DE102013221464A1

DE102013221464A1 - Wälzendes Stirnraddifferentialgetriebe, in particular axle drive for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102013221464A1
Application number: DE201310221464
Authority: DE
Inventors: Franz Kurth; Hannes Suhr
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-10-23
Filing date: 2013-10-23
Publication date: 2015-04-23

Abstract

Die Erfindung richtet sich auf ein wälzendes Stirnraddifferentialgetriebe zur Verzweigung der an einem Leistungseingang anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl am Leistungseingang abgesenkten Drehzahlniveau, mit einer ersten Wälzebene, mit einem ersten Hohlrad und ersten Planeten, einer zweiten Wälzebene die in Richtung einer Getriebeachse axial zur ersten Wälzebene versetzt ist, mit einem als Leistungseingang fungierenden und zu einer Getriebeachse konzentrischen Antriebssonnenrad, zweiten Planeten und einem zweiten Hohlrad, einer dritten Wälzebene die wiederum in Richtung der Getriebeachse axial zur zweiten Wälzebene versetzt ist, so dass sich die zweite Wälzebene zwischen der ersten und der dritten Wälzebene befindet, mit einem den ersten Leistungsausgang darstellenden Abtriebssonnenrad, und einem Doppelplanetensatz mit inneren Planeten die in das Abtriebssonnenrad eingreifen und äußeren Planeten die in jene inneren Planeten eingreifen, und einem Planetenträger, wobei die ersten Planeten in der ersten Wälzebene radial von innen her in das erste Hohlrad eingreifen, das Antriebssonnenrad radial von innen her in die zweiten Planeten, und diese zweiten Planeten radial von innen her in das zweite Hohlrad eingreifen, die genannten Planeten der drei Wälzebenen mit dem Planetenträger um die Getriebeachse umlaufen, und wenigstens ein erster Planet der ersten Wälzebene mit einem äußeren Planeten der dritten Wälzebene drehfest gekoppelt ist.The invention is directed to a rolling Stirnraddifferentialgetriebe for branching the voltage applied to a power input drive power to a first and a second power output on a relative to the input speed at the power input lowered speed level, with a first rolling plane, with a first ring gear and first planet, a second rolling plane which is offset axially in the direction of a transmission axis to the first rolling plane, with a power input and concentric to a transmission axis Antriebssonnenrad, second planet and a second ring gear, a third rolling plane which is in turn offset axially in the direction of the transmission axis to the second rolling plane, so that the second rolling plane is located between the first and third rolling planes, with an output sun gear representing the first power output, and a double planetary gear set with inner planets engaging with the output sun gear and outer ones Planets that engage in those inner planets, and a planet carrier, wherein the first planet in the first rolling plane radially from the inside engage in the first ring gear, the Sonnenrad radially from the inside into the second planet, and these second planet radially from the inside in engage the second ring gear, the said planets of the three rolling planes with the planet carrier to rotate around the transmission axis, and at least a first planet of the first rolling plane is rotatably coupled to an outer planet of the third rolling plane.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung richtet sich auf ein als wälzendes Stirnraddifferentialgetriebe ausgeführtes Umlaufrädergetriebe, insbesondere in der Ausgestaltung als Achsgetriebes zur Aufteilung der seitens einer Antriebseinrichtung bereitgestellten und über einen Leistungseingang zugeführten Antriebsleistung auf einen ersten und einen zweiten Leistungsausgang, wobei innerhalb des Stirnraddifferentialgetriebes über einen auch bei gleicher Drehzahl an den beiden Leistungsausgängen über hierbei aneinander abwälzende Stirnräder eine Übersetzung erfolgt, so dass der Leistungsangriff an den beiden Leistungsausgängen auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl am Leistungseingang reduzierten Ausgangsdrehzahlniveau und entsprechend erhöhtem Drehmoment erfolgt.The invention is directed to a planetary gear designed as a rolling Stirnraddifferentialgetriebe, in particular in the configuration as a final drive for dividing the drive provided by a drive device and supplied via a power input drive power to a first and a second power output, wherein within the Stirnraddifferentialgetriebes on one at the same speed The two power outputs via this rolling one another gear wheels, a translation takes place, so that the power attack occurs at the two power outputs on a relation to the input speed at the power input reduced output speed level and correspondingly increased torque.

Aus US 5,845,732 A ist ein Umlaufrädergetriebe der vorgenannten Art bekannt. Die Leistungsverzweigung innerhalb des Getriebes wird hier durch eine Überlagerungsgetriebestufebewerkstelligt, die ein Sonnenrad, einen mit Planeten bestückten Planetenträger und ein Hohlrad umfasst. Die seitens eines Motors bereitgestellte Antriebsleistung wird über das insoweit als Leistungseingang fungierende Sonnenrad in das Getriebe eingeleitet, die Leistungsverzweigung erfolgt auf den Planetenträger sowie das Hohlrad. Der Planetenträger ist hierbei mit einer ersten Ausgangswelle gekoppelt. Das Hohlrad ist mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe gekoppelt. Die Wendegetriebestufe umfasst ein stationäres Hohlrad sowie einen mit Doppelplaneten bestückten Planetenträger. Dieser Planetenträger ist mit einer zweiten Ausgangswelle gekoppelt.Out US 5,845,732 A is a planetary gear transmission of the aforementioned type known. The power split within the transmission is here effected by a superposition gear stage comprising a sun gear, a planet carrier equipped with planets, and a ring gear. The drive power provided by an engine is introduced via the extent acting as a power input sun gear in the transmission, the power split takes place on the planet carrier and the ring gear. The planet carrier is in this case coupled to a first output shaft. The ring gear is coupled to the sun gear of the second planetary stage. The reversing gear stage comprises a stationary ring gear and a planet carrier equipped with double planets. This planet carrier is coupled to a second output shaft.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein wälzendes Stirnraddifferentialgetriebe, insbesondere in Form eines Achsgetriebes zu schaffen, das sich durch einen kostengünstig realisierbaren, robusten und hinsichtlich seines mechanischen Betriebsverhaltens vorteilhaften Aufbau auszeichnet.The invention has for its object to provide a rolling Stirnraddifferentialgetriebe, in particular in the form of a transaxle, which is characterized by an economically feasible, robust and advantageous in terms of its mechanical performance structure.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Die vorangehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein wälzendes Stirnraddifferentialgetriebe zur Verzweigung der an einem Leistungseingang anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl am Leistungseingang abgesenkten Drehzahlniveau, mit:

– einer ersten Wälzebene, mit einem ersten Hohlrad und ersten Planeten, einer zweiten Wälzebene die in Richtung einer Getriebeachse axial zur ersten Wälzebene versetzt ist, mit einem als Leistungseingang fungierenden und zu einer Getriebeachse konzentrischen Antriebssonnenrad, zweiten Planeten und einem zweiten Hohlrad,
– einer dritten Wälzebene die wiederum in Richtung der Getriebeachse axial zur zweiten Wälzebene versetzt ist, so dass sich die zweite Wälzebene zwischen der ersten und der dritten Wälzebene befindet, mit einem den ersten Leistungsausgang darstellenden Abtriebssonnenrad, und einem Doppelplanetensatz mit inneren Planeten die in das Abtriebssonnenrad eingreifen und äußeren Planeten die in jene inneren Planeten eingreifen, und
– einem Planetenträger,

wobei

– die ersten Planeten in der ersten Wälzebene radial von innen her in das erste Hohlrad eingreifen,
–- das Antriebssonnenrad radial von innen her in die zweiten Planeten, und diese zweiten Planeten radial von innen her in das zweite Hohlrad eingreifen,
– die genannten Planeten der drei Wälzebenen mit dem Planetenträger um die Getriebeachse umlaufen, und
– wenigstens ein erster Planet der ersten Wälzebene mit einem äußeren Planeten der dritten Wälzebene drehfest gekoppelt ist.

The above-mentioned object is achieved by a rolling Stirnraddifferentialgetriebe for branching the voltage applied to a power input drive power to a first and a second power output on a relative to the input speed at the power input lowered speed level, comprising:

A first rolling plane, with a first ring gear and first planet, a second rolling plane which is offset in the direction of a transmission axis axially to the first rolling plane, with a power input acting and concentric to a transmission axis Antriebssonnenrad, second planet and a second ring gear,
- A third rolling plane which is in turn offset axially in the direction of the transmission axis to the second rolling plane, so that the second rolling plane between the first and the third rolling plane, with a first power output representing output sun gear, and a double planetary gear set with inner planets in the driven sun gear intervene and outer planets that intervene in those inner planets, and
A planet carrier,

in which

Engage the first planet in the first rolling plane radially from the inside into the first ring gear,
- The drive sun gear radially from the inside into the second planet, and engage these second planet radially from the inside into the second ring gear,
- rotate said planets of the three rolling planes with the planet carrier to the transmission axis, and
- At least a first planet of the first rolling plane is rotatably coupled to an outer planet of the third rolling plane.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, ein Achs- oder Zwischendifferential zu schaffen, das einen hohen mechanischen Systemwirkungsgrad bietet und sich durch einen geringen Verschleiß auszeichnet.This advantageously makes it possible to provide an axle or intermediate differential which offers high mechanical system efficiency and is characterized by low wear.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das wälzende Stirnraddifferentialgetriebe so aufgebaut, dass das zweite Hohlrad den zweiten Leistungsausgang darstellt. Der Leistungsabgriff von diesem Hohlrad erfolgt dabei vorzugsweise indem das zweite Hohlrad an eine zur Getriebeachse koaxial drehbar gelagerte Glockenstruktur angebunden ist, welche die Komponenten der dritten Wälzebene übergreift und dann das zweite Hohlrad mit einer ebenfalls zur Getriebeachse koaxialen Ausgangswelle gekoppelt ist.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the rolling Stirnraddifferentialgetriebe is constructed so that the second ring gear represents the second power output. The Leistungsabgriff of this ring gear is preferably carried out by the second ring gear is connected to a coaxially rotatably mounted to the transmission axis bell structure which engages over the components of the third rolling plane and then the second ring gear is coupled to a likewise coaxial to the transmission axis output shaft.

Das mit den Planeten der ersten Wälzebene in Eingriff stehende erste Hohlrad ist erfindungsgemäß stationär festgelegt. Diese stationäre Festlegung kann bewerkstelligt werden, indem dieses erste Hohlrad im Getriebegehäuse fixiert ist, oder ggf. auch Bestandteil des Getriebegehäuses bildet. Es ist auch möglich, die Festlegung dieses Hohlrades über eine Schalteinrichtung vorzunehmen, so dass das Hohlrad ggf. schaltbar freigegeben werden kann und dann lastfrei im Getriebegehäuse rotiert. In diesem Schaltzustand ist dann die Antriebsverbindung zwischen dem Differentialeingang und den beiden Ausgängen aufgehoben.The first ring gear meshing with the planets of the first rolling plane is fixed in accordance with the invention. This stationary determination can be accomplished by this first ring gear is fixed in the transmission housing, or possibly also forms part of the transmission housing. It is also possible to make the determination of this ring gear via a switching device, so that the ring gear can be optionally released switchable and then without load rotates in the gearbox. In this switching state, the drive connection between the differential input and the two outputs is then canceled.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Stirnraddifferentialgetriebe vorzugsweise so aufgebaut, dass das Antriebssonnenrad einen Kopfkreisdurchmesser aufweist der kleiner ist als der Kopfkreis des Abtriebssonnenrades der dritten Wälzebene. Hierdurch wird im Bereich der zweiten Wälzebene eine hohe Übersetzung realisierbar.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the Stirnraddifferentialgetriebe is preferably constructed so that the drive sun gear has a tip diameter which is smaller than the tip circle of the output sun gear of the third rolling plane. As a result, a high translation can be realized in the region of the second rolling plane.

Der Drehmomentenabgriff von dem, den Leistungsausgang darstellenden Abtriebssonnenrad wird vorzugsweise über einen Wellenzapfen bewerkstelligt, der koaxial durch das Antriebssonnenrad der zweiten Wälzebene hindurchgeführt ist. Dieser Wellenzapfen und das Antriebssonnenrad sind hierbei vorzugsweise über eine Lagereinrichtung, insbesondere ein Nadellager radial aneinander abgestützt.The torque pickup from the output sun gear representing the power output is preferably accomplished via a shaft journal coaxially passed through the drive sun gear of the second roller plane. This shaft journal and the drive sun gear are in this case preferably radially supported on one another via a bearing device, in particular a needle bearing.

In vorteilhafter Weise ist es möglich, das erfindungsgemäße Stirnraddifferentialgetriebe so auszubilden, dass die inneren Planeten der dritten Wälzebene derart gelagert sind, dass deren Achsabstand von der Getriebeachse größer ist als der Kopfkreisradius des Abtriebssonnenrades und zudem kleiner ist als der Achsabstand der zweiten Planeten von der Getriebeachse.Advantageously, it is possible to design the Stirnraddifferentialgetriebe invention such that the inner planets of the third rolling plane are mounted such that the center distance of the transmission axis is greater than the tip circle radius of the output sun gear and also smaller than the center distance of the second planet of the transmission axis ,

Vorzugsweise sind die ersten Planeten der ersten Wälzebene mit den äußeren Planeten der dritten Wälzebene jeweils durch einen Wellenzapfen gekoppelt, der an den zweiten Planeten der zweiten Wälzebene seitlich vorbeigeführt ist. Die äußeren Planeten der dritten Wälzebene sind hierbei so ausgebildet und angeordnet, dass der mit diesen jeweils gekoppelte Koppelwellenzapfen innerhalb eines zur Getriebeachse konzentrischen Kreises verläuft dessen Durchmesser kleiner ist als der Innenkopfkreis des zweiten Hohlrades.The first planets of the first rolling plane are preferably coupled to the outer planets of the third rolling plane in each case by a shaft journal, which is guided laterally past the second planet of the second rolling plane. In this case, the outer planets of the third rolling plane are designed and arranged such that the coupling shaft pin coupled thereto in each case extends within a circle concentric with the transmission axis whose diameter is smaller than the inner-head circle of the second ring gear.

Das Differentialgetriebe kann so ausgelegt werden, dass die inneren Planeten der dritten Wälzebene derart gelagert sind, dass deren Achsabstand von der Getriebeachse größer ist als der Kopfkreisradius des Abtriebssonnenrades und zudem kleiner ist als der Achsabstand der zweiten Planeten von der Getriebeachse. Hierbei ist es weiterhin möglich, die Komponenten der dritten Wälzebene so auszulegen, dass der Kopfkreisradius des Abtriebssonnenrades der dritten Wälzebene kleiner ist als der Kopfkreisradius des Antriebssonnenrades der zweiten Wälzebene.The differential gear can be designed so that the inner planets of the third rolling plane are mounted such that their center distance from the transmission axis is greater than the tip radius of the output sun gear and also smaller than the center distance of the second planet of the transmission axis. In this case, it is furthermore possible to design the components of the third rolling plane so that the tip circle radius of the driven sun gear of the third rolling plane is smaller than the tip circle radius of the drive sun gear of the second rolling plane.

Alternativ zu der oben genannten Ausführungsform bei welcher die Koppelwellenzapfen an den Planeten der zweiten Wälzebene vorbeigeführt sind ist es auch möglich, das Differentialgetriebe so zu gestalten, dass die ersten Planeten der ersten Wälzebene mit den äußeren Planeten der dritten Wälzebene jeweils durch einen Koppelwellenzapfen gekoppelt sind, der koaxial zur Lagerachse eines zweiten Planeten durch diesen hindurchgeführt ist. Dieser Koppelwellenzapfen kann dann unmittelbar als Lagerbolzen fungieren auf welchem die zweiten Planeten, also die Planeten der zweiten Wälzebene ggf. unter Einbindung eines Wälzlagers gelagert sind.As an alternative to the above-mentioned embodiment, in which the coupling shaft pins are guided past the planet of the second rolling plane, it is also possible to design the differential gear such that the first planets of the first rolling plane are respectively coupled to the outer planets of the third rolling plane by a coupling shaft journal, which is passed coaxially to the bearing axis of a second planet through this. This coupling shaft journal can then act directly as a bearing pin on which the second planet, ie the planets of the second rolling plane are optionally mounted with the involvement of a rolling bearing.

Die Erfindung betrifft im Kern ein Differential in der Bauform als miteinander gekoppelte, wälzende Planetengetriebe (sog. wälzendes Differential). Die erfindungsgemäße Getriebeeinheit stellt eine Kombination aus Differential und Final-Drive-Übersetzungsstufe dar. Das erfindungsgemäße Differential kann insbesondere im Bereich des Achsantriebs verwendet, wenn eine zusätzliche Übersetzung mit Drehrichtungsumkehr gefordert ist. Die Erfindung schafft insoweit ein wälzendes Differential mit negativer Final-Drive-Übersetzung, wobei die Teilgetriebe zur Vereinfachung einen gemeinsamen Planetenträger aufweisen.The invention relates in essence to a differential in the design as mutually coupled, rolling planetary gear (so-called. Rolling differential). The transmission unit according to the invention represents a combination of differential and final drive ratio stage. The differential according to the invention can be used in particular in the area of the final drive if an additional ratio with reversal of direction is required. In this respect, the invention provides a rolling differential with a negative final drive ratio, wherein the partial transmissions have a common planet carrier for the sake of simplicity.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:

1 eine Schemadarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, zur Veranschaulichung des prinzipiellen Aufbaus dieses Getriebes, sowie der operativen Verknüpfung der Getriebekomponenten, mit seitlich an den zweiten Planeten vorbei geführten Koppelwellenzapfen; 1 a schematic representation of a first embodiment of a running as axle differential gear according to the invention Umlaufrädergetriebes, to illustrate the basic structure of this transmission, as well as the operative linkage of the transmission components, with laterally guided past the second planet pasting coupling journal;

2 eine Schemadarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines wiederum als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, ebenfalls zur Veranschaulichung des prinzipiellen Aufbaus dieses Getriebes, sowie der operativen Verknüpfung der Getriebekomponenten, nunmehr mit Koppelwellenzapfen die durch die zweiten Planeten hindurchgeführt sind und diese zudem lagern. 2 a schematic representation of a second embodiment of an in turn designed as a differential axle according to the invention Umlaufrädergetriebes also to illustrate the basic structure of this transmission, and the operative linkage of the transmission components, now with coupling shaft pins which are passed through the second planet and store them.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Die Darstellung nach 1 zeigt in Form einer Schemadarstellung ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Stirnraddifferentialgetriebes das hier als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Stirnraddifferentialgetriebe ist als sog. wälzendes Differential ausgeführt bei welchem auch bei gleichen Abtriebsdrehzahlen an den beiden Leistungsausgängen alle Verzahnungspartner aneinander abwälzen. Das Stirnraddifferential bewirkt weiterhin dass die Leistungsabgabe an den beiden Leistungsausgängen auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl am Leistungseingang abgesenkten Drehzahlniveau erfolgt.The representation after 1 shows in the form of a schematic representation of a first embodiment of a Stirnraddifferentialgetriebes invention which is designed here as axle drive for a motor vehicle. This planetary gear transmission according to the invention serves to branch the voltage applied to a power input I. Drive power to a first and to a second power output O1, O2. The Stirnraddifferentialgetriebe is designed as a so-called rolling differential in which even at the same output speeds at the two power outputs roll all teeth partners together. The spur gear differential also ensures that the power output at the two power outputs takes place at a speed level lowered relative to the input speed at the power input.

Das erfindungsgemäße Stirnraddifferentialgetriebe umfasst drei axial abfolgende Wälzebenen. Die erste Wälzebene E1 umfasst ein erstes Hohlrad H1 und erste Planeten P1, wobei hier lediglich ein derartiger Planet P1 dargestellt ist. Die zweite Wälzebene E2 ist in Richtung der Getriebeachse X axial zur ersten Wälzebene E1 versetzt. Diese zweite Wälzebene E2 umfasst ein als Leistungseingang fungierendes und zu der Getriebeachse X konzentrisches Antriebssonnenrad S2, zweite Planeten P2 und ein zweites Hohlrad H2. Die dritte Wälzebene E3 ist wiederum in Richtung der Getriebeachse X axial zur zweiten Wälzebene E2 versetzt und zwar derart, dass sich die zweite Wälzebene E2 zwischen der ersten und der dritten Wälzebene E1, E3 befindet. Die dritte Wälzebene umfasst ein den ersten Leistungsausgang O1 treibendes Abtriebssonnenrad S3, und einem Doppelplarietensatz P3 mit inneren Planeten P3a die in das Abtriebssonnenrad S3 eingreifen und äußeren Planeten P3b die in jene inneren Planeten P3a eingreifen. Weiterhin umfasst das Stirnraddifferentialgetriebe einen Planetenträger C der wie nachfolgend noch erläutert werden wird alle Planeten der drei Wälzebenen E1, E2, E3 trägt, so dass diese gemeinsam mit identischer Winkelgeschwindigkeit, jedoch jeweils für sich auf dem Planetenträger C drehbar um die Getriebeachse X umlaufen.The Stirnraddifferentialgetriebe invention comprises three axially successive rolling planes. The first rolling plane E1 comprises a first ring gear H1 and first planet P1, only one such planet P1 being shown here. The second rolling plane E2 is offset in the direction of the transmission axis X axially to the first rolling plane E1. This second rolling plane E2 comprises a drive sun gear S2, a second planet P2 and a second ring gear H2, which acts as a power input and is concentric with the transmission axis X. The third rolling plane E3 is in turn offset axially in the direction of the transmission axis X to the second rolling plane E2 in such a way that the second rolling plane E2 between the first and the third rolling plane E1, E3 is. The third rolling plane includes an output sun gear S3 driving the first power output O1, and a double planetary set P3 having inner planets P3a engaging with the output sun gear S3 and outer planets P3b engaging with those inner planets P3a. Furthermore, the Stirnraddifferentialgetriebe includes a planet carrier C which will be explained below all the planets of the three rolling planes E1, E2, E3 carries, so that they rotate together with identical angular velocity, but each for itself on the planet carrier C rotatable about the transmission axis X.

Dieses Stirnraddifferentialgetriebe zeichnet sich dadurch aus, dass die ersten Planeten P1 in der ersten Wälzebene radial von innen her in das erste Hohlrad H1 eingreifen, das Antriebssonnenrad S2 radial von innen her in die zweiten Planeten P2, und diese zweiten Planeten P2 radial von innen her in das zweite Hohlrad H2 eingreifen. Zudem laufen die Planeten P1, P2, P3 der drei Wälzebenen E1, E2, E3 mit dem Planetenträger C um die Getriebeachse X um, wobei wenigstens ein erster Planet P1 der ersten Wälzebene E1 mit einem äußeren Planeten P3b der dritten Wälzebene E3 drehfest gekoppelt ist.This Stirnraddifferentialgetriebe is characterized in that the first planet P1 engage radially in the first rolling plane from the inside in the first ring gear H1, the Sonnenrad S2 radially from the inside into the second planet P2, and these second planet P2 radially from the inside in engage the second ring gear H2. In addition, the planets P1, P2, P3 of the three rolling planes E1, E2, E3 run with the planet carrier C to the transmission axis X, wherein at least a first planet P1 of the first rolling plane E1 is rotatably coupled to an outer planet P3b the third rolling plane E3.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das zweite Hohlrad H2 über eine Glockenstruktur B mit einer Ausgangswelle OS2 gekoppelt die als solche den zweiten Leistungsausgang O2 darstellt. Das erste Hohlrad H1 ist stationär in dem nur schematisch angedeuteten Getriebegehäuse G festgelegt.In the exemplary embodiment shown, the second ring gear H2 is coupled via a bell structure B to an output shaft OS2, which as such represents the second power output O2. The first ring gear H1 is stationary fixed in the only schematically indicated gear housing G.

Das Antriebssonnenrad S2 weist einen Kopfkreisdurchmesser auf, der kleiner ist als der Kopfkreis des Abtriebssonnenrades S3 der dritten Wälzebene E3. Der Drehmomentenabgriff von dem Abtriebssonnenrad S3 wird über einen Wellenzapfen 3 bewerkstelligt, der koaxial durch das Antriebssonnenrad S2 der zweiten Wälzebene E2 hindurchgeführt ist. Der Antrieb des Antriebssonnenrades S2 erfolgt über einen Hohlwellenzapfen 4 der auf dem Wellenzapfen 3 sitzt und das Antriebssonnenrad mit einem Eingangsrad 5 koppelt. Das Eingangsrad 5 kann als Stirnrad oder als Kettenrad oder als Rad eines anderweitigen Zugmitteltriebs ausgebildet sein.The drive sun gear S2 has a tip diameter smaller than the tip circle of the output sun gear S3 of the third roller plane E3. The torque pickup from the output sun gear S3 is via a shaft journal 3 accomplished, which is passed coaxially through the drive sun gear S2 of the second rolling plane E2. The drive of the drive sun gear S2 via a hollow shaft journal 4 the on the shaft journal 3 sits and the drive sun gear with an input gear 5 coupled. The entrance wheel 5 may be formed as a spur gear or sprocket or as a wheel of another traction drive.

Die inneren Planeten P3a der dritten Wälzebene E3 sind derart gelagert, dass deren Achsabstand von der Getriebeachse X größer ist als der Kopfkreisradius des Abtriebssonnenrades S3 und zudem kleiner ist als der Achsabstand der zweiten Planeten P2 von der Getriebeachse X.The inner planets P3a of the third rolling plane E3 are mounted such that their center distance from the transmission axis X is greater than the tip circle radius of the output sun gear S3 and also smaller than the center distance of the second planet P2 from the transmission axis X.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die ersten Planeten P1 der ersten Wälzebene E1 mit den äußeren Planeten P3b der dritten Wälzebene E3 jeweils durch einen Wellenzapfen 6 gekoppelt, der an den zweiten Planeten P2 der zweiten Wälzebene E2 seitlich vorbeigeführt ist. Die spezielle, für eine derartige Vorbeiführung des Drehmomentes an den zweiten Planeten P2 vorteilhafte Position der Planeten P3a, P3b des dritten Planetensatzes P3 ist skizzenhaft im rechten Bereich der Darstellung nach 1 weiter veranschaulicht. Das Planetenrad P3b befindet sich in der ersichtlichen, zur Getriebeachse radialen Projektionsebene zumindest soweit neben dem zweiten Planetenrad P2 dass eine für den Drehmomentententransfer ausreichend tragfähige Welle seitlich an der Außenverzahnung des zweiten Planetenrades P2 vorbeigeführt werden kann. Das innere Planetenrad P3a der dritten Wälzebene E3 greift in das in der Skizze nicht, jedoch in der Hauptdarstellung ersichtliche Sonnenrad S3 ein. Die beiden Planeten P3a, P3b können auch so ausgelegt und positioniert sein, dass der Eingriff zwischen diesen beiden Planeten in einem der zweiten Wälzebene E2 erfolgt und sich der Planet P3a dann zudem bis in die erste Wälzebene E1 hinein erstreckt und dort in das Hohlrad H1 eingreift.In this embodiment, the first planet P1 of the first rolling plane E1 with the outer planet P3b of the third rolling plane E3 each by a shaft journal 6 coupled, which is laterally guided past the second planet P2 of the second rolling plane E2. The special position of the planets P3a, P3b of the third planetary set P3 which is advantageous for such a passage of the torque to the second planet P2 is sketchy in the right-hand area of the diagram 1 further illustrated. The planetary gear P3b is located in the apparent, to the transmission axis radial projection plane at least as far as the second planetary gear P2 that a sufficient torque transfer for the transferable shaft can be guided laterally past the outer toothing of the second planetary gear P2. The inner planetary gear P3a of the third rolling plane E3 engages in the not shown in the sketch, but in the main diagram sun gear S3. The two planets P3a, P3b can also be designed and positioned such that the engagement between these two planets takes place in one of the second rolling plane E2 and the planet P3a then also extends into the first rolling plane E1 and engages therewith in the ring gear H1 ,

Das in 1 gezeigte Überlagerungsgetriebe des wälzenden Differentials dient der Leistungsteilung. Die Antriebsleistung des Sonnenrads S2 wird zu gleichen Teilen auf den Planetenträger C und das Hohlrad H2 aufgeteilt. Da das Hohlrad H2 und der Planetenträger des Überlagerungsgetriebes zwar gleiche Leistungen, jedoch unterschiedliche Drehmomente führen, bedarf es eines weiteren Wendegetriebes, um letztlich gleiche Drehmomente an den Abtriebswellen zu erzeugen. Die Standübersetzungen der beiden Planetengetriebe sind daher voneinander abhängig. Die Kopplung der beiden Getriebe ist hierbei so gewählt, dass sich eine negative Achsübersetzung ergibt. Wie gezeigt kann durch die Wahl entsprechender Standübersetzung z. B. eine Gesamtübersetzung von –6 oder –8 erreicht werden.This in 1 shown superposition gearbox of the rolling differential serves the power division. The drive power of the sun gear S2 is divided equally between the planet carrier C and the ring gear H2. Although the ring gear H2 and the planet carrier of the superimposed gear drive perform the same power but different torques, a further reversing gear is required in order ultimately to produce identical torques on the output shafts. The state ratios of the two planetary gears are therefore interdependent. The coupling of the two gears is chosen so that there is a negative axle ratio. As shown, by choosing appropriate stand translation z. B. a total translation of -6 or -8 can be achieved.

Das Hohlrad H2 des Überlagerungsgetriebes ist an das rechte Rad angeschlossen. Der Planetenträger C des Überlagerungsgetriebes ist wiederum mit dem Planetenträger des Wendegetriebes verbunden. Somit können in vorteilhafter und kompakter Weise beide Träger als Integralbauteil ausgeführt werden. Weiter ist die Sonne S3 des Wendegetriebes an das linke Rad angeschlossen. Wie dargestellt, muss das Hohlrad H1 des Wendegetriebes gehäuseseitig festgelegt sein. Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 wird im Grunde ein Planet verlängert und umfangsseitig so angeordnet, dass er am Planeten des Überlagerungsgetriebes vorbeigeführt werden kann.The ring gear H2 of the superposition gear is connected to the right wheel. The planet carrier C of the superposition gear is in turn connected to the planet carrier of the reversing gear. Thus, both carriers can be designed as an integral component in an advantageous and compact manner. Further, the sun S3 of the reversing gear is connected to the left wheel. As shown, the ring gear H1 of the reversing gear must be fixed on the housing side. According to the embodiment 1 Basically, a planet is extended and circumferentially arranged so that it can be passed on the planet of the superposition gearbox.

In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Stirnraddifferentiales dargestellt. Auch diese Ausführungsform umfasst drei axial abfolgende Wälzebenen E1, E2, E3. Die erste Wälzebene E1 umfasst ein erstes Hohlrad H1 und erste Planeten P1, wobei auch hier lediglich ein derartiger Planet P1 dargestellt ist.In 2 a second embodiment of a Stirnraddifferentiales invention is shown. This embodiment also comprises three axially successive rolling planes E1, E2, E3. The first rolling plane E1 comprises a first ring gear H1 and first planet P1, wherein only one such planet P1 is shown here as well.

Die zweite Wälzebene E2 ist in Richtung der Getriebeachse X axial zur ersten Wälzebene E1 versetzt. Diese zweite Wälzebene E2 umfasst ein als Leistungseingang fungierendes und zu der Getriebeachse X konzentrisches Antriebssonnenrad S2, zweite Planeten P2 und ein zweites Hohlrad H2. Die dritte Wälzebene E3 ist wiederum in Richtung der Getriebeachse X axial zur zweiten Wälzebene E2 versetzt und zwar derart, dass sich die zweite Wälzebene E2 zwischen der ersten und der dritten Wälzebene E1, E3 befindet. Die dritte Wälzebene E3 umfasst ein den ersten Leistungsausgang O1 über eine Welle 3 treibendes Abtriebssonnenrad S3, und einem Doppelplanetensatz P3 mit inneren Planeten P3a die in das Abtriebssonnenrad S3 eingreifen und äußeren Planeten P3b die in jene inneren Planeten P3a eingreifen. Weiterhin umfasst das Stirnraddifferentialgetriebe einen Planetenträger C der wie beim Ausführungsbeispiel nach 1 alle Planeten, d. h. die ersten Planeten P1, die zweiten Planeten P2 und die dritten Planeten P3 der drei Wälzebenen E1, E2, E3 trägt, so dass diese gemeinsam mit identischer Winkelgeschwindigkeit, jedoch jeweils für sich auf dem Planetenträger C um ihre jeweilige Planetenachse drehbar radial von der Getriebeachse X beabstandet um diese Getriebeachse X umlaufen.The second rolling plane E2 is offset in the direction of the transmission axis X axially to the first rolling plane E1. This second rolling plane E2 comprises a drive sun gear S2, a second planet P2 and a second ring gear H2, which acts as a power input and is concentric with the transmission axis X. The third rolling plane E3 is in turn offset axially in the direction of the transmission axis X to the second rolling plane E2 in such a way that the second rolling plane E2 between the first and the third rolling plane E1, E3 is. The third rolling plane E3 comprises a first power output O1 via a shaft 3 driving output sun gear S3, and a double planetary gear set P3 with inner planets P3a meshing with the output sun gear S3 and outer planets P3b engaging with those inner planets P3a. Furthermore, the Stirnraddifferentialgetriebe comprises a planet carrier C as in the embodiment according to 1 All planets, ie, the first planet P1, the second planet P2 and the third planet P3 of the three rolling planes E1, E2, E3 carries, so that they rotate together with identical angular velocity, but each for itself on the planet carrier C about their respective planet axis radially spaced from the transmission axis X to rotate around this transmission axis X.

Die ersten Planeten P1 in der ersten Wälzebene greifen radial von innen her in das erste Hohlrad H1 ein, das Antriebssonnenrad S2 greift radial von innen her in die zweiten Planeten P2, und diese zweiten Planeten P2 greifen radial von innen her in das zweite Hohlrad H2 ein. Zudem laufen die Planeten P1, P2, P3 der drei Wälzebenen E1, E2, E3 mit dem Planetenträger C um die Getriebeachse X um. Wenigsten ein erster Planet P1 der ersten Wälzebene E9 ist mit einem äußeren Planeten P3b der dritten Wälzebene E3 drehfest gekoppelt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die ersten Planeten P1 der ersten Wälzebene E1 mit den äußeren Planeten P3b der dritten Wälzebene E3 jeweils durch einen Koppelwellenzapfen 6 gekoppelt, der koaxial zur Planetenachse des entsprechenden zweiten Planeten P2 der zweiten Wälzebene E2 durch diese zweiten Planeten P2 hindurchgeführt ist. Der jeweilige zweite Planet P2 der zweiten Wälzebene E2 ist auf diesem Koppelwellenzapfen 6 gelagert.The first planet P1 in the first rolling plane engage radially from the inside in the first ring gear H1, the drive sun gear S2 engages radially from the inside into the second planet P2, and these second planet P2 engage radially from the inside into the second ring H2 , In addition, the planets P1, P2, P3 of the three rolling planes E1, E2, E3 run with the planet carrier C to the transmission axis X. At least a first planet P1 of the first rolling plane E9 is rotatably coupled to an outer planet P3b of the third rolling plane E3. In this embodiment, the first planet P1 of the first rolling plane E1 with the outer planet P3b of the third rolling plane E3 each by a coupling shaft journal 6 coupled, which is passed coaxially to the planetary axis of the corresponding second planet P2 of the second rolling plane E2 through these second planet P2. The respective second planet P2 of the second rolling plane E2 is on this coupling shaft journal 6 stored.

Das zweite Hohlrad H2 ist wiederum über eine Glockenstruktur B mit einer Ausgangswelle OS2 gekoppelt die als solche den zweiten Leistungsausgang O2 darstellt. Das erste Hohlrad H1 ist stationär in dem nur schematisch angedeuteten Getriebegehäuse G festgelegt. Das Antriebssonnenrad S2 weist einen Kopfkreisdurchmesser auf, der größer ist als der Kopfkreis des Abtriebssonnenrades S3 der dritten Wälzebene E3. Der Drehmomentenabgriff von dem Abtriebssonnenrad S3 wird über einen Wellenzapfen 3 bewerkstelligt, der koaxial durch das Antriebssonnenrad S2 der zweiten Wälzebene E2 hindurchgeführt ist. Der Antrieb des Antriebssonnenrades S2 erfolgt über einen Hohlwellenzapfen 4 der auf dem Wellenzapfen 3 sitzt und das Antriebssonnenrad mit einem Eingangsrad 5 koppelt. Das Eingangsrad 5 kann als Stirnrad oder als Kettenrad oder als Rad eines anderweitigen Zugmitteltriebs ausgebildet sein.The second ring gear H2 is in turn coupled via a bell structure B to an output shaft OS2, which as such represents the second power output O2. The first ring gear H1 is stationary fixed in the only schematically indicated gear housing G. The driving sun gear S2 has a tip diameter larger than the tip circle of the driven sun gear S3 of the third rolling plane E3. The torque pickup from the output sun gear S3 is via a shaft journal 3 accomplished, which is passed coaxially through the drive sun gear S2 of the second rolling plane E2. The drive of the drive sun gear S2 via a hollow shaft journal 4 the on the shaft journal 3 sits and the drive sun gear with an input gear 5 coupled. The entrance wheel 5 may be formed as a spur gear or sprocket or as a wheel of another traction drive.

Die spezielle, für die Hindurchführung des Drehmomentes durch den Achsbereich des zweiten Planeten P2 vorteilhafte Position der Planeten P3a, P3b des dritten Planetensatzes P3 ist auch hier skizzenhaft im rechten Bereich der Darstellung nach 2 weiter veranschaulicht. Das Planetenrad P3b ist in der ersichtlichen, zur Getriebeachse radialen Projektionsebene konzentrisch zur Achse des zweiten Planetenrades P2 angeordnet. Durch das zweite Planetenrad P2 ist eine für den Drehmomentententransfer ausreichend tragfähige Welle zentrisch hindurchgeführt welche auch die drehbare Lagerung des zweiten Planetenrades P2 im Planetenträger C übernimmt. Das innere Planetenrad P3a der dritten Wälzebene E3 greift in das in der Skizze nicht, jedoch in der Hauptdarstellung ersichtliche Sonnenrad S3 ein. Die inneren Planeten P3a der dritten Wälzebene E3 sind derart gelagert, dass deren Achsabstand von der Getriebeachse X größer ist als der Kopfkreisradius des Abtriebssonnenrades S3 und zudem kleiner ist als der Achsabstand der zweiten Planeten P2 von der Getriebeachse X.The special position of the planets P3a, P3b of the third planetary set P3, which is advantageous for passing the torque through the axis region of the second planet P2, is also sketchy in the right-hand area of the illustration 2 further illustrated. The planetary gear P3b is arranged in the apparent, radial to the transmission axis projection plane concentric with the axis of the second planetary gear P2. Due to the second planetary gear P2, a shaft that is sufficiently load-bearing for the torque transfer is guided centrally, which also assumes the rotatable mounting of the second planetary gear P2 in the planet carrier C. The inner planetary gear P3a of the third rolling plane E3 engages in the not shown in the sketch, but in the main diagram sun gear S3. The inner planets P3a of the third rolling plane E3 are mounted such that their center distance from the transmission axis X is greater than the tip circle radius of the output sun gear S3 and also smaller than the center distance of the second planet P2 from the transmission axis X.

Im zweiten Beispiel wird die Planetenwelle des Planeten P3b verlängert und zusätzlich als Bolzen für den Planeten P2 des Überlagerungsgetriebes genutzt.In the second example, the planetary wave of the planet P3b is extended and in addition as Bolt used for the planet P2 of the superposition gear.

Die Erfindung betrifft ein wälzendes Differential mit negativer Gesamtübersetzung, das z. B. für elektrische Achsantriebe verwendet werden kann. Es weist nur einen Planetenträger auf und ist deshalb sehr kompakt. Die Problematik der gegenseitigen Durchdringung von Wellen wird durch eine spezielle Anordnung der Planeten überwunden.The invention relates to a rolling differential with negative total ratio, the z. B. can be used for electric axle drives. It has only one planet carrier and is therefore very compact. The problem of the mutual penetration of waves is overcome by a special arrangement of the planets.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5845732 A [0002] US 5845732 A [0002]

Claims

Stirnraddifferentialgetriebe zur Verzweigung der an einem Leistungseingang (I) anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang (O1, O2) auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl am Leistungseingang abgesenkten Drehzahlniveau, mit: – einer ersten Wälzebene (E1), mit einem ersten Hohlrad (H1) und ersten Planeten (P1), – einer zweiten Wälzebene (E2) die in Richtung einer Getriebeachse (X) axial zur ersten Wälzebene (E1) versetzt ist, mit einem den Leistungseingang (I) darstellenden und zu einer Getriebeachse (X) konzentrischen Antriebssonnenrad (S2), zweiten Planeten (P2) und einem zweiten Hohlrad (H2), – einer dritten Wälzebene (E3) die wiederum in Richtung der Getriebeachse (X) axial zur zweiten Wälzebene (E2) versetzt ist, so dass sich die zweite Wälzebene (E2) zwischen der ersten und der dritten Wälzebene (E1, E3) befindet, mit einem den ersten Leistungsausgang (O1) darstellenden Abtriebssonnenrad (S3), und einem Doppelplanetensatz (P3) mit inneren Planeten (P3a) die in das Abtriebssonnenrad (S3) eingreifen und äußeren Planeten (PP3b) die in jene inneren Planeten (P3a) eingreifen, und – einem Planetenträger (C) wobei – die ersten Planeten (P1) in der ersten Wälzebene (E1) radial von innen her in das erste Hohlrad (H1) eingreifen, – das Antriebssonnenrad (S2) radial von innen her in die zweiten Planeten (P2), und diese zweiten Planeten (P2) radial von innen her in das zweite Hohlrad (H2) eingreifen, – die Planeten (P1, P2, P3a) der drei Wälzebenen (E1, E2, E3) mit dem Planetenträger (C) um die Getriebeachse (X) umlaufen, und – wenigstens ein erster Planet (P1) der ersten Wälzebene (E1) mit einem äußeren Planeten (P3b) der dritten Wälzebene (E3) drehfest gekoppelt ist.Stirnraddifferentialgetriebe for branching the at a power input (I) applied drive power to a first and to a second power output (O1, O2) at a relative to the input speed at the power input lowered speed level, comprising: A first rolling plane (E1), with a first ring gear (H1) and first planet (P1), - A second rolling plane (E2) which is offset in the direction of a transmission axis (X) axially to the first rolling plane (E1), with a power input (I) representing and to a transmission axis (X) concentric drive Sunwheel (S2), second planet (P2 ) and a second ring gear (H2), - A third rolling plane (E3) which is in turn in the direction of the transmission axis (X) axially offset to the second rolling plane (E2), so that the second rolling plane (E2) between the first and the third rolling plane (E1, E3) is located, with an output sun gear (S3) representing the first power output (O1), and a planetary planetary gear set (P3a) engaging the output sun gear (S3) and outer planets (PP3b) engaging with those inner planets (P3a), and - a planet carrier (C) in which The first planets (P1) in the first rolling plane (E1) engage radially from the inside into the first ring gear (H1), - The drive sun gear (S2) radially from the inside into the second planet (P2), and these second planet (P2) radially from the inside into the second ring gear (H2) engage, - The planets (P1, P2, P3a) of the three rolling levels (E1, E2, E3) with the planet carrier (C) rotate around the transmission axis (X), and - At least a first planet (P1) of the first rolling plane (E1) with an outer planet (P3b) of the third rolling plane (E3) is rotatably coupled.

Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (H2) den zweiten Leistungsausgang (O2) darstellt.Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 1, characterized in that the second ring gear (H2) represents the second power output (O2).

Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (H1) stationär festgelegt ist.Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 1 or 2, characterized in that the first ring gear (H1) is fixed stationary.

Stirnraddifferentialgetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssonnenrad (S2) einen Kopfkreisdurchmesser aufweist, der kleiner ist als der Kopfkreisdurchmesser des Abtriebssonnenrades (S3) der dritten Wälzebene (E3).Stirnraddifferentialgetriebe according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the drive sun gear (S2) has a tip diameter, which is smaller than the tip circle diameter of the driven sun gear (S3) of the third rolling plane (E3).

Stirnraddifferentialgetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentenabgriff von dem Abtriebssonnenrad (S3) über einen Wellenzapfen (3) bewerkstelligt wird, der koaxial durch das Antriebssonnenrad (S2) der zweiten Wälzebene (E2) hindurchgeführt ist.Stirnraddifferentialgetriebe according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the torque tap of the output sun gear (S3) via a shaft journal ( 3 ) is effected, which is passed coaxially through the drive sun gear (S2) of the second rolling plane (E2).

Stirnraddifferentialgetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die inneren Planeten (P3a) der dritten Wälzebene (E3) derart gelagert sind, dass deren Achsabstand von der Getriebeachse (X) größer ist als der Kopfkreisradius des Abtriebssonnenrades (S3) und zudem kleiner ist als der Achsabstand der zweiten Planeten (P2) von der Getriebeachse (X).Stirnraddifferentialgetriebe according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the inner planet (P3a) of the third rolling plane (E3) are mounted such that the distance from the axis of the transmission axis (X) is greater than the tip circle radius of the driven sun gear (S3) and also smaller than the center distance of the second planet (P2) from the transmission axis (X).

Stirnraddifferentialgetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfkreisradius des Abtriebssonnenrades (S3) der dritten Wälzebene (E3) kleiner ist als der Kopfkreisradius des Antriebssonnenrades (S2) der zweiten Wälzebene (E2).Stirnraddifferentialgetriebe according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the tip circle radius of the driven sun gear (S3) of the third rolling plane (E3) is smaller than the tip circle radius of the drive sun gear (S2) of the second rolling plane (E2).

Stirnraddifferentialgetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Planeten (P1) der ersten Wälzebene (E1) mit den äußeren Planeten (P3b) der dritten Wälzebene (E3) jeweils durch einen Wellenzapfen (6) drehstarr gekoppelt sind, der an den zweiten Planeten (P2) der zweiten Wälzebene (E2) seitlich vorbeigeführt ist.Stirnraddifferentialgetriebe according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the first planet (P1) of the first rolling plane (E1) with the outer planet (P3b) of the third rolling plane (E3) in each case by a shaft journal ( 6 ) are rotationally rigidly coupled, which is laterally guided past the second planet (P2) of the second rolling plane (E2).

Stirnraddifferentialgetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Planeten (P1) der ersten Wälzebene (E1) mit den äußeren Planeten (P3a) der dritten Wälzebene (E3) jeweils durch einen Koppelwellenzapfen (6) gekoppelt sind, der koaxial zur Lagerachse eines zweiten Planeten (P2) durch diesen hindurchgeführt ist.Stirnraddifferentialgetriebe according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the first planet (P1) of the first rolling plane (E1) with the outer planets (P3a) of the third rolling plane (E3) in each case by a coupling shaft journal ( 6 ) are coaxially with the bearing axis of a second planet (P2) passed therethrough.

Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige zweite Planet (P2) der zweiten Wälzebene (E2) auf diesem Koppelwellenzapfen (6) gelagert ist.Spurraddifferentialgetriebe according to claim 9, characterized in that the respective second planet (P2) of the second rolling plane (E2) on this coupling shaft journal ( 6 ) is stored.