DE102013217013A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgassonde, welche als Zweipunkt-Lambdasonde ausgeführt ist und in Strömungsrichtung des Abgases hinter einem Katalysator im Abgaskanal der Brennkraftmaschine angeordnet ist, wobei die Brennkraftmaschine sowohl mit Benzin als auch mit Erdgas (CNG) betrieben werden kann. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung, insbesondere eine Steuer- und Auswerteeinheit, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie während des Betriebs mit Erdgas in Abhängigkeit von der Katalysator-Temperatur durchgeführt wird. Optional kann ein vom Alter des Katalysators abhängiger Korrekturterm berücksichtigt werden. Damit kann eine stabilere Hinterkat-Lambdaregelung realisiert werden, was insbesondere während des Betriebs mit Erdgas den Schadstoffausstoß der Brennkraftmaschine reduziert. Zudem wird eine zuverlässigere Diagnose der Abgassonde in dieser Betriebsphase ermöglicht.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgassonde, welche als Zweipunkt-Lambdasonde ausgeführt ist und in Strömungsrichtung des Abgases hinter einem Katalysator im Abgaskanal der Brennkraftmaschine angeordnet ist, wobei die Brennkraftmaschine sowohl mit Benzin als auch mit Erdgas betrieben werden kann.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung, insbesondere eine Steuer- und Auswerteeinheit, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Im Abgassystem von Brennkraftmaschinen werden zur Optimierung des Schadstoffausstoßes und der Abgasnachbehandlung Lambdasonden eingesetzt. Die Lambdasonden bestimmen den Sauerstoffgehalt des Abgases, was zur Regelung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemischs und somit des Abgaslambdas vor einem Katalysator verwendet wird. Dabei wird über einen Lambda-Regelkreis die Luft- und Kraftstoffzuführung der Brennkraftmaschine derart geregelt, dass eine für die Abgasnachbehandlung durch in dem Abgaskanal der Brennkraftmaschine vorgesehene Katalysatoren optimale Zusammensetzung des Abgases erreicht wird. Bei Ottomotoren wird in der Regel auf ein Lambda von 1, also ein stöchiometrisches Verhältnis von Luft zu Kraftstoff, geregelt. Die Schadstoffemission der Brennkraftmaschine kann so minimiert werden.
  • Es sind unterschiedliche Formen von Lambdasonden im Einsatz. Bei einer Zweipunkt-Lambdasonde, auch als Sprungsonde oder Nernst-Sonde bezeichnet, weist die Spannungs-Lambda-Kennlinie bei Lambda = 1 einen sprungartigen Verlauf auf. Sie erlaubt daher im Wesentlichen die Unterscheidung zwischen fettem Abgas (λ < 1) bei Betrieb der Brennkraftmaschine mit Kraftstoffüberschuss und magerem Abgas (λ > 1) bei Betrieb mit Luftüberschuss und ermöglicht eine Regelung des Abgases auf ein Lambda von 1.
  • Eine Breitband-Lambdasonde, auch als stetige oder lineare Lambdasonde bezeichnet, ermöglicht die Messung des Lambdawertes in dem Abgas in einem weiten Bereich um Lambda = 1. Damit kann beispielhaft eine Brennkraftmaschine auch auf einen mageren Betrieb mit Luftüberschuss geregelt werden. Eine Breitband-Lambdasonde nach dem Stand der Technik und deren Aufbau ist beispielsweise in der DE 10 2008 042 268 A1 beschrieben.
  • Fahrzeuge mit Bi-Fuel-Motoren können sowohl mit Benzin als auch mit Erdgas (Compressed Natural Gas – CNG) betrieben werden. Das System wechselt dabei nach Fahreranforderung durch einen Schalter oder durch Systembedingungen den verwendeten Kraftstoff. In beiden Betriebsarten müssen aber die aktuellen Abgasgrenzwerte und OBD-Schwellen in Europa (EOBD) eingehalten werden. Dazu ist eine gut abgestimmte Hinterkat-Regelung mit einer Lambda-Sprungsonde erforderlich.
  • So wird derzeit beispielsweise im CNG-Betrieb bei λ = 1 insbesondere bei Abgastemperaturen kleiner 650° C ein vergleichsweise hoher Ausstoß von Methan und Stickoxiden infolge unzureichender Umsetzung im Katalysator beobachtet, da im CNG-Betrieb der angestrebte Betriebspunkt mit minimaler Emission nicht bei λ = 1, wie im Benzinbetrieb, sondern etwa 0,3 bis 0,5 % im Fettbereich liegt. Dadurch sind höhere Sollspannungen in der Hinterkat-Lambdaregelung nötig. Durch die hohen Sondenspannungen wird die Nachkatsonde nicht im optimalen, spezifizierten Bereich betrieben, sondern in dem „flachen Ast“ der Sondenkennlinie. In diesem Bereich können die Fettgaskomponenten H2 und CO im Abgas das Sondensignal stark beeinflussen.
  • Die Sonden-Kennlinie der Lambda-Sprungsonde und damit das Signal der Lambda-Sprungsonde ist somit abhängig von dem Verhältnis H2 zu CO des vorliegenden Abgases. Das H2/CO-Verhältnis nach dem Katalysator wird aber insbesondere im CNG-Betrieb maßgeblich, wesentlich stärker als im Benzinbetrieb, von dem Katalysatoralter und von der Katalysatortemperatur bestimmt, so dass ohne entsprechende Korrekturen eine fehlerhafte Lambda-Regelung und als Folge davon eine deutlich erhöhte Abgasemission resultieren kann.
  • Die Schrift DE 10 2010 008 289 A1 beschreibt ein Verfahren zum Umschalten der Kraftstoffversorgung einer mit verschiedenen Kraftstoffen betreibbaren Verbrennungskraftmaschine. Bei insbesondere nachträglich auf den zusätzlichen Betrieb mit Flüssiggas umgerüsteten Brennkraftmaschinen zeigt sich eine erhöhte Schadstoffemission beim Umschalten von Benzin- auf Flüssiggasbetrieb auf Grund von abweichenden optimalen Konvertierungsfenstern eines Katalysators für die eingesetzten Kraftstoffe. Erfindungsgemäß ist vorgeschlagen, einen elektrischen Widerstand in der elektrischen Verbindung einer nach dem Katalysator angeordnet Lambdasonde mit einem das Luft-/Kraftstoffgemisch der Brennkraftmaschine einstellenden Steuergerät in Abhängigkeit von dem verwendeten Kraftstoff zu verändern. Durch die so veränderten, dem Steuergerät zugeführten Ausgangssignale der Lambdasonde wird das der Brennkraftmaschine zugeführte Luft-/Kraftstoffgemisch derart verändert, dass es im optimalen Konvertierungsfenster des Katalysators liegt. Die Erfindung offenbart somit eine Anpassung des Signals einer Lambdasonde im Abgas einer mit zwei Kraftstoffen betriebenen Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von dem aktuell verwendeten Kraftstoff. Allerdings wird keine Anpassung an die Temperatur oder an das Alter des Katalysators beschrieben.
  • Die Schrift DE 38 22 415 C2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung, mit welcher eine Regelung eines einer Brennkraftmaschine zugeführten Luft-/Kraftstoffgemischs ermöglicht wird. Um einen Ausgleich einer Alterung einer vor einem Katalysator angeordneten Lambda-Sonde und einer Alterung des Katalysators selbst bei der Vorgabe des einzustellenden Luft-/Kraftstoffgemischs zu ermöglichen, wird ein Temperaturverlauf über dem Katalysator in Abhängigkeit von Lambda ermittelt. An Hand eines Knicks in dem Temperaturverlauf kann für den vorliegenden Alterungszustand der Lambdasonde und des Katalysators ein angepasster Sollwert für die Vorgabe des Luft-/Kraftstoffgemischs ermittelt werden. Alterungseffekte der Lambdasonde und des Katalysators können so durch eine Messung der Katalysatortemperatur ausgeglichen werden. Die Erfindung wertet demnach lediglich den lambdaabhängigen Temperaturverlauf des Katalysators aus, um damit den auf Basis eines Signals einer Vorkat-Lambdasonde vorgegebenen Sollwert eines Luft-/Kraftstoffgemischs anzupassen.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein zuverlässiges Verfahren zur Korrektur der Sonden-Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde bereitzustellen, um eine Abhängigkeit des Sondensignals vom Katalysatoralter und der Katalysatortemperatur zu eliminieren oder zumindest zu minimieren.
  • Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bereitzustellen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie während des Betriebs mit Erdgas in Abhängigkeit von der Katalysatortemperatur durchgeführt wird. Damit kann insbesondere der zuvor erwähnte Einfluss der Fettgaskomponenten und der des Verhältnisses H2/CO in dieser Betriebsart minimiert werden, so dass auch hierbei eine korrekte Lambdaregelung gewährleistet und damit der Schadstoffausstoß insbesondere von nicht verbranntem Methan sowie von Stickoxiden minimiert werden kann.
  • Um insbesondere im CNG-Betriebsmodus den eingangs beschriebenen Temperatureffekt entgegen zu wirken, ist in einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante vorgesehen, dass eine von der Temperatur des Katalysators abhängige Interpolation der Spannungs-Lambda-Kennlinie zwischen einer ersten Spannungs-Lambda-Kennlinie bei kaltem Katalysator und einer zweiten Spannungs-Lambda-Kennlinie bei heißem Katalysator durchgeführt wird und eine für die aktuelle Katalysator-Temperatur temperaturkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie bestimmt wird. Bei kalten Abgastemperaturen liegt die Sondenspannung aufgrund des höheren H2/CO-Verhältnisses deutlich höher als bei höheren Abgastemperaturen. Die Spannungs-Lambda-Kennlinie der Zweipunkt-Lambdasonde hinter dem Katalysator entspricht einer Sondenkennlinie bei höheren Abgastemperaturen. Hier wird die Kennlinie nicht durch das H2/CO-Verhältnis gestört, so dass das Signal unverändert übernommen werden könnte. Bei kaltem Katalysator ergeben sich höhere Spannungswerte aufgrund des H2/CO-Verhältnisses, die durch die von der Temperatur des Katalysators abhängige Interpolation der Spannungs-Lambda-Kennlinie korrigiert werden können.
  • Wird die temperaturkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie der Abgassonde für die Lambdaregelung der Brennkraftmaschine verwendet, kann eine stabilere Hinterkat-Lambdaregelung und Sondendiagnose gewährleistet werden. Hiermit wird gegenüber der DE 38 22 415 C2 eine Kompensation des temperaturabhängigen Konversionsverhaltens des Katalysators durch die Hinterkat-Lambdaregelung bei mit Erdgas betriebenen Brennkraftmaschinen ermöglicht. Damit wird zudem ermöglicht, dass bisher übliche Zweipunkt-Lambdasonden, wie sie bisher für den Benzinbetrieb konzipiert sind, auch für den CNG-Betrieb genutzt und damit die aktuellen Emissionsgrenzen eingehalten werden können.
  • In einer weiteren Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass die Temperatur des Katalysators mittels Temperatursensoren im Katalysator oder im Abgaskanal der Brennkraftmaschine nach dem Katalysator und/ oder modellhaft aus Motorparametern bestimmt wird, welche für die Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie verwendet werden kann.
  • In einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante wird bei der Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie der Abgassonde zusätzlich ein vom Alter des Katalysators abhängiger Korrekturterm berücksichtigt, da der Einfluss des H2/CO-Verhältnisses bei zunehmenden Alter des Katalysators eine geringere Rolle spielt als bei einem neuen Katalysator. Mit der vom Alter des Katalysators abhängigen Korrektur kann die Hinterkat-Lambdaregelung im CNG-Betrieb weiter verbessert werden.
  • Dabei kann vorgesehen sein, dass das Alter des Katalysators über seine Sauerstoffspeicherfähigkeit bestimmt, z.B. während einer Diagnosephase, und der Korrekturterm abhängig vom ermittelten Alter bei der Bestimmung der temperaturkorrigierten Spannungs-Lambda-Kennlinie berücksichtigt wird, wobei sich der Korrekturterm umso schwächer oder stärker auf die Korrektur auswirkt, je älter der Katalysator ist. Damit wird dem Einfluss des H2/CO-Verhältnisses infolge Alterungseffekte beim Katalysator zusätzlich Rechnung getragen.
  • Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Steuer- und Auswerteeinheit Einrichtungen, wie Kennlinienspeicher, Kennlinienberechnungseinheiten und weitere Berechnungseinheiten aufweist, mit denen das Korrekturverfahren, wie es zuvor beschrieben wurde, durchführbar ist. Die Steuer- und Auswerteeinheit kann dabei integraler Bestandteil einer übergeordneten Motorsteuerung sein.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Funktionalität des Korrekturverfahrens als Programmablauf oder als ein Schaltkreis in einer Lambdaregelung der Brennkraftmaschine implementiert ist. Eine Integration als Programmablauf ist hierbei besonders vorteilhaft, da prinzipiell alle notwendigen Informationen bereits in der bestehenden Lambdaregelung verfügbar sind und lediglich die Korrekturen zusätzlich berechnet werden müssen. Die Spannungs-Lambda-Kennlinien für unterschiedliche Temperaturen können dabei in entsprechenden Programmspeichern abgelegt sein.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
  • 1 in schematischer Darstellung das technische Umfeld, in dem das erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden kann,
  • 2 ein Spannungs-Lambda-Diagramm einer Zweipunkt-Lambdasonde und
  • 3 ein stark vereinfachtes Ablaufdiagramm, welches die Berechnungsschritte schematisch aufzeigt.
  • 1 zeigt schematisch an einem Beispiel eines Otto-Motors, welcher sowohl mit Benzin als auch mit Erdgas (CNG) betrieben werden kann, das technische Umfeld, in dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Korrektur einer Kennlinie einer Abgassonde 17 eingesetzt werden kann. Einer Brennkraftmaschine 10 wird Luft über eine Luftzuführung 11 zugeführt und deren Masse mit einem Luftmassenmesser 12 bestimmt. Der Luftmassenmesser 12 kann als Heißfilm-Luftmassenmesser ausgeführt sein. Das Abgas der Brennkraftmaschine 10 wird über einen Abgaskanal 18 abgeführt, wobei in Strömungsrichtung des Abgases hinter der Brennkraftmaschine 10 eine Abgasreinigungsanlage 16 vorgesehen ist. Die Abgasreinigungsanlage 16 umfasst üblicherweise mindestens einen Katalysator.
  • Zur Steuerung der Brennkraftmaschine 10 ist eine Motorsteuerung 14 vorgesehen, die zum einen der Brennkraftmaschine 10 über eine Kraftstoffdosierung 13 Kraftstoff zuführt und der zum anderen die Signale des Luftmassenmessers 12 und der in dem Abgaskanal 18 angeordneten Abgassonde 15 sowie einer weiteren in der Abgasableitung 18 angeordneten Abgassonde 17 zugeführt werden. Die Abgassonde 15 bestimmt im gezeigten Beispiel einen Lambda-Istwert eines der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemischs. Sie kann als Breitband-Lambdasonde oder stetige Lambda-Sonde ausgeführt sein. Die Abgassonde 17 bestimmt die Abgaszusammensetzung nach der Abgasreinigungsanlage 16. Die Abgassonde 17 ist im vorliegenden Fall als Sprungsonde oder Zweipunkt-Lambdasonde ausgebildet. Die Abgassonden 15 weist als Hauptkomponente eine Messzelle mit einem integrierten Heizelement auf, die ein vom Sauerstoffgehalt im Abgaskanal 18 abhängiges Ausgangssignal liefert, welches als Eingangssignal einer Lambdaregelung dient. Die Messzelle kann dabei als Nernst-Zelle ausgeführt sein. Die Lambdaregelung ist üblicherweise Bestandteil der Motorsteuerung 14. Die Abgassonde 17 hinter der Abgasreinigungsanlage 16 dient der Hinterkat-Lambdaregelung.
  • 2 zeigt in einem Spannungs-Lambda-Diagramm 20 für eine als Zweipunkt-Lambdasonde ausgeführte Abgassonde 17 (Hinterkat-Abgassonde) den Verlauf der Sondenspannung 21 in Abhängigkeit des Lambdawertes 22. Dargestellt ist eine erste Spannungs-Lambda-Kennlinie 25 für eine Sprungsonde (LSF) bei Erdgasbetrieb der Brennkraftmaschine 10, wobei die Temperatur des Katalysators etwa 510° C beträgt. Im Vergleich zu dieser ersten Spannungs-Lambda-Kennlinie 25 ist weiterhin eine zweite Spannungs-Lambda-Kennlinie 26 dargestellt, wobei die Temperatur des Katalysators nun etwa 700° C beträgt. Dabei zeigt sich, dass in einem Fett-Bereich 23 (λ < 1) aufgrund des Temperatureinflusses die Sondenspannung bei höherer Temperatur bis zu 100 mV niedriger liegt Im Mager-Bereich 24 (λ > 1) sind die Unterschiede hingegen minimal.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Korrektur der Kennlinie geht von einer Interpolation des Sondenspannungssignals in Abhängigkeit der Katalysator-Temperatur aus.
  • Dabei erfolgt die Interpolation zwischen einem Rohsignal der Abgassonde 17 bei niedrigen Katalysator-Temperaturen und einem Signal der Abgassode 17 bei hoher Katalysator-Temperatur. Je nach Temperatur des Katalysators wird die Interpolation entsprechend angepasst. Hierdurch ergibt sich ein weitgehend temperaturunabhängiges Sondensignal in Abhängigkeit des Lambdawertes 22. Eine temperaturkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie 27 zeigt den Verlauf für eine Zweipunkt-Lambdasonde, wobei diese mittels der Interpolation berechnet wurde. Diese Kennlinie dient zur Umwandlung der gemessenen Sondenspannung 21 im Abgasstrang in einen Lambdawert 22 im Abgas. Eine fehlerhafte Bestimmung des Lambdawertes 22 infolge der Temperatureinflüsse, wie sie zuvor beschrieben wurden, kann damit verhindert werden.
  • Die temperaturkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie 27 kann zudem über das Alter des Katalysators noch weiter korrigiert werden, wobei die temperaturkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie 27 mit einer weiteren Korrekturkennlinie verknüpft wird, wobei diese Korrekturkennlinie stärker berücksichtigt wird, wenn der Katalysator neu ist, d.h. mit einer Gewichtung von 100% eingeht, und nur noch teilweise eingeht, d.h. Gewichtungsfaktor < 100%, wenn der Katalysator bereits älter ist. Die temperaturkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie 27 wird umso weniger zusätzlich korrigiert, je älter der Katalysator ist. Das Alter des Katalysators kann dabei über seine Sauerstoffspeicherfähigkeit in einem separat durchführbaren Diagnoseprogramm ermittelt werden. Auf diese Weise ergibt sich eine temperatur- und alterkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie 28, die nochmals von der temperaturkorrigierten Spannungs-Lambda-Kennlinie 27 abweichen kann, wie dies 2 beispielhaft zeigt.
  • 3 zeigt in einem stark vereinfachten Ablaufdiagramm 30 die Berechnungsschritte schematisch auf. In einer ersten Kennlinienberechnungseinheit 33 wird anhand der Katalysatortemperatur 35, welche modellhaft und/ oder mittels Temperatursensoren bestimmt wird, mittels in einem ersten Kennlinienspeicher 31 abgelegten Spannungs-Lambda-Kennlinien für verschiedene Temperaturen die temperaturkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie 27 bestimmt. Je nach Katalysatortemperatur 35 wird die Interpolation entsprechend angepasst.
  • Optional kann weiterhin vorgesehen sein, dass diese temperaturkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie 27 noch weiter hinsichtlich des Alters des Katalysators korrigiert wird. Mit dem Katalysatoralter 36, welches mittels Diagnosefunktionen anhand der Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators ermittelt werden kann, wird zunächst in einer Berechnungseinheit 37 ein Gewichtungsfaktor bestimmt, der gleich 1 ist, wenn der Katalysator neu ist, und < 1 ist, wenn der Katalysator bereits älter ist. Mit zunehmenden Katalysatoralter 35 ergibt sich ein immer kleiner werdender Gewichtungsfaktor. Mit dem vom Katalysatoralter 35 abhängigen Gewichtungsfaktor wird in der zweiten Kennlinienberechnungseinheit 34 mittels einer in einem zweiten Kennlinienspeicher 32 hinterlegten Korrekturkennlinie eine altersabhängige Korrekturkennlinie bestimmt, welche über eine Verknüpfung 38 mit der temperaturkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie 27 in einer weiteren Kennlinieneinheit 39 zu der temperatur- und alterkorrigierten Spannungs-Lambda-Kennlinie 28 berechnet wird. Mit der gemessenen Sondenspannung 21 kann mit der temperatur- und alterkorrigierten Spannungs-Lambda-Kennlinie 28 der korrekte Lambdawert 22 berechnet werden, der dann für die Lambdaregelung der Brennkraftmaschine 10 verwendet wird.
  • Die Funktionalität der oben beschriebenen Korrekturfunktionen kann in einer Steuerund Auswerteeinheit als Programmablauf oder als ein Schaltkreis implementiert sein. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die Funktionalität des Korrekturverfahrens in einem in der Motorsteuerung 14 implementierten Software-Modul realisiert ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008042268 A1 [0005]
    • DE 102010008289 A1 [0009]
    • DE 3822415 C2 [0010, 0015]

Claims (8)

  1. Verfahren zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal (18) einer Brennkraftmaschine (10) angeordneten Abgassonde (17), welche als Zweipunkt-Lambdasonde ausgeführt ist und in Strömungsrichtung des Abgases hinter einem Katalysator im Abgaskanal (18) der Brennkraftmaschine (10) angeordnet ist, wobei die Brennkraftmaschine (10) sowohl mit Benzin als auch mit Erdgas betrieben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie während des Betriebs mit Erdgas in Abhängigkeit von der Katalysatortemperatur durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Temperatur des Katalysators abhängige Interpolation der Spannungs-Lambda-Kennlinie zwischen einer ersten Spannungs-Lambda-Kennlinie (25) bei kaltem Katalysator und einer zweiten Spannungs-Lambda-Kennlinie (26) bei heißem Katalysator durchgeführt wird und eine für die aktuelle Katalysator-Temperatur temperaturkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie (27) bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die temperaturkorrigierte Spannungs-Lambda-Kennlinie (27) der Abgassonde (17) für die Lambdaregelung der Brennkraftmaschine (10) verwendet wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des Katalysators mittels Temperatursensoren im Katalysator oder im Abgaskanal (18) der Brennkraftmaschine (10) nach dem Katalysator und/ oder modellhaft aus Motorparametern bestimmt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie der Abgassonde (17) ein vom Alter des Katalysators abhängiger Korrekturterm berücksichtigt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Alter des Katalysators über seine Sauerstoffspeicherfähigkeit bestimmt und der Korrekturterm abhängig vom ermittelten Alter bei der Bestimmung der temperaturkorrigierten Spannungs-Lambda-Kennlinie (27) berücksichtigt wird, wobei der Korrekturterm sich umso schwächer oder stärker auf die Korrektur auswirkt, je älter der Katalysator ist.
  7. Steuer- und Auswerteeinheit zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal (18) einer Brennkraftmaschine (10) angeordneten Abgassonde (17), welche als Zweipunkt-Lambdasonde ausgeführt ist und in Strömungsrichtung des Abgases hinter einem Katalysator im Abgaskanal (18) der Brennkraftmaschine (10) angeordnet ist, wobei die Brennkraftmaschine (10) sowohl mit Benzin als auch mit Erdgas betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Auswerteeinheit Einrichtungen, wie Kennlinienspeicher (31, 32), Kennlinienberechnungseinheiten (33, 34) und weitere Berechnungseinheiten (37) aufweist, mit denen das Korrekturverfahren gemäß den Ansprüchen 1 bis 6 durchführbar ist.
  8. Steuer- und Auswerteeinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionalität des Korrekturverfahrens als Programmablauf oder als ein Schaltkreis in einer Lambdaregelung der Brennkraftmaschine (10) implementiert ist.
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