DE102013221453A1 - Regelung eines hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung (1) und ein Verfahren zur Regelung eines hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes (2). Die Regelungsvorrichtung (1) umfasst einen Drucksensor (7) zur Erfassung von Druckistwerten des hydraulischen Drucks, eine elektronische Steuereinheit (8) zur Erzeugung eines Steuersignals in Abhängigkeit von den mittels des Drucksensors (7) erfassten Druckistwerten und einem der Steuereinheit (8) zugeführten Referenzdrucksignal (12), einen mittels des Steuersignals gesteuerten Leistungsschalter, und ein durch den Leistungsschalter angesteuertes Magnetventil (9) zur Erzeugung des hydraulischen Drucks. Die Regelungsvorrichtung (1) ist als eine kompakte elektromagnetische Einheit ausgeführt. Die elektronische Steuereinheit (8) ist durch jeweils eine direkte elektrische Verbindung mit dem Drucksensor (7) und dem Leistungsschalter verbunden.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung und ein Verfahren zur Regelung eines hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes sowie deren Verwendung.
- Hydraulische Drucksteuerungen und Druckregelungen werden unter Anderem in vielen Anwendungen für Fahrzeuge verwendet, insbesondere in Automatikgetrieben. Automatikgetriebe weisen häufig elektronische Steuergeräte auf, die konfiguriert sind, elektrische Signale zu erzeugen und mit diesen Magnetventile zur Steuerung eines Ölstroms oder Drucks anzusteuern.
- Viele Verfahren zur Ansteuerung hydraulischer Magnetventile im Automobilgetriebebereich verwenden so genannte Open-Loop-Algorithmen. Open-Loop-Algorithmen haben viele Vorteile. Ihre Kosten sind gering, weil beispielsweise kein Drucksensor benötigt wird. Wegen weniger Signalaufbereitungsaufwand ist der Rechenkapazitätsbedarf dafür eingesetzter Mikrocontroller relativ gering. Überdies sind die Entwicklungskosten der Software ebenfalls gering.
- Jedoch haben Open-Loop-Algorithmen auch Mängel. Die Betriebsbedingungen eines Getriebes ändern sich im Laufe der Zeit, da die Getriebeteile altern und abgenutzt werden. Mit Hydrauliköl betriebene Kupplungen sind die am häufigsten benutzten Aktuatoren eines Powertrain. Die Eigenschaften von Kupplungsfedern und -platten ändern sich im Laufe der Zeit. Darüber hinaus ändern sich die Eigenschaften der Getriebeöle im Laufe der Zeit wegen Verschmutzung und Alterung. Open-Loop-Algorithmen sind derartigen Änderungen, beispielsweise sich im Laufe der Zeit ändernden Kalibrierungen, nicht angepasst und insbesondere nicht geeignet, Änderungen von Eigenschaften eines Systems über dessen gesamte Lebensdauer auszugleichen.
- Aufgrund dieser Mängel von Open-Loop-Algorithmen werden alternativ so genannte Closed-Loop-Regelungsalgorithmen im Getriebesteuerungsbereich verwendet. In einem Closed-Loop-System ist ein Drucksensor erforderlich, um ein Rückführungssignal (Istsignal) zu liefern.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Regelungsvorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Regelung eines hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes, insbesondere für ein Automatikgetriebe eines Fahrzeugantriebs, anzugeben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Regelungsvorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1, hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 5 und hinsichtlich deren Verwendung für ein Automatikgetriebe eines Fahrzeugantriebs durch die Merkmale des Anspruchs 8 gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Eine erfindungsgemäße Regelungsvorrichtung zur Regelung eines hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes umfasst einen Drucksensor zur Erfassung von Druckistwerten des hydraulischen Drucks, eine elektronische Sensorschaltung für den Drucksensor zur Sensorsteuerung des Drucksensors und Drucksignalaufbereitung, eine elektronische Steuereinheit zur Erzeugung eines Steuersignals in Abhängigkeit von den mittels des Drucksensors erfassten Druckistwerten und einem der Steuereinheit zugeführten Referenzdrucksignal, einen mittels des Steuersignals gesteuerten Leistungsschalter, und ein durch den Leistungsschalter angesteuertes Magnetventil zur Erzeugung des hydraulischen Drucks. Dabei sind der Drucksensor, die elektronische Sensorschaltung, die elektronische Steuereinheit, der Leistungsschalter und das Magnetventil als eine kompakte elektromagnetische Einheit mit elektrischen Anschlüssen für eine elektrische Energieversorgung und Signalkommunikation und hydraulischen Anschlüssen zu dem Strömungsgetriebe ausgeführt, und die elektronische Steuereinheit ist durch jeweils eine direkte elektrische Verbindung mit dem Drucksensor und dem Leistungsschalter verbunden.
- Die Ausführung der Regelungsvorrichtung als eine kompakte elektromagnetische Einheit mit elektrischen und hydraulischen Anschlüssen reduziert vorteilhaft den Platzbedarf und den Montageaufwand gegenüber Regelungsvorrichtungen, bei denen ein Druckregelventil und ein Drucksensor getrennt in ein Getriebe eingebaut werden.
- Die direkte elektrischen Verbindungen der elektronischen Steuereinheit mit dem Drucksensor und dem Leistungsschalter erhöhen vorteilhaft die Übertragungsgeschwindigkeiten für die Übertragungen der von dem Drucksensor erfassten Druckistwerte zu der Steuereinheit und der von der Steuereinheit erzeugten Steuersignale zu dem Leistungsschalter gegenüber Regelungsvorrichtungen, bei denen diese Signale beispielsweise über ein Bussystem, z.B. über einen CAN-Bus (CAN = Controller Area Network), übertragen werden. Durch die erhöhten Übertragungsgeschwindigkeiten kann das Magnetventil mit höherer Frequenz betrieben werden, so dass höhere Druckregelgenauigkeiten und schnelle Systemantworten erreicht werden können.
- Durch die erhöhte Druckregelgenauigkeit kann ein Überschwingen des Steuerdrucks vermieden und der Zeitaufwand für das Erreichen des erforderlichen Drucks reduziert werden. Daraus ergibt sich auch eine Energieeinsparung, denn die Vermeidung des Überschwingens reduziert die Hydraulikfluidströmung und den Energieverbrauch der Hydraulikpumpe des Strömungsgetriebes und die verkürzte Betriebszeit des Magnetventils reduziert den Stromverbrauch und damit ebenfalls den Energieverbrauch.
- Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Leiterplatte vor, auf der die elektronische Sensorschaltung, die elektronische Steuereinheit und der Leistungsschalter angeordnet sind. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Magnetventil ein Ventilgehäuse aufweist, in das der Drucksensor, die elektronische Sensorschaltung, die elektronische Steuereinheit und der Leistungsschalter integriert sind.
- Beide Ausgestaltungen der Erfindung ermöglichen eine besonders kompakte Ausführung der Regelungsvorrichtung. Eine Leiterplatte, auf der die elektronische Sensorschaltung, die elektronische Steuereinheit und der Leistungsschalter angeordnet sind, ermöglicht ferner eine besonders einfache und kompakte Realisierung direkter elektrischer zwischen Komponenten der Regelungsvorrichtung.
- Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Magnetventil als ein Schnellschaltventil oder Proportionalventil ausgebildet ist.
- Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders schnelle und genaue Druckregelung.
- Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Regelung eines hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes mittels einer erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung wird der Regelungsvorrichtung durch das Referenzdrucksignal zunächst ein Drucksollwert zugeführt, von der elektronischen Steuereinheit wird ein erstes Stellsignal in Abhängigkeit von dem Drucksollwert erzeugt und dem Leistungsschalter zugeführt, und von dem Leistungsschalter wird das Magnetventil zur Erzeugung eines hydraulischen Drucks in Abhängigkeit von dem ersten Steuersignal angesteuert. Dann wird eine Regelschleife durchgeführt, bei der mittels des Drucksensors ein Druckistwert des hydraulischen Drucks erfasst und der elektronischen Steuereinheit zugeführt wird, von der elektronischen Steuereinheit eine Regeldifferenz zwischen dem Drucksollwert und dem Druckistwert ermittelt und mit der vorgegebenen Druckhöchstabweichung verglichen wird, im Falle eines Überschreitens einer vorgegebenen Druckhöchstabweichung durch die Regeldifferenz von der elektronischen Steuereinheit ein zweites Steuersignal zur Reduzierung der Regeldifferenz erzeugt und dem Leistungsschalter zugeführt wird, und von dem Leistungsschalter das Magnetventil zur Erzeugung eines hydraulischen Drucks in Abhängigkeit von dem zweiten Steuersignal angesteuert wird. Die Regelschleife wird im Falle des Überschreitens der Druckhöchstabweichung durch die Regeldifferenz wiederholt und andernfalls abgebrochen.
- Durch die Regelschleife wird dabei der Druck vorteilhaft solange geändert, bis die Übereinstimmung des Istdrucks mit einem Solldruck eine durch die Druckhöchstabweichung vorgegebene Genauigkeitsanforderung erfüllt.
- Vorzugsweise wird ferner eine Pausenzeitspanne vorgegeben und nach jedem Abbruch der Regelschleife wird eine Zeitmessung gestartet und die Regelschleife wird erneut ausgeführt, wenn eine nach dem Abbruch der Regelschleife vergangene Zeitdauer die Pausenzeitspanne erreicht oder wenn der Regelungsvorrichtung durch das Referenzdrucksignal ein geänderter Drucksollwert zugeführt wird. Anschließend wird die Regelschleife wiederholt, solange die Regeldifferenz die Druckhöchstabweichung überschreitet.
- Dadurch wird vorteilhaft in durch die Pausenzeitspanne vorgegebenen Zeitabständen geprüft, ob der Istdruck noch innerhalb der vorgegebenen Genauigkeitsanforderung mit dem Solldruck übereinstimmt, und der Istdruck wird korrigiert, falls dies nicht der Fall ist oder der Regelungsvorrichtung ein neuer Solldruck zugeführt wird.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird von der Steuereinheit als Steuersignal ein Pulsweitenmodulationssignal erzeugt und das Magnetventil wird mittels des Leistungsschalters durch das erzeugte Pulsweitenmodulationssignal gesteuert.
- Dies ermöglicht vorteilhaft, den Druck mittels einer Pulsweitenmodulation zu regeln, bei der das Magnetventil gemäß dem Pulsweitenmodulationssignal mittels des Leistungsschalters geschlossen und geöffnet wird.
- Die erfindungsgemäße Regelungsvorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sind insbesondere dazu vorgesehen, zur Regelung eines hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes, das als Automatikgetriebe eines Fahrzeugantriebs ausgebildet ist, verwendet zu werden.
- Diese Verwendung ermöglicht vorteilhaft eine besonders kompakte, genaue und schnelle Regelung des Drucks eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugantriebs.
- Dabei weist das Strömungsgetriebe vorzugsweise eine Getriebesteuerungseinheit auf und der Regelungsvorrichtung wird das Referenzdrucksignal von der Getriebesteuerungseinheit zugeführt.
- Dadurch kann der Druck vorteilhaft innerhalb einer vorgegebenen Genauigkeitsanforderung auf von der Getriebesteuerungseinheit vorgegebene Solldruckwerte geregelt werden.
- Der Regelungsvorrichtung wird das Referenzdrucksignal von der Getriebesteuerungseinheit dabei beispielsweise über ein Bussystem, z.B. über einen CAN-Bus, zugeführt.
- Das Strömungsgetriebe weist ferner vorzugsweise eine Kupplung und ein die Kupplung steuerndes Stellventil auf, und der von dem Magnetventil erzeugte hydraulische Druck wird zur Ansteuerung des Stellventils verwendet.
- Diese Ausgestaltungen ermöglichen die Verwendung der erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens für Automatikgetriebe üblicher Fahrzeugantriebe.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
- Darin zeigen:
-
1 schematisch ein Blockdiagramm einer Regelungsvorrichtung zur Regelung eines hydraulischen Drucks eines als Automatikgetriebe eines Fahrzeugantriebs ausgebildeten Strömungsgetriebes, und -
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Regelung eines hydraulischen Drucks. -
1 zeigt schematisch ein Blockdiagramm einer Regelungsvorrichtung1 zur Regelung eines hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes2 . - Das Strömungsgetriebe
2 ist als Automatikgetriebe eines Fahrzeugantriebs ausgebildet und weist unter Anderem eine Getriebesteuerungseinheit3 , ein mechanisches Stellventil4 , eine Kupplung5 und einen optionalen Temperatursensor6 zur Erfassung einer Temperatur eines Hydraulikfluids des Strömungsgetriebes2 auf. - Die Regelungsvorrichtung
1 umfasst ein Magnetventil9 , einen Drucksensor7 zur Erfassung von Druckistwerten des hydraulischen Drucks an einem Druckausgang des Magnetventils9 , eine elektronische Steuereinheit8 sowie eine in1 nicht dargestellte elektronische Sensorschaltung für den Drucksensor7 zur Sensorsteuerung des Drucksensors7 und Drucksignalaufbereitung und einen in1 ebenfalls nicht dargestellten Leistungsschalter zur Ansteuerung des Magnetventils9 . - Die Regelungsvorrichtung
1 ist als eine kompakte elektromagnetische Einheit ausgeführt, in die der Drucksensor7 , die elektronische Sensorschaltung, die elektronische Steuereinheit8 , der Leistungsschalter und das Magnetventil9 integriert sind. Die Regelungsvorrichtung1 weist elektrische Anschlüsse für eine in1 nicht dargestellte elektrische Energieversorgung und für die Signalkommunikation mit der Getriebesteuerungseinheit3 und dem Temperatursensor6 sowie hydraulische Anschlüsse zu einer Pumpe10 des Strömungsgetriebes2 und dem Stellventil4 auf. - Die elektronische Sensorschaltung, die elektronische Steuereinheit
8 und der Leistungsschalter sind gemeinsam auf einer in1 nicht dargestellten Leiterplatte angeordnet. Die elektronische Steuereinheit8 ist durch jeweils eine direkte elektrische Verbindung mit dem Drucksensor7 und dem Leistungsschalter verbunden. - Der Regelungsvorrichtung
1 werden über einen Systembus11 ein Referenzdrucksignal12 der Getriebesteuerungseinheit3 sowie optional ein von dem Temperatursensor6 erfasstes Messsignal zugeführt. - Die elektronische Steuereinheit
8 erzeugt in unten anhand von2 näher beschriebener Weise Steuersignale zur Regelung des hydraulischen Drucks des Strömungsgetriebes2 in Abhängigkeit von den mittels des Drucksensors7 erfassten Druckistwerten und dem von der Getriebesteuerungseinheit3 ausgegebenen Referenzdrucksignal sowie optional von dem Messsignal des Temperatursensors6 . - Die von der Steuereinheit
8 erzeugten Steuersignale werden dem Leistungsschalter zugeführt, der gemäß den Steuersignalen das Magnetventil9 steuert. Vorzugsweise sind die Steuersignale Pulsweitenmodulationssignale zum Öffnen und Schließen des Magnetventils9 mittels des Leistungsschalters. - Der von dem Magnetventil
9 erzeugte hydraulische Druck wird zur Ansteuerung des Stellventils4 verwendet, mittels dessen wiederum die Kupplung5 gesteuert wird. -
2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Regelung eines hydraulischen Drucks mittels einer in1 dargestellten Regelungsvorrichtung1 . - Das Verfahren dient der Regelung des hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes
2 auf Drucksollwerte mit einer Genauigkeitsanforderung, die in Form einer Druckhöchstabweichung ΔPmax vorgegeben wird. Die Drucksollwerte werden der Regelungsvorrichtung1 über Referenzdrucksignale12 zugeführt. - In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird geprüft, ob es sich bei einem Referenzdrucksignal
12 um das erste der Regelungsvorrichtung1 zugeführte Referenzdrucksignal12 handelt. Wenn dies der Fall ist, wird von der elektronischen Steuereinheit8 in einem zweiten Verfahrensschritt S2 ein Stellsignal (Open-Loop-Signal) als erstes Steuersignal in Abhängigkeit von dem in dem Referenzdrucksignal12 enthaltenen Drucksollwert erzeugt. - Wenn das in S1 geprüfte Referenzdrucksignal
12 nicht das erste der Regelungsvorrichtung1 zugeführte Referenzdrucksignal12 ist, wird in einem dritten Verfahrensschritt S3 der momentane Drucksollwert gelesen. Anschließend wird von der Steuereinheit8 eine Regelschleife L ausgeführt, die Verfahrensschritte S4 bis S8 umfasst und im Folgenden beschrieben wird. - In einem vierten Verfahrensschritt S4 wird der mittels des Drucksensors
7 erfasste Druckistwert des hydraulischen Drucks ausgelesen. Danach wird in einem fünften Verfahrensschritt S5 eine Druckdifferenz ΔP zwischen dem Drucksollwert und dem Druckistwert ermittelt. In einem sechsten Verfahrensschritt S6 wird eine Regeldifferenz |ΔP| als Betrag der Druckdifferenz ΔP gebildet und mit der vorgegebenen Druckhöchstabweichung ΔPmax verglichen. Im Falle eines Überschreitens der Druckhöchstabweichung ΔPmax durch die Regeldifferenz |ΔP| wird in einem siebten Verfahrensschritt S7 ein zweites Steuersignal zur Reduzierung der Regeldifferenz |ΔP| erzeugt. In einem achten Verfahrensschritt S8, der auch nach dem zweiten Verfahrensschritt S2 ausgeführt wird, wird das Magnetventil9 mit dem jeweils aktuellen Steuersignal angesteuert, indem das Steuersignal dem Leistungsschalter zugeführt wird, welcher das Magnetventil9 zur Erzeugung eines hydraulischen Drucks in Abhängigkeit von dem Steuersignal ansteuert. - Die Regelschleife L wird im Falle des Überschreitens der Druckhöchstabweichung ΔPmax durch die Regeldifferenz |ΔP| wiederholt und andernfalls nach dem sechsten Verfahrensschritt S6 abgebrochen.
- Nach einem Abbruch der Regelschleife L im sechsten Verfahrensschritt S6 wird in einem neunten Verfahrensschritt S9 eine Zeitmessung gestartet. Danach wird nach Ablauf einer vorgegebenen Pausenzeitspanne, oder wenn der Regelungsvorrichtung
1 durch ein Referenzdrucksignal12 ein geänderter Drucksollwert zugeführt wird, wieder der dritte Verfahrensschritt S3 ausgeführt. - Der beschriebene Regelalgorithmus kann beispielsweise als Proportional-Integral-Differential-Regelung (PID-Regelung), Zwei-Freiheitsgrade-Regelung oder Fuzzy-Regelung ausgeführt werden. Ferner kann das Steuersignal zusätzlich auch in Abhängigkeit von einer mittels eines von einem Temperatursensor
6 erfassten Temperatur eines Hydraulikfluids des Strömungsgetriebes2 aktualisiert werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Regelungsvorrichtung
- 2
- Strömungsgetriebe
- 3
- Getriebesteuerungseinheit
- 4
- Stellventil
- 5
- Kupplung
- 6
- Temperatursensor
- 7
- Drucksensor
- 8
- elektronische Steuereinheit
- 9
- Magnetventil
- 10
- Pumpe
- 11
- Bussystem
- 12
- Referenzdrucksignal
- L
- Regelschleife
- ΔP
- Druckdifferenz
- |ΔP|
- Regeldifferenz
- ΔPmax
- Druckhöchstabweichung
- S1 bis S9
- Verfahrensschritte
Claims (11)
- Regelungsvorrichtung (
1 ) zur Regelung eines hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes (2 ), umfassend – einen Drucksensor (7 ) zur Erfassung von Druckistwerten des hydraulischen Drucks, – eine elektronische Sensorschaltung für den Drucksensor (7 ) zur Sensorsteuerung des Drucksensors (7 ) und Drucksignalaufbereitung, – eine elektronische Steuereinheit (8 ) zur Erzeugung eines Steuersignals in Abhängigkeit von den mittels des Drucksensors (7 ) erfassten Druckistwerten und von einem der Steuereinheit (8 ) zugeführten Referenzdrucksignal (12 ), – einen mittels des Steuersignals gesteuerten Leistungsschalter, – und ein durch den Leistungsschalter angesteuertes Magnetventil (9 ) zur Erzeugung des hydraulischen Drucks, – wobei der Drucksensor (7 ), die elektronische Sensorschaltung, die elektronische Steuereinheit (8 ), der Leistungsschalter und das Magnetventil (9 ) als eine kompakte elektromagnetische Einheit mit elektrischen Anschlüssen für eine elektrische Energieversorgung und Signalkommunikation und hydraulischen Anschlüssen zu dem Strömungsgetriebe (2 ) ausgeführt sind, – und wobei die elektronische Steuereinheit (8 ) durch jeweils eine direkte elektrische Verbindung mit dem Drucksensor (7 ) und dem Leistungsschalter verbunden ist. - Regelungsvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Leiterplatte, auf der die elektronische Sensorschaltung, die elektronische Steuereinheit (8 ) und der Leistungsschalter angeordnet sind. - Regelungsvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (9 ) ein Ventilgehäuse aufweist, in das der Drucksensor (7 ), die elektronische Sensorschaltung, die elektronische Steuereinheit (8 ) und der Leistungsschalter integriert sind. - Regelungsvorrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (9 ) als ein Schnellschaltventil oder Proportionalventil ausgebildet ist. - Verfahren zur Regelung eines hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes (
2 ) mittels einer Regelungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – eine Druckhöchstabweichung (ΔPmax) vorgegeben wird, – der Regelungsvorrichtung (1 ) durch das Referenzdrucksignal (12 ) ein Drucksollwert zugeführt wird, – von der elektronischen Steuereinheit (8 ) ein erstes Stellsignal in Abhängigkeit von dem Drucksollwert erzeugt und dem Leistungsschalter zugeführt wird, – von dem Leistungsschalter das Magnetventil (9 ) zur Erzeugung eines hydraulischen Drucks in Abhängigkeit von dem ersten Steuersignal angesteuert wird, – eine Regelschleife (L) durchgeführt wird, bei der mittels des Drucksensors (7 ) ein Druckistwert des hydraulischen Drucks erfasst und der elektronischen Steuereinheit (8 ) zugeführt wird, von der elektronischen Steuereinheit (8 ) eine Regeldifferenz (|ΔP|) zwischen dem Drucksollwert und dem Druckistwert ermittelt und mit der vorgegebenen Druckhöchstabweichung (ΔPmax) verglichen wird, im Falle eines Überschreitens der Druckhöchstabweichung (ΔPmax) durch die Regeldifferenz (|ΔP|) von der elektronischen Steuereinheit (8 ) ein zweites Steuersignal zur Reduzierung der Regeldifferenz (|ΔP|) erzeugt und dem Leistungsschalter zugeführt wird, und von dem Leistungsschalter das Magnetventil (9 ) zur Erzeugung eines hydraulischen Drucks in Abhängigkeit von dem zweiten Steuersignal angesteuert wird, – die Regelschleife (L) im Falle des Überschreitens der Druckhöchstabweichung (ΔPmax) durch die Regeldifferenz (|ΔP|) wiederholt und andernfalls abgebrochen wird. - Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Pausenzeitspanne vorgegeben wird, nach jedem Abbruch der Regelschleife (L) eine Zeitmessung gestartet wird und die Regelschleife (L) erneut ausgeführt wird, wenn eine nach dem Abbruch der Regelschleife (L) vergangene Zeitdauer die Pausenzeitspanne erreicht oder wenn der Regelungsvorrichtung (
1 ) durch das Referenzdrucksignal (12 ) ein geänderter Drucksollwert zugeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuereinheit (
8 ) als Steuersignal ein Pulsweitenmodulationssignal erzeugt wird und das Magnetventil (9 ) mittels des Leistungsschalters durch das erzeugte Pulsweitenmodulationssignal gesteuert wird. - Verwendung einer Regelungsvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und/oder eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 7 zur Regelung eines hydraulischen Drucks eines Strömungsgetriebes (2 ), das als Automatikgetriebe eines Fahrzeugantriebs ausgebildet ist. - Verwendung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungsgetriebe (
2 ) eine Getriebesteuerungseinheit (3 ) aufweist und der Regelungsvorrichtung (1 ) das Referenzdrucksignal (12 ) von der Getriebesteuerungseinheit (3 ) zugeführt wird. - Verwendung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelungsvorrichtung (
1 ) das Referenzdrucksignal (12 ) von der Getriebesteuerungseinheit (3 ) über ein Bussystem (11 ) zugeführt wird. - Verwendung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungsgetriebe (
2 ) eine Kupplung (5 ) und ein die Kupplung (5 ) steuerndes Stellventil (4 ) aufweist, und dass der von dem Magnetventil (9 ) erzeugte hydraulische Druck zur Ansteuerung des Stellventils (4 ) verwendet wird.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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