DE102013218127A1

DE102013218127A1 - Method for controlling the operation of at least one drive or load component of a hybrid or electric vehicle and method for generating an operation optimization notice for such operation

Info

Publication number: DE102013218127A1
Application number: DE102013218127.2A
Authority: DE
Inventors: Ralph Grewe; Stephan Hegemann
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2015-03-12

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Steuerung des Betriebs zumindest einer Antriebs- und/oder Lastkomponente eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) beschrieben. Ein Abstand (10) des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (B) wird erfasst. Eine Leistungsanforderung für eine Komponente (40, 42, 60, 62) des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) wird anhand des Abstands (10) ermittelt. Der Betriebszustands der Komponente (40, 42, 60, 62) wird gemäß der ermittelten Leistungsanforderung eingestellt, oder es wird anstatt eines Betriebszustands ein entsprechender Betriebsoptimierungshinweises erzeugt und wiedergegeben.A method for controlling the operation of at least one drive and / or load component of an electric or hybrid vehicle (A) is described. A distance (10) of the electric or hybrid vehicle (A) to a preceding vehicle (B) is detected. A power demand for a component (40, 42, 60, 62) of the electric or hybrid vehicle (A) is determined based on the distance (10). The operating state of the component (40, 42, 60, 62) is adjusted in accordance with the determined power requirement or, instead of an operating state, a corresponding operational optimization indication is generated and reproduced.

Description

Übliche Hybridfahrzeuge weisen einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine auf, die als Motor sowie als Generator bei der Rekuperation arbeiten kann. Neben diesen beiden Betriebsarten der elektrischen Maschine ist eine weitere Betriebsart des Hybridfahrzeugs bekannt, bei der der Antrieb gezielt von den Rädern abgekoppelt wird, um das Hybridfahrzeug frei rollen zu lassen. Dieser Betriebszustand ist auch als Segeln bekannt. Conventional hybrid vehicles have an internal combustion engine and an electric machine that can work as a motor and as a generator during recuperation. In addition to these two operating modes of the electric machine, another mode of operation of the hybrid vehicle is known, in which the drive is uncoupled from the wheels in a targeted manner in order to allow the hybrid vehicle to roll freely. This operating condition is also known as sailing.

Neben den Betriebszuständen der Antriebskomponenten können auch Betriebszustände weiterer Komponenten innerhalb des Hybridfahrzeugs oder innerhalb eines Elektrofahrzeugs eingestellt werden, die eine Last darstellen, beispielsweise eine Heizung, ein Klimakompressor sowie weitere Lastkomponenten, deren Betriebszustand ohne Einfluss auf die Sicherheit des Elektro- oder Hybridfahrzeugs eingestellt werden kann. Es bieten sich daher zahlreiche Freiheitsgrade beim Betrieb eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, die zur Steigerung des Wirkungsgrads verwendet werden können. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit aufzuzeigen, mit der sich der Wirkungsgrad eines derartigen Fahrzeugs weiter optimieren lässt. In addition to the operating states of the drive components and operating conditions of other components can be adjusted within the hybrid vehicle or within an electric vehicle, which represent a load, such as a heater, an air compressor and other load components whose operating condition can be adjusted without affecting the safety of the electric or hybrid vehicle , There are therefore numerous degrees of freedom in the operation of an electric or hybrid vehicle, which can be used to increase the efficiency. It is therefore an object of the invention to show a possibility with which the efficiency of such a vehicle can be further optimized.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Verfahren der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. This object is achieved by the methods of the independent claims. Preferred embodiments emerge with the features of the independent claims.

Es wurde erkannt, dass der Wirkungsgrad eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs weiter erhöht werden kann, wenn umgebende Verkehrssituationen (etwa der vorausfahrende Verkehr oder in Fahrtrichtung liegende Verkehrszeichen) bei der Einstellung der Betriebsparameter verwendet werden. Das Verkehrszeichen gibt insbesondere eine Geschwindigkeitsbegrenzung (konstant oder variabel) oder eine Verkehrsregel wieder, die bedingt oder unbedingt ein Anhalten des betreffenden Fahrzeugs erfordert (Stoppschild, „Vorfahrt gewähren“-Schild, Bahnübergang, ...). It has been recognized that the efficiency of an electric or hybrid vehicle can be further increased when surrounding traffic situations (such as the preceding traffic or traffic signs) are used in setting the operating parameters. In particular, the traffic sign reproduces a speed limit (constant or variable) or a traffic rule which conditionally or unconditionally requires the vehicle in question to stop (stop sign, "give way" sign, level crossing, ...).

Die hier beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen sind für Hybridfahrzeuge gleichermaßen wie für Elektrofahrzeuge geeignet, wobei zur einfacheren Darstellung im weiteren der Begriff Hybridfahrzeug verwendet wird, der jedoch gleichermaßen für Elektrofahrzeuge und für Hybridfahrzeuge stehen soll. Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge weisen gleichermaßen einen elektrischen Traktionsantrieb auf, dessen mobile, autonome Versorgung mittels Batterie ein besonderes Augenmerk auf den Wirkungsgrad erfordert. The methods and apparatuses described here are equally suitable for hybrid vehicles and for electric vehicles, with the term hybrid vehicle being used for the sake of simplicity, which, however, should stand equally for electric vehicles and for hybrid vehicles. Electric vehicles and hybrid vehicles likewise have an electric traction drive whose mobile, autonomous supply by means of a battery requires special attention to the efficiency.

Es wird vorgeschlagen, vorausliegende Verkehrssituationen, insbesondere ein vorausfahrendes Fahrzeug oder in Fahrtrichtung vorausliegende Verkehrszeichen, zu betrachten Aus der Nähe zu der vorausliegenden Verkehrssituation (etwa ein vorausfahrendes Fahrzeug, dem sich das Hybridfahrzeug annähert) und deren Einfluss auf das Hybridfahrzeug (etwa eine Geschwindigkeitsbegrenzung oder die Notwendigkeit, einen Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten) wird eine Leistungsanforderung ermittelt. Insbesondere wird aus dem Abstand bzw. aus der Relativbewegung zwischen dem Hybridfahrzeug, dessen Betrieb verfahrensgemäß gesteuert wird, und dem umgebenden Verkehr, wird eine Leistungsanforderung ermittelt, die sich aus dem Abstand bzw. der Relativbewegung für das Hybridfahrzeug ergibt. Wenn beispielsweise das vorausfahrende Fahrzeug bzw. der umliegende Verkehr durch einen geringen Abstand oder durch eine Annäherung zu dem Hybridfahrzeug ein Abbremsen des Hybridfahrzeugs erforderlich macht, so wird die Leistungsanforderung für den Antrieb abgesenkt. Dies wird ebenso durchgeführt, wenn erfasst wird, dass sich das Hybridfahrzeug einem Verkehrszeichen nähert, das eine Verlangsamung der Fahrt erfordert, etwa eine Geschwindigkeitsbegrenzung oder eine Lichtzeichenanlage („Ampel“), die ein rotes Signal für das Hybridfahrzeug zeigt. Im Folgenden werden zahlreiche Eigenschaften und Merkmale beschrieben, die sich auf ein vorausfahrendes Fahrzeug beziehen, wobei diese Eigenschaften und Merkmale auch für das Erfassen einer Verkehrsregel eines Verkehrszeichens zutreffen. Hierbei tritt das Erfassen des Abstands zu dem Verkehrszeichen sowie das Erfassen der Verkehrsregel an die Stelle des Erfassens des Abstands bzw. der Bewegung des Hybridfahrzeugs auf das vorausfahrende Fahrzeug. Hierbei resultiert aus einer Annährung an ein vorausfahrendes Fahrzeug auf gleiche Weise wie aus einer Annährung an ein Verkehrszeichen eine notwendige Änderung der Leistungsanforderung, wie es hierin erläutert ist. Im Folgenden wird zunächst auf eine Ermittlung einer Leistungsanpassung anhand eines vorausfahrenden Fahrzeugs eingegangen, wobei darauf folgend auf eine gleichermaßen ausgeführte Ermittlung einer Leistungsanpassung anhand eines Verkehrszeichens eingegangen wird. It is proposed to consider traffic situations ahead, in particular a preceding vehicle or traffic signs ahead, in the vicinity of the preceding traffic situation (such as a vehicle in front approaching the hybrid vehicle) and its influence on the hybrid vehicle (such as a speed limit or the Need to maintain a minimum distance to a preceding vehicle) a power demand is determined. In particular, from the distance or from the relative movement between the hybrid vehicle, whose operation is controlled according to the method, and the surrounding traffic, a power requirement is determined, which results from the distance or the relative movement for the hybrid vehicle. If, for example, the preceding vehicle or the surrounding traffic necessitates a deceleration of the hybrid vehicle by a small distance or by an approach to the hybrid vehicle, the power requirement for the drive is lowered. This is also done when it is detected that the hybrid vehicle is approaching a traffic sign that requires slowing down the ride, such as a speed limit or a traffic light system ("traffic light") that shows a red signal for the hybrid vehicle. In the following, numerous properties and features relating to a preceding vehicle will be described, these characteristics and features also applying to the detection of a traffic rule of a traffic sign. Herein, detecting the distance to the traffic sign and detecting the traffic rule takes the place of detecting the distance of the hybrid vehicle to the preceding vehicle. In this case, an approximation to a preceding vehicle results in a necessary change in the power request in the same way as from an approach to a traffic sign, as explained herein. In the following, a determination of a power adjustment on the basis of a preceding vehicle will initially be discussed, following which an equally performed determination of a power adjustment based on a traffic sign will be discussed.

Die Leistungsanforderung wird vorzugsweise gemäß einem vorgegebenen Verringerungsverlauf oder auf einen vorgegebenen Wert abgesenkt werden. Dieser Verringerungsverlauf bzw. Wert kann in einem einfachen Fall vordefiniert sein, wird jedoch vorzugsweise mit der Maßgabe einem optimierten Wirkungsgrad hinsichtlich der zur Traktion eingesetzten Energie ermittelt. Der Verringerungsverlauf bzw. Wert kann insbesondere von einem Verringerungsverlauf bzw. Wert (im folgenden ACC-Verringerungsverlauf bzw. ACC-Wert) abweichen, der von einem Abstandregelautomaten vorgegeben wird. The power request will preferably be lowered in accordance with a predetermined reduction profile or to a predetermined value. This reduction curve or value can be predefined in a simple case, but is preferably determined with the proviso of an optimized efficiency with regard to the energy used for traction. The reduction profile or value may in particular deviate from a reduction profile or value (hereinafter referred to as ACC reduction profile or ACC value) which is predetermined by a distance control machine.

Der ACC-Verringerungsverlauf bzw. ACC-Wert ergibt sich insbesondere aus der Soll-Verzögerung oder Soll-Zielgeschwindigkeit (ggf. bezogen auf eine Zeitspanne, in der die Verzögerung auszuführen ist oder in der die Soll-Zielgeschwindigkeit zu erreichen ist), die von dem Abstandregelautomaten abgegeben wird. Der Verringerungsverlauf, gemäß dem die Leistungsanforderung abgesenkt wird, entspricht insbesondere einer Leistungsverringerung, die geringer und/oder langsamer ist, als die Leistungsverringerung, die von dem ACC-Verringerungsverlauf wiedergegeben wird. Der Wert, auf den die Leistungsanforderung abgesenkt wird, entspricht insbesondere einer Leistung, die größer ist, als die Leistungsverringerung, die sich aus dem ACC-Wert ergibt. The ACC reduction characteristic or ACC value results, in particular, from the desired deceleration or target target speed (possibly based on a time period in which the deceleration is to be carried out or in which the target target speed is to be attained), that of the Abstandregelautomaten is discharged. In particular, the decrease profile according to which the power demand is lowered corresponds to a power reduction that is lower and / or slower than the power reduction reflected by the ACC decrease history. In particular, the value at which the power demand is lowered corresponds to a power greater than the power reduction resulting from the ACC value.

Alternativ oder in Kombination hierzu können Komponenten, die nicht dem Antrieb dienen, in ihrer Leistung erhöht werden, da aufgrund des bevorstehenden Bremsvorgangs ein größerer Anteil an Energie bzw. Leistung für Komponenten bereitsteht, die nicht dem Antrieb dienen, da die Antriebsleistung verringert wird. Insbesondere kann die Leistung der zur Rekuperation dienenden Komponenten (E-Maschine, Batterieladevorrichtung und/oder Ladeleistung der Batterie) erhöht werden. Es kann auch die Leistung einzelner Komponenten, etwa Komponenten, die nicht der Rekuperation dienen verringert werden, zu Gunsten einer Leistungserhöhung der Leistung von zumindest einer Komponente, die zur Rekuperation dient. Vorzugsweise wird die Gesamtleistung der Komponenten, die nicht dem Antrieb dienen, erhöht. Insbesondere kann die Aufteilung der einzelnen Leistungen der Komponenten verändert werden, wenn eine Annährung erfasst wird. Die Aufteilung kann zu einer Erhöhung oder zu einer Verringerung der einzelnen Leistungen führen. Es können auch Komponenten vorgesehen sein, deren Leistung nicht verändert wird, wobei die Leistung zumindest einer Komponente verändert wird, wenn eine Annährung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder zu einem Verkehrssignal erfasst wird. Alternatively or in combination with this, components which do not serve the drive can be increased in their performance, because due to the impending braking process, a larger proportion of energy or power is available for components which do not serve the drive, since the drive power is reduced. In particular, the power of the recuperation serving components (electric motor, battery charger and / or charging power of the battery) can be increased. It is also possible to reduce the performance of individual components, for example components which do not serve recuperation, in favor of an increase in the power of at least one component which serves for recuperation. Preferably, the total power of the non-drive components is increased. In particular, the division of the individual services of the components can be changed if an approximation is detected. The division may lead to an increase or decrease in the individual services. It is also possible to provide components whose power is not changed, wherein the power of at least one component is changed when an approach to a preceding vehicle or to a traffic signal is detected.

Es bestehen zwei Möglichkeiten, diese Leistungsanforderung für das Hybridfahrzeug zu nutzen, wobei entweder ein Betriebszustand automatisch gemäß der ermittelten Leistungsanforderung eingestellt wird im Sinne einer automatischen Umsetzung der Daten, oder die Leistungsanforderung anhand der Bewegung zwar automatisch erfasst wird, jedoch dies nicht unmittelbar in die Betriebszustände einfließt, sondern als Betriebsoptimierungshinweis den Fahrer zur Umsetzung angezeigt wird, etwa im Sinne einer halbautomatischen Steuerung. Bei der letztgenannten Möglichkeit endet das Verfahren mit der Wiedergabe des Betriebsoptimierungshinweises, wodurch sich – wie auch bei der erstgenannten Möglichkeit – die Wirkungsgraderhöhung erreichen lässt. There are two ways to use this power requirement for the hybrid vehicle, either an operating state is set automatically according to the determined power requirement in the sense of an automatic conversion of data, or the power requirement is automatically detected by the movement, but not directly into the operating conditions flows in, but as an operational optimization notice the driver is displayed for implementation, such as in the sense of a semi-automatic control. In the latter possibility, the method ends with the representation of the operation optimization notice, which - as in the former possibility - can achieve the increase in efficiency.

Es wird daher ein Verfahren zur Steuerung des Betriebs zumindest einer Antriebs- und/oder Lastkomponente eines Hybridfahrzeugs vorgeschlagen, bei dem zunächst eine Bewegung und/oder ein Abstand des Hybridfahrzeugs relativ zu zumindest einem vorausfahrenden Fahrzeug erfasst werden. Hierbei kann beispielsweise der Abstand alleine erfasst werden, oder es können zeitlich aufeinanderfolgend zwei oder mehrere Abstände erfasst werden, woraus sich aus dem Unterschied der Abstände bezogen auf den betreffenden Zeitunterschied zwischen den Erfassungszeitpunkten des Abstands die Bewegung ergibt. Andere Herangehensweisen sehen vor, dass die Bewegung unmittelbar erfasst wird, beispielsweise durch Übermittlung der Geschwindigkeit oder der Geschwindigkeitsänderung des vorausfahrenden Fahrzeugs an das Hybridfahrzeug. Therefore, a method is proposed for controlling the operation of at least one drive and / or load component of a hybrid vehicle, in which initially a movement and / or a distance of the hybrid vehicle relative to at least one preceding vehicle are detected. In this case, for example, the distance alone can be detected, or two or more intervals can be detected in chronological succession, from which the movement results from the difference of the distances relative to the relevant time difference between the detection times of the distance. Other approaches provide that the movement be detected immediately, for example, by transmitting the speed or the speed change of the preceding vehicle to the hybrid vehicle.

Ferner wird eine Leistungsanforderung für zumindest eine der Komponenten des Hybridfahrzeugs anhand der Bewegung und/oder insbesondere anhand des Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt. Furthermore, a power requirement for at least one of the components of the hybrid vehicle is determined on the basis of the movement and / or in particular on the basis of the distance and / or the relative speed to a vehicle in front.

Wenn sich etwa anhand dieser Ermittlung ergibt, dass sich das Hybridfahrzeug auf ein vorausfahrendes Fahrzeug zu bewegt, wobei die insbesondere von einem Abstandregelautomaten erfasst werden kann, dann wird die betreffende Leistungsanforderung ermittelt, gemäß der der Betriebszustand eingestellt wird oder ein entsprechender Betriebsoptimierungshinweis erzeugt wird. Die Leistungsanforderung wird nicht nur anhand des Ziels der Kollisionsvermeidung (etwa anhand des Ziels der Einhaltung eines Mindestabstands) erstellt, sondern wird auch mit der Maßgabe einem optimierten Wirkungsgrad hinsichtlich der zur Traktion eingesetzten Energie ermittelt. Dadurch weicht die hier erwähnte Leistungsanforderung von einer Leistungsanforderung ab, die sich bei der ausschließlichen Berücksichtigung des Ziels der Kollisionsvermeidung ergeben würde. If, for example, it follows from this determination that the hybrid vehicle is moving toward a vehicle ahead, which can be detected, in particular, by a distance control machine, then the relevant power requirement is determined according to which the operating state is set or a corresponding operational optimization indication is generated. Not only is the performance requirement based on the objective of collision avoidance (for example, based on the minimum distance objective), but it is also determined with the aim of optimizing the energy used for traction. As a result, the performance requirement mentioned here deviates from a performance requirement which would result from the exclusive consideration of the objective of collision avoidance.

Die Leistungsanforderung wird gemäß dem hier beschriebenen Verfahren insbesondere ermittelt mit der Maßgabe der Maximierung einer Rekuperationsleistung oder Maximierung einer Rekuperationsenergie, die sich bei dem Einstellen des Betriebszustands bzw. bei Ausführung des Betriebsoptimierungshinweises ergeben würde. Die Rekuperationsleistung bzw. die Rekuperationsenergie ist durch die maximal von der Batterie aufzunehmende Leistung begrenzt. Es kann daher durch frühzeitiges Abbremsen insbesondere eine zu starke Bremsung verhindert werden, die dann mit Hilfe der Reibbremse durchgeführt werden muss, wobei Energie für den Antrieb verloren geht. Die Leistungsanforderung wird daher ferner ermittelt anhand der maximalen Rekuperationsleistung bzw. der maximalen Rekuperationsenergie, mit der die Batterie (Bordnetzbatterie und/oder Traktionsbatterie) geladen werden kann. In particular, the power demand is determined according to the method described here, with the proviso of maximizing a recuperation power or maximizing a recuperation energy which would result in the setting of the operating state or in the execution of the operating optimization hint. The recuperation power or the recuperation energy is limited by the maximum power to be absorbed by the battery. It can therefore be prevented by premature braking in particular excessive braking, which must then be carried out with the aid of the friction brake, with energy for the drive is lost. The power requirement is therefore also determined on the basis of the maximum recuperation power or the maximum recuperation energy with which the battery (vehicle power supply battery and / or traction battery) can be charged.

Daher wird die Leistungsanforderung abhängig von einem maximalen Leistungs- oder Energieaufnahmewert (im Weiteren: Aufnahmegrenze) ermittelt. Diese Aufnahmegrenze ist wiederum von einem nominalen maximalen Ladestrom der Batterie oder der Batterieladevorrichtung, von der Temperatur der Batterie oder der Batterieladevorrichtung, welche wiederum Einfluss auf den maximal nutzbaren Ladestrom der Batterie hat, oder von dem Ladezustand der Batterie oder von Kombination dieser Größen abhängig. Die Leistungsanforderung wird vorzugsweise um einen Betrag (der sich insbesondere aus dem Steigungsverlauf bzw. dem Wert ergibt) verringert, der nicht größer als eine Leistung ist, die der Aufnahmegrenze entspricht. Die Verringerung der Leistungsanforderung geht daher nicht vorzugsweise nicht über eine Grenze hinaus, ab der die Batterie nicht ein Großteil oder die gesamte Rekuperationsleistung aufnehmen könnte, wobei eine Reibbremse aktiviert wird, wenn eine Grenze zur Einhaltung eines Mindestabstands zum vorausfahrenden Fahrzeug überschritten werden würde, jedoch mit der Maßgabe, dass der über die Reibbremse abgeführte Energiebetrag minimal ist. Therefore, the power requirement is determined depending on a maximum power or energy intake value (hereinafter: intake limit). This acceptance limit is in turn dependent on a nominal maximum charging current of the battery or the battery charging device, the temperature of the battery or the battery charging device, which in turn influences the maximum usable charging current of the battery, or the state of charge of the battery or a combination of these variables. The power demand is preferably reduced by an amount (resulting in particular from the slope or the value), which is not greater than a power that corresponds to the intake limit. The reduction in power demand is therefore preferably not beyond a limit beyond which the battery could not absorb much or all of the recuperation power, with a friction brake being activated if a minimum distance to the vehicle in front limit were exceeded, but with the proviso that the energy dissipated via the friction brake is minimal.

Daher wird bei einer erfassten Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug das zwar abgebremst, jedoch nur so stark, dass im wesentlichen die gesamte kinetische Energie, die bei der Geschwindigkeitsverringerung (durch die Verringerung der Leistungsanforderung) frei wird, als Rekuperationsleistung in die Batterie eingespeist werden kann. Die Aufnahmegrenze kann um den Leistungsbetrag korrigiert werden, der der Aufnahme von elektrischer Leistung durch andere elektrischer Lasten als die Batterie oder die Batterie Ladevorrichtung entspricht. Die Aufnahmegrenze wird durch diese Lasten erhöht. Therefore, in a detected approach to a preceding vehicle, although slowed down, but only so strong that substantially all the kinetic energy that is released in the speed reduction (by reducing the power requirement) can be fed as a recuperation power in the battery. The acceptance limit can be corrected by the amount of power that corresponds to the absorption of electrical power by other electrical loads than the battery or the battery charging device. The acceptance limit is increased by these loads.

Die Leistungsanforderung kann eine Leistungsanforderung für eine Antriebskomponente des Hybridfahrzeugs sein und kann bei einer erfassten Verringerung des Abstands bzw. einer erfassten Annäherungsbewegung zwischen Hybridfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug auf einen positiven Wert verringert werden, wobei auch nach der Verringerung die Antriebskomponente Antriebsleistung erzeugt, kann den Wert null annehmen, oder kann negativ sein. Bei einer negativen Leistungsanforderung wird kinetische Energie des Hybridfahrzeugs rekuperiert und wie hier beschrieben der Batterie zugeführt. The power demand may be a power demand for a drive component of the hybrid vehicle and may be reduced to a positive value upon a detected decrease in the detected approach movement between the hybrid vehicle and the preceding vehicle, wherein the drive component generates drive power even after the decrease null, or can be negative. For a negative power demand, kinetic energy of the hybrid vehicle is recuperated and supplied to the battery as described herein.

Insbesondere bei geringen Abständen zu dem vorausfahrenden Fahrzeug bzw. bei einer starken Annäherungsbewegung (beispielsweise größer als ein vorbestimmter Schwellenwert) kann die Leistungsanforderung negativ werden, und zumindest eine der Antriebskomponente wird zur Rekuperation verwendet. Durch das hier beschriebene Verfahren wird bei einem derartigen Fall wird gewährleistet, dass bei einer negativen Leistungsanforderung das Hybridfahrzeug nur durch Rekuperation und nicht durch den zusätzlichen Einsatz einer Reibbremse abgebremst wird, sofern ein Mindestabstand zwischen Hybridfahrzeug und vorausfahrendem Fahrzeug eingehalten wird. Unnötig harte Bremsmanöver durch den Abstandregelautomaten werden dadurch vermieden, wodurch es möglich ist, im Wesentlichen den vollständigen Anteil der freiwerdenden kinetischen Energie durch Rekuperation wiederzugewinnen. In particular, at small distances to the vehicle ahead or in a strong approach movement (for example, greater than a predetermined threshold), the power requirement may be negative, and at least one of the drive component is used for recuperation. By the method described here is in such a case ensures that at a negative power requirement, the hybrid vehicle is decelerated only by recuperation and not by the additional use of a friction brake, provided that a minimum distance between the hybrid vehicle and the vehicle ahead is maintained. Unnecessary hard braking maneuvers are avoided by the distance control machines, whereby it is possible to recover substantially the full portion of the released kinetic energy by recuperation.

Mit anderen Worten wird durch das Verfahren das Bremsmanöver abgeschwächt, wenn sich das Hybridfahrzeug einem vorausfahrenden Fahrzeug nähert, auf eine Bremsleistung, die nicht größer ist als die Aufnahmegrenze der Batterie (bzw. des gesamten Bordnetzes, falls neben der zu ladenden Batterie zusätzliche Verbraucher vorliegen). Der Betrag, um den die Leistungsanforderung bzw. die Bremsleistung verringert wird, kann verringert werden durch Begrenzen des Leistungsbetrags und/oder indem das Zeitfenster ausreichend breit gewählt wird, in welchem die Leistungsanforderung verringert wird bzw. die Bremsleistung angefordert wird. Daher wird der Beginn bzw. die Verringerung frühzeitig begonnen, um dadurch die Annäherung zwischen Hybridfahrzeug und vorausfahrendem Fahrzeug zu begrenzen und um dadurch die Stärke der Reduktion bzw. die Stärke des Bremsmanövers ebenso zu begrenzen, so dass im Wesentlichen der vollständige kinetische Leistungsbetrag rekuperiert werden kann, ohne die Aufnahmegrenze zu überschreiten. Gegenüber der Abstandsregelung von bekannten Abstandregelautomaten wird verfahrensgemäß die Stärke des Bremsvorgangs begrenzt, insbesondere durch frühzeitigeres Einleiten des Manövers im Vergleich zu bekannten Abstandregelautomaten. In other words, the method attenuates the braking maneuver when the hybrid vehicle approaches a vehicle in front, to a braking power that is not greater than the intake limit of the battery (or the entire electrical system, if there are additional consumers in addition to the battery to be charged) , The amount by which the power demand or the braking power is reduced can be reduced by limiting the power amount and / or by selecting the time window in which the power demand is reduced or the braking power is requested to be sufficiently wide. Therefore, the commencement / reduction is started early to thereby limit the approach between the hybrid vehicle and the vehicle ahead and thereby limit the magnitude of the reduction or the strength of the brake maneuver as well, so that substantially the full amount of kinetic power can be recuperated without exceeding the acceptance limit. Compared with the distance control of known distance control machines, the strength of the braking process is limited according to the method, in particular by premature initiation of the maneuver in comparison to known distance control machines.

Die Leistungsanforderung hängt insbesondere neben der Aufnahmegrenze auch von einer Kennlinie zumindest einer Antriebskomponente ab, wobei die Leistungsvorgabe anhand der Kennlinie hinsichtlich der Energieeffizienz optimiert wird. Diese Kennlinie kann eine Kennlinie eines Wirkungsgradkennfelds sein, das den Wirkungsgrad einer Antriebskomponente, einer Leistungselektronik, einer Batterie oder der Gesamtheit dieser Komponenten wiedergibt. Ferner kann die Kennlinie eine Kennlinie sein, die abzugebenden mechanischen Leistungen entsprechenden Leistungen gegenüberstellt, die die betreffende Antriebskomponente bei den mechanischen Leistungen verbraucht. Insbesondere kann ein Kennlinienfeld vorgesehen sein, das Kennlinien für verschiedene Werte zumindest eines Betriebsparameters umfasst (etwa Temperatur, Ladezustand, Alterungszustand, Innenwiderstand... der betreffenden Komponente oder einer Gesamtheit von Komponenten wie die Batterie, die Batterieladevorrichtung, Leistungselektronik einer elektrischen Maschine bzw. die elektrische Maschine als Antriebskomponente selbst). In addition to the acceptance limit, the power requirement also depends on a characteristic curve of at least one drive component, with the power specification being optimized with regard to energy efficiency on the basis of the characteristic curve. This characteristic may be a characteristic curve of an efficiency map, which represents the efficiency of a drive component, power electronics, a battery or the totality of these components. Furthermore, the characteristic curve can be a characteristic which compares the mechanical services to be delivered with corresponding services which the relevant drive component consumes in the mechanical services. In particular, a characteristic field can be provided which comprises characteristic curves for different values of at least one operating parameter (such as temperature, state of charge, aging state, internal resistance ... of the relevant component or an entirety of components such as the battery, the battery charger, power electronics of an electrical machine or electric machine as drive component itself).

Gemäß der vorangehend erwähnten ersten Möglichkeit wird ein Betriebszustand der zumindest einen Antriebs- oder Lastkomponente gemäß der ermittelten Leistungsanforderung eingestellt. Als Einstellen eines Betriebszustands wird die Änderung des Betriebszustands betrachtet, sowie das Herstellen eines bestimmten Betriebszustands, der insbesondere von einem vorherigen Betriebszustand abweicht. According to the above-mentioned first possibility, an operating state of the at least one drive or load component is set in accordance with the determined power demand. When setting an operating state, the change of the operating state is considered, as well as the establishment of a specific operating state, which in particular deviates from a previous operating state.

Betriebszustände sind beispielsweise Antreiben mittels einer Antriebskomponente, indem die Antriebskomponente Traktionsleistung erzeugt, ein so genanntes Segeln, in dem die Räder des Kraftfahrzeugs von keiner Kraft beaufschlagt sind, oder Rekuperieren, während dem eine Antriebskomponente kinetischer Energie des Hybridfahrzeugs wandelt und einer Batterie oder dem Bordnetz zuführt. Operating states are, for example, driving by means of a drive component in which the drive component generates traction power, a so-called sailing in which the wheels of the motor vehicle are not subjected to any force, or recuperation, during which a drive component converts kinetic energy of the hybrid vehicle and feeds it to a battery or the vehicle electrical system ,

Die Leistungsanforderung ist beim Antreiben positiv, da die Antriebskomponente oder auch die Lastkomponente Energie aufnimmt. Die Leistungsanforderung ist während dem Segeln null für die Lastkomponente, da weder Traktionsleistung erzeugt wird noch kinetischer Energie des Hybridfahrzeugs gewandelt wird. Die Leistungsanforderung während dem Rekuperieren ist negativ, da die Antriebskomponente aus der kinetischen Energie des Hybridfahrzeugs Energie erzeugt, um diese ins Bordnetz und/oder in die Batterie (über die Batterieladevorrichtung) abzugeben. The power demand is positive when driven, since the drive component or the load component absorbs energy. The power demand is zero for the load component during sailing, since neither traction power is generated nor kinetic energy of the hybrid vehicle is converted. The power demand during recuperation is negative because the propulsion component generates energy from the kinetic energy of the hybrid vehicle to deliver it to the electrical system and / or to the battery (via the battery charger).

Während dem Rekuperieren kann eine Reibbremse aktiviert werden, um die gewünschte Geschwindigkeitsverringerung zu erhalten, wobei vorzugsweise die Reibbremse nur dann eingreift wird, wenn die Aufnahmegrenze der Batterie bzw. des gesamten Bordnetzes (einschließlich der Batterie und der zugehörigen Batterieladevorrichtung) überschritten wird. Die Leistungsanforderung wird gemäß einem Verringerungsverlauf verringert, wobei der Verringerungsverlauf zu einem positiven Wert auf einen weiteren positiven, im Vergleich hierzu geringeren Wert der Leistungsanforderung führen kann, einem positiven Wert auf einen Wert von Null oder von einem positiven Wert auf einen negativen Wert. In gleicher Weise kann der Wert, auf denen die Leistungsanforderung verringert wird, positiv sein, Null sein oder negativ sein. Weitere positiv ist, wird von einem größeren Wert der Leistungsanforderung auf einen geringeren, positiven Wert verringert. During recuperation, a friction brake can be activated in order to obtain the desired reduction in speed, wherein preferably the friction brake is engaged only when the take-up limit of the battery or the entire vehicle electrical system (including the battery and the associated battery charger) is exceeded. The power demand is reduced according to a decrease history, wherein the decrease history may lead to a positive value to another positive, compared to a lower value of the power requirement, a positive value to a value of zero or from a positive value to a negative value. Likewise, the value at which the power request is reduced may be positive, zero, or negative. More positive is reduced from a larger value of the performance requirement to a lower, positive value.

Anhand des Abstands bzw. der Bewegung zwischen Hybridfahrzeug und vorausfahrendem Fahrzeug wird ermittelt, innerhalb welcher Zeit die Geschwindigkeit zu verringern ist, bzw. auf welcher Strecke die Geschwindigkeit zu verringern ist, um einen Mindestabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug jederzeit beizubehalten. Dies bildet die äußere Grenze für den Verringerungsverlauf, wobei der Verringerungsverlauf weiterhin dahingehend optimiert wird, dass so wenig Energie wie möglich zum Antrieb verwendet wird und so viel Energie wie möglich rekuperiert wird. Dies bedeutet auch, dass der Verringerungsverlauf dahingehend vorgesehen sein kann, dass die Minimalgeschwindigkeit, welche mit dem Minimum des Verringerungsverlaufs verknüpft ist, so groß wie möglich vorgesehen wird. Insbesondere kann der Verringerungsverlauf derart vorgesehen werden, dass die Geschwindigkeit des Hybridfahrzeugs die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs nicht unterschreitet. Dadurch werden unnötige Beschleunigungsvorgänge, die auf unnötig starke Bremsvorgänge folgen, vermieden. On the basis of the distance or the movement between the hybrid vehicle and the vehicle ahead, it is determined within which time the speed is to be reduced, or at which distance the speed is to be reduced in order to maintain a minimum distance to the preceding vehicle at all times. This forms the outer limit of the dip curve, with the dip curve being further optimized to use as little power as possible for propulsion and recuperating as much energy as possible. This also means that the reduction curve can be provided so that the minimum speed associated with the minimum of the reduction curve is provided as large as possible. In particular, the reduction profile can be provided such that the speed of the hybrid vehicle does not fall below the speed of the vehicle ahead. This avoids unnecessary acceleration processes that follow unnecessarily strong braking.

Anhand der Bewegung zwischen Hybridfahrzeug und vorausfahrenden Fahrzeug bzw. anhand dem Abstand zwischen diesen Fahrzeugen kann ein Toleranzband ermittelt werden, innerhalb dem die Leistungsanforderung verringert wird, wobei die eine Grenze dieses Toleranzbandes durch das Ziel vorgegeben ist, einen Mindestabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug jederzeit einzuhalten. Die andere Grenze des Toleranzbandes kann dadurch vorgegeben sein, dass die Aktivierung einer Reibbremse vermieden wird bzw. kann durch das Ziel vorgegeben sein, dass die Aufnahmegrenze des Rekuperiervorgangs (d.h. die Aufnahmegrenze der Batterie, ggf. einschließlich anderer Lasten) nicht überschritten wird. Innerhalb dieses Toleranzbandes wird der Verringerungsverlauf der Leistungsanforderung vorgegeben bzw. der Wert abgegeben, auf den die Leistungsanforderung abgesenkt wird. On the basis of the movement between the hybrid vehicle and the vehicle ahead or on the basis of the distance between these vehicles, a tolerance band can be determined, within which the power requirement is reduced, whereby one limit of this tolerance band is predetermined by the target to maintain a minimum distance to the preceding vehicle at all times. The other limit of the tolerance band can be predetermined by the fact that the activation of a friction brake is avoided or can be specified by the goal that the acceptance limit of the Rekuperiervorgangs (i.e., the acceptance limit of the battery, possibly including other loads) is not exceeded. Within this tolerance band, the reduction profile of the power requirement is specified or the value to which the power requirement is lowered.

Der Steigungsverlauf bzw. der Wert, auf denen die Leistungsanforderung abgesenkt wird, kann innerhalb dieses Toleranzbandes ferner anhand des Ziels der höchsten Energieeffizienz optimiert werden, wobei vorzugweise zumindest eine Kennlinie einer Antriebskomponente bei der Optimierung berücksichtigt wird. Eine derartige Kennlinie kann eine Kennlinie eines Wirkungsgradkennfelds sein, das den Wirkungsgrad einer Antriebskomponente, einer Leistungselektronik, einer Batterie oder der Gesamtheit dieser Komponenten wiedergibt. Dies betrifft insbesondere den Wirkungsgrad einer elektrischen Maschine als Antriebskomponente, die als Generator wirkt und bei einer Rekuperation kinetische Energie des Hybridfahrzeugs in speicherbare (elektrische) Energie wandelt. Alternativ kann Kennlinie angeben, welche zuzuführende Leistung erforderlich ist, um die betreffende Antriebskomponente zur Abgabe eines bestimmten Drehmoments und/oder einer bestimmten mechanischen Leistung zu veranlassen. The slope progression or the value at which the power requirement is lowered can, within this tolerance band, also be optimized on the basis of the goal of the highest energy efficiency, wherein preferably at least one characteristic of a drive component is taken into account in the optimization. Such a characteristic curve may be a characteristic curve of an efficiency map which represents the efficiency of a drive component, power electronics, a battery or the entirety of these components. This relates in particular to the efficiency of an electric machine as a drive component which acts as a generator and converts recuperation kinetic energy of the hybrid vehicle into storable (electrical) energy. Alternatively, the characteristic curve can indicate which power to be supplied is required in order to cause the relevant drive component to output a specific torque and / or a specific mechanical power.

Gemäß der zweiten vorangehend genannten Möglichkeit wird ein Verfahren zur Erzeugung eines Betriebsoptimierungshinweises für den Betrieb zumindest einer Antriebs- oder Lastkomponente eines Hybridfahrzeugs vorgesehen, wobei eine Bewegung und/oder ein Abstand des Hybridfahrzeugs relativ zu dem umliegenden Verkehr, insbesondere zumindest zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, erfasst wird. Dies wird insbesondere auch bei der erstgenannten Möglichkeit realisiert. Wie bei der erstgenannten Möglichkeit wird die Leistungsanforderung ermittelt anhand der Bewegung und/oder anhand des Abstands. Hierbei kann die Leistungsanforderung ermittelt werden, wie es anhand der ersten Möglichkeit dargestellt ist. Daraufhin wird der Betriebsoptimierungshinweis für die zumindest eine Antriebs- und/oder Lastkomponente erzeugt. Hierbei wird auf die ermittelte Leistungsanforderung zurückgegriffen, vergleichbar mit dem Einstellen des Betriebszustands gemäß der ersten Möglichkeit, wobei jedoch im Gegensatz hierzu bei der zweiten Möglichkeit nur ein Hinweis erzeugt wird, der dem Fahrer die Möglichkeit zur Umsetzung und somit zur Erhöhung des Wirkungsgrads bietet. Der Betriebsoptimierungshinweis wird an einer Benutzerschnittstelle wiedergegeben. According to the second aforementioned possibility, a method is provided for generating an operation optimization indication for the operation of at least one drive or load component of a hybrid vehicle, wherein a movement and / or a distance of the hybrid vehicle relative to the surrounding traffic, in particular at least to a preceding vehicle is detected. This is realized especially in the former possibility. As with the former option, the power demand is determined based on the movement and / or the distance. Here, the performance requirement can be determined, as shown by the first possibility. Subsequently, the operation optimization notice is generated for the at least one drive and / or load component. In this case, recourse is made to the determined power requirement, comparable to the setting of the operating state according to the first option, but in contrast to this, only an indication is generated in the second possibility, which offers the driver the possibility of implementation and thus of increasing the efficiency. The Operational Optimization hint is reflected on a user interface.

Gemäß einer Ausführungsform, die beide der vorgenannten Möglichkeiten betrifft, wird die Bewegung und/oder der Abstand relativ zu dem vorausfahrenden Fahrzeug bzw. zu dem umgebenden Verkehr erfasst mittels einer Vorauskamera (die insbesondere als Mono- oder Stereokamera ausgebildet sein kann), oder mittels eines Abstandssensors. Dieser Abstandssensor kann als Radar-, LIDAR- oder als Ultraschall-Sensor ausgebildet sein. Der Abstandssensor ist insbesondere Teil eines Abstandregelautomaten, insbesondere im Sinne einer ACC-Einheit (ACC steht für adaptive cruise control, adaptive Fahrregelung), und/oder ist Teil einer Einparkhilfevorrichtung, die automatisch, halbautomatisch oder passiv (d.h. nur anzeigend, ohne Eingriff) arbeiten kann und/oder ist Teil eines Abstandswarners, der auch beim Einparken zum Warnen vor Kollisionen verwendet wird. Alternativ oder in Kombination hierzu wird die Bewegung und/oder der Abstand relativ zu dem vorausfahrenden Fahrzeug bzw. allgemein zu dem umgebenden Verkehr mittels einer Car-to-Car-, Car-to-Infrastructure oder Car-to-X-Übertragungseinheit des Hybridfahrzeugs erfasst. Eine derartige Übertragungseinheit ist zunächst eine Empfangseinheit, kann jedoch auch als Sende-/Empfangseinheit ausgebildet sein, wobei im Kontext des hier beschriebenen Verfahrens insbesondere die Empfangsfunktion relevant ist. According to one embodiment, which relates both to the abovementioned possibilities, the movement and / or the distance relative to the vehicle in front or to the surrounding traffic is detected by means of a front camera (which can be designed in particular as a mono or stereo camera) or by means of a distance sensor. This distance sensor can be designed as a radar, LIDAR or ultrasonic sensor. The distance sensor is in particular part of a distance control machine, in particular in the sense of an ACC unit (ACC stands for adaptive cruise control, adaptive cruise control), and / or is part of a parking aid device, the automatic, semi-automatic or passive (ie only indicative, without intervention) work can and / or is part of a distance warner, which is also used when parking for warning about collisions. Alternatively or in combination, the movement and / or the distance relative to the preceding vehicle or, in general, to the surrounding traffic is detected by means of a car-to-car, car-to-infrastructure or car-to-X transmission unit of the hybrid vehicle , Such a transmission unit is initially a receiving unit, but may also be designed as a transmitting / receiving unit, wherein in the context of the method described here in particular the receiving function is relevant.

Ein weiterer Aspekt der vorangehend beschriebenen Möglichkeiten und der vorangehend beschriebenen Ausführungsform ist es, dass die Leistungsanforderung ermittelt wird durch Erfassen einer Verringerung des Abstands und/oder durch Erfassen einer negativen relativen Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs auf das Hybridfahrzeug zu. Es wird daher insbesondere die Annäherung zwischen dem Hybridfahrzeug und dem umgebenden Verkehr, insbesondere dem vorausfahrenden Fahrzeug, erfasst. Wird eine derartige Annäherung erfasst, dann wird im Rahmen des hier beschriebenen Verfahrens angenommen, dass die Leistungsanforderung des Antriebs abnehmen wird, zumal von einer Verringerung der Beschleunigung bzw. der Geschwindigkeit ausgegangen werden kann, wenn eine Annäherung zwischen Hybridfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug auftritt. Another aspect of the above-described options and embodiment described above is that the power request is determined by detecting a decrease in the distance and / or by detecting a negative relative movement of the preceding vehicle toward the hybrid vehicle. Therefore, in particular the approach between the hybrid vehicle and the surrounding traffic, in particular the preceding vehicle, is detected. If such an approach is detected, it is assumed in the context of the method described here that the power requirement of the drive will decrease, especially since a reduction in the acceleration or the speed can be assumed if an approach occurs between the hybrid vehicle and the preceding vehicle.

Ein erster Aspekt betrifft die Antriebskomponenten, welche Komponenten sind, die zum Antrieb des Hybridfahrzeugs betrieben werden. Hierbei wird die Leistungsanforderung für diese Antriebskomponenten bei einer erfassten Verringerung und/oder bei einer erfassten negativen Bewegung (d. h. insbesondere bei einer erfassten Annäherung zwischen Hybridfahrzeug und umliegenden Verkehr) verringert. Dadurch wird zum Einen Energie eingespart, da harte Bremsmanöver dadurch vermieden werden. Zum Anderen wird dadurch ein Energie- oder Leistungsanteil frei, der für andere Komponenten verwendet werden kann. A first aspect relates to the drive components, which are components that are operated to drive the hybrid vehicle. In this case, the power requirement for these drive components is reduced at a detected reduction and / or at a detected negative movement (i.e., in particular at a detected hybrid vehicle to surrounding traffic approach). As a result, energy is saved on the one hand, as hard braking maneuvers are avoided. On the other hand, this frees up an energy or power component that can be used for other components.

Daher wird die Leistungsanforderung für die Lastkomponente erhöht, wenn eine Verringerung bzw. eine negativ relative Bewegung (im Sinne einer Annäherung zwischen Hybridfahrzeug und vorausfahrendem Fahrzeug) erfasst wird. Die zumindest eine Lastkomponente wird (aktuell, während der Ausführung des Verfahrens und insbesondere während und nach dem Einstellen) nicht zum Antrieb des Hybridfahrzeugs betrieben. Die Lastkomponente kann etwa eine als Generator arbeitende elektrische Maschine sein, eine Batterieladevorrichtung, insbesondere zum Aufladen der Bordnetzbatterie und/oder zum Aufladen einer Traktionsbatterie des Hybridfahrzeugs, eine Klimatisierungsvorrichtung die insbesondere eine Heizung, beispielsweise eine elektrische Heizung oder ein Kühlkompressor oder eine andere Kältemaschine umfasst, oder kann ein anderes Nebenaggregat sein. Die als Generator arbeitende elektrische Maschine kann eine Lichtmaschine sein, ein Starter-Generator oder eine im Rekuperationsmodus betriebene elektrische Maschine, die auch zum Antrieb des Hybridfahrzeugs verwendet wird (wenn auch nicht während des Rekuperationsmodus der elektrischen Maschine). Ferner kann eine Leistungsanforderung für mehrere der Lastkomponenten wechselseitig geändert werden, etwa zwischen dem Batterieladegerät und der Klimatisierungsvorrichtung (die elektrisch oder auch mechanisch betrieben werden kann). Therefore, power demand for the load component is increased when a decrease or a negative relative movement (in the sense of an approach between the hybrid vehicle and the vehicle ahead) is detected. The at least one load component is not (currently, during the execution of the method and in particular during and after the setting) operated to drive the hybrid vehicle. The load component may be, for example, an electric machine operating as a generator, a battery charging device, in particular for charging the vehicle electrical system battery and / or for charging a traction battery of the hybrid vehicle, an air conditioning device which comprises in particular a heater, for example an electric heater or a cooling compressor or another refrigerating machine, or may be another accessory. The electric machine operating as a generator may be an alternator, a starter generator or an electric machine operated in recuperation mode, which is also used to drive the hybrid vehicle (though not during the recuperation mode of the electric machine). Further, a power requirement may be mutually changed for a plurality of the load components, such as between the battery charger and the air conditioning device (which may be electrically or mechanically operated).

In einer beispielhaften Ausführungsform kann die Leistung einer elektrischen Heizung oder einer elektrischen Kältemaschine (allgemein einer Klimatisierungskomponente des Hybridfahrzeugs) verringert werden (auf einen Wert > 0 oder auf einen Wert = 0, entsprechend einer Abschaltung), wenn Rekuperationsenergie zu erwarten ist. Insbesondere wird dann diese Leistung verringert, wenn eine Verringerung des Abstands erfasst wird oder eine negative relative Bewegung zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Hybridfahrzeug erfasst wird. In an exemplary embodiment, the power of an electric heater or electric refrigerator (generally an air conditioning component of the hybrid vehicle) may be reduced (to a value> 0 or to a value = 0, corresponding to a shutdown) when recuperation energy is expected. In particular, this power is then reduced when a Reduction of the distance is detected or a negative relative movement between the preceding vehicle and the hybrid vehicle is detected.

Bei der Annäherung zwischen Hybridfahrzeug und vorausfahrendem Fahrzeug kann davon ausgegangen werden, dass eine Abbremsung des Hybridfahrzeugs notwendig wird. Insbesondere wenn eine starke Bremsung aufgrund einer Annährungsbewegung zwischen Hybridfahrzeug und vorausfahrendem Fahrzeug zu erwarten ist, kann es sein, dass die erforderliche Bremsleistung über der von der Batterie maximal aufnehmbaren Leistung (d.h. über der Aufnahmegrenze) liegt. In diesem Fall erfolgt die Reduzierung der Rekuperationsleistung auf den von der Batterie maximal aufnehmbaren Wert, wobei die Aufnahmeleistung von Nebenaggregaten erhöht wird, um als Summe aus Rekuperationsleistung und Nebenaggregateleistung die gesamte Bremsleistung zu erzielen. Falls die Bremsleistung zu einem späteren Zeitpunkt wieder vollständig durch Rekuperation aufgenommen werden kann (z.B. aufgrund der sich mit abnehmender Geschwindigkeit verringernden Bremsleistung bei konstanter Verzögerung), kann die Rekuperationsleistung zu einem späteren Zeitpunkt dieses Bremsvorgangs wieder auf oder über den erforderlichen Bremsleistungswert zu erhöhet werden, wobei die Aufnahmeleistung der Nebenaggregate wieder reduziert wird. So kann Bremsleistung, die aufgrund der beschränkten Aufnahmefähigkeit der Batterie verloren gehen würde, trotzdem über andere Nebenaggregate, d.h. über die Lastkomponenten sinnvoll genutzt werden. Eine derartige Lastkomponente ist insbesondere eine Klimaanlage oder eine elektrische Heizung. When approaching between hybrid vehicle and vehicle ahead, it can be assumed that a deceleration of the hybrid vehicle is necessary. In particular, if severe braking is anticipated due to an approaching movement between the hybrid vehicle and the vehicle ahead, the required braking power may be above the maximum power that can be absorbed by the battery (i.e., above the intake limit). In this case, the reduction of the recuperation power takes place on the maximum of the battery recordable value, the recording power of ancillaries is increased in order to achieve the total braking power as the sum of recuperation and ancillary power. If the braking power can be fully recovered by recuperation at a later time (eg due to decreasing speed decreasing constant deceleration braking power), the recuperation power may be increased to or above the required braking power value at a later time of this braking operation the recording power of the ancillaries is reduced again. Thus, braking power that would be lost due to the limited capacity of the battery can still be dissipated via other accessories, i. be used meaningfully over the load components. Such a load component is in particular an air conditioner or an electric heater.

Nach der Bremsung kann die Leistung der Nebenaggregate wieder über einen bestimmten Zeitraum reduziert werden, so dass ein Teil der für ihren Betrieb benötigten Energie statt aus der Batterie (bzw. dem Tank) aus der kinetischen Energie des Fahrzeugs stammt. So kann Energie gespart und die Reichweite erhöht werden. After braking, the power of the accessories may be reduced again over a period of time such that some of the energy needed for their operation, rather than from the battery (or tank), comes from the kinetic energy of the vehicle. This can save energy and increase the range.

In komplementärer Weise hierzu kann als wechselseitige Änderung die Leistung der Batterieladevorrichtung, insbesondere einer Traktionsbatterieladevorrichtung und/oder die Leistung einer als Generator arbeitenden elektrischen Maschine erhöht werden, insbesondere eine als Generator arbeitende elektrische Maschine, die auch als elektrischer Antrieb des Hybridfahrzeugs dienen kann. Dadurch wird es möglich, dass Rekuperationsenergie gespeichert wird und nicht in Wärme oder Kälte umgewandelt wird. Alternativ oder in Kombination hierzu kann die Leistung weiterer Nebenaggregate verringert werden, etwa die Leistung von ein oder mehreren Ventilatoren einer Klimatisierungsvorrichtung des Hybridfahrzeugs, die Leistung einer Windschutzscheibenheizung, die Leistung einer Rückspiegel- oder Scheinwerferheizung oder anderer Lasten, die elektrische oder mechanische Leistung zum Betrieb benötigen. In a complementary manner, as a mutual change, the performance of the battery charger, in particular a traction battery charger and / or the performance of an electric machine operating as a generator can be increased, in particular an electric machine operating as a generator, which can also serve as the electric drive of the hybrid vehicle. This makes it possible for recuperation energy to be stored and not converted into heat or cold. Alternatively, or in combination, the performance of other accessories may be reduced, such as the performance of one or more fans of an air conditioning device of the hybrid vehicle, the performance of a windshield heater, the performance of a rearview mirror or headlight heater, or other loads that require electrical or mechanical power to operate ,

Insbesondere kann auch die mechanische Leistung eines Klimakompressors verringert werden, der von dem Verbrennungsmotor und/oder von der elektrischen Maschine erzeugte mechanische Leistung zum Betrieb aufnimmt. Auch diese Verringerung kann wechselseitig mit einer Erhöhung der Leistung der Batterieladevorrichtung bzw. der als Generator verarbeitenden elektrischen Maschine verknüpft sein. Als Verringerung der Leistung wird insbesondere ein Herabsetzen eines Sollwerts verstanden sowie auch das vollständige Abschalten einer bislang laufenden Antriebs- oder Lastkomponente. Als Erhöhen der Leistung wird insbesondere das Erhöhen eines Sollleistungswerts der betreffenden Komponente verstanden, wobei auch das Ändern des Betriebszustands von „Aus“ auf „Eingeschaltet“ der hier beschriebenen Erhöhung der Leistung entspricht. In particular, the mechanical performance of an air-conditioning compressor can be reduced, which receives the mechanical power generated by the internal combustion engine and / or by the electric machine for operation. This reduction can also be mutually linked with an increase in the power of the battery charging device or of the electric machine that processes the generator. A reduction of the power is understood in particular as a lowering of a desired value as well as a complete shutdown of a hitherto running drive or load component. In particular, increasing the power is understood as increasing a desired power value of the relevant component, wherein changing the operating state from "off" to "on" also corresponds to the increase in power described here.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Leistungsanforderung für die Antriebskomponente verringert wird durch Verringerung der Antriebsleistung eines Verbrennungsmotors des Antriebs, durch Verringern der Antriebsleistung einer elektrischen Maschine des Antriebs (die der als Generator arbeitenden Maschine entsprechen kann), und/oder durch Auskoppeln einer Kupplung des Antriebs. Das Auskoppeln einer Kupplung des Antriebs entspricht insbesondere dem Öffnen einer Kupplung zwischen einem oder mehreren Rädern des Hybridfahrzeugs und dem Verbrennungsmotor und/oder der elektrischen Maschine, wobei ein Betrieb des Hybridfahrzeugs mit einer derart geöffneten Kupplung auch als Segeln bezeichnet wird. An embodiment provides that the power requirement for the drive component is reduced by reducing the drive power of an internal combustion engine of the drive, by reducing the drive power of an electric machine of the drive (which may correspond to the machine operating as a generator), and / or by coupling a coupling of the drive drive. The decoupling of a clutch of the drive corresponds in particular to the opening of a clutch between one or more wheels of the hybrid vehicle and the internal combustion engine and / or the electric machine, wherein an operation of the hybrid vehicle with such an opened clutch is also referred to as sailing.

Im Weiteren sind verschiedene Varianten angegeben, die die Leistungsanforderung für die Lastkomponente erhöht werden kann. Zum Einen kann eine Leistung der als Generator arbeitenden elektrischen Maschine erhöht werden, wobei die elektrische Maschine eine Lichtmaschine, ein Starter-Generator oder eine im Rekuperationsmodus betriebene elektrische Maschine sein kann, die auch zum Betrieb des Hybridfahrzeugs eingerichtet ist. In the following, various variants are specified, which can increase the power requirement for the load component. On the one hand, a power of the electric machine operating as a generator can be increased, wherein the electric machine can be an alternator, a starter generator or an electric machine operated in the recuperation mode, which is also set up to operate the hybrid vehicle.

Alternativ oder in Kombination hierzu kann die Ladeleistung einer Batterieladevorrichtung erhöht werden, die von der als Generator arbeitenden elektrischen Maschine versorgt wird. Die Batterieladevorrichtung kann insbesondere eine Ladevorrichtung sein, die Energie an die Bordnetzbatterie oder an die Traktionsbatterie des Hybridfahrzeugs liefert. Alternatively or in combination with this, the charging power of a battery charging device which is supplied by the electric machine operating as a generator can be increased. In particular, the battery charging device can be a charging device which supplies energy to the vehicle power supply battery or to the traction battery of the hybrid vehicle.

Ferner kann die Betriebsleistung der Klimatisierungsvorrichtung erhöht werden, insbesondere durch Erhöhen der Wärmeleistung oder der Kälteleistung der Klimatisierungsvorrichtung. Further, the operation performance of the air conditioning apparatus can be increased, particularly by increasing the heat output or the cooling capacity of the air conditioning apparatus.

Schließlich kann die Leistung eines anderen Nebenaggregats des Hybridfahrzeugs erhöht werden, das von der als Generator arbeitenden elektrischen Maschine versorgt wird und/oder das von einer Batterie versorgt wird, die von der Batterieladevorrichtung gespeist wird. Diese Batterie kann die Bordnetzbatterie sein oder auch eine Traktionsbatterie. Wie bereits bemerkt, kann die Leistung bzw. die Ladeleistung oder auch die Betriebsleistung erhöht werden durch Anschalten der betreffenden Komponente oder durch Erhöhen eines Sollleistungswerts. Finally, the power of another accessory of the hybrid vehicle powered by the generator electric machine and / or powered by a battery powered by the battery charger may be increased. This battery can be the on-board battery or a traction battery. As already noted, the power or the charging power or the operating power can be increased by turning on the relevant component or by increasing a target power value.

Allgemein kann eine Leistung im Rahmen der hier beschriebenen Verfahren verhindert werden durch Abschalten einer Komponente oder durch Verringern einer Sollleistung bzw. durch Einstellen auf einen ersten Wert > 0 ausgehend von einem zweiten Wert, der größer als der erste Wert ist. Gleichermaßen kann die Leistung einer Komponente erhöht werden durch Anschalten oder durch Erhöhen eines Leistungssollwerts von einem ersten Wert > 0 auf einen zweiten Wert > 0, der größer als der erste Wert ist. Somit kann das Erhöhen oder das Verringern der Leistung durchgeführt werden durch Ändern eines Betriebszustands, d. h. durch An- oder Ausschalten oder auch durch Ändern der Leistungseinstellung, wie es vorangehend beschrieben ist. In general, a performance in the context of the methods described herein can be prevented by switching off a component or by reducing a desired power or by setting to a first value> 0, starting from a second value which is greater than the first value. Likewise, the performance of a component may be increased by turning on or increasing a power setpoint from a first value> 0 to a second value> 0 that is greater than the first value. Thus, increasing or decreasing the power can be performed by changing an operating state, i. H. by switching on or off or by changing the power setting as described above.

In einer Ausführungsform, die sich insbesondere auf die erste oben genannte Möglichkeit bezieht, sieht vor, dass der Betriebszustand der zumindest einen Antriebs- oder Lastkomponente gemäß der ermittelten Leistungsanforderung eingestellt wird durch Einstellen eines Betriebszustandsparameters. Hierbei kann der einzustellende Betriebsparameter in Form eines Spannungs- oder Stromwerts oder in Form eines Leistungswerts sein, der eine elektrische oder mechanische Leistung der Antriebs- oder Lastkomponente wiedergibt. Alternativ oder in Kombination hierzu kann ein Betriebsmodus eingestellt werden, der als Segel-, Leerlauf- oder Rekuperationsmodus der Antriebskomponente vorgesehen ist. Zudem kann ein Antriebsmodus eingestellt werden, der als Aktivmodus oder Boostmodus der Lastkomponente vorgesehen ist. Der Aktivmodus steht hierbei im Gegensatz zum Inaktivmodus, in dem die betreffende Lastkomponente ausgeschaltet ist, während im Aktivmodus die Lastkomponente angeschaltet ist und folglich eine höhere Leistung anfordert. Der Boostmodus betrifft eine erhöhte Leistung, ausgehend von einem Normbetriebsmodus, bei dem die Leistung geringer ist als in dem Boostmodus. In one embodiment, which relates in particular to the first possibility mentioned above, provides that the operating state of the at least one drive or load component is set according to the determined power requirement by setting an operating state parameter. Here, the operating parameter to be set may be in the form of a voltage or current value or in the form of a power value representing an electrical or mechanical power of the drive or load component. Alternatively or in combination with this, an operating mode can be set which is provided as a sailing, idle or recuperation mode of the drive component. In addition, a drive mode can be set, which is provided as an active mode or boost mode of the load component. The active mode here is in contrast to the inactive mode, in which the load component in question is turned off, while in the active mode, the load component is turned on and thus requires a higher power. Boost mode refers to increased power starting from a standard operating mode where the power is lower than in the boost mode.

Insbesondere im Hinblick auf die oben genannte zweite Möglichkeit wird der Betriebsoptimierungshinweis für die zumindest eine Antriebs- oder Lastkomponente gemäß der ermittelten Leistungsanforderung erzeugt. Ferner wird dieser Hinweis an der Benutzerschnittstelle visuell, per Audiosignal oder haptisch bzw. taktil wiedergegeben. In particular with regard to the above-mentioned second possibility, the operation optimization indication for the at least one drive or load component is generated in accordance with the determined power requirement. Furthermore, this hint is reproduced visually, per audio signal or haptically or tactilely at the user interface.

Die Benutzerschnittstelle gibt dem Betriebsoptimierungshinweis als Hinweis zur Verringerung oder zur Erhöhung einer elektrischen oder mechanischen Leistung der Antriebs- oder Lastkomponente ab. Dieser Hinweis kann insbesondere ein Hinweis zur Erhöhung eines Leistungswerts von einem ersten Wert > 0 auf einen zweiten Wert > 0 und größer als der erste Wert sein, oder kann eine Verringerung eines ersten Leistungswerts auf einen zweiten, kleineren Leistungswert sein, die beide über Null liegen. Wie bereits bemerkt, kann das Verringern oder Erhöhen auch darin bestehen, dass zum Verringern eine Komponente vom Ein- in den Aus-Zustand versetzt wird und zum Erhöhen eine Komponente vom Aus- in den Ein-Zustand versetzt wird. Der Ein-Zustand entspricht dem Aktivmodus. The user interface provides the operational optimization alert as an indication of reduction or increase in electrical or mechanical power of the drive or load component. In particular, this hint may be an indication to increase a power value from a first value> 0 to a second value> 0 and greater than the first value, or may be a decrease in a first power value to a second, smaller power value, both above zero , As already noted, the decrease or increase may also be to reduce a component from on to off and to raise a component from off to on. The on state corresponds to the active mode.

Die Benutzerschnittstelle gibt alternativ oder in Kombination hierzu den Betriebsoptimierungshinweis als Hinweis zum Einstellen eines Betriebsmodus ab, wobei der Betriebsmodus ein Segel-, Leerlauf- oder Rekuperationsmodus der Antriebskomponente sein kann. Alternativ kann der Betriebsmodus als Aktivmodus oder Boostmodus einer Lastkomponente vorgesehen sein. The user interface alternatively or in combination therewith emits the operation optimization indication as an indication for setting an operation mode, wherein the operation mode may be a sail, idle or recuperation mode of the drive component. Alternatively, the operating mode may be provided as an active mode or a boost mode of a load component.

Bei der Darstellung des Betriebsoptimierungshinweises wird dieser insbesondere auf einen Bildschirm oder durch Signalleuchten dargestellt, insbesondere graphisch, nummerisch und/oder in Textform. Alternativ oder in Kombination hierzu kann der Betriebsoptimierungshinweis als akustisches Signal für einen Bediener des Hybridfahrzeugs in Form von Sprache, als Ton und/oder als Geräusch wiedergegeben sein. Zudem kann der Betriebsoptimierungshinweis als haptisches Signal in Form einer Kraft an einem Fahr, -Brems- oder Kupplungspedal oder an einem Lenkrad des Hybridfahrzeugs abgegeben werden. Insbesondere kann der Betriebsoptimierungshinweis graphisch als Balken dargestellt sein, dessen Länge die verringerte oder die erhöhte Leistung wiedergibt, insbesondere in Kombination mit der nicht verringerten oder erhöhten, bislang geltenden Leistung. Durch mehrere aufeinander folgende Balken kann dem Fahrer zudem der Hinweis auf einen optimierten Betrieb für eine Vorausschauzeit gegeben werden, z.B. für ein Annäherungsmanöver. Ferner kann der Betriebsoptimierungshinweis farbig dargestellt sein, wobei einer Mehrzahl von Leistungsintervallen oder einer Mehrzahl von Betriebszuständen jeweils eine bestimmte Farbe zugeordnet ist. Ferner kann die Tonhöhe oder der Verlauf der Tonhöhe den Betrag angeben, um den die Leistung zu erhöhen oder zu verringern ist. Auch die Kraft an den Kupplungspedal oder an dem Lenkrad mit steigendem Verringerungs- oder Erhöhungsbetrag der betreffenden Leistung erhöht oder verringert werden. Bei einer Kraftausübung an dem Lenkrad hat die Kraft einen Gleichanteil von Null, wobei beispielsweise ein Wechselanteil auf dieser Kraft aufmoduliert sein kann, dessen Amplitude dessen Betrag wiedergibt, um den die Leistung zu erhöhen oder zu verringern ist. In the presentation of the operation optimization notice this is displayed in particular on a screen or by signal lights, in particular graphically, numerically and / or in text form. Alternatively or in combination therewith, the operation optimization indication may be reproduced as an audible signal to an operator of the hybrid vehicle in the form of speech, sound and / or noise. In addition, the operation optimization notice can be issued as a haptic signal in the form of a force on a drive, brake or clutch pedal or on a steering wheel of the hybrid vehicle. In particular, the operation optimization indication may be graphically represented as a bar whose length represents the decreased or increased power, in particular in combination with the unreduced or increased power hitherto valid. By means of several consecutive bars, the driver can also be given an indication of an optimized operation for a forecast time, for example for an approach maneuver. Further, the operation optimization notice may be displayed in color, wherein a plurality of power intervals or a plurality of operating states is assigned in each case a particular color. Further, the pitch or progression of the pitch may indicate the amount by which the power is to be increased or decreased. Also, the power to the clutch pedal or to the steering wheel with increasing decrease or increase amount of the relevant power can be increased or decreased. When a force is applied to the steering wheel, the force has a DC component of zero, wherein, for example, an alternating component aufmoduliert on this force may be whose amplitude reflects the amount by which the power is to increase or decrease.

Schließlich wird vorgeschlagen, dass die Bewegung und/oder der Abstand für mehrere unterschiedliche Verkehrssituationen sowie die zugehörigen Leistungsanforderungen als Lernprozess-Eingabedaten erfasst werden. Ein Lernprozess erzeugt Verknüpfungen zwischen Werten, die die Bewegung bzw. den Abstand wiedergeben und Werten, die die Leistungsanforderungen bzw. den Betrag, um den die Leistung zu erhöhen oder zu verringern ist, wiedergeben. Hierzu können diese Werte insbesondere aufgezeichnet werden, um so ein „Gedächtnis“ bzw. einen Speicher oder eine Datenbank für die Verkehrssituationen und in zugehörigen Leistungsanforderungen bzw. deren Änderungen zu schaffen. Anhand dieser Daten wird der Lernprozess durchgeführt. Der Lernprozess hat das Optimierungsziel, den Energieverbrauch des Hybridfahrzeugs zu minimieren, wobei der Lernprozess die Lernprozess-Eingabedaten gemäß dem Optimierungsziel verarbeitet zeitlich nachfolgenden Schritten des Ermittelns der Leistungsanforderung, wie es hier beschrieben ist, werden Leistungsanforderungen anhand dieser Verknüpfung aus der zugehörigen erfassten Bewegung bzw. dem Abstand ermittelt. Dadurch können zugehörige erfasste Bewegungen bzw. zugehörige erfasste Abstände und Relativgeschwindigkeiten ermittelt werden, wobei auf Verknüpfungen zurückgegriffen wird, die zu vorherigen Leistungsanforderungen und Bewegungen bzw. Abständen gehören, um die Leistungsanforderung zu den zugehörigen, erfassten Bewegungen bzw. Abständen zu ermitteln. Finally, it is proposed that the movement and / or the distance for a plurality of different traffic situations and the associated performance requirements are detected as learning process input data. A learning process creates links between values that represent the movement or distance and values that reflect the performance requirements or the amount by which the performance is to be increased or decreased. In particular, these values can be recorded in order to create a "memory" or a memory or a database for the traffic situations and in associated performance requirements or their changes. Based on this data, the learning process is performed. The learning process has the optimization goal of minimizing the power consumption of the hybrid vehicle, wherein the learning process processes the learning process input data according to the optimization target. Subsequent time steps of determining the power requirement as described herein will be power requirements based on this association from the associated sensed motion or determined the distance. As a result, associated detected movements or associated detected distances and relative speeds can be determined, using recourse, which belong to previous performance requirements and movements or distances to determine the performance requirement for the associated, detected movements or distances.

Der Lernprozess kann auf bekannten arithmetischen Optimierungsstrategien basieren und/oder kann sich auf neuronalen Netze beziehen. The learning process may be based on known arithmetic optimization strategies and / or may relate to neural networks.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung, der sich auf die Berücksichtigung eines Verkehrszeichens bezieht, wird der Betrieb zumindest einer Antriebs- und/oder Lastkomponente eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs gesteuert, wobei die Komponenten den vorangehend genannten Komponenten entsprechen. According to a further aspect of the invention, which relates to the consideration of a traffic sign, the operation of at least one drive and / or load component of an electric or hybrid vehicle is controlled, the components corresponding to the aforementioned components.

Es wird eine Verkehrsregel eines Verkehrszeichens erfasst, das in Fahrtrichtung vor dem Elektro- oder Hybridfahrzeugs liegt. Dies wird etwa mittels einer Kamera und einer angeschlossenen Bilderkennung ausgeführt. Alternativ oder in Kombination hiermit wird der Abstand zu dem Verkehrszeichen erfasst, etwa um berücksichtigen zu können dass die Verkehrsregel, welche das Verkehrszeichen wiedergibt, erst ab Erreichen des Verkehrszeichens einzuhalten ist und die bis dahin verstreichende Zeit/Strecke zur Anpassung der Geschwindigkeit des Hybridfahrzeugs verwendet werden kann. Dies dient etwa dazu, die Bremsvorgänge wie beschrieben derart zu gestalten, dass die Aufnahmegrenze nicht überschritten wird (oder nur wenn nötig überschritten wird), dass der Einsatz der Reibbremse hinsichtlich der Bremsleistung und/oder der Dauer minimiert wird (wenn möglich auf null) und dass die Antriebs- oder Lastkomponente(n) mit einem optimalen Wirkungsgrad betrieben werden. A traffic rule of a traffic sign, which lies in front of the electric or hybrid vehicle in the direction of travel, is detected. This is done for example by means of a camera and a connected image recognition. Alternatively or in combination with this, the distance to the traffic sign is detected, for instance to be able to take into account that the traffic rule which reproduces the traffic sign must be observed only after the traffic sign has been reached and the time / route that has elapsed so far is used to adapt the speed of the hybrid vehicle can. This serves, for example, to make the braking operations as described so that the intake limit is not exceeded (or only exceeded if necessary), that the use of the friction brake in terms of braking power and / or duration is minimized (if possible to zero) and that the drive or load component (s) are operated with optimum efficiency.

Es wird einer Leistungsanforderung für zumindest eine der Komponenten des Elektro- oder Hybridfahrzeugs anhand des Abstands und/oder anhand der Verkehrsregel ermittelt. Insbesondere wird hierbei ermittelt, auf welchen Wert bzw. mit welchem Verringerungsverlauf die Leistungsanforderung für die Antriebskomponenten zu reduzieren ist. Der Verringerungsverlauf bzw. der verringerte Wert der Leistungsanforderung bezieht sich vorzugsweise auf zumindest eine der Antriebskomponenten, wobei Lastkomponenten nicht notwendigerweise mit einer verringerten Leistungsanforderung beaufschlagt werden, sondern vorzugsweise mit einer erhöhten Leistungsanforderung beaufschlagt werden können, etwa um die Leistungsanforderung der Batterieladevorrichtung zu erhöhen, wodurch ein hoher Rekuperationsenergiebetrag zwischengespeichert werden kann, oder um die Leistungsanforderung einer Klimaanlage oder einer elektrischen Heizung zu erhöhen, um überbleibende Rekuperationsleistung (die über der Aufnahmegrenze liegt) nutzen zu können. A power requirement for at least one of the components of the electric or hybrid vehicle is determined on the basis of the distance and / or on the basis of the traffic rule. In particular, it is determined here to which value or with which reduction curve the power requirement for the drive components is to be reduced. Preferably, the decrease profile of the power request relates to at least one of the drive components, wherein load components are not necessarily supplied with a reduced power request, but may be preferably provided with an increased power request, such as to increase the power requirement of the battery charger can be cached high recuperation energy amount, or to increase the power requirement of an air conditioner or an electric heater to be able to use remaining recuperation (which is above the intake limit).

Es wird dementsprechend (entsprechend der eingangs genannten ersten Möglichkeit) ein Betriebszustands der zumindest einen Antriebs- oder Lastkomponente gemäß der ermittelten Leistungsanforderung eingestellt. Als Betriebszustand kann ein Betriebsparameter wie die Leistung der Komponente eingestellt werden, oder es kann die Betriebsart eingestellt werden, beispielsweise Antrieb, Leerlauf, Segeln oder Rekuperation einer Antriebskomponente (etwa der elektrischen Maschine des elektrischen Antriebs). Accordingly, an operating state of the at least one drive or load component is set in accordance with the determined power requirement (corresponding to the first option mentioned at the outset). As the operating state, an operating parameter such as the power of the component can be set, or the operating mode can be set, for example, drive, idle, sailing or recuperation of a drive component (such as the electric machine of the electric drive).

Entsprechend der eingangs genannten zweiten Möglichkeit wird der Betriebszustand angezeigt, so dass sich die Vorteile des Verfahrens ergeben, wenn der Nutzer diesen angezeigten Betriebsoptimierungshinweis zumindest teilweise umsetzt. In accordance with the second option mentioned at the outset, the operating state is displayed, so that the advantages of the method result if the user at least partially implements this displayed operation optimization indication.

Es wird im folgenden ein Verfahren zur Erzeugung eines Betriebsoptimierungshinweises für den Betriebs zumindest einer Antriebs- und/oder Lastkomponente eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs beschrieben. A method for generating an operation optimization notice for the operation of at least one drive and / or load component of an electric or hybrid vehicle will be described below.

Zunächst wird eine Verkehrsregel eines Verkehrszeichens erfasst, das in Fahrtrichtung vor dem Elektro- oder Hybridfahrzeug liegt, wie es vorangehend beschrieben ist. Alternativ oder in Kombination hiermit wird der Abstands zu dem Verkehrszeichen erfasst, wie es vorangehend beschrieben ist. First, a traffic rule of a traffic sign is detected, which lies in the direction of travel in front of the electric or hybrid vehicle, as described above. Alternatively or in combination This detects the distance to the traffic sign as described above.

Daraufhin wird eine Leistungsanforderung für zumindest eine der Komponenten des Elektro- oder Hybridfahrzeugs anhand des Abstands und/oder anhand der Verkehrsregel ermittelt, wie es vorangehend beschrieben ist. Subsequently, a power demand for at least one of the components of the electric or hybrid vehicle is determined based on the distance and / or on the basis of the traffic rule, as described above.

Schließlich wird der Betriebsoptimierungshinweis für die zumindest eine Antriebs- und/oder Lastkomponente gemäß der ermittelten Leistungsanforderung erzeugt, und der Betriebsoptimierungshinweis wird an einer Benutzerschnittstelle wiedergegeben. Finally, the operation optimization alert for the at least one drive and / or load component is generated in accordance with the determined power request, and the operation optimization alert is displayed on a user interface.

Das Ermitteln der Leistungsanforderung und das Erzeugen und Wiedergeben des Betriebsoptimierungshinweises wird ebenso vorzugsweise durchgeführt, wie es vorangehend beschrieben ist. The determination of the power request and the generation and reproduction of the operation optimization notice is also preferably performed as described above.

Kurzbeschreibung der Figur Brief description of the figure

Die 1 zeigt eine zur Ausführung des Verfahrens eingerichtete Anordnung, die ferner zur Darstellung des hier beschriebenen Verfahrens dient. The 1 shows an arrangement adapted for carrying out the method, which also serves to illustrate the method described here.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnung Detailed description of the drawing

Die 1 zeigt ein Elektro- oder Hybridfahrzeug A (im Weiteren: Hybridfahrzeug), dem ein Fahrzeug B vorausfährt. Das Fahrzeug B symbolisiert hierbei den Verkehr, den das Fahrzeug A umgibt und das insbesondere vor dem Fahrzeug A liegt. Zwischen dem Fahrzeug B und dem Fahrzeug A ist ein Abstand 10, der erfasst wird. Wenn sich dieser verringert, ergibt sich eine negative Relativbewegung zwischen dem Hybridfahrzeug A und dem vorausfahrenden Fahrzeug B. Dieser Abstand bzw. diese Relativbewegung wird erfasst mittels eines Abstandssensors 20, insbesondere ein Abstandssensor mit einer Reichweite > 10, 20, 50, 100, 150 oder 250 m. Alternativ kann der Abstand auch von einer Kameravorrichtung erfasst werden, die im Fahrzeug A angeordnet ist und in Fahrtrichtung nach vorne ausgerichtet ist. Diese Kameravorrichtung kann insbesondere eine Stereokamera sein, um den Abstand per Stereometrie zu erfassen. Als weitere Variante zur Erfassung des Abstands bzw. der Relativbewegung zwischen den Fahrzeugen A und B kann eine Car-to-X-Kommunikation vorgesehen sein, die mit dem gestrichelten Pfeil der Figur A dargestellt ist, wobei das Fahrzeug A eine Car-to-X-Übertragungseinheit 30 aufweist, die über die Verbindung Daten von der Car-to-X-Übertragungseinheit 30‘ des vorausfahrenden Fahrzeugs B erhält. Die von der Einheit 30‘ an die Einheit 30 übertragenen Daten können insbesondere Information über Bremsvorgänge des Fahrzeugs B sein oder können Geschwindigkeitsinformationen des Fahrzeugs B sein, wobei durch Vergleich mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs A innerhalb des Fahrzeugs A berechnet werden kann, ob sich der Abstand 10 verringert. The 1 shows an electric or hybrid vehicle A (hereinafter: hybrid vehicle), which is preceded by a vehicle B. The vehicle B symbolizes the traffic that surrounds the vehicle A and lies in front of the vehicle A in particular. Between the vehicle B and the vehicle A is a distance 10 which is detected. If this decreases, there is a negative relative movement between the hybrid vehicle A and the preceding vehicle B. This distance or this relative movement is detected by means of a distance sensor 20 , In particular, a distance sensor with a range> 10, 20, 50, 100, 150 or 250 m. Alternatively, the distance can also be detected by a camera device, which is arranged in the vehicle A and is aligned in the direction of travel forward. This camera device may in particular be a stereo camera in order to detect the distance by stereometry. As a further variant for detecting the distance or the relative movement between the vehicles A and B, a car-to-X communication can be provided, which is shown with the dashed arrow of Figure A, wherein the vehicle A is a car-to-X transmission unit 30 that has the connection data from the car-to-x transmission unit 30 ' of the preceding vehicle B receives. The one from the unit 30 ' to the unit 30 data transmitted may in particular be information about braking actions of the vehicle B or may be speed information of the vehicle B, it being possible to calculate by comparison with the speed of the vehicle A within the vehicle A, whether the distance 10 reduced.

Ein Verbrennungsmotor 40 und eine elektrische Maschine 42 dienen als Antriebskomponenten und sind über eine Kupplung 50 mit Antriebsrädern des Hybridfahrzeugs verbunden. Die in beide Richtungen weisenden Pfeile zwischen den Antriebrädern und den Antriebskomponenten geben wieder, dass in beide Richtungen Drehmomente übertragen werden kann, d. h. von den Antriebskomponenten 40, 42 zum Rad hin zum Antrieb des Hybridfahrzeugs, sowie von den Antriebsrädern zu den Antriebskomponenten 40, 42, etwa um das Hybridfahrzeug elektrisch oder mittels des Verbrennungsmotors abzubremsen und insbesondere um die kinetische Energie des Hybridfahrzeugs über die elektrische Maschine 42 zu rekuperieren. Die Antriebskomponenten können parallel oder seriell zueinander angeordnet sein, gemäß bekannten Seriell- oder Parallel-Hybridkonzepten. An internal combustion engine 40 and an electric machine 42 serve as drive components and are via a clutch 50 connected to drive wheels of the hybrid vehicle. The pointing in both directions arrows between the Antriebrädern and the drive components indicate that in both directions torques can be transmitted, ie from the drive components 40 . 42 to the wheel to drive the hybrid vehicle, and from the drive wheels to the drive components 40 . 42 such as to brake the hybrid vehicle electrically or by means of the internal combustion engine and in particular to the kinetic energy of the hybrid vehicle via the electric machine 42 to recuperate. The drive components may be arranged parallel or serially to each other, according to known serial or parallel hybrid concepts.

Im Rekuperationsmodus liefert die Antriebskomponente 42, d. h. die elektrische Maschine des Hybridfahrzeugs, welche mit den Antriebsrädern verbunden ist, die Rekuperationsenergie an eine Batterieladevorrichtung 60, die eine Batterie 62 speist. Zur weiteren Übersicht ist der Leistungspfad im Antriebsmodus der elektrischen Maschine 42 nicht dargestellt, wobei dieser von der Batterie 62 über eine Steuerung (nicht dargestellt) zur elektrischen Maschine 42 führen würde. In recuperation mode, the drive component delivers 42 That is, the electric machine of the hybrid vehicle, which is connected to the drive wheels, the Rekuperationsenergie to a battery charger 60 that is a battery 62 fed. For a further overview, the power path is in the drive mode of the electric machine 42 not shown, this one from the battery 62 via a controller (not shown) to the electric machine 42 would lead.

Die Batterieladevorrichtung 60 und die daran angeschlossene Batterie stellen Lastkomponenten dar, die nicht zum Antrieb des Hybridfahrzeugs verwendet werden und können auch als Nebenaggregate betrachtet werden. Als weitere Lastkomponente wird eine Klimatisierungsvorrichtung 64, die beispielsweise als elektrische Heizung ausgeführt ist, von der elektrischen Maschine 42 mit elektrischer Energie versorgt, wenn die elektrische Maschine 42 im Rekuperationsmodus ist. Die Klimatisierungsvorrichtung 64 kann, wie in 1 dargestellt, elektrisch betrieben werden, wobei diese jedoch auch mit mechanischer Leistung betrieben werden kann, wobei in diesem Fall eine mechanische Verbindung zwischen der Klimatisierungsvorrichtung 64 und der Antriebs- bzw. Abtriebsseite der Antriebskomponenten 42, 40 mittelbar oder unmittelbar verbunden ist. Die Antriebs- bzw. Abtriebsseite der Antriebskomponenten 40, 42 entspricht einer mechanischen Schnittstelle, die in mechanischer Weise direkt oder indirekt mit der Kupplung 50 oder direkt mit den Antriebsrädern verbunden ist. Insbesondere kann diese Schnittstelle ein Riemen oder ein Zahnrad sein, dass Bewegung von zumindest einem der Antriebsaggregate 40, 42 überträgt. The battery charger 60 and the battery connected thereto are load components that are not used to drive the hybrid vehicle and may also be considered as accessories. As another load component is an air conditioning device 64 , which is designed for example as an electric heater, from the electric machine 42 supplied with electrical energy when the electric machine 42 in recuperation mode. The air conditioning device 64 can, as in 1 can be operated electrically, but this can also be operated with mechanical power, in which case a mechanical connection between the air conditioning device 64 and the drive or driven side of the drive components 42 . 40 is directly or indirectly connected. The drive or output side of the drive components 40 . 42 corresponds to a mechanical interface, which in a mechanical way directly or indirectly with the coupling 50 or directly connected to the drive wheels. In particular, this interface may be a belt or a gear that movement of at least one of the drive units 40 . 42 transfers.

Gemäß einer spezifischen Ausführungsform der Erfindung wird bei einer erfassten Annäherung zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug B und dem Hybridfahrzeug A der Leistungsfluss von zumindest einem der Antriebsaggregate 40 oder 42 von einem Nebenaggregat bzw. von einer Lastkomponente, die nicht der Batterie 62 oder dem Batterieladegerät 60 entspricht, zugunsten des Leistungsflusses zur Batterie 62 oder zum Navigate 60 hin verringert. Mit anderen Worten wird bei erfasster Abstandsverringerung die Leistung zunehmend, stufenartig oder auch vollständig von der Klimatisierungsvorrichtung 64 zu dem Batterieladegerät 60 hin umgestellt. Insbesondere kann bei einer detektierten Annäherung d. h. bei einer Erfassung einer sich verringernden Abstands 10, die Klimatisierungsvorrichtung abgestellt werden (oder auf andere Weise in der Leistung verringert werden), während das Batterieladegerät angestellt wird bzw. in seiner Leistung erhöht wird. Dabei muss nicht notwendigerweise die Leistung zum Batterieladegerät 60 hin um den gleichen Betrag erhöht werden, wie er an der Klimatisierungsvorrichtung 64 verringert wird. Anstatt die Leistungsverringerung mittels eines automatischen Mechanismus durchzuführen, können entsprechende Hinweise auch angezeigt werden, um den Fahrer die Möglichkeit zu geben, diese umzusetzen. Alternativ kann bei kann bei einer detektierten Annäherung d. h. bei einer Erfassung einer sich verringernden Abstands 10, die Klimatisierungsvorrichtung angestellt werden (oder auf andere Weise in der Leistung erhöht werden), insbesondere wenn die Batterie bereits vollgeladen ist oder ein Aufladung der Batterie aufgrund der Nähe zum Zielpunkt nicht notwendig ist oder wenn der Betrieb der Klimatisierungsvorrichtung gegenüber der Rekupation priorisiert ist, etwa weil ein Soll-Temperaturwert stark (d.h. um mehr als ein vorbestimmter Betrag) von einem Ist-Temperaturwert der Klimatisierungsvorrichtung abweicht. According to a specific embodiment of the invention, when there is a detected approach between the preceding vehicle B and the hybrid vehicle A, the power flow of at least one of the drive units becomes 40 or 42 from an accessory or from a load component that is not the battery 62 or the battery charger 60 corresponds, in favor of the power flow to the battery 62 or to the Navigate 60 decreased. In other words, when the distance reduction is detected, the power becomes increasingly, stepwise or even completely from the air conditioning device 64 to the battery charger 60 switched over. In particular, at a detected approach, ie when detecting a decreasing distance 10 , the air conditioning device be turned off (or otherwise reduced in power) while the battery charger is turned on or increased in its performance. It does not necessarily have the power to the battery charger 60 be increased by the same amount as it at the air conditioning device 64 is reduced. Instead of performing the power reduction by means of an automatic mechanism, corresponding indications can also be displayed to give the driver the opportunity to implement them. Alternatively, at a detected approach, ie, at a detection of a decreasing distance 10 , the air conditioning device are turned on (or otherwise increased in power), in particular when the battery is already fully charged or charging the battery is not necessary due to the proximity to the destination point or if the operation of the air conditioning device is prioritized against recuperation, such as because a target temperature value deviates greatly (ie, by more than a predetermined amount) from an actual temperature value of the air conditioning device.

Mit anderen Worte kann vorgesehen sein, dass bei einer Annäherungsbewegung zwischen den Fahrzeugen A und B bzw. bei einer erfassten Verringerung des Abstands zwischen den Fahrzeugen A und B die Leistungsanforderung für das Batterieladegerät ermittelt wird als eine Leistungsanforderung, die gegenüber einer aktuellen Leistungsanforderung erhöht ist. In gleicher Weise kann in diesem Fall die Leistungsanforderung an die Klimatisierungsvorrichtung 64 verringert werden, in dem eine Leistungsanforderung für die Klimatisierungsvorrichtung 64 vorgesehen wird, die geringer ist als eine aktuelle Leistungsanforderung. Je nach gewählter Umsetzungsmöglichkeit wird dieser Betriebszustand an dem Batterieladegerät 60 und an der Klimatisierungsvorrichtung 64 eingestellt. In diesem Fall wird somit der Betriebszustand an zwei Lastkomponenten eingestellt, wobei dies auch für mehrere Lastkomponenten vorgesehen sein kann. In other words, it can be provided that when a movement of approach between the vehicles A and B or with a detected reduction in the distance between the vehicles A and B, the power requirement for the battery charger is determined as a power requirement, which is increased compared to a current power requirement. In the same way, in this case, the power requirement to the air conditioning device 64 can be reduced, in which a power requirement for the air conditioning device 64 is provided which is less than a current power requirement. Depending on the selected implementation option, this operating state of the battery charger 60 and at the air conditioning device 64 set. In this case, therefore, the operating state is set to two load components, and this may also be provided for a plurality of load components.

Das Hybridfahrzeug A umfasst ferner ein Steuergerät 70, dass eine Eingabeschnittstelle aufweist, die zum Anschluss einer Einrichtung ausgestaltet ist, die eine relative Bewegung zwischen den Fahrzeugen A und B bzw. einen Abstand zwischen diesen Fahrzeugen und insbesondere eine Abstandsverringerung zwischen diesen Fahrzeugen erfassen kann. Diese Einrichtung kann der beschriebene Abstandssensor 20 und/oder die Car-to-X-Übertragungseinheit 30 sein. Das Steuergerät weist ferner zumindest eine Schnittstelle auf, um an diese Ansteuersignale abzugeben, insbesondere an die Antriebskomponenten 40, 42, sowie an Lastkomponenten bzw. Nebenaggregate wie das Batterieladegerät 60 oder die Klimatisierungsvorrichtung 64. Das Steuergerät 70 ist insbesondere zur Ausführung des hier beschriebenen Verfahrens eingerichtet und kann über die entsprechende Schnittstelle zunächst Bewegung bzw. den Abstand erfassen. Ferner ist das Steuergerät 70 eingerichtet, die Leistungsanforderung entsprechend zu ermitteln, insbesondere durch vorbestimmte Funktionen, die einer negativen Relativbewegung bzw. einem sich verringernden Abstand für die Antriebs- und/oder Lastkomponenten jeweils eine Änderungsrichtung verknüpft, wobei die Änderungsrichtung einem An- oder Abschalten oder einer Leistungserhöhung oder Leistungsverringerung entsprechen kann. Insbesondere kann der Betrag der Abstandsverringerung bzw. der Betrag der Bewegung unterschiedlich starken Leistungsverringerungen oder -erhöhungen zugeordnet sein. The hybrid vehicle A further includes a controller 70 in that it has an input interface which is designed to connect a device which can detect a relative movement between the vehicles A and B or a distance between these vehicles and in particular a reduction in distance between these vehicles. This device may be the described distance sensor 20 and / or the Car-to-X transmission unit 30 be. The control unit further has at least one interface in order to deliver to these drive signals, in particular to the drive components 40 . 42 , as well as load components or ancillaries such as the battery charger 60 or the air conditioning device 64 , The control unit 70 is set up in particular for carrying out the method described here and can initially detect movement or the distance via the corresponding interface. Further, the controller 70 set up to determine the power demand accordingly, in particular by predetermined functions that each associated with a negative relative movement or a decreasing distance for the drive and / or load components a direction of change, the change direction correspond to an on or off or a power increase or power reduction can. In particular, the amount of the reduction in distance or the amount of movement may be associated with different degrees of power reductions or increases.

Das Steuergerät 70 umfasst ferner eine Lerneinheit 72, die mit den benannten Schnittstellen verbunden ist und die die Bewegungen bzw. Abstände und Relativgeschwindigkeiten zwischen Hybridfahrzeug und vorausfahrendem Fahrzeug für mehrere unterschiedliche Verkehrssituationen erfassen und auswerten kann. Insbesondere ist diese Lerneinheit 72 umfasst insbesondere einen Speicher, in dem bereits erfasste Bewegungen bzw. Abstände und Relativgeschwindigkeiten oder Abstandsverläufe/Relativgeschwindigkeitsverläufe zusammen mit den zugehörigen Leistungsanforderungen abgelegt werden können, um hieraus Verknüpfungen zwischen Bewegungen bzw. Abstand und Relativgeschwindigkeit einerseits und Leistungsanforderung andererseits ableiten zu können. Hierzu umfasst die Lerneinheit ferner eine Optimierungseinheit, die anhand der erfassten Lernprozess-Eingabedaten (d. h. Abstand und Bewegung sowie zugehörige Leistungsanforderung) durchzuführende Leistungsanforderungen für aktuell erfasste Bewegung bzw. Abstandsverläufe/Relativgeschwindigkeitsverläufe ermittelt. Die Optimierungseinheit sieht ferner ein Optimierungsziel vor, dass einem minimalen Energieverbrauch entspricht. Die Lerneinheit 72 ist somit zur Ausführung des Lernprozesses, wie er hier beschrieben ist, eingerichtet. The control unit 70 further comprises a learning unit 72 which is connected to the named interfaces and which can detect and evaluate the movements and distances and relative speeds between the hybrid vehicle and the vehicle ahead for a plurality of different traffic situations. In particular, this learning unit is 72 includes in particular a memory in which already detected movements or distances and relative speeds or distance courses / relative speed profiles can be stored together with the associated power requirements to be able to derive links between movements or distance and relative speed on the one hand and power demand on the other. For this purpose, the learning unit further comprises an optimization unit which determines performance requirements for currently detected movement or distance courses / relative speed profiles to be carried out on the basis of the acquired learning process input data (ie distance and movement as well as associated power requirement). The optimization unit also provides an optimization goal that corresponds to a minimum energy consumption. The learning unit 72 is thus set up to execute the learning process as described herein.

Die Lerneinheit 72 kann hierbei insbesondere als Datenverarbeitungsvorrichtung ausgestaltet sein, auf der ein Programm abläuft, welches den Lernprozess und/oder die Optimierung realisiert, insbesondere anhand der Eingabedaten. Die Lerneinheit kann somit als Prozessor oder Mikroprozessor ausgestaltet sein, mit einem zugehörigen Arbeitsspeicher auf den ein Programm abgelegt ist, welches den hier beschriebenen Lernprozess und die Optimierung in Form von Befehlen enthält, die für den Prozessor verarbeitbar sind. Das Steuergerät kann aus einem einzigen oder aus mehreren Modulen bestehen, wobei insbesondere ein Abstandsregelautomat, eine Einparkhilfe, ein Abstandswarner oder andere mit Sensoren verbundene Teilsysteme des Hybridfahrzeugs A einem Modul entspricht oder zumindest einen Teil eines derartigen Moduls bildet. The learning unit 72 In this case, it may in particular be designed as a data processing device on which a program runs which realizes the learning process and / or the optimization, in particular based on the input data. The learning unit can thus be designed as a processor or microprocessor, with an associated main memory on which a program is stored, which contains the learning process described here and the optimization in the form of instructions that can be processed by the processor. The control unit can consist of a single module or of several modules, wherein in particular a proximity control unit, a parking aid, a distance warning device or other subsystems of the hybrid vehicle A connected to sensors corresponds to a module or at least forms part of such a module.

Anstatt durch das Steuergerät 70 die Einstellungen durchführen zu lassen, kann, wie bereits erwähnt, anstatt des Steuergeräts eine Berechnungseinheit vorgesehen sein, die eine Benutzerschnittstelle 80 ansteuert, an der der betreffende Hinweis dargestellt wird und optional Daten eingegeben werden können. Die Benutzerschnittstelle 80 kann eine optische Anzeige, ein akustischer Signalgeber, oder eine Aktor sein, der auf das Fahrpedal des Fahrzeugs A wirkt. Instead of through the control unit 70 to make the settings, as already mentioned, instead of the control unit, a calculation unit may be provided which has a user interface 80 at which the relevant note is displayed and optional data can be entered. The user interface 80 may be an optical display, an acoustic signal, or an actuator acting on the accelerator pedal of the vehicle A.

Ferner kann eine Vorauskamera (zur besseren Übersicht nicht dargestellt, ggf. an einer Windschutzscheibe des Hybridfahrzeugs A) ein Verkehrszeichen (C) erfassen und ein der Vorauskamera nachgeschaltetes Bilderkennungssystem kann Verkehrsregel daraus ermitteln. Zudem kann der Abstand zu dem Verkehrszeichen ermittelt werden, insbesondere ebenso mittels der Vorauskamera (vorzugsweise als Stereokamerasystem ausgebildet) und/oder mittels des Abstandssensors 20. Die Verkehrsregel bzw. dessen Geschwindigkeitsvorgabe (null oder die dargestellte zulässige Höchstgeschwindigkeit) wird dem Steuergerät/Berechungseinheit übermittelt. Further, a front camera (not shown for clarity, possibly on a windshield of the hybrid vehicle A) detect a traffic sign (C) and the front camera downstream image recognition system can determine traffic rule. In addition, the distance to the traffic sign can be determined, in particular also by means of the advance camera (preferably designed as a stereo camera system) and / or by means of the distance sensor 20 , The traffic rule or its speed specification (zero or the maximum permitted speed shown) is transmitted to the control unit / calculation unit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

A A: Elektro- oder Hybridfahrzeug Electric or hybrid vehicle
B B: vorausfahrendes Fahrzeug bzw. umgebender Verkehr preceding vehicle or surrounding traffic
C C: Ampel traffic light
10 10: Abstand zwischen Fahrzeug A und B Distance between vehicle A and B
20 20: Abstandssensor distance sensor
30 30: Car-to-X-Übertragungseinheit Car-to-x communication unit
40 40: Verbrennungsmotor internal combustion engine
42 42: elektrische Maschine electric machine
50 50: Kupplung clutch
60 60: Batterieladegerät battery charger
62 62: Batterie, insbesondere Traktionsbatterie des Fahrzeugs A Battery, in particular traction battery of the vehicle A
64 64: Klimatisierungsvorrichtung, insbesondere elektrische HeizungAir conditioning device, in particular electric heating
70 70: Steuergerät / Berechnungseinheit Control unit / calculation unit
72 72: Lerneinheit lesson
8080: Benutzerschnittstelle User interface

Claims

Verfahren zur Steuerung des Betriebs zumindest einer Antriebs- und/oder Lastkomponente eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) mit den Schritten: Erfassen einer Bewegung und/oder eines Abstands (10) des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) relativ zu zumindest einem vorausfahrenden Fahrzeug (B); Ermitteln einer Leistungsanforderung für zumindest eine der Komponenten (40, 42, 60, 62, 64) des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) anhand der Bewegung und/oder des Abstands (10); und Einstellen eines Betriebszustands der zumindest einen Antriebs- oder Lastkomponente (40, 42, 60, 62) gemäß der ermittelten Leistungsanforderung. Method for controlling the operation of at least one drive and / or load component of an electric or hybrid vehicle (A), comprising the steps of: detecting a movement and / or a distance ( 10 ) of the electric or hybrid vehicle (A) relative to at least one preceding vehicle (B); Determine a performance request for at least one of the components ( 40 . 42 . 60 . 62 . 64 ) of the electric or hybrid vehicle (A) on the basis of the movement and / or the distance ( 10 ); and setting an operating state of the at least one drive or load component ( 40 . 42 . 60 . 62 ) according to the determined performance requirement.

Verfahren zur Erzeugung eines Betriebsoptimierungshinweises für den Betriebs zumindest einer Antriebs- und/oder Lastkomponente eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) mit den Schritten: Erfassen einer Bewegung und/oder eines Abstands des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) relativ zu zumindest einem vorausfahrenden Fahrzeug (B); Ermitteln einer Leistungsanforderung für zumindest eine der Komponenten (40, 42, 60, 62, 64) des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) anhand der Bewegung und/oder des Abstands (10); Erzeugen des Betriebsoptimierungshinweises für die zumindest eine Antriebs- und/oder Lastkomponente gemäß der ermittelten Leistungsanforderung und Wiedergabe des Betriebsoptimierungshinweises an einer Benutzerschnittstelle (80). A method for generating an operation optimization notice for the operation of at least one drive and / or load component of an electric or hybrid vehicle (A) comprising the steps of: detecting a movement and / or a distance of the electric or hybrid vehicle (A) relative to at least one preceding vehicle (B); Determine a performance request for at least one of the components ( 40 . 42 . 60 . 62 . 64 ) of the electric or hybrid vehicle (A) on the basis of the movement and / or the distance ( 10 ); Generating the operation optimization indication for the at least one drive and / or load component in accordance with the determined power requirement and reproducing the operation optimization notification at a user interface ( 80 ).

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Bewegung und/oder der Abstand relativ zu dem vorausfahrenden Fahrzeug erfasst wird mittels einer Vorauskamera oder mittels eines Abstandssensors (20), der als Radar-, LIDAR-, oder Ultraschall-Sensor ausgebildet ist und der insbesondere Teil eines Abstandregelautomaten, einer Einparkhilfevorrichtung und/oder eines Abstandswarners des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) ist, oder wobei die Bewegung und/oder der Abstand relativ zu dem vorausfahrenden Fahrzeug mittels einer Car-to-Car-, Car-to-Infrastructure oder Car-to-X-Übertragungseinheit (30) des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) erfasst wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the movement and / or the distance relative to the preceding vehicle is detected by means of a front camera or by means of a distance sensor ( 20 ), which is designed as a radar, LIDAR, or ultrasonic sensor and in particular part of a Abstandregelautomaten, a parking aid device and / or a Abstandswarners the electric or hybrid vehicle (A), or wherein the movement and / or the distance relative to the preceding vehicle by means of a car-to-car, car-to-infrastructure or car-to-x transmission unit ( 30 ) of the electric or hybrid vehicle (A) is detected.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Leistungsanforderung ermittelt wird durch Erfassen einer Verringerung des Abstands (10) und/oder durch Erfassen einer negativen relativen Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs (B) auf das Elektro- oder Hybridfahrzeug (A) zu, wobei die Leistungsanforderung für die Antriebskomponente (40, 42), die zum Antrieb des Elektro- oder Hybridfahrzeug betrieben wird, bei einer erfassten Verringerung und/oder bei einer erfassten negativen relativen Bewegung verringert wird und/oder die Leistungsanforderung für die Lastkomponente (42; 60, 62, 64), welche nicht zum Antrieb des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) betrieben wird, etwa eine als Generator arbeitende elektrische Maschine (42), eine Batterieladevorrichtung (60), eine Klimatisierungsvorrichtung (64), oder ein anderes Nebenaggregat, erhöht wird, oder Leistungsanforderungen für mehrere der Lastkomponenten wechselseitig geändert werden. Method according to one of the preceding claims, wherein the power requirement is determined by detecting a reduction of the distance ( 10 ) and / or by detecting a negative relative movement of the preceding vehicle (B) to the electric or hybrid vehicle (A), wherein the power requirement for the drive component ( 40 . 42 ) operated to drive the electric or hybrid vehicle is reduced at a detected reduction and / or detected negative relative movement and / or the power demand for the load component ( 42 ; 60 . 62 . 64 ), which is not operated to drive the electric or hybrid vehicle (A), such as a working as a generator electric machine ( 42 ), a battery charger ( 60 ), an air conditioning device ( 64 ), or another accessory, or power requirements for several of the load components are alternately changed.

Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Leistungsanforderung für die Antriebskomponente verringert wird durch: – Verringern der Antriebsleistung eines Verbrennungsmotors (40) des Antriebs des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A); – Verringern der Antriebsleistung einer elektrischen Maschine (42) des Antriebs des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A); und/oder – Öffnen einer Kupplung (50) des Antriebs. The method of claim 4, wherein the power requirement for the drive component is reduced by: - reducing the drive power of an internal combustion engine ( 40 ) of the drive of the electric or hybrid vehicle (A); Reducing the driving power of an electric machine ( 42 ) of the drive of the electric or hybrid vehicle (A); and / or - opening a clutch ( 50 ) of the drive.

Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Leistungsanforderung für die Lastkomponente erhöht wird durch: – Erhöhen einer Leistung der als Generator arbeitenden elektrischen Maschine (42), etwa eine Lichtmaschine, ein Starter/Generator oder einer der in einem Rekuperationsmodus betriebenen elektrischen Maschine, die auch zum Antrieb des Hybridfahrzeugs eingerichtet ist; – Erhöhen einer Ladeleistung einer Batterieladevorrichtung (60), die von der als Generator arbeitenden elektrischen Maschine (42) versorgt wird; – Erhöhen der Betriebsleistung der Klimatisierungsvorrichtung (64); und/oder – Erhöhen der Leistung eines anderen Nebenaggregats des Hybridfahrzeugs, das von der als Generator arbeitenden elektrischen Maschine (42) und/oder von einer Batterie (62), die von der Batterieladevorrichtung (60) gespeist wird, versorgt wird. A method according to claim 4 or 5, wherein the power requirement for the load component is increased by: - increasing a power of the generator electrical machine ( 42 ), such as an alternator, a starter / generator or one of the operated in a Rekuperationsmodus electric machine, which is also adapted to drive the hybrid vehicle; Increasing a charging power of a battery charging device ( 60 ), which are operated by the generator (FIG. 42 ) is supplied; Increasing the operating performance of the air conditioning device ( 64 ); and / or - increasing the power of another accessory of the hybrid vehicle powered by the generator electric machine ( 42 ) and / or a battery ( 62 ) supplied by the battery charger ( 60 ) is supplied.

Verfahren nach einem der Ansprüche 4–6, sofern auf Anspruch 1 zurückbezogen, wobei der Betriebszustand der zumindest einen Antriebs- oder Lastkomponente gemäß der ermittelten Leistungsanforderung eingestellt wird durch Einstellen eines Betriebszustandparameters, etwa in Form eines Spannungs- oder Stromwerts oder in Form eines Leistungswerts, der eine elektrische oder mechanische Leistung der Antriebs- oder Lastkomponente wiedergibt, und/oder durch Einstellen eines Betriebsmodus, der als Segel-, Leerlauf- oder Rekuperationsmodus der Antriebskomponente vorgesehen sein kann, oder der als Aktivmodus oder Boostmodus der Lastkomponente vorgesehen sein kann. Method according to any one of claims 4-6, when dependent on claim 1, wherein the operating state of the at least one drive or load component is adjusted according to the determined power requirement by setting an operating state parameter, such as a voltage or current value or in the form of a power value, representing an electrical or mechanical power of the drive or load component, and / or by setting an operating mode which may be provided as a sail, idle or recuperation mode of the drive component, or may be provided as an active mode or boost mode of the load component.

Verfahren nach einem der Ansprüche 4–6, sofern auf Anspruch 2 zurückbezogen, wobei der Betriebsoptimierungshinweis für die zumindest eine Antriebs- oder Lastkomponente gemäß der ermittelten Leistungsanforderung erzeugt und an der Benutzerschnittstelle (80) visuell, per Audiosignal oder haptisch wiedergegeben wird, wobei die Benutzerschnittstelle (80) den Betriebsoptimierungshinweis als Hinweis zur Verringerung oder zur Erhöhung einer elektrischen oder mechanischen Leistung der Antriebs- oder Lastkomponente abgibt, und/oder die Benutzerschnittstelle (80) den Betriebsoptimierungshinweis als Hinweis zum Einstellen eines Betriebsmodus abgibt, der als Segel-, Leerlauf- oder Rekuperationsmodus der Antriebskomponente vorgesehen sein kann, oder der als Aktivmodus oder Boostmodus der Lastkomponente vorgesehen sein kann. Method according to one of the claims 4 - 6, as far as dependent on claim 2, wherein the operation optimization indication for the at least one drive or load component is generated according to the ascertained power request and stored on the user interface ( 80 ) is reproduced visually, by audio signal or haptic, the user interface ( 80 ) provides the operation optimization indication as an indication to reduce or increase an electrical or mechanical power of the drive or load component, and / or the user interface ( 80 ) outputs the operation optimization notice as an indication for setting an operation mode which may be provided as a sailing, idle or recuperation mode of the drive component, or may be provided as an active mode or boost mode of the load component.

Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Betriebsoptimierungshinweis auf einem Bildschirm oder durch Signalleuchten graphisch, numerisch und/oder in Textform dargestellt wird, der Betriebsoptimierungshinweis als akustisches Signal für einen Bediener des Elektro- oder Hybridfahrzeugs in Form von Sprache, als Ton und/oder als Geräusch wiedergegeben wird, und/oder der Betriebsoptimierungshinweis als haptisches Signal in Form einer Kraft an einem Fahr-, Brems- oder Kupplungspedal oder an einem Lenkrad des Elektro- oder Hybridfahrzeugs abgegeben wird. The method of claim 8, wherein the operation optimization indication is displayed on a screen or by signal lights graphically, numerically and / or in text form, the operation optimization notice as an acoustic signal for an operator of the electric or hybrid vehicle in the form of speech, sound and / or noise is reproduced, and / or the operation optimization notice is issued as a haptic signal in the form of a force on a drive, brake or clutch pedal or on a steering wheel of the electric or hybrid vehicle.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Bewegung und/oder der Abstand für mehrere unterschiedliche Verkehrssituationen sowie die zugehörigen Leistungsanforderungen als Lernprozess-Eingabedaten erfasst werden und ein Lernprozess Verknüpfungen zwischen Bewegung bzw. Abstand einerseits und Leistungsanforderungen andererseits mit dem Optimierungsziel eines minimalen Energieverbrauchs anhand dieser erfassten Lernprozess-Eingabedaten erzeugt, wobei bei folgenden Schritten des Ermittelns der Leistungsanforderung die Leistungsanforderung anhand dieser Verknüpfungen aus der zugehörigen erfassten Bewegung bzw. dem Abstand ermittelt werden. Method according to one of the preceding claims, wherein the movement and / or the distance for a plurality of different traffic situations and the associated power requirements are detected as learning process input data and a learning process links between movement on the one hand and power requirements on the other hand with the optimization goal of a minimum energy consumption based on this acquired learning process input data, wherein the following steps of determining the power request, the power demand are determined by these links from the associated detected movement or the distance.

Verfahren zur Steuerung des Betriebs zumindest einer Antriebs- und/oder Lastkomponente eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) mit den Schritten: Erfassen einer Verkehrsregel eines Verkehrszeichens (C), das in Fahrtrichtung vor dem Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) liegt, sowie des Abstands (10) zu dem Verkehrszeichen (C); Ermitteln einer Leistungsanforderung für zumindest eine der Komponenten (40, 42, 60, 62, 64) des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) anhand des Abstands (10) und anhand der Verkehrsregel; und Einstellen eines Betriebszustands der zumindest einen Antriebs- oder Lastkomponente (40, 42, 60, 62) gemäß der ermittelten Leistungsanforderung. A method for controlling the operation of at least one drive and / or load component of an electric or hybrid vehicle (A) comprising the steps of: detecting a traffic rule of a traffic sign (C), which lies in front of the electric or hybrid vehicle (A) in the direction of travel, as well as Distance ( 10 ) to the traffic sign (C); Determine a performance request for at least one of the components ( 40 . 42 . 60 . 62 . 64 ) of the electric or hybrid vehicle (A) by distance ( 10 ) and the traffic rule; and Setting an operating state of the at least one drive or load component ( 40 . 42 . 60 . 62 ) according to the determined performance requirement.

Verfahren zur Erzeugung eines Betriebsoptimierungshinweises für den Betriebs zumindest einer Antriebs- und/oder Lastkomponente eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) mit den Schritten: Erfassen einer Verkehrsregel eines Verkehrszeichens (C), das in Fahrtrichtung vor dem Elektro- oder Hybridfahrzeug (A) liegt, sowie des Abstands (10) zu dem Verkehrszeichen (C); Ermitteln einer Leistungsanforderung für zumindest eine der Komponenten (40, 42, 60, 62, 64) des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (A) anhand des Abstands (10) und anhand der Verkehrsregel; Erzeugen des Betriebsoptimierungshinweises für die zumindest eine Antriebs- und/oder Lastkomponente gemäß der ermittelten Leistungsanforderung und Wiedergabe des Betriebsoptimierungshinweises an einer Benutzerschnittstelle (80). A method for generating an operation optimization notice for the operation of at least one drive and / or load component of an electric or hybrid vehicle (A) comprising the steps of: detecting a traffic rule of a traffic sign (C), which lies in front of the electric or hybrid vehicle (A) in the direction of travel , as well as the distance ( 10 ) to the traffic sign (C); Determine a performance request for at least one of the components ( 40 . 42 . 60 . 62 . 64 ) of the electric or hybrid vehicle (A) by distance ( 10 ) and the traffic rule; Generating the operation optimization indication for the at least one drive and / or load component in accordance with the determined power requirement and reproducing the operation optimization notification at a user interface ( 80 ).