DE102013226604A1 - Method for assembling lamellae to disk packs for motor vehicle couplings - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zusammenbauen von Lamellen zu Lamellenpaketen für Kraftfahrzeugkupplungen, umfassend die iterativ durchgeführten Schritte: – Bestimmen eines Maßes wenigstens einer virtuellen Paketeigenschaft mehrerer virtueller Lamellenpakete (vP), die jeweils aus virtuellen Lamellen (vL) mit virtuellen Lamelleneigenschaften aufgebaut sind, welche jeweils eine reale Lamelle (rL) mit realen Lamelleneigenschaften in einem Lamellenspeicher repräsentieren, – Auswählen eines virtuellen Lamellenpaketes (vP) als ein zu realisierendes Lamellenpaket (aP) nach vorgegebenen Auswahlregeln, die das im vorangegangenen Bestimmungsschritt bestimmte Maß der virtuellen Paketeigenschaft einbeziehen, und – Zusammenbauen eines realen Lamellenpaketes (rP) aus denjenigen realen Lamellen (rL) aus dem Lamellenspeicher, welche von denjenigen virtuellen Lamellen (vL), aus denen das zu realisierende Lamellenpaket (aP) virtuell aufgebaut ist, repräsentiert werden. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass dem Auswahlschritt das im Bestimmungsschritt bestimmte und um einen Paketeigenschafts-Korrekturfaktor (KP) korrigierte Maß der virtuellen Paketeigenschaft zugrunde gelegt wird, wobei aus einem Vergleich eines am realen Lamellenpaket (rP) gemessenen Maßes einer zu der virtuellen Paketeigenschaft korrespondierenden, realen Paketeigenschaft mit dem Maß der virtuellen Paketeigenschaft ein Anpassungswert für den Paketeigenschafts-Korrekturfaktor (KP) berechnet und der Paketeigenschafts-Korrekturfaktor (KP) bei einem weiteren Durchlauf des Verfahrens entsprechend angepasst verwendet wird.The invention relates to a method for assembling lamellae to lamella packages for motor vehicle couplings, comprising the iteratively performed steps: determining a measure of at least one virtual package property of a plurality of virtual lamination packages (vP), each composed of virtual lamellae (vL) with virtual lamellae properties each representing a real louver (rL) having real louver characteristics in a louver memory, - selecting a virtual lamination packet (vP) as a lamella packet (aP) to be realized according to predetermined selection rules involving the virtual packet property measure determined in the preceding determining step, and Assembling a real lamellae package (rP) from those real lamellae (rL) from the lamellae storage, which are represented by those virtual lamellae (vL) from which the lamellae package (aP) to be realized is virtually constructed. The invention is characterized in that the selection step is based on the measure of the virtual packet property determined in the determination step and corrected by a packet property correction factor (KP), from a comparison of a measure measured at the real lamella packet (rP) to the virtual packet property corresponding to the virtual package property, an adaptation value for the package property correction factor (KP) is calculated and the package property correction factor (KP) is used as appropriate in a further pass of the method.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zusammenbauen von Lamellen zu Lamellenpaketen für Kraftfahrzeugkupplungen, umfassend die iterativ durchgeführten Schritte:
- – Bestimmen eines Maßes wenigstens einer virtuellen Paketeigenschaft mehrerer virtueller Lamellenpakete, die jeweils aus virtuellen Lamellen mit virtuellen Lamelleneigenschaften aufgebaut sind, welche jeweils eine reale Lamelle mit realen Lamelleneigenschaften in einem Lamellenspeicher repräsentieren,
- – Auswählen eines virtuellen Lamellenpaketes als ein zu realisierendes Lamellenpaket nach vorgegebenen Auswahlregeln, die das im vorangegangenen Bestimmungsschritt bestimmte Maß der virtuellen Paketeigenschaft einbeziehen und
- – Zusammenbauen eines realen Lamellenpaketes aus denjenigen realen Lamellen aus dem Lamellenspeicher, welche von denjenigen virtuellen Lamellen, aus denen das zu realisierende Lamellenpaket virtuell aufgebaut ist, repräsentiert werden.
- Determining a measure of at least one virtual packet property of a plurality of virtual lamination packets each constructed of virtual lamellae having virtual louver characteristics each representing a real lamella having real lamellae properties in a lamella memory,
- Selecting a virtual disk pack as a disk pack to be realized according to predetermined selection rules, which include the measure of the virtual packet property determined in the preceding determining step, and
- - Assembling a real disk set of those real lamellae from the disk storage, which of the virtual lamellae, from which the lamellae package to be realized is virtually constructed, are represented.
Moderne Kraftfahrzeugkupplungen, insbesondere sogenannte Doppelkupplungen sind Präzisionsinstrumente. Beim automatisch gesteuerten Kupplungsmanagement sind hochgenaue Regelkreise aktiv, bei denen im Submillimeterbereich präzise Stellwege realisiert werden müssen. Gleichwohl müssen die einzelnen Elemente zum Teil erhebliche Kräfte aufnehmen können, was insbesondere im Zusammenhang mit leistungsstarken Motoren von Oberklasse-Fahrzeugen zum Tragen kommt. Gerade bei der Kundschaft für dieses Fahrzeugsegment sind auch die Anforderungen an den Fahrkomfort erheblich, sodass Komfortstörungen durch einen suboptimalen Kupplungsbetrieb nicht akzeptabel sind. All dies stellt erhebliche Anforderungen an Herstellung und Montage des Kernstücks jeder Kupplung, nämlich der aus unterschiedlichen Einzellamellen aufgebauten Lamellenpakete, die reibkraftübertragend miteinander wechselwirken. Der beliebig präzisen Fertigung der massenhaft benötigten Lamellen steht jedoch der gerade in der Automobilindustrie allgegenwärtige Kostendruck gegenüber. Es gilt daher, Wege zu finden, einerseits Fertigungstoleranzen der Lamellen mit Blick auf vertretbare Fertigungskosten zuzulassen, andererseits jedoch Performance-schädliche Toleranzen der Lamellenpakete, insbesondere hinsichtlich Pakethöhe und Paketplanlauf, zu vermeiden. Modern motor vehicle clutches, especially so-called double clutches are precision instruments. Highly accurate control loops are active in automatically controlled clutch management, where precise travel ranges must be implemented in the submillimeter range. Nevertheless, the individual elements must be able to absorb considerable forces, in particular in connection with high-performance engines of luxury-class vehicles. Especially for customers for this vehicle segment, the demands on ride comfort are significant, so that comfort disturbances are not acceptable due to suboptimal coupling operation. All this places considerable demands on the manufacture and assembly of the core of each clutch, namely the disk packs constructed from different individual disks, which interact with each other to transmit friction. However, the arbitrarily precise production of the lamellae required in large numbers is counteracted by the ever present cost pressure in the automotive industry. It is therefore necessary to find ways to allow on the one hand manufacturing tolerances of the slats with a view to reasonable manufacturing costs, on the other hand, however, to avoid performance-damaging tolerances of the disk packs, especially in terms of package height and package plan.
Ein bewährter Weg ist es, jedes einzelne Lamellenpaket aus toleranzbehafteten Einzellamellen individuell so zusammenzustellen, dass sich die Einzeltoleranzen der Lamellen gegenseitig kompensieren, sodass das resultierende Lamellenpaket hochpräzisen Spezifikationen genügt. Hierzu ist es zunächst erforderlich, dass die realen Lamelleneigenschaften realer Lamellen in einem Lamellenspeicher möglichst genau bekannt sind. Wesentliche Lamelleneigenschaften sind beispielsweise ihre mittlere Dicke sowie ihre Dickenschwankungen über den gesamten Umfang. Bei Verfahren, bei denen auch die azimutale Ausrichtung einzelner Lamellen eine Rolle spielt, kann auch die genaue Dickentopografie einer Lamelle eine wesentliche Lamelleneigenschaft sein. Auch Lamellenalter, Lagerdauer etc. können als Lamelleneigenschaften von Bedeutung sein. Der Lamellenspeicher bildet einen kontinuierlich oder sporadisch aufzufüllenden Lamellen-Pool mit einer großen Vielzahl von Einzellamellen, aus denen jedes zu fertigende Lamellenpaket individuell im Hinblick auf eine möglichst optimale Einhaltung der Spezifikationen der gewünschten realen Paketeigenschaften zusammengestellt wird. Wesentliche Paketeigenschaften sind die oben bereits erwähnten Pakethöhen und Paketplanläufe. A tried and tested method is to individually assemble each individual plate pack consisting of tolerance-bearing individual lamellae in such a way that the individual tolerances of the lamellae compensate each other, so that the resulting plate pack meets high-precision specifications. For this purpose, it is first necessary that the real lamellar properties of real lamellae in a lamella storage are known as accurately as possible. Essential lamellar properties are, for example, their average thickness and their thickness variations over the entire circumference. In processes in which the azimuthal orientation of individual lamellae also plays a role, the exact thickness topography of a lamella can also be an essential lamellar property. Slat age, storage duration, etc. may also be important as fin properties. The lamellar accumulator forms a continuous or sporadic lamellar pool to be filled with a large number of individual lamellae, from which each lamella package to be manufactured is assembled individually with a view to optimally meeting the specifications of the desired real package properties. Essential package properties are the package heights and package schedules already mentioned above.
Es ist offensichtlich, dass derartige Auswahlverfahren im Hinblick auf Reproduzierbarkeit und Geschwindigkeit nicht händisch durchgeführt werden können. Es ist daher bekannt, die Lamellenpakete zunächst virtuell aufzubauen. Hierzu werden virtuelle Lamelleneigenschaften virtueller Lamellen nach vorgegebenen Regeln miteinander verrechnet, um so virtuelle Paketeigenschaften eines virtuellen Paketes zu berechnen. Jede virtuelle Lamelle repräsentiert dabei eine individuelle reale Lamelle im Lamellenspeicher. Ihre virtuellen Lamelleneigenschaften entsprechen den gemessenen realen Lamelleneigenschaften der realen Lamelle. Und die Verarbeitungsregeln entsprechend physikalisch-mechanischen Modellen, die den realen Zusammenbauprozess eines realen Lamellenpaketes aus realen Lamellen repräsentieren. Damit soll erreicht werden, dass die virtuellen Paketeigenschaften des virtuell aufgebauten virtuellen Lamellenpaketes den realen Paketeigenschaften eines aus den korrespondierenden realen Lamellen aufgebauten realen Lamellenpaketes entsprechen. Auf diese Weise werden zunächst eine Vielzahl von virtuellen Lamellenpaketen aufgebaut und hinsichtlich ihrer virtuellen Paketeigenschaften überprüft. Dabei ist es ohne weiteres möglich, dass einzelne virtuelle Lamellen parallel in mehreren virtuellen Lamellenpaketen virtuell verbaut sind. Aus der Vielzahl der virtuellen Lamellenpakete werden dann ein oder mehrere ausgewählt, welche den Spezifikationen besonders gut entsprechen und zu realen Lamellenpaketen realisiert werden sollen. Im Anschluss werden dann reale Lamellenpakete real aufgebaut und zwar jeweils aus denjenigen realen Lamellen, die von denjenigen virtuellen Lamellen repräsentiert waren, welche beim Aufbau der ausgewählten virtuellen Lamellenpakete virtuell verbaut waren. Leider hat sich gezeigt, dass derart aufgebaute reale Lamellenpakete nicht in allen Fällen den vorgegebenen Spezifikationen entsprechen und als Ausschuss verworfen werden müssen. Teilweise liegen die Gründe hierfür in einer suboptimalen Entsprechung virtueller und realer Lamelleneigenschaften, was durch eine Anpassung der jeweiligen Entsprechungsregeln teilweise kompensiert werden kann. Dennoch zeigt die Praxis, dass Ausschuss nicht vollständig vermeidbar ist. Dies führt zu erheblichen Kostennachteilen. It is obvious that such selection methods can not be performed manually in terms of reproducibility and speed. It is therefore known to initially build the disk packs virtually. For this purpose, virtual lamellae properties of virtual lamellae are calculated according to predetermined rules, in order to calculate virtual package properties of a virtual package. Each virtual slat represents an individual real slat in the slat storage. Their virtual lamellar properties correspond to the measured real lamellar properties of the real lamella. And the processing rules according to physical-mechanical models that represent the real assembly process of a real disk set of real slats. This is intended to ensure that the virtual package properties of the virtually constructed virtual disk pack correspond to the real package properties of a real disk pack constructed from the corresponding real disks. In this way, a multiplicity of virtual disk packs are initially set up and checked for their virtual package properties. It is readily possible that individual virtual slats are virtually installed in parallel in several virtual disk packs. From the large number of virtual disk packs one or more are then selected which correspond to the specifications particularly well and should be realized to real disk packs. Then real lamellae packages are then set up real and in each case from those real lamellae, which were represented by those virtual lamellae, which were virtually installed in the construction of the selected virtual lamella packages. Unfortunately, it has been shown that real lamellae packages constructed in this way do not always meet the specified specifications and must be discarded as scrap. In part, the reasons for this lie in a suboptimal equivalent of virtual and real lamellar properties, which can be partially compensated by an adaptation of the respective correspondence rules. Nevertheless, the practice shows that committees are not completely avoidable. This leads to considerable cost disadvantages.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren derart weiterzubilden, dass die Ausschussmenge reduziert werden kann. It is the object of the present invention to develop a generic method such that the amount of rejects can be reduced.
Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass dem Auswahlschritt das im Bestimmungsschritt bestimmte und um einen Paketeigenschafts-Korrekturfaktor korrigierte Maß der virtuellen Paketeigenschaft zugrunde gelegt wird, wobei aus einem Vergleich eines am realen Lamellenpaket gemessenen Maßes einer zu der virtuellen Paketeigenschaft korrespondierenden, realen Paketeigenschaft mit dem Maß der virtuellen Paketeigenschaft ein Anpassungswert für den Paketeigenschafts-Korrekturfaktor berechnet und der Paketeigenschafts-Korrekturfaktor bei einem weiteren Durchlauf des Verfahrens entsprechend angepasst verwendet wird This object is achieved in conjunction with the features of the preamble of
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Zunächst sieht die Erfindung vor, bei der Auswahl eines virtuellen Lamellenpaketes als zu realisierendes Lamellenpaket aus der Vielzahl der virtuell generierten Lamellenpakete nicht das sich aus den virtuellen Lamelleneigenschaften unmittelbar ergebende Maß der virtuellen Paketeigenschaft zugrunde zu legen, sondern dieses berechnete Maß durch einen unspezifischen Korrekturfaktor, der hier als Paketeigenschafts-Korrekturfaktor bezeichnet wird, zu korrigieren und die Auswahl auf Basis des korrigierten Maßes zu treffen. Durch diesen unspezifischen Korrekturfaktor sollen Entsprechungsfehler zwischen virtuellen und realen Paketeigenschaften abgefangen werden, für die theoretisch keine spezifische Ursache erkennbar ist, die in der Praxis gleichwohl auftreten. Dieser unspezifische Korrekturfaktor wird erfindungsgemäß adaptiv bestimmt. Und zwar wird ein reales Lamellenpaket nach seinem realen Zusammenbau hinsichtlich seiner realen Paketeigenschaften vermessen und die so bestimmten Maße mit den Maßen der korrespondierenden virtuellen Paketeigenschaften verglichen. Stellt sich hierbei eine gute Übereinstimmung heraus, bedarf es keiner Änderung des Fertigungsverfahrens. Vielmehr kann davon ausgegangen werden, dass die konkreten Verfahrensparameter alle so eingestellt sind, dass auch künftige reale Lamellenpakete hinreichend gut durch ihre korrespondierenden virtuellen Lamellenpakete repräsentiert sind. Stellt sich hingegen heraus, dass die realen Paketeigenschaften so deutlich von den virtuellen Paketeigenschaften des korrespondierenden virtuellen Lamellenpaketes abweichen, dass das reale Lamellenpaket die vorgegebenen Spezifikationen nicht oder zu knapp erfüllt, wird der oben erläuterte unspezifische Paketeigenschafts-Korrekturfaktor verändert. Die konkreten Veränderungsregeln müssen im Einzelfall vom Fachmann anhand der speziellen Anlagenkonfiguration experimentell ermittelt werden. Eine solche Korrekturfaktor-Anpassung erfolgt vorzugsweise nach realem Zusammenbau jedes einzelnen realen Lamellenpaketes, was keinen zusätzlichen Aufwand bedeutet, da jedes reale Lamellenpaket ohnehin routinemäßig einzeln im Hinblick auf seine realen Paketeigenschaften vermessen wird. Dieses Ergebnis wird erfindungsgemäß – vorzugsweise automatisiert – in den Fertigungsprozess rückgekoppelt. Es entsteht somit ein Regelkreis, bei dem der Paketeigenschafts-Korrekturfaktor die Stellgröße und die Maßhaltigkeit der realen Lamellenpakete der Führungsgröße darstellen. First, the invention provides, in the selection of a virtual disk set as to be realized disk set from the plurality of virtually generated disk packs not based on the virtual lamellar properties directly resulting measure of the virtual package property, but this calculated measure by a nonspecific correction factor, the herein referred to as package property correction factor, to correct and make the selection based on the corrected measure. By means of this nonspecific correction factor, correspondence errors between virtual and real packet properties are to be intercepted, for which, theoretically, no specific cause can be recognized that nevertheless occurs in practice. This nonspecific correction factor is inventively determined adaptively. Namely, a real lamella package is measured according to its real assembly in terms of its real package properties and compared the thus determined dimensions with the dimensions of the corresponding virtual package properties. If this results in a good match, there is no need to change the manufacturing process. Rather, it can be assumed that the concrete process parameters are all set so that future real disk packs are sufficiently well represented by their corresponding virtual disk packs. If, on the other hand, it turns out that the real package properties deviate so significantly from the virtual package properties of the corresponding virtual disk package that the real disk package does not meet the specified specifications or not enough, the unspecific package property correction factor explained above is changed. The specific rules of change must be determined experimentally in a particular case by the skilled person on the basis of the specific system configuration. Such a correction factor adaptation preferably takes place after real assembly of each individual lamella packet, which means no additional expense, since each real lamellae package is routinely measured individually anyway with regard to its real package properties. This result is inventively - preferably automatically - fed back into the manufacturing process. This results in a control loop in which the package property correction factor represents the manipulated variable and the dimensional accuracy of the real disk sets of the reference variable.
Es hat sich erwiesen, dass auf diese Weise unspezifische und theoretisch nicht erfassbare Produktionsschwankungen sehr zeitnah aufgefangen und kompensiert werden können, sodass Ausschuss weitgehend vermieden wird. It has been proven that in this way unspecific and theoretically unrecognizable production fluctuations can be absorbed and compensated very promptly, so that scrap is largely avoided.
Die spezielle Gestaltung des Auswahlschrittes ist zunächst unabhängig von der vorliegenden Erfindung. Es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, wenn im Rahmen des Auswahlschrittes für jedes virtuelle Lamellenpaket eine auswahlrelevante Güte berechnet wird, die sowohl von dem im Bestimmungsschritt bestimmten und korrigierten Maß der virtuellen Paketeigenschaft als auch vom Maß wenigstens einer virtuellen Lamelleneigenschaft der an dem jeweiligen virtuellen Lamellenpaket beteiligten virtuellen Lamellen unmittelbar abhängt. Das Konzept einer solchen Güte ermöglicht eine unterschiedliche Wichtung von als unterschiedlich bedeutsam erkannten Parametern. Wie oben ausführlich erläutert, fließen die virtuellen Lamelleneigenschaften mittelbar über die aus ihnen berechneten virtuellen Paketeigenschaften in die Auswahl ein. Bilden die resultierenden virtuellen Paketeigenschaften jedoch nur einen Teil der auswahlrelevanten Güte, ist es möglich, bestimmte virtuelle Lamelleneigenschaften auch unmittelbar in die Auswahl einfließen zu lassen. Hier können sowohl bereits mittelbar berücksichtigte als auch im Rahmen der Paketeigenschafts-Berechnung noch nicht berücksichtigte Lamelleneigenschaften Eingang finden. Beispielsweise lässt sich als eine virtuelle Lamelleneigenschaft die Anzahl verworfener virtueller Lamellenpakete, in die eine bestimmte virtuelle Lamelle virtuell eingebaut wurde, definieren. Wird diese Eigenschaft bei der Berechnung der Güte geeignet berücksichtigt, können im Laufe der Zeit solche realen Lamellen identifiziert werden, die aus irgendwelchen, nicht näher spezifizierbaren Gründen für den Aufbau eines realen Lamellenpaketes ungeeignet sind. Solche Lamellen können dann aus dem Lamellenspeicher entfernt und einer näheren Untersuchung zwecks Ursachenforschung unterzogen werden. Auch Chargennummer, Lagerzeiten etc. können als güterelevante Lamelleneigenschaften vorteilhaft genutzt werden. Man beachte, dass der Begriff „unmittelbar“ hier auch geringfügig veränderte Größen, beispielsweise um einen Korrekturfaktor veränderte Größen umfasst. Im Gegensatz dazu bedeutet “mittelbar“ im vorliegenden Zusammenhang, dass eine Lamelleneigenschaft als Teil einer Paketeigenschaft in die Gütebestimmung eingeht. The specific design of the selection step is initially independent of the present invention. However, it has proved to be advantageous if, as part of the selection step, a selection-relevant quality is calculated for each virtual disk set, which is determined both by the measure of the virtual package property determined in the determination step and by the measure of at least one virtual disk property at the respective virtual disk set involved directly depends on virtual slats involved. The concept of such a quality enables a different weighting of parameters recognized as having different significance. As explained in detail above, the virtual lamella properties flow indirectly into the selection via the virtual package properties calculated from them. However, if the resulting virtual packet properties only form part of the selection-relevant quality, it is possible to incorporate certain virtual lamellae properties directly into the selection. In this case, lamellar properties that have already been taken into account as well as lamellar properties that have not yet been taken into consideration in the package property calculation can be taken into account. For example, a virtual lamellar property can be defined as the number of discarded virtual lamellae packages into which a particular virtual lamella has been virtually incorporated. If this property is taken into account in the calculation of the quality, such real lamellae can be identified over time, which are for any unspecified reasons unsuitable for the construction of a real disk set. Such lamellae can then be removed from the lamella storage and subjected to a closer examination for the purpose of causative research. Batch number, storage times, etc. can also be used to advantage as goods-relevant lamellar properties. Note that the term "immediate" here also includes slightly different sizes, for example variables changed by a correction factor. In contrast, "indirectly" in the present context means that a lamellar property is part of the quality determination as part of a package property.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Alter und/oder eine Speicherdauer einer realen Lamelle im Lamellenspeicher als eine güterelevante virtuelle Lamelleneigenschaft der korrespondierenden virtuellen Lamelle verwendet wird. Insbesondere kann steigendes Alter und/oder steigende Speicherdauer der realen Lamelle im Lamellenspeicher gütesteigernd sein, d.h. ein diese virtuelle Lamelle enthaltendes virtuelles Lamellenpaket würde eher als zu realisierendes Lamellenpaket ausgewählt werden, als andere virtuelle Lamellenpakete mit im Übrigen gleichen Eigenschaften. Hierdurch wird sichergestellt, dass „alte“ Lamellen im Lamellenspeicher bevorzugt verwendet werden, sodass eine Überlagerung ausgeschlossen ist. In a preferred development of this embodiment, it is provided that an age and / or a storage period of a real lamella in the lamella storage is used as a goods-relevant virtual lamellar property of the corresponding virtual lamella. In particular, increasing age and / or increasing storage duration of the real lamella in the lamella memory may increase its quality, i. a virtual lamella packet containing this virtual lamella would be selected as a lamella packet to be realized rather than other virtual lamella packets with otherwise the same properties. This ensures that "old" fins are preferably used in the lamella, so that an overlay is excluded.
Wie bereits erwähnt, kann ein Anteil an Spezifikationsabweichungen der realen Lamellenpakete auf Fehlentsprechungen von virtuellen und korrespondierenden realen Lamelleneigenschaften zurückgeführt werden. Zwar lassen sich derartige Systemfehler wenigstens teilweise auch mit dem erfindungsgemäßen, unspezifischen Paketeigenschafts-Korrekturfaktor kompensieren; gleichwohl ist es günstiger, diesem lediglich die Kompensation anderweitig überhaupt nicht erfassbarer Fehler anzuvertrauen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist daher vorgesehen, dass als Maß wenigstens einer virtuellen Lamelleneigenschaft einer virtuellen Lamelle ein gemessenes Maß der korrespondierenden realen Lamelleneigenschaft der von der virtuellen Lamelle repräsentierten realen Lamelle, korrigiert um einen Lamelleneigenschafts-Korrekturfaktor verwendet wird. Die realen Lamelleneigenschaften werden somit nicht 1:1 auf die virtuellen Lamelleneigenschaften übertragen; vielmehr wird ein spezifischer Korrekturfaktor verwendet, der die Möglichkeit einer gezielten Systemjustierung eröffnet. As already mentioned, a proportion of specification deviations of the real lamella packages can be attributed to mismatches of virtual and corresponding real lamella properties. Although such system errors can be at least partially compensated with the non-specific package property correction factor according to the invention; Nevertheless, it is better to entrust this only the compensation of otherwise not detectable error. In a preferred embodiment of the invention it is therefore provided that as a measure of at least one virtual lamellar property of a virtual lamella, a measured measure of the corresponding real lamellar property of the real lamella represented by the virtual lamella corrected for a lamella property correction factor is used. The real lamellar properties are thus not transferred 1: 1 to the virtual lamellar properties; Rather, a specific correction factor is used, which opens the possibility of a targeted system adjustment.
Insbesondere kann bevorzugt vorgesehen sein, dass während einer Speicherdauer einer realen Lamelle im Lamellenspeicher ein Wert oder Werteverlauf wenigstens eines atmosphärischen Parameters, beispielsweise der Temperatur und/oder der Luftfeuchtigkeit, im Lamellenspeicher aufgezeichnet und der wenigstens ein Lamelleneigenschafts-Korrekturfaktor in Abhängigkeit von dem oder den aufgezeichneten Parameterwerten berechnet wird. Dieser Ansatz berücksichtig die Tatsache, dass sich die gespeicherten Lamellen während ihrer Speicherdauer – wenn auch geringfügig – in ihren Eigenschaften verändern können. Beispielsweise kann eine hohe Luftfeuchtigkeit zum Aufquellen von Papierbelägen und eine sehr trockene Luft zu deren Austrocknung führen. Die Vermessung der Lamellen erfolgt jedoch vor deren Einlagerung im Lamellenspeicher. Zu diesem Zeitpunkt werden auch die grundlegenden virtuellen Lamelleneigenschaften der korrespondierenden virtuellen Lamellen festgelegt. Diese sind jedoch anders als die von ihnen repräsentierten realen Lamellen keinen Alterungserscheinungen unterworfen. Diese Diskrepanz soll mit dem spezifischen Lamelleneigenschafts-Korrekturfaktor wenigstens teilweise behoben werden. Im Hinblick auf die Vermessung der realen Lamellen sei hier bemerkt, dass deren reale Lamelleneigenschaften bevorzugt unmittelbar vor ihrer Einlagerung im Lamellenspeicher ermittelt werden. Eine andere Variante wäre der Zeitpunkt der Anlieferung vom Lamellenhersteller oder gar im Herstellungswerk. Der Zeitpunkt unmittelbar vor der Einlagerung erscheint jedoch günstiger. Es handelt sich hierbei um den spätestmöglichen Vermessungszeitpunkt, was im Hinblick auf eventuelle zeitabhängige Veränderungen besonders vorteilhaft ist. In particular, it can be provided that during a storage period of a real lamella in the lamella, a value or value profile of at least one atmospheric parameter, for example temperature and / or humidity, is recorded in the lamella and the at least one lamellar characteristic correction factor is dependent on the one or more recorded lamellae Parameter values is calculated. This approach takes into account the fact that the stored lamellae can change their properties during their storage period, albeit slightly. For example, a high humidity to swell paper pads and very dry air can cause them to dry out. However, the measurement of the slats takes place before they are stored in the slat storage. At this point in time, the basic virtual lamellae properties of the corresponding virtual lamellae are also determined. However, unlike the real slats represented by them, they are not subject to any signs of aging. This discrepancy should be at least partially remedied by the specific lamella property correction factor. With regard to the measurement of the real lamellae, it should be noted here that their real lamellar properties are preferably determined immediately before they are stored in the lamella store. Another variant would be the time of delivery from the slat manufacturer or even in the manufacturing plant. The time immediately before storage, however, seems cheaper. This is the latest possible measurement time, which is particularly advantageous in view of any time-dependent changes.
Obgleich die vorliegende Erfindung grundsätzlich unabhängig von der konkreten Ausgestaltung des Auswahlschrittes, der bevorzugt auf dem Güte-Konzept basiert, ist, wird es als besonders günstig angesehen, wenn im Rahmen des Auswahlschrittes ein Simplex-Optimierungsverfahren auf Basis der für die virtuellen Lamellenpakete berechneten Güte durchgeführt und dasjenige virtuelle Lamellenpaket mit der höchsten Güte als das zu realisierende Lamellenpaket ausgewählt wird. Das Simplexverfahren, insbesondere nach Nelder und Mead, ist ein dem Fachmann bekanntes Optimierungsverfahren. Ein Simplex ist eine Punktmenge mit (n + 1) Elementen, bei dem die Kanten, d.h. die Verbindungslinien von einem Referenzpunkt zu den übrigen n Punkten, linear unabhängig sind. Es wird ein n-dimensionaler Suchraum aufgespannt, dessen Achsen von grundsätzlich beliebig definierbaren Güteparametern repräsentiert werden. Jedes virtuelle Lamellenpaket stellt einen Punkt in diesem Suchraum dar. Mittels des dem Fachmann bekannten Simplex-Algorithmus lässt sich in jedem Auswahlschritt das optimalerweise zu realisierende Lamellenpaket bestimmen. Although the present invention is fundamentally independent of the specific embodiment of the selection step, which is preferably based on the quality concept, it is considered to be particularly favorable if a simplex optimization method is carried out on the basis of the quality calculated for the virtual disk packs in the context of the selection step and that virtual disc pack of the highest quality is selected as the disc pack to be realized. The simplex method, in particular according to Nelder and Mead, is an optimization method known to the person skilled in the art. A simplex is a set of points with (n + 1) elements where the edges, i. the connecting lines from a reference point to the remaining n points are linearly independent. An n-dimensional search space is spanned, the axes of which are represented by basically any definable quality parameters. Each virtual slat packet represents a point in this search space. By means of the simplex algorithm known to those skilled in the art, the slat set to be optimally realized can be determined in each selection step.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, speziellen Beschreibung und den Zeichnungen. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following specific description and the drawings.
Es zeigt: It shows:
Gleiche Bezugszeichen in den Figuren weisen auf gleiche oder analoge Elemente hin. Like reference numerals in the figures indicate like or analogous elements.
In einem nicht näher dargestellten Lamellenspeicher sind eine Vielzahl von realen Einzellamellen rL1,2,3 eingelagert. Die realen Lamellen rLi (i sei hier als Platzhalter für die individuellen realen Lamellen rL1, rL2, rL3... verstanden) werden vor ihrer Einlagerung auf ausgewählte Lamelleneigenschaften hin vermessen. Dies sind beispielsweise eine mittlere Dicke, die Dickenschwankung über den Umfang der Lamelle rLi, eine konkrete Lamellentopographie etc. Für jede reale Lamelle rLi wird im Speicher einer Datenverarbeitungsanlage eine virtuelle Lamelle vLi angelegt (i sei hier als Platzhalter für die individuellen virtuellen Lamellen vL1, vL2, vL3 verstanden). Zur Veranschaulichung sind in
Im Speicher der Datenverarbeitungsanlage wird so eine Datenbank virtueller Lamelle vLi mit virtuellen Lamelleneigenschaften aufgebaut, die den realen Lamellenspeicher repräsentieren soll. In the memory of the data processing system, a database of virtual lamella vL i with virtual lamellar properties is thus constructed, which is to represent the real lamella memory.
Aus diesen virtuellen Lamellen vLi werden in einem nächsten Schritt virtuelle Lamellenpakete vP virtuell aufgebaut. Das heißt es werden die zum Aufbau eines Lamellenpaketes benötigte Anzahl von Lamellen aus dem Vorrat der virtuellen Lamellen vLi willkürlich oder nach vorgegebenen Anfangsregeln ausgewählt und es wird in einem Bestimmungsschritt ermittelt, welche virtuellen Paketeigenschaften ein aus solchen virtuellen Lamellen vLi aufgebautes virtuelles Lamellenpaket vP hat. In
Für jedes dieser Lamellenpakete wird im Bestimmungsschritt das Maß einer virtuellen Paketeigenschaft bestimmt. Dieses Maß dient als eine der Grundlagen für den nachfolgenden Auswahlschritt, in
Als Resultat des Auswahlschrittes „!“ wird eines der virtuellen Lamellenpakete vPijk als zu realisierendes Lamellenpaket aP ausgewählt. In einem nachfolgenden Zusammenbauschritt werden diejenigen realen Lamellen rLi aus dem Lamellenspeicher geholt, die von dem das ausgewählte Lamellenpaket aP aufbauenden virtuellen Lamellen vLi repräsentiert werden. Aus diesen realen Lamellen rLi wird dann ein reales Lamellenpaket rP real aufgebaut. As a result of the selection step "!", One of the virtual lamination packets vP ijk is selected as the lamination packet aP to be realized. In a subsequent assembly step, those real lamellae rL i are retrieved from the lamella memory, which are represented by the virtual lamellae vL i constituting the selected lamella packet aP. From these real lamellae rL i , a real lamella packet rP real is then built up.
Zwar wird angenommen, dass dieses realisierte Lamellenpaket rP den vorgegebenen Spezifikationen entspricht; gleichwohl erfolgt eine reale Messung seiner realen Paketeigenschaften. Das Ergebnis wird mit den virtuellen Paketeigenschaften des ausgewählten Lamellenpaketes aP verglichen. Zeigt sich hier eine inakzeptable Abweichung, wird der unspezifische Paketeigenschafts-Korrekturfaktor KP entsprechend angepasst, sodass ein nächster Durchlauf des Verfahrens dem Auswahlschritt „!“ entsprechend angepasst korrigierte Paketeigenschaftswerte der zur Auswahl stehenden virtuellen Lamellenpakete vPijk zugrundegelegt werden wird. Although it is assumed that this realized plate pack rP meets the specified specifications; nevertheless, a real measurement of its real package properties takes place. The result is compared with the virtual package properties of the selected disk pack aP. If there is an unacceptable deviation here, the non-specific package property correction factor K P is adapted accordingly so that a next pass of the method will be based on the adjusted step property values of the available virtual disk packages vP ijk corresponding to the selection step "!".
Auf diese Weise wird ein Regelkreis mit adaptivem Korrekturfaktor KP etabliert. In this way, a control loop with adaptive correction factor K P is established.
Natürlich stellen die in der speziellen Beschreibung diskutierten und in den Figuren gezeigten Ausführungsformen nur illustrative Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dar. Dem Fachmann ist im Lichte der hiesigen Offenbarung ein breites Spektrum an Variationsmöglichkeiten an die Hand gegeben. Insbesondere hängen Form, Typ und Anzahl der verwendeten Lamellen in einem Lamellenpaket von den Anforderungen des konkreten Einzelfalls ab. Auch kann das erfindungsgemäße Verfahren um weiter Korrektur- und Adaptionsmechanismen erweitert werden. Of course, the embodiments discussed in the specific description and shown in the figures represent only illustrative embodiments of the present invention. In the light of the disclosure herein, those skilled in the art will be offered a wide range of possible variations. In particular, the shape, type and number of slats used in a slat package depend on the requirements of the specific case. The method according to the invention can also be extended by further correction and adaptation mechanisms.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- rLi rL i
- reale Lamellen real lamellae
- vLi vL i
- virtuelle Lamellen virtual slats
- KLi K Li
- Lamelleneigenschafts-Korrekturfaktor Fins characteristic correcting factor
- vPijk vP ijk
- virtuelles Lamellenpaket virtual disc pack
- aP aP
- ausgewähltes Lamellenpakt selected lamella pact
- rP rP
- reales Lamellenpaket real disc pack
- KP K P
- Paketeigenschafts-Korrekturfaktor Package property correction factor
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013226604.9A DE102013226604A1 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Method for assembling lamellae to disk packs for motor vehicle couplings |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE102013226604.9A DE102013226604A1 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | Method for assembling lamellae to disk packs for motor vehicle couplings |
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ID=53275121
Family Applications (1)
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| DE (1) | DE102013226604A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017222944A1 (en) * | 2017-12-15 | 2019-06-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Clutch plate and multi-plate clutch or brake |
-
2013
- 2013-12-19 DE DE102013226604.9A patent/DE102013226604A1/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017222944A1 (en) * | 2017-12-15 | 2019-06-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Clutch plate and multi-plate clutch or brake |
| US10883549B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-01-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Clutch plate and friction clutch |
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