DE102013219397A1 - driving device - Google Patents

Abstract

Antriebsvorrichtung (1) wenigstens umfassend ein erstes Antriebselement (2), ein zweites Antriebselement (3), ein Getriebe (4), eine erste Welle (W1), eine zweite Welle (W2) und eine dritte Welle (W3), dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (4) wenigstens zwei Getriebeeingänge und einen Getriebeausgang aufweist und durch das erste Antriebselemente (2) über die erste Welle (W1) und durch das zweite Antriebselement (3) über die zweite Welle (W2) jeweils eine Drehbewegung in einen der zwei Getriebeeingänge des Getriebes (4) einleitbar ist und an dem Getriebeausgang des Getriebes (4) an der dritten Welle (W3) eine resultierende Drehzahl anliegt.Drive device (1) comprising at least a first drive element (2), a second drive element (3), a transmission (4), a first shaft (W1), a second shaft (W2) and a third shaft (W3), characterized in that the transmission (4) has at least two transmission inputs and one transmission output and in each case a rotary movement into one of the two through the first drive elements (2) via the first shaft (W1) and through the second drive element (3) via the second shaft (W2) Transmission inputs of the transmission (4) can be introduced and at the transmission output of the transmission (4) to the third shaft (W3) rests a resulting speed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere zur Verwendung in Schienenfahrzeugen. Weiter betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art. The present invention relates to a drive device, in particular for use in rail vehicles. Furthermore, the present invention relates to a method for operating a drive device of the type mentioned.

Die DE 1 530 036 C3 offenbart einen Doppelachsantrieb für ein elektrisches Triebfahrzeug, bei dem ein Fahrmotor zwischen zwei Treibachsen angeordnet ist. In einer Ausführungsform ist der Fahrmotor parallel zu den Treibachsen und damit senkrecht zu der Fahrtrichtung des Triebfahrzeugs angeordnet. Ein Ritzel des Fahrmotors steht mit weiteren Ritzeln in Eingriff und die weiteren Ritzel jeweils mit Zwischenrädern in Eingriff, wodurch eine Drehbewegung des Fahrmotors auf die Treibachsen beziehungsweise auf Großräder, welche mit den Treibachsen verbunden sind, übertragbar ist. In einer weiteren offenbarten Ausführungsform ist der Fahrmotor in einer senkrechten Ausrichtung zu den Treibachsen und damit in paralleler Anordnung zur Fahrtrichtung des Triebfahrzeugs zwischen den Treibachsen positioniert. Der Fahrmotor verfügt an beiden Enden über Ritzel, welche jeweils mittels einer kegeligen Verzahnung mit Verzahnungen der Großräder in Eingriff stehen, wodurch eine Drehbewegung des Fahrmotors auf die Treibachsen übertragbar ist. The DE 1 530 036 C3 discloses a Doppelachsantrieb for an electric traction unit, in which a traction motor is arranged between two driving axles. In one embodiment, the drive motor is arranged parallel to the drive axles and thus perpendicular to the direction of travel of the traction vehicle. A pinion of the drive motor is engaged with other pinions and the other pinion respectively with intermediate wheels into engagement, whereby a rotational movement of the drive motor on the drive axles or on large wheels, which are connected to the drive axles, transferable. In a further disclosed embodiment, the traction motor is positioned in a direction perpendicular to the driving axles and thus in a parallel arrangement to the driving direction of the traction vehicle between the driving axles. The traction motor has at both ends via pinions, which are in each case by means of a conical toothing with teeth of the large wheels in engagement, whereby a rotational movement of the traction motor is transferable to the driving axles.

Die EP 0 730 539 B1 offenbart ein schienengebundenes Triebfahrzeug, bei dem wenigstens eine Antriebseinheit wahlweise einen dieselmechanischen Antrieb oder einen dieselelektrischen Antrieb oder einen rein elektrischen Antrieb oder einen aus einem dieselelektrischen und einem rein elektrischen Antrieb kombinierten Mehrsystemantrieb oder einen aus zwei verschiedenen elektrischen Antriebsvarianten kombinierten Mehrsystemantrieb oder einem aus einem dieselelektrischen und zwei verschiedenen elektrischen Antriebsvarianten kombinierten Mehrsystemantrieb aufweist. Weiter kann, entsprechend der Offenbarung, ein Fahrzeug mehrere Antriebssysteme enthalten, die jeweils als Ein- beziehungsweise Mehrsystemantrieb ausgeführt sind. Dabei sind im Normalfall alle Antriebssysteme identisch, je nach Erfordernissen können aber auch unterschiedliche Antriebssysteme zum Einsatz kommen. Das offenbarte Mehrsystemfahrzeug kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet und mit einer oder mehreren Antriebsgruppen versehen sein. Jede Antriebsgruppe kann, je nach Auslegung, mit einem oder mehreren Fahrmotoren versehen sein. The EP 0 730 539 B1 discloses a rail-bound traction vehicle, wherein at least one drive unit optionally a diesel-mechanical drive or a diesel-electric drive or a purely electric drive or combined from a diesel-electric and a purely electric drive multi-system or combined from two different electric drive variants multi-system or one of a diesel-electric and has two different electric drive variants combined multi-system drive. Further, according to the disclosure, a vehicle may include a plurality of drive systems, each configured as a single or multi-system drive. Normally, all drive systems are identical, but depending on requirements, different drive systems can also be used. The disclosed multi-system vehicle may be formed in one or more parts and provided with one or more drive groups. Each drive group can, depending on the design, be provided with one or more traction motors.

Bei Schienenfahrzeugen hat die Bauhöhe des Fahrzeugantriebs einen großen Einfluss auf die Nutzbarkeit des Schienenfahrzeugs. Insbesondere bei Straßenbahnen kommen Systeme mit einer so genannten Niederflur-Technologie zum Einsatz, um einen einfacheren Zustieg der Fahrgäste sowie einen durchgängigen Boden zu gewährleisten. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, wobei die Antriebsvorrichtung eine möglichst geringe Bauhöhe aufweisen soll und bei einer möglichst hohen Effizienz zufriedenstellende Fahr- und Beschleunigungsleistungen bei hohen Zugkraftanforderungen gewährleisten soll. In rail vehicles, the height of the vehicle drive has a major impact on the usability of the rail vehicle. Especially with trams systems with a so-called low-floor technology are used to ensure easier access of passengers and a continuous floor. The invention is therefore based on the object to propose a drive device of the type described above, wherein the drive device should have the lowest possible height and ensure the highest possible efficiency satisfactory driving and acceleration performance at high draft requirements.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Antriebsvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. The object is achieved with a drive device according to the patent claim 1. Further advantages and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Die Antriebsvorrichtung umfasst dabei wenigstens ein erstes Antriebselement, ein zweites Antriebselement, ein Getriebe, eine erste Welle, eine zweite Welle und eine dritte Welle. Weiter weist das Getriebe bevorzugt wenigstens zwei Getriebeeingänge und einen Getriebeausgang auf, wobei durch das erste Antriebselement bevorzugt über die erste Welle eine Drehbewegung in einen der zwei Getriebeeingänge einleitbar ist und durch das zweite Antriebselement bevorzugt über die zweite Welle eine Drehbewegung in einen anderen der zwei Getriebeeingänge des Getriebes einleitbar ist. An dem Getriebeausgang des Getriebes liegt bevorzugt an der dritten Welle eine resultierende Drehzahl an. The drive device comprises at least a first drive element, a second drive element, a transmission, a first shaft, a second shaft and a third shaft. Further, the transmission preferably has at least two transmission inputs and a transmission output, wherein by the first drive element preferably via the first shaft, a rotational movement is introduced into one of the two transmission inputs and through the second drive element preferably via the second shaft a rotary movement into another of the two transmission inputs of the transmission can be introduced. At the transmission output of the transmission is preferably at the third shaft to a resulting speed.

Unter einem Antriebselement ist in diesem Zusammenhang ein Motor zu verstehen, beispielsweise eine elektrische Maschine oder eine Verbrennungskraftmaschine, welche mit Diesel, Erdgas oder einem anderen Treibstoff betreibbar ist. Bevorzugt handelt es sich bei den Antriebselementen um elektrische Maschinen. Alternativ dazu sind auch beliebige Kombinationen der gerade genannten Antriebsarten der Antriebselemente denkbar. In this context, a drive element is to be understood as meaning an engine, for example an electric machine or an internal combustion engine which can be operated with diesel, natural gas or another fuel. The drive elements are preferably electrical machines. Alternatively, any combinations of the just mentioned types of drive the drive elements are conceivable.

Unter einer Welle ist nachfolgend nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile oder Elemente miteinander verbinden, insbesondere Verbindungselemente, die mehrere Elemente drehfest miteinander verbinden. Eine Welle bezeichnet weiter ein mechanisches, mit einer definierten Steifigkeit versehenes Bauteil, durch welches bevorzugt Drehmomente oder Drehbewegungen zwischen zwei mit der Welle verbundenen Bauteilen übertragbar sind. Je nach Ausführung können jedoch auch translatorische Bewegungen, das heißt durch Zug- oder Druckkräfte hervorgerufene Bewegungen, beispielsweise entlang einer Rotationsachse einer Welle, übertragen werden. A shaft is not to be understood below exclusively as an example cylindrical, rotatably mounted machine element for transmitting torque, but these are also general fasteners to understand that connect individual components or elements together, in particular connecting elements that connect a plurality of elements rotatably together. A shaft further denotes a mechanical component provided with a defined rigidity, by means of which preferably torques or rotational movements between two components connected to the shaft can be transmitted. Depending on the design, however, it is also possible to transmit translational movements, that is to say movements caused by tensile or compressive forces, for example along a rotation axis of a shaft.

Zwei Elemente werden insbesondere als miteinander verbunden bezeichnet, wenn zwischen den Elementen eine feste, insbesondere drehfeste Verbindung besteht. Insbesondere drehen solche verbundenen Elemente mit der gleichen Drehzahl in dieselbe Drehrichtung. Dabei kann die Verbindung zwischen den Elementen durch eine Welle oder ein sonstiges Verbindungselement realisiert werden, oder die zu verbindenden Elemente können direkt, beispielsweise mittels einer Schweiß-, Schraub-, Klebe-, Klemm oder Steckverbindung, miteinander verbunden sein. Auch ist eine einstückige Ausführung von miteinander verbundenen Elementen denkbar. Two elements are particularly referred to as interconnected when between the elements a solid, especially non-rotatable Connection exists. In particular, such connected elements rotate at the same speed in the same direction of rotation. In this case, the connection between the elements can be realized by a shaft or another connection element, or the elements to be connected can be connected to each other directly, for example by means of a welding, screwing, gluing, clamping or plug connection. Also, a one-piece design of interconnected elements is conceivable.

Zwei Elemente werden im Weiteren als verbindbar bezeichnet, wenn zwischen diesen Elementen eine lösbare drehfeste Verbindung besteht. Insbesondere drehen solche Elemente, wenn die Verbindung besteht, mit der gleichen Drehzahl in dieselbe Drehrichtung. Two elements are hereinafter referred to as connectable if there is a releasable rotationally fixed connection between these elements. In particular, such elements, when connected, rotate at the same speed in the same direction of rotation.

Ein Getriebeeingang beschreibt einen Ort an einem Getriebe, an welchem eine Drehbewegung, beispielsweise von einem Antriebselement, in das Getriebe eingeleitet wird. Ein Getriebeausgang bezeichnet im Gegensatz dazu einen Ort des Getriebes, an welchem die am Getriebeeingang eingeleitete Drehbewegung unter Berücksichtigung des jeweiligen Übersetzungsverhältnisses aus dem Getriebe ausgeleitet wird. A transmission input describes a location on a transmission at which a rotational movement, for example, by a drive element, is introduced into the transmission. In contrast, a transmission output designates a location of the transmission at which the rotational movement introduced at the transmission input is discharged from the transmission taking into account the respective transmission ratio.

Analog dazu ist unter einer resultierenden Drehzahl zu verstehen, dass unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses und der Einleitung einer oder mehrerer Drehbewegungen in einer oder mehrere Getriebeeingänge des Getriebes eine davon abweichende Drehzahl und ein unter Umständen davon abweichendes Drehmoment an dem Getriebeausgang anliegt und somit daraus resultiert. Similarly, a resulting speed is to be understood that, taking into account the gear ratio and the initiation of one or more rotational movements in one or more transmission inputs of the transmission, a different speed and a possibly different torque applied to the transmission output and thus results.

Durch die gerade beschriebene Anordnung unter Anwendung eines ersten Antriebselements und eines zweiten Antriebselements in Verbindung mit einem Getriebe können besonders vorteilhaft Antriebselemente mit einem kleinen Durchmesser beziehungsweise einem geringen Bauraumbedarf verwendet werden, was sich vorteilhaft auf die Eignung zur Verwendung in einem Fahrzeug mit Niederflur-Technologie auswirkt. By the arrangement just described using a first drive element and a second drive element in conjunction with a transmission particularly advantageous drive elements can be used with a small diameter or a small space requirement, which has an advantageous effect on the suitability for use in a vehicle with low-floor technology ,

Weiter bevorzugt ist das Getriebe als Summiergetriebe ausgeführt. More preferably, the transmission is designed as summing.

Ein Summiergetriebe zeichnet sich dadurch aus, dass bevorzugt zwei Eingangsleistungen zu einer Ausgangsleistung zusammengefasst werden. Im vorliegenden Fall bedeutet dies bevorzugt, dass eine Drehbewegung des ersten Antriebselements und eine Drehbewegung des zweiten Antriebselements zusammengefasst, das heißt summiert werden, und daraus an der dritten Welle eine zusammengefasste Drehbewegung beziehungsweise eine resultierende Drehzahl anliegt. Das Summiergetriebe kann dabei bevorzugt als Planetengetriebe, insbesondere als Minus- oder Plus-Planetengetriebe, oder auch als Stirnradgetriebe ausgeführt sein. A summing gear is characterized in that preferably two input powers are combined to form an output power. In the present case, this preferably means that a rotational movement of the first drive element and a rotational movement of the second drive element are combined, that is summed, and from the third shaft a combined rotational movement or a resulting rotational speed is applied. The summation can be preferably designed as a planetary gear, in particular as a negative or plus planetary gear, or as a spur gear.

Ein Planetengetriebe beziehungsweise ein Planetenradsatz umfasst dabei in der Regel wenigstens ein Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad. An dem Planetenträger drehbar gelagert sind Planetenräder, welche mit der Verzahnung des Sonnenrads und/oder mit der Verzahnung des Hohlrades kämmen. A planetary gear or a planetary gear set generally comprises at least one sun gear, a planet carrier and a ring gear. Rotatably mounted on the planet carrier are planet gears, which mesh with the toothing of the sun gear and / or with the toothing of the ring gear.

Dabei beschreibt ein Minus-Planetenradsatz bevorzugt einen Einzelplanetenradsatz mit einem Planetenträger, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung mit zumindest einem der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Planetenträger rotiert. In this case, a minus planetary gear set preferably describes a single planetary gear set with a planet carrier to which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and a ring gear, wherein the teeth with at least one of the planetary gears both with the teeth of the sun gear, as well as with the teeth of Ring gear meshes, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a fixed planet carrier.

Ein Plus-Planetenradsatz unterscheidet sich bevorzugt zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Planetenradsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Planetenträger gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Die hat zur Folge, dass bei feststehendem Planetenträger das Hohlrad und das Sonnenrad in dieselbe Drehrichtung rotieren. A positive planetary gearset preferably differs from the minus planetary gearset just described in that the plus planetary gearset has inner and outer planetary gears rotatably supported on the planetary carrier. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears. The toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. This has the consequence that, when the planet carrier is stationary, the ring gear and the sun gear rotate in the same direction of rotation.

Durch die Verwendung von Planetenradsätzen können besonders kompakte Getriebe realisiert werden, wodurch eine große Freiheit bei der Anordnung des Getriebes in dem Fahrzeug erreicht wird. Unter den Elementen eines Planetenradsatzes werden insbesondere das Sonnenrad, das Hohlrad, der Planetenträger und die Planetenräder des Planetenradsatzes verstanden. By using planetary gear sets particularly compact gear can be realized, whereby a large freedom in the arrangement of the transmission is achieved in the vehicle. The elements of a planetary gear set are understood in particular to mean the sun gear, the ring gear, the planet carrier and the planet wheels of the planetary gear set.

Bei einem Stirnradgetriebe handelt es sich um ein ein- oder mehrstufiges Stirnradgetriebe mit mindestens zwei Stirnrädern, welche miteinander in Eingriff stehen. Dabei sind die jeweiligen Wellen der Stirnräder beziehungsweise die Rotationsachsen der Wellen und Stirnräder parallel zueinander angeordnet. Soweit ein Stirnradgetriebe als Summiergetriebe verwendet wird, weist dieses wenigstens zwei Stirnräder auf, welche treibend mit einem dritten Stirnrad in Eingriff stehen. Das erste und das zweite Stirnrad können dabei beispielsweise direkt von dem ersten Antriebselement und dem zweiten Antriebselement angetrieben werden, während das dritte Stirnrad von den beiden anderen Stirnrädern getrieben wird und eine summierte Drehbewegung des ersten Stirnrads und des zweiten Stirnrads bereitstellt. A spur gear is a single or multi-stage spur gear with at least two spur gears, which are engaged with each other. The respective shafts of the spur gears or the axes of rotation of the shafts and spur gears are arranged parallel to each other. As far as a spur gear is used as summing, this has at least two spur gears, which are drivingly engaged with a third spur gear. The first and the second spur gear can be driven, for example, directly from the first drive element and the second drive element, while the third spur gear of the other two spur gears is driven and provides a summed rotary motion of the first spur gear and the second spur gear.

Weiter bevorzugt stellt die dritte Welle eine Drehbewegung zum Vortrieb eines Fahrzeugs bereit. More preferably, the third shaft provides a rotational movement for propulsion of a vehicle.

Unter einem Vortrieb ist dabei eine translatorische Bewegung des Fahrzeugs zu verstehen, beispielsweise in vor- oder rückwärtiger Fahrrichtung. Under a propulsion is to be understood as a translational movement of the vehicle, for example in the forward or backward direction of travel.

Bei dem Fahrzeug handelt es sich bevorzugt um ein Schienenfahrzeug, beispielsweise einen Triebwagen oder eine Straßenbahn. The vehicle is preferably a rail vehicle, for example a railcar or a tram.

Die dritte Welle kann dabei bevorzugt mit einem der Räder des Fahrzeugs verbunden sein, oder aber auch mit einer Achse des Fahrzeugs und diese somit antreiben. Besonders bevorzugt ist die dritte Welle mit einem Rad des Fahrzeugs verbunden. The third shaft may be preferably connected to one of the wheels of the vehicle, or else with an axle of the vehicle and thus driving them. Particularly preferably, the third shaft is connected to a wheel of the vehicle.

Weiter sind das erste Antriebselement und das zweite Antriebselement bevorzugt generatorisch und motorisch betreibbar. Further, the first drive element and the second drive element are preferably operated as a generator and motor.

Unter einem generatorischen Betrieb ist zu verstehen, dass eine Umwandlung einer Energieform in eine andere Energieform stattfindet. Insbesondere bei einer Ausführung der Antriebselemente als elektrische Maschine erfolgt eine Umwandlung einer mechanischen beziehungsweise einer Rotationsenergie in elektrische Energie. Diese kann beispielsweise in einem Speicherelement gespeichert und später im motorischen Betrieb verwendet werden, oder auch beispielsweise in das Bordnetz des Fahrzeugs zur Versorgung elektrischer Verbraucher eingespeist werden. Im Gegensatz dazu wird beispielsweise bei einer elektrischen Maschine im motorischen Betrieb elektrische Energie eingespeist und in Bewegungsenergie beispielsweise in Form einer Rotationsbewegung umgewandelt. A generator operation is to be understood as meaning that a transformation of one form of energy into another form of energy takes place. In particular, in an embodiment of the drive elements as an electrical machine, a conversion of a mechanical or a rotational energy into electrical energy takes place. This can be stored, for example, in a storage element and used later in engine operation, or also be fed, for example, in the electrical system of the vehicle to supply electrical consumers. In contrast, electrical energy is fed in, for example, in an electric machine in motor operation and converted into kinetic energy, for example in the form of a rotational movement.

Weiter bevorzugt ist dem Getriebe eine Konstantstufe nachgeschaltet. Unter einer Konstantstufe ist dabei ein ein- oder mehrstufiges Getriebe mit einer konstanten Übersetzung zu verstehen. Beispielsweise kann eine solche Konstantstufe in Form eines Stirnradgetriebes ausgeführt sein. Dem Getriebe nachgeschaltet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass eine Anordnung in der Reihenfolge Antriebselement, Getriebe, Konstantstufe, Fahrzeugrad vorliegt. Dabei erfolgt eine Übersetzung der Drehzahl beziehungsweise der Drehbewegung entsprechend der gewünschten Applikation des Fahrzeugs. Alternativ dazu kann die Konstantstufe auch dem Getriebe vorgeschaltet sein. In diesem Fall ergibt sich eine Anordnung der Reihenfolge Antriebselement, Konstantstufe, Getriebe, Fahrzeugrad. Anstatt des Fahrzeugrads kann auch, wie oben bereits beschrieben, eine Fahrzeugachse angetrieben werden. Je nach Ausführung der Antriebselement ist eine Konstantstufe oder auch eine Anordnung von mehreren Konstantstufen, beispielsweise einer dem Getriebe vorgeschalteten und einer dem Getriebe nachgeschalteten Konstantstufe denkbar. Es ist auch denkbar, auf die Anordnung einer Konstantstufe zu verzichten. More preferably, the transmission is followed by a constant stage. Under a constant level is a single or multi-stage transmission with a constant translation to understand. For example, such a constant stage can be designed in the form of a spur gear. Downstream of the transmission in this context means that there is an arrangement in the order of drive element, transmission, constant level, vehicle wheel. In this case, a translation of the rotational speed or the rotational movement takes place according to the desired application of the vehicle. Alternatively, the constant level may be upstream of the transmission. In this case, an arrangement of the order of drive element, constant level, gearbox, vehicle wheel results. Instead of the vehicle wheel can also, as already described above, a vehicle axle are driven. Depending on the design of the drive element is a constant level or an arrangement of a plurality of constant stages, for example, one of the transmission upstream and downstream of the transmission constant stage conceivable. It is also conceivable to dispense with the arrangement of a constant stage.

Weiter bevorzugt ist an der dritten Welle eine Bremse angeordnet, wodurch die dritte Welle bevorzugt bremsbar beziehungsweise feststellbar ist. More preferably, a brake is arranged on the third shaft, whereby the third shaft is preferably braked or detectable.

Unter einer Bremse ist dabei ein Schaltelement zu verstehen, welches auf einer Seite mit einem feststehenden Element, beispielsweise einem Gehäuse, und auf einer anderen Seite mit einem rotierbaren Element verbunden ist. Im Folgenden ist unter einer nicht betätigten Bremse eine geöffnete Bremse zu verstehen. Dies bedeutet, dass sich das rotierbare Bauteil im Freilauf befindet, das heißt, dass die Bremse bevorzugt keinen Einfluss auf eine Drehzahl des rotierbaren Bauteils nimmt. Bei betätigter beziehungsweise geschlossener Bremse erfolgt eine Reduzierung der Rotationsbewegung des rotierbaren Bauteils bis hin zum Stillstand, das heißt, dass eine Verbindung zwischen rotierbaren Element und feststehendem Element herstellbar ist. A brake is to be understood as a switching element which is connected on one side to a stationary element, for example a housing, and on another side to a rotatable element. Hereinafter, a non-actuated brake is understood to mean an opened brake. This means that the rotatable component is in free-running, that is to say that the brake preferably has no influence on a rotational speed of the rotatable component. When the brake is actuated or closed, the rotational movement of the rotatable component is reduced to a standstill, that is, a connection can be established between the rotatable element and the stationary element.

Durch eine Bremse kann dabei bevorzugt formschlüssig oder reibschlüssig eine Verbindung herstellbar beziehungsweise trennbar sein. Bei einer reibschlüssigen Verbindung zweier Bauteile wird in der Regel über einen Aktuator eine Kraft auf die Verbindungsstelle eingeleitet, wodurch eine Reibkraft entsteht, durch welche eine Drehbewegung beziehungsweise ein Drehmoment zwischen den zwei drehbeweglichen Bauteilen übertragbar, also eine drehfeste Verbindung herstellbar ist. Der Aktuator kann dabei elektromotorisch, pneumatisch, elektrohydraulisch, elektromagnetisch oder in sonstiger Weise betätigbar sein. Bei formschlüssigen Verbindungen findet eine Verbindung aufgrund des Eingriffs der Konturen der zwei Bauteile statt. Formschlüssige Verbindungen haben insbesondere den Vorteil, dass sie bei vergleichsweise geringen Abmessung und Gewicht hohe Kräfte und Momente übertragen können. Darüber hinaus ist die aufzubringende Energie für die Verbindungsherstellung wesentlich geringer, als bei reibschlüssigen Verbindungen, wodurch beispielsweise der Aktuator kleiner ausgelegt werden kann. By means of a brake, a connection can preferably be produced or separable in a form-fitting or frictionally engaged manner. In a frictional connection of two components, a force is usually introduced via an actuator to the connection point, whereby a frictional force is generated by which a rotational movement or torque between the two rotatable components transferable, so a non-rotatable connection can be produced. The actuator may be electromotive, pneumatic, electro-hydraulic, electromagnetic or otherwise operable. In positive connections, a connection takes place due to the engagement of the contours of the two components. Positive connections have the particular advantage that they can transmit high forces and moments with a comparatively small size and weight. In addition, the energy to be applied for the connection is much lower than in frictional connections, whereby, for example, the actuator can be made smaller.

In diesem Zusammenhang ist unter bremsbar zu verstehen, dass durch Betätigen der Bremse eine Differenzdrehzahl zwischen den zwei Elementen reduzierbar ist und bis hin zum Stillstand des rotierbaren Elements herbeigeführt werden kann. Durch das Betätigen einer reibschlüssigen Bremse ist ein Übergang von einer Rotationsbewegung des rotierbaren Elements über eine Reduzierung dieser Rotationsbewegung bis hin zum Stellstand realisierbar. Umgekehrt ist ein schrittweises Erhöhen einer Rotationsbewegung beispielsweise aus einem Stillstand des rotierbaren Elements realisierbar. Bei einer formschlüssigen Bremse sind lediglich die Zustände Stillstand oder ungehemmte Rotation des rotierbaren Elements realisierbar. In this context, brakable to understand that by pressing the brake, a differential speed between the two elements can be reduced and can be brought to standstill of the rotatable element. By pressing a frictionally engaged brake, a transition from a rotational movement of the rotatable element via a reduction of this rotational movement up to the position can be realized. Conversely, a gradual increase in a rotational movement, for example, from a standstill of the rotatable element feasible. In a positive brake, only the states standstill or unrestrained rotation of the rotatable element can be realized.

Weiter bevorzugt ist an der ersten Welle ein erste Schaltelement und/oder an der zweiten Welle ein zweites Schaltelement angeordnet. Durch das erste Schaltelement und/oder das zweite Schaltelement ist bevorzugt eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Antriebselement mit dem Getriebe und/oder zwischen dem zweiten Antriebselement mit dem Getriebe herstellbar oder trennbar. More preferably, a first switching element and / or arranged on the second shaft, a second switching element on the first shaft. By the first switching element and / or the second switching element is preferably a non-rotatable connection between the first drive element with the transmission and / or between the second drive element with the transmission produced or separable.

Unter einer drehfesten Verbindung ist zu verstehen, dass beispielsweise eine Rotationsbewegung von einem ersten rotierbaren Element auf ein zweites rotierbares Element übertragbar ist und diese bei Vorliegen einer drehfesten Verbindung mit derselben Drehzahl in dieselbe Drehrichtung rotieren. Durch ein Schaltelement kann somit selektiv und wiederholbar eine Verbindung hergestellt oder getrennt werden. Under a rotationally fixed connection is to be understood that, for example, a rotational movement of a first rotatable member to a second rotatable member is transferable and rotate in the presence of a rotationally fixed connection at the same speed in the same direction of rotation. By a switching element can thus be selectively and repeatedly made a connection or disconnected.

Insbesondere sind unter den zuvor genannten Schaltelementen Kupplungen zu verstehen. Kupplungen beschreiben dabei Schaltelemente, welche, je nach Betätigungszustand eine Relativbewegung zwischen zwei Bauteilen zulassen oder eine Verbindung zur Übertragung eines Drehmoments darstellen. Unter einer Relativbewegung ist beispielsweise eine Rotation zweier Bauteile zu verstehen, wobei die Drehzahl des ersten Bauteils und die Drehzahl des zweiten Bauteils voneinander abweichen. Darüber hinaus ist auch die Rotation nur eines der beiden Bauteile denkbar, während das andere Bauteil stillsteht oder in entgegengesetzter Richtung rotiert. In particular, among the aforementioned switching elements to understand clutches. Clutches describe switching elements which, depending on the operating state, allow a relative movement between two components or constitute a connection for transmitting a torque. Under a relative movement, for example, to understand a rotation of two components, wherein the rotational speed of the first component and the rotational speed of the second component differ from each other. In addition, the rotation of only one of the two components is conceivable while the other component is stationary or rotating in the opposite direction.

Im Folgenden ist unter einer nicht betätigten Kupplung eine geöffnete Kupplung zu verstehen. Dies bedeutet, dass eine Relativbewegung zwischen den beiden Bauteilen möglich ist. Bei betätigter beziehungsweise geschlossener Kupplung rotieren die beiden Bauteile dementsprechend mit derselben Drehzahl in dieselbe Drehrichtung. Kupplungen können dabei, analog zu der oben beschriebenen Ausführung von Bremsen, als reibschlüssige oder formschlüssige Verbindungselemente ausgeführt sein. Hereinafter, a non-actuated clutch is understood to mean an opened clutch. This means that a relative movement between the two components is possible. When the clutch is actuated or closed, the two components accordingly rotate at the same speed in the same direction of rotation. Couplings can be executed as frictional or positive connection elements, analogous to the above-described embodiment of brakes.

Weiter bevorzugt leiten das erste Antriebselement und das zweite Antriebselement gleichzeitig eine Drehbewegung in das Getriebe ein. More preferably, the first drive element and the second drive element simultaneously initiate a rotational movement in the transmission.

In diesem Zustand werden das erste Antriebselement und das zweite Antriebselement beide motorisch betrieben. Insbesondere in Situationen mit einer hohen Zugkraftanforderung, beispielsweise beim Anfahren, Beschleunigen oder einer Bergfahrt beziehungsweise zur Bewältigung einer Steigung liegt häufig eine hohe Zugkraftanforderung vor. Idealerweise werden in diesem Zustand beide elektrischen Maschinen in einem optimalen Betriebspunkt betrieben, um einen möglichst effizienten Vortrieb zu gewährleisten. Insbesondere können dabei das erste Antriebselement und das zweite Antriebselement bezüglich ihrer Auslegung und Leistung identisch sein. Alternativ dazu ist auch denkbar, unterschiedliche Antriebselemente zu kombinieren, beispielsweise ein Hauptantriebselement mit einer hohen Leistung und ein weiteres Antriebselement mit einer geringeren Leistung. In this state, the first drive element and the second drive element are both operated by a motor. In particular, in situations with a high tensile force requirement, for example when starting, accelerating or driving uphill or to cope with a gradient, there is frequently a high tensile force requirement. Ideally, in this state, both electric machines are operated at an optimum operating point to ensure the most efficient possible propulsion. In particular, the first drive element and the second drive element can be identical in terms of their design and performance. Alternatively, it is also conceivable to combine different drive elements, for example, a main drive element with a high power and another drive element with a lower power.

Weiter bevorzugt leitet nur ein Antriebselement eine Drehbewegung in das Getriebe ein. More preferably, only one drive element initiates a rotational movement in the transmission.

Dies bedeutet, dass nur ein Antriebselement motorisch betrieben wird. Das andere Antriebselement kann dabei passiv geschaltet sein, das heißt, dass dieses auf Grund der Verbindung mit dem Getriebe passiv im Freilauf mitgeschleppt wird. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, das passiv geschaltete Antriebselement von dem Getriebe zu entkoppeln. Eine Entkopplung eines der Antriebselemente von dem Getriebe kann bevorzugt durch Öffnen des zugehörigen Schaltelements beziehungsweise der zugehörigen Kupplung dargestellt werden. Dabei kann dies als Lastschaltung, zum Beispiel bei reibschlüssigen Kupplungen, insbesondere Lamellenkupplungen, oder als zugkraftunterbrochene Schaltung, beispielsweise bei Verwendung einer Klauenkupplung beziehungsweise einer Synchronisierung, ausgeführt werden. Durch die Entkopplung eines der Antriebselemente von dem Getriebe werden vorteilhaft einerseits Verlustleistungen reduziert, das heißt der Wirkungsgrad der Antriebsvorrichtung erhöht, insbesondere kann dadurch das motorisch betriebene Antriebselement idealerweise in einem optimalen Betrieb betrieben werden und somit ebenfalls zur Verbesserung des Wirkungsgrads der Antriebsvorrichtung beitragen. This means that only one drive element is operated by a motor. The other drive element can be switched passively, that is, this is passive dragged due to the connection with the transmission in the freewheel. Alternatively, it is also possible to decouple the passively connected drive element of the transmission. A decoupling of one of the drive elements of the transmission can be preferably represented by opening the associated switching element or the associated coupling. This can be performed as a load circuit, for example in frictional clutches, in particular multi-plate clutches, or as traction interrupted circuit, for example when using a dog clutch or a synchronization. By decoupling one of the drive elements from the transmission, on the one hand, power losses are advantageously reduced, that is to say the efficiency of the drive device is increased, in particular the motor-operated drive element can ideally be operated in optimum operation and thus likewise contribute to improving the efficiency of the drive device.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung vorgeschlagen, wobei bei einer hohen Zugkraftanforderung das erste Antriebselement und das zweite Antriebselement motorisch betrieben werden und eine Drehbewegung in das Getriebe einleiten, bis die Zugkraftanforderung bereit gestellt wurde. Insbesondere beim Anfahren des Fahrzeugs, beim Beschleunigen beziehungsweise bei einer Bergfahrt oder zur Bewältigung einer Steigung liegt eine hohe Zugkraftanforderung vor. Häufig werden die Antriebselemente dabei unter Volllast oder nahe Volllast betrieben. According to a further aspect of the present invention, a method for operating a drive device is proposed, wherein at a high tensile force requirement, the first drive element and the second drive element are operated by a motor and initiate a rotational movement in the transmission until the tensile force request has been provided. In particular, when starting the vehicle, while accelerating or when traveling uphill or to cope with a slope, there is a high demand for traction. Frequently, the drive elements are operated under full load or near full load.

Weiter bevorzugt wird in einem Verfahren bei einer mittleren oder geringen Zugkraftanforderung ein Antriebselement motorisch betrieben und das andere Antriebselement ist passiv geschaltet. Eine geringe Zugkraftanforderung liegt beispielsweise bei einer Talfahrt beziehungsweise bei einem Anfahrvorgang im Rahmen einer Talfahrt vor. Eine mittlere Zugkraftanforderung ist beispielsweise dann gegeben, wenn das Fahrzeug in der Ebene fährt. In a method, further preference is given to a medium or low tensile force requirement a drive element is operated by a motor and the other drive element is switched to passive. A low traction requirement is present, for example, during a descent or during a starting process in the context of a descent. An average draft request is given, for example, when the vehicle is traveling in the plane.

Unter einer Passivschaltung eines der Antriebselemente oder beider Antriebselemente ist zu verstehen, dass keine Einleitung einer Drehbewegung in das Getriebe erfolgt. Under a passive circuit of one of the drive elements or both drive elements is to be understood that no initiation of a rotational movement takes place in the transmission.

Weiter bevorzugt wird in einem Verfahren bei einer mittleren oder geringen Zugkraftanforderung ein Antriebselement motorisch bestrieben. Dabei ist bevorzugt, dass dem motorisch betriebenen Antriebselement zugeordnete Schaltelement geschlossen, wodurch eine feste Verbindung zwischen dem motorisch betriebenen Antriebselement und dem Getriebe hergestellt wird. Weiter bevorzugt ist ein dem anderen Antriebselement zugeordnetes Schaltelement geöffnet, wodurch keine drehfeste Verbindung zwischen dem nicht motorisch betriebenen Antriebselement und dem Getriebe hergestellt wird. Bei einem Wechsel zu einer hohen Zugkraftanforderung wird bevorzugt das geöffnete Schaltelement geschlossen, wodurch eine drehfeste Verbindung des bislang nicht motorisch betriebenen Antriebselement und dem Getriebe hergestellt wird und das bislang nicht motorisch betriebene Antriebselement anschließend ebenfalls motorisch betrieben wird. More preferably, in a method with a medium or low tensile force requirement, a drive element is motor-driven. It is preferred that the motor-driven drive element associated switching element is closed, whereby a firm connection between the motor-driven drive element and the transmission is made. More preferably, a switching element associated with the other drive element is opened, whereby no rotationally fixed connection between the non-motorized drive element and the transmission is produced. In a change to a high tensile load request, the open switching element is preferably closed, whereby a rotationally fixed connection of the previously non-motorized drive element and the transmission is produced and the previously non-motorized drive element is then also operated by a motor.

Insbesondere bei der Verwendung von formschlüssigen Schaltelementen, beispielsweise einer Klauenkupplung, ist es erforderlich, dass während des Fahrbetriebs eine Synchronisierung der Drehzahl des zu koppelnden Antriebelements mit der Drehzahl der zu koppelnden Welle erfolgt. Darüber hinaus muss die Lage der beiden Klauenelemente zueinander identifiziert werden, um den Formschluss herstellen zu können. Hierzu können beispielsweise Drehzahlsensoren oder Lagesensoren verwendet werden. Durch eine so genannte Synchronschaltung wird somit Drehzahlgleichheit zwischen den zu koppelnden Elementen hergestellt und gleichzeitig eine Anpassung der Lage zueinander vorgenommen. In particular, when using positive-locking switching elements, such as a dog clutch, it is necessary that during the driving operation, a synchronization of the rotational speed of the drive element to be coupled with the speed of the shaft to be coupled takes place. In addition, the position of the two jaw elements to each other must be identified in order to produce the positive connection can. For this purpose, for example, speed sensors or position sensors can be used. By a so-called synchronous circuit thus speed equality between the elements to be coupled is produced and made an adjustment of the position to each other.

Darüber hinaus kann bevorzugt die Leistung an einem der Antriebselemente reduziert oder abgestellt werden, damit beim Entkoppeln in Verbindung mit einem formschlüssigen Schaltelement, beispielsweise einer Klauenkupplung, die drehfeste Verbindung getrennt werden kann. Während des Entkoppelns beziehungsweise des Koppelns eines der Antriebselemente treibt das andere Antriebselement weiterhin an, sodass vorteilhaft ein Einbruch der Zugkraft verhindert wird. Soweit ein Fahrprofil bereits bekannt ist, kann entsprechend der Streckenführung und der zu erwartenden Zugkraftanforderung eine Vorwahlstrategie erfolgen, sodass zum Beispiel bei einer erwartenden geringen Zugkraftanforderung nur mit einem Antriebselement angefahren wird. In addition, the power can preferably be reduced or turned off at one of the drive elements, so that the non-rotatable connection can be separated during decoupling in conjunction with a form-locking switching element, such as a dog clutch. During the decoupling or the coupling of one of the drive elements, the other drive element continues to drive, so that advantageously a break in the tensile force is prevented. As far as a driving profile is already known, a preselection strategy can be carried out according to the routing and the expected draft requirement, so that, for example, with an expected low draft request, only one drive element is approached.

Insbesondere bei Straßenbahnen ist das Fahrprofil aufgrund festgelegter Fahrrouten in einem vergleichsweise geringen Aktionsradius häufig bekannt, weshalb hier das Betreiben des Fahrzeugs unter Berücksichtigung einer Vorwahlstrategie häufig Anwendung finden kann. Particularly in the case of trams, the driving profile is frequently known in a comparatively small radius of action on the basis of defined driving routes, which is why the operation of the vehicle can frequently be used here taking into account a pre-selection strategy.

Weiter bevorzugt wird in einem Verfahren in einem Schubbetrieb beziehungsweise bei Vorliegen einer Bremskraftanforderung ein Antriebselement oder beide Antriebselemente generatorisch betrieben, wobei ein Bremsmoment erzeugt wird. Further preferably, in one method in a push operation or in the presence of a braking force request, a drive element or both drive elements are operated as a generator, wherein a braking torque is generated.

Unter einem Schubbetrieb ist in dem hier vorliegenden Fall ein Fahrzustand zu verstehen, bei dem wenigstens ein Antriebselement mit dem Getriebe verbunden ist und das Antriebselement durch die Bewegung des Fahrzeugs geschleppt, also eine Drehbewegung eingeleitet wird. Typischerweise tritt ein Schubbetrieb in einer Talfahrt auf oder aber wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch Wegnahme oder eine deutliche Reduzierung einer Zugkraftanforderung verringert wird. Under a coasting operation is to be understood in the present case, a driving condition in which at least one drive element is connected to the transmission and the drive element dragged by the movement of the vehicle, so a rotational movement is initiated. Typically, overrun occurs in a descent, or when the speed of the vehicle is reduced by removal or a significant reduction in draft demand.

Eine Bremskraftanforderung wirkt einer Zugkraftanforderung entgegen. Während bei einer Zugkraftanforderung ein Anfahren beziehungsweise eine Beschleunigung des Fahrzeugs gewünscht ist, wird mit einer Bremskraftanforderung das Ziel verfolgt, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu reduzieren beziehungsweise einen Fahrzeugstillstand herbei zu führen. Im generatorischen Betrieb des Antriebselements beziehungsweise der Antriebselemente wird von dem Antriebselement beziehungsweise den Antriebselementen ein Bremsmoment erzeugt, welches eine Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit zur Folge hat. Gleichzeitig wird durch den generatorischen Betrieb der Antriebselemente, beispielsweise bei Verwendung von elektrischen Maschinen als Antriebselementen, elektrische Energie erzeugt. A braking force request counteracts a draft request. While a start or an acceleration of the vehicle is desired in a traction request, the target is pursued with a braking force request to reduce the speed of the vehicle or to bring about a vehicle standstill. In the generator mode of the drive element or the drive elements, a braking torque is generated by the drive element or the drive elements, which results in a reduction of the vehicle speed. At the same time, electrical energy is generated by the generator operation of the drive elements, for example when using electrical machines as drive elements.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, welches bevorzugt eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art umfasst. According to a further aspect of the present invention, a vehicle is proposed, which preferably comprises a drive device of the type mentioned in the introduction.

Bei dem Fahrzeug handelt es sich bevorzugt um ein Schienenfahrzeug, beispielsweise eine Straßenbahn oder einen Triebwagen, zur Beförderung von Personen. The vehicle is preferably a rail vehicle, for example a tram or a motor coach, for the transport of persons.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the accompanying figures. Show it:

1: eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung; 1 a schematic representation of a first embodiment of a drive device according to the invention;

2: eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung; 2 a schematic representation of a side view of a second embodiment of a drive device according to the invention;

3: eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung; 3 a schematic representation of a third embodiment of a drive device according to the invention;

4: eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung; 4 a schematic representation of a fourth embodiment of a drive device according to the invention;

5: eine schematische Darstellung einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung; 5 a schematic representation of a fifth embodiment of a drive device according to the invention;

6: eine schematische Darstellung einer sechsten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung; 6 a schematic representation of a sixth embodiment of a drive device according to the invention;

7: eine schematische Darstellung einer siebten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung; 7 a schematic representation of a seventh embodiment of a drive device according to the invention;

8: eine schematische Darstellung einer achten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung; 8th a schematic representation of an eighth embodiment of a drive device according to the invention;

9: eine schematische Darstellung einer neunten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. 9 : A schematic representation of a ninth embodiment of a drive device according to the invention.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. Die Antriebsvorrichtung 1 umfasst ein erstes Antriebselement 2, ein zweites Antriebselement 3 und ein Getriebe 4. Das erste Antriebselement 2 ist über eine erste Welle W1 mit dem Getriebe 4 verbunden. Das zweite Antriebselement 3 ist über eine zweite Welle W2 mit dem Getriebe 4 verbunden. Über die erste Welle W1 und/oder über die zweite Welle W2 sind Drehbewegungen des ersten Antriebselements 2 und/oder des zweiten Antriebselements 3 in das Getriebe 4 einleitbar. Auf einer dem ersten Antriebselement 2 beziehungsweise dem zweiten Antriebselement 3 zugewandten Seite des Getriebes 4 befinden sich Getriebeeingänge des Getriebes 4. Auf einer den Antriebselementen 2, 3 gegenüberliegenden Seite des Getriebes 4 ist das Getriebe 4 über eine dritte Welle W3 mit einem Fahrzeugrad 9 verbunden. Das Fahrzeugrad 9 weist dabei eine Kontur mit einem ersten Durchmesser 10 und einem zweiten Durchmesser 11 auf. Dabei weist der erste Durchmesser 10 einen kleineren Durchmesser auf als der zweite Durchmesser 11 des Fahrzeugrades 9. Ein Bereich des zweiten Durchmessers 11 befindet sich auf einer der dritten Welle W3 und dem Getriebe 4 zugewandten Seite des Fahrzeugrads 9 befindet, während sich ein Bereich des ersten Durchmessers 10 auf einer der dritten Welle W3 beziehungsweise dem Getriebe 4 abgewandten Seite des Fahrzeugrads 9. Typischerweise liegt das Fahrzeugrad 9 mit dem Bereich des ersten Durchmessers 10 auf einer hier nicht gezeigten Schiene 12 auf, das heißt, dass das Fahrzeugrad 9 mit dem Bereich des ersten Durchmessers 10 auf der nicht gezeigten Schiene 12 abrollt. Dagegen liegt der Bereich des zweiten Durchmessers 11 des Fahrzeugrads 9 seitlich an der nicht gezeigten Schiene 12 an. Dadurch gewährleistet der Bereich des zweiten Durchmessers 11 eine Spurführung des Fahrzeugrads 9 beziehungsweise des Fahrzeugs auf der hier nicht gezeigten Schiene 12. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a drive device according to the invention 1 , The drive device 1 includes a first drive element 2 , a second drive element 3 and a gearbox 4 , The first drive element 2 is about a first wave W1 with the gearbox 4 connected. The second drive element 3 is via a second shaft W2 with the gearbox 4 connected. Rotational movements of the first drive element are via the first shaft W1 and / or via the second shaft W2 2 and / or the second drive element 3 in the transmission 4 introduced. On one of the first drive element 2 or the second drive element 3 facing side of the transmission 4 are transmission inputs of the transmission 4 , On one of the drive elements 2 . 3 opposite side of the transmission 4 is the transmission 4 via a third wave W3 with a vehicle wheel 9 connected. The vehicle wheel 9 has a contour with a first diameter 10 and a second diameter 11 on. In this case, the first diameter 10 a smaller diameter than the second diameter 11 of the vehicle wheel 9 , An area of the second diameter 11 is located on one of the third shaft W3 and the transmission 4 facing side of the vehicle wheel 9 is located while a range of the first diameter 10 on one of the third wave W3 or the transmission 4 remote side of the vehicle 9 , Typically, the vehicle wheel is located 9 with the area of the first diameter 10 on a rail, not shown here 12 on, that is, the vehicle wheel 9 with the area of the first diameter 10 on the rail, not shown 12 rolls. In contrast, the range of the second diameter 11 of the vehicle wheel 9 laterally on the rail, not shown 12 at. This ensures the range of the second diameter 11 a tracking of the vehicle wheel 9 or the vehicle on the rail, not shown here 12 ,

In der hier gezeigten Ausführungsform ist die Antriebsvorrichtung 1 somit auf einer Innenseite des Fahrzeugs angeordnet. Jedoch ist auch eine Anordnung auf einer Außenseite des Fahrzeugs denkbar. Dann wäre das Fahrzeugrad 9 so angeordnet, dass der Bereich des ersten Durchmessers 10 auf einer der dritten Welle W3 und dem Getriebe 4 zugewandten Seite des Fahrzeugrads 9 angeordnet ist und der Bereich des zweiten Durchmessers 11 auf einer der dritten Welle W3 und dem Getriebe 4 abgewandten Seite des Fahrzeugrads 9 angeordnet ist. In the embodiment shown here, the drive device 1 thus arranged on an inner side of the vehicle. However, an arrangement on an outside of the vehicle is conceivable. Then the vehicle wheel would be 9 arranged so that the area of the first diameter 10 on one of the third shaft W3 and the transmission 4 facing side of the vehicle wheel 9 is arranged and the area of the second diameter 11 on one of the third shaft W3 and the transmission 4 remote side of the vehicle 9 is arranged.

Über die erste Welle W1 ist eine Drehbewegung des ersten Antriebselements 2 in das Getriebe 4 einleitbar. Über die zweite Welle W2 ist eine Drehbewegung des zweiten Antriebselements 3 in das Getriebe 4 einleitbar. In dem Getriebe 4 werden die Drehbewegungen des ersten Antriebselements 2 und des zweiten Antriebselements 3 beziehungsweise der ersten Welle W1 und der zweiten Welle W2 summiert und gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines Übersetzungsverhältnisses auf die dritte Welle W3 übertragen. Die dritte Welle W3 treibt dann das Fahrzeugrad 9 an. Nicht gezeigt ist in 1 ein Steuergerät zur Steuerung der Antriebselemente 2, 3. About the first wave W1 is a rotational movement of the first drive element 2 in the transmission 4 introduced. Via the second shaft W2 is a rotational movement of the second drive element 3 in the transmission 4 introduced. In the transmission 4 become the rotational movements of the first drive element 2 and the second drive element 3 or the first wave W1 and the second wave W2 summed and optionally transferred, taking into account a gear ratio to the third wave W3. The third wave W3 then drives the vehicle wheel 9 at. Not shown in 1 a control unit for controlling the drive elements 2 . 3 ,

Die erste Welle W1, die zweite Welle W2 und die dritte Welle W3 sind dabei parallel zueinander angeordnet. Die dritte Welle W3 bildet in der in 1 dargestellten Ausführungsform gleichzeitig eine Rotationsachse des Fahrzeugrads 9. Die erste Welle W1, die zweite Welle W2 und die dritte Welle W3 sind hier vorliegend senkrecht zu einer Fahrtrichtung F angeordnet. In weiteren Ausführungsformen ist jedoch denkbar, dass die Antriebsvorrichtung 1 beziehungsweise dadurch die erste Welle W1, die zweite Welle W2 und die dritte Welle W3 parallel zur Fahrtrichtung F angeordnet sind, und über ein weiteres Getriebe eine Umlenkung der Rotationsbewegung von der dritten Welle W3 zum Antrieb des Fahrzeugrads 9 erfolgt. The first wave W1, the second wave W2 and the third wave W3 are arranged parallel to each other. The third wave W3 forms in the in 1 illustrated embodiment at the same time an axis of rotation of the vehicle wheel 9 , The first wave W1, the second wave W2 and the third wave W3 are in this case arranged perpendicular to a direction of travel F here. In other embodiments, however, it is conceivable that the drive device 1 or thereby the first shaft W1, the second shaft W2 and the third shaft W3 are arranged parallel to the direction of travel F, and via a further transmission, a deflection of the rotational movement of the third shaft W3 to drive the vehicle wheel 9 he follows.

Bezogen auf die Fahrtrichtung F sind das erste Antriebselement 2 und das zweite Antriebselement 3 hintereinander und nicht übereinander angeordnet. Relative to the direction of travel F are the first drive element 2 and the second drive element 3 arranged one behind the other and not one above the other.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. In Blickrichtung hinter einem ersten Antriebselement 2 und einem zweiten Antriebselement 3 ist ein Getriebe 4 angeordnet. In Blickrichtung hinter dem Getriebe 4 befindet sich ein Fahrzeugrad 9. Das Fahrzeugrad 9 weist einen ersten Durchmesser 10 und einen zweiten Durchmesser 11 auf. Der erste Durchmesser 10 ist dabei kleiner als der zweite Durchmesser 11. Der erste Durchmesser 10 befindet sich auf einer dem Getriebe 4 abgewandten Seite des Fahrzeugrads 9, weshalb dieser nicht sichtbar ist, was durch die gestrichelten Linien angedeutet wird. 2 shows a schematic representation of a side view of a second embodiment of the drive device according to the invention 1 , In the direction behind a first drive element 2 and a second drive element 3 is a transmission 4 arranged. In the direction behind the gearbox 4 there is a vehicle wheel 9 , The vehicle wheel 9 has a first diameter 10 and a second diameter 11 on. The first diameter 10 is smaller than the second diameter 11 , The first diameter 10 is on a gearbox 4 remote side of the vehicle 9 why it is not visible, which is indicated by the dashed lines.

Wie in 1 beschrieben liegt das Fahrzeugrad 9 in einem Bereich des ersten Durchmessers 10 auf einer Schiene 12 auf und rollt auf dieser in Fahrtrichtung F ab. Mit einem Bereich des zweiten Durchmessers 11 liegt das Fahrzeugrad 9 seitlich an der Schiene 12 an. Des Weiteren ist eine Unterkannte des Fahrgastraums 13 des Fahrzeugs angedeutet. Die Unterkante des Fahrgastraums 13 des Fahrzeugs befindet sich dabei auf einer der Schiene 12 abgewandten Seite des ersten Antriebselements 2 beziehungsweise des zweiten Antriebselements 3. Vorteilhaft ist es, die Unterkante des Fahrgastraums 13 so nah wie möglich an der Schiene 12 anzuordnen. Dementsprechend sind die Antriebselemente 2, 3 einerseits ebenfalls möglichst nahe der Schiene 12 anzuordnen, darüber hinaus jedoch möglichst klein in ihrem Durchmesser bzw. Baugröße vorzusehen. As in 1 described lies the vehicle wheel 9 in a range of the first diameter 10 on a rail 12 on and rolls on this in the direction of F from. With a range of the second diameter 11 is the vehicle wheel 9 laterally on the rail 12 at. Furthermore, there is an undercover of the passenger compartment 13 indicated the vehicle. The lower edge of the passenger compartment 13 The vehicle is located on one of the rails 12 opposite side of the first drive element 2 or the second drive element 3 , It is advantageous to the lower edge of the passenger compartment 13 as close as possible to the rail 12 to arrange. Accordingly, the drive elements 2 . 3 on the one hand also as close as possible to the rail 12 to arrange, however, to provide as small as possible in their diameter or size.

In der in 2 dargestellten Ausführungsform sind das Getriebe 4 und die Antriebselemente 2, 3 innenliegend, das heißt zwischen den Schienen 12 beziehungsweise zwischen den Fahrzeugrädern 9 des Fahrzeugs angeordnet. Alternativ dazu ist auch eine Anordnung denkbar, bei der sowohl das Getriebe 4, als auch die Antriebselemente 2, 3 außenliegend an den Fahrzeugrädern 9 angeordnet sind. In the in 2 illustrated embodiment, the transmission 4 and the drive elements 2 . 3 inside, that is between the rails 12 or between the vehicle wheels 9 of the vehicle. Alternatively, an arrangement is conceivable in which both the transmission 4 , as well as the drive elements 2 . 3 outboard to the vehicle wheels 9 are arranged.

Wie bereits in 1 dargestellt sind das erste Antriebselement 2 und das zweite Antriebselement 3 bezogen auf die Fahrtrichtung F hintereinander und nicht übereinander angeordnet. As already in 1 shown are the first drive element 2 and the second drive element 3 related to the direction of travel F one behind the other and not arranged one above the other.

3 zeigt in einer schematischen Darstellung eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. In der vorliegenden Ausführungsform weist die Antriebsvorrichtung 1 ein erstes Antriebselement 2 und ein zweites Antriebselement 3 auf. Das erste Antriebselement 2 ist über eine erste Welle W1 mit einem Getriebe 4 verbunden. Das zweite Antriebselement 3 ist über eine zweite Welle W2 ebenfalls mit dem Getriebe 4 verbunden. Das Getriebe 4 weist zwei Planetenradsätze auf. Über die erste Welle W1 ist das erste Antriebselement 2 mit einem ersten Sonnenrad S1 verbunden. Die Verzahnung des ersten Sonnenrads S1 kämmt mit der Verzahnung von Planetenrädern eines ersten Planetenträgers PT1. Die Verzahnung der Planetenräder des ersten Planetenträgers PT1 kämmt weiter mit der Verzahnung eines ersten Hohlrades H1. Das erste Hohlrad H1 ist an einem Gehäuse G drehfest gelagert. Der erste Planetenträger PT1 ist über eine vierte Welle W4 mit einem ersten Stirnrad ST1 eines Stirntriebs 14 verbunden. Die Verzahnung des ersten Stirnrads ST1 kämmt weiter mit der Verzahnung eines dritten Stirnrads ST3 des Stirntriebs 14. Ein Stirntrieb 14 bezeichnet dabei ein Stirnradgetriebe. 3 shows a schematic representation of a third embodiment of a drive device according to the invention 1 , In the present embodiment, the drive device 1 a first drive element 2 and a second drive element 3 on. The first drive element 2 is about a first wave W1 with a gearbox 4 connected. The second drive element 3 is via a second wave W2 also with the gearbox 4 connected. The gear 4 has two planetary gear sets. About the first wave W1 is the first drive element 2 connected to a first sun gear S1. The toothing of the first sun gear S1 meshes with the teeth of planetary gears of a first planetary carrier PT1. The toothing of the planet gears of the first planetary carrier PT1 further meshes with the teeth of a first ring gear H1. The first ring gear H1 is rotatably mounted on a housing G. The first planet carrier PT1 is connected via a fourth shaft W4 to a first spur gear ST1 of a spur gear 14 connected. The toothing of the first spur gear ST1 further meshes with the toothing of a third spur gear ST3 of the spur gear 14 , A forehead drive 14 refers to a spur gear.

Über die zweite Welle W2 ist das zweite Antriebselement 3 mit einem zweiten Sonnenrad S2 verbunden. Die Verzahnung des zweiten Sonnenrads S2 kämmt dabei mit der Verzahnung von Planetenrädern eines zweiten Planetenträgers PT2. Die Verzahnung der Planetenräder des zweiten Planetenträgers PT2 kämmt dabei weiter mit der Verzahnung eines zweiten Hohlrades H2. Das zweite Hohlrad H2 ist drehfest an dem Gehäuse G gelagert. Der zweite Planetenträger PT2 ist über eine fünfte Welle W5 mit einem zweiten Stirnrad ST2 des Stirntriebs 14 verbunden. Die Verzahnung des zweiten Stirnrads ST2 kämmt dabei weiter mit der Verzahnung des dritten Stirnrads ST3. The second drive element is via the second shaft W2 3 connected to a second sun gear S2. The toothing of the second sun gear S2 meshes with the teeth of planetary gears of a second planetary carrier PT2. The toothing of the planet gears of the second planetary carrier PT2 further meshes with the teeth of a second ring gear H2. The second ring gear H2 is rotatably mounted on the housing G. The second planet carrier PT2 is connected via a fifth shaft W5 to a second spur gear ST2 of the spur gear 14 connected. The toothing of the second spur gear ST2 meshes with the teeth of the third spur gear ST3.

Das dritte Stirnrad ST3 ist über eine dritte Welle W3 mit einem Fahrzeugrad 9 drehfest verbunden. Darüber hinaus ist die dritte Welle W3 mit einer Bremse 6 verbunden. Durch die Bremse 6 ist die dritte Welle W3 gegen das Gehäuse G bremsbar beziehungsweise feststellbar. The third spur gear ST3 is connected to a vehicle wheel via a third shaft W3 9 rotatably connected. In addition, the third wave is W3 with a brake 6 connected. By the brake 6 is the third wave W3 against the housing G brakable or detectable.

Das Fahrzeugrad 9 weist einen Bereich mit einem ersten Durchmesser 10 und einen Bereich mit einem zweiten Durchmesser 11 auf. Der Bereich des ersten Durchmessers 10 des Fahrzeugrads 9 befindet sich auf einer der dritten Welle W3 zugewandten Seite des Fahrzeugrads 9, während sich der Bereich des zweiten Durchmessers 11 auf einer der dritten Welle W3 abgewandten Seite des Fahrzeugrads 9 befindet. Der erste Durchmesser 10 ist dabei kleiner als der zweite Durchmesser 11. Aus dieser Anordnung ergibt sich, dass die Antriebsvorrichtung an einer äußeren Seite des Fahrzeugrads 9 beziehungsweise des Fahrzeugs angebracht ist. Alternativ dazu ist auch eine Anordnung auf der fahrzeuginneren Seite denkbar. In diesem Fall würde eine Anbindung der Antriebsvorrichtung 1 durch die dritte Welle W3 auf der Seite des Fahrzeugrads 9 mit dem zweiten Durchmesser 11 erfolgen, wobei darüber hinaus die Antriebsvorrichtung 1 ebenfalls auf der Seite des Fahrzeugrads 9 mit dem zweiten Durchmesser 11 angeordnet wäre. Die Anordnung der Antriebsvorrichtung 1 beziehungsweise der Antriebselemente 2, 3 hat dabei in ähnlicher oder gleicher Weise zu erfolgen, wie in der in 2 gezeigten und beschriebenen Ausführung. Hierdurch wird eine Anordnung der Unterkante des Fahrgastraumes 13 nahe der Schiene 12 ermöglicht. The vehicle wheel 9 has an area with a first diameter 10 and an area with a second diameter 11 on. The area of the first diameter 10 of the vehicle wheel 9 is located on a side of the vehicle wheel facing the third shaft W3 9 while the range of the second diameter 11 on a side of the vehicle wheel facing away from the third shaft W3 9 located. The first diameter 10 is smaller than the second diameter 11 , From this arrangement it follows that the drive device on an outer side of the vehicle wheel 9 or the vehicle is mounted. Alternatively, an arrangement on the vehicle interior side is conceivable. In this case, a connection would be the drive device 1 through the third wave W3 on the side of the vehicle wheel 9 with the second diameter 11 be done, in addition, the drive device 1 also on the side of the vehicle wheel 9 with the second diameter 11 would be arranged. The arrangement of the drive device 1 or the drive elements 2 . 3 has to be done in a similar or similar way as in the 2 shown and described embodiment. As a result, an arrangement of the lower edge of the passenger compartment 13 near the rail 12 allows.

Durch das erste Antriebselement 2 wird im Fahrbetrieb bei Vorliegen einer hohen Zugkraftanforderung eine Drehbewegung über die erste Welle W1 in das Getriebe 4 beziehungsweise den darin angeordneten ersten Planetenradsatz mit dem ersten Sonnenrad S1 eingeleitet. Über die Anordnung des ersten Sonnenrads S1, des ersten Planetenträgers PT1 mit den dazugehörigen Planetenrädern sowie des ersten Hohlrades H1 erfährt die eingeleitete Drehbewegung eine feste Übersetzung sowie im vorliegenden Fall eine Drehrichtungsumkehr. Die übersetzte Drehbewegung wird über die vierte Welle W4 und das erste Stirnrad ST1 in den Stirntrieb 14 eingeleitet. Through the first drive element 2 when driving in the presence of a high tensile force requirement, a rotational movement via the first shaft W1 in the transmission 4 or the first planetary gear set arranged therein is introduced with the first sun gear S1. About the arrangement of the first sun S1, the first planet carrier PT1 with the associated planetary gears and the first ring gear H1 undergoes the introduced rotational movement a fixed translation and in the present case, a reversal of direction. The translated rotational movement is transmitted via the fourth shaft W4 and the first spur gear ST1 into the spur gear 14 initiated.

Analog dazu wird bei Vorliegen einer hohen Zugkraftanforderung durch das zweite Antriebselement 3 ebenfalls eine Drehbewegung erzeugt und über die zweite Welle W2 in das Getriebe 4 eingeleitet beziehungsweise auf das zweite Sonnenrad S2 übertragen. Die Drehbewegung erfährt durch die Anordnung des zweiten Sonnenrads S2, des zweiten Planetenträgers PT2 mit den dazugehörigen Planetenrädern und die Anordnung des zweiten Hohlrades H2 eine fest definierte Übersetzung sowie eine Drehrichtungsumkehr. Über die fünfte Welle W5 wird die übersetzte Drehbewegung auf das zweite Stirnrad ST2 übertragen, welches durch den Zahneingriff mit dem dritten Stirnrad ST3 die Drehbewegung weiter auf die dritte Welle W3 überträgt. Durch den Stirntrieb 14 werden somit die beiden übersetzten Drehbewegungen des ersten Antriebselements 2 und des zweiten Antriebselements 3 zusammengeführt beziehungsweise summiert und gemeinsam auf die dritte Welle W3 übertragen. Similarly, in the presence of a high tensile force requirement by the second drive element 3 also generates a rotational movement and via the second shaft W2 in the transmission 4 initiated or transmitted to the second sun S2. The rotational movement experiences by the arrangement of the second sun gear S2, the second planet carrier PT2 with the associated planetary gears and the arrangement of the second ring gear H2 a well-defined translation and a reversal of direction. Via the fifth shaft W5, the translated rotational movement is transmitted to the second spur gear ST2, which transmits the rotational movement further to the third shaft W3 by the meshing engagement with the third spur gear ST3. Through the forehead drive 14 Thus, the two translated rotational movements of the first drive element 2 and the second drive element 3 merged or summed and transmitted together to the third wave W3.

Das erste Antriebselement 2 und das zweite Antriebselement 3 sind bezogen auf eine Fahrtrichtung F hintereinander beziehungsweise nebeneinander, jedoch nicht über einander angeordnet. The first drive element 2 and the second drive element 3 are related to a direction of travel F one behind the other or next to each other, but not arranged above each other.

Anstatt der in 3 gezeigten Ausführung des Getriebes 4 mit zwei Planetenradsätzen ist auch eine Ausführung des Getriebes 4 mit nur einem Planetenradsatz denkbar. Dabei kann eine Anbindung der ersten Welle W1 an den Planetenträger des Getriebes 4 erfolgen, während die zweite Welle W2 an das Sonnenrad des Getriebes 4 und die dritte Welle W3 an das Hohlrad des Getriebes 4 angebunden sind. Instead of in 3 shown embodiment of the transmission 4 with two planetary gear sets is also an embodiment of the transmission 4 conceivable with only one planetary gear set. In this case, a connection of the first shaft W1 to the planet carrier of the transmission 4 take place while the second shaft W2 to the sun gear of the transmission 4 and the third shaft W3 to the ring gear of the transmission 4 are connected.

4 zeigt in einer schematischen Darstellung eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. Die in 4 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in 1 beschriebenen Ausführungsform dahingehend, dass auf der ersten Welle W1 ein erstes Schaltelement 7 angeordnet ist, und auf der zweiten Welle W2 ein zweites Schaltelement 8 angeordnet ist. Bei den Schaltelementen 7, 8 handelt es sich um Kupplungen, welche selektiv eine drehfeste Verbindung über die erste Welle W1 beziehungsweise die zweite Welle W2 zwischen den Antriebselementen 2, 3 und dem Getriebe 4 erstellen können. 4 shows a schematic representation of a fourth embodiment of a drive device according to the invention 1 , In the 4 illustrated embodiment differs from the in 1 described embodiment in that on the first shaft W1, a first switching element 7 is arranged, and on the second shaft W2, a second switching element 8th is arranged. At the switching elements 7 . 8th are clutches which selectively a rotationally fixed connection via the first shaft W1 and the second shaft W2 between the drive elements 2 . 3 and the transmission 4 can create.

Je nach Fahrzustand kann eines der Antriebselemente 2, 3 durch eines der Schaltelemente 7, 8 von dem Getriebe 4 entkoppelt werden. Dies ist beispielsweise dann vorteilhaft, wenn aufgrund einer geringen oder mittleren Zugkraftanforderung der Vortrieb durch bereits eines der Antriebselemente 2, 3 gewährleistet werden kann, somit das andere der Antriebselemente 2, 3 passiv geschaltet wäre. Um Verlustleistungen durch das Mitschleppen des passiv geschalteten Antriebselements 2, 3 zu verhindern, kann daher eines der Schaltelemente 7, 8 geöffnete werden, um die drehfeste Verbindung zu lösen und somit eines der Antriebselemente 2, 3 von dem Getriebe 4 zu entkoppeln. Sobald die Zugkraftanforderung durch eines der Antriebselement 2, 3 nicht mehr bewältigt werden kann, kann auch während eines Fahrbetriebs das passiv geschaltete Antriebselement 2, 3 durch Schließen des zugeordneten Schaltelements 7, 8 wieder mit dem Getriebe 4 gekoppelt werden. Depending on the driving condition, one of the drive elements 2 . 3 by one of the switching elements 7 . 8th from the transmission 4 be decoupled. This is advantageous, for example, when due to a low or average tensile force requirement, the drive through already one of the drive elements 2 . 3 can be guaranteed, thus the other of the drive elements 2 . 3 would be switched passive. To power losses by the entrainment of passively connected drive element 2 . 3 Therefore, one of the switching elements can prevent 7 . 8th be opened to solve the non-rotatable connection and thus one of the drive elements 2 . 3 from the transmission 4 to decouple. Once the tensile load request by one of the drive element 2 . 3 can no longer be mastered, even during a driving operation, the passively connected drive element 2 . 3 by closing the associated switching element 7 . 8th again with the gearbox 4 be coupled.

Bei reibschlüssigen Schaltelementen 7, 8 wird das entsprechende Schaltelement 7, 8 einfach geschlossen. Bei formschlüssigen Schaltelementen 7, 8 ist zunächst eine Synchronisierung der Drehzahl des zu koppelnden Antriebselements 2, 3 mit der durch den Fahrbetrieb vorgegebenen Drehzahl des Getriebeeingangs erforderlich. Darüber hinaus muss gewährleistet sein, dass bei formschlüssigen Schaltelementen 7, 8 die beiden zu koppelnden Elemente so positioniert werden, dass der Formschluss des Schaltelements 7, 8 möglich ist. Hierfür kann beispielsweise im Stillstand das zu koppelnden Antriebselement 2, 3 in eine erste oder eine zweite Richtung gedreht werden. For frictional switching elements 7 . 8th becomes the corresponding switching element 7 . 8th simply closed. For positive switching elements 7 . 8th is first a synchronization of the speed of the drive element to be coupled 2 . 3 with the specified by the driving operation speed of the transmission input required. In addition, it must be ensured that with positive-locking switching elements 7 . 8th the two elements to be coupled are positioned so that the positive connection of the switching element 7 . 8th is possible. For this purpose, for example, at standstill the drive element to be coupled 2 . 3 be rotated in a first or a second direction.

5 zeigt eine fünfte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 in einer schematischen Darstellung. Dabei weist die Antriebsvorrichtung 1 ein erstes Antriebselement 2 und ein zweites Antriebselement 3 auf. Das erste Antriebselement 2 ist über eine erste Welle W1 mit einem Getriebe 4 verbunden, während das zweite Antriebselement 3 über eine zweite Welle W2 mit dem Getriebe 4 verbunden ist. Auf der ersten Welle W1 ist darüber hinaus ein erstes Schaltelement 7 angeordnet, durch welches selektiv eine drehfeste Verbindung herstellbar beziehungsweise trennbar ist. Auf der zweiten Welle W2 ist darüber hinaus ein zweites Schaltelement 8 angeordnet, durch welches ebenfalls selektiv eine drehfeste Verbindung herstellbar beziehungsweise trennbar ist. Das Getriebe 4 ist über eine dritte Welle W3 mit einem Fahrzeugrad 9 verbunden. Das Fahrzeugrad 9 weist eine Kontur mit einem ersten Durchmesser 10 und einem zweiten Durchmesser 11 auf. Der erste Durchmesser 10 ist dabei kleiner als der zweite Durchmesser 11. Mit einem Bereich des ersten Durchmessers 10 liegt das Fahrzeugrad 9 auf einer Schiene 12 auf, das heißt, dass Fahrzeugrad 9 rollt in einen Bereich des ersten Durchmessers 10 auf der Schiene 12 ab. In einem Bereich des zweiten Durchmessers 11 liegt das Fahrzeugrad 9 seitlich an der Schiene 12 an. Hierdurch wird eine Spurführung des Fahrzeugrads 9 beziehungsweise des Fahrzeugs gewährleistet. Die erste Welle W1 und die zweite Welle W2 sind in der hier gezeigten Ausführungsform parallel zu einer Fahrtrichtung F angeordnet. Die dritte Welle W3 ist dagegen senkrecht zu der Fahrtrichtung F beziehungsweise senkrecht zu der ersten Welle W1 und senkrecht zu der zweiten Welle W2 angeordnet. 5 shows a fifth embodiment of a drive device according to the invention 1 in a schematic representation. In this case, the drive device 1 a first drive element 2 and a second drive element 3 on. The first drive element 2 is about a first wave W1 with a gearbox 4 connected while the second drive element 3 via a second shaft W2 to the transmission 4 connected is. In addition, a first switching element is on the first shaft W1 7 arranged, through which selectively a non-rotatable connection can be produced or separated. On the second shaft W2 is also a second switching element 8th arranged by which Also selectively a rotatable connection can be produced or separated. The gear 4 is via a third wave W3 with a vehicle wheel 9 connected. The vehicle wheel 9 has a contour with a first diameter 10 and a second diameter 11 on. The first diameter 10 is smaller than the second diameter 11 , With a range of the first diameter 10 is the vehicle wheel 9 on a rail 12 on, that is, vehicle wheel 9 rolls into an area of the first diameter 10 on the rails 12 from. In a range of the second diameter 11 is the vehicle wheel 9 laterally on the rail 12 at. As a result, a tracking of the vehicle wheel 9 or the vehicle guaranteed. The first shaft W1 and the second shaft W2 are arranged parallel to a direction of travel F in the embodiment shown here. By contrast, the third wave W3 is arranged perpendicular to the direction of travel F or perpendicular to the first wave W1 and perpendicular to the second wave W2.

Bei dem Getriebe 4 handelt es sich in der hier gezeigten Ausführungsform um ein Kegelradgetriebe. Die Antriebselemente 2, 3 sind in der hier gezeigten Ausführungsform in Bezug auf das Getriebe 4 nicht auf der gleichen Seite des Getriebes 4, sondern in Bezug auf das Getriebe 4 diametral zueinander angeordnet. In the transmission 4 it is in the embodiment shown here is a bevel gear. The drive elements 2 . 3 are in the embodiment shown here with respect to the transmission 4 not on the same side of the transmission 4 but in terms of the gearbox 4 arranged diametrically to each other.

6 zeigt eine sechste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. Die Antriebsvorrichtung 1 weist ein erstes Antriebselement 2 ein zweites Antriebselement 3, sowie ein Getriebe 4 auf. Das erste Antriebselement 2 ist über eine erste Welle W1 mit dem Getriebe 4 verbunden. Das zweite Antriebselement 3 ist über eine zweite Welle W2 mit dem Getriebe 4 verbunden. Entlang der ersten Welle W1 ist ein erstes Schaltelement 7 angeordnet, und entlang der zweiten Welle W2 ist ein zweites Schaltelement 8 angeordnet. Durch die Schaltelemente 7, 8 ist, wie bereits in den Ausführungen zu der Ausführungsform in 4 beschrieben, selektiv eine drehfestes Verbindung zwischen den Antriebselementen 2, 3 und dem Getriebe 4 herstellbar beziehungsweise trennbar. Die Drehbewegungen der Antriebselemente 2, 3 werden in dem Getriebe 4 summiert und auf eine dritte Welle W3 übertragen. Die dritte Welle W3, die erste Welle W1 und die zweite Welle W2 sind dabei parallel zueinander und darüber hinaus parallel zu einer Fahrtrichtung F angeordnet. Die dritte Welle W3 ist weiter mit einem Kegelradgetriebe 15 verbunden. Das Kegelradgetriebe 15 ist über eine sechste Welle W6 weiter mit einem Fahrzeugrad 9 verbunden. Die sechste Welle W6 ist dabei senkrecht zu der dritten Welle W3 angeordnet. 6 shows a sixth embodiment of a drive device according to the invention 1 , The drive device 1 has a first drive element 2 a second drive element 3 , as well as a gearbox 4 on. The first drive element 2 is about a first wave W1 with the gearbox 4 connected. The second drive element 3 is via a second shaft W2 with the gearbox 4 connected. Along the first shaft W1 is a first switching element 7 arranged, and along the second shaft W2 is a second switching element 8th arranged. By the switching elements 7 . 8th is, as already in the comments on the embodiment in 4 described, selectively a rotationally fixed connection between the drive elements 2 . 3 and the transmission 4 can be produced or separated. The rotational movements of the drive elements 2 . 3 be in the transmission 4 summed and transmitted to a third wave W3. The third wave W3, the first wave W1 and the second wave W2 are arranged parallel to each other and beyond parallel to a direction of travel F. The third wave W3 is further with a bevel gear 15 connected. The bevel gear 15 is via a sixth wave W6 continues with a vehicle wheel 9 connected. The sixth wave W6 is arranged perpendicular to the third wave W3.

Das Fahrzeugrad 9 weist eine Kontur mit einem ersten Durchmesser 10 und einem zweiten Durchmesser 11 auf. In einem Bereich des ersten Durchmessers 10 liegt das Fahrzeugrad 9 auf einer Schiene 12 auf. Dies bedeutet, dass in dem Bereich des ersten Durchmessers 10 das Fahrzeugrad 9 auf der Schiene 12 in Fahrtrichtung F abrollt. Ein Bereich des zweiten Durchmessers 11 des Fahrzeugrads 9 liegt dieses dabei seitlich an der Schiene 12 an und gewährleistet so eine Spurführung des Fahrzeugrads 9 beziehungsweise des Fahrzeugs. Die Antriebsvorrichtung 1 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel innenliegend, das heißt auf der Seite des Fahrzeugrads 9 mit dem zweiten Durchmesser 11 angeordnet. The vehicle wheel 9 has a contour with a first diameter 10 and a second diameter 11 on. In a range of the first diameter 10 is the vehicle wheel 9 on a rail 12 on. This means that in the area of the first diameter 10 the vehicle wheel 9 on the rails 12 in direction of travel F rolls. An area of the second diameter 11 of the vehicle wheel 9 this is on the side of the rail 12 and thus ensures a tracking of the vehicle wheel 9 or the vehicle. The drive device 1 is internal in the embodiment shown here, that is on the side of the vehicle wheel 9 with the second diameter 11 arranged.

7 zeigt in einer schematischen Darstellung eine siebte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. Die in 7 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der in 1 beschriebenen Ausführungsform, dadurch dass entlang der dritten Welle W3 eine Konstantstufe 5 angeordnet ist. Durch diese Konstantstufe 5 erfährt die aus dem Getriebe 4 ausgeleitete Drehbewegung eine konstante Übersetzung, bevor sie in das Fahrzeugrad 9 eingeleitet wird. 7 shows a schematic representation of a seventh embodiment of a drive device according to the invention 1 , In the 7 The embodiment shown differs from that in FIG 1 described embodiment, characterized in that along the third wave W3 a constant level 5 is arranged. Through this constant level 5 learns from the transmission 4 deflected rotational motion a constant translation before entering the vehicle wheel 9 is initiated.

8 zeigt in einer schematischen Darstellung eine achte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. Die hier gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der in 1 gezeigten Ausführungsform dahingehend, dass entlang der ersten Welle W1 eine Konstantstufe 5 angeordnet ist, und entlang der zweiten Welle W2 ebenfalls eine Konstantstufe 5 angeordnet ist. Durch die Konstantstufen 5 erfahren die Drehbewegungen der Antriebselemente 2, 3 eine konstante Übersetzung bevor sie in das Getriebe 4 eingeleitet werden. Dabei können je nach Ausführung der Antriebselemente 2, 3 in den jeweiligen Konstantstufen 5 unterschiedliche Übersetzungsverhältnisses vorgesehen werden. 8th shows a schematic representation of an eighth embodiment of a drive device according to the invention 1 , The embodiment shown here differs from that in FIG 1 shown embodiment in that along the first wave W1 a constant level 5 is arranged, and along the second wave W2 also a constant level 5 is arranged. Through the constant steps 5 experience the rotational movements of the drive elements 2 . 3 a constant translation before going into the transmission 4 be initiated. Depending on the design of the drive elements 2 . 3 in the respective constant levels 5 different transmission ratio are provided.

9 zeigt in einer schematischen Darstellung eine neunte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. Ein erstes Antriebselement 2 und ein zweites Antriebselement 3 sind dabei übereinander in paralleler Anordnung zu einer Schiene 12 angeordnet. In diesem Zusammenhang bedeutet übereinander, dass das zweite Antriebselement 3 zwischen dem ersten Antriebselement 2 und der Schiene 12 angeordnet ist. 9 shows a schematic representation of a ninth embodiment of a drive device according to the invention 1 , A first drive element 2 and a second drive element 3 are one above the other in a parallel arrangement to a rail 12 arranged. In this context, superimposed means that the second drive element 3 between the first drive element 2 and the rail 12 is arranged.

Das erste Antriebselement 2 ist durch ein erstes Schaltelement 7 und eine erste Welle W1 mit einem Getriebe 4 verbindbar. Das zweite Antriebselement 3 ist durch ein zweites Schaltelement und eine zweite Welle W2 mit dem Getriebe 4 verbindbar. Auf einer den Antriebselementen 2, 3 abgewandten Seite des Getriebes 4 ist das Getriebe 4 über eine dritte Welle W3 mit einem Kegelradgetriebe 15 verbunden. Das Kegelradgetriebe 15 ist über eine hier verdeckte und daher nicht gezeigte sechste Welle W6 mit einem Fahrzeugrad 9 verbunden. Alternativ kann das Kegelradgetriebe 15 auch direkt mit dem Fahrzeugrad 9 verbunden sein, wodurch die sechste Welle W6 entfällt. Das Kegelradgetriebe 15, die Antriebselemente 2, 3 und das Getriebe 4 sind dabei an einer fahrzeugäußeren Seite des Fahrzeugrads 9 angeordnet. The first drive element 2 is by a first switching element 7 and a first shaft W1 with a transmission 4 connectable. The second drive element 3 is by a second switching element and a second shaft W2 to the transmission 4 connectable. On one of the drive elements 2 . 3 opposite side of the transmission 4 is the transmission 4 via a third shaft W3 with a bevel gear 15 connected. The bevel gear 15 is about a hidden here and therefore not shown sixth wave W6 with a vehicle 9 connected. Alternatively, the bevel gear 15 also directly with the vehicle wheel 9 be connected, whereby the sixth wave W6 is omitted. The bevel gear 15 , the drive elements 2 . 3 and the gearbox 4 are doing on a vehicle outside of the vehicle 9 arranged.

Über die Antriebselemente 2, 3 ist eine Drehbewegung beziehungsweise ein Drehmoment in das Getriebe 4 einleitbar. Entsprechend des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 4 wird die Drehbewegung beziehungsweise das Drehmoment übersetzt und über die dritte Welle W3 in das Kegelradgetriebe 15 eingeleitet und dadurch auf das Fahrzeugrad 9 übertragen. About the drive elements 2 . 3 is a rotational movement or a torque in the transmission 4 introduced. According to the transmission ratio of the transmission 4 the rotational movement or the torque is translated and via the third wave W3 in the bevel gear 15 initiated and thereby on the vehicle 9 transfer.

Neben der beschriebenen Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 1 sind auch Anordnungen denkbar, bei der die Antriebsvorrichtung 1, bezogen auf die Anordnung der ersten Welle W1, der zweiten Welle W2 und der dritten Welle W3 zu der Schiene 12 nicht parallel, sondern in einem beliebigen Winkel zu der Schiene 12 angeordnet ist. Die Antriebsvorrichtung 1a zeigt in der mittels Strichlinien dargestellten Ausführung eine Anordnung in einem Winkel von 45° zu der zuvor beschriebenen Antriebsvorrichtung 1 und die mittels Strichlinien dargestellte Antriebsvorrichtung 1b eine Anordnung in einem Winkel von 90° zu der zuvor beschriebenen Antriebsvorrichtung 1. Dabei ergibt sich der beschriebene Winkel durch die Rotation der Antriebsvorrichtung 1 um eine Rotationsachse des Fahrzeugrads 9, wobei die Rotationsachse des Fahrzeugrads 9 senkrecht zu einer Fahrtrichtung F und in paralleler Ausrichtung zu einer durch eine Unterkante des Fahrgastraums 13 aufgespannte Ebene angeordnet ist. Die Antriebsvorrichtungen 1a, 1b zeigen zwei mögliche Ausführungen, jedoch sind auch Anordnungen in beliebigen, davon abweichenden Winkeln denkbar. In addition to the described embodiment of the drive device 1 Arrangements are also conceivable in which the drive device 1 based on the arrangement of the first shaft W1, the second shaft W2 and the third shaft W3 to the rail 12 not parallel, but at any angle to the rail 12 is arranged. The drive device 1a shows in the embodiment shown by dashed lines an arrangement at an angle of 45 ° to the drive device described above 1 and the drive device shown by dashed lines 1b an arrangement at an angle of 90 ° to the drive device described above 1 , This results in the angle described by the rotation of the drive device 1 about an axis of rotation of the vehicle wheel 9 , wherein the axis of rotation of the vehicle wheel 9 perpendicular to a direction of travel F and in parallel alignment with one through a lower edge of the passenger compartment 13 spanned level is arranged. The drive devices 1a . 1b show two possible embodiments, but also arrangements in any, different angles are conceivable.

Die Merkmale der in den 1 bis 9 gezeigten Ausführungsformen sind dabei kombinierbar. Des Weiteren stimmen in allen dargestellten Ausführungsformen eine Drehrichtung des ersten Antriebselements 2 mit einer Rotationsachse der ersten Welle W1 überein und eine Drehrichtung des zweiten Antriebselements 3 mit einer Rotationsachse der zweiten Welle W2 überein. The characteristics of in the 1 to 9 shown embodiments can be combined. Furthermore, in all the illustrated embodiments, a direction of rotation of the first drive element is correct 2 with a rotation axis of the first shaft W1 and a rotational direction of the second drive element 3 with a rotation axis of the second wave W2 match.

In allen Ausführungsformen kann eine vor- oder nachgeschaltete Konstantstufe 5 in einem Gehäuse G des Getriebes 4 angeordnet sein. In all embodiments, an upstream or downstream constant level 5 in a housing G of the transmission 4 be arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1a, 1b 1, 1a, 1b

Antriebsvorrichtung driving device

2 2

erstes Antriebselement first drive element

3 3

zweites Antriebselement second drive element

4 4

Getriebe transmission

5 5

Konstantstufe constant level

6 6

Bremse brake

7 7

erstes Schaltelement first switching element

8 8th

zweites Schaltelement second switching element

9 9

Fahrzeugrad vehicle

10 10

erster Durchmesser first diameter

11 11

zweiter Durchmesser second diameter

12 12

Schiene rail

13 13

Unterkante Fahrgastraum Lower edge of the passenger compartment

14 14

Stirntrieb spur gearing

15 15

Kegelradgetriebe bevel gear

F F

Fahrtrichtung direction of travel

G G

Gehäuse casing

H1 H1

erstes Hohlrad first ring gear

H2 H2

zweites Hohlrad second ring gear

PT1 PT1

erster Planetenträger first planet carrier

PT2 PT2

zweiter Planetenträger second planet carrier

S1 S1

erstes Sonnenrad first sun gear

S2 S2

zweites Sonnenrad second sun wheel

ST1 ST1

erstes Stirnrad first spur gear

ST2 ST2

zweites Stirnrad second spur gear

ST3 ST3

drittes Stirnrad third spur gear

W1 W1

erste Welle first wave

W2 W2

zweite Welle second wave

W3 W3

dritte Welle third wave

W4 W4

vierte Welle fourth wave

W5 W5

fünfte Welle fifth wave

W6 W6

sechste Welle sixth wave

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 1530036 C3 [0002] DE 1530036 C3 [0002]
• EP 0730539 B1 [0003] EP 0730539 B1 [0003]

Claims (14)

Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) wenigstens umfassend ein erstes Antriebselement (2), ein zweites Antriebselement (3), ein Getriebe (4), eine erste Welle (W1), eine zweite Welle (W2) und eine dritte Welle (W3), dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (4) wenigstens zwei Getriebeeingänge und einen Getriebeausgang aufweist und durch das erste Antriebselemente (2) über die erste Welle (W1) und durch das zweite Antriebselement (3) über die zweite Welle (W2) jeweils eine Drehbewegung in einen der zwei Getriebeeingänge des Getriebes (4) einleitbar ist und an dem Getriebeausgang des Getriebes (4) an der dritten Welle (W3) eine resultierende Drehzahl anliegt. Drive device ( 1 . 1a . 1b ) at least comprising a first drive element ( 2 ), a second drive element ( 3 ), a transmission ( 4 ), a first shaft (W1), a second shaft (W2) and a third shaft (W3), characterized in that the transmission ( 4 ) has at least two transmission inputs and a transmission output and by the first drive elements ( 2 ) via the first shaft (W1) and through the second drive element ( 3 ) via the second shaft (W2) in each case a rotational movement in one of the two transmission inputs of the transmission ( 4 ) and at the transmission output of the transmission ( 4 ) is applied to the third shaft (W3) a resulting speed. Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (4) als Summiergetriebe ausgeführt ist. Drive device ( 1 . 1a . 1b ) according to claim 1, characterized in that the transmission ( 4 ) is designed as summing. Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Welle (W3) eine Drehbewegung zum Vortrieb eines Fahrzeugs bereitstellt. Drive device ( 1 . 1a . 1b ) according to one of the preceding claims, characterized in that the third shaft (W3) provides a rotational movement for propulsion of a vehicle. Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebselement (2) und das zweite Antriebselement (3) generatorisch und motorisch betreibbar sind. Drive device ( 1 . 1a . 1b ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive element ( 2 ) and the second drive element ( 3 ) are generator and motor operable. Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Getriebe (4) eine Konstantstufe (5) nachgeschaltet ist. Drive device ( 1 . 1a . 1b ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 4 ) a constant level ( 5 ) is connected downstream. Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der dritten Welle (W3) eine Bremse (6) angeordnet ist, wodurch die dritte Welle (W3) bremsbar beziehungsweise feststellbar ist. Drive device ( 1 . 1a . 1b ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the third shaft (W3) a brake ( 6 ), whereby the third shaft (W3) is brakable or lockable. Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Welle (W1) ein erstes Schaltelemente (7) und/oder an der zweiten Welle (W2) ein zweites Schaltelement (8) angeordnet ist, wodurch eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Antriebselement (2) mit dem Getriebe (4) und/oder zwischen dem zweiten Antriebselement (3) mit dem Getriebe (4) herstellbar und trennbar ist. Drive device ( 1 . 1a . 1b ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the first shaft (W1) a first switching elements ( 7 ) and / or on the second shaft (W2) a second switching element ( 8th ), whereby a rotationally fixed connection between the first drive element ( 2 ) with the gearbox ( 4 ) and / or between the second drive element ( 3 ) with the gearbox ( 4 ) is producible and separable. Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebselement (2) und das zweite Antriebselement (3) gleichzeitig eine Drehbewegung in das Getriebe (4) einleiten. Drive device ( 1 . 1a . 1b ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive element ( 2 ) and the second drive element ( 3 ) simultaneously a rotational movement in the transmission ( 4 ) initiate. Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Antriebselement (2, 3) eine Drehbewegung in das Getriebe (4) einleitet. Drive device ( 1 . 1a . 1b ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that only one drive element ( 2 . 3 ) a rotational movement in the transmission ( 4 ). Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) insbesondere nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer hohen Zugkraftanforderung das erste Antriebselement (2) und das zweite Antriebselement (3) motorisch betrieben werden und eine Drehbewegung in das Getriebe (4) einleiten, bis die Zugkraftanforderung bereit gestellt wurde. Method for operating a drive device ( 1 . 1a . 1b ) in particular according to one of the preceding claims, characterized in that at a high tensile force requirement, the first drive element ( 2 ) and the second drive element ( 3 ) are operated by a motor and a rotational movement in the transmission ( 4 ) until the draft requirement has been provided. Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer mittleren oder geringen Zugkraftanforderung ein Antriebselement (2, 3) motorisch betrieben wird und das andere Antriebselement (2, 3) passiv geschaltet ist. Method for operating a drive device ( 1 . 1a . 1b ) in particular according to one of claims 1 to 9, characterized in that at a medium or low tensile force request, a drive element ( 2 . 3 ) is operated by a motor and the other drive element ( 2 . 3 ) is switched to passive. Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) insbesondere nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer mittleren oder geringen Zugkraftanforderung ein Antriebselement (2, 3) motorisch betrieben wird und das zugeordnete Schaltelement (7, 8) geschlossen ist, wodurch eine drehfeste Verbindung zwischen dem motorisch betriebenen Antriebselement (2, 3) und dem Getriebe (4) hergestellt wird und ein dem anderen Antriebselement (2, 3) zugeordnetes Schaltelement (7, 8) geöffnet ist, wodurch keine drehfeste Verbindung zwischen dem nicht motorisch betriebenen Antriebselement (2, 3) und dem Getriebe (4) hergestellt wird, und bei einem Wechsel zu einer hohen Zugkraftanforderung das geöffnete Schaltelement (7, 8) geschlossen wird, wodurch eine drehfeste Verbindung des bislang nicht motorisch betriebenen Antriebselements (2, 3) und dem Getriebe (4) hergestellt wird und das bislang nicht motorisch betriebene Antriebselement (2, 3) anschließend ebenfalls motorisch betrieben wird. Method for operating a drive device ( 1 . 1a . 1b ) in particular according to claim 11, characterized in that with a medium or low tensile force requirement a drive element ( 2 . 3 ) is operated by a motor and the associated switching element ( 7 . 8th ) is closed, whereby a rotationally fixed connection between the motor-driven drive element ( 2 . 3 ) and the transmission ( 4 ) and one to the other drive element ( 2 . 3 ) associated switching element ( 7 . 8th ), whereby no rotationally fixed connection between the non-motorized drive element ( 2 . 3 ) and the transmission ( 4 ) and, when changing to a high draft requirement, the opened switching element ( 7 . 8th ) is closed, whereby a rotationally fixed connection of the previously non-motorized drive element ( 2 . 3 ) and the transmission ( 4 ) and the previously non-motorized drive element ( 2 . 3 ) is then also powered by a motor. Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) insbesondere nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schubbetrieb beziehungsweise bei Vorliegen einer Bremskraftanforderung ein Antriebselement (2, 3) oder beide Antriebselement (2, 3) generatorisch betrieben werden, wobei ein Bremsmoment erzeugt wird. Method for operating a drive device ( 1 . 1a . 1b ) in particular according to one of the preceding claims, characterized in that in a push operation or in the presence of a braking force request, a drive element ( 2 . 3 ) or both drive element ( 2 . 3 ) are operated as a generator, wherein a braking torque is generated. Fahrzeug umfassend wenigstens eine Antriebsvorrichtung (1, 1a, 1b) gemäß einem der vorherigen Ansprüche. Vehicle comprising at least one drive device ( 1 . 1a . 1b ) according to one of the preceding claims.

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