DE102013220637A1

DE102013220637A1 - Method and device for setting a defined Kurbelwellenabstellposition in the engine outlet

Info

Publication number: DE102013220637A1
Application number: DE201310220637
Authority: DE
Inventors: Karthik Rai; Stephan Uhl
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-10-14
Filing date: 2013-10-14
Publication date: 2015-04-16
Anticipated expiration: 2033-10-15
Also published as: DE102013220637B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer gewünschten Abstellposition bei einem Motorauslauf eines Verbrennungsmotors (2) mit mehreren Zylindern (3), wobei vor dem Anhalten der Kurbelwelle (4) eine Rückdrehbewegung der Kurbelwelle (4) erfolgt, wobei vor oder während der Rückdrehbewegung jeweils ein Öffnungszeitpunkt (TEO) eines Einlassventils (5) eines sich in einer Kompressionsphase befindlichen Zylinders (3) und/oder ein Öffnungszeitpunkt (TAO) eines Auslassventils (6) eines sich in einer Expansionsphase befindlichen Zylinders (3) abhängig von der Abstellposition eingestellt werden.The invention relates to a method for setting a desired parking position at an engine outlet of an internal combustion engine (2) having a plurality of cylinders (3), wherein prior to stopping the crankshaft (4) takes place a reverse rotation of the crankshaft (4), wherein before or during the reverse rotation respectively an opening timing (TEO) of an intake valve (5) of a compression phase cylinder (3) and / or an opening timing (TAO) of an exhaust valve (6) of an expansion phase cylinder (3) are set depending on the parking position.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft Verbrennungsmotoren, insbesondere Maßnahmen, durch die eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors in einer vorbestimmten Abstellposition im Motorauslauf positioniert werden kann, um insbesondere einen anlasserlosen Start des Verbrennungsmotors gewährleisten zu können.The invention relates to internal combustion engines, in particular measures by which a crankshaft of the internal combustion engine can be positioned in a predetermined parking position in the engine outlet to be able to ensure in particular a starterless start of the engine.

Stand der TechnikState of the art

Um einen anlasserlosen Motorstart bei einem direkteinspritzenden Verbrennungsmotor zu ermöglichen, ist es notwendig, bei einem geplanten Anhalten des Verbrennungsmotors einen Kolben eines bestimmten, sich dann in einem Verbrennungstakt befindlichen Zylinders an einer vorbestimmten Abstellposition zu positionieren. Die vorbestimmte Abstellposition ist dabei so definiert, dass mit der in dem betreffenden Zylinder befindlichen Luftfüllung eine maximale Energieausbeute beim Durchführen einer Verbrennung zum Motorstart erreicht werden kann, d. h. dass ein Teildrehmoment, das durch Einspritzen von Kraftstoff in den betreffenden Zylinder und durch ein nachfolgendes Zünden eines dadurch gebildeten Kraftstoff-/Luftgemischs erzeugt wird, für einen Anlauf des Verbrennungsmotors ausreicht.In order to enable a starterless engine start in a direct-injection internal combustion engine, it is necessary to position a piston of a certain, then in a combustion cycle cylinder at a predetermined stop position at a planned stop of the internal combustion engine. The predetermined parking position is defined so that with the air filling located in the cylinder in question, a maximum energy yield when performing a combustion engine start can be achieved, d. H. that a partial torque, which is generated by injecting fuel into the respective cylinder and by subsequently igniting a fuel / air mixture formed thereby, is sufficient for starting the internal combustion engine.

Bisherige Verfahren zum Vorgeben von bestimmten Abstellpositionen können vorsehen, mithilfe der Ansteuerung der Drosselklappe während des Motorauslaufs sicherzustellen, dass ein Kolben eines sich zum Stillstand im Verbrennungstakt befindlichen Zylinders nicht in oder nahe dem oberen Totpunkt positioniert wird. Insbesondere wird dabei während des Motorauslaufs unmittelbar vor einem Stillstand des Verbrennungsmotors die Drosselklappe geöffnet, so dass sich der Saugrohrdruck erhöht und damit auch die Luftfüllung erhöht wird, die ein Zylinder bis zu dem Zeitpunkt des Schließens des Einlassventils erhält. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die letzten beiden sich im Ansaugtakt befindlichen Zylinder vor der Abstellposition in geeigneter Weise mit Luftfüllungen versehen werden, die dann aufgrund geschlossener Einlass- und Auslassventile in der Abstellposition in den Zylindern verbleiben. Diese zwei Luftfüllungen wirken als Gasfedern und bestimmen durch ihre jeweiligen Kolbenkräfte zuerst die Position der Drehrichtungsumkehr und anschließend auch die der Abstellposition.Previous methods for specifying certain parking positions may provide that, by controlling the throttle during engine deceleration, to ensure that a piston of a stalled cylinder is not positioned at or near top dead center. In particular, the throttle valve is opened during the engine outlet immediately before a stoppage of the internal combustion engine, so that the intake manifold pressure increases and thus the air charge is increased, which receives a cylinder until the time of closing the intake valve. It can further be provided that the last two cylinders located in the intake stroke are provided in a suitable manner with air fillings before the parking position, which then remain in the parking position in the cylinders due to closed intake and exhaust valves. These two air fillings act as gas springs and determine by their respective piston forces first the position of the reversal of the direction of rotation and then also the position of the parking.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß sind ein Verfahren zum Einstellen einer Abstellposition bei einem Motorauslauf eines Verbrennungsmotors mit mehreren Zylindern gemäß Anspruch 1 sowie die Vorrichtung, das Motorsystem und das Computerprogramm gemäß den nebengeordneten Ansprüchen vorgesehen.According to the invention, a method for adjusting a parking position in an engine outlet of a multi-cylinder internal combustion engine according to claim 1 and the device, the motor system and the computer program according to the independent claims are provided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Einstellen einer gewünschten Abstellposition bei einem Motorauslauf eines Verbrennungsmotors mit mehreren Zylindern vorgesehen, wobei vor dem Anhalten der Kurbelwelle eine Rückdrehbewegung der Kurbelwelle erfolgt, wobei vor oder während der Rückdrehbewegung ein Öffnungszeitpunkt eines Einlassventils eines sich in einer Kompressionsphase befindlichen Zylinders und/oder ein Öffnungszeitpunkt eines Auslassventils eines sich in einer Expansionsphase befindlichen Zylinders abhängig von der Abstellposition eingestellt werden. According to a first aspect, there is provided a method for setting a desired shutdown position in an engine exhaust of a multi-cylinder engine, wherein before the crankshaft is stopped, the crankshaft is rotated backward, with an opening timing of an intake valve of one in a compression phase before or during the reverse rotation Cylinder and / or an opening timing of an exhaust valve of a cylinder in an expansion phase can be adjusted depending on the parking position.

Die herkömmlichen Verfahren zum Einstellen einer Abstellposition eines Kolbens in einem Zylinder eines Verbrennungsmotors ermöglichen in der Regel Genauigkeiten von +/–20° Kurbelwellenwinkel. Eine Idee des obigen Verfahrens besteht darin, als Stellgeber zum Einstellen der Abstellposition im Motorauslauf nicht nur die Drosselklappe, sondern auch einen Nockenwellenstellgeber zu verwenden. The conventional methods for adjusting a stop position of a piston in a cylinder of an internal combustion engine usually allow accuracies of +/- 20 ° crankshaft angle. One idea of the above method is to use not only the throttle valve but also a camshaft position sensor as an adjuster to set the stop position in the engine spout.

Dadurch ist es möglich, das Auslaufverhalten mit weiteren Freiheitsgraden zu beeinflussen, um so die Abstellposition mit einer geringeren Streuung, d. h. genauer, einzustellen. This makes it possible to influence the discharge behavior with other degrees of freedom, so as to reduce the parking position with a lower scattering, d. H. more precisely, adjust.

Dadurch, dass die Abstellposition genauer eingestellt werden kann, ist es möglich, in zuverlässigerer Weise einen nachfolgenden Motorstart anlasserlos auszuführen, da nun gewährleistet ist, dass die maximal mögliche kinetische Energie aus der Verbrennungsexpansion erreicht wird. Zusätzlich wird erreicht, dass der Verbrennungsmotor bei einem anlasserlosen Start schnell anläuft und sich dadurch die Startzeit verkürzt. By making it possible to set the parking position more accurately, it is possible to start a subsequent engine start in a more reliable manner, since it is now ensured that the maximum possible kinetic energy from the combustion expansion is achieved. In addition, it is achieved that the internal combustion engine starts quickly at a starterless start and thereby shortens the starting time.

Mit Bezug auf den Zylinder, dessen Kolben in einer gewünschten Abstellposition im Motorauslauf positioniert werden soll, erfolgt durch Eingriff in die Stellung der Drosselklappe ein Druckaufbau in einer auf die Expansionsphase folgenden Kompressionsphase, indem der betreffende Zylinder mit einer hohen Luftfüllung versehen wird. Aufgrund der geringen kinetischen Energie des Verbrennungsmotors im Motorauslauf kurz vor dem Stillstand kann durch den Überdruck der betreffende Zylinder als Gasfeder wirken, was zu einer Drehrichtungsumkehr der Kurbelwelle führt. Dadurch wird der Kolben des betreffenden Zylinders in die Expansionsphase zurückbewegt, wo dieser in der vordefinierten Abstellposition abgestellt werden soll. With respect to the cylinder whose piston is to be positioned in a desired parking position in the engine spout, takes place by engaging in the position of the throttle pressure build-up in the expansion phase following the compression phase by the cylinder in question is provided with a high air charge. Due to the low kinetic energy of the internal combustion engine in the engine outlet shortly before standstill, the cylinder concerned can act as a gas spring due to the overpressure, which leads to a reversal of the direction of rotation of the crankshaft. As a result, the piston of the relevant cylinder is moved back into the expansion phase, where it is to be parked in the predefined parking position.

Um nun zu ermöglichen, dass die Abstellposition genauer eingestellt werden kann, wird vorgeschlagen, nach der Drehrichtungsumkehr in den betreffenden Zylinder ein Einlassventil und/oder ein Auslassventil zu einem Zeitpunkt zu öffnen, der ein genaueres Abstellen des Kolbens an der vorbestimmten Abstellposition in der Expansionsphase des betreffenden Zylinders gewährleistet. Der Zeitpunkt des Öffnens des betreffenden Ventils ist so gewählt, dass die Kurbelwellenposition abhängig von der durch die verbliebene Restdrehzahl bestimmten kinetischen Energie und der Motorreibung erreicht wird. In order to make it possible to set the parking position more precisely, it is proposed to open an inlet valve and / or an outlet valve at a point in time after the direction of rotation has been reversed into the relevant cylinder, which means that the piston is set more precisely at the predetermined parking position in the expansion phase of the cylinder guaranteed cylinder. The time of opening of the valve in question is selected so that the crankshaft position is achieved depending on the kinetic energy determined by the remaining rotational speed and the engine friction.

Im Gegensatz zur Einstellung der Abstellposition lediglich durch Stellung der Drosselklappe, mit der zum Zeitpunkt der Drehrichtungsumkehr jeweils der Druck des sich im Kompressionstakt befindlichen Zylinders und der Druck des sich im Expansionstakt befindlichen Zylinders eingestellt werden kann, kann durch zusätzliches Einstellen der Öffnungszeitpunkts des Einlass- und/oder Auslassventils des sich im Expansionstakt befindlichen Zylinders die Genauigkeit der Abstellposition deutlich verbessert werden, da die aus einer ungenau einstellbaren Luftfüllung sowie aus nicht bekannten Brennraum-Leckagequerschnitten resultierende Druckstreuung im betreffenden Zylinder unberücksichtigt bleiben kann.In contrast to the setting of the parking position only by position of the throttle, with the time of reversal each of the pressure of the cylinder located in the compression stroke and the pressure of the cylinder located in the expansion stroke can be adjusted by additionally adjusting the opening timing of the intake and / or exhaust valve of the cylinder located in the expansion stroke, the accuracy of the parking position can be significantly improved because the resulting from an imprecisely adjustable air filling and from unknown combustion chamber leakage cross sections pressure dispersion in the cylinder concerned can be disregarded.

Weiterhin kann ein Schließzeitpunkt des Einlassventils des sich in der Kompressionsphase befindlichen Zylinders nach dem letzten Schließen des Einlassventils in Vorwärtsdrehrichtung der Kurbelwelle nachgeführt werden, so dass bei der Rückdrehbewegung der Kurbelwelle der Öffnungszeitpunkt des Einlassventils dessen Schließzeitpunkt entspricht.Further, a closing timing of the intake valve of the in-compression cylinder after the last closing of the intake valve in the forward rotational direction of the crankshaft can be tracked, so that in the reverse rotation of the crankshaft, the opening timing of the intake valve corresponds to its closing time.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Öffnungszeitpunkt des Auslassventils des sich in der Expansionsphase befindlichen Zylinders in Richtung der Rückdrehbewegung so verstellt wird, dass das Auslassventil des sich in der Expansionsphase befindlichen Zylinders zu einem Zeitpunkt geöffnet wird, der von der Abstellposition abhängt.It may be provided that an opening timing of the exhaust valve of the cylinder in the expansion phase is adjusted in the direction of the return rotation so that the exhaust valve of the cylinder in the expansion phase is opened at a time which depends on the parking position.

Insbesondere können die Öffnungszeitpunkte des Einlassventils des sich in einer Kompressionsphase befindlichen Zylinders sowie des Auslassventils des sich in einer Expansionsphase befindlichen Zylinders gleich sein.Specifically, the opening timings of the intake valve of the compression phase cylinder and the exhaust valve of the expansion phase cylinder may be the same.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Öffnungszeitpunkt des Einlassventils so bestimmt sein, dass nach dem Öffnen des Einlassventils bei der Rückdrehbewegung die Abstellposition der Kurbelwelle durch die verbleibende kinetische Energie des Verbrennungsmotors und dessen innere Reibung bestimmt ist. According to one embodiment, the opening timing of the intake valve may be determined so that after the opening of the intake valve in the reverse rotational movement, the stop position of the crankshaft is determined by the remaining kinetic energy of the internal combustion engine and its internal friction.

Weiterhin kann der Öffnungszeitpunkt des Auslassventils so bestimmt sein, dass nach dem Öffnen des Auslassventils bei der Rückdrehbewegung die Abstellposition der Kurbelwelle durch die verbleibende kinetische Energie des Verbrennungsmotors und dessen innere Reibung bestimmt ist. Furthermore, the opening time of the exhaust valve may be determined so that after the opening of the exhaust valve during the reverse rotation, the stop position of the crankshaft is determined by the remaining kinetic energy of the internal combustion engine and its internal friction.

Es kann vorgesehen sein, dass die durch den Öffnungszeitpunkt des Einlassbzw. Auslassventils bestimmte Position von der Abstellposition um einen vorgegebenen Offsetwert beabstandet ist.It can be provided that the by the opening time of the inlet or. Outlet valve specific position is spaced from the parking position by a predetermined offset value.

Weiterhin kann bei einem Motorauslauf eine Drosselklappe in eine erste Stellung gebracht werden, bis ein Drehzahlschwellenwert unterschritten wird, wobei nach Unterschreiten des Drehzahlschwellenwerts die Drosselklappe in eine zweite Stellung, die einen größeren Öffnungsquerschnitt als die erste Stellung aufweist, gebracht wird, um eine Luftmenge des sich in der Kompressionsphase befindlichen Zylinders so zu erhöhen, dass der betreffende Zylinder den oberen Totpunkt nicht überschreitet und eine Rückdrehbewegung bewirkt. Auch andere Möglichkeiten für eine Luftdosierung wie z.B. VVT (Variable Valve Timing) können anstelle der Drosselklappe verwendet werden. Furthermore, in a motor run a throttle valve can be brought into a first position until a speed threshold is exceeded, wherein after falling below the speed threshold, the throttle valve is brought to a second position having a larger opening cross-section than the first position to an amount of air of to increase in the compression phase cylinder so that the cylinder in question does not exceed the top dead center and causes a reverse rotation. Also other possibilities for an air dosing such. VVT (Variable Valve Timing) can be used instead of the throttle.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Einstellen einer Abstellposition bei einem Motorauslauf eines Verbrennungsmotors mit mehreren Zylindern vorgesehen, wobei vor dem Anhalten der Kurbelwelle eine Rückdrehbewegung der Kurbelwelle erfolgt, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um vor oder während der Rückdrehbewegung einen Öffnungszeitpunkt eines Einlassventils eines sich in einer Kompressionsphase befindlichen Zylinders und/oder einen Öffnungszeitpunkt eines Auslassventils eines sich in einer Expansionsphase befindlichen Zylinders abhängig von der Abstellposition einzustellen. According to a further aspect, an apparatus is provided for adjusting a parking position in an engine exhaust of a multi-cylinder engine, wherein prior to stopping the crankshaft, a reverse rotational movement of the crankshaft, wherein the device is adapted to before or during the return rotational movement of an opening timing of an intake valve to adjust in a compression phase located cylinder and / or an opening time of an exhaust valve of a cylinder in an expansion phase depending on the parking position.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Motorsystem mit einem Verbrennungsmotor und der obigen Vorrichtung vorgesehen.In another aspect, an engine system including an internal combustion engine and the above apparatus is provided.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Computerprogrammprodukt vorgesehen, das ein Computerprogramm enthält, das, wenn es auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, dazu eingerichtet ist, alle Schritte des obigen Verfahrens durchzuführen.According to another aspect, there is provided a computer program product including a computer program which, when executed on a data processing device, is arranged to perform all the steps of the above method.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Motorsystems mit einem Verbrennungsmotor mit Direkteinspritzung; 1 a schematic representation of an engine system with a direct injection engine;

2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des Verfahrens zum Einstellen der Kurbelwellen-Abstellposition im Motorauslauf; und 2 a flowchart illustrating the method for adjusting the crankshaft stop position in the engine outlet; and

3a bis 3c eine schematische Darstellung von Verläufen eines Zylinderdrucks, einer Kurbelwellendrehzahl und einer Kurbelwellenposition eines Expansionszylinders mit der Angabe von Zeitpunkten vor einer Drehrichtungsumkehr, bei einer Drehrichtungsumkehr und nach einer Drehrichtungsumkehr. 3a to 3c a schematic representation of progressions of a cylinder pressure, a crankshaft speed and a crankshaft position of an expansion cylinder with the indication of times before a reversal of rotation, at a reversal of direction and after a reversal of rotation.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

1 zeigt schematisch ein Motorsystem 1 mit einem Verbrennungsmotor 2, der in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vier Zylinder 3 aufweist. Die Zylinder 3 werden in einem Viertaktbetrieb betrieben und weisen eine (nicht gezeigte) Direkteinspritzung von Kraftstoff auf. Der Verbrennungsmotor 2 kann als nicht selbstzündender Verbrennungsmotor, insbesondere als Ottomotor, ausgebildet sein. 1 schematically shows an engine system 1 with an internal combustion engine 2 in the embodiment shown four cylinders 3 having. The cylinders 3 are operated in a four-stroke mode and have a direct injection of fuel (not shown). The internal combustion engine 2 can be designed as a non-self-igniting internal combustion engine, in particular as a gasoline engine.

In herkömmlicher Weise weisen die Zylinder 3 jeweils einen Kolben auf, der mit einer Kurbelwelle 4 gekoppelt ist. Die Kurbelwelle 4 ist mit einem (nicht gezeigten) Abtriebsstrang des Verbrennungsmotors 2 gekoppelt, um das Motormoment z. B. zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs, bereitzustellen. Jeder der Zylinder 3 ist mit einem Einlassventil 5 zum Zuführen von Frischluft und einem Auslassventil 6 zum Ausstoßen von Verbrennungsabgas versehen. Die Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Einlassventile 5 an den Zylindern 3 sind über eine Einlassventil-Nockenwelle 7 mit der Bewegung der Kurbelwelle 4 synchronisiert. In gleicher Weise sind Auslassventile 6 an den Zylindern 3 über eine Auslassventil-Nockenwelle 8 mit der Bewegung der Kurbelwelle 4 synchronisiert.In a conventional way, the cylinders 3 each with a piston, with a crankshaft 4 is coupled. The crankshaft 4 is with a (not shown) output line of the internal combustion engine 2 coupled to the engine torque z. B. to drive a motor vehicle to provide. Each of the cylinders 3 is with an inlet valve 5 for supplying fresh air and an exhaust valve 6 provided for discharging combustion exhaust gas. The opening and closing times of the intake valves 5 on the cylinders 3 are via an intake valve camshaft 7 with the movement of the crankshaft 4 synchronized. In the same way are exhaust valves 6 on the cylinders 3 via an exhaust valve camshaft 8th with the movement of the crankshaft 4 synchronized.

Die Einlassventil-Nockenwelle 7 und die Auslassventil-Nockenwelle 8 sind mechanisch mit der Kurbelwelle 4 gekoppelt. Es ist ein Einlassventil-Nockenwellenstellgeber 9 vorgesehen, mit dem es möglich ist, den Öffnungs- und Schließzeitpunkt der Einlassventile 5 der Zylinder 3 bezüglich eines Kurbelwellenwinkels, d. h. einer Position der Kurbelwelle 4, zu variieren. Insbesondere kann durch den Einlassventil-Nockenwellenstellgeber 9 die Phasenlage des Öffnungszeitraums der betreffenden Einlassventile 5 für die Zylinder 3 bezüglich des Kurbelwellenwinkels festgelegt werden.The intake valve camshaft 7 and the exhaust valve camshaft 8th are mechanical with the crankshaft 4 coupled. It is an intake valve camshaft positioner 9 provided with which it is possible, the opening and closing timing of the intake valves 5 the cylinder 3 with respect to a crankshaft angle, ie, a position of the crankshaft 4 to vary. In particular, through the intake valve camshaft position sensor 9 the phase angle of the opening period of the respective intake valves 5 for the cylinders 3 be set with respect to the crankshaft angle.

Analog ist ein Auslassventil-Nockenwellenstellgeber 10 vorgesehen, mit dem die Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Auslassventile 6 an den Zylindern 3 bezüglich des Kurbelwellenwinkels der Kurbelwelle 4 festgelegt werden können. Analogous is an exhaust valve camshaft positioner 10 provided with the opening and closing times of the exhaust valves 6 on the cylinders 3 with respect to the crankshaft angle of the crankshaft 4 can be determined.

Weiterhin wird dem Verbrennungsmotor 2 über ein Luftzuführungssystem 11 Frischluft zugeführt, wobei die Menge der zugeführten Frischluft über eine Drosselklappe 12 eingestellt werden kann. Über die Drosselklappe 12 kann ein Saugrohrdruck in einem Saugrohrabschnitt 13 des Luftzuführungssystems 11 zwischen der Drosselklappe 12 und den Einlassventilen 5 des Verbrennungsmotors 2 vorgegeben werden.Furthermore, the internal combustion engine 2 via an air supply system 11 Fresh air supplied, wherein the amount of fresh air supplied via a throttle valve 12 can be adjusted. About the throttle 12 may be an intake manifold pressure in a Saugrohrabschnitt 13 of the air supply system 11 between the throttle 12 and the intake valves 5 of the internal combustion engine 2 be specified.

Es ist eine Steuereinheit 15 vorgesehen, mit der Stellgeber, insbesondere ein Drosselklappenstellgeber für die Drosselklappe 12 und die Nockenwellenstellgeber 9, 10, zum Betrieb des Verbrennungsmotors 2 gestellt werden können. Die Ansteuerung zum Betreiben des Verbrennungsmotors 2 erfolgt in bekannter Weise. It is a control unit 15 provided with the position sensor, in particular a throttle actuator for the throttle 12 and the camshaft positioners 9 . 10 , for the operation of the internal combustion engine 2 can be made. The control for operating the internal combustion engine 2 takes place in a known manner.

Um einen anlasserlosen Motorstart zu realisieren, ist es wünschenswert, den Kolben eines der Zylinder 3 in seiner Expansionsphase bei einem Motorauslauf an einer bestimmten Abstellposition zu positionieren. Die Expansionsphase entspricht der Phasenlage der Kurbelwelle 4, bei der sich der Kolben im Betrieb des Verbrennungsmotors 2 im Verbrennungstakt, d. h. zwischen einem oberen Totpunkt (minimales Brennraumvolumen) und einem unteren Totpunkt (maximales Brennraumvolumen) befindet. Die Abstellposition bestimmt, welche kinetische Energie durch eine erste Verbrennung in dem betreffenden Zylinder 3 bereitgestellt werden kann, um den Motoranlauf zu realisieren. Insbesondere ist es notwendig, dass die bereitgestellte kinetische Energie ausreichend hoch ist, um eine Kompression eines sich in einer Kompressionsphase, d. h. zwischen dem unteren Totpunkt ZUT und dem oberen Totpunkt ZOT, befindlichen Kolbens eines weiteren Zylinders 3 vornehmen zu können und den Kolben in dem betreffenden Zylinder 3 über den oberen Totpunkt ZOT zu bewegen.In order to realize a starterless engine start, it is desirable to have the piston of one of the cylinders 3 to be positioned at a specific parking position during an engine spill during its expansion phase. The expansion phase corresponds to the phase angle of the crankshaft 4 in which the piston in the operation of the internal combustion engine 2 in the combustion cycle, ie between a top dead center (minimum combustion chamber volume) and a bottom dead center (maximum combustion chamber volume) is located. The parking position determines which kinetic energy is generated by a first combustion in the respective cylinder 3 can be provided to realize the engine start. In particular, it is necessary that the provided kinetic energy is sufficiently high to allow compression of a piston of another cylinder located in a compression phase, ie between bottom dead center ZUT and top dead center ZOT 3 to make and the piston in the cylinder in question 3 to move above top dead center ZOT.

Üblicherweise ist der Motorauslauf dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Drehrichtungsumkehr der Kurbelwelle 4 auftritt, wobei zum Zeitpunkt einer Drehrichtungsumkehr in einem der Zylinder 3, nämlich dem Kompressionszylinder, ein (zum Umgebungsdruck relativer) Überdruck und in einem entsprechend anderen Zylinder 3, nämlich dem Expansionszylinder, ein (zum Umgebungsdruck relativer) Unterdruck vorherrscht. Der Überdruck existiert in dem Zylinder 3, der sich in einer Kompressionsphase befindet und der zuvor bei vollständig geöffneter Drosselklappe 12 eine hohe Luftfüllung erhalten hat. Der Unterdruck existiert in dem Expansionszylinder 3 (in dem selbstverständlich im Motorauslauf keine Verbrennung stattfindet), der eine geringere Luftfüllung aufweist als der Kompressionszylinder 3. Die geringere Luftfüllung im Expansionszylinder 3 resultiert daraus, dass der Öffnungsquerschnitt der Drosselklappe 12 in dem Zeitraum, in dem sich der Expansionszylinder 3 in einer Ansaugphase befunden hat, geringer war. Dadurch war der Saugrohrdruck geringer und es konnte nur eine geringere Luftmenge von dem entsprechenden Expansionszylinder 3 angesaugt werden. Usually, the engine outlet is characterized in that at least one direction of rotation reversal of the crankshaft 4 occurs, wherein at the time of reversing the direction of rotation in one of the cylinders 3 namely, the compression cylinder, a (relative to the ambient pressure) overpressure and in a correspondingly different cylinder 3 , namely, the expansion cylinder, a (relative to the ambient pressure) negative pressure prevails. The overpressure exists in the cylinder 3 , which is in a compression phase and the previously with fully open throttle 12 has received a high air charge. The negative pressure exists in the expansion cylinder 3 (in which course in the engine spout no combustion takes place), which has a lower air charge than the compression cylinder 3 , The lower air filling in the expansion cylinder 3 results from the fact that the opening cross-section of the throttle 12 in the period in which the expansion cylinder 3 was in a suction phase, was lower. As a result, the intake manifold pressure was lower and it could only a smaller amount of air from the corresponding expansion cylinder 3 be sucked.

Aufgrund der geringen Luftfüllung und der sehr geringen Drehzahl ist bereits kurz nach Durchschreiten des oberen Totpunkts durch den Kolben des Expansionszylinders 3 aufgrund der durch Brennraum-Leckagequerschnitte entweichenden Luft der Überdruck in dem Expansionszylinder 3 abgebaut, obwohl die Expansionsphase des Expansionszylinders 3 noch nicht abgeschlossen ist. Auf dem verbleibenden Weg bis zum Drehrichtungsumkehrpunkt bildet sich daher ein Unterdruck aus, da in der Expansionsphase sowohl die Einlassventile 5 als auch die Auslassventile 6 des Expansionszylinders 3 geschlossen sind. Durch den entstehenden Differenzdruck zwischen dem Überdruck im Kompressionszylinder 3 und dem Unterdruck im Expansionszylinder 3, jeweils relativ zum Umgebungsdruck, wirken im Drehrichtungsumkehrpunkt auf die Kolben der betreffenden Zylinder 3 Kräfte, welche eine erneute Beschleunigung der Kurbelwelle 4 und damit eine Drehzahlzunahme in entgegengesetzter Drehrichtung bewirken. Due to the low air charge and the very low speed is already shortly after passing through the top dead center by the piston of the expansion cylinder 3 due to the escaping through combustion chamber leakage cross-sections of the air pressure in the expansion cylinder 3 degraded, although the expansion phase of the expansion cylinder 3 not finished yet. On the remaining way to the direction of rotation reversal point therefore forms a negative pressure, since in the expansion phase, both the intake valves 5 as well as the exhaust valves 6 of the expansion cylinder 3 are closed. Due to the resulting differential pressure between the overpressure in the compression cylinder 3 and the negative pressure in the expansion cylinder 3 , in each case relative to the ambient pressure, act in the direction of rotation reversal point on the piston of the respective cylinder 3 Forces, which is a renewed acceleration of the crankshaft 4 and thus cause a speed increase in the opposite direction of rotation.

Die Beschleunigung der Rückdrehbewegung endet, wenn der Differenzdruck in dem Kompressionszylinder 3 und dem Expansionszylinder 3 zum Umgebungsdruck ausgeglichen ist und damit keine Kräfte mehr auf die Kolben wirken. Die endgültige Abstellposition wird dann durch den Auslauf der Kurbelwelle 4 abhängig von der verbleibenden kinetischen Energie der Kurbelwelle 4 bzw. des Verbrennungsmotors 2 und die innere Reibung des Verbrennungsmotors 2 bestimmt.The acceleration of the reverse rotation ends when the differential pressure in the compression cylinder 3 and the expansion cylinder 3 is balanced to the ambient pressure and thus no more forces acting on the piston. The final parking position is then through the outlet of the crankshaft 4 depending on the remaining kinetic energy of the crankshaft 4 or the internal combustion engine 2 and the internal friction of the internal combustion engine 2 certainly.

Da aufgrund von Toleranzen der Drosselklappenstellung und des Brennraum-Leckagequerschnitts die Drücke, d. h. der Überdruck in dem im Kompressionstakt befindlichen Zylinder 3 und der Unterdruck in dem sich im Verbrennungstakt befindlichen Zylinder 3, nicht genau einstellbar sind, kann die letztendlich erreichte Abstellposition durch das bloße Stellen der Drosselklappe 12 nicht genau eingestellt werden. In der Praxis ergeben sich hinsichtlich der Abstellposition üblicherweise Ungenauigkeiten von +/–20° Kurbelwellenwinkel.Because of tolerances of the throttle position and the combustion chamber leakage cross section, the pressures, ie the pressure in the cylinder located in the compression stroke 3 and the negative pressure in the cylinder located in the combustion stroke 3 , are not precisely adjustable, the final parking position can be achieved by merely setting the throttle 12 not be set exactly. In practice, there are usually inaccuracies of +/- 20 ° crankshaft angle with respect to the parking position.

Es ist daher vorgesehen, zu einem vorgegebenen Zeitpunkt während der Rückdrehbewegung nach einer Drehrichtungsumkehr das Auslassventil 6 des Expansionszylinders 3 zu öffnen und das Einlassventil 5 des Kompressionszylinders 3 zu öffnen, um so das durch die Gasfedern bewirkte, auf die Kurbelwelle 4 wirkende Drehmoment schnell abzuschalten, indem ein Druckausgleich zur Umgebung erreicht wird. Die verbleibende Bewegung des Kolbens erfolgt dann nur noch durch den Rest an kinetischer Energie der Kurbelwelle 4 und eine Reibung des Verbrennungsmotors 2.It is therefore provided, at a predetermined time during the reverse rotation after a reversal of rotation, the exhaust valve 6 of the expansion cylinder 3 to open and the inlet valve 5 the compression cylinder 3 to open, so caused by the gas springs, on the crankshaft 4 quickly turn off acting torque by pressure equalization to the environment is achieved. The remaining movement of the piston then takes place only by the balance of kinetic energy of the crankshaft 4 and a friction of the internal combustion engine 2 ,

In 2 ist ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des Verfahrens zum Einstellen einer Abstellposition in einem Motorauslauf dargestellt. 3a bis 3c zeigen die verschiedenen Phasen des Auslaufvorgangs des Verbrennungsmotors 2. In 2 a flow chart illustrating the method for setting a parking position in a motor runout is shown. 3a to 3c show the different phases of the discharge process of the internal combustion engine 2 ,

Im Schritt S1 wird während des Motorauslaufs die Drosselklappe 12 in eine geschlossene bzw. nahezu geschlossene Stellung gebracht, um einen geringen Luftdruck im Saugrohrabschnitt 13 des Luftzuführungssystems 11 einzustellen. Dadurch wird ein größtmöglicher Abbremseffekt der Kurbelwelle 4 erreicht. Dieser Zustand ist durch die Markierungskreise in 3a dargestellt. 3a zeigt weiterhin, dass sich einer der Zylinder nach einer Kompressionsphase im oberen Totpunkt ZOT und ein weiterer der Zylinder nach einer Expansionsphase im unteren Totpunkt ZUT befindet. Der Zylinder, der sich nach der Kompressionsphase im oberen Totpunkt ZOT befindet, gelangt nun in die Expansionsphase und gibt einen Teil der Komprimierungsenergie wieder ab, was zu einer kurzzeitigen Beschleunigung des Verbrennungsmotors 2 bzw. der Kurbelwelle 4 führt. In step S1, during the engine stop, the throttle valve 12 placed in a closed or nearly closed position to a low air pressure in Saugrohrabschnitt 13 of the air supply system 11 adjust. This will give the largest possible deceleration effect of the crankshaft 4 reached. This condition is indicated by the marker circles in 3a shown. 3a further shows that one of the cylinders is after a compression phase at top dead center ZOT and another of the cylinders after an expansion phase at bottom dead center ZUT. The cylinder, which is at top dead center ZOT after the compression phase, now enters the expansion phase and releases some of the compression energy again, resulting in a brief acceleration of the internal combustion engine 2 or the crankshaft 4 leads.

Im Schritt S2 wird überprüft, ob die Drehzahl n der Kurbelwelle 4 einen Schwellenwert unterschritten hat. Hat die Drehzahl n der Kurbelwelle 4 den Schwellenwert unterschritten (Alternative: Ja), so wird das Verfahren mit Schritt S3 fortgesetzt. Andernfalls (Alternative: Nein) wird zu Schritt S2 zurückgesprungen.In step S2, it is checked whether the rotational speed n of the crankshaft 4 has fallen below a threshold. Has the speed n of the crankshaft 4 If the threshold falls below the threshold (alternative: yes), the method is continued with step S3. Otherwise (alternative: no), the program jumps back to step S2.

Der Schwellenwert für die Drehzahl ist so gewählt, dass diese eine kinetische Energie der Kurbelwelle 4 angibt, die geringer ist als die kinetische Energie, die zum Komprimieren des Brennraums des Zylinders 3, der sich in der Kompressionsphase befindet, notwendig ist, und somit ein Überschreiten des oberen Totpunktes des betreffenden Kolbens nicht möglich ist.The threshold value for the rotational speed is chosen so that this kinetic energy of the crankshaft 4 which is less than the kinetic energy required to compress the combustion chamber of the cylinder 3 , which is in the compression phase, is necessary, and thus an exceeding of the top dead center of the respective piston is not possible.

In Schritt S3 wird nun die Drosselklappe 12 weiter geöffnet, so dass der sich nun im Kompressionstakt befindliche Kompressionszylinder 3 mit einer hohen Luftfüllung befüllt wird, da der Druck im Saugrohrabschnitt 13 höher ist. Nach dem Schließen des Einlassventils 5 wird durch die Weiterdrehung der Kurbelwelle 4 die hohe Luftfüllung in dem sich in der Kompressionsphase befindlichen Kompressionszylinder 3 komprimiert und gleichzeitig entsteht ein Unterdruck in dem sich in der Expansionsphase befindlichen Expansions-Zylinders 3, da dieser zuvor (wegen der geschlossenen Drosselklappe 12) nur mit einer geringeren Luftfüllung befüllt wurde. Der unmittelbar nach dem Erreichen des oberen Totpunkts ZOT der im Expansionszylinder 3 befindliche Überdruck baut sich aufgrund von Brennraum-Leckagequerschnitten schnell ab und die weitere Bewegung des Kolbens in Richtung des unteren Totpunkts führt zur Entstehung eines Unterdrucks in dem sich im Verbrennungstakt befindlichen Zylinder 3.In step S3, the throttle is now 12 further opened, so that now in the compression stroke compression cylinder 3 is filled with a high air charge, as the pressure in Saugrohrabschnitt 13 is higher. After closing the inlet valve 5 is due to the further rotation of the crankshaft 4 the high air charge in the compression cylinder in the compression phase 3 compressed and at the same time creates a negative pressure in the expansion cylinder located in the expansion cylinder 3 because of this previously (because of the closed throttle 12 ) was filled with only a small amount of air. Immediately after reaching top dead center ZOT in the expansion cylinder 3 Overpressure quickly degrades due to combustion chamber leakage cross-sections and the further movement of the piston in the direction of bottom dead center leads to the formation of a negative pressure in the cylinder located in the combustion cycle 3 ,

Beide diesbezügliche Zylinder 3 arbeiten nun als Gasfeder gegen die Drehrichtung. Da der Kolben des Kompressionszylinders 3 aufgrund der geringen kinetischen Energie nicht über den oberen Totpunkt gelangen kann, wird eine Drehrichtungsumkehr bewirkt. Der Zustand der Drehrichtungsumkehr ist durch die Markierungskreise in 3b dargestellt. 3b zeigt weiterhin, dass sich der Kompressionszylinder (Zylinder in der Kompressionsphase) innerhalb der Kompressionsphase und der Expansionszylinder (Zylinder in der Expansionsphase) innerhalb der Expansionsphase befindet, wobei die Kolbenbewegungen ihre Bewegungsrichtungen umkehren. Both cylinders in this regard 3 now work as a gas spring against the direction of rotation. Because the piston of the compression cylinder 3 due to the low kinetic energy can not pass through the top dead center, a reversal of direction is effected. The state of reversing the direction of rotation is indicated by the marking circles in 3b shown. 3b further shows that the compression cylinder (cylinder in the compression phase) within the compression phase and the expansion cylinder (cylinder in the expansion phase) is within the expansion phase, the piston movements reversing their directions of movement.

In Schritt S4 ist vorgesehen, dass der Zeitpunkt TES des Schließens des Einlassventils 5, nachdem die Kurbelwelle 4 den bisherigen Zeitpunkt des Schließens des Einlassventils 5 überschritten hat, nachgeführt und zu einem späteren Zeitpunkt nach dem unteren Totpunkt der Kolbenbewegung eingestellt wird. Dadurch bleibt die Luftmasse im Kompressionszylinder 3 sicher eingeschlossen und steht für die anstehende Kompression des Kompressionszylinders 3 zur Verfügung. Nach einer Drehrichtungsumkehr entspricht durch die Kopplung der Nockenwellen mit der Kurbelwelle 4 der Zeitpunkt TES des Schließens des Einlassventils 5 dem Zeitpunkt TEO, zu dem das betreffende Einlassventil 5 öffnet. Die Nachführung des Zeitpunkts TEO des Öffnens des Einlassventils 5 erfolgt dann mit geringerer Verstellgeschwindigkeit als die Restdrehzahl der Kurbelwelle 4 und so lange, bis der neue gewünschte Zeitpunkt TEO des Öffnens des Einlassventils 5 bzw. die gewünschte entsprechende Kurbelwellenposition erreicht ist. In step S4, it is provided that the time TES of closing the intake valve 5 after the crankshaft 4 the previous time of closing the intake valve 5 has exceeded, tracked and adjusted at a later time after the bottom dead center of the piston movement. As a result, the air mass remains in the compression cylinder 3 safely enclosed and stands for the upcoming compression of the compression cylinder 3 to disposal. After a reversal of rotation corresponds to the coupling of the camshaft with the crankshaft 4 the time TES of closing the intake valve 5 the time TEO to which the relevant inlet valve 5 opens. The tracking of the timing TEO of the opening of the intake valve 5 then takes place with a lower adjustment than the residual speed of the crankshaft 4 and until the new desired time TEO of opening the intake valve 5 or the desired crankshaft position is reached.

Der gewünschte Zeitpunkt TEO des Öffnens des Einlassventils 5 bzw. die gewünschte entsprechende Kurbelwellenposition hängt von einer vorgegeben Abstellposition der Kurbelwelle 4 ab, die für einen nachfolgenden anlasserlosen Motorstart als optimal bestimmt worden ist. Die Abstellposition kann beispielsweise für einen Vierzylinder-Verbrennungsmotor 90° Kurbelwellenwinkel nach- bzw. vor dem oberen Totpunkt liegen.The desired time TEO of opening the intake valve 5 or the desired corresponding crankshaft position depends on a predetermined parking position of the crankshaft 4 which has been determined to be optimal for a subsequent starterless engine start. The parking position, for example, for a four-cylinder internal combustion engine 90 ° crankshaft angle after or before top dead center.

Durch Schritt S4 ist einerseits sichergestellt, dass Abbremseffekt und Drehrichtungsumkehrpunkt unverändert bleiben. Andererseits kann durch das Nachführen und das Festlegen des Zeitpunkts TEO bzw. der Kurbelwellenposition, an der das Einlassventil 5 bei der Rückdrehung wieder öffnet, eine gewünschte Abstellposition eingestellt werden, da durch den Druckausgleich des Kompressionszylinders 3 die Beschleunigung der Rückdrehbewegung gestoppt wird. Der gewünschte Zeitpunkt TEO des Öffnens des Einlassventils 5 bzw. die gewünschte entsprechende Kurbelwellenposition ist so gewählt, dass die kinetische Restenergie der Rückdrehbewegung der Kurbelwelle 4 und die Motorreibung berücksichtigt werden. Da die kinetische Restenergie und die Motorreibung beim Abstellvorgang in aller Regel keinen großen Schwankungen unterliegen, kann der Zeitpunkt TEO des Öffnens des Einlassventils 5 des Kompressionszylinders 3 bzw. die entsprechende Kurbelwellenposition bezüglich der vorgegebenen Abstellposition der Kurbelwelle 4 durch einen konstanten Offsetwert berücksichtigt werden.On the one hand, step S4 ensures that the deceleration effect and the direction of rotation reversal point remain unchanged. On the other hand, by tracking and setting the time TEO or the crankshaft position at which the intake valve 5 in the reverse rotation opens again, a desired parking position can be set, as by the pressure equalization of the compression cylinder 3 the acceleration of the reverse rotation is stopped. The desired time TEO of opening the intake valve 5 or the desired corresponding crankshaft position is selected so that the kinetic residual energy of the reverse rotation of the crankshaft 4 and engine friction are taken into account. Since the residual kinetic energy and the engine friction in the shutdown usually subject to large fluctuations, the time TEO of the opening of the intake valve 5 the compression cylinder 3 or the corresponding crankshaft position with respect to the predetermined parking position of the crankshaft 4 be taken into account by a constant offset value.

In Schritt S5 wird im Wesentlichen gleichzeitig mit Schritt S4 der Zeitpunkt TAO des Öffnens des Auslassventils 6 bzw. die entsprechende Kurbelwellenposition nachgeführt, nachdem die Drehrichtungsumkehr erfolgt ist und somit der Unterdruck des Expansionszylinders 3 für einen nachfolgenden benötigten Abbremseffekt zur Verfügung steht. Die Nachführung des Zeitpunktes TAO des Öffnens des Auslassventils 6 erfolgt mit höherer Verstellgeschwindigkeit als der Restdrehzahl der Kurbelwelle 4 entspricht und erreicht bzw. überholt die Kurbelwellenposition zum gewünschten Zeitpunkt TAO des Öffnens des Auslassventils 6 bzw. der entsprechenden Kurbelwellenposition. Der Zeitpunkt TEO des Öffnens des Einlassventils 5 des Kompressionszylinders 3 und der Zeitpunkt TAO des Öffnens des Auslassventils 6 des Expansionszylinders 3 sind vorzugsweise gleich. In step S5, substantially simultaneously with step S4, the timing TAO of opening the exhaust valve becomes 6 or the corresponding crankshaft position tracked after the direction of rotation has been reversed, and thus the negative pressure of the expansion cylinder 3 is available for a subsequent required Abbremseffekt. Tracking the time TAO of opening the exhaust valve 6 occurs at a higher adjustment speed than the residual speed of the crankshaft 4 corresponds to and overhauls the crankshaft position at the desired time TAO of opening the exhaust valve 6 or the corresponding crankshaft position. The timing TEO of opening the intake valve 5 the compression cylinder 3 and the timing TAO of opening the exhaust valve 6 of the expansion cylinder 3 are preferably the same.

So wird gewährleistet, dass Abbremseffekt und Drehrichtungsumkehrpunkt, bewirkt durch das Stellen der Drosselklappe 12, unverändert bleiben, die Beschleunigung der Rückdrehbewegung aber zur gewünschten Abstellposition abrupt gestoppt wird, und zwar mithilfe des durch Öffnen des Einlassventils 5 des Kompressionszylinders 3 und durch Öffnen des Auslassventils 6 des Expansionszylinders 3 bewirkten Druckausgleichs. Die Abstellposition ist durch die Markierungskreise der 3c verdeutlicht. This ensures that the deceleration effect and the direction of rotation reversal caused by the throttle valve 12 remain unchanged, but abruptly stop the acceleration of the reverse rotation to the desired parking position by opening the inlet valve 5 the compression cylinder 3 and by opening the exhaust valve 6 of the expansion cylinder 3 caused pressure equalization. The parking position is through the marker circles of the 3c clarified.

Dadurch kann die Streuung der Abstellposition der Kurbelwelle 4 deutlich verringert und die absolute Abstellposition der Kurbelwelle 4 besser beeinflusst werden. Insbesondere kann so die für einen anlasserlosen Motorstart notwendige Abstellposition genauer eingestellt werden.As a result, the scattering of the parking position of the crankshaft 4 significantly reduced and the absolute parking position of the crankshaft 4 be better influenced. In particular, the parking position necessary for a starter-free engine start can thus be set more accurately.

Claims

Verfahren zum Einstellen einer gewünschten Abstellposition bei einem Motorauslauf eines Verbrennungsmotors (2) mit mehreren Zylindern (3), wobei vor dem Anhalten der Kurbelwelle (4) eine Rückdrehbewegung der Kurbelwelle (4) erfolgt, wobei vor oder während der Rückdrehbewegung jeweils ein Öffnungszeitpunkt (TEO) eines Einlassventils (5) eines sich in einer Kompressionsphase befindlichen Zylinders (3) und/oder ein Öffnungszeitpunkt (TAO) eines Auslassventils (6) eines sich in einer Expansionsphase befindlichen Zylinders (3) abhängig von der Abstellposition eingestellt werden. Method for setting a desired parking position in the case of an engine outlet of an internal combustion engine ( 2 ) with several cylinders ( 3 ), wherein before stopping the crankshaft ( 4 ) a reverse rotation of the crankshaft ( 4 ) takes place, wherein before or during the return rotational movement in each case an opening time (TEO) of an inlet valve ( 5 ) of a cylinder in a compression phase ( 3 ) and / or an opening time (TAO) of an exhaust valve ( 6 ) of a cylinder in an expansion phase ( 3 ) depending on the parking position.

Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Schließzeitpunkt des Einlassventils (5) des sich in der Kompressionsphase befindlichen Zylinders (3) nach dem letzten Schließen des Einlassventils (5) in Vorwärtsdrehrichtung der Kurbelwelle (4) nachgeführt wird, so dass bei der Rückdrehbewegung der Kurbelwelle (4) der Öffnungszeitpunkt des Einlassventils (5) dessen Schließzeitpunkt entspricht.Method according to claim 1, wherein a closing time of the inlet valve ( 5 ) of the cylinder in the compression phase ( 3 ) after the last closing of the inlet valve ( 5 ) in the forward direction of rotation of the crankshaft ( 4 ) is tracked, so that during the reverse rotation of the crankshaft ( 4 ) the opening time of the inlet valve ( 5 ) whose closing time corresponds.

Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Öffnungszeitpunkt (TAO) des Auslassventils (6) des sich in der Expansionsphase befindlichen Zylinders (3) in Richtung der Rückdrehbewegung so verstellt wird, dass das Auslassventil (6) des sich in der Expansionsphase befindlichen Zylinders (3) zu einem Zeitpunkt geöffnet wird, der von der Abstellposition abhängt.Method according to claim 1, wherein an opening time (TAO) of the exhaust valve (TAO) 6 ) of the cylinder in the expansion phase ( 3 ) is adjusted in the direction of the reverse rotation so that the exhaust valve ( 6 ) of the cylinder in the expansion phase ( 3 ) is opened at a time that depends on the parking position.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Öffnungszeitpunkte (TEO, TAO) des Einlassventils (5) des sich in einer Kompressionsphase befindlichen Zylinders (3) und des Auslassventils (6) des sich in einer Expansionsphase befindlichen Zylinders (3) gleich sind.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the opening times (TEO, TAO) of the inlet valve ( 5 ) of the cylinder in a compression phase ( 3 ) and the exhaust valve ( 6 ) of the cylinder in an expansion phase ( 3 ) are the same.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Öffnungszeitpunkt (TEO) des Einlassventils (5) so bestimmt ist, dass nach dem Öffnen des Einlassventils (5) bei der Rückdrehbewegung die Abstellposition der Kurbelwelle (4) durch die verbleibende kinetische Energie des Verbrennungsmotors (2) und dessen innere Reibung bestimmt ist. Method according to one of claims 1 to 4, wherein the opening time (TEO) of the inlet valve ( 5 ) is determined so that after opening the inlet valve ( 5 ) in the reverse rotation, the parking position of the crankshaft ( 4 ) by the remaining kinetic energy of the internal combustion engine ( 2 ) and its internal friction is determined.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Öffnungszeitpunkt (TAO) des Auslassventils (6) so bestimmt ist, dass nach dem Öffnen des Auslassventils (6) bei der Rückdrehbewegung die Abstellposition der Kurbelwelle (4) durch die verbleibende kinetische Energie des Verbrennungsmotors (2) und dessen innere Reibung bestimmt ist. Method according to one of claims 1 to 5, wherein the opening time (TAO) of the exhaust valve (TAO) 6 ) is determined so that after opening the exhaust valve ( 6 ) in the reverse rotation, the parking position of the crankshaft ( 4 ) by the remaining kinetic energy of the internal combustion engine ( 2 ) and its internal friction is determined.

Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 6, wobei die durch den Öffnungszeitpunkt des Einlassventils (5) (TEO) bzw. des Auslassventils (6) (TAO) bestimmte Position von der Abstellposition um einen vorgegebenen Offsetwert beabstandet ist.Method according to one of claims 5 to 6, wherein the by the opening timing of the inlet valve ( 5 ) (TEO) or the exhaust valve ( 6 ) (TAO) certain position from the parking position is spaced by a predetermined offset value.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei bei einem Motorauslauf, eine Drosselklappe (12) in einer erste Stellung gebracht wird, bis ein Drehzahlschwellenwert unterschritten wird, wobei nach Unterschreiten des Drehzahlschwellenwerts die Drosselklappe (12) in eine zweite Stellung, die einen größeren Öffnungsquerschnitt als die erste Stellung aufweist, gebracht wird, um eine Luftmenge des sich in der Kompressionsphase befindlichen Zylinders (3) so zu erhöhen, dass der betreffende Zylinder (3) den oberen Totpunkt nicht überschreitet und eine Rückdrehbewegung bewirkt. Method according to one of claims 1 to 7, wherein at an engine run, a throttle valve ( 12 ) is brought in a first position until a speed threshold is exceeded, wherein after falling below the speed threshold, the throttle ( 12 ) is brought to a second position, which has a larger opening cross-section than the first position, to an amount of air in the compression phase of the cylinder ( 3 ) so that the cylinder in question ( 3 ) does not exceed the top dead center and causes a reverse rotation.

Vorrichtung zum Einstellen einer gewünschten Abstellposition bei einem Motorauslauf eines Verbrennungsmotors (2) mit mehreren Zylindern (3), wobei vor dem Anhalten der Kurbelwelle (4) eine Rückdrehbewegung der Kurbelwelle (4) erfolgt, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um vor oder während der Rückdrehbewegung einen Öffnungszeitpunkt (TEO) eines Einlassventils (5) eines sich in einer Kompressionsphase befindlichen Zylinders (3) und/oder einen Öffnungszeitpunkt (TAO) eines Auslassventils (6) eines sich in einer Expansionsphase befindlichen Zylinders (3) abhängig von der Abstellposition einzustellen. Device for setting a desired parking position at an engine outlet of an internal combustion engine ( 2 ) with several cylinders ( 3 ), wherein before stopping the crankshaft ( 4 ) a reverse rotation of the crankshaft ( 4 ), wherein the device is designed in order, before or during the reverse rotation movement, to open an opening time (TEO) of an inlet valve (FIG. 5 ) of a cylinder in a compression phase ( 3 ) and / or an opening time (TAO) of an exhaust valve ( 6 ) of a cylinder in an expansion phase ( 3 ) depending on the parking position.

Motorsystem (1) mit einem Verbrennungsmotor (2) und einer Vorrichtung nach Anspruch 9. Engine system ( 1 ) with an internal combustion engine ( 2 ) and a device according to claim 9.

Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.Computer program adapted to carry out the method according to one of claims 1 to 8.

Elektronisches Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 11 gespeichert ist.An electronic storage medium on which a computer program according to claim 11 is stored.

Elektronische Steuereinheit (15), welche ein elektronisches Speichermedium nach Anspruch 12 aufweist.Electronic control unit ( 15 ) comprising an electronic storage medium according to claim 12.