DE102014000713A1 - Method for removing high pressure stored gas - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme von unter hohem Druck gespeichertem Gas aus einer Speichervorrichtung (1), welche mehrere Druckgasbehälter (2) oder Gruppen von Druckgasbehältern aufweist, wobei jeden der Druckgasbehälter (2) oder jeder der Gruppen von Druckgasbehältern eine Einrichtung (6) zur Druckreduzierung zugeordnet ist, und wobei die einzelnen Einrichtungen (6) zur Druckreduzierung über Niederdruckleitungen (4) mit einer Entnahmeleitung (5) verbunden sind. Das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Erfassungseinrichtung vorgesehen wird, mittels welcher auf die Entnahmemenge aus dem jeweiligen Druckgasbehälter (2) oder der jeweiligen Gruppe aus Druckgasbehältern zurückgeschlossen werden kann, und dass die dem jeweiligen Druckgasbehälter (2) oder der jeweiligen Gruppe von Druckgasbehältern zugeordnete Einrichtung (6) zur Druckreduzierung in Abhängigkeit der erfassten Entnahmemenge mittels einer Korrekturfunktion so eingestellt werden, dass die Druckgasbehälter (2) oder Gruppen von Druckgasbehältern gleichmäßig entleert werden.The invention relates to a method for the removal of high-pressure stored gas from a storage device (1) comprising a plurality of compressed gas containers (2) or groups of compressed gas containers, each of the compressed gas containers (2) or each of the groups of compressed gas containers having a device (6). is associated with the pressure reduction, and wherein the individual means (6) for reducing pressure via low-pressure lines (4) are connected to a withdrawal line (5). The inventive method, characterized in that at least one detection device is provided, by means of which the removal amount from the respective compressed gas container (2) or the respective group of compressed gas containers can be deduced, and that the respective compressed gas container (2) or the respective group of compressed gas containers assigned device (6) to reduce the pressure as a function of the detected removal amount by means of a correction function are set so that the compressed gas container (2) or groups of pressurized gas containers are emptied uniformly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme von unter hohem Druck gespeichertem Gas aus einer Speichervorrichtung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Speichern von Gas unter hohem Druck nach der im Oberbegriff von Anspruch 9 näher definierten Art.The invention relates to a method for the removal of high-pressure stored gas from a storage device according to the closer defined in the preamble of claim 1. The invention also relates to an apparatus for storing gas under high pressure according to the closer defined in the preamble of claim 9 ,

Vorrichtungen zum Speichern von Gas unter hohem Druck, insbesondere von Wasserstoff oder komprimierten Erdgas beispielsweise für den Einsatz als Brennstoff in Fahrzeugen, sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt. Diese Vorrichtungen umfassen typischerweise einen oder mehrere Druckgasspeicher, welche zur Aufnahme des unter hohem Druck gespeicherten Gases vorgesehen sind. Übliche Drücke bei komprimierten Erdgas liegen dabei in der Größenordnung von 260 bar Nenndruck, bei Wasserstoff in der Größendruck von 700 bar Nenndruck. Es sind jedoch auch höhere Drücke denkbar.Devices for storing gas under high pressure, in particular hydrogen or compressed natural gas, for example for use as fuel in vehicles, are known from the general state of the art. These devices typically include one or more compressed gas reservoirs which are provided for receiving the high pressure stored gas. Normal pressures for compressed natural gas are on the order of 260 bar nominal pressure, for hydrogen in the size pressure of 700 bar nominal pressure. However, higher pressures are also conceivable.

Die einzelnen Druckgasspeicher verfügen dabei typischerweise über sogenannte On-Tank-Valves, also in den Anschlussstutzen des Druckgasbehälters integrierte Ventileinrichtungen. Dabei ist es der Wunsch und die Idee, den Druck direkt nach diesem Tankventil, also unmittelbar auf dem Druckgasbehälter folgend, auf einen niederen konstanten Druck einzustellen, welcher dann über eine Niederdruckleitung bei einem Druck von beispielsweise 10 bar dem entsprechenden System, beispielsweise einem Brennstoffzellensystem, einem Verbrennungsmotor oder dergleichen, zugeführt werden kann. Um nun höhere Gasmengen verteilt über den zur Verfügung stehenden Bauraum beispielsweise in einem Fahrzeug speichern zu können, sind in derartigen Speichervorrichtungen häufig mehrere Druckgasbehälter oder auch zu Gruppen zusammengefasste Druckgasbehälter vorgesehen. Jeder der Druckgasbehälter oder jede der Gruppen an Druckgasbehältern hat dann eine Einrichtung zur Druckreduzierung, welche beispielsweise als Tankventil oder bei einer Gruppe von Druckgasspeicher als über Hochdruckleitungen mit den Druckgasbehältern verbundenes Druckregelventil ausgebildet ist. Problematisch ist dabei, dass es häufig nicht möglich ist, über die Druckregelventile immer die gleiche Menge an Gas aus den einzelnen Druckgasbehältern oder Gruppen von Druckgasbehältern zu entnehmen. Insbesondere durch die Streuung in den Herstellungstoleranzen bei den einzelnen Einrichtungen zur Druckreduzierung kommt es zu Unterschieden, welche letztlich dazu führen, dass einzelne Druckgasbehälter oder Gruppen von Druckgasbehältern unterschiedlich stark entleert werden. Dies ist unerwünscht und sollte nach Möglichkeit verhindert werden.The individual compressed gas storage devices typically have so-called on-tank valves, ie valve devices integrated into the connecting pieces of the compressed gas container. It is the desire and the idea to set the pressure directly after this tank valve, ie immediately following the compressed gas container, to a low constant pressure, which then via a low-pressure line at a pressure of for example 10 bar the corresponding system, such as a fuel cell system, an internal combustion engine or the like, can be supplied. In order to be able to store higher amounts of gas distributed over the available installation space, for example in a vehicle, a plurality of compressed gas containers or compressed gas containers combined into groups are frequently provided in such storage devices. Each of the compressed gas containers or each of the groups of compressed gas containers then has a device for reducing pressure, which is designed, for example, as a tank valve or in the case of a group of compressed gas reservoirs as a pressure regulating valve connected to the compressed gas containers via high-pressure lines. The problem with this is that it is often not possible to always remove the same amount of gas from the individual pressure gas containers or groups of compressed gas containers via the pressure control valves. In particular, due to the variation in the manufacturing tolerances in the individual devices for reducing pressure, differences arise, which ultimately lead to individual compressed gas containers or groups of compressed gas containers being emptied to different extents. This is undesirable and should be avoided if possible.

Genau dies ist die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung, nämlich ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welches eine sehr gleichmäßige Entleerung der Druckgasbehälter bzw. Gruppen von Druckgasbehältern in einer Vorrichtung zum Speichern von Gas unter hohem Druck ermöglicht.This is the object of the present invention, namely to provide a method and a device which allows a very uniform emptying of the compressed gas containers or groups of compressed gas containers in a device for storing gas under high pressure.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1 gelöst. Eine geeignete Vorrichtung ist im Anspruch 9 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der Vorrichtung ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a method having the features in claim 1. A suitable device is specified in claim 9. Advantageous embodiments of the method according to the invention and of the device will become apparent from the dependent claims dependent thereon.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorgesehen, dass zusätzlich zu dem herkömmlichen Aufbau eine Erfassungseinrichtung verwendet wird, mittels welcher auf die Entnahmemenge aus dem jeweiligen Druckgasbehälter oder der jeweiligen Gruppe aus Druckgasbehältern rückgeschlossen werden kann. Die dem jeweiligen Druckgasbehälter oder der jeweiligen Gruppe von Druckgasbehältern zugeordnete Einrichtung zur Druckreduzierung wird dann in Abhängigkeit der erfassten Entnahmemenge mittels einer Korrekturfunktion so eingestellt, dass die Druckgasbehälter oder Gruppen von Druckgasbehältern gleichmäßig entleert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren misst also zumindest mittelbar die Entnahmemenge aus den jeweiligen Druckgasbehältern. Dies kann entweder mit einer Erfassungseinrichtung geschehen, welche dem jeweiligen Druckgasbehälter bzw. der jeweiligen Gruppe von Druckgasbehältern zugeordnet ist. Alternativ dazu wäre es auch möglich, dies mit einer einzigen Erfassungseinrichtung im Bereich der Entnahmeleitung zu tun, wobei dann ein sequentielles Durchschalten der Entnahme aus den einzelnen Druckgasbehältern oder Gruppen von Druckgasbehältern notwendig wäre, um so den Messwert dem jeweiligen Druckgasbehälter bzw. der jeweiligen Gruppe von Druckgasbehältern zuordnen zu können. Anschließend wird auf Basis der von der Erfassungseinrichtung ermittelten Größe die Einrichtung zur Druckreduzierung so eingestellt, dass herstellungsbedingte Toleranzen, Verschleiß und ähnliches in der Einrichtung zur Druckreduzierung ausgeglichen werden. Es erfolgt also eine adaptive Anpassung aller Einrichtungen zur Druckreduzierung an die aktuellen Gegebenheiten, sodass eine gleichmäßige Entnahme von Gas aus allen Druckgasbehältern bzw. Gruppen von Druckgasbehältern erreicht werden kann.In the method according to the invention, it is provided that, in addition to the conventional construction, a detection device is used by means of which the extraction quantity from the respective compressed gas container or the respective group of compressed gas containers can be deduced. The device for pressure reduction associated with the respective compressed gas container or the respective group of pressurized gas containers is then set as a function of the detected removal quantity by means of a correction function so that the pressurized gas containers or groups of pressurized gas containers are emptied uniformly. The inventive method thus measures, at least indirectly, the removal amount from the respective compressed gas containers. This can be done either with a detection device which is associated with the respective compressed gas tank or the respective group of compressed gas tanks. Alternatively, it would also be possible to do this with a single detection device in the region of the extraction line, in which case a sequential switching through of the removal from the individual compressed gas containers or groups of compressed gas containers would be necessary so as to supply the measured value to the respective compressed gas container or the respective group of Assign compressed gas containers. Subsequently, on the basis of the quantity determined by the detection device, the device for pressure reduction is set so that production-related tolerances, wear and the like in the device for pressure reduction are compensated. Thus, there is an adaptive adaptation of all devices for reducing pressure to the current conditions, so that a uniform removal of gas from all gas cylinders or groups of gas cylinders can be achieved.

Gemäß einer sehr günstigen und vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens können dabei als Erfassungseinrichtung Temperatursensoren in den jeweiligen Druckgasbehältern oder Gruppen von Druckgasbehältern verwendet werden. Temperatursensoren sind in den allermeisten Fällen im Bereich des Druckgasbehälters ohnehin verbaut. Typischerweise sind sie in den Tankventilen verbaut und werden über eine Datenleitung von einer an das Tankventil angeschlossenen Steuereinrichtung ausgelesen. Eine solche Temperaturmessung ermöglicht nun einen Rückschluss auf die entnommene Menge im jeweiligen Druckgasbehälter in sehr einfacher und effizienter Weise, insbesondere bei den typischerweise vorhandenen Aufbauten, ohne zusätzlichen Sensor.According to a very favorable and advantageous development of the method according to the invention, temperature sensors in the respective compressed gas containers or groups of compressed gas containers can be used as the detection device. Temperature sensors are in the vast majority of cases in the pressure gas container installed anyway. Typically, they are installed in the tank valves and are read out via a data line from a controller connected to the tank valve. Such a temperature measurement now allows a conclusion on the amount removed in the respective compressed gas tank in a very simple and efficient manner, especially in the typically existing structures, without additional sensor.

Alternativ dazu oder gegebenenfalls auch ergänzend dazu kann es außerdem vorgesehen sein, dass als Erfassungseinrichtung eine Blende, ein Ventil oder eine Düse verwendet wird. Über einen Druckabfall an einer Messblende, einer Düse oder einem mit einem definierten Öffnungsquerschnitt arbeitenden Ventil kann ebenfalls die Menge erfasst werden. Hierfür kann, wie bereits erwähnt, eine einzige oder eine jedem der Druckgasbehälter oder jeder Gruppe der Druckgasbehälter zugeordnete Einrichtung eingesetzt werden.As an alternative or, if appropriate, in addition thereto, provision may additionally be made for a diaphragm, a valve or a nozzle to be used as detection device. The amount can also be detected by means of a pressure drop at a metering orifice, a nozzle or a valve working with a defined opening cross section. For this purpose, as already mentioned, a single or each of the compressed gas tank or each group of the compressed gas tank associated device can be used.

Der Aufbau funktioniert dabei so, dass sowohl parallel als auch sequentiell Gas aus den einzelnen Druckgasbehältern oder Gruppen von Druckgasbehältern entnommen werden kann. Gemäß einer besonders günstigen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufbaus ist es jedoch so, dass die Entnahme aus den einzelnen Druckgasbehältern oder Gruppen von Druckgasbehältern zumindest für eine kurze Dauer zur Kalibrierung der Einrichtungen zur Druckreduzierung sequentiell erfolgt. Eine solche sequentielle Entnahme hat dabei den Vorteil, dass der Ausgangsdruck keinen zusätzlichen Unsicherheitsfaktor verursacht. Hierdurch wird eine noch höhere Genauigkeit der Korrekturfunktion und damit letztlich eine noch bessere Gleichverteilung bei der Entnahme des gespeicherten Gases aus den einzelnen Druckgasbehältern oder Gruppen von Druckgasbehältern erzielt.The structure works so that both parallel and sequential gas from the individual gas cylinders or groups of gas cylinders can be removed. According to a particularly favorable development of the structure according to the invention, however, it is the case that removal from the individual compressed gas containers or groups of compressed gas containers takes place sequentially, at least for a short duration for calibrating the devices for reducing the pressure. Such a sequential extraction has the advantage that the output pressure causes no additional uncertainty factor. As a result, an even higher accuracy of the correction function and thus ultimately an even better uniform distribution in the removal of the stored gas from the individual pressure gas containers or groups of compressed gas containers is achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Idee kann es dabei so sein, dass lediglich von Zeit zu Zeit während der Entnahme eine Kalibrierung während einer kurzen Dauer der sequentiellen Entnahme erfolgt, wonach im sonstigen Betrieb die Entnahme aus allen Druckgasbehältern oder Gruppen von Druckgasbehältern wieder parallel erfolgt.According to an advantageous development of this idea, it may be the case that only from time to time during the removal a calibration takes place during a short duration of the sequential removal, after which the removal from all compressed gas containers or groups of compressed gas containers takes place in parallel again in other operation.

Eine weitere Möglichkeit, welche ergänzend oder alternativ hierzu angewandt werden kann, kann es nun außerdem vorsehen, dass in die Korrekturfunktion weitere Größen mit einbezogen werden, welche beispielsweise direkt in eine korrigierende Berechnung oder auch über Kennfelder in eine Korrektur der Korrekturfunktion einfließen. Denkbare Größen wären dabei die Umgebungstemperatur des Druckgasbehälters oder der Gruppe von Druckgasbehältern, das Speichervolumen, die Bauform oder auch die Temperatur in dem Druckgasbehälter oder der Gruppe von Druckgasbehältern, wenn diese nicht selbst als Maß für die Entnahme genutzt wird. Weitere denkbare Größen wären beispielsweise die Einbausituation, welche unmittelbar mit der Möglichkeit zur Abkühlung des Druckgasbehälters zusammenhängt, und welche insbesondere zusammen mit der Umgebungstemperatur berücksichtigt werden kann. Außerdem können Soll- und Ist-Drücke sowohl in den Druckgasbehältern als auch im Bereich der Niederdruckleitung, welche die Druckgasbehälter mit der Entnahmeleitung verbindet, verwendet werden, um eine rechnerische Anpassung der Korrekturfunktion individuell an den jeweiligen Druckgasbehälter und/oder die Gruppe von Druckgasbehältern vornehmen zu können.Another possibility, which can be used in addition or as an alternative to this, can now also provide that additional variables are included in the correction function, which for example are incorporated directly into a corrective calculation or also via maps into a correction of the correction function. Conceivable variables would be the ambient temperature of the compressed gas container or the group of compressed gas containers, the storage volume, the design or the temperature in the pressurized gas container or group of pressurized gas containers, if this is not used as a measure for the removal itself. Other conceivable sizes would be, for example, the installation situation, which is directly related to the possibility of cooling the compressed gas container, and which in particular can be taken into account together with the ambient temperature. In addition, desired and actual pressures can be used both in the compressed gas containers and in the region of the low-pressure line which connects the compressed gas container with the withdrawal line to make a mathematical adaptation of the correction function individually to the respective compressed gas container and / or the group of compressed gas containers can.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Speichern von Gas unter hohem Druck sieht es nun entsprechend vor, dass mehrere Druckgasbehälter oder Gruppen von Druckgasbehältern vorhanden sind, wobei jeder der Druckgasbehälter oder jede Gruppe der Druckgasbehälter eine Einrichtung zur Druckreduzierung des entnommenen Gases aufweist, und dass diese über Niederdruckleitungen mit einer zentralen Entnahmeleitung verbunden sind. Erfindungsgemäß ist dabei wenigstens eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, welche die Entnahmemenge aus dem jeweiligen Druckgasbehälter oder der jeweiligen Gruppe aus Druckgasbehältern zumindest mittelbar erfasst. Außerdem ist ein Steuergerät vorgesehen, welches die Einrichtungen zur Druckreduzierung in Abhängigkeit der erfassten Menge steuert. Mit dieser Vorrichtung lässt sich das oben beschriebene Verfahren ideal umsetzen.The device according to the invention for storing gas under high pressure, it now accordingly provides that a plurality of pressurized gas containers or groups of pressurized gas containers are present, each of the pressurized gas container or each group of pressurized gas container has a device for reducing the pressure of the withdrawn gas, and that these low pressure lines with a central sampling line are connected. According to the invention, at least one detection device is provided which detects the removal quantity from the respective compressed gas container or the respective group of compressed gas containers at least indirectly. In addition, a control device is provided, which controls the means for reducing the pressure as a function of the detected quantity. With this device, the method described above can be ideally implemented.

Gemäß einer weiteren sehr günstigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es nun ferner vorgesehen, dass jeder der Druckgasbehälter einen eigenen Temperatursensor zur Erfassung der Temperatur in dem Druckgasbehälter aufweist. Dieser Temperatursensor eignet sich ideal als Erfassungseinrichtung, um mittelbar auf die Entnahmemenge aus dem jeweiligen Druckgasbehälter bzw. der jeweiligen Gruppe aus Druckgasbehältern zurückzurechnen.According to a further very advantageous embodiment of the device according to the invention, it is now further provided that each of the compressed gas container has its own temperature sensor for detecting the temperature in the compressed gas container. This temperature sensor is ideally suited as a detection device in order to indirectly calculate back to the removal amount from the respective compressed gas container or the respective group of compressed gas containers.

In einer weiteren sehr günstigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann es ferner vorgesehen sein, dass jede der Einrichtungen zur Druckreduzierung eine Möglichkeit zur Beeinflussung ihres Hubs und/oder ihrer Rückstellkräfte aufweist. Eine solche Möglichkeit zur Einstellung des Hubs und/oder der Rückstellkräfte, letztlich also der Federkennlinie der Einrichtung zur Druckreduzierung, kann beispielweise elektrisch in einer ansonsten mechanisch selbsttätig arbeitenden Einrichtung zur Druckreduzierung einfach und effizient vorgesehen werden. Insbesondere wenn diese in einem Tankventil angeordnet ist, welches ohnehin über einen Steueranschluss mit einem Steuergerät verbunden ist, können über diesen Steueranschluss sowohl die Ansteuerung der Einrichtung zur Druckreuzierung als auch die Weitergabe der Temperaturwerte, welche sehr einfach zur Ermittlung der Entnahmemenge genutzt werden können, vorgesehen sein. Damit entsteht ein einfacher und effizienter Aufbau, welcher insbesondere für den Einsatz in einem Fahrzeug, welches mit dem unter hohem Druck gespeicherten Gas angetrieben wird, beispielsweise einem über ein Brennstoffzellensystem mit Wasserstoff als gespeicherten Gas angetriebenes Fahrzeug, eingesetzt werden kann.In a further very favorable embodiment of the device according to the invention, it can further be provided that each of the pressure-reducing devices has a possibility for influencing its stroke and / or its restoring forces. Such a possibility for adjusting the stroke and / or the restoring forces, ultimately the spring characteristic of the device for reducing pressure, can be provided, for example, electrically and simply in an otherwise mechanically automatically operating device for reducing pressure, simply and efficiently. In particular, if this is arranged in a tank valve, which in any case via a control connection with a control unit is connected via this control terminal, both the control of the device for Druckreuzierung as well as the passing of the temperature values, which can be used very easily to determine the withdrawal amount, be provided. This results in a simple and efficient construction, which can be used in particular for use in a vehicle which is driven by the gas stored under high pressure, for example a vehicle powered by a fuel cell system with hydrogen as a stored gas.

Neben einem Brennstoffzellenfahrzeug ist selbstverständlich auch die Anwendung in anderen konstruktiven Aufbauten denkbar, beispielsweise in einem Fahrzeug, welches über einen Verbrennungsmotor mit gespeichertem komprimiertem Erdgas oder gespeichertem unter hohem Druck stehendem Wasserstoff angetrieben wird. Auch die Anwendung in stationären Anlagen zur Verarbeitung von unter hohem Druck gespeicherten Gasen, wie insbesondere Wasserstoff, ist denkbar.In addition to a fuel cell vehicle, of course, the application in other structural structures is conceivable, for example in a vehicle which is driven by an internal combustion engine with stored compressed natural gas or stored under high pressure hydrogen. The application in stationary systems for processing gases stored under high pressure, in particular hydrogen, is conceivable.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der Vorrichtung ergeben sich aus den restlichen abhängigen Unteransprüchen und werden anhand des Ausführungsbeispiels deutlich, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben wird.Further advantageous embodiments of the method and apparatus of the invention will become apparent from the remaining dependent claims and will be apparent from the embodiment, which will be described below with reference to the figures.

Dabei zeigen:Showing:

1 einen beispielhaften Aufbau einer Vorrichtung gemäß der Erfindung; und 1 an exemplary construction of a device according to the invention; and

2 eine beispielhafte Anwendung der Vorrichtung. 2 an exemplary application of the device.

In der Darstellung der 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Speichern von Gas unter hohem Druck, insbesondere zum Speichern von Wasserstoff bei einem Nenndruck von 700 bar, gezeigt. Die Vorrichtung 1 besteht aus mehreren Druckgasbehältern 2, welche ein freies Volumen umschließen, in dem das Gas gespeichert ist, und mit dem Bezugszeichen 2.1, 2.2 bis 2.n versehen sind. Anstelle einzelner Druckgasbehälter 2 könnte auch jeweils eine Gruppe von Druckgasbehältern treten. Die Druckgasbehälter 2 sind über ein Tankventil 3, welches wiederum mit 3.1 bis 3.n bezeichnet ist, über jeweils eine Niederdruckleitung 4 mit einer Entnahmeleitung 5 verbunden. Über die Entnahmeleitung 5 wird das entnommene Gas zu einem das Gas verbrauchenden System, beispielsweise zu einem Brennstoffzellensystem 30, welches als beispielhafter Gasverbraucher in 2 gezeigt ist, geleitet. Im Bereich der Niederdruckleitungen 4 und der Entnahmeleitung 5 liegt dabei ein Druck von beispielweise ca. 10 bar vor, was insbesondere für den in 2 gezeigten Einsatzzweck ein sinnvolles Druckniveau ist.In the presentation of the 1 is a device 1 for storing gas under high pressure, in particular for storing hydrogen at a nominal pressure of 700 bar. The device 1 consists of several compressed gas tanks 2 which enclose a free volume in which the gas is stored and with the reference numeral 2.1 . 2.2 to 2.n are provided. Instead of individual compressed gas tanks 2 could also occur in each case a group of pressurized gas containers. The compressed gas tanks 2 are over a tank valve 3 , which in turn with 3.1 to 3.n is designated, in each case via a low-pressure line 4 with a sampling line 5 connected. About the sampling line 5 For example, the extracted gas becomes a gas-consuming system, for example, a fuel cell system 30 , which as an exemplary gas consumer in 2 is shown, directed. In the area of low pressure lines 4 and the sampling line 5 In this case, there is a pressure of, for example, about 10 bar, which is especially true for the in 2 shown purpose is a meaningful pressure level.

Um nun das Druckniveau von den 700 bar Nenndruck in den Druckgasbehältern 2 auf den eben genannten Druck von 10 bar im Bereich der Niederdruckleitungen 4 und der Entnahmeleitung 5 abzusenken, ist in jedem der Tankventile 3 eine Einrichtung 6 zur Druckreduzierung vorgesehen, welche wiederum mit 6.1, 6.2 bis 6.n bezeichnet sind. Diese Einrichtungen 6 zur Druckreduzierung, welche auch als Druckregelventil oder Druckreduzierventil bezeichnet werden könnten, lassen sich in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über entsprechende Steuerleitungen 7 von einem Steuergerät 8 aus ansteuern. Ziel ist es dabei, der Vorrichtung 1 das in ihr gespeicherte Gas möglichst gleichmäßig aus allen Druckgasbehältern 2 zu entnehmen. Bei einer gleichmäßigen Ansteuerung der Einrichtungen 6 zur Druckreduzierung wird dies typischerweise jedoch nicht möglich sein, da durch unterschiedliche Toleranzen beim Aufbau der jeweiligen Einrichtungen 6 unterschiedliche Entnahmemenge auftreten werden. Die einzelnen Druckgasbehälter 2 entleeren sich dann ungleichmäßig, was so nicht erwünscht ist.Order now the pressure level of the 700 bar nominal pressure in the pressurized gas containers 2 to the just mentioned pressure of 10 bar in the area of the low-pressure lines 4 and the sampling line 5 lower is in each of the tank valves 3 An institution 6 provided for pressure reduction, which in turn with 6.1 . 6.2 to 6.n are designated. These facilities 6 for pressure reduction, which could also be referred to as pressure control valve or pressure reducing valve, can be in the embodiment shown here via corresponding control lines 7 from a controller 8th off. The goal here is the device 1 the gas stored in it as evenly as possible from all gas cylinders 2 refer to. With a uniform control of the facilities 6 However, this will typically not be possible to reduce the pressure because of different tolerances in the construction of the respective facilities 6 different removal quantity will occur. The individual compressed gas tanks 2 then empty unevenly, which is not desirable.

Um dieser Problematik entgegenzuwirken ist nun im Bereich der Vorrichtung 1 eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, über welcher die Entnahmemenge entsprechend erfasst werden kann. Eine solche Erfassungseinrichtung ist in einer entsprechenden einfachen Bauart beispielweise durch Temperatursensoren 9 ausgebildet, welche in den jeweiligen Druckgasbehältern 2 angeordnet und dementsprechend wieder mit 9.1, 9.2 bis 9.n bezeichnet sind. Die Temperatursensoren 9 erfassen die Temperatur im Inneren des jeweiligen Druckgasbehälters 2 und geben die erfassten Temperaturwerte über Signalleitungen 10 an das Steuergerät 8 weiter. Im Bereich des Steuergeräts 8 wird dann aus der sich bei der Entnahme von Gas aus dem jeweiligen Druckgasbehälter 2 ändernden Temperatur auf die entnommene Gasmenge zurückgeschlossen. Eine Korrekturfunktion auf Basis dieser erfassten Werte wird dann für die jeweilige Einrichtung 6 erstellt und über die Steuerleitung 7 an diese zurückgemeldet. Ist die Einrichtung 6 beispielsweise als mechanischer Druckregler ausgelegt, dann kann über eine zusätzliche elektrische Verstellung beispielweise der Federkennlinie oder des Hubs oder auch über eine Einstellung der Entnahmedauer eine entsprechende Anpassung erfolgen, sodass die jeweilige Einrichtung 6 individuell angepasst werden kann, um so eine möglichst gleichmäßige Entnahme von Gas aus allen Druckgasbehälter 2 der Vorrichtung 1 zu erreichen.To counteract this problem is now in the field of the device 1 a detection device provided over which the removal amount can be detected accordingly. Such a detection device is in a corresponding simple design, for example by temperature sensors 9 formed, which in the respective compressed gas tanks 2 arranged and accordingly again with 9.1 . 9.2 to 9.n. are designated. The temperature sensors 9 detect the temperature inside the respective compressed gas tank 2 and give the detected temperature values via signal lines 10 to the control unit 8th further. In the area of the control unit 8th is then out of the itself in the removal of gas from the respective compressed gas tank 2 changing temperature on the withdrawn gas closed back. A correction function based on these detected values is then used for the respective device 6 created and via the control line 7 reported back to this. Is the device 6 For example, designed as a mechanical pressure regulator, then an additional adjustment can be done via an additional electrical adjustment, for example, the spring characteristic or the stroke or via an adjustment of the extraction duration, so that the respective device 6 can be adjusted individually, so as even as possible removal of gas from all gas cylinders 2 the device 1 to reach.

Die Anpassung kann dabei kontinuierlich während der Entnahme erfolgen, sodass die Anpassung als adaptive Anpassung sowohl Fertigungstoleranzen als auch sich im Laufe des Betriebs ergebende Toleranzen aufgrund von Abnutzungserscheinungen und ähnlichem ausgleichen kann. Ferner ist es mit diesem Aufbau möglich, weitere auf den jeweiligen Behälter 2 bezogene Kenngrößen in die Korrekturfunktion einfließen zu lassen, beispielsweise Drücke, die Umgebungstemperatur, die Größe des Behälters, die Einbausituation und damit letztlich die Erwärmung bzw. Abkühlung des Behälters 2 während der Betankung oder während der Entnahme und Ähnliches. Diese Werte können beispielweise rechnerisch ermittelt und/oder in Kennfeldern hinterlegt werden, um damit die Korrekturfunktion an den jeweiligen Behälter 2 einerseits und an die aktuellen Bedingungen im Bereich des Behälters 2 andererseits anzupassen. Neben den beschriebenen Größen können dabei auch Drücke innerhalb des Behälters 2 oder im Bereich der Niederdruckleitungen 4 oder der Entnahmeleitung 5 verwendet werden.The adaptation can take place continuously during the removal, so that adaptation as an adaptive adaptation can compensate for manufacturing tolerances as well as for tolerances due to wear and the like that arise during operation. Furthermore, it is possible with this construction, more on the respective container 2 to incorporate related parameters into the correction function, for example pressures, the ambient temperature, the size of the container, the installation situation and thus ultimately the heating or cooling of the container 2 during refueling or during unloading and the like. These values can be calculated, for example, and / or stored in characteristic diagrams in order to use the correction function for the respective container 2 on the one hand and to the current conditions in the area of the container 2 on the other hand. In addition to the sizes described can also be pressures within the container 2 or in the area of low pressure lines 4 or the sampling line 5 be used.

Der beschriebene Aufbau kann dabei sowohl parallel als auch sequentiell betrieben werden, wobei idealerweise zur Ermittlung der Korrekturfunktion ein sequentieller Betrieb, also die Entnahme aus den einzelnen Druckgasbehälter 2, nacheinander erfolgen kann, da hierdurch der Einfluss des Ausgangsdrucks in den Druckgasbehälter 2 weitgehend eliminiert wird. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass zur Erfassung der Entnahmemenge eine in der Darstellung der 1 gestrichelt und damit optional angedeutete Messblende 11 eingesetzt wird. An die Stelle der Messblende 11 könnte auch ein Ventil oder eine Düse mit vorgegebenem festem Querschnitt während der Messung treten. Über eine solche Messung, welche dann einen Druckverlust über die Messblende bzw. das Ventil oder die Düse misst, kann ebenfalls die Entnahmemenge ermittelt werden. Im Falle das lediglich eine einzige Messblende 11 vorgesehen ist, müsste die Messung bei einer sequentiellen Entnahme aus den Druckgasbehältern 2 nacheinander erfolgen, während dann während des regulären Betriebs auf dieser Basis die Einrichtungen 6 entsprechend angepasst werden könnten. Von Zeit zu Zeit kann wieder in den sequentiellen Betrieb zurückgesprungen werden, um erneut zu messen und die Korrekturfunktion gegebenenfalls wieder anzupassen, insbesondere wenn sich weitere Einflussgrößen wie die Umgebungstemperatur, Drücke oder dergleichen geändert haben.The construction described here can be operated both in parallel and sequentially, ideally a sequential operation, ie the removal from the individual compressed gas containers, for determining the correction function 2 , can be done sequentially, as a result, the influence of the output pressure in the compressed gas tank 2 is largely eliminated. Another possibility is that to capture the withdrawal amount in the representation of the 1 dashed and thus optionally indicated orifice plate 11 is used. In place of the measuring aperture 11 could also be a valve or nozzle with a predetermined solid cross-section during the measurement. About such a measurement, which then measures a pressure drop across the orifice plate or the valve or the nozzle, the removal amount can also be determined. In the case of the only one metering orifice 11 is provided, the measurement would have in a sequential removal from the pressurized gas containers 2 successively, while then during regular operation on this basis the facilities 6 could be adjusted accordingly. From time to time, it is possible to jump back to the sequential mode in order to measure again and if necessary to adapt the correction function again, in particular if other parameters such as the ambient temperature, pressures or the like have changed.

In der Darstellung der 2 ist nun ein besonders bevorzugter Einsatzzweck der Vorrichtung 1 zu erkennen. Die Vorrichtung 1 ist dabei nicht nochmals explizit dargestellt, sondern lediglich als Box zu erkennen. Sie ist über die Entnahmeleitung 5, in welcher ein zusätzliches optionales Dosierventil 12 gezeigt ist, mit dem bereits erwähnten Brennstoffzellensystem 6 verbunden. Den Kern des Brennstoffzellensystems 6 bildet dabei eine Brennstoffzelle 13, welche vorzugsweise als PEM-Brennstoffzelle ausgebildet sein kann. Das Brennstoffzellensystem 6 kann vorzugsweise in einem Fahrzeug zur Erzeugung von elektrischer Antriebsleistung eingesetzt werden. Die Brennstoffzelle 13 hat einen Kathodenraum 14 und einen Anodenraum 15. Dieser besteht bei dem typischen Aufbau einer PEM-Brennstoffzelle aus vielen einzelnen aufgestapelten Einzelzellen, typischerweise aus dem Anoden- bzw. Kathodenbereich jeder der Einzelzelle, welche untereinander über eine Verbindungsleitung miteinander verbunden sind. Beispielhaft ist in der Darstellung der 2 lediglich einer der Kathodenräume 14 und einer der Anodenräume 15 beispielhaft angedeutet. Dem Kathodenraum 14 wird über eine Luftfördereinrichtung 16 Luft als Sauerstofflieferant zugeführt. Diese gelangt danach in dem stark vereinfachten Ausführungsbeispiel an die Umgebung. Weitere Komponenten wie beispielsweise Befeuchter, eine nachgeschaltete Turbine oder dergleichen sind dem Fachmann geläufig, sodass in der Darstellung auf sie verzichtet worden ist. Dem Anodenraum 15 wird der Wasserstoff aus der Entnahmeleitung 5 zugeführt. Er strömt durch eine Gasstrahlpumpe 17 in den Anodenraum 15 und gelangt über eine Rezirkulationsfördereinrichtung 18 mit einem darin angeordneten Wasserabscheider 19 wieder zurück und wird von der Gasstrahlpumpe 17 entsprechend angesaugt, um mit frischem Wasserstoff als Treibgasstrom der Gasstrahlpumpe 17 vermischt dem Anodenraum 15 wieder zugeführt zu werden. Über den Wasserabscheider 19 und eine Ablassleitung 20 mit einem entsprechenden Ablassventil 21 kann beispielweise von Zeit zu Zeit Wasser und Gas aus dieser Anodenrezirkulation in an sich bekannter Art und Weise abgelassen werden.In the presentation of the 2 is now a particularly preferred use of the device 1 to recognize. The device 1 is not shown again explicitly, but only as a box to recognize. It is about the withdrawal line 5 in which an additional optional metering valve 12 is shown with the already mentioned fuel cell system 6 connected. The core of the fuel cell system 6 forms a fuel cell 13 , which may preferably be formed as a PEM fuel cell. The fuel cell system 6 can preferably be used in a vehicle for generating electrical drive power. The fuel cell 13 has a cathode compartment 14 and an anode room 15 , This consists in the typical structure of a PEM fuel cell of many individual stacked single cells, typically from the anode or cathode region of each of the single cell, which are interconnected via a connecting line. An example is in the representation of 2 only one of the cathode compartments 14 and one of the anode rooms 15 indicated by way of example. The cathode compartment 14 is via an air conveyor 16 Air supplied as an oxygen supplier. This then passes in the highly simplified embodiment of the environment. Other components such as humidifier, a downstream turbine or the like are familiar to the expert, so they have been omitted in the presentation. The anode compartment 15 becomes the hydrogen from the extraction line 5 fed. He flows through a gas jet pump 17 in the anode compartment 15 and passes through a recirculation conveyor 18 with a water separator arranged therein 19 back again and is from the gas jet pump 17 sucked in accordance to fresh hydrogen as propellant gas stream of the gas jet pump 17 mixes the anode compartment 15 to be fed again. About the water separator 19 and a drain line 20 with a corresponding drain valve 21 For example, from time to time water and gas may be discharged from this anode recirculation in a manner known per se.

Die Gasstrahlpumpe 17 verfügt nun über eine Düse, durch welche der Wasserstoff aus der Vorrichtung 1 als Treibgasstrom durch die Gasstrahlpumpe 17 und in den Anodenraum 15 einströmt. Diese Düse ließe sich alternativ zu der Messblende 11 ebenfalls nutzen, um, ohne zusätzlichen konstruktiven Aufwand, eine entsprechende Messung durchzuführen. Dabei ist es selbstverständlich auch möglich, sowohl eine Erfassung der Entnahmemenge über die Temperatur als auch über die Maßblende 11, das Dosierventil 12 oder insbesondere die Düse der Gasstrahlpumpe 17 vorzunehmen und diese Werte von Zeit zu Zeit miteinander abzugleichen, um so selbstlernend auf Veränderungen in dem Brennstoffzellensystem bzw. der Vorrichtung 1 reagieren und eventuelle Verschleißerscheinungen oder dergleichen ideal ausregeln zu können. Der Aufbau gewährleistet dann immer eine möglichst gleichmäßige Entleerung der einzelnen Druckgasbehälter 2 der Vorrichtung 1.The gas jet pump 17 now has a nozzle through which the hydrogen from the device 1 as a propellant gas flow through the gas jet pump 17 and in the anode compartment 15 flows. This nozzle could be used as an alternative to the metering orifice 11 also use to perform a corresponding measurement without additional design effort. It is of course also possible, both a detection of the removal amount on the temperature and on the Maßblende 11 , the dosing valve 12 or in particular the nozzle of the gas jet pump 17 and adjust these values from time to time so as to be self-learning for changes in the fuel cell system or apparatus 1 react and any signs of wear or the like to be able to balance ideally. The structure then always ensures a uniform possible emptying of the individual compressed gas tank 2 the device 1 ,

Claims (11)

Verfahren zur Entnahme von unter hohem Druck gespeichertem Gas aus einer Speichervorrichtung (1), welche mehrere Druckgasbehälter (2) oder Gruppen von Druckgasbehältern aufweist, wobei jeden der Druckgasbehälter (2) oder jeder der Gruppen von Druckgasbehältern eine Einrichtung (6) zur Druckreduzierung zugeordnet ist, und wobei die einzelnen Einrichtungen (6) zur Druckreduzierung über Niederdruckleitungen (4) mit einer Entnahmeleitung (5) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Erfassungseinrichtung vorgesehen wird, mittels welcher auf die Entnahmemenge aus dem jeweiligen Druckgasbehälter (2) oder der jeweiligen Gruppe aus Druckgasbehältern zurückgeschlossen werden kann, und dass die dem jeweiligen Druckgasbehälter (2) oder der jeweiligen Gruppe von Druckgasbehältern zugeordnete Einrichtung (6) zur Druckreduzierung in Abhängigkeit der erfassten Entnahmemenge mittels einer Korrekturfunktion so eingestellt werden, dass die Druckgasbehälter (2) oder Gruppen von Druckgasbehältern gleichmäßig entleert werden.Method for removing high-pressure stored gas from a storage device ( 1 ), which several compressed gas containers ( 2 ) or groups of compressed gas containers, wherein each of the pressurized gas containers ( 2 ) or each of the groups of pressurized gas containers, a device ( 6 ) is assigned to the pressure reduction, and wherein the individual devices ( 6 ) for pressure reduction via low-pressure lines ( 4 ) with a sampling line ( 5 ), characterized in that at least one detection device is provided, by means of which the removal amount from the respective compressed gas container ( 2 ) or the respective group can be deduced from compressed gas containers, and that the respective compressed gas container ( 2 ) or the respective group of pressurized gas containers associated device ( 6 ) are set to reduce the pressure depending on the detected removal amount by means of a correction function so that the compressed gas container ( 2 ) or groups of compressed gas containers are emptied evenly. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Erfassungseinrichtungen Temperatursensoren (9) in den jeweiligen Druckgasbehälter (2) oder Gruppen von Druckgasbehältern verwendet werden.Method according to Claim 1, characterized in that temperature sensors ( 9 ) in the respective compressed gas container ( 2 ) or groups of pressurized gas containers. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Erfassungseinrichtungen eine Blende (11), eine Ventileinrichtung (12) und/oder eine Düse verwendet wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that a diaphragm ( 11 ), a valve device ( 12 ) and / or a nozzle is used. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme aus den einzelnen Druckgasbehältern (2) oder Gruppen von Druckgasbehältern zumindest für eine kurze Dauer zur Kalibrierung der Einrichtungen (6) zur Druckreduzierung sequentiell erfolgt.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the removal from the individual compressed gas containers ( 2 ) or groups of compressed gas cylinders, at least for a short period of time to calibrate the equipment ( 6 ) is carried out sequentially to reduce the pressure. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass von Zeit zu Zeit während der Entnahme eine Kalibrierung während einer kurzen Dauer der sequentiellen Entnahme erfolgt, wonach im sonstigen Betrieb die Entnahme aus allen Druckgasbehältern (2) oder Gruppen von Druckgasbehältern parallel erfolgt.A method according to claim 4, characterized in that from time to time during the removal of a calibration during a short period of sequential removal takes place, after which the removal from all compressed gas tanks ( 2 ) or groups of compressed gas containers takes place in parallel. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (6) zur Druckreduzierung durch eine Variation ihres Hubs und/oder ihrer Rückstellkräfte eingestellt werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the devices ( 6 ) are adjusted to reduce the pressure by a variation of their stroke and / or their restoring forces. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Einrichtungen (6) zur Druckreduzierung mechanische Einrichtungen (6) zur Druckreduzierung eingesetzt werden, bei welchen eine elektrische Verstellung ihres Hubes und/oder ihrer Federkennlinie erfolgt.Method according to claim 6, characterized in that as devices ( 6 ) for reducing pressure mechanical devices ( 6 ) are used for pressure reduction, in which an electrical adjustment of their stroke and / or their spring characteristic. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in die Korrekturfunktion, insbesondere mittels Kennfeldern, wenigstens eine der nachfolgenden Größen einfließt: – Umgebungstemperatur des Druckgasbehälter (2) oder der Gruppe von Druckgasbehältern; – Volumen des Druckgasbehälters (2) oder der Gruppe von Druckgasbehältern; – Bauform des Druckgasbehälters (2) oder der Gruppe von Druckgasbehältern; – Temperatur in dem Druckgasbehälter (2) oder der Gruppe von Druckgasbehältern; – Einbausituation des Druckgasbehälters (2) oder der Gruppe von Druckgasbehältern; – Soll- und/oder Ist-Drücke in den Druckgasbehältern (2) oder Gruppen von Druckgasbehältern; und/oder – Soll- und/oder Ist-Druck in den Niederdruckleitungen (4).Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that flows into the correction function, in particular by means of maps, at least one of the following variables: - ambient temperature of the compressed gas container ( 2 ) or the group of pressurized gas containers; - Volume of the compressed gas tank ( 2 ) or the group of pressurized gas containers; - Type of compressed gas tank ( 2 ) or the group of pressurized gas containers; Temperature in the pressurized gas container ( 2 ) or the group of pressurized gas containers; - Installation situation of the compressed gas tank ( 2 ) or the group of pressurized gas containers; - nominal and / or actual pressures in the compressed gas containers ( 2 ) or groups of compressed gas containers; and / or - nominal and / or actual pressure in the low-pressure lines ( 4 ). Vorrichtung (1) zum Speichern von Gas unter hohem Druck, mit mehreren Druckgasbehältern (2) oder Gruppen von Druckgasbehältern, wobei jeder der Druckgasbehälter (2) oder jede der Gruppe von Druckgasbehältern eine Einrichtung (6) zur Druckreduzierung zugeordnet ist, wobei die Druckgasbehälter (2) oder Gruppen von Druckgasbehältern durch Niederdruckleitungen (4) mit einer Entnahmeleitung (5) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, welche die Entnahmemenge aus dem jeweiligen Druckgasbehälter (2) oder der jeweiligen Gruppe aus Druckgasbehältern zumindest mittelbar erfasst, und dass ein Steuergerät (8) vorgesehen ist, welches die Einrichtung (6) zur Druckreduzierung in Abhängigkeit der erfassten Entnahmemenge steuert.Contraption ( 1 ) for storing gas under high pressure, with several compressed gas tanks ( 2 ) or groups of pressurized gas containers, each of the pressurized gas containers ( 2 ) or each of the group of pressurized gas containers, a device ( 6 ) is assigned to the pressure reduction, wherein the compressed gas container ( 2 ) or groups of compressed gas containers by low-pressure lines ( 4 ) with a sampling line ( 5 ), characterized in that at least one detection device is provided which determines the removal quantity from the respective compressed gas container ( 2 ) or the respective group of compressed gas containers detected at least indirectly, and that a control unit ( 8th ), which the facility ( 6 ) controls the pressure reduction as a function of the detected removal amount. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch jeder der Druckgasbehälter (2) einen eigenen Temperatursensor (6) zur Erfassung der Temperatur in dem Druckgasbehälter aufweist.Contraption ( 1 ) according to claim 9, characterized by each of the pressurized gas containers ( 2 ) own temperature sensor ( 6 ) for detecting the temperature in the pressurized gas container. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Einrichtungen (6) zur Druckreduzierung eine Möglichkeit zur Beeinflussung ihres Hubs und/oder ihrer Rückstellkräfte in Abhängigkeit eines Steuersignals des Steuergeräts (8) aufweist.Contraption ( 1 ) according to claim 9 or 10, characterized in that each of the devices ( 6 ) to reduce the pressure a possibility for influencing their stroke and / or their restoring forces in response to a control signal of the control unit ( 8th ) having.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107559583A (en) * 2017-10-30 2018-01-09 江林言 Gas station constant temperature level pressure fast quantification fills control technique and system
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