DE102013214912A1 - Method for operating an injection system - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems eines Verbrennungsmotors beschrieben. Das Einspritzsystem umfasst mindestens einen Injektor, dessen anschlagfreie, nach außen öffnende Düsennadel von einem Piezoaktor direkt oder indirekt betätigt wird. Um das Nachschwingen der Düsennadel des Injektors nach dem Beenden der Ladezeit des Piezoaktors zu minimieren, wird die durch die Nachschwingung erzeugte Spannungsdifferenz am als Sensor wirkenden Piezoaktor gemessen und eine Stromverlaufsformung des Ladestromes des Piezoaktors durchgeführt.A method for operating an injection system of an internal combustion engine is described. The injection system comprises at least one injector whose stop-free, outwardly opening nozzle needle is actuated directly or indirectly by a piezoactuator. In order to minimize the ringing of the nozzle needle of the injector after the end of the charging time of the piezoelectric actuator, the voltage difference generated by the Nachschwingung is measured on acting as a sensor piezoelectric actuator and carried out a current waveform shaping of the charging current of the piezoelectric actuator.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems eines Verbrennungsmotors, das mindestens einen Injektor umfasst, dessen anschlagfreie, nach außen öffnende Düsennadel von einem Piezoaktor direkt oder indirekt betätigt wird. The present invention relates to a method for operating an injection system of an internal combustion engine comprising at least one injector, the non-impact, outwardly opening nozzle needle is actuated directly or indirectly by a piezoelectric actuator.

Ein solches Einspritzsystem funktioniert so, dass der zugehörige Piezoaktor mit einem Ladestrom zum Betätigen der Düsennadel des Injektors und zum Einspritzen einer entsprechenden Kraftstoffmenge beaufschlagt wird. Der Piezoaktor kann dabei die Düsennadel direkt oder über irgendwelche Zwischenelemente, wie beispielsweise Hebel etc., betätigen. Such an injection system functions so that the associated piezoelectric actuator with a charging current for actuating the nozzle needle of the injector and for injecting a corresponding amount of fuel is applied. The piezoelectric actuator can actuate the nozzle needle directly or via any intermediate elements, such as levers, etc.

Wenn eine solche anschlagfreie, nach außen öffnende Düsennadel vom Piezoaktor betätigt wird, wird eine zugehörige Einspritzöffnung geöffnet und in Abhängigkeit von der Zeit der Beaufschlagung eine bestimmte Einspritzmenge eingespritzt. Wenn das Aufladen des Piezoaktors beendet wird, bewegt sich die Düsennadel zurück und schließt die entsprechende Einspritzöffnung. Da kein Anschlag vorhanden ist, der die Düsennadel fixiert, tritt hierbei jedoch ein Nachschwingvorgang der Düsennadel auf, der zur Folge hat, dass nicht die gewünschte präzise Einspritzmenge eingespritzt wird, sondern in Bezug auf diese Menge entsprechende Schwankungen auftreten. Natürlich sind diese Präzisionsverluste unerwünscht. When such a stop-free, outwardly opening nozzle needle is actuated by the piezoelectric actuator, an associated injection port is opened and injected in response to the time of loading a certain injection quantity. When the charging of the piezoelectric actuator is stopped, the nozzle needle moves back and closes the corresponding injection port. Since there is no abutment which fixes the nozzle needle, however, a Nachschwingvorgang the nozzle needle occurs here, which has the consequence that not the desired precise injection quantity is injected, but in relation to this amount corresponding fluctuations occur. Of course, these precision losses are undesirable.

Bei einem derartigen Einspritzsystem wird somit über die Ansteuerung eines Injektors im Zylinderkopf einer Verbrennungskraftmaschine der Kraftstoff in den Zylinder eingeführt. Ein Piezoaktor steuert dabei direkt oder über einen Hebel eine nach außen öffnende Düsennadel an. Bei einer solchen, nach außen öffnenden Düsennadel ohne Anschlag schwingt nach der Ladezeit prinzipbedingt die Nadel nach. In such an injection system, the fuel is thus introduced into the cylinder via the control of an injector in the cylinder head of an internal combustion engine. A piezoelectric actuator controls directly or via a lever to an outwardly opening nozzle needle. With such an outwardly opening nozzle needle without a stop, the needle will swing after the loading time as a matter of principle.

Je kürzer die Anregungs- oder Ladezeit bei gegebener Energie ist, desto stärker ist dabei die Beschleunigung der Nadel und desto größer ist auch die Schwingungsamplitude derselben beim Nachschwingvorgang. Die Schwingungsamplitude der Nadel spiegelt sich dabei in der Oszillation der Injektorspannung wider. The shorter the excitation or charging time for a given energy, the stronger is the acceleration of the needle and the greater is the amplitude of the vibration during Nachschwingvorgang. The oscillation amplitude of the needle is reflected in the oscillation of the injector voltage.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems der eingangs geschilderten Art zu schaffen, mit dem sich Einspritzvorgänge mit besonders hoher Präzision durchführen lassen. The present invention has for its object to provide a method for operating an injection system of the type described, with which injections can be carried out with very high precision.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der angegebenen Art durch die folgenden Schritte gelöst:

  • 1. Beaufschlagen des Piezoaktors mit einem Ladestrom zum Betätigen der Düsennadel und zum Einspritzen einer entsprechenden Kraftstoffmange;
  • 2. Beenden des Aufladens und Erfassen des Nachschwingens der Düsennadel durch Messen der entsprechenden Spannungsdifferenz ∆U am als Sensor wirkenden Piezoaktor;
  • 3. Durchführung einer Stromverlaufsformung des Ladestromes des Piezoaktors bei mindestens einem Einspritzvorgang zur Minimierung der durch das Nachschwingen der Düsennadel bewirkten Piezoaktorspannungsdifferenz ∆U.
This object is achieved in a method of the type indicated by the following steps:
  • 1. acting on the piezoelectric actuator with a charging current for actuating the nozzle needle and for injecting a corresponding Kraftstoffmange;
  • 2. Ending the charging and detecting the ringing of the nozzle needle by measuring the corresponding voltage difference .DELTA.U acting on the sensor as a piezoelectric actuator;
  • 3. Performing a current waveform shaping of the charging current of the piezoelectric actuator in at least one injection process to minimize the caused by the ringing of the nozzle needle Piezoaktorspannungsdifferenz .DELTA.U.

Die Erfindung macht sich die Tatsache zunutze, dass sich die Schwingungsamplitude der Düsennadel in der Oszillation der Injektorspannung widerspiegelt. Das bedeutet, dass durch den sensorischen Effekt des Piezoaktors eine Information über die Nachschwingung der Düsennadel erhalten werden kann. Die Schwankung der Injektorspannung ist dabei nicht nur qualitativ ein Indiz für eine Oszillation der Düsennadel, sondern auch ein Maß für die Größe der Nadelbewegung. The invention makes use of the fact that the oscillation amplitude of the nozzle needle is reflected in the oscillation of the injector voltage. This means that information about the reverberation of the nozzle needle can be obtained by the sensory effect of the piezoelectric actuator. The fluctuation of the injector voltage is not only a qualitative indication of an oscillation of the nozzle needle, but also a measure of the size of the needle movement.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Nachschwingen der Düsennadel erfasst, indem die entsprechende Spannungsdifferenz ∆U am hierbei als Sensor wirkenden Piezoaktor gemessen wird. Diese Spannungsdifferenz wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren minimiert, indem eine Stromverlaufsformung des Ladestromes des Piezoaktors durchgeführt wird. Mit anderen Worten, der Verlauf des Ladestromes des Piezoaktors wird erfindungsgemäß so variiert, verformt, manipuliert und/oder beeinflusst, dass sich eine minimale Piezoaktorspannungsdifferenz ∆U und damit ein minimales Nachschwingen der Düsennadel ergibt. In the method according to the invention, the ringing of the nozzle needle is detected by measuring the corresponding voltage difference .DELTA.U on the piezoelectric actuator acting as a sensor in this case. This voltage difference is minimized by the method according to the invention by performing a current waveform shaping of the charging current of the piezoelectric actuator. In other words, the course of the charging current of the piezoelectric actuator according to the invention is varied, deformed, manipulated and / or influenced that results in a minimum piezoactuator voltage difference .DELTA.U and thus a minimal ringing of the nozzle needle.

Das erfindungsgemäße Verfahren hebt sich dabei deutlich vom Stand der Technik ab, gemäß dem versucht wurde, über konstruktive Ansätze die Schwingung der Düsennadel zu minimieren oder lange Ladezeiten zu fahren, um die Energie des Piezoaktors nicht zu schnell einzubringen. Demgegenüber wird erfindungsgemäß die Spannungsoszillation nach dem Laden gemessen, so dass eine Aussage über die Schwingung der Düsennadel getroffen werden kann. Der entsprechende sensorische Effekt des Piezoaktors wird ausgenutzt, um eine Beobachtung der Düsennadel durchzuführen. Es folgt dann eine gezielte Anpassung des Stromprofils des Ladestromes für den Piezoaktor, die zu einer Verbesserung des Schwingungsverhaltens der Nadel führt. Durch eine Veränderung des Stromprofils bei gleichzeitiger Beobachtung der Strecke wird eine Einstellung für den Ladestrom gefunden, die ein stabiles Erreichen der Nadelendposition ermöglicht. The method according to the invention clearly stands out from the state of the art, according to which attempts have been made to minimize the vibration of the nozzle needle by constructive approaches or to drive long charging times in order not to introduce the energy of the piezoelectric actuator too quickly. In contrast, the voltage oscillation is measured according to the invention after charging, so that a statement about the vibration of the nozzle needle can be made. The corresponding sensory effect of the piezoelectric actuator is utilized to perform an observation of the nozzle needle. It then follows a targeted adjustment of the current profile of the charging current for the piezoelectric actuator, which leads to an improvement in the vibration behavior of the needle. By changing the current profile while observing the distance a setting for the charging current is found, which allows a stable reaching the Nadelendposition.

Erfindungsgemäß wird somit eine Schwingungsunterdrückung der Düsennadel durch Beeinflussung des Piezoladestromes bei Beobachtung der Injektorspannung durchgeführt. Auf diese Weise wird eine harmonisierte Nadelbewegung erreicht, die Voraussetzung für die Beherrschbarkeit einer Nadel ohne Anschlag ist. Ein entsprechend oszillierendes System hat man nicht im Griff, da sich die Oszillation der Nadel hundertprozentig in der Einspritzmenge widerspiegelt und sich beim Schließen verschiedenste Schließflanken ergeben, je nach dem momentanen Bewegungszustand der Nadel. According to the invention thus a vibration suppression of the nozzle needle is performed by influencing the piezoelectric current when monitoring the injector voltage. In this way, a harmonized needle movement is achieved, which is a prerequisite for the controllability of a needle without stop. A correspondingly oscillating system is not under control, as the oscillation of the needle is fully reflected in the injection quantity and results in closing various closing edges, depending on the current state of motion of the needle.

Bei einer speziellen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Stromverlaufsformung derart durchgeführt, dass der Piezoaktor mit einem Ladestrom beaufschlagt wird, der mindestens einen Doppelpuls umfasst, und dass zur Stromverlaufsformung mindestens eine Pulsflanke und/oder die Pausenlänge des Doppelpulses geformt bzw. variiert wird. Erfindungsgemäß wird somit als erstes ein Doppelpuls eingeführt, der zu einer Schwingungsreduktion führt. Des Weiteren zeigt sich, dass bei geschickter Formung von mindestens einer Pulsflanke des Doppelpulses und/oder bei geschickter Wahl der Pausenlänge des Doppelpulses sich eine weitere signifikante Schwingungsreduzierung ergibt. Erfindungsgemäß wird somit mindestens einer dieser Parameter so lange verändert, bis sich bei der Piezoaktorspannungsdifferenz ∆U ein Minimum ausbildet, das eine Minimierung des Nachschwingens der Düsennadel anzeigt. In a specific embodiment of the method according to the invention, the current waveform shaping is performed such that the piezoelectric actuator is charged with a charging current comprising at least one double pulse, and that at least one pulse edge and / or the pause length of the double pulse is formed or varied for current shaping. According to the invention, a double pulse is thus introduced first, which leads to a reduction in vibration. Furthermore, it is found that with skillful shaping of at least one pulse edge of the double pulse and / or skilful choice of the pause length of the double pulse results in a further significant vibration reduction. According to the invention, at least one of these parameters is thus changed until a minimum is formed at the piezoactuator voltage difference .DELTA.U, which indicates a minimization of the ringing of the nozzle needle.

Vorzugsweise wird die Anstiegsflanke des zweiten Pulses des Doppelpulses geformt bzw. variiert. Es hat sich gezeigt, dass sich hierdurch – Formung der Anstiegsflanke des zweiten Pulses – eine besonders signifikante Schwingungsreduzierung erreichen lässt. Beispielsweise wird hierbei die Steigung der zweiten Anstiegsflanke so lange verändert, bis ein Minimum der Spannungsdifferenz ∆U erreicht ist. Preferably, the rising edge of the second pulse of the double pulse is shaped or varied. It has been shown that this allows - forming the rising edge of the second pulse - a particularly significant vibration reduction can be achieved. For example, in this case the slope of the second leading edge is changed until a minimum of the voltage difference .DELTA.U is reached.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise als Regelverfahren durchgeführt, um den Stromverlauf des Ladestromes des Piezoaktors so zu regeln, dass die durch das Nachschwingen der Düsennadel bewirkte Piezoaktorspannungsdifferenz ∆U minimiert wird. Ein solches Regelverfahren wird beispielsweise so durchgeführt, dass ein erster Einspritzvorgang mit einem Ladestrom durchgeführt und danach ∆U gemessen wird. In Abhängigkeit von der gemessenen Spannungsdifferenz wird dann ein zweiter Einspritzvorgang mit einem Doppelpuls als Ladestrom durchgeführt, wobei wiederum ∆U gemessen wird. Der Stromverlauf wird dann bei weiteren Einspritzvorgängen beispielsweise durch Variation der Steigung der Anstiegsflanke des zweiten Pulses des Doppelpulses so geregelt, bis schließlich ∆U ein Minimum erreicht hat. The inventive method is preferably carried out as a control method to control the current profile of the charging current of the piezoelectric actuator so that the caused by the ringing of the nozzle needle piezoactuator voltage difference .DELTA.U is minimized. Such a control method is carried out, for example, such that a first injection process is carried out with a charging current and then .DELTA.U is measured. Depending on the measured voltage difference, a second injection process is then carried out with a double pulse as a charging current, again measuring ΔU. The current profile is then controlled during further injection processes, for example by varying the slope of the rising edge of the second pulse of the double pulse until finally ΔU has reached a minimum.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann im Realbetrieb des Verbrennungsmotors oder in einem Testbetrieb desselben durchgeführt werden. The method according to the invention can be carried out in real operation of the internal combustion engine or in a test operation thereof.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen beschrieben. Es zeigen: The invention will be described below with reference to an embodiment in conjunction with the drawings in detail. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Teiles eines Injektors mit einer anschlagfreien, nach außen öffnenden Düsennadel; 1 a schematic representation of a part of an injector with a non-impact, outwardly opening nozzle needle;

2 drei Diagramme, in denen der Stromverlauf, der Spannungsverlauf und der Nadelhub bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt sind; und 2 three diagrams in which the current waveform, the voltage curve and the Nadelhub are shown in carrying out the method according to the invention; and

3 eine schematische Darstellung des entsprechenden Regelverfahrens. 3 a schematic representation of the corresponding control method.

1 zeigt schematisch einen Teil eines Injektors eines Einspritzsystems eines Verbrennungsmotors. Der Injektor besitzt ein Gehäuse 1, in dem in einer zentralen Bohrung 3 eine Düsennadel 4 beweglich angeordnet ist. Über eine Kraftstoffleitung 2 wird Kraftstoff in die Bohrung 3 unter Hochdruck eingeführt. 1 schematically shows a part of an injector of an injection system of an internal combustion engine. The injector has a housing 1 in which in a central hole 3 a nozzle needle 4 is movably arranged. Via a fuel line 2 fuel gets into the hole 3 introduced under high pressure.

Die Düsennadel 4 wird über eine schematisch dargestellte Hebeleinrichtung 5 von einem Piezoaktor 7 betätigt. Wenn der Piezoaktor 7 mit einem Ladestrom beaufschlagt wird, dehnt er sich aus und bewegt hierdurch die in 1 im geschlossenen Zustand dargestellte Düsennadel 4 in der Figur nach links, wodurch eine Einspritzöffnung 8 geöffnet und der in der Bohrung 3 befindliche Kraftstoff eingespritzt wird. Wenn das Aufladen des Piezoaktors 7 beendet wird, nimmt dieser wieder seine ursprüngliche Form ein, so dass die Einspritzöffnung 8 geschlossen wird. Mit 6 ist der Leerhub der Nadel im nichtangesteuerten Zustand bezeichnet. The nozzle needle 4 is via a schematically illustrated lever device 5 from a piezoelectric actuator 7 actuated. When the piezo actuator 7 is charged with a charging current, it expands and thereby moves the in 1 in the closed state shown nozzle needle 4 in the figure to the left, creating an injection port 8th open and in the hole 3 fuel is injected. When charging the piezo actuator 7 is finished, this returns to its original shape, so that the injection port 8th is closed. With 6 is the idle stroke of the needle designated in the non-controlled state.

Bei der hier dargestellten nach außen öffnenden Düsennadel 4 schwingt die Nadel prinzipbedingt nach Beendigung der Ladezeit des Aktors 7 nach. Je kürzer hierbei die Anregungs- oder Ladezeit bei vorgegebener Energie ist, desto größer ist die Beschleunigung der Nadel und desto größer wird auch die Schwingungsamplitude derselben. Die entsprechende Nachschwingung der Nadel äußert sich in einer Oszillation der hierdurch vom Piezoaktor 7 erzeugten Spannung, da der Aktor 7 hier als Sensor wirkt. Über diesen sensorischen Effekt des Piezoaktors 7 kann daher eine Information über die Nadelschwingung erhalten werden. In the case of the outwardly opening nozzle needle shown here 4 The needle oscillates inherently after completion of the charging time of the actuator 7 to. The shorter the excitation or charging time for a given energy, the greater the acceleration of the needle and the greater the oscillation amplitude of the same. The corresponding reverberation of the needle manifests itself in an oscillation of the piezoelectric actuator thereby 7 generated voltage, as the actuator 7 acts as a sensor here. About this sensory effect of the piezoactuator 7 Therefore, information about the needle vibration can be obtained.

Bei dem durchgeführten Verfahren wird das Nachschwingen der Düsennadel 4 durch Messen der entsprechenden Spannungsoszillation (Erfassen der entsprechenden Spannungsdifferenz ∆U) am als Sensor wirkenden Piezoaktor 7 erfasst. Der zum Aufladen des Piezoaktors 7 verwendete Ladestrom wird dann so geregelt, dass die entsprechende Spannungsdifferenz ∆U auf ein Minimum gebracht wird. Hierzu wird eine Stromverlaufsformung des Ladestromes durchgeführt, indem der Ladestrom als Doppelimpuls realisiert und die Anstiegsflanke des zweiten Pulses so gestaltet wird, dass die minimale Spannungsdifferenz ∆U erreicht wird. In the procedure carried out, the reverberation of the nozzle needle 4 by measuring the corresponding voltage oscillation (detecting the corresponding voltage difference .DELTA.U) on acting as a sensor piezoelectric actuator 7 detected. The for charging the piezoelectric actuator 7 The charging current used is then controlled so that the corresponding voltage difference .DELTA.U is brought to a minimum. For this purpose, a current waveform shaping of the charging current is performed by the charging current realized as a double pulse and the rising edge of the second pulse is designed so that the minimum voltage difference .DELTA.U is achieved.

In 2 sind der Stromverlauf (I), Spannungsverlauf (U) und der Nadelhub (NH) bei Durchführung des hier beschriebenen Verfahrens dargestellt. Bereits durch die Einführung des Doppelpulses wird eine Schwingungsreduktion erreicht, die bei geschickter Wahl von T_CHA_RISE_2 verstärkt wird. Ausgehend von einem Anfangswert von T_CHA_RISE_2 wird dieser Wert so lange verändert, bis sich bei der Spannungsdifferenz ∆U ein Minimum ausbildet und somit ein kleines ∆NH erreicht wird. In 2 the current profile (I), voltage curve (U) and the needle stroke (NH) are shown in carrying out the method described here. Already by the introduction of the double pulse, a vibration reduction is achieved, which is enhanced by a clever choice of T_CHA_RISE_2. Starting from an initial value of T_CHA_RISE_2, this value is changed until a minimum is formed at the voltage difference ΔU and thus a small ΔNH is achieved.

3 zeigt schematisch das durchgeführte Regelverfahren. Die Führungsgröße ∆U_nom wird gemessen oder als Nominalwert in das System eingegeben. Nach entsprechender Veränderung der Stellgröße T_CHA_RISE wird ∆U erneut gemessen und als Regelgröße verwendet, so lange, bis der gewünschte Minimalwert erreicht ist. 3 schematically shows the performed control method. The reference variable ΔU_nom is measured or entered as a nominal value in the system. After a corresponding change in the manipulated variable T_CHA_RISE, ΔU is measured again and used as a controlled variable until the desired minimum value has been reached.

Claims (6)

Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems eines Verbrennungsmotors, das mindestens einen Injektor umfasst, dessen anschlagfreie, nach außen öffnende Düsennadel von einem Piezoaktor direkt oder indirekt betätigt wird, mit den folgenden Schritten: – Beaufschlagen des Piezoaktors mit einem Ladestrom zum Betätigen der Düsennadel und Einspritzen einer entsprechenden Kraftstoffmenge; – Beenden des Aufladens und Erfassen des Nachschwingens der Düsennadel durch Messen der entsprechenden Spannungsdifferenz ∆U am als Sensor wirkenden Piezoaktor; und – Durchführung einer Stromverlaufsformung des Ladestromes des Piezoaktors bei mindestens einem nachfolgenden Einspritzvorgang zur Minimierung der durch das Nachschwingen der Düsennadel bewirkten Piezoaktorspannungsdifferenz ∆U. Method for operating an injection system of an internal combustion engine, which comprises at least one injector whose stop-free, outwardly opening nozzle needle is actuated directly or indirectly by a piezoactuator, with the following steps: - Applying the piezoelectric actuator with a charging current for actuating the nozzle needle and injecting a corresponding amount of fuel; - Terminating the charging and detecting the ringing of the nozzle needle by measuring the corresponding voltage difference ΔU acting as a sensor piezoelectric actuator; and - Performing a current waveform shaping of the charging current of the piezoelectric actuator in at least one subsequent injection process to minimize the caused by the ringing of the nozzle needle Piezoaktorspannungsdifferenz .DELTA.U. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Piezoaktor mit einem Ladestrom beaufschlagt wird, der mindestens einen Doppelpuls umfasst, und dass zur Stromverlaufsformung mindestens eine Pulsflanke und/oder die Pausenlänge des Doppelpulses geformt oder variiert wird. A method according to claim 1, characterized in that the piezoelectric actuator is acted upon by a charging current, which comprises at least one double pulse, and that is formed or varied at least one pulse edge and / or the pause length of the double pulse for current flow shaping. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstiegsflanke des zweiten Pulses des Doppelpulses geformt oder variiert wird. A method according to claim 2, characterized in that the rising edge of the second pulse of the double pulse is formed or varied. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es als Regelverfahren durchgeführt wird, um den Stromverlauf des Ladestromes des Piezoaktors so zu regeln, dass die durch das Nachschwingen der Düsennadel bewirkte Piezoaktorspannungsdifferenz ∆U minimiert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is carried out as a control method to control the current flow of the charging current of the piezoelectric actuator so that the caused by the ringing of the nozzle needle Piezoaktorspannungsdifferenz .DELTA.U is minimized. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es im Realbetrieb des Verbrennungsmotors durchgeführt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is carried out in real operation of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es in einem Testbetrieb des Verbrennungsmotors durchgeführt wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is carried out in a test operation of the internal combustion engine.
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