be sufficient. For example, when the driver's door is open, road noise can cause the warning message or the warning tones to be ignored. In the case of parking lights, for example, this can result in the battery being completely discharged when the vehicle is parked for a long time.

Vor diesem Hintergrund wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Lautstärke einer Warnmeldung bzw. der Warntöne zu erhöhen, wenn der Fahrer den Fahrersitz verlässt bzw. aus dem Fahrzeug aussteigt. Dieser Vorgang bzw. diese Vorgänge können mittels Sitzplatzbelegungs-Erkennung, Kamerasystem(en) und/oder Sensortechnik festgestellt werden.Against this background, the invention proposes to increase the volume of a warning message or the warning tones when the driver leaves the driver's seat or gets out of the vehicle. This process or these processes can be detected by means of seat occupancy detection, camera system (s) and / or sensor technology.

Durch die vorliegende Erfindung wird für einen Fahrer eine Warnmeldung bzw. Warntöne in jeweils angepasster Form erzeugt, zum einen mit einer niedrigeren ersten Lautstärke, solange er noch im Fahrzeug sitzt, und zum anderen mit einer höheren zweiten Lautstärke, wenn er den Fahrersitz und/oder das Fahrzeug verlässt.By the present invention, a warning message or warning tones is generated in each adapted form for a driver, on the one hand with a lower first volume while he is still sitting in the vehicle, and on the other with a higher second volume when he the driver's seat and / or the vehicle leaves.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Lautstärke von akustischen Warnmeldungen bzw. Warntönen an die jeweilige Position (auf dem Sitz, beim/nach dem Aussteigen) des Fahrers angepasst wird und somit die Gefahr, dass fahrzeugseitige Beleuchtungseinrichtungen bei einem Aussteigen aus dem Fahrzeug aus Versehen eingeschaltet bleiben, deutlich verringert wird.This results in the advantage that the volume of acoustic warning messages or warning tones is adapted to the respective position (on the seat, during / after disembarkation) of the driver and thus the risk that vehicle-mounted lighting devices accidentally when getting out of the vehicle remain switched on, is significantly reduced.

Claims (7)

Verfahren zum Erzeugen eines für einen Menschen akustisch wahrnehmbaren Warnsignals, wobei das Warnsignal mit einer ersten Lautstärke durch eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung erzeugt wird (S4), wenn bei geöffneter Fahrertür (S1) wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist (S2), mit den Schritten, – Feststellen mittels einer fahrzeugseitigen Sensorvorrichtung, ob der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder ob er das Fahrzeug verlässt (S6), – Ermitteln der Lautstärke in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs mittels einer fahrzeugseitigen Mikrofoneinrichtung und – Erhöhen der Lautstärke des bei geöffneter Fahrertür und eingeschalteter Beleuchtungseinrichtung erzeugten akustisch wahrnehmbaren Warnsignals durch die/eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung auf eine zweite Lautstärke, wobei die zweite Lautstärke in Abhängigkeit von der in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs ermittelten Umgebungslautstärke gesteuert wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.A method of generating a warning signal acoustically perceptible to a human being, wherein the warning signal is generated at a first volume by a vehicle-side sound generating device (S4) when the driver's door (S1) is open at least one lighting device of the vehicle, which can be selected from parking light, dipped beam, high beam, turn signal light and / or parking light, is switched on (S2), with the steps, - determining by means of a vehicle-side sensor device, whether the driver is rising from the driver's seat and / or whether it is leaving the vehicle (S6), determining the volume in the immediate vicinity of the vehicle by means of a vehicle-side microphone device, and increasing the volume of the acoustically perceptible warning signal generated by the vehicle-side sound-generating device to a second one when the driver's door is open and the lighting device is switched on Volume, wherein the second volume is controlled in response to the detected in the immediate vicinity of the vehicle ambient volume when it is determined that the driver rises from the driver's seat and / or he leaves the vehicle. Verfahren gemäß Anspruch 1, weiter umfassend den Schritt, – Erzeugen auch eines für einen Menschen optisch wahrnehmbaren Warnsignals, wobei das Warnsignal mit einer ersten Helligkeit und/oder einer ersten Helligkeits-Veränderungsfrequenz durch eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung erzeugt wird, wenn bei geöffneter Fahrertür wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist, wobei die Helligkeit und/oder die Helligkeits-Veränderungsfrequenz des bei geöffneter Fahrertür und eingeschalteter Beleuchtungseinrichtung erzeugten optisch wahrnehmbaren Warnsignals durch die/eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung auf eine zweite Helligkeit und/oder zweite Helligkeits-Veränderungsfrequenz erhöht wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.Method according to claim 1, further comprising the step of Generating also a visually perceptible to a human warning signal, wherein the warning signal is generated with a first brightness and / or a first brightness change frequency by a vehicle-side light generating device, when the driver's door open at least one lighting device of the vehicle, which is selectable from parking light , Low beam, high beam, direction indicator light and / or parking light, is on, wherein the brightness and / or brightness change frequency of the optically detectable warning signal generated when the driver's door is open and the lighting device is turned on is increased by the vehicle-side light-generating device to a second brightness and / or second brightness variation frequency when it is determined that the driver gets out of the driver's seat and / or leaves the vehicle. System zum Erzeugen eines für einen Menschen akustisch wahrnehmbaren Warnsignals in einem Fahrzeug, mit einer Einrichtung zum Erkennen, ob wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist, mit einer Einrichtung zum Erkennen, ob die Fahrertür geöffnet ist und mit einer Schallerzeugungs-Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignals für den Fall, dass eine Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet und die Fahrertür geöffnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass es weiter aufweist – eine Sensorvorrichtung zum Erkennen, ob der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder ob er das Fahrzeug verlässt, – eine Mikrofoneinrichtung, mit der die Lautstärke in einer unmittelbaren Umgebung eines Fahrzeugs ermittelt werden kann, und – eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die/eine fahrzeugseitige Schallerzeugungs-Vorrichtung derart anzusteuern, dass die Lautstärke des erzeugten akustisch wahrnehmbaren Warnsignals in Abhängigkeit von der in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs ermittelten Umgebungslautstärke auf eine zweite Lautstärke erhöht wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.A system for generating a warning signal acoustically perceptible to a human being in a vehicle, having a device for detecting whether at least one illumination device of the vehicle, which can be selected from parking light, low beam, high beam, turn signal light and / or parking light, is switched on, with a device for Detecting whether the driver's door is open and having a sound generating device for generating a warning signal in the event that a lighting device is turned on and the driver's door is opened, characterized in that it further comprises a sensor device for detecting whether the driver is out of Driver's seat lifts and / or whether he leaves the vehicle, - a microphone device, with the volume in a immediate vicinity of a vehicle can be determined, and - a control device, which is adapted to control the / a vehicle-side sound generating device such that di e, the volume of the audible warning signal generated is increased to a second level in response to the ambient volume detected in the immediate vicinity of the vehicle when it is determined that the driver is rising from the driver's seat and / or exiting the vehicle. System gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung eine Sitzplatzbelegungs-Erkennungseinrichtung, eine oder mehrere Kameraeinrichtungen für sichtbares Licht, eine oder mehrere Kameraeinrichtungen für Infrarot-Licht, eine oder mehrere Radar-Einrichtungen, eine oder mehrere Time-of-Flight-Einrichtungen und/oder eine oder mehrere Laserscanner-Einrichtungen umfasst.A system according to claim 3, characterized in that the sensor device comprises a seat occupancy recognition device, one or more visible light camera devices, one or more infrared light camera devices, one or more radar devices, one or more time-of-flight devices and / or one or more laser scanner devices. System gemäß Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallerzeugungs-Vorrichtung eine oder mehrere Lautsprecher-Einrichtungen aufweist.System according to claim 3 or 4, characterized in that the sound generating device comprises one or more loudspeaker devices. System gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es weiter wenigstens eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung zum Erzeugen eines für einen Menschen optisch wahrnehmbaren Warnsignals aufweist, wobei die fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung dazu eingerichtet ist, das Warnsignal mit einer ersten Helligkeit und/oder einer ersten Helligkeits-Veränderungsfrequenz zu erzeugen, wenn bei geöffneter Fahrertür wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, die auswählbar ist aus Standlicht, Abblendlicht, Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeigelicht und/oder Parklicht, eingeschaltet ist, und das Steuergerät dazu eingerichtet ist, die/eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung derart anzusteuern, dass die Helligkeit und/oder die Helligkeits-Veränderungsfrequenz des bei geöffneter Fahrertür und eingeschalteter Beleuchtungseinrichtung erzeugten optisch wahrnehmbaren Warnsignals durch die/eine fahrzeugseitige Lichterzeugungs-Vorrichtung auf eine zweite Helligkeit und/oder zweite Helligkeits-Veränderungsfrequenz erhöht wird, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer sich aus dem Fahrersitz erhebt und/oder er das Fahrzeug verlässt.System according to one of claims 3 to 5, characterized in that it further comprises at least one vehicle-side light generating device for generating a visually perceptible to a human warning signal, wherein the vehicle-side light generating device is adapted to the warning signal with a first brightness and / or a first brightness variation frequency when, with the driver's door open, at least one lighting device of the vehicle selectable from parking light, low beam, high beam, turn signal light, and / or parking light is turned on, and the controller is adapted to provide the vehicle-side light generation To control device such that the brightness and / or the brightness variation frequency of the generated with the driver's door open and the lighting device illuminated optically detectable by the / a vehicle-side light-generating device on a second brightness and / or second brightness change frequency is increased when it is determined that the driver rises from the driver's seat and / or he leaves the vehicle. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es ein System gemäß einem der Ansprüche 3 bis 6 aufweist.Vehicle, in particular motor vehicle, characterized in that it comprises a system according to one of claims 3 to 6.
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