DE102013219796A1 - Pulse generator for a device for operating data acquisition, gear arrangement with a pulse generator, tachograph arrangement and method for generating an output signal for a device for operating data acquisition in a vehicle - Google Patents

Pulse generator for a device for operating data acquisition, gear arrangement with a pulse generator, tachograph arrangement and method for generating an output signal for a device for operating data acquisition in a vehicle Download PDF

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Abstract

Impulsgeber für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung, Getriebeanordnung mit einem Impulsgeber, Tachographenanordnung sowie Verfahren zur Erzeugung eines Ausgabesignals für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung in einem Fahrzeug Die Erfindung betrifft einen Impulsgeber (1) für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung in einem Fahrzeug umfassend einen drehbaren Magnetfelderzeuger (13), einen Sensorkopf (2) mit mindestens einem Magnetfeldsensor (3) und eine Auswerteeinheit (4). Der Impulsgeber ist gekennzeichnet durch einen als weiteren Magnetfeldsensor ausgebildeten Referenzsensor (10), der außerhalb des vom Magnetfelderzeuger (13) erzeugten Magnetfelds angeordnet ist, wobei die Auswerteeinheit (4) dazu ausgebildet ist, ein Ausgabesignal (18) zu erzeugen, das a) zum Beispiel ein Sensorsignal (5) sowie zum Beispiel ein durch den Referenzsensor (10) erzeugtes Referenzsignal (16) umfasst und/oder das b) eine aus dem Sensorsignal (5) und dem Referenzsignal (16) abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Sensorsignal (5) und dem Referenzsignal (16) erzeugtes resultierendes Signal umfasst.The invention relates to a pulse generator (1) for a device for operating data acquisition in a vehicle, comprising a rotatable magnetic field generator (13). , a sensor head (2) with at least one magnetic field sensor (3) and an evaluation unit (4). The pulse generator is characterized by a reference sensor (10) designed as a further magnetic field sensor which is arranged outside the magnetic field generated by the magnetic field generator (13), wherein the evaluation unit (4) is designed to generate an output signal (18) which a) Example, a sensor signal (5) and, for example, by the reference sensor (10) generated reference signal (16) and / or b) one of the sensor signal (5) and the reference signal (16) derived variable and / or one of the sensor signal (5) and the reference signal (16) generated resulting signal.

Description

Die Erfindung betrifft einen Impulsgeber, der zur Erfassung von Betriebsdaten in einem Fahrzeug eingerichtet ist. Gattungsgemäße Impulsgeber weisen einen drehbaren Magnetfelderzeuger auf, auch Geberrad genannt, sowie einen Sensorkopf zur Erfassung des durch den Magnetfelderzeuger erzeugten Magnetfelds. Das von dem Magnetfelderzeuger erzeugte Magnetfeld dreht sich üblicherweise mit dem Magnetfelderzeuger mit, so dass eine zeitliche Periodizität des erzeugten Magnetfelds von der Drehgeschwindigkeit des Magnetfelderzeugers abhängt. Der Sensorkopf umfasst mindestens einen Magnetfeldsensor und ist derart zum Magnetfelderzeuger angeordnet, dass das sich bei Drehung des Magnetfelderzeugers periodisch ändernde Magnetfeld durch den Sensorkopf bzw. den Magnetfeldsensor des Sensorkopfes erfasst wird, wobei vom Magnetfeldsensor ein vom erfassten Magnetfeld abhängiges Sensorsignal erzeugt wird. Des Weiteren weisen gattungsgemäße Impulsgeber eine Auswerteeinheit auf, die dazu ausgebildet und schaltungstechnisch angeordnet ist, das Sensorsignal zu erfassen und ein vom Sensorsignal abhängiges Ausgabesignal zu erzeugen. Das Ausgabesignal hängt von der Periodizität des vom Magnetfelderzeuger erzeugten Magnetfelds und somit von der Drehgeschwindigkeit des Magnetfelderzeugers ab. Neben derartigen Impulsgebern betrifft die Erfindung eine Getriebeanordnung und eine Tachographenanordnung mit einem solchen Impulsgeber sowie ein Verfahren zur Erzeugung eines Ausgabesignals für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung in einem Fahrzeug.The invention relates to a pulse generator, which is set up for the detection of operating data in a vehicle. Generic pulse generators have a rotatable magnetic field generator, also called the encoder wheel, and a sensor head for detecting the magnetic field generated by the magnetic field generator. The magnetic field generated by the magnetic field generator usually rotates with the magnetic field generator, so that a temporal periodicity of the generated magnetic field depends on the rotational speed of the magnetic field generator. The sensor head comprises at least one magnetic field sensor and is arranged in such a way to the magnetic field generator that the magnetic field generator periodically changing magnetic field is detected by the sensor head or the magnetic field sensor of the sensor head, wherein the magnetic field sensor generates a dependent of the detected magnetic field sensor signal. Furthermore, generic pulse generators have an evaluation unit which is designed and arranged in terms of circuit technology to detect the sensor signal and to generate an output signal dependent on the sensor signal. The output signal depends on the periodicity of the magnetic field generated by the magnetic field generator and thus on the rotational speed of the magnetic field generator. In addition to such pulse generators, the invention relates to a gear arrangement and a tachograph arrangement with such a pulse generator and to a method for generating an output signal for a device for operating data acquisition in a vehicle.

Die oben beschriebenen gattungsgemäßen Impulsgeber weisen den Nachteil auf, dass sie zu manipulieren sind. Beispielsweise kann ein manipulationswilliger Nutzer, der gerade fährt und die Einhaltung einer vorgeschriebenen Pause vortäuschen möchte, ein statisches Magnetfeld erzeugen, welches dafür sorgt, dass der Magnetfeldsensor außerhalb seines Messbereichs betrieben wird. Hierdurch wird vermieden, dass die Auswerteelektronik die periodischen Magnetfeldvariationen durch das Geber bzw. den Magnetfelderzeuger bestimmen kann. Dies führt dazu, dass der Impulsgeber einen Stillstand des Fahrzeugs anzeigt, obwohl das Fahrzeug fährt.The generic pulse generators described above have the disadvantage that they are to be manipulated. For example, a user who is willing to manipulate and wants to simulate compliance with a prescribed pause can generate a static magnetic field that causes the magnetic field sensor to operate outside its measurement range. This avoids that the transmitter can determine the periodic magnetic field variations by the encoder or the magnetic field generator. This causes the pulser to indicate a stoppage of the vehicle even though the vehicle is traveling.

Deutlich schwieriger zu verhindern als Manipulationen mittels eines statischen Magnetfelds sind Manipulationen mittels eines dynamischen Magnetfelds. Hierzu könnte ein manipulationswilliger Nutzer beispielsweise mittels einer Spule ein Magnetfeld erzeugen, welches am Ort des Magnetfeldsensors die umgekehrte Richtung, gleiche Periodizität und gleiche Stärke wie das Magnetfeld des Magnetfelderzeugers aufweist. Das vom Nutzer erzeugte dynamische Magnetfeld überlagert sich mit dem Magnetfeld des Magnetfelderzeugers, wobei sich beide Magnetfelder am Ort des Magnetfeldsensors auslöschen. Somit liegt dann auch während der Fahrt ein konstantes Magnetfeld am Magnetfeldsensor vor, so dass auch hier eine Ruhezeit vorgetäuscht wird, obwohl das Fahrzeug fährt. Mit den gleichen Methoden können einzelne Impulse des Magnetfelderzeugers unterdrückt werden, um eine verringerte Geschwindigkeit vorzutäuschen, die beispielsweise im Gegensatz zur tatsächlich vorliegenden Geschwindigkeit unterhalb eines vorgeschriebenen Tempolimits liegt.Considerably more difficult to prevent than manipulations by means of a static magnetic field are manipulations by means of a dynamic magnetic field. For this purpose, a manipulation-willing user could generate, for example by means of a coil, a magnetic field which has the reverse direction, the same periodicity and the same strength as the magnetic field of the magnetic field generator at the location of the magnetic field sensor. The dynamic magnetic field generated by the user is superimposed on the magnetic field of the magnetic field generator, with both magnetic fields canceling out at the location of the magnetic field sensor. As a result, a constant magnetic field is present at the magnetic field sensor even while driving, so that a rest time is simulated here as well, even though the vehicle is traveling. With the same methods, individual pulses of the magnetic field generator can be suppressed to simulate a reduced speed, for example, in contrast to the actual speed present below a prescribed speed limit.

Um derartige Manipulationsversuche zu unterbinden, ist es aus der EP 2 306 405 A2 bekannt, zwei Sensoren nah beieinander anzuordnen und mittels beider Sensoren das Magnetfeld des Magnetfelderzeugers zu erfassen. Die Signale beider Sensoren werden auf verschiedene Art und Weise ausgewertet, wodurch eine Plausibilisierung möglich wird, die eine Manipulation erschwert.To prevent such manipulation attempts, it is from the EP 2 306 405 A2 known to arrange two sensors close to each other and to capture by means of both sensors, the magnetic field of the magnetic field generator. The signals of both sensors are evaluated in various ways, whereby a plausibility is possible, which makes manipulation difficult.

Aus der WO 2009/0433792 A2 ist ein Impulsgeber bekannt, bei dem mehrere Magnetfeldsensoren radial versetzt zueinander um den Magnetfelderzeuger angeordnet sind. Durch die radial versetzte Anordnung werden bei Drehung des Magnetfelderzeugers durch die Sensoren zeitlich zueinander versetzte Signalimpulse erzeugt. Der zeitliche Zusammenhang zwischen den Impulsen kann zur Plausibilisierung der Sensorsignale verwendet werden.From the WO 2009/0433792 A2 a pulse generator is known in which a plurality of magnetic field sensors are arranged radially offset from one another around the magnetic field generator. Due to the radially offset arrangement, signal pulses which are staggered in time are generated by the sensors as the magnetic field generator rotates. The temporal relationship between the pulses can be used for plausibility of the sensor signals.

Zwar wird durch die vorangehend beschriebenen Impulsgeber das Risiko einer Manipulation bereits deutlich reduziert, es besteht jedoch weiterhin das Bedürfnis, einen möglichst manipulationssicheren Impulsgeber zu erzeugen, der möglichst einfach aufgebaut und somit kostengünstig ist. Auch besteht das Bedürfnis, die Signalauswertung möglichst einfach zu gestalten, um auf eine günstige Auswerteeinheit zurückgreifen zu können.Although the risk of manipulation is already significantly reduced by the pulse generator described above, there is still the need to generate a possible manipulation-proof pulse generator, which is as simple as possible and thus inexpensive. There is also the need to make the signal evaluation as simple as possible in order to be able to fall back on a cheap evaluation.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen besonders sicheren und einfach herzustellenden Impulsgeber zu ermöglichen. Weitere Aufgaben der Erfindung sind es, eine Getriebeanordnung mit einem solchen Impulsgeber sowie ein Verfahren zur Erzeugung eines Ausgabesignals, das mit einem solchen Impulsgeber durchgeführt werden kann, zu ermöglichen. Diese Aufgaben werden durch einen Impulsgeber mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Getriebeanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 7, eine Tachographenanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich mit den Merkmalen der Unteransprüche.The object of the invention is to enable a particularly safe and easy to manufacture pulser. Other objects of the invention are to provide a gear arrangement with such a pulse generator and a method for generating an output signal that can be performed with such a pulse generator. These objects are achieved by a pulse generator having the features of claim 1, a gear assembly having the features of claim 7, a tachograph assembly having the features of claim 8 and a method having the features of claim 9. Further developments and refinements emerge with the features of the subclaims.

Der erfindungsgemäße Impulsgeber, der insbesondere dazu ausgebildet sein kann, ein Ausgabesignal an einem Tachografen als Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung auszugeben, weist einen als weiteren Magnetfeldsensor ausgebildeten Referenzsensor auf. Dieser ist außerhalb des vom Magnetfelderzeuger erzeugten Magnetfelds angeordnet. Die Auswerteeinheit ist derart ausgebildet, dass sie ein Ausgabesignal erzeugt, das das Sensorsignal und ein durch den Referenzsensor erzeugtes Referenzsignal umfasst. Statt des Sensorsignals (oder auch ergänzend hierzu) kann das Ausgabesignal eine aus dem Sensorsignal abgeleitete Größe oder ein aus dem Sensorsignal abgeleitetes Signal umfassen. Statt des Referenzsignals (oder auch ergänzend hierzu) kann das Ausgabesignal eine aus dem Referenzsignal abgeleitete Größe oder ein aus dem Referenzsignal abgeleitetes Signal umfassen. Statt jeweils eine vom Sensorsignal abgeleitete Größe und eine vom Referenzsignal abgeleitete Größe zu umfassen, kann das Ausgabesignal auch eine Größe umfassen, die sowohl vom Sensorsignal als auch vom Referenzsignal abgeleitet ist. Insbesondere kann das Ausgabesignal eine vom Sensorsignal und Referenzsignal abgeleitete Fahrgeschwindigkeit umfassen. Auch ein aus beiden Signalen erzeugtes resultierendes Signal kann im Ausgabesignal enthalten sein. Die Auswerteeinheit ist also – im Unterschied zu den Auswerteeinheiten aus Impulsgebern aus dem Stand der Technik – derart ausgebildet, dass sie sowohl das Sensorsignal als auch das Referenzsensorsignal zur Erzeugung des Ausgabesignals berücksichtigt.The pulse generator according to the invention, which may be designed in particular to output an output signal to a tachograph as a device for operating data acquisition, has a further magnetic field sensor trained reference sensor. This is arranged outside of the magnetic field generated by the magnetic field generator. The evaluation unit is designed such that it generates an output signal which comprises the sensor signal and a reference signal generated by the reference sensor. Instead of the sensor signal (or in addition thereto), the output signal may comprise a variable derived from the sensor signal or a signal derived from the sensor signal. Instead of the reference signal (or in addition thereto), the output signal may comprise a variable derived from the reference signal or a signal derived from the reference signal. Instead of in each case to include a quantity derived from the sensor signal and a variable derived from the reference signal, the output signal may also include a quantity which is derived both from the sensor signal and from the reference signal. In particular, the output signal may include a vehicle speed derived from the sensor signal and the reference signal. Also, a resultant signal generated from both signals may be included in the output signal. The evaluation unit is thus - in contrast to the evaluation units of pulse generators from the prior art - designed such that it takes into account both the sensor signal and the reference sensor signal for generating the output signal.

Die Auswerteeinheit kann dazu ausgebildet sein, ein Ausgabesignal auszugeben, welches sich aus zwei Teilsignalen zusammensetzt. Das erste Teilsignal kann ein in Echtzeit übertragendes Geschwindigkeitssignal sein, während das zweite Signal ein Datensignal ist. Mittels des Datensignals kann auch übertragen werden, ob die Auswerteeinheit festgestellt hat, dass ein Manipulationsversuch stattgefunden hat. Im Übrigen kann die Auswerteeinheit dazu ausgebildet sein, ein Ausgabesignal auszugeben, das wie in der Norm ISO 16844-3:2004(E) beschrieben ausgebildet ist.The evaluation unit may be designed to output an output signal, which is composed of two partial signals. The first sub-signal may be a real-time transmitted speed signal, while the second signal is a data signal. By means of the data signal can also be transmitted, whether the evaluation has determined that a manipulation attempt has taken place. Incidentally, the evaluation unit may be designed to output an output signal which, as in the Standard ISO 16844-3: 2004 (E) is formed described.

Der Impulsgeber kann einen getriebeseitigen Teil und einen Außenteil aufweisen. Der getriebeseitige Teil kann den Magnetfeldsensor aufweisen und derart ausgebildet sein, in ein Getriebegehäuse hineinzuragen. Der außenliegende Teil hingegen kann den Referenzsensor aufweisen und dazu ausgebildet sein, außerhalb eines Getriebegehäuses zu verbleiben, wenn der getriebeseitige Teil im Getriebegehäuse angeordnet ist.The pulse generator may have a transmission-side part and an outer part. The transmission-side part may have the magnetic field sensor and be configured to project into a transmission housing. The outer part, however, may have the reference sensor and be configured to remain outside of a transmission housing when the transmission-side part is arranged in the transmission housing.

Der Magnetfeldsensor und/oder der Referenzsensor können jeweils dazu ausgebildet sein, ein analoges Sensorsignal bzw. Referenzsignal auszugeben. Die Auswerteeinheit kann hingegen insbesondere zur Ausgabe eines digitalen Ausgabesignals eingerichtet sein.The magnetic field sensor and / or the reference sensor can each be designed to output an analog sensor signal or reference signal. On the other hand, the evaluation unit can be set up in particular to output a digital output signal.

Der Magnetfeldsensor und/oder der Referenzsensor können als Hall-Sensor ausgebildet sein. Der Magnetfeldsensor und/oder der Referenzsensor können als IC und insbesondere als Hall-IC ausgebildet sein. Selbstverständlich können als Sensor und/oder Referenzsensor auch Hall-Sensoren eingesetzt werden, die nicht als IC ausgebildet sind.The magnetic field sensor and / or the reference sensor can be designed as a Hall sensor. The magnetic field sensor and / or the reference sensor can be designed as an IC and in particular as a Hall IC. Of course, as a sensor and / or reference sensor and Hall sensors can be used, which are not designed as IC.

Zur Ausgabe des Ausgabesignals kann der Impulsgeber eine entsprechende Schnittstelle aufweisen, die insbesondere mindestens zwei Anschlüsse aufweisen kann, von denen mindestens ein Anschluss zur Übertragung des Datensignals und ein weiterer Anschluss zur Übertragung des Geschwindigkeitssignals eingerichtet ist. Die Energieversorgung des Impulsgebers kann über einen Versorgungsanschluss, der eine Schnittstelle zur Anbindung an eine externe Energiequelle bildet, sichergestellt werden.To output the output signal, the pulse generator may have a corresponding interface, which may in particular have at least two terminals, of which at least one terminal is arranged for transmitting the data signal and another terminal for transmitting the speed signal. The power supply of the pulse generator can be ensured via a supply connection, which forms an interface for connection to an external energy source.

Der Magnetfeldsensor, die Auswerteeinheit, und der Referenzsensor können in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Der Magnetfelderzeuger kann insbesondere außerhalb des Gehäuses, nämlich in einem Getriebegehäuse, angeordnet sein. Das Gehäuse des Impulsgebers kann beispielsweise teilweise in das Getriebegehäuse hineinragen.The magnetic field sensor, the evaluation unit, and the reference sensor can be arranged in a common housing. The magnetic field generator can be arranged in particular outside the housing, namely in a transmission housing. The housing of the pulse generator, for example, partially protrude into the transmission housing.

Neben einem Impulsgeber betrifft die Erfindung auch eine Getriebeanordnung, die einen wie vorangehend beschrieben ausgebildeten Impulsgeber umfasst. Die Getriebeanordnung umfasst außerdem ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, wobei ein Teil des Gehäuses des Impulsgebers in das Getriebegehäuse hineinragen kann. Insbesondere kann der Teil des Gehäuses des Impulsgebers, in dem der Magnetfeldsensor angeordnet ist, in das Getriebegehäuse hineinragen, während der Teil des Gehäuses des Impulsgebers, in dem der Referenzsensor angeordnet ist, außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet sein kann.In addition to a pulse generator, the invention also relates to a gear arrangement comprising a pulse generator designed as described above. The transmission assembly further includes a transmission having a transmission housing, wherein a portion of the housing of the pulse generator can protrude into the transmission housing. In particular, the part of the housing of the pulse generator, in which the magnetic field sensor is arranged, protrude into the transmission housing, while the part of the housing of the pulse generator, in which the reference sensor is arranged, can be arranged outside the transmission housing.

Außerdem betrifft die Erfindung auch eine Tachographenanordnung, die einen Tachographen sowie einen wie vorangehend beschrieben ausgebildeten Impulsgeber oder eine wie vorangehend beschrieben ausgebildete Getriebeanordnung umfasst. Der Tachograph kann über mindestens eine Datenleitung mit dem Impulsgeber verbunden sein, über die der Impulsgeber Daten zum Tachographen übertragen kann. Über die Datenleitung kann der Impulsgeber auch Steuerbefehle von dem Tachographen empfangen. Zusätzlich kann der Impulsgeber über mindestens ein Versorgungskabel mit dem Tachographen verbunden sein, über die der Impulsgeber vom Tachographen mit elektrischer Energie versorgt wird.In addition, the invention also relates to a tachograph assembly comprising a tachograph and a trained as previously described pulse generator or a gear device as described above formed. The tachograph can be connected via at least one data line to the pulse generator, via which the pulse generator can transmit data to the tachograph. The pulse generator can also receive control commands from the tachograph via the data line. In addition, the pulse generator can be connected via at least one supply cable to the tachograph, via which the pulse generator is supplied by the tachograph with electrical energy.

Insbesondere kann eine Verbindung zwischen Impulsgeber und Tachographen als vierpoliges Kabel ausgebildet sein, wobei zwei Pole einer Strom- und zwei Pole einer Datenübertragung dienen. Insbesondere kann die Verbindung zwischen Impulsgeber und Tachographen wie in der Norm ISO 16844-3:2004(E) angegeben ausgebildet sein.In particular, a connection between the pulse generator and tachographs as four-pole cable may be formed, wherein two poles of a current and two poles are used for data transmission. In particular, the connection between pulser and tachograph as in the Standard ISO 16844-3: 2004 (E) be formed specified.

Unter einem Magnetfelderzeuger soll im Rahmen dieser Schrift nicht nur jedes Bauteil verstanden werden, das als Quelle eines Magnetfelds dient, wie beispielsweise ein Permanentmagnet, sondern vielmehr auch ein Bauteil, das ein bereits anliegendes Magnetfeld in seinem Feldlinienverlauf oder seiner Stärke so beeinflusst, dass die durch den Magnetfelderzeuger hervorgerufene Änderung durch einen entsprechenden Sensor detektiert werden kann, und der Magnetfelderzeuger somit ein entsprechend geändertes Magnetfeld erzeugt. Dementsprechend ist der Magnetfelderzeuger vorzugsweise aus einem ferromagnetischen Material gefertigt oder umfasst dieses zumindest.Under a magnetic field generator is to be understood in the context of this document, not just any component that serves as a source of magnetic field, such as a permanent magnet, but rather a component that influences an already applied magnetic field in its field line or its strength so that by the magnetic field generator caused change can be detected by a corresponding sensor, and the magnetic field generator thus generates a correspondingly changed magnetic field. Accordingly, the magnetic field generator is preferably made of a ferromagnetic material or at least includes this.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Erzeugung eines Ausgabesignals für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung in einem Kraftfahrzeug, wobei diese Vorrichtung insbesondere als Tachograph ausgebildet sein kann. Das nachfolgend beschriebene Verfahren kann insbesondere mit einem Impulsgeber bzw. einer Getriebeanordnung, wie vorangehend beschrieben, durchgeführt werden. Bei dem Verfahren wird durch Drehen eines Magnetfelderzeugers ein durch den Magnetfelderzeuger erzeugtes Magnetfeld mit dem Magnetfelderzeuger mitgedreht. Hierdurch wird das Magnetfeld des Magnetfelderzeugers bzw. die Änderung des Magnetfelds durch den Magnetfelderzeuger am Ort eines Magnetfeldsensors periodisch. Die Drehung des Magnetfelderzeugers zeigt somit eine Fahrbewegung des Fahrzeugs an. Der Magnetfelderzeuger erzeugt also ein periodisches Magnetfeld, dessen Periodizität von einer Drehgeschwindigkeit des Magnetfelderzeugers abhängt. Das erzeugte periodische Magnetfeld wird durch einen in einem Sensorkopf angeordneten Magnetfeldsensor erfasst, der ein von einem erfassten Magnetfeld abhängiges Sensorsignal erzeugt. Die Auswerteeinheit erfasst das Sensorsignal und erzeugt unter Berücksichtigung des Sensorsignals ein die Drehgeschwindigkeit anzeigendes Ausgabesignal. Außerdem hängt das erzeugte Ausgabesignal von einem Referenzsignal ab, welches durch einen Referenzsensor erzeugt wird, der außerhalb des periodischen Magnetfelds des Magnetfelderzeugers angeordnet ist.The invention also relates to a method for generating an output signal for a device for operating data acquisition in a motor vehicle, wherein this device can be designed in particular as a tachograph. The method described below can be carried out in particular with a pulse generator or a gear arrangement, as described above. In the method, by rotating a magnetic field generator, a magnetic field generated by the magnetic field generator is rotated with the magnetic field generator. As a result, the magnetic field of the magnetic field generator or the change of the magnetic field by the magnetic field generator at the location of a magnetic field sensor periodically. The rotation of the magnetic field generator thus indicates a driving movement of the vehicle. The magnetic field generator thus generates a periodic magnetic field whose periodicity depends on a rotational speed of the magnetic field generator. The generated periodic magnetic field is detected by a sensor head arranged in a magnetic field sensor which generates a dependent of a detected magnetic field sensor signal. The evaluation unit detects the sensor signal and, taking into account the sensor signal, generates an output signal indicating the rotational speed. In addition, the generated output signal depends on a reference signal generated by a reference sensor located outside the periodic magnetic field of the magnetic field generator.

Als außerhalb des Magnetfelds kann jeder Ort angesehen werden, an dem das durch den Magnetfelderzeuger erzeugte Magnetfeld unabhängig von der Orientierung des Magnetfelderzeugers bereits auf weniger als 50% der am Ort des Magnetfeldsensors vorliegenden Magnetfeldstärke abgefallen ist. Insbesondere kann sich der Referenzsensor an einem Ort befinden, an dem die durch den Magnetfelderzeuger erzeugte Feldstärke weniger als 20%, weniger als 10%, weniger als 5% oder sogar weniger als 1% der durch den Magnetfelderzeuger am Ort des Magnetfeldsensors erzeugten Magnetfeldstärke entspricht. Diese reduzierte Stärke des Magnetfelds am Ort des Referenzsensors kann durch einen hinreichend großen Abstand des Referenzsensors vom Magnetfelderzeuger erzielt werden. Ebenso können Abschirmelemente, beispielsweise aus Mu-Metall, derart zwischen dem Magnetfelderzeuger und dem Referenzsensor angeordnet werden, dass das Magnetfeld des Magnetfelderzeugers am Ort des Referenzsensors abgeschwächt wird. Bei der Ausgestaltung derartiger Abschirmelemente ist jedoch darauf zu achten, dass diese derart ausgebildet werden, dass sie einem manipulationswilligen Nutzer nicht die Möglichkeit geben, ein zur Manipulation verwendetes Magnetfeld derart einzustrahlen, dass es den Magnetfeldsensor beeinflusst, jedoch vom Abschirmelement derart geformt wird, dass es den Referenzsensor nicht erreicht und somit durch den Referenzsensor nicht erfasst werden kann.Any location where the magnetic field generated by the magnetic field generator has already dropped to less than 50% of the magnetic field strength present at the location of the magnetic field sensor, independently of the orientation of the magnetic field generator, can be regarded as outside the magnetic field. In particular, the reference sensor may be located at a location where the field strength produced by the magnetic field generator is less than 20%, less than 10%, less than 5% or even less than 1% of the magnetic field strength produced by the magnetic field generator at the location of the magnetic field sensor. This reduced strength of the magnetic field at the location of the reference sensor can be achieved by a sufficiently large distance of the reference sensor from the magnetic field generator. Likewise, shielding elements, for example made of mu-metal, can be arranged between the magnetic field generator and the reference sensor such that the magnetic field of the magnetic field generator at the location of the reference sensor is attenuated. In the design of such shielding is, however, to ensure that they are designed such that they do not give a manipulation willing user the opportunity to radiate a magnetic field used for manipulation such that it affects the magnetic field sensor, but is shaped by the shielding member so that it the reference sensor is not reached and thus can not be detected by the reference sensor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to FIGS. It shows:

1 einen schematischen Aufbau einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Impulsgebers und 1 a schematic structure of an embodiment of a pulse generator according to the invention and

2 einen Ausschnitt einer Getriebeanordnung, die einen anhand von 1 beschriebenen Impulsgeber aufweist, 2 a section of a gear assembly, a based on 1 having described pulse generator,

3 Verläufe des Signals des Magnetfeldsensors und des Referenzsignals des Referenzsensors,
a) für den Normalbetrieb und b) im Falle einer versuchten Manipulation mittels eines periodischen Magnetfelds. 3 Curves of the signal of the magnetic field sensor and the reference signal of the reference sensor,
a) for normal operation and b) in the case of attempted manipulation by means of a periodic magnetic field.

Der in 1 dargestellte Impulsgeber 1 weist – ähnlich wie die Impulsgeber nach dem Stand der Technik – einen Sensorkopf 2 mit einem Magnetfeldsensor 3 auf, wobei an dem Magnetfeldsensor 3 ein Magnet 19 angeordnet ist. Der Magnet 19 ist um den Magnetfeldsensor 3 angeordnet, kann jedoch in weiteren Ausführungsbeispielen auch nur an einer Seite des Magnetfeldsensors 3 liegen. Ebenso weist der Impulsgeber eine Auswerteeinheit 4 auf, die dazu eingerichtet ist, ein im vorliegenden Beispiel analoges Sensorsignal 5 vom Magnetfeldsensor 3 zu empfangen. Die Auswerteeinheit 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Mikrochip ausgebildet. Die Auswerteeinheit 4 gibt ein Ausgabesignal 18 aus, welches sich gemäß der Norm ISO 16844-3:2004(E) aus einem Datensignal und einem Geschwindigkeitssignal zusammensetzt. Das Ausgabesignal 18 wird durch eine Schnittstelle 6 ausgegeben und über eine Signalleitung 7 an einen nicht dargestellten Tachografen weitergeleitet. Der Impulsgeber 1 weist außerdem eine Energieversorgungseinheit 8 auf, die über eine Stromleitung 9 zwecks Energieversorgung des Impulsgeber 1 mit dem nicht dargestellten Tachografen in Verbindung steht.The in 1 illustrated pulse generator 1 has - similar to the pulse generator according to the prior art - a sensor head 2 with a magnetic field sensor 3 on, wherein on the magnetic field sensor 3 a magnet 19 is arranged. The magnet 19 is about the magnetic field sensor 3 arranged, but in other embodiments, only on one side of the magnetic field sensor 3 lie. Likewise, the pulse generator has an evaluation unit 4 which is adapted to a sensor signal analogous in the present example 5 from the magnetic field sensor 3 to recieve. The evaluation unit 4 is formed in the present embodiment as a microchip. The evaluation unit 4 gives an output signal 18 which, according to the Standard ISO 16844-3: 2004 (E) composed of a data signal and a speed signal. The output signal 18 becomes through an interface 6 output and via a signal line 7 forwarded to a tachograph, not shown. The pulse generator 1 also has a power supply unit 8th on that over a power line 9 for the purpose of supplying energy to the pulse generator 1 communicates with the tachograph, not shown.

Im Gegensatz zu Impulsgebern wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, weist der vorliegende Impulsgeber 1 einen Referenzsensor 10 auf. Dieser ist in diesem Ausführungsbeispiel beabstandet zum Magnetfeldsensor 3 angeordnet. Hierdurch kann der Impulsgeber derart zu einem Geberrad bzw. Magnetfelderzeuger eines Getriebes angeordnet werden, dass der Magnetfeldsensor im Feld des Geberrades angeordnet ist, der Referenzsensor 10 jedoch außerhalb des Feldes des Geberrades. Sowohl der Magnetfeldsensor 3 als auch der Referenzsensor 10 sind im vorliegenden Beispiel als Hall-IC ausgebildet. Die relative Anordnung des Sensors 3 zum Referenzsensor 10 in einer Einbaulage des Impulsgebers, d. h. in einer Bausituation, in der der Impulsgeber 1 mit einem Getriebe verbunden ist, ist in 2 dargestellt. Wie zu erkennen ist, ragt der Sensorkopf 2 mit dem Magnetfeldsensor 3 durch eine Wandung eines Getriebegehäuses 11 in dessen Innenraum 12. Im Innenraum 12 des Getriebegehäuses 11 ist neben einem nicht dargestellten Getriebe ein drehbarer Magnetfelderzeuger 13 angeordnet, der als Geberrad ausgebildet ist. Entlang des Umfangs des Magnetfelderzeugers 13 sind mehrere Erhöhungen 14 oder Zähne sowie Zwischenräume 15 bzw. Lücken zwischen den Erhöhungen 14 angeordnet, so dass bei Drehung des Magnetfelderzeugers 13 eine Magnetfeldstärke am Magnetfeldsensor 3 immer dann zunimmt, wenn sich eine der Erhöhungen 14 dem Magnetfeldsensor 3 nähert, wobei das Magnetfeld abnimmt, wenn der Magnetfeldsensor in Richtung eines Zwischenraums 15 zwischen zwei Erhöhungen 14 gerichtet ist. Der übrige Teil des Impulsgebers 1 ist außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet. Der außerhalb des Getriebegehäuses angeordnete Teil des Impulsgebers 1 weist auch den Referenzsensor 10 auf. Wird nun ein externes Magnetfeld eingestrahlt, das zur Manipulation des Magnetfeldsensors 3 verwendet werden soll, wird der Referenzsensor in gleicher Weise durch das zwecks Manipulation des Impulsgebers vom Nutzer erzeugte externe Magnetfeld beeinflusst. Dies gilt insbesondere auch dann, wenn es sich um ein dynamisches externes Magnetfeld handelt. Ist das Magnetfeld hinreichend schwach um den Betrieb des Referenzsensors und des Sensors 3 nicht vollständig zu unterbinden, kann das Referenzsignal 16 des Referenzsensors 10 unter Umständen zur Korrektur des Signals des Magnetfeldsensors 3 durch die Auswerteeinheit 4 verwendet werden. Diese Korrektur ist vor allem deshalb möglich, weil der Referenzsensor 10 hinreichend weit entfernt vom Magnetfelderzeuger 13 angeordnet ist, um das vom Magnetfelderzeuger 13 am Ort des Referenzsensors 10 erzeugte Magnetfeld für die Korrektur vernachlässigen zu können.In contrast to pulse generators as known from the prior art, the present pulse generator 1 a reference sensor 10 on. This is spaced in this embodiment, the magnetic field sensor 3 arranged. As a result, the pulse generator can be arranged in such a way to a transmitter wheel or magnetic field generator of a transmission that the magnetic field sensor is arranged in the field of the encoder wheel, the reference sensor 10 but outside the field of the sender wheel. Both the magnetic field sensor 3 as well as the reference sensor 10 are formed in the present example as a Hall IC. The relative arrangement of the sensor 3 to the reference sensor 10 in a mounting position of the pulse generator, ie in a construction situation in which the pulse generator 1 Connected to a gearbox is in 2 shown. As can be seen, the sensor head protrudes 2 with the magnetic field sensor 3 through a wall of a transmission housing 11 in its interior 12 , In the interior 12 of the gearbox 11 is next to a gear, not shown, a rotatable magnetic field generator 13 arranged, which is designed as a sender wheel. Along the circumference of the magnetic field generator 13 are several increases 14 or teeth as well as gaps 15 or gaps between the increases 14 arranged so that upon rotation of the magnetic field generator 13 a magnetic field strength at the magnetic field sensor 3 always increases when one of the increases 14 the magnetic field sensor 3 approaches, wherein the magnetic field decreases when the magnetic field sensor in the direction of a gap 15 between two elevations 14 is directed. The remainder of the pulser 1 is located outside of the transmission housing. The outside of the gear housing arranged part of the pulse generator 1 also has the reference sensor 10 on. Now an external magnetic field is irradiated, which is used to manipulate the magnetic field sensor 3 is to be used, the reference sensor is influenced in the same way by the manipulation of the pulse generator by the user generated external magnetic field. This is especially true when it is a dynamic external magnetic field. Is the magnetic field sufficiently weak around the operation of the reference sensor and the sensor 3 can not completely prevent the reference signal 16 of the reference sensor 10 possibly to correct the signal of the magnetic field sensor 3 through the evaluation unit 4 be used. This correction is possible above all because the reference sensor 10 sufficiently far away from the magnetic field generator 13 is arranged to that of the magnetic field generator 13 at the location of the reference sensor 10 to neglect generated magnetic field for correction.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind auf den Erhöhungen 14 des Magnetfelderzeugers 13 auch Permanentmagnete angeordnet.In a further embodiment are on the elevations 14 of the magnetic field generator 13 also arranged permanent magnets.

Wird durch den Referenzsensor 10 ein sehr hohes externes Magnetfeld festgestellt, welches auf einen Manipulationsversuch hindeutet, kann die Auswerteeinheit 4 Informationen über den erfolgten Manipulationsversuch mit dem Ausgabesignal 18 ausgeben.Is determined by the reference sensor 10 a very high external magnetic field detected, which indicates a manipulation attempt, the evaluation can 4 Information about the attempted manipulation with the output signal 18 output.

In 3 werden Verläufe des Signals 5 des Magnetfeldsensors 3 und des Referenzsignals 16 des Referenzsensors 10 dargestellt. In 3a sind hierbei die Signalverläufe für den Normalbetrieb dargestellt, während 3b die Signalverläufe zeigt, die sich für eine mögliche Manipulation mittels eines externen Feldes ergibt.In 3 become progressions of the signal 5 of the magnetic field sensor 3 and the reference signal 16 of the reference sensor 10 shown. In 3a Here, the waveforms for normal operation are shown while 3b shows the waveforms resulting from possible manipulation by means of an external field.

In der in 3a dargestellten Situation ohne Manipulationsversuch ist das übliche gepulste Signal des Magnetfeldsensors 3 zu erkennen. Eine Drehgeschwindigkeit des Magnetfelderzeugers 13 ist aus den Abständen zwischen benachbarten Signalpulsen 17 zu erkennen. In der Situation ohne Manipulationsversuch ist das Referenzsignal 16 im Wesentlichen eine gerade Nulllinie, da im Wesentlichen kein Magnetfeld am Ort des Referenzsensors 10 vorliegt.In the in 3a shown situation without manipulation attempt is the usual pulsed signal of the magnetic field sensor 3 to recognize. A rotational speed of the magnetic field generator 13 is from the distances between adjacent signal pulses 17 to recognize. In the situation without manipulation attempt is the reference signal 16 essentially a straight zero line, since there is essentially no magnetic field at the location of the reference sensor 10 is present.

In der in 3b dargestellten Situation wurde versucht, einen Stillstand des Fahrzeugs vorzutäuschen, indem ein externes dynamisches Magnetfeld eingestrahlt wurde, welches am Ort des Sensors 3 die gleiche Stärke und den gleichen zeitlichen Verlauf wie das durch den Magnetfelderzeuger 13 erzeugte Magnetfeld aufweist, wobei jedoch der Feldvektor in die genau entgegengesetzte Richtung zeigt. Insgesamt erfasst der Magnetfeldsensor 3 somit kein Magnetfeld, d. h. das Signal 5 entspricht einer Nulllinie. Da jedoch aufgrund der üblicherweise verplombten Anordnung des Impulsgebers 1 an dem Getriebegehäuse 11 eine gezielte Beaufschlagung des Sensors 3 ohne Beeinflussung der Umgebung nicht möglich ist, wird das externe dynamische Magnetfeld vom Referenzsensor 10 empfangen, der einer dem Verlauf des Magnetfelds am Ort des Referenzsensors 10 entsprechendes Referenzsignal 16 ausgibt. Hierdurch erfasst die Auswerteeinheit 4, dass ein Manipulationsversuch stattgefunden hat, wobei sie diesen über das Ausgabesignal 18 und insbesondere über das im Ausgabesignal 18 enthaltene Datensignal an den nicht dargestellten Tachografen meldet. Wie am vorangehenden Beispiel zu erkennen ist, ist ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass trotz der erzielten hohen Manipulationssicherheit eine relativ einfache Auswertung der Sensordaten möglich ist.In the in 3b The situation described was attempted to simulate a stoppage of the vehicle by an external dynamic magnetic field was irradiated, which at the location of the sensor 3 the same strength and the same time course as that by the magnetic field generator 13 generated magnetic field, but the field vector points in the exact opposite direction. Overall, the magnetic field sensor detects 3 thus no magnetic field, ie the signal 5 corresponds to a zero line. However, because of the usually sealed arrangement of the pulse generator 1 on the gearbox 11 a targeted admission of the sensor 3 Without influencing the environment is not possible, the external dynamic magnetic field from the reference sensor 10 received, one of the course of the magnetic field at the location of the reference sensor 10 corresponding reference signal 16 outputs. As a result, the evaluation unit detects 4 in that a manipulation attempt has taken place, this being done via the output signal 18 and in particular via the output signal 18 contained data signal to the tachograph, not shown. As can be seen in the preceding example, a particular advantage of the present invention is that despite the achieved high security against manipulation relatively simple evaluation of the sensor data is possible.

Unter Umständen lässt sich im Falle einer Manipulation sogar das Signal 5 des Magnetfeldsensors 3 korrigieren, indem der Einfluss des durch den Referenzsensor 10 erfassten Feldes auf den Magnetfeldsensor 3 kompensiert wird. Hierzu kann beispielsweise das Signal 16 des Referenzsensors 10 vom Signal 5 des Magnetfeldsensors 3 abgezogen werden, um so ein korrigiertes Signal 5 zu erhalten. Allerdings ist eine derartige Kompensation in der Regel nur dann sinnvoll, wenn das externe Feld relativ schwach ist. Andernfalls könnte der Nutzer durch Einstrahlung eines hinreichend starken Feldes, das am Ort des Referenzsensors 3 geringfügig schwächer ist als am Ort des Magnetfeldsensors 3 über die Kompensation eine Manipulation erreichen, da bei der Kompensation von einem gleich starken externen Magnetfeld am Ort des Magnetfeldsensors 3 wie am Ort des Referenzsensors 10 ausgegangen wird. Der Referenzsensor 10 kann sowohl dazu verwendet werden, eine Manipulation festzustellen, als auch zur Bestimmung, ob durch das Signal des Referenzsensors 10 bei kleineren externen Magnetfeldern auch das Sensorsignal 5 des Magnetfeldsensors 3 korrigiert werden soll.Under certain circumstances, even in the case of a manipulation, the signal can be 5 of the magnetic field sensor 3 correct by the influence of the through the reference sensor 10 detected field on the magnetic field sensor 3 is compensated. For this purpose, for example, the signal 16 of the reference sensor 10 from the signal 5 of the magnetic field sensor 3 deducted so as to be a corrected signal 5 to obtain. However, such a compensation usually only makes sense if the external field is relatively weak. Otherwise, the user could by irradiating a sufficiently strong field at the location of the reference sensor 3 is slightly weaker than at the location of the magnetic field sensor 3 via the compensation to achieve a manipulation, as in the compensation of an equally strong external magnetic field at the location of the magnetic field sensor 3 as at the location of the reference sensor 10 is assumed. The reference sensor 10 can be used both to detect a manipulation and to determine whether by the signal of the reference sensor 10 for smaller external magnetic fields also the sensor signal 5 of the magnetic field sensor 3 to be corrected.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass, obwohl in den Ausführungsbeispielen nur ein einziger Magnetfeldsensor 3 zur Erfassung des vom Magnetfelderzeuger 13 erzeugten Magnetfelds angeordnet ist, auch eine Mehrzahl von Magnetfeldsensoren 3 im Sensorkopf 2 vorgesehen sein kann. Die mehreren Magnetfeldsensoren können derart zueinander angeordnet sein, wie es in der WO 2009/043792 A2 beschrieben ist, und auch hier kann ein zeitlicher Versatz zwischen den jeweiligen Sensorsignalen der Magnetfeldsensoren 3 ausgewertet werden. Erfindungsgemäß ist jedoch stets ein Referenzsensor 10 vorgesehen, der gerade nicht zum Empfang des Magnetfelds des Magnetfelderzeugers 13 angeordnet ist und der somit eine einfache Bestimmung externer manipulativer Magnetfelder ermöglicht.It should be noted at this point that, although in the embodiments, only a single magnetic field sensor 3 for detecting the magnetic field generator 13 is arranged generated magnetic field, also a plurality of magnetic field sensors 3 in the sensor head 2 can be provided. The plurality of magnetic field sensors may be arranged to each other, as in the WO 2009/043792 A2 is described, and also here is a time offset between the respective sensor signals of the magnetic field sensors 3 be evaluated. According to the invention, however, always a reference sensor 10 provided, just not to receive the magnetic field of the magnetic field generator 13 is arranged and thus allows easy determination of external manipulative magnetic fields.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Impulsgeber (1) für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung in einem Fahrzeug umfassend: – einen drehbaren Magnetfelderzeuger (13), der ausgebildet ist, ein abhängig von einer Drehgeschwindigkeit des Magnetfelderzeugers (13) periodisches Magnetfeld zu erzeugen, – einen Sensorkopf (2) mit mindestens einem Magnetfeldsensor (3), wobei der Sensorkopf (2) derart zum Magnetfelderzeuger (13) angeordnet ist, dass der Magnetfeldsensor (3) bei Drehung des Magnetfelderzeugers (13) das sich periodisch ändernde Magnetfeld des Magnetfelderzeugers (13) erfasst, und dazu ausgebildet ist, ein vom erfassten Magnetfeld abhängiges Sensorsignal (5) zu erzeugen, – eine Auswerteeinheit (4), gekennzeichnet durch einen als weiteren Magnetfeldsensor ausgebildeten Referenzsensor (10), der außerhalb des vom Magnetfelderzeuger (13) erzeugten Magnetfelds angeordnet ist, wobei die Auswerteeinheit (4) mit dem Magnetfeldsensor (3) und dem Referenzsensor (10) verbunden ist, und ferner dazu ausgebildet ist, ein Ausgabesignal (18) zu erzeugen, das a) I. das Sensorsignal (5) und/oder eine vom Sensorsignal abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Sensorsignal (5) erzeugtes Signal sowie II. ein durch den Referenzsensor (10) erzeugtes Referenzsignal (16) und/oder eine vom Referenzsignal (16) abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Referenzsignal (16) erzeugtes Signal umfasst und/oder das b) eine aus dem Sensorsignal (5) und dem Referenzsignal (16) abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Sensorsignal (5) und dem Referenzsignal (16) erzeugtes resultierendes Signal umfasst.Pulse generator ( 1 ) for a device for operating data acquisition in a vehicle, comprising: a rotatable magnetic field generator ( 13 ), which is formed, depending on a rotational speed of the magnetic field generator ( 13 ) generate a periodic magnetic field, - a sensor head ( 2 ) with at least one magnetic field sensor ( 3 ), wherein the sensor head ( 2 ) in such a way to the magnetic field generator ( 13 ) is arranged that the magnetic field sensor ( 3 ) upon rotation of the magnetic field generator ( 13 ) the periodically changing magnetic field of the magnetic field generator ( 13 ), and is adapted to a dependent of the detected magnetic field sensor signal ( 5 ), - an evaluation unit ( 4 ), characterized by a reference sensor designed as a further magnetic field sensor ( 10 ) outside the magnetic field generator ( 13 ) is arranged, wherein the evaluation unit ( 4 ) with the magnetic field sensor ( 3 ) and the reference sensor ( 10 ) and further adapted to receive an output signal ( 18 ) that a) I. the sensor signal ( 5 ) and / or a quantity derived from the sensor signal and / or a signal derived from the sensor signal ( 5 ) and II. by the reference sensor ( 10 ) generated reference signal ( 16 ) and / or one of the reference signal ( 16 ) derived variable and / or one from the reference signal ( 16 ) and / or the b) one from the sensor signal ( 5 ) and the reference signal ( 16 ) derived quantity and / or one from the sensor signal ( 5 ) and the reference signal ( 16 ) resulting signal. Impulsgeber (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor dazu ausgebildet ist, ein Sensorsignal (5) auszugeben, das analog ist, und/oder dass die Auswerteeinheit (4) dazu ausgebildet ist, ein Ausgabesignal (18) auszugeben, das digital ist.Pulse generator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the magnetic field sensor is designed to generate a sensor signal ( 5 ), which is analogous, and / or that the evaluation unit ( 4 ) is adapted to receive an output signal ( 18 ) that is digital. Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (3) und/oder der Referenzsensor (10) als Hallsensor ausgebildet sind.Pulse generator ( 1 ) according to one of claims 1 to 2, characterized in that the magnetic field sensor ( 3 ) and / or the reference sensor ( 10 ) are designed as a Hall sensor. Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (3) und/oder der Referenzsensor (10) als IC ausgebildet sind.Pulse generator ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the magnetic field sensor ( 3 ) and / or the reference sensor ( 10 ) are formed as IC. Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend einen Versorgungsanschluss zur externen Energieversorgung des Impulsgebers.Pulse generator ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, comprising a supply connection to the external power supply of the pulse generator. Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (3), die Auswerteeinheit (4) und der Referenzsensor (10) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.Pulse generator ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the magnetic field sensor ( 3 ), the evaluation unit ( 4 ) and the reference sensor ( 10 ) are arranged in a common housing. Getriebeanordnung umfassend einen Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse (11), wobei der Magnetfeldsensor (3) innerhalb des Getriebegehäuses (11) und der Referenzsensor (10) außerhalb des Getriebegehäuses (11) angeordnet ist.Gear arrangement comprising a pulse generator ( 1 ) according to one of claims 1 to 6 and a transmission with a transmission housing ( 11 ), wherein the magnetic field sensor ( 3 ) within the transmission housing ( 11 ) and the reference sensor ( 10 ) outside the gearbox ( 11 ) is arranged. Tachographenanordnung umfassend: – einen Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder eine Getriebeanordnung nach Anspruch 7, und – einen Tachographen, wobei der Impulsgeber (1) mit dem Tachographen zur Übertragung des Ausgabesignals (18) vom Impulsgeber (1) an den Tachographen verbunden ist.Tachograph arrangement comprising: - a pulse generator ( 1 ) according to one of claims 1 to 6 or a gear arrangement according to claim 7, and - a tachograph, wherein the pulse generator ( 1 ) with the tachograph for transmitting the output signal ( 18 ) from the pulse generator ( 1 ) is connected to the tachograph. Verfahren zur Erzeugung eines Ausgabesignals für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung in einem Fahrzeug, wobei durch Drehen eines Magnetfelderzeugers (13) ein Magnetfeld erzeugt wird, das eine von einer Drehgeschwindigkeit des Magnetfelderzeugers (13) abhängige Periodizität aufweist, wobei das periodische Magnetfeld von einem Magnetfeldsensor (3) erfasst wird, der ein vom erfassten Magnetfeld abhängiges Sensorsignal (5) erzeuget, wobei eine Auswerteeinheit (4) das Sensorsignal (5) erfasst und ein Ausgabesignal (18) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass ein außerhalb des periodischen Magnetfelds des Magnetfelderzeugers (13) angeordneter Referenzsensor (10) ein Referenzsignal (16) erzeugt, wobei die Auswerteeinheit (4) das Ausgabesignal (18) derart ausbildet, dass es a) I. das Sensorsignal (5) und/oder eine vom Sensorsignal abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Sensorsignal (5) erzeugtes Signal sowie II. ein durch den Referenzsensor (10) erzeugtes Referenzsignal (16) und/oder eine vom Referenzsignal (16) abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Referenzsignal (16) erzeugtes Signal umfasst und/oder dass es b) eine aus dem Sensorsignal (5) und dem Referenzsignal (16) abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Sensorsignal (5) und dem Referenzsignal (16) erzeugtes resultierendes Signal umfasst.Method for generating an output signal for a device for operating data acquisition in a vehicle, wherein by rotating a magnetic field generator ( 13 ) a magnetic field is generated which is one of a rotational speed of the magnetic field generator ( 13 ) has dependent periodicity, wherein the periodic magnetic field from a magnetic field sensor ( 3 ) is detected, which is dependent on the detected magnetic field sensor signal ( 5 ), wherein an evaluation unit ( 4 ) the sensor signal ( 5 ) and an output signal ( 18 ), characterized in that an outside of the periodic magnetic field of the magnetic field generator ( 13 ) arranged reference sensor ( 10 ) a reference signal ( 16 ), wherein the evaluation unit ( 4 ) the output signal ( 18 ) in such a way that a) I. the sensor signal ( 5 ) and / or a quantity derived from the sensor signal and / or a signal derived from the sensor signal ( 5 ) and II. by the reference sensor ( 10 ) generated reference signal ( 16 ) and / or one of the reference signal ( 16 ) derived variable and / or one from the reference signal ( 16 ) and / or that it b) one from the sensor signal ( 5 ) and the reference signal ( 16 ) derived quantity and / or one from the sensor signal ( 5 ) and the reference signal ( 16 ) resulting signal.
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