DE102013224223A1 - transmission - Google Patents
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Abstract
Getriebe (7), umfassend eine Antriebswelle (1) mit einem Getriebeeingang (AN), eine Abtriebswelle (2) mit einem Getriebeausgang (AB), einen ersten Planetenradsatz (PR1), einen zweiten Planetenradsatz (PR2), einen dritten Planetenradsatz (PR3), wobei jeder Planetenradsatz (PR1, PR2, PR3) zumindest ein Sonnenrad (S1, S2, S3), ein Planetenrad, einen Planetenträger (PT1, PT2, PT3) und ein Hohlrad (H1, H2, H3) aufweist, sowie fünf Schaltelemente, umfassend eine erste Bremse (B1), eine zweite Bremse (B2), eine dritte Bremse (B3), eine erste Kupplung (K1) und eine zweite Kupplung (K2), wobei die Schaltelemente selektiv betätigbar sind wodurch drei Vorwärtsgänge (V1, V2, V3) und drei Rückwärtsgänge (R1, R2, R3) durch unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) realisierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7) eine dritte Welle (3), eine vierte Welle (4), eine fünfte Welle (5) und eine sechste Welle (6) aufweist, wobei der Getriebeeingang (AN) und das Sonnenrad (S1) des ersten Planetenradsatzes (PR1) über die Antriebswelle (1) miteinander verbunden sind und der Planetenträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (PR1), die erste Bremse (B1) und das Hohlrad (H3) des dritten Planetenradsatzes (PR3) über die dritte Welle (3) miteinander verbunden sind.Transmission (7), comprising a drive shaft (1) with a transmission input (AN), an output shaft (2) with a transmission output (AB), a first planetary gearset (PR1), a second planetary gearset (PR2), a third planetary gearset (PR3) wherein each planetary gear set (PR1, PR2, PR3) has at least one sun gear (S1, S2, S3), a planetary gear, a planet carrier (PT1, PT2, PT3) and a ring gear (H1, H2, H3), and five shift elements, comprising a first brake (B1), a second brake (B2), a third brake (B3), a first clutch (K1) and a second clutch (K2), wherein the shift elements are selectively actuated whereby three forward gears (V1, V2, V3) and three reverse gears (R1, R2, R3) by different transmission ratios between the drive shaft (1) and the output shaft (2) can be realized, characterized in that the transmission (7) has a third shaft (3), a fourth shaft ( 4), a fifth shaft (5) and a sixth shaft (6), w obei the transmission input (AN) and the sun gear (S1) of the first planetary gear set (PR1) via the drive shaft (1) are interconnected and the planet carrier (PT1) of the first planetary gear set (PR1), the first brake (B1) and the ring gear ( H3) of the third planetary gear set (PR3) via the third shaft (3) are interconnected.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere zur Verwendung in Schienenfahrzeugen, sowie Arbeitsmaschinen. Weiter betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes der eingangs genannten Art. The present invention relates to a transmission, in particular for use in rail vehicles, and working machines. Furthermore, the present invention relates to a method for operating a transmission of the type mentioned.
Bei Fahrzeugen ohne eine bevorzugte Fahrtrichtung ist es erforderlich, im vor- und rückwärtigen Fahrbetrieb die gleichen Fahrleistungen bereit zu stellen. Insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Arbeitsmaschinen ist dies gegeben. Um gerade Schienenfahrzeuge und Arbeitsmaschinen mit einem Verbrennungsmotor, beispielsweise mit Diesel-, Benzin- oder Gasantrieb, möglichst vielfältig einsetzen zu können, werden häufig Getriebe verwendet, welche entsprechend des jeweiligen Einsatzes unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zum Vortrieb des Schienenfahrzeugs beziehungsweise der Arbeitsmaschine aufweisen. For vehicles without a preferred direction of travel, it is necessary to provide the same performance in forward and backward driving. This is especially true for rail vehicles and work machines. In order to be able to use rail vehicles and work machines with an internal combustion engine, for example diesel, gasoline or gas, as widely as possible, transmissions are frequently used which have different transmission ratios for propulsion of the rail vehicle or the working machine according to the particular application.
Unter Arbeitsmaschinen sind dabei insbesondere Maschinen zu verstehen, die nach ihrer Bauart und ihren besonderen, mit dem Fahrzeug fest verbundenen Einrichtungen zur Verrichtung von Arbeiten, jedoch nicht zur Beförderung von Personen oder Gütern bestimmt und geeignet sind. Beispielsweise sind hierunter land- oder forstwirtschaftliche Maschinen oder auch Baumaschinen zu verstehen. Exemplarisch sind hier Radlader, Ackerschlepper oder auch Traktoren zu nennen. Machinery is to be understood as meaning, in particular, machines which are designed and suitable for their construction and their special equipment permanently connected to the vehicle for carrying out work, but not for the transport of persons or goods. For example, agricultural or forestry machines or construction machines are to be understood here. Examples include wheel loaders, tractors or tractors.
Die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Getriebe, insbesondere für Schienenfahrzeuge oder Arbeitsmaschinen, vorzuschlagen, welches im vor- und rückwärtigen Fahrbetrieb die gleichen Fahrleistungen bereitstellt, wobei das Getriebe möglichst einen geringen Bauraum beanspruchen soll, gleichzeitig einen hohen Wirkungsgrad aufweisen und einen effizienten Betrieb des Getriebes beziehungsweise des Schienenfahrzeugs oder der Arbeitsmaschine ermöglichen soll. The invention is based on the object to propose a transmission, especially for rail vehicles or work machines, which provides the same performance in forward and backward driving, the transmission should use as little as possible space, at the same time have high efficiency and efficient operation to allow the transmission or the rail vehicle or the working machine.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Getriebe gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. The object is achieved with a transmission according to the
Das Getriebe umfasst dabei wenigstens eine Antriebswelle mit einem Getriebeeingang, eine Abtriebswelle mit einem Getriebeausgang, einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, einen dritten Planetenradsatz und fünf Schaltelemente. The transmission comprises at least one drive shaft with a transmission input, an output shaft with a transmission output, a first planetary gear, a second planetary gear, a third planetary gear and five switching elements.
Ein Getriebe zeichnet sich dabei bevorzugt dadurch aus, dass eine Übersetzung einer Drehzahl beziehungsweise eines Drehmoments von einem Getriebeeingang zu einem Getriebeausgang stattfindet. Dabei ist der Getriebeeingang bevorzugt an einer Seite des Getriebes angeordnet, welche bevorzugt einem Antriebselement, beispielsweise einem Motor, zugewandt ist. Der Getriebeausgang befindet sich bevorzugt auf einer dem Getriebeeingang gegenüberliegenden Seite des Getriebes, beispielsweise in koaxialer Anordnung zu dem Getriebeeingang oder aber auch in parallel verschobener Anordnung. Es sind jedoch auch Ausführungen denkbar, bei denen der Getriebeeingang und der Getriebeausgang an derselben Seite des Getriebes angeordnet sind. Ein Getriebe kann als Stufenautomatgetriebe, als stufenloses Getriebe (CVT), als Handschaltgetriebe oder auch als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt sein. A transmission is preferably characterized in that a translation of a rotational speed or a torque takes place from a transmission input to a transmission output. In this case, the transmission input is preferably arranged on one side of the transmission, which preferably faces a drive element, for example a motor. The transmission output is preferably located on a side opposite the transmission input side of the transmission, for example, in coaxial arrangement with the transmission input or in parallel shifted arrangement. However, embodiments are also conceivable in which the transmission input and the transmission output are arranged on the same side of the transmission. A transmission can be designed as a stepped automatic transmission, as a continuously variable transmission (CVT), as a manual transmission or as a dual-clutch transmission.
Ein Getriebeeingang beschreibt dabei einen Ort an einem Getriebe, an welchem eine Drehbewegung, beispielsweise von einem Antriebselement, in das Getriebe eingeleitet wird. Ein Getriebeausgang bezeichnet im Gegensatz dazu einen Ort des Getriebes, an welchem die am Getriebeeingang eingeleitete Drehbewegung unter Berücksichtigung des jeweiligen Übersetzungsverhältnisses aus dem Getriebe ausgeleitet wird. A transmission input describes a location on a transmission on which a rotational movement, for example, by a drive element, is introduced into the transmission. In contrast, a transmission output designates a location of the transmission at which the rotational movement introduced at the transmission input is discharged from the transmission taking into account the respective transmission ratio.
Die fünf Schaltelemente umfassen bevorzugt eine erste Bremse, eine zweite Bremse, eine dritte Bremse, eine erste Kupplung und eine zweite Kupplung. Weiter bevorzugt sind die Schaltelemente selektiv betätigbar, wodurch drei Vorwärtsgänge und drei Rückwärtsgänge durch unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle realisierbar sind. The five shifting elements preferably comprise a first brake, a second brake, a third brake, a first clutch and a second clutch. More preferably, the switching elements are selectively actuated, whereby three forward gears and three reverse gears can be realized by different gear ratios between the drive shaft and the output shaft.
Unter einer Welle ist nachfolgend nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile oder Elemente miteinander verbinden, insbesondere Verbindungselemente, die mehrere Elemente drehfest miteinander verbinden. Eine Welle bezeichnet weiter ein mechanisches, mit einer definierten Steifigkeit versehenes Bauteil, durch welches bevorzugt Drehmomente oder Drehbewegungen zwischen zwei mit der Welle verbundenen Bauteilen übertragbar sind. Je nach Ausführung können jedoch auch translatorische Bewegungen, das heißt, durch Zug- oder Druckkräfte hervorgerufene Bewegungen, beispielsweise entlang einer Rotationsachse einer Welle, übertragen werden. A shaft is not to be understood below exclusively as an example cylindrical, rotatably mounted machine element for transmitting torque, but these are also general fasteners to understand that connect individual components or elements together, in particular connecting elements that connect a plurality of elements rotatably together. A shaft further designates a mechanical component provided with a defined rigidity, by which preferably torques or rotational movements between two with the shaft connected components are transferable. Depending on the design, however, it is also possible to transmit translational movements, that is to say movements caused by tensile or compressive forces, for example along a rotation axis of a shaft.
Zwei Elemente werden insbesondere als miteinander verbunden bezeichnet, wenn zwischen den Elementen eine feste, insbesondere drehfeste Verbindung besteht. Insbesondere drehen solche verbundenen Elemente mit derselben Drehzahl in dieselbe Drehrichtung. Two elements are in particular referred to as connected to each other if there is a fixed, in particular rotationally fixed connection between the elements. In particular, such connected elements rotate at the same speed in the same direction of rotation.
Darüber hinaus können zwei Elemente anstatt mit einer Welle oder einem sonstigen Verbindungselement auch direkt, beispielsweise durch eine Schweiß-, Schraub-, Klebe-, Klemm- oder Steckverbindung, miteinander verbunden sein. Alternativ dazu ist auch eine einstückige Ausführung von zu verbindenden Elementen denkbar. In addition, two elements instead of a shaft or other connecting element also directly, for example by a welding, screwing, gluing, clamping or plug connection, be connected to each other. Alternatively, a one-piece design of elements to be connected is conceivable.
Zwei Elemente werden im Weiteren als verbindbar bezeichnet, wenn zwischen diesen Elementen eine lösbare, drehfeste Verbindung besteht. Insbesondere drehen solche Elemente, wenn die Verbindung besteht, mit derselben Drehzahl in dieselbe Richtung. Two elements are hereinafter referred to as connectable if there is a releasable, non-rotatable connection between these elements. In particular, such elements, when connected, rotate in the same direction at the same speed.
Unter einer Bremse ist ein Schaltelement zu verstehen, welches auf einer Seite mit einem feststehenden Element, beispielsweise einem Gehäuse, und auf einer anderen Seite mit einem rotierbaren Element, beispielsweise einer Welle, verbunden ist. Im Folgenden ist unter einer nicht betätigten Bremse eine geöffnete Bremse zu verstehen. Dies bedeutet, dass sich das rotierbare Element im Freilauf befindet, das heißt, dass die Bremse bevorzugt keinen Einfluss auf eine Drehzahl des rotierbaren Elements nimmt. Bei betätigter beziehungsweise geschlossener Bremse erfolgt eine Reduzierung der Rotationsbewegung des rotierbaren Elements bis hin zum Stillstand, das heißt, dass eine drehfeste Verbindung zwischen rotierbarem Element und feststehendem Element herstellbar ist. A brake is understood to mean a switching element which is connected on one side to a stationary element, for example a housing, and on the other side to a rotatable element, for example a shaft. Hereinafter, a non-actuated brake is understood to mean an opened brake. This means that the rotatable element is in free-running, that is to say that the brake preferably has no influence on a rotational speed of the rotatable element. When the brake is actuated or closed, the rotational movement of the rotatable element is reduced to standstill, that is, a rotationally fixed connection can be produced between the rotatable element and the stationary element.
Durch eine Bremse kann dabei bevorzugt formschlüssig oder reibschlüssig eine Verbindung herstellbar beziehungsweise trennbar sein. Bei einer reibschlüssigen Verbindung zweier Elemente wird in der Regel über einen Aktuator eine Kraft in die Verbindungsstelle eingeleitet, wodurch eine Reibkraft entsteht, durch welche eine Kraft beziehungsweise ein Drehmoment zwischen dem rotierbaren Element und dem feststehenden Element übertragbar, also eine feste Verbindung herstellbar ist. Der Aktuator kann dabei elektromotorisch, pneumatisch, elektrohydraulisch, elektromagnetisch oder in sonstiger Weise betätigbar sein. Bei formschlüssigen Verbindungen findet eine Verbindung aufgrund eines Eingriffs der Konturen der zwei Elemente statt. Formschlüssige Verbindungen haben insbesondere den Vorteil, dass sie bei vergleichsweise geringen Abmessungen und Gewicht hohe Kräfte und Momente übertragen können. Darüber hinaus ist die aufzubringende Energie für die Verbindungsherstellung wesentlich geringer, als bei reibschlüssigen Verbindungen, wodurch beispielsweise der Aktuator kleiner ausgelegt werden kann. By means of a brake, a connection can preferably be produced or separable in a form-fitting or frictionally engaged manner. In a frictional connection of two elements, a force is usually introduced via an actuator in the connection point, whereby a frictional force arises, by which a force or torque between the rotatable element and the fixed element transferable, so a solid connection can be produced. The actuator may be electromotive, pneumatic, electro-hydraulic, electromagnetic or otherwise operable. In positive connections, a connection takes place due to an engagement of the contours of the two elements. Positive connections have the particular advantage that they can transmit high forces and moments with comparatively small dimensions and weight. In addition, the energy to be applied for the connection is much lower than in frictional connections, whereby, for example, the actuator can be made smaller.
In diesem Zusammenhang ist unter bremsbar zu verstehen, dass durch Betätigen der Bremse eine Differenzdrehzahl zwischen den zwei Elementen reduzierbar ist und bis hin zum Stillstand des rotierbaren Elements geführt werden kann. Durch das Betätigen einer reibschlüssigen Bremse ist somit ein Übergang von einer Rotationsbewegung des rotierbaren Elements über eine Reduzierung dieser Rotationsbewegung bis hin zu Stillstand realisierbar. Umgekehrt ist ein schrittweises Erhöhen einer Rotationsbewegung beispielsweise aus einem Stillstand des rotierbaren Elements heraus realisierbar. Bei einer formschlüssigen Bremse sind lediglich die Zustände Stillstand oder ungehemmte Rotation des rotierbaren Elements realisierbar. In this context, brakable to understand that by pressing the brake a differential speed between the two elements can be reduced and can be performed up to the standstill of the rotatable element. By actuating a frictionally engaged brake, a transition from a rotational movement of the rotatable element to a reduction of this rotational movement up to standstill is thus possible. Conversely, a gradual increase in a rotational movement, for example, from a standstill of the rotatable element out feasible. In a positive brake, only the states standstill or unrestrained rotation of the rotatable element can be realized.
Kupplungen beschreiben dabei Schaltelemente, welche, je nach Betätigungszustand, eine Relativbewegung zwischen zwei Elementen zulassen oder eine Verbindung zur Übertragung eines Drehmoments oder einer Kraft darstellen. Unter einer Relativbewegung ist beispielsweise eine Rotation zweier Elemente zu verstehen, wobei die Drehzahl des ersten Elements und die Drehzahl des zweiten Elements voneinander abweichen. Darüber hinaus ist auch die Rotation nur eines der beiden Elemente denkbar, während das andere Element stillsteht oder in entgegengesetzter Richtung rotiert. Clutches describe switching elements which, depending on the operating state, allow a relative movement between two elements or constitute a connection for transmitting a torque or a force. Under a relative movement, for example, to understand a rotation of two elements, wherein the rotational speed of the first element and the rotational speed of the second element differ from each other. In addition, the rotation of only one of the two elements is conceivable, while the other element is stationary or rotating in the opposite direction.
Im Folgenden ist unter einer nicht betätigten Kupplung eine geöffnete Kupplung zu verstehen. Dies bedeutet, dass eine Relativbewegung zwischen den beiden Elementen möglich ist. Bei betätigter beziehungsweise geschlossener Kupplung rotieren die beiden Elemente dementsprechend mit derselben Drehzahl in dieselbe Drehrichtung. Kupplungen können dabei, analog zu der oben beschriebenen Ausführung von Bremsen, als reibschlüssige oder formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein. Hereinafter, a non-actuated clutch is understood to mean an opened clutch. This means that a relative movement between the two elements is possible. When the clutch is actuated or closed, the two elements accordingly rotate at the same speed in the same direction of rotation. Couplings can, in analogy to the above-described embodiment of brakes, be designed as frictionally engaged or form-locking shifting elements.
Ein Planetengetriebe beziehungsweise ein Planetenradsatz umfasst dabei in der Regel wenigstens ein Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad. An dem Planetenträger drehbar gelagert sind Planetenräder, welche mit der Verzahnung des Sonnenrads und/oder mit der Verzahnung des Hohlrads kämmen. A planetary gear or a planetary gear set generally comprises at least one sun gear, a planet carrier and a ring gear. Are rotatably mounted on the planet carrier planetary gears, which mesh with the toothing of the sun gear and / or with the toothing of the ring gear.
Der erste Planetenradsatz, der zweite Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz weisen bevorzugt zumindest ein Sonnenrad, ein oder mehrere Planetenräder, einen Planetenträger und ein Hohlrad auf. The first planetary gear set, the second planetary gear set, and the third planetary gear set preferably have at least one sun gear, one or more Planet wheels, a planet carrier and a ring gear on.
Dabei beschreibt ein Minus-Planetenradsatz bevorzugt einen Einzelplanetenradsatz mit einem Planetenträger, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrads, als auch mit der Verzahnung des Hohlrads kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Planetenträger rotiert. In this case, a negative planetary gear set preferably describes a single planetary gear set with a planet carrier on which the planetary gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the teeth of at least one of the planet gears both with the teeth of the sun gear, and with the teeth of the ring gear meshes, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates with a fixed planetary carrier.
Ein Plus-Planetenradsatz unterscheidet sich bevorzugt zu dem gerade beschriebenem Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Planetenradsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Planetenträger gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrads. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Planetenträger das Hohlrad und das Sonnenrad in dieselbe Drehrichtung rotieren. A positive planetary gearset preferably differs from the minus planetary gearset just described in that the plus planetary gearset has inner and outer planetary gears rotatably supported on the planetary carrier. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears. The toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. As a result, when the planet carrier is stationary, the ring gear and the sun gear rotate in the same direction of rotation.
Durch die Verwendung von Planetenradsätzen können besonders kompakte Getriebe realisiert werden, wodurch eine große Freiheit bei der Anordnung des Getriebes in dem Fahrzeug erreicht wird. Unter den Elementen eines Planetenradsatzes werden insbesondere das Sonnenrad, das Hohlrad, der Planetenträger und die Planetenräder des Planetenradsatzes verstanden. By using planetary gear sets particularly compact gear can be realized, whereby a large freedom in the arrangement of the transmission is achieved in the vehicle. The elements of a planetary gear set are understood in particular to mean the sun gear, the ring gear, the planet carrier and the planet wheels of the planetary gear set.
Unter einer drehfesten Verbindung ist zu verstehen, dass beispielsweise eine Rotationsbewegung von einem ersten rotierbaren Element auf ein zweites rotierbares Element übertragbar ist und diese bei Vorliegen einer drehfesten Verbindung mit derselben Drehzahl in dieselbe Drehrichtung rotieren. Durch ein Schaltelement kann somit selektiv und wiederholbar eine Verbindung hergestellt oder getrennt werden. Die Begriffe Drehrichtung und Rotationsrichtung beziehungsweise Drehbewegung und Rotationsbewegung sind dabei jeweils synonym zu verwenden. Under a rotationally fixed connection is to be understood that, for example, a rotational movement of a first rotatable member to a second rotatable member is transferable and rotate in the presence of a rotationally fixed connection at the same speed in the same direction of rotation. By a switching element can thus be selectively and repeatedly made a connection or disconnected. The terms of rotation and rotation direction or rotational movement and rotational movement are to be used synonymously.
Unter dem Sperren beziehungsweise Festsetzen eines Elements, beispielsweise einer Welle, ist zu verstehen, dass dieses rotatorisch festgesetzt wird, das heißt, dass dieses keine Rotationsbewegung ausüben kann. In dem hier vorliegendem Fall ist unter dem Schließen einer Bremse beziehungsweise einer geschlossenen Bremse zu verstehen, dass durch die Bremse eine Verbindung zu dem zu sperrenden Element in der Art hergestellt wird, dass eine Rotation des zu sperrenden Elements verhindert wird. Under the locking or setting of an element, for example a shaft, it should be understood that this is rotationally fixed, that is, that this can not exert any rotational movement. In the present case, closing a brake or a closed brake means that a connection is made to the element to be blocked by the brake in such a way that rotation of the element to be blocked is prevented.
Weiter bevorzugt weist das Getriebe eine dritte Welle, eine vierte Welle, eine fünfte Welle und eine sechste Welle auf, wobei der Getriebeeingang und das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes über die Antriebswelle miteinander verbunden sind und der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes, die erste Bremse und das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes über die dritte Welle miteinander verbunden sind. More preferably, the transmission has a third shaft, a fourth shaft, a fifth shaft and a sixth shaft, wherein the transmission input and the sun gear of the first planetary gear set are interconnected via the drive shaft and the planet carrier of the first planetary gear set, the first brake and the ring gear of the third planetary gear set are connected to each other via the third shaft.
Der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes ist weiter bevorzugt über die Abtriebswelle mit dem Getriebeausgang verbunden. Die zweite Kupplung, die zweite Bremse und das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes sind über die fünfte Welle bevorzugt miteinander verbunden. Das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes, die dritte Bremse und die zweite Kupplung sind bevorzugt über die sechste Welle miteinander verbunden. Die sechste Welle ist bevorzugt durch die zweite Kupplung mit der fünften Welle verbindbar. Weiter sind das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes, der Planetenträger des dritten Planetenradsatzes und das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes über die vierte Welle miteinander verbunden. The planet carrier of the second planetary gear set is further preferably connected via the output shaft to the transmission output. The second clutch, the second brake and the sun gear of the third planetary gear set are preferably connected to each other via the fifth shaft. The sun gear of the second planetary gear set, the third brake and the second clutch are preferably connected to each other via the sixth shaft. The sixth shaft is preferably connectable to the fifth shaft through the second clutch. Further, the ring gear of the first planetary gear set, the planet carrier of the third planetary gear set and the ring gear of the second planetary gear set are connected to each other via the fourth shaft.
In einer weiteren Form der Ausgestaltung sind das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes, der Planetenträger des dritten Planetenradsatzes, das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und die erste Kupplung über die vierte Welle miteinander verbunden. Das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes, die dritte Bremse, die zweite Kupplung und die erste Kupplung sind bevorzugt über die sechste Welle miteinander verbunden. Durch die erste Kupplung sind die vierte Welle und die sechste Welle bevorzugt miteinander verbindbar. In a further embodiment of the embodiment, the ring gear of the first planetary gear set, the planet carrier of the third planetary gear set, the ring gear of the second planetary gear set and the first clutch are connected to each other via the fourth shaft. The sun gear of the second planetary gear set, the third brake, the second clutch and the first clutch are preferably connected to each other via the sixth shaft. By the first clutch, the fourth shaft and the sixth shaft are preferably connectable to each other.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes weiter über die Abtriebswelle bevorzugt mit der ersten Kupplung verbunden. Die dritte Bremse, die zweite Kupplung, das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und die erste Kupplung sind miteinander verbunden. Durch die erste Kupplung sind die sechste Welle und die Abtriebswelle miteinander verbindbar. In a further embodiment, the planet carrier of the second planetary gear set is further connected to the first clutch via the output shaft. The third brake, the second clutch, the sun gear of the second planetary gear set, and the first clutch are connected to each other. By the first clutch, the sixth shaft and the output shaft are connected to each other.
In einer weiteren Form der Ausgestaltung sind das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes, das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes, der Planetenträger des dritten Planetenradsatzes und die erste Kupplung über die vierte Welle miteinander verbunden. Der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes ist bevorzugt über die Abtriebswelle weiter mit der ersten Kupplung verbunden. Durch die erste Kupplung sind die Abtriebswelle und die vierte Welle miteinander verbindbar. In a further embodiment of the embodiment, the ring gear of the first planetary gear set, the ring gear of the second planetary gear set, the planet carrier of the third planetary gear set and the first clutch are connected to each other via the fourth shaft. The planet carrier of the second planetary gear set is preferably further connected to the first clutch via the output shaft. By the first clutch, the output shaft and the fourth shaft are connected to each other.
Weiter bevorzugt weisen die drei Vorwärtsgänge jeweils annähernd das gleiche Übersetzungsverhältnis wie die drei Rückwärtsgänge auf. Hierunter ist zu verstehen, dass der erste Vorwärtsgang annähernd das gleiche Übersetzungsverhältnis aufweist wie der erste Rückwärtsgang, der zweite Vorwärtsgang annähernd das gleiche Übersetzungsverhältnis aufweist wie der zweite Rückwärtsgang und der dritte Vorwärtsgang annähernd das gleiche Übersetzungsverhältnis aufweist wie der dritte Rückwärtsgang. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Rückwärtsgänge ein negatives Übersetzungsverhältnis aufweisen, das heißt, dass hier eine Richtungsumkehr im Vergleich zu den Vorwärtsgängen stattfindet. Unter einem annähernd gleichen Übersetzungsverhältnis ist zu verstehen, dass das Übersetzungsverhältnis der jeweiligen Vorwärtsgänge und Rückwärtsgänge zueinander möglichst gleich ist oder zumindest eine möglichst geringe Abweichung aufweist. Dadurch wird gewährleistet, dass sowohl im vorwärtigen Fahrbetrieb, als auch im rückwärtigen Fahrbetrieb ähnliche oder gleiche Fahrleistungen realisierbar sind. More preferably, the three forward gears each have approximately the same transmission ratio as the three reverse gears. By this is meant that the first forward gear has approximately the same gear ratio as the first reverse gear, the second forward gear has approximately the same gear ratio as the second reverse gear and the third forward gear has approximately the same gear ratio as the third reverse gear. It should be noted that the reverse gears have a negative gear ratio, that is, that there is a reversal of direction compared to the forward gears. Under an approximately equal ratio is to be understood that the ratio of the respective forward gears and reverse gears to each other is as equal as possible or at least the smallest possible deviation. This ensures that similar or identical driving performance can be achieved both in the forward driving mode and in the rearward driving mode.
Weiter sind der erste Planetenradsatz, der zweite Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz bevorzugt als Minus-Planetenradsätze ausgeführt. Soweit es die Bindbarkeit zulässt, kann als alternative Ausführungsform wenigstens ein Minus- Planetenradsatz in einen Plus-Planetenradsatz umgewandelt werden. Dies erfordert jedoch gleichzeitig, dass die Planetenträger- und die Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standübersetzung um den Wert 1 erhöht wird. Die Standübersetzung gibt dabei das Übersetzungsverhältnis zwischen Sonnenrad und Hohlrad an, wenn der Planetenträger feststeht. Unter der Bindbarkeit ist zu verstehen, dass bei unterschiedlicher geometrischer Lage, also einer von einer zuerst beschriebenen Anordnung abweichenden Anordnung der Bauteile, die gleiche Anbindung beziehungsweise Verbindung der Schnittstellen gewährleistet ist, ohne dass sich einzelne Verbindungelemente oder Wellen kreuzen. Furthermore, the first planetary gearset, the second planetary gearset, and the third planetary gearset are preferably designed as minus planetary gear sets. Insofar as the bondability permits, as an alternative embodiment at least one minus planetary gearset can be converted into a positive planetary gearset. However, this requires at the same time that the planet carrier and the Hohlradanbindung exchanged and the amount of stand translation is increased by the value of 1. The state ratio indicates the ratio between the sun and ring gear when the planet carrier is fixed. Bindability is understood to mean that the same connection or connection of the interfaces is ensured in the case of different geometrical positions, that is to say an arrangement of the components deviating from a first-described arrangement, without individual connecting elements or shafts crossing each other.
Weiter bevorzugt sind zum Bereitstellen eines Übersetzungsverhältnisses des Getriebes zwei Schaltelemente geschlossen und die übrigen Schaltelemente geöffnet. Dies hat vorteilhaft zur Folge, dass einerseits wenig Energie zum Bereitstellen eines Übersetzungsverhältnisses des Getriebes aufgebracht werden muss, da lediglich zwei Schaltelemente geschlossen werden beziehungsweise geschlossen sind. Darüber hinaus sind auch Schaltzeiten für einen Gangwechsel zwischen zwei Gängen beziehungsweise Übersetzungsverhältnissen besonders gering, da ebenfalls nur zwei Schaltelemente in einem geschlossenen Zustand gehalten werden müssen. More preferably, two switching elements are closed and the remaining switching elements open to provide a gear ratio of the transmission. This has the advantageous consequence that on the one hand little energy to provide a transmission ratio of the transmission must be applied, since only two switching elements are closed or are closed. In addition, switching times for a gear change between two gears or gear ratios are particularly low, since also only two switching elements must be kept in a closed state.
Weiter bevorzugt sind zum Bereitstellen eines Übersetzungsverhältnisses eines Rückwärtsgangs des Getriebes immer jeweils die erste Bremse und ein weiteres Schaltelement geschlossen. More preferably, in order to provide a transmission ratio of a reverse gear of the transmission always the first brake and a further switching element are always closed.
Weiter sind die Antriebswelle und die Abtriebswelle bevorzugt koaxial zueinander angeordnet. Unter einer koaxialen Anordnung der Antriebswelle und der Abtriebswelle ist zu verstehen, dass diese entlang einer gemeinsamen Rotationsachse angeordnet sind. In einer alternativen Ausführungsform können die Antriebswelle und die Abtriebswelle jedoch auch parallel zueinander versetzt angeordnet sein. Further, the drive shaft and the output shaft are preferably arranged coaxially with each other. A coaxial arrangement of the drive shaft and the output shaft is to be understood that they are arranged along a common axis of rotation. In an alternative embodiment, however, the drive shaft and the output shaft can also be arranged offset in parallel.
Weiter bevorzugt sind die Antriebswelle und die Abtriebswelle in einem Winkel α zueinander angeordnet, wobei bevorzugt α ≠ 180 Grad ist. Dies bedeutet, dass sich die Antriebswelle und die Abtriebswelle weder in einer koaxialen noch in einer parallelen Anordnung befinden. Je nach Einbaulage beziehungsweise Applikation kann es vorteilhaft sein, einen Winkel α ≠ 180 Grad für die Anordnung von Antriebswelle zu Abtriebswelle vorzusehen. More preferably, the drive shaft and the output shaft are arranged at an angle α to each other, wherein preferably α ≠ 180 degrees. This means that the drive shaft and the output shaft are neither in a coaxial nor in a parallel arrangement. Depending on the installation position or application, it may be advantageous to provide an angle α ≠ 180 degrees for the arrangement of drive shaft to output shaft.
Weiter bevorzugt ist der erste Vorwärtsgang durch die geschlossene zweite Bremse und die geschlossene dritte Bremse darstellbar. Durch die geschlossene zweite Bremse und die geschlossene erste Kupplung ist bevorzugt der zweite Vorwärtsgang darstellbar. Der dritte Vorwärtsgang ist bevorzugt durch die geschlossene erste Kupplung und die geschlossene zweite Kupplung darstellbar. Durch die geschlossene erste Bremse und die geschlossene dritte Bremse ist bevorzugt der erste Rückwärtsgang darstellbar. Der zweite Rückwärtsgang ist bevorzugt durch die geschlossene erste Bremse und die geschlossene erste Kupplung darstellbar. Durch die geschlossene erste Bremse und die geschlossene zweite Kupplung ist bevorzugt der dritte Rückwärtsgang darstellbar. Zur Realisierung eines Vorwärtsgangs beziehungsweise eines Rückwärtsgangs sind die jeweils gerade genannten Schaltelemente geschlossenen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. More preferably, the first forward gear is represented by the closed second brake and the closed third brake. Due to the closed second brake and the closed first clutch, the second forward gear is preferably displayed. The third forward gear is preferably represented by the closed first clutch and the closed second clutch. Due to the closed first brake and the closed third brake preferably the first reverse gear can be displayed. The second reverse gear is preferably represented by the closed first brake and the closed first clutch. Due to the closed first brake and the closed second clutch, the third reverse gear is preferably displayed. To realize a forward gear or a reverse gear, the switching elements just mentioned in each case are closed, while the other switching elements are open.
Grundsätzlich sind alle Bremsen und Kupplungen sowohl als reibschlüssiges Schaltelement, als auch als formschlüssiges Schaltelement ausführbar. Für die Verwendung von formschlüssigen Schaltelementen, beispielsweise Klauenschaltelementen, eignen sich insbesondere diejenigen Schaltelemente, welche in einem vorwärtigen beziehungsweise rückwärtigen Fahrbetrieb während eines Hochschaltvorgangs lediglich geöffnet werden, oder Schaltelemente, bei denen eine Änderung des Schaltzustands ausschließlich für einen Fahrtrichtungswechsel, insbesondere im Stillstand des Fahrzeugs, erfolgt. Basically, all brakes and clutches are executable both as a frictional switching element, as well as a form-locking switching element. For the use of positive switching elements, such as jaw switching elements, in particular those switching elements, which are only open in a forward or rearward driving during an upshift, or switching elements, in which a change in the switching state exclusively for a change of direction, especially at standstill of the vehicle, he follows.
Die erste Bremse ist in dem erfindungsgemäßen Getriebe in allen Vorwärtsgängen geöffnet und in allen Rückwärtsgängen geschlossen. Somit erfolgt im Fahrbetrieb keine Änderung des Schaltzustands der ersten Bremse. Lediglich bei dem Wechsel zwischen einem vorwärtigen Fahrbetrieb und einem rückwärtigen Fahrbetrieb wird die erste Bremse von einem geöffneten Schaltzustand in einen geschlossenen Schaltzustand überführt. Gleiches gilt in umgekehrter Weise für einen Wechsel zwischen einem rückwärtigen Fahrbetrieb und einem vorwärtigen Fahrbetrieb. Üblicherweise erfolgt ein solcher Fahrtrichtungswechsel im Stillstand des Fahrzeugs, weshalb sich hierfür ein Klauenschaltelement in besonderer Weise für die Verwendung eignet. Eine Unterbrechung der Zugkraft während eines Schaltvorgangs wird somit ebenfalls vermieden. Vielmehr kommen besonders vorteilhaft die Vorzüge eines solchen Schaltelements in Form eines hohen Wirkungsgrads aufgrund geringer Schleppverluste und eines geringen beziehungsweise eines fehlenden Verschleißes zur Geltung. Darüber hinaus bedarf es bei formschlüssigen Schaltelementen weniger Energie zum Beibehalten eines Schaltzustands im Vergleich zu reibschlüssigen Schalt- elementen, beispielsweise für die Betätigung des Aktuators. Dies wirkt sich ebenfalls positiv auf den Wirkungsgrad aus. The first brake is open in the transmission according to the invention in all forward gears and closed in all reverse gears. Consequently no change in the switching state of the first brake occurs while driving. Only in the change between a forward driving operation and a rearward driving operation, the first brake is transferred from an open switching state to a closed switching state. The same applies in the reverse manner for a change between a rearward driving operation and a forward driving operation. Usually, such a change of direction occurs at standstill of the vehicle, which is why this is a claw switching element in a special way suitable for use. An interruption of the tensile force during a switching operation is thus also avoided. Rather, the advantages of such a switching element in the form of a high efficiency due to low drag losses and a low or a lack of wear are particularly advantageous advantage. In addition, it requires less energy for maintaining a switching state compared to frictional switching elements, for example, for the actuation of the actuator in positive-locking switching elements. This also has a positive effect on the efficiency.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes vorgeschlagen, wobei in jedem Vorwärtsgang beziehungsweise Rückwärtsgang jeweils zwei Schaltelemente geschlossen sind und ein Wechsel aus einem Vorwärtsgang in einen anderen Vorwärtsgang beziehungsweise ein Wechsel aus einem Rückwärtsgang in einen anderen Rückwärtsgang durch Öffnen eines zuvor geschlossenen Schaltelements und durch Schließen eines zuvor geöffneten Schaltelements realisierbar ist. Unabhängig davon, ob das Schaltelement hydraulisch, elektromechanisch oder in sonstiger Weise betätigbar ist, führt dies zu einem geringen Energiebedarf der Schaltelemente, was sich letztendlich vorteilhaft auf den Verbrauch, beispielsweise von Kraftstoff bei einem Verbrennungsmotor als Antriebselement, des Fahrzeugs auswirkt. Ein Gangwechsel in einen benachbarten höheren Gang oder in einen benachbarten niedrigeren Gang erfolgt dementsprechend durch Veränderung des Schaltzustands von lediglich einem Schaltelement. Dies trägt besonders vorteilhaft zu einer Reduzierung der Schaltzeiten bei. Dies erhöht einerseits den Fahrkomfort, andererseits kann das Fahrzeug schneller in einem optimalen Betriebszustand betrieben werden. According to a further aspect of the present invention, a method for operating a transmission is proposed, wherein in each forward or reverse gear each two shift elements are closed and a change from one forward gear to another forward gear or a change from a reverse gear to another reverse by opening a previously closed switching element and by closing a previously opened switching element can be realized. Regardless of whether the switching element is hydraulically, electromechanically or otherwise operable, this leads to a low energy consumption of the switching elements, which ultimately has an advantageous effect on the consumption of, for example, fuel in an internal combustion engine as a drive element of the vehicle. A gear change to an adjacent higher gear or to an adjacent lower gear is accordingly effected by changing the switching state of only one switching element. This contributes particularly advantageous to a reduction of the switching times. On the one hand, this increases the ride comfort, on the other hand, the vehicle can be operated faster in an optimal operating state.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, welches bevorzugt wenigstens ein Getriebe der eingangs genannten Art umfasst. Dabei handelt es sich bei dem Fahrzeug bevorzugt um ein Schienenfahrzeug, beispielsweise um einen Triebwagen oder eine Arbeitsmaschine, insbesondere mit einem diesel-mechanischen Antrieb. Unter einem diesel-mechanischen Antrieb ist dabei zu verstehen, dass durch einen Dieselmotor eine Rotationsbewegung erzeugt wird, welche direkt oder auch über ein Getriebe geführt zum Antrieb eines Fahrzeugs verwendet wird. In Gegensatz dazu wird beispielsweise bei dieselelektrischen Antrieben die von dem Dieselmotor erzeugte Rotationsbewegung in einen Generator eingeleitet, welcher die Rotationsbewegung in elektrische Energie wandelt und über eine Leistungselektronik eine oder mehrere elektrische Maschinen zum Antrieb des Fahrzeugs angesteuert werden. According to a further aspect of the present invention, a vehicle is proposed, which preferably comprises at least one transmission of the type mentioned in the introduction. In this case, the vehicle is preferably a rail vehicle, for example a railcar or a working machine, in particular with a diesel-mechanical drive. Under a diesel-mechanical drive is to be understood that a rotary motion is generated by a diesel engine, which is used directly or via a gearbox used to drive a vehicle. In contrast, in diesel-electric drives, for example, the rotational movement generated by the diesel engine is introduced into a generator, which converts the rotational movement into electrical energy and via power electronics one or more electrical machines are driven to drive the vehicle.
Zur Erhöhung beziehungsweise Vervielfachung der Vorwärtsgänge und Rückwärtsgänge, das heißt auch zur Erhöhung der Spreizung des Getriebes, können dem Getriebe ein oder mehrere Splitter-Getriebe und/oder Gruppen-Getriebe vor und/oder nachgeschaltet werden. Dabei können die Splitter- und/oder Gruppen-Getriebe direkt oder durch eine, beispielsweise elastische, Welle mit dem Getriebe verbunden sein. Weiter können die Splitter- und/oder Gruppen-Getriebe jeweils in einem separaten Gehäuse oder in einem gemeinsamen Gehäuse mit dem Getriebe angeordnet sein. To increase or multiply the forward gears and reverse gears, that is also to increase the spread of the transmission, the transmission one or more splitter gear and / or group gearbox can be followed and / or downstream. In this case, the splinter and / or group transmission can be connected directly or by a, for example, elastic shaft with the transmission. Further, the splitter and / or group transmission can each be arranged in a separate housing or in a common housing with the transmission.
Bei einem Splitter-Getriebe beziehungsweise Vorschaltgetriebe handelt es sich um ein zweistufiges Getriebe, welches an dem Getriebeeingang beziehungsweise an der Antriebswelle des Getriebes angeordnet ist. Hierdurch wird jede der vorhandenen Gangstufen der Vorwärtsgänge und Rückwärtsgänge in jeweils zwei Stufen aufgeteilt. Dies führt dazu, dass die Gangsprünge zwischen den einzelnen Vorwärtsgängen und Rückwärtsgängen verringert werden und somit eine feinere Abstufung zwischen den Vorwärtsgängen und Rückwärtsgängen möglich ist. Dadurch ist das Fahrzeug besser in einem optimalen Drehzahlbereich betreibbar. Die Spreizung des Getriebes ändert sich hingegen nur geringfügig. Dies liegt daran, dass lediglich in dem ersten Vorwärtsgang beziehungsweise Rückwärtsgang durch das Splitter-Getriebe eine weitere Übersetzung hinzukommt, die durch das bisherige Übersetzungsverhältnis des Getriebes nicht abgedeckt wurde. In a splitter gear or gearbox is a two-stage gear, which is arranged on the transmission input or on the drive shaft of the transmission. As a result, each of the existing gear ratios of the forward gears and reverse gears is divided into two stages. As a result, the gear jumps between each forward and reverse gear are reduced and thus a finer gradation between the forward gears and reverse gears is possible. As a result, the vehicle is better operable in an optimal speed range. The spread of the transmission, however, changes only slightly. This is because only in the first forward gear or reverse gear through the splitter gearbox adds a further translation, which was not covered by the previous gear ratio of the transmission.
Bei einem Gruppen-Getriebe beziehungsweise Nachschaltgetriebe handelt es sich um ein zweistufiges Getriebe, häufig ein Planetengetriebe, welches an dem Getriebeausgang beziehungsweise an der Abtriebswelle des Getriebes angeordnet ist. Hierdurch erfährt das gesamte Getriebe, das heißt auch die gesamte Übersetzung, eine weitere Übersetzung. Dies bedeutet, dass sich die Spreizung des Getriebes deutlich verändert. Durch ein Gruppe-Getriebe wird die Spreizung des Getriebes, als Quotient aus der größten Übersetzung zu der kleinsten Übersetzung, erhöht. Häufig werden Gruppen-Getriebe verwendet, um eine Übersetzung ins Schnelle, das heißt i < 1, zu erhalten. In a group transmission or secondary transmission is a two-stage transmission, often a planetary gear, which is arranged on the transmission output or on the output shaft of the transmission. As a result, learns the entire transmission, that is, the entire translation, another translation. This means that the spread of the transmission changed significantly. By a group transmission, the spread of the transmission, as a quotient of the largest translation to the smallest translation, increased. Frequently, group transmissions are used to obtain a speed-up, i <1.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the accompanying figures. Show it:
Über eine Antriebswelle
Der Getriebeeingang AN ist über die Antriebswelle
Die Planetenradsätze PR1, PR2, PR3 sind zwischen dem Getriebeeingang AN und dem Getriebeausgang AB in dem Getriebe
Über die Antriebswelle
Durch die erste Bremse B1 sind die dritte Welle
Durch die erste Kupplung K1 sind die sechste Welle
Dabei verbindet die Antriebswelle
Durch die erste Bremse B1 sind die dritte Welle
Durch die erste Kupplung K1 sind die vierte Welle
Weiter ist die Übersetzung des jeweiligen Gangs angegeben, wobei der erste Vorwärtsgang V1 ein Übersetzungsverhältnis i = 3,464 aufweist, der zweite Vorwärtsgang V2 ein Übersetzungsverhältnis von i = 2,126 aufweist, der dritte Vorwärtsgang V3 ein Übersetzungsverhältnis von i = 1,0 aufweist, der erste Rückwärtsgang R1 ein Übersetzungsverhältnis von i = –3,33 aufweist, der zweite Rückwärtsgang R2 ein Übersetzungsverhältnis von i = –2,045 aufweist und der dritte Rückwärtsgang R3 ein Übersetzungsverhältnis von i = –1,0 aufweist. Das negative Vorzeichen vor den Übersetzungsverhältnissen der Rückwärtsgänge R1, R2, R3 zeigt an, dass im Vergleich zu den Vorwärtsgängen V1, V2, V3 eine Richtungsumkehr der Drehrichtung an dem Getriebeausgang AB vorliegt. Übersetzung und Übersetzungsverhältnis sind hierbei gleichbedeutend. Further, the translation of the respective gear is given, wherein the first forward gear V1 has a gear ratio i = 3.464, the second forward gear V2 has a gear ratio of i = 2.126, the third forward gear V3 has a gear ratio of i = 1.0, the first reverse gear R1 has a gear ratio of i = -3.33, the second reverse gear R2 has a gear ratio of i = -2.045, and the third reverse gear R3 has a gear ratio of i = -1.0. The negative sign in front of the gear ratios of the reverse gears R1, R2, R3 indicates that there is a reversal of the direction of rotation at the transmission output AB in comparison with the forward gears V1, V2, V3. Translation and ratio are synonymous here.
Weiter sind der Tabelle die entsprechenden Gangsprünge zu entnehmen. Unter einem Gangsprung ist der Quotient der Übersetzung des niedrigeren Vorwärtsgangs V1, V2, V3 und des nächst höheren Vorwärtsgangs V1, V2, V3 zu verstehen. Gleiches gilt in analoger Anwendung für die Rückwärtsgänge R1, R2, R3. Dabei weist der Gangsprung von dem ersten Vorwärtsgang V1 zu dem zweiten Vorwärtsgang V2 einen Wert von φ = 1,63 auf, der Gangsprung von dem zweiten Vorwärtsgang V2 zu dem dritten Vorwärtsgang V3 einen Wert von φ = 2,13 auf, der Gangsprung von dem ersten Rückwärtsgang R1 zu dem zweiten Rückwärtsgang R2 einen Wert von φ = 1,63 auf und der Gangsprung von dem zweiten Rückwärtsgang R2 zu dem dritten Rückwärtsgang R3 einen Wert von φ = 2,05 auf. Furthermore, the table shows the corresponding gear jumps. A gear jump is the quotient of the translation of the lower forward gear V1, V2, V3 and the next higher forward gear V1, V2, V3 to understand. The same applies in analogous application for the reverse gears R1, R2, R3. In this case, the gear jump from the first forward gear V1 to the second forward gear V2 has a value of φ = 1.63, the gear jump from the second forward gear V2 to the third forward gear V3 has a value of φ = 2.13, the gear jump of the first reverse gear R1 to the second reverse gear R2 has a value of φ = 1.63 and the gear shift from the second reverse gear R2 to the third reverse gear R3 has a value of φ = 2.05.
Entsprechend der in
Der Tabelle in
Als Anfahrelement, welches in den
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Antriebswelle drive shaft
- 2 2
- Abtriebswelle output shaft
- 3 3
- Dritte Welle Third wave
- 4 4
- Vierte Welle Fourth wave
- 5 5
- Fünfte Welle Fifth wave
- 6 6
- Sechste Welle Sixth wave
- 7 7
- Getriebe transmission
- AB FROM
- Getriebeausgang transmission output
- AN AT
- Getriebeeingang transmission input
- B1 B1
- Erste Bremse First brake
- B2 B2
- Zweite Bremse Second brake
- B3 B3
- Dritte Bremse Third brake
- G G
- Gehäuse casing
- H1 H1
- Hohlrad PR1 Ring gear PR1
- H2 H2
- Hohlrad PR2 Ring gear PR2
- H3 H3
- Hohlrad PR3 Ring gear PR3
- K1 K1
- Erste Kupplung First clutch
- K2 K2
- Zweite Kupplung Second clutch
- PR1 PR1
- Erster Planetenradsatz First planetary gear set
- PR2 PR2
- Zweiter Planetenradsatz Second planetary gear set
- PR3 PR3
- Dritter Planetenradsatz Third planetary gear set
- PT1 PT1
- Planetenträger PR1 Planet carrier PR1
- PT2 PT2
- Planetenträger PR2 Planet carrier PR2
- PT3 PT3
- Planetenträger PR3 Planet carrier PR3
- R1 R1
- Erster Rückwärtsgang First reverse
- R2 R2
- Zweiter Rückwärtsgang Second reverse
- R3 R3
- Dritter Rückwärtsgang Third reverse
- S1 S1
- Sonnenrad PR1 Sun wheel PR1
- S2 S2
- Sonnenrad PR2 Sun wheel PR2
- S3 S3
- Sonnenrad PR3 Sun wheel PR3
- V1 V1
- Erster Vorwärtsgang First forward
- V2 V2
- Zweiter Vorwärtsgang Second forward speed
- V3 V3
- Dritter Vorwärtsgang Third forward
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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