DE102013218702A1 - Twist-beam axle for a vehicle and bearing arrangement for a torsion-beam axle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Verbundlenkerachse (1) für ein Fahrzeug. Diese umfasst zwei durch ein Torsionsprofil (3) miteinander verbundene Längsschwingen (2), welche über zwei Lageranordnungen (7) mit miteinander fluchtenden Drehachsen (a) an einen Aufbau (8) des Fahrzeugs anbindbar sind. Die Lageranordnungen (7) besitzen jeweils einen mit einer der Längsschwingen (2) verbundenen Lagerkern (10), welcher zwischen zwei mit dem Lagerkern (10) gekoppelten Lagerarmen (11) angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist der Lagerarm (11) dazu ausgebildet ist, um in eine Biegerichtung (c) ausgelenkt zu werden. Dabei schließen die Biegerichtung (c) und die Drehachsen (a) einen Winkel (d) zwischen sich ein. Weiterhin ist die Erfindung auf eine solche Lageranordnung (7) für eine Verbundlenkerachse (1) gerichtet.The invention relates to a torsion beam axle (1) for a vehicle. This comprises two by a torsion (3) interconnected longitudinal wings (2), which are connectable via two bearing assemblies (7) with mutually aligned axes of rotation (a) to a structure (8) of the vehicle. The bearing arrangements (7) each have a bearing core (10) connected to one of the longitudinal wings (2), which is arranged between two bearing arms (11) coupled to the bearing core (10). According to the invention, the bearing arm (11) is designed to be deflected in a bending direction (c). The bending direction (c) and the axes of rotation (a) enclose an angle (d) between them. Furthermore, the invention is directed to such a bearing arrangement (7) for a torsion beam axle (1).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbundlenkerachse für ein Fahrzeug, insbesondere als Hinterachse für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Lageranordnung zur Anbindung einer Verbundlenkerachse an einen Aufbau eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10. The present invention relates to a torsion beam axle for a vehicle, in particular as a rear axle for a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and to a bearing arrangement for connecting a torsion beam axle to a body of a vehicle according to the preamble of
Verbundlenkerachsen werden als Teil der Radaufhängung eines Fahrzeugs zumeist als Hinterachse ausgebildet. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen werden sie bevorzugt mit einem auf die Vorderräder wirkenden Frontantrieb kombiniert. Deren Aufbau sieht zwei Längsschwingen vor, an welchen jeweils ein Rad der Fahrzeugachse drehbar angeordnet ist. Die Längsschwingen sind über ein quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufendes Torsionsprofil zumeist biegesteif miteinander verbunden. Dabei ist das Torsionsprofil derart ausgebildet, dass es beim Ein- und Ausfedern einer der Längsschwingen in sich verdreht wird. Hierdurch wird der einfache konstruktive Aufbau einer Fahrzeugachse ermöglicht, bei welcher das Torsionsprofil als Stabilisator wirkt. Twist-beam axles are usually formed as part of the suspension of a vehicle as a rear axle. In particular, in motor vehicles, they are preferably combined with a front wheel drive acting on the front wheels. Their structure provides two longitudinal wings, on each of which a wheel of the vehicle axle is rotatably arranged. The longitudinal wings are connected by a transversely extending to the vehicle longitudinal direction torsion profile usually rigid with each other. The torsion profile is designed such that it is twisted during compression and rebound of one of the longitudinal wings in itself. As a result, the simple structural design of a vehicle axle is made possible, in which the torsion profile acts as a stabilizer.
Zur Kopplung der Verbundlenkerachse mit dem Aufbau des Fahrzeugs werden geeignete Lageranordnungen eingesetzt. Diese können in üblicher Weise ein Gummi-Metall-Lager beinhalten. In ihrer zueinander beabstandeten und zwischen den Längsschwingen und dem Fahrzeugaufbau liegenden Anordnung bilden sie jeweils eine bauliche Drehachse, um welche herum die jeweilige Längsschwinge verschwenkbar ist. For the coupling of the torsion beam axle with the structure of the vehicle suitable bearing assemblies are used. These may include a rubber-metal bearing in the usual way. In their mutually spaced and lying between the longitudinal wings and the vehicle body arrangement, they each form a structural axis of rotation around which the respective longitudinal rocker is pivotable.
Bedingt durch den Aufbau einer solchen Verbundlenkerachse zeigt das damit ausgestattete Fahrzeug in Kurvenfahrten die Tendenz zum Übersteuern. Dies liegt insbesondere an dem Verlauf der Drehachsen der Lager, welche die mögliche Bewegungsrichtung der Längsschwingen gegenüber dem Fahrzeug vorgeben. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die einzelnen Drehachsen der beiden Lageranordnungen miteinander fluchten. Um eine das Übersteuern kompensierende oder zumindest abschwächende Korrektur an der sich beim Ein- und Ausfedern verändernden Spur der Räder vornehmen zu können, sind im Stand der Technik bereits entsprechende Lösungen bekannt. So kann die jeweilige Drehachse der Lageranordnungen beispielsweise von 20° bis 30° gegenüber der Fahrzeugquerrichtung geneigt sein. Hierdurch wird bei Kurvenfahrten erreicht, dass die kurvenäußere Längsschwinge bei ihrem Einfedern gegenüber dem Fahrzeug in Fahrrichtung nach vorn verlagert wird. Demgegenüber findet eine Verlagerung der kurveninneren Längsschwinge nach hinten statt. Due to the structure of such a torsion beam axle, the vehicle equipped with it shows in cornering the tendency to oversteer. This is particularly due to the course of the axes of rotation of the bearing, which dictate the possible direction of movement of the longitudinal wings relative to the vehicle. This is especially the case when the individual axes of rotation of the two bearing assemblies are aligned. Corresponding solutions are already known in the state of the art in order to be able to make an overcompensation or at least a weakening correction to the track of the wheels which changes during compression and rebounding. Thus, the respective axis of rotation of the bearing assemblies, for example, be inclined from 20 ° to 30 ° relative to the vehicle transverse direction. As a result, it is achieved when cornering that the outer longitudinal rocker is displaced forward in the direction of travel during its compression against the vehicle. In contrast, there is a shift of the inner curve longitudinal swing to the rear.
Bedingt durch die Schrägstellung unterliegen die Lageranordnungen der Verbundlenkerachse dann allerdings einem erhöhten Verschleiß. Durch die erforderliche Verformung etwaiger elastischer Körper innerhalb der Lageranordnung in Kombination mit deren Verdrehung entstehen zudem nicht selten unerwünschte Quitschgeräusche. Due to the inclination, however, the bearing arrangements of the torsion beam axle are then subject to increased wear. Due to the required deformation of any elastic body within the bearing assembly in combination with its rotation also often arise undesirable Quitschgeräusche.
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Weiterhin befasst sich auch die
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Zur Vermeidung von Geräuschen und erhöhtem Verschleiß zeigt die
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Die im Stand der Technik bekannten Maßnahmen zur Reduzierung der Übersteuerungstendenz von Verbundlenkerachse sehen zumeist aufwendige Ausgestaltungen vor. Nicht selten wird hierdurch der Platzbedarf zur Unterbringung erhöht. Insbesondere die Anordnung zusätzlicher Zwischenglieder und Schwenkachsen können dem Fahrwerk eine unerwünschte Hysterese zuführen. Zudem erhöhen sich die Anzahl verschleißender Bauteile sowie das Gesamtgewicht derartiger Achsausgestaltungen. Gleichzeitig nehmen die ungefederten Massen zu, was sich ebenfalls nachteilig auf das Fahrverhalten und insbesondere den Komfort auswirken kann. Solche Lösungen, welche eine spezielle Ausbildung der Gummi-Metall-Lager vorschlagen, können ebenfalls als aufwendig in der Herstellung und anfällig in Bezug auf Verschleiß angesehen werden. Fraglich ist zudem, in wieweit die Gummi-Metall-Lager allein tatsächlich zu einer Verbesserung in Bezug auf die Übersteuerungstendenz von Verbundlenkerachsen beitragen können. The measures known in the prior art for reducing the oversteer tendency of the twist beam axle usually provide for elaborate designs. Not infrequently, this increases the space required for accommodation. In particular, the arrangement of additional intermediate links and pivot axes can cause the chassis an undesirable hysteresis. In addition, the number of wearing components and the total weight of such Achsausgestaltungen increase. At the same time the unsprung masses increase, which can also have a negative effect on the driving behavior and in particular the comfort. Such solutions, which suggest a special design of the rubber-metal bearings, can also be regarded as expensive to manufacture and prone to wear. It is also questionable to what extent the rubber-metal bearings alone can actually contribute to an improvement in the oversteer tendency of composite-beam axles.
Demnach bietet die Ausgestaltung von Verbundlenkerachsen durchaus noch Raum für Verbesserungen. Accordingly, the design of composite steering axles certainly still room for improvement.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verbundlenkerachse in Bezug auf ihre Übersteuerungstendenz zu verbessern, wobei die Verbesserungen mit einer leichten, platzsparenden und einfach herzustellenden sowie insbesondere in Bezug auf den Verschleiß der Lager langlebigen Ausgestaltung einhergehen. Weiterhin soll eine die Übersteuerungstendenz verbessernde Lageranordnung zur Anbindung der Verbundlenkerachse an einem Aufbau eines Fahrzeugs aufgezeigt werden, welche leicht ist, eine platzsparende und einfache Herstellung ermöglicht sowie insbesondere in Bezug auf den Verschleiß der Lager eine langlebige Ausgestaltung aufweist. Against this background, the invention has for its object to improve a torsion beam axis with respect to their Übersteuerstendenz, the improvements associated with a lightweight, space-saving and easy to manufacture and in particular with respect to the wear of the bearing durable design. Furthermore, a Übersteuerstendenz improving the bearing assembly for connection of the torsion beam axle to a structure of a vehicle will be shown, which is lightweight, space-saving and easy production allows and in particular with respect to the wear of the bearing has a durable design.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in einer Verbundlenkerachse mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie in einer Lageranordnung für eine Verbundlenkerachse mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die jeweils abhängigen Unteransprüche. The solution of this problem consists according to the invention in a torsion beam axle with the features of claim 1 and in a bearing arrangement for a torsion beam axle with the features of
Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich. It should be noted that the features listed in the following description as well as measures in any technically meaningful way can be combined with each other and show other embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.
Gemäß der Erfindung wird nachfolgend eine Verbundlenkerachse für ein Fahrzeug aufgezeigt, welche sich insbesondere als Hinterachse für ein Fahrzeug eignet. Besonders bevorzugt kann die erfindungsgemäße Verbundlenkerachse mit einem Frontantrieb in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeug kombiniert werden. According to the invention, a torsion beam axle for a vehicle is shown below, which is particularly suitable as a rear axle for a vehicle. Particularly preferably, the torsion beam axle according to the invention can be combined with a front-wheel drive in a vehicle, in particular in a motor vehicle.
Die erfindungsgemäße Verbundlenkerachse umfasst zwei Längsschwingen, welche zueinander beabstandet sind und der Kopplung mit jeweils einem Rad dienen. Im Verbauten Zustand der Verbundlenkerachse erstrecken sich diese Längsschwingen im Wesentlichen parallel zu einer Längsrichtung des entsprechenden Fahrzeugs. Weiterhin sind besagte Längsschwingen durch ein sich zwischen diesen erstreckendes Torsionsprofil miteinander verbunden. Die Verbindung der beiden Längsschwingen über das Torsionsprofil ist bevorzugt biegesteif ausgeführt. Das Torsionsprofil selbst dient dabei als Stabilisator, wobei es gegen einen Bauart bedingten Widerstand in sich verdrehbar ist. Neben der Ausführung als Hohlprofil eignet sich insbesondere ein U-förmiger oder T-förmiger Querschnitt für das Torsionsprofil. The torsion beam axle according to the invention comprises two longitudinal wings, which are spaced apart from each other and serve the coupling with one wheel each. In the installed state of the torsion beam axle, these longitudinal wings extend substantially parallel to a longitudinal direction of the corresponding vehicle. Furthermore, said longitudinal wings are interconnected by a torsion profile extending therebetween. The connection of the two longitudinal wings on the Torsionsprofil is preferably designed rigid. The torsion itself serves as a stabilizer, it is against a design-related resistance in itself rotatable. In addition to the design as a hollow profile, in particular a U-shaped or T-shaped cross section for the torsion profile is suitable.
Zur Anbindung der Verbundlenkerachse an einen Aufbau eines Fahrzeugs sind ferner zwei Lageranordnungen vorgesehen. Bei dem Aufbau des Fahrzeugs kann es sich beispielsweise um einen tragenden Fahrzeugrahmen oder um einen Hilfsrahmen oder um einen entsprechend ausgebildeten Bereich einer selbsttragenden Karosserie handeln. For connecting the torsion beam axle to a body of a vehicle two bearing assemblies are also provided. The construction of the vehicle may be, for example, a load-bearing vehicle frame or a sub-frame or a correspondingly formed region of a self-supporting body.
Die Lageranordnungen sind zueinander beabstandet angeordnet, wobei die einzelne Lageranordnung mit jeweils einer der Längsschwingen verbunden sind. In dieser Anordnung bilden die Lageranordnungen jeweils ein Drehlager, um dessen Drehachse herum die jeweilige Längsschwinge verschwenkbar an den Aufbau des Fahrzeugs anbindbar ist. Die Drehachsen der beiden Lageranordnungen verlaufen dabei zumindest parallel zueinander. Besonders bevorzugt fluchten die beiden Drehachsen der Lageranordnungen miteinander, so dass die Verbundlenkerachse um eine einzelne Drehachse herum verschwenkbar ist. The bearing assemblies are spaced from each other, wherein the individual bearing assembly are connected to one of the longitudinal wings. In this arrangement, the bearing assemblies each form a pivot bearing about its axis of rotation around the respective longitudinal rocker pivotally connected to the body of the vehicle is attached. The axes of rotation of the two bearing assemblies are at least parallel to each other. Particularly preferably, the two axes of rotation of the bearing assemblies are aligned with each other, so that the torsion beam axis is pivotable about a single axis of rotation.
Die Lageranordnungen selbst besitzen jeweils einen Lagerkern, welcher mit jeweils einer der Längsschwingen verbunden ist. Zudem ist wenigstens ein Lagerarm pro Lageranordnung vorgesehen, mit welchem der Lagerkern gekoppelt ist. Auf diese Weise sind die Längsschwingen jeweils über einen Lagerkern mit mindestens einem Lagerarm der entsprechenden Lageranordnung verbunden. Dabei dient die Anordnung des Lagerkerns der Verdrehbarkeit, so dass die Längsschwingen gegenüber den Lagerarmen verschwenkbar sind. The bearing assemblies themselves each have a bearing core, which is connected to one of the longitudinal wings. In addition, at least one bearing arm per bearing arrangement is provided, with which the bearing core is coupled. In this way, the longitudinal wings are each connected via a bearing core with at least one bearing arm of the corresponding bearing assembly. In this case, the arrangement of the bearing core of the rotatability, so that the longitudinal wings are pivotable relative to the bearing arms.
Erfindungsgemäß ist der jeweilige Lagerarm dazu ausgebildet, um in eine Richtung ausgelenkt zu werden. Die mögliche Richtung ist hierbei nicht willkürlich, sondern vorbestimmt. Im weiteren Verlauf wird die Richtung der Auslenkung nachfolgend allgemein als Biegerichtung benannt. According to the invention, the respective bearing arm is designed to be deflected in one direction. The possible direction here is not arbitrary, but predetermined. In the further course, the direction of the deflection is generally referred to below as the bending direction.
In Bezug auf die Fahreigenschaften eines so ausgestatteten Fahrzeugs treten insbesondere in Kurvenfahrten unterschiedlich hohe Seitenkräfte auf. Diese werden überwiegend über das kurvenäußere Rad auf die zugehörige Längsschwinge und von da aus auf die jeweilige Lageranordnung übertragen. Eben diese Seitenkräfte bewirken vorliegend, dass die Lageranordnungen und insbesondere die Lagerarme in Abhängigkeit von der jeweiligen Stärke der Seitenkräfte in die Biegerichtung ausgelenkt werden können. Erfindungsgemäß ist der jeweilige Lagerarm dabei so ausgebildet, dass die mögliche die Biegerichtung und die jeweilige Drehachse der Lageranordnung einen Winkel zwischen sich einschließen. Mit anderen Worten lässt sich der Lagerarm hierdurch nicht parallel zur Drehachse der Lageranordnung auslenken, sondern in einem Winkel zu dieser. With regard to the handling characteristics of a vehicle equipped in this way, different levels of lateral forces occur, especially when cornering. These are transmitted predominantly via the outside wheel to the associated longitudinal rocker and from there to the respective bearing assembly. In the present case, it is precisely these lateral forces that cause the bearing arrangements and in particular the bearing arms to be deflected in the bending direction as a function of the respective strength of the lateral forces. According to the invention, the respective bearing arm is designed so that the possible bending direction and the respective axis of rotation of the bearing assembly include an angle between them. In other words, the bearing arm can not thereby deflect parallel to the axis of rotation of the bearing assembly, but at an angle to this.
Der besondere Vorteil dieser Ausgestaltung liegt zunächst darin begründet, dass die jeweiligen Drehachsen der beiden Lageranordnungen nicht gegeneinander geneigt sind. Hierdurch werden die Belastungen der Lagerkerne deutlich reduziert, da die Lagerkerne keine diese verkantenden Bewegungen kompensieren müssen. Folglich sind durch die Lagerkerne beim Ein- und Ausfedern der Längsschwingen lediglich deren jeweiligen Drehbewegungen um die Drehachsen herum und die statischen sowie dynamischen Querbelastungen aufzunehmen. The particular advantage of this embodiment is initially due to the fact that the respective axes of rotation of the two bearing assemblies are not inclined to each other. As a result, the loads of the bearing cores are significantly reduced, since the bearing cores do not have to compensate for these tilting movements. Consequently, only the respective rotational movements about the axes of rotation around and the static and dynamic transverse loads are to be absorbed by the bearing cores during compression and rebound of the longitudinal wings.
Insbesondere durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Lagerarme ergibt sich in vorteilhafter Weise eine effektive Möglichkeit zur Korrektur der Spur der Räder, um die Übersteuerungstendenz zu reduzieren. So bewirkt die unter Einfluss von Seitenkräften auftretende Auslenkung des jeweiligen Lagerarms, dass die damit gekoppelte Längsschwinge und somit das daran angeordnete Rad in Biegerichtung verlagert wird. Die Biegerichtung ist hierbei die Resultierende aus einer Querverlagerung und einer Längsverlagerung des Lagerarms in Bezug auf die Längsrichtung des Fahrzeugs. Dabei ist die Biegerichtung so vorgegeben, dass die Längsverlagerung in Fahrtrichtung des Fahrzeugs bei dessen Vorwärtsfahrt erfolgt, während die in Rede stehende Querrichtung zum jeweils gegenüberliegenden Rad hin erfolgt. So federt die kurvenäußere Seitenschwinge bei Kurvenfahrten ein, wobei das zugehörige kurvenäußere Rad gegen die Rückstellkraft des Lagerarms in Querrichtung unter das Fahrzeug und gleichzeitig nach vorn verlagert wird. Hierdurch ergibt sich eine leichte Rotation des kurvenäußeren Rads, wodurch sich dessen Spur entsprechend vorteilhaft verändert. In particular, by the inventive design of the bearing arms results in an effective way an effective way to correct the track of the wheels to reduce the Übersteuerstendenz. Thus, the deflection of the respective bearing arm occurring under the influence of lateral forces causes the longitudinal rocker coupled therewith and thus the wheel arranged thereon to be displaced in the bending direction. The bending direction here is the resultant of a transverse displacement and a longitudinal displacement of the bearing arm with respect to the longitudinal direction of the vehicle. In this case, the bending direction is predetermined so that the longitudinal displacement in the direction of travel of the vehicle takes place during its forward travel, while the transverse direction in question takes place in each case towards the opposite wheel. Thus, the curve-side side rocker springs when cornering, wherein the associated outside wheel is displaced against the restoring force of the bearing arm in the transverse direction under the vehicle and at the same time forward. This results in a slight rotation of the outside wheel, whereby the track changes correspondingly advantageous.
In Bezug auf die Ausgestaltung des Lagerarms kann diese selbst beispielsweise über ein Drehgelenk verfügen, um seine erfindungsgemäße Auslenkung zu ermöglichen. Hierzu muss allerdings das Drehgelenk selbst entsprechende Rückstellkräfte aufbringen können. Alternativ kann der Lagerarm hierbei auch über andere Mittel mit einer seiner Auslenkung entgegenwirkenden Federkraft belastet sein. With regard to the configuration of the bearing arm, the latter can itself have, for example, a swivel joint in order to enable its deflection according to the invention. For this, however, the hinge itself must be able to apply corresponding restoring forces. Alternatively, the bearing arm can in this case also be loaded by other means with a spring force counteracting its deflection.
Besonders bevorzugt ist der Lagerarm so ausgebildet, dass dieser selbst zumindest abschnittsweise elastisch ist. Auf diese Weise reduziert sich der Fertigungsaufwand für die erfindungsgemäße Ausgestaltung auf ein Minimum. So kann der Lagerarm in vorteilhafter Weise einen Stützabschnitt und einen elastischen Biegeabschnitt umfassen. Der Biegeabschnitt ist dazu ausgebildet, um die Auslenkbarkeit des Lagerarms durch dessen elastische Verformung zu ermöglichen. Hierzu kann der Biegeabschnitt eine entsprechende elastische Materialwahl aufweisen. Bevorzugt resultiert die elastische Verformbarkeit des Biegeabschnitts aus dessen Querschnittsabmessungen. So kann zumindest der Biegeabschnitt bevorzugt aus einem Flachmaterial gebildet sein, welches eine entsprechend starke Achse und eine schwache Achse aufweist. Dies lässt sich durch die jeweils unterschiedlichen Widerstandsmomente begründen. Die schwache Achse erstreckt sich dabei in Richtung einer die Dicke des Flachmaterials übersteigenden Breite. Durch diese Ausgestaltung ist sichergestellt, dass der Lagerarm um die schwache Achse seines Biegeabschnitts herum elastisch verformbar ist. Particularly preferably, the bearing arm is designed so that it itself is at least partially elastic. In this way, the production cost for the inventive design is reduced to a minimum. Thus, the bearing arm may advantageously comprise a support portion and an elastic bending portion. The bending portion is designed to allow the deflectability of the bearing arm by its elastic deformation. For this purpose, the bending section may have a corresponding elastic material choice. The elastic deformability of the bending section preferably results from its cross-sectional dimensions. Thus, at least the bending section may preferably be formed from a flat material which has a correspondingly strong axis and a weak axis. This can be justified by the respective different moments of resistance. The weak axis extends in the direction of a thickness exceeding the thickness of the sheet width. This embodiment ensures that the bearing arm is elastically deformable around the weak axis of its bending section.
In jedem Fall ist vorgesehen, dass die mögliche Biegerichtung des Lagerarms durch die Ausgestaltung seines Biegeabschnitts vorgegeben ist. Grundsätzlich sind unterschiedliche Ausgestaltungsformen des Biegeabschnitts denkbar, um dessen Widerstandsmoment in Biegerichtung an den erforderlichen Widerstand anzupassen. So kann dieser neben geeigneten Querschnittsabmessungen beispielsweise auch gezielt eingebrachte Durchbrüche aufweisen, welche zur Anpassung des Widerstandsmoments beitragen. In any case, it is provided that the possible bending direction of the bearing arm is predetermined by the configuration of its bending section. In principle, different embodiments of the bending section are conceivable in order to adapt its moment of resistance in the bending direction to the required resistance. So this can have, in addition to suitable cross-sectional dimensions, for example, specifically introduced breakthroughs, which contribute to the adjustment of the resisting torque.
Der Stützabschnitt ist in vorteilhafter Weise mit dem Lagerkern gekoppelt, während der Biegeabschnitt einen ausreichend dimensionierten Verbindungsbereich aufweist. Über besagten Verbindungsbereich kann der Lagerarm zumindest mittelbar an den Aufbau des Fahrzeugs angebunden werden. Denkbar ist, dass der Biegeabschnitt gegenüber dem Stützabschnitt länger ausgeführt ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass sich die elastische Verformung des Lagerarms auf dessen Biegeabschnitt konzentriert oder gar vollständig reduziert. The support section is advantageously coupled to the bearing core, while the bending section has a sufficiently large connection area. About said connection region of the bearing arm can be connected at least indirectly to the structure of the vehicle. It is conceivable that the bending section is made longer with respect to the support section. This ensures that the elastic deformation of the bearing arm concentrates on the bending section or even completely reduced.
Um nun den gegeneinander geneigten Verlauf von Drehachse und Biegerichtung der jeweiligen Lageranordnung zu realisieren, sind diverse Ausgestaltungsmöglichkeiten denkbar, welche nachfolgend beschrieben werden. In order to realize the mutually inclined course of rotation axis and bending direction of the respective bearing arrangement, various design options are conceivable, which will be described below.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Lagerarm eine zwischen seinem Stützabschnitt und seinem Biegeabschnitt angeordnete Stufe besitzt. Bei der Stufe kann es sich beispielsweise um einen Versprung innerhalb des Verlaufs des Lagerarms handeln. Weiterhin kann die Stufe auch durch einen Querschnittssprung des Lagerarms realisiert sein. Bei Anordnung einer solchen Stufe weist diese in vorteilhafter Weise eine dreiecksförmige oder trapezförmige Kontur auf. Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, dass der bevorzugt flächige Stützabschnitt und der ebenfalls bevorzugt flächige Biegeabschnitt nicht in einer gemeinsamen Ebene verlaufen, sondern in Bezug auf die Längsrichtung des Lagerarms um diese herum oder um eine parallel zu dieser verlaufenden Achse herum gegeneinander verdreht sind. In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the bearing arm has a arranged between its support portion and its bending portion stage. The step may be, for example, a jump within the course of the bearing arm. Furthermore, the step can also be realized by a cross-sectional jump of the bearing arm. When arranging such a step, this advantageously has a triangular or trapezoidal contour. By means of this configuration, it is achieved that the preferably flat support section and also the preferably flat bending section do not run in a common plane, but are rotated relative to one another about the longitudinal direction of the bearing arm or about an axis parallel thereto.
In Bezug auf die Anordnung der Verbundlenkerachse an einem Fahrzeug kann hierdurch in vorteilhafter Weise der jeweilige Stützabschnitt parallel zur Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufen. Hierdurch ist der Lagerkern derart mit dem Stützabschnitt gekoppelt, dass dessen Drehachse eine Normale zum Stützabschnitt bildet. Durch den gegen den Stützabschnitt verdrehten Biegeabschnitt ist dieser entsprechend gegenüber der Längsrichtung des Fahrzeugs geneigt. Hierdurch ist auch die Biegerichtung des Lagerarms geneigt, so dass der erfindungsgemäße Winkel zwischen Biegerichtung und Drehrichtung eingestellt ist. Da die Biegerichtung durch den Verlauf des Biegeabschnitts vorgegeben wird, ist diese ebenfalls gegenüber der Drehachse der Lageranordnung geneigt. With regard to the arrangement of the torsion beam axle on a vehicle, this may result in Advantageously, the respective support portion extend parallel to the longitudinal direction of the vehicle. As a result, the bearing core is coupled to the support section in such a way that its axis of rotation forms a normal to the support section. By twisted against the support portion bending portion of this is inclined relative to the longitudinal direction of the vehicle. As a result, the bending direction of the bearing arm is inclined, so that the angle according to the invention between the bending direction and the direction of rotation is set. Since the bending direction is determined by the course of the bending section, this is also inclined relative to the axis of rotation of the bearing assembly.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kann der Lagerarm auch derart in sich verdreht ausgebildet sein, dass der Stützabschnitt und der Biegeabschnitt wie zuvor beschrieben gegeneinander geneigt sind. Mit anderen Worten kann der Lagerarm hierbei zwischen seinem Stützabschnitt und seinem Biegeabschnitt um seine Längsrichtung herum in sich verdreht sein. Auch in dieser Ausgestaltung wird die vorteilhafte Winkelstellung von Biegerichtung und Drehachse zueinander erreicht. According to an alternative embodiment, the bearing arm can also be formed so twisted in itself, that the support portion and the bending portion are inclined against each other as described above. In other words, the bearing arm can be twisted in this case between its support portion and its bending portion about its longitudinal direction. Also in this embodiment, the advantageous angular position of bending direction and axis of rotation is achieved to each other.
In einer weiteren alternativen Ausgestaltung können der Stützabschnitt und der Biegeabschnitt des Lagerarms sich auch in einer gemeinsamen Ebene erstrecken. In Bezug auf die Anordnung der Verbundlenkerachse an einem Fahrzeug ist der so ausgestaltete Lagerarm dann gegenüber der Längsrichtung und der Querrichtung des Fahrzeugs geneigt. Hierbei entspricht die Biegerichtung des Lagerarms einer Normalen der Ebene, innerhalb der sich der gesamte Lagerarm erstreckt. Der erfindungsgemäße Winkel zwischen Drehachse und Biegerichtung wird dann dadurch erreicht, dass der die Drehachse vorgebende Lagerkern geneigt gegenüber einer Normalen zum Stützabschnitt mit diesem gekoppelt wird. In a further alternative embodiment, the support section and the bending section of the support arm can also extend in a common plane. With respect to the arrangement of the torsion beam axle on a vehicle, the bearing arm thus configured is then inclined with respect to the longitudinal direction and the transverse direction of the vehicle. Here, the bending direction of the bearing arm corresponds to a normal of the plane within which the entire bearing arm extends. The inventive angle between the axis of rotation and bending direction is then achieved in that the axis of rotation predetermining bearing core is inclined relative to a normal to the support portion coupled thereto.
Bevorzugt ist der Lagerarm in den zuvor aufgezeigten Ausgestaltungsmöglichkeiten aus Flachmaterial gebildet. Dabei kann es sich bevorzugt um Flacheisen handeln. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Lagerarm um ein Biegeteil, so dass Stützabschnitt und Biegeabschnitt sowie jene diese verbindende Stufe aus einem materialeinheitlich einstückigen Bestandteil gebildet sind. Demgegenüber kann die Stufe auch dadurch gebildet sein, dass entweder der Biegeabschnitt oder der Stützabschnitt beispielsweise einen dreiecksförmigen oder trapezförmigen Querschnitt aufweist. Hierdurch wird ebenfalls erreicht, dass wenigstens jeweils eine Seitenfläche des Biegeabschnitts gegenüber wenigstens einer Seitenfläche des Stützabschnitts wie zuvor beschrieben gegeneinander geneigt verläuft. Um eine möglichst elastische Ausgestaltung des Biegeabschnitts zu erhalten, sollte sich hierbei der dreiecksförmige oder trapezförmige Querschnitt auf den Stützabschnitt beschränken. Demgegenüber kann der Querschnitt des Biegeabschnitts bevorzugt rechteckig ausgebildet sein. Preferably, the bearing arm is formed in the previously indicated design options of flat material. These may preferably be flat iron. The bearing arm is particularly preferably a bent part, so that the support section and the bending section as well as the step connecting them are formed from a constituent part of the same material. In contrast, the step may also be formed in that either the bending section or the support section has, for example, a triangular or trapezoidal cross section. As a result, it is also achieved that at least one side surface of the bending section in each case extends inclined relative to one another with respect to at least one side surface of the support section as described above. In order to obtain the most elastic possible configuration of the bending section, in this case the triangular or trapezoidal cross section should be limited to the support section. In contrast, the cross section of the bending section may preferably be rectangular.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann jede der Lageranordnungen jeweils zwei Lagerarme aufweisen. Insbesondere vor dem Hintergrund einer ausreichenden Stabilität und exakten Führung des Lagerkerns ergeben sich hieraus entsprechende Vorteile. So kann der zugehörige Lagerkern dann jeweils zwischen den beiden Lagerarmen angeordnet sein, wobei er mit beiden Lagerarmen gekoppelt ist. According to an advantageous development of each of the bearing assemblies may each have two bearing arms. In particular against the background of sufficient stability and exact guidance of the bearing core, this results in corresponding advantages. Thus, the associated bearing core can then be arranged in each case between the two bearing arms, wherein it is coupled with two bearing arms.
Hierauf aufbauend sieht eine besonders bevorzugte Weiterentwicklung des grundsätzlichen Erfindungsgedankens vor, dass die Auslenkung des Lagerarms auf an jeweils kurvenäußeren Lageranordnung beginnt oder sich nur auf diese reduziert. Based on this, a particularly preferred further development of the basic concept of the invention provides that the deflection of the bearing arm begins on or on only the outer bearing arrangement.
Demgegenüber ist eine begrenzte Verschieblichkeit der Längsschwingen gegenüber den jeweiligen Lagerarmen angedacht. Hierbei sind die Lageranordnungen bevorzugt so ausgebildet, dass eine Belastung des jeweils kurvenäußeren Rads durch Seitenkräfte eine unmittelbare Lasteinleitung in einen der zugehörigen Lagerarme bewirkt und folglich dessen Auslenkung zumindest einleiten kann. Andererseits kann insbesondere die in Querrichtung erfolgende Verlagerung des kurvenäußeren Rads, welche über die Längsschwingen und das diese verbindende Torsionsprofil auf die jeweils gegenüberliegende kurveninnere Lageranordnung übertragen wird, durch die angedachte Verschieblichkeit kompensiert werden. In diesem Fall erfolgt keine eine Auslenkung einleitende Belastung eines Lagerarms der kurveninneren Lageranordnung. In contrast, a limited mobility of the longitudinal wings with respect to the respective bearing arms is being considered. Here, the bearing assemblies are preferably designed so that a load of the respective outer wheel causes by lateral forces an immediate load transfer into one of the associated bearing arms and consequently can initiate its deflection at least. On the other hand, in particular, the transversely occurring displacement of the outside wheel, which is transmitted via the longitudinal wings and the torsion profile connecting them to the respectively opposite inner curve bearing arrangement, can be compensated for by the intended displaceability. In this case, there is no deflection initiating load of a bearing arm of the inner curve bearing assembly.
Um eine solche Ausgestaltung zu realisieren, kann der Lagerkern bevorzugt eine mit jeweils einer der Längsschwingen verbundene Außenhülse besitzen. Weiterhin kann in dieser Außenhülse eine Innenhülse angeordnet sein, welche bevorzugt mit den beiden Lagerarmen der jeweiligen Lageranordnung gekoppelt ist. Zur Reduzierung der Übertragung von Schwingungen und zur elastischen Ausgestaltung der Lageranordnungen kann zwischen der Innenhülse und der Außenhülse zumindest bereichsweise ein elastischer Körper angeordnet sein. Bevorzugt ist dieser Körper aus Gummi gebildet und an die einander zugewandten Oberflächen der ineinander angeordneten Hülsen anvulkanisiert. In jedem Fall ist hierbei vorgesehen, dass zumindest die Außenhülse in Richtung der jeweiligen Drehachse verlagerbar ist. Um nun die zuvor geschilderte Verschieblichkeit innerhalb der Lageranordnungen zu erreichen, ist die jeweilige Außenhülse in vorteilhafter Weise zu einem der beiden Lagerarme pro Lageranordnung beabstandet. In order to realize such an embodiment, the bearing core may preferably have an outer sleeve connected to one of the longitudinal wings. Furthermore, an inner sleeve can be arranged in this outer sleeve, which is preferably coupled to the two bearing arms of the respective bearing arrangement. To reduce the transmission of vibrations and the elastic configuration of the bearing assemblies may be disposed at least partially an elastic body between the inner sleeve and the outer sleeve. Preferably, this body is formed of rubber and vulcanized to the mutually facing surfaces of the nested sleeves. In any case, it is provided that at least the outer sleeve is displaceable in the direction of the respective axis of rotation. In order to achieve the previously described displaceability within the bearing arrangements, the respective outer sleeve is advantageously spaced apart from one of the two bearing arms per bearing arrangement.
Besonders bevorzugt sind die Außenhülsen der beiden Lageranordnungen dabei von den einander abgewandten Lagerarmen beabstandet. Auf diese Weise wird das zuvor beschriebene Verhalten erreicht, wobei zumindest der jeweils innere Lagerarme der jeweils kurvenäußeren Lageranordnung durch Seitenkräfte belastet wird, während innerhalb der kurveninneren Lageranordnung primär eine Verschiebung erfolgt. Particularly preferably, the outer sleeves of the two bearing assemblies are spaced from the opposite bearing arms. In this way, the behavior described above is achieved, wherein at least the respective inner bearing arms of the respective outer bearing arrangement is loaded by lateral forces, while within the inner curve bearing assembly is primarily a shift.
Denkbar ist, dass die Verschiebung innerhalb der Lageranordnungen erreicht wird, indem sich Innenhülse und Außenhülse relativ zueinander verlagern lassen. Eine solche Verlagerung kann beispielsweise über den mit den Hülsen fest verbundenen elastischen Körper erfolgen. Hierdurch können in vorteilhafter Weise etwaige Quitschgeräusche wirksam verhindert werden, da keinerlei Relativbewegung zwischen dem elastischen Körper und den mit diesem verbundenen Hülsen erfolgt. It is conceivable that the displacement is achieved within the bearing assemblies by inner sleeve and outer sleeve can be relocated relative to each other. Such a displacement can take place, for example, via the elastic body firmly connected to the sleeves. As a result, any quitting noises can be effectively prevented in an advantageous manner, since there is no relative movement between the elastic body and the sleeves connected thereto.
Alternativ kann der elastische Körper selbstverständlich mit nur einer der Hülsen verbunden sein, so dass die jeweils andere Hülse gegenüber dem elastischen Körper verlagerbar ist. In einer weiteren Ausgestaltung können die Lageranordnungen auch einen Bolzen aufweisen, welcher durch die Innenhülsen hindurch verläuft und mit den jeweiligen Lagerarmen gekoppelt ist. Auf diese Weise können die Lagerkerne über ihre Innenhülsen auf dem Bolzen verschoben werden. Alternatively, the elastic body may of course be connected to only one of the sleeves, so that the respective other sleeve is displaceable relative to the elastic body. In a further embodiment, the bearing assemblies may also have a bolt which passes through the inner sleeves and is coupled to the respective bearing arms. In this way, the bearing cores can be moved over their inner sleeves on the bolt.
Besonders bevorzugt weisen die Lagerkerne einen Kragen auf, welcher fest mit der Innenhülse verbunden ist. Besagter Kragen kann dabei endseitig der Innenhülse angeordnet sein, wobei er einen Endanschlag für die gegenüber der Innenhülse verlagerbare Außenhülse bildet. Auf diese Weise sind bereits die Lagerkerne so ausgestaltet, dass diese eine relative Verlagerung der jeweils ineinander angeordneten Hülsen in nur einer Richtung zulassen. Particularly preferably, the bearing cores on a collar which is fixedly connected to the inner sleeve. Said collar can be arranged at the end of the inner sleeve, wherein it forms an end stop for the sleeve relative to the inner sleeve displaceable outer sleeve. In this way, the bearing cores are already designed so that they allow a relative displacement of the mutually nested sleeves in only one direction.
Gemäß einer weiteren Entwicklung kann der Verbindungsbereich des jeweiligen Lagerarms durch einen gegenüber dem Biegeabschnitt abgewinkelten Flansch des Lagerarms gebildet sein. Besonders bevorzugt ist dieser materialeinheitlich einstückig mit dem Biegeabschnitt verbunden. Hierdurch ist eine überaus wirtschaftliche Herstellung ermöglicht, indem die jeweiligen Lagerarme als Biegeformen gefertigt werden. According to a further development, the connecting region of the respective bearing arm may be formed by a flange of the bearing arm which is bent relative to the bending section. Particularly preferably, this material is integrally connected in one piece with the bending section. As a result, an extremely economical production is made possible by the respective bearing arms are manufactured as bending forms.
Um eine möglichst einfache und die Montage erleichternde Anbindung der Verbundlenkerachse an den Aufbau eines Fahrzeugs zu erhalten, kann der Verbindungsbereich des Lagerarms ferner mit einer entsprechenden Montageplatte verbunden sein. Auf diese Weise kann die gesamte Verbundlenkerachse über jeweils eine Montageplatte der Lageranordnungen an den Aufbau eines Fahrzeugs angebunden werden. Hierdurch werden neben der Montage auch etwaige Reparaturen erleichtert. In order to obtain a connection of the torsion-beam axle which is as simple as possible and easy to assemble to the construction of a vehicle, the connecting region of the bearing arm can furthermore be connected to a corresponding mounting plate. In this way, the entire torsion beam axle can be connected via a respective mounting plate of the bearing assemblies to the structure of a vehicle. As a result, any repairs are facilitated in addition to the assembly.
Die vorgestellte erfindungsgemäße Verbundlenkerachse trägt entscheidend zur Verbesserung der Übersteuerungstendenz eines damit ausgestatteten Fahrzeugs bei. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die hierzu notwendige Spurveränderung durch Eindrehen des kurvenäußeren Rads über die zueinander winklige Ausgestaltung von Biegerichtung und Drehachse erfolgt. Da die hierfür erforderliche Bewegung nicht innerhalb der Lagerkerne, sondern durch die Auslenkung der Lagerarme erfolgt, wird der Verschleiß der Lagerkerne deutlich reduziert. Dabei ist die Auslenkung der Lagerarme überaus langlebig, da diese aus einem demgegenüber stabileren Material, insbesondere aus Stahl gefertigt sein können. Insgesamt wird hierdurch eine leichte, platzsparende und einfach herzustellende sowie insbesondere in Bezug auf den Verschleiß der Lager langlebige Ausgestaltung einer Verbundlenkerachse erreicht. The presented torsion beam axle according to the invention contributes significantly to the improvement of the oversteering tendency of a vehicle equipped therewith. This is achieved, in particular, by the track change required for this purpose being effected by screwing in the curve-outside wheel via the mutually angled configuration of the bending direction and the axis of rotation. Since the movement required for this is not carried out within the bearing cores, but by the deflection of the bearing arms, the wear of the bearing cores is significantly reduced. The deflection of the bearing arms is extremely durable, since they can be made of a contrast more stable material, especially steel. Overall, this is a lightweight, space-saving and easy to manufacture and especially with respect to the wear of the bearing durable design of a torsion beam axle achieved.
Die Erfindung ist ferner auf eine Lageranordnung für eine Verbundlenkerachse, insbesondere für eine wie zuvor ausgestaltete Verbundlenkerachse gerichtet, welche im weiteren Verlauf näher erläutert wird. The invention is further directed to a bearing assembly for a torsion beam axle, in particular for a previously designed as composite beam axle, which will be explained in more detail below.
Durch die erfindungsgemäße Lageranordnung kann eine von zwei über ein Torsionsprofil miteinander verbundenen Längsschwingen der Verbundlenkerachse an einen Aufbau eines Fahrzeugs verschwenkbar angebunden werden. Die Lageranordnung umfasst einen mit einer der Längsschwingen verbindbaren Lagerkern und wenigstens einen mit dem Lagerkern gekoppelten Lagerarm. Erfindungsgemäß ist der Lagerarm derart ausgebildet, dass dieser in eine Biegerichtung ausgelenkt werden kann. Dabei schließen die Biegerichtung und die Drehachsen einen Winkel zwischen sich ein. By means of the bearing arrangement according to the invention, one of two longitudinal oscillations of the torsion-beam axle connected to one another via a torsion profile can be connected to a structure of a vehicle so as to be pivotable. The bearing assembly comprises a bearing core connectable to one of the longitudinal wings and at least one bearing arm coupled to the bearing core. According to the invention the bearing arm is designed such that it can be deflected in a bending direction. The bending direction and the axes of rotation enclose an angle between them.
Die sich hieraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der zuvor erläuterten erfindungsgemäßen Verbundlenkerachse ausgeführt, so dass an dieser Stelle auf die vorherigen Ausführungen verwiesen wird. The resulting advantages have already been carried out in connection with the previously described inventive torsion beam axle, so that reference is made to the previous statements at this point.
Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Wirkungen der Erfindung sind im Folgenden anhand von in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Further advantageous details and effects of the invention are explained in more detail below with reference to embodiments schematically illustrated in the figures. Show it:
In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden. In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, so that these are usually described only once.
Die Verbundlenkerachse
Die Lageranordnung
Die Lageranordnung
Die Lagerarme
Die Lagerarme
Zwischen dem Stützabschnitt
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Verbundlenkerachse Beam axle
- 22
-
Längsschwinge von
1 Longitudinal swing of1 - 33
-
Torsionsprofil von
1 Torsion profile of1 - 44
-
erster Endabschnitt von
2 first end section of2 - 55
-
Radträger an
2 Wheel carrier on2 - 66
-
zweiter Endabschnitt von
2 second end section of2 - 77
-
Lageranordnung von
1 Bearing arrangement of1 - 88th
- Aufbau eines Fahrzeugs Construction of a vehicle
- 99
-
Federaufnahme zwischen
2 und3 Spring seat between2 and3 - 1010
-
Lagerkern von
7 Bearing core of7 - 1111
-
Lagerarm von
7 Bearing arm of7 - 1212
-
Außenhülse von
10 Outer sleeve of10 - 1313
-
Innenhülse von
10 Inner sleeve of10 - 13a13a
-
Kragen von
13 Collar of13 - 1414
-
Verbindungsbereich von
11 Connection area of11 - 1515
-
Montageplatte von
7 Mounting plate of7 - 1616
-
Verbindungsmittel für
15 Connecting means for15 - 1717
-
Stützabschnitt von
11 Support section of11 - 1818
-
Biegeabschnitt von
11 Bending section of11 - 1919
-
Öffnung in
14 Opening in14 - 2020
-
Stufe in
11 Level in11 - aa
-
Drehachse von
7 Rotation axis of7 - bb
-
Abstand zwischen
11 und12 distance between11 and12 - cc
-
Biegerichtung von
11 Bending direction of11 - dd
- Winkel zwischen a und c Angle between a and c
- ee
-
schwache Achse von
11 weak axis of11 - xx
- Längsrichtung longitudinal direction
- yy
- Querrichtung transversely
- zz
- Hochrichtung vertical direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- GB 2033533 A [0013] GB 2033533A [0013]
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Legal Events
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---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: DOERFLER, THOMAS, DR.-ING., DE |
|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |