DE102013212765A1 - Adjustment device for the ergonomic adjustment of a seat-position-dependent adjustable vehicle component - Google Patents

Adjustment device for the ergonomic adjustment of a seat-position-dependent adjustable vehicle component Download PDF

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Abstract

Die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung zur ergonomischen Einstellung eines Fahrzeugsitzes mit verstellbaren Sitzkomponenten und/oder zur ergonomischen Einstellung von sitzpositionsabhängigen verstellbaren Fahrzeugkomponenten enthält wenigstens eine elektronische Steuereinheit zur automatischen Einstellung zumindest einer Auswahl der Sitz- und/oder Fahrzeugkomponenten abhängig von Fahrzeuginsassendaten. Die Steuereinheit weist einen Speicher auf, in den die Fahrzeuginsassen-Daten oder daraus abgeleitete Daten speicherbar sind, die eine automatische Einstellung der verstellbaren Sitz- und/oder Fahrzeugkomponenten ermöglichen. Erfindungsgemäß ist eine Eingabeeinheit vorgesehen, durch die auf Basis der Fahrzeuginsassen-Daten oder der daraus abgeleitete Daten zumindest die Augenhöhe des Fahrers direkt oder indirekt eingebbar ist, wobei eine sitzpositionsabhängige verstellbare Fahrzeugkomponente ein Head-Up-Display ist, dessen Steuermodul auf die Fahrzeuginsassen-Daten zur Erfassung der Augenhöhe zugreift und abhängig von der so ermittelten Augenhöhe eine automatische Höheneinstellung des Head-Up-Displays vornimmt.The adjustment device according to the invention for ergonomically adjusting a vehicle seat with adjustable seat components and / or for ergonomically adjusting seat position-dependent adjustable vehicle components contains at least one electronic control unit for automatically adjusting at least one selection of the seat and / or vehicle components depending on vehicle occupant data. The control unit has a memory in which the vehicle occupant data or data derived therefrom can be stored, which enable automatic adjustment of the adjustable seat and / or vehicle components. According to the invention, an input unit is provided, by means of which, based on the vehicle occupant data or the data derived therefrom, at least the driver's eye level can be entered directly or indirectly, a seat position-dependent adjustable vehicle component being a head-up display, the control module of which is based on the vehicle occupant data accesses the eye level and performs an automatic height adjustment of the head-up display depending on the eye level determined in this way.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstellvorrichtung zur ergonomischen Einstellung von sitzpositionsabhängigen verstellbaren Fahrzeugkomponenten.The invention relates to an adjusting device for the ergonomic adjustment of seat position-dependent adjustable vehicle components.

Eine derartige Verstellvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2011 084 087 A1 bekannt. Diese bekannte Verstellvorrichtung weist zur ergonomischen Einstellung eines Fahrzeugsitzes mit mehreren verstellbaren Sitzkomponenten und/oder zur ergonomischen Einstellung von sitzpositionsabhängigen verstellbaren Fahrzeugkomponenten (wie z. B. Innen- und/oder Außenspiegel oder Lenkradverstellvorrichtung) eine Steuereinheit zur automatischen Einstellung zumindest einer Auswahl der verstellbaren Komponenten abhängig von Fahrzeuginsassendaten auf. Die Steuereinheit enthält einen Speicher, in den ohne Zuhilfenahme von fahrzeuginternen Sensoren Fahrzeuginsassendaten eingespeichert werden können, die zur automatischen Einstellung von verstellbaren Komponenten notwendig sind. Je nach Bedarf können abhängig von diesen Fahrzeuginsassendaten eine Auswahl oder alle verstellbaren Komponenten automatisch eingestellt werden. Die automatische Einstellung kann beispielsweise durch Betätigung eines einzigen hierfür vorgesehenen Bedienelements oder ohne Betätigung eines Bedienelements bei automatischer Identifikation, z. B. über einen individuellen Funkschlüssel, ausgelöst werden. Vorzugsweise können die Daten mehrerer Fahrzeuginsassen eingegeben und über ein einziges Bedienelement, z. B. einen Taster, einen Druck-/Drehknopf oder über einen individuellen Funkschlüssel, ausgewählt werden.Such adjusting device is for example from the DE 10 2011 084 087 A1 known. For the ergonomic adjustment of a vehicle seat with several adjustable seat components and / or for the ergonomic adjustment of seat-position-dependent adjustable vehicle components (such as interior and / or exterior mirrors or steering wheel adjustment device), this known adjustment device has a control unit for the automatic adjustment of at least one selection of the adjustable components of vehicle occupant data. The control unit contains a memory in which vehicle occupant data, which are necessary for the automatic adjustment of adjustable components, can be stored without the aid of in-vehicle sensors. Depending on requirements, a selection or all adjustable components can be set automatically depending on these vehicle occupant data. The automatic setting, for example, by pressing a single purpose provided control element or without actuation of an operating element with automatic identification, eg. B. via an individual radio key triggered. Preferably, the data of several vehicle occupants can be entered and via a single control element, for. As a button, a push / turn knob or an individual radio key to be selected.

In der Verstellvorrichtung bzw. in der Steuereinheit sind Algorithmen oder empirisch ermittelte Kennfelddaten vorgesehen, durch die aus den Fahrzeuginsassendaten die ergonomisch optimalen Einstellungen der Komponenten errechnet werden. Über die Steuereinheit wird anschließend abhängig von den Rechenergebnissen die zur Einstellung der jeweiligen Komponenten notwendigen Aktuatoren angesteuert.Algorithms or empirically determined map data are provided in the adjusting device or in the control unit, by means of which the ergonomically optimal settings of the components are calculated from the vehicle occupant data. The control unit then actuates the actuators necessary for setting the respective components as a function of the calculation results.

Im Fahrzeug ist weiterhin eine Einleseeinheit vorgesehen, über die die notwendigen Fahrzeuginsassendaten von einem Datenträger in den Speicher der Steuereinheit eingelesen werden können. Ein derartiger Datenträger zur Speicherung von Fahrer- bzw. Insassendaten ist vorzugsweise ein mobiles Endgerät, das zusätzlich eine Eingabeeinheit aufweist, über das definierte Positionen von Körpergliedern über verschiebbare Markierungsbalken auf einem den Fahrzeuginsassen zumindest schematisch darstellenden Bild ermöglicht wird. Dieses mobile Endgerät ist mit der elektronischen Steuereinheit der Verstellvorrichtung verbindbar.In the vehicle, a read-in unit is furthermore provided, via which the necessary vehicle occupant data can be read from a data carrier into the memory of the control unit. Such a data carrier for storing driver or occupant data is preferably a mobile terminal which additionally has an input unit, via which defined positions of body members via displaceable marking bars on an image representing the vehicle occupant is at least schematically possible. This mobile terminal is connectable to the electronic control unit of the adjustment.

Auch sind in heute auf dem Markt verfügbaren Fahrzeugen sogenannte Head-Up-Displays bekannt, die Informationen für den Fahrer in den unteren Bereich der Windschutzscheibe spiegeln. Die Einstellung der Höhe derartiger Head-Up-Displays ist derzeit nur manuell möglich.Also known in vehicles available on the market today are so-called head-up displays which reflect information for the driver in the lower area of the windshield. The adjustment of the height of such head-up displays is currently only possible manually.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Verstellvorrichtung eingangs genannter Art hinsichtlich einer genauen ergonomischen Einstellung von verstellbaren Komponenten und einer Reduzierung des Einstellaufwands weiter zu verbessern.It is an object of the invention to improve an adjusting device of the type mentioned above with respect to a precise ergonomic adjustment of adjustable components and a reduction of Einstellaufwands on.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.Advantageous developments of the invention are the subject matters of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung zur ergonomischen Einstellung eines Fahrzeugsitzes mit verstellbaren Sitzkomponenten und/oder zur ergonomischen Einstellung von sitzpositionsabhängigen verstellbaren Fahrzeugkomponenten enthält wenigstens eine elektronische Steuereinheit zur automatischen Einstellung zumindest einer Auswahl der Sitz- und/oder Fahrzeugkomponenten abhängig von Fahrzeuginsassendaten. Die Steuereinheit weist einen Speicher auf, in den die Fahrzeuginsassen-Daten oder daraus abgeleitete Daten speicherbar sind, die eine automatische Einstellung der verstellbaren Sitz- und/oder Fahrzeugkomponenten ermöglichen. Erfindungsgemäß ist eine Eingabeeinheit vorgesehen, durch die auf Basis der Fahrzeuginsassen-Daten oder der daraus abgeleitete Daten zumindest die Augenhöhe des Fahrers direkt oder indirekt eingebbar ist, wobei eine sitzpositionsabhängige verstellbare Fahrzeugkomponente ein Head-Up-Display ist, dessen Steuermodul auf die Fahrzeuginsassen-Daten zur Erfassung der Augenhöhe zugreift und abhängig von der so ermittelten Augenhöhe eine automatische Höheneinstellung des Head-Up-Displays vornimmt. Die Steuereinheit kann gleich dem Steuermodul sein. Das Steuermodul kann aber auch mit der Steuereinheit verbunden sein.The adjusting device according to the invention for the ergonomic adjustment of a vehicle seat with adjustable seat components and / or for the ergonomic adjustment of seat position-dependent adjustable vehicle components includes at least one electronic control unit for automatically adjusting at least one selection of the seat and / or vehicle components depending on vehicle occupant data. The control unit has a memory, in which the vehicle occupant data or data derived therefrom can be stored, which enable automatic adjustment of the adjustable seat and / or vehicle components. According to the invention, an input unit is provided, by means of which based on the vehicle occupant data or derived data at least the eye level of the driver is directly or indirectly entered, a seat position-dependent adjustable vehicle component is a head-up display, its control module to the vehicle occupant data to detect the eye level and depending on the thus determined eye height performs an automatic height adjustment of the head-up display. The control unit may be the same as the control module. The control module can also be connected to the control unit.

Die vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung bauen auf Erkenntnissen der von der Anmelderin schon früher eingereichten DE 10 2011 084 087 A1 auf, auf die hier vollinhaltlich Bezug genommen wird.The advantageous developments of the invention build on findings of the applicant previously submitted DE 10 2011 084 087 A1 which is hereby incorporated by reference.

Dabei ist eine Einleseeinheit beispielsweise in Form einer bekannten Standardschnittstelle vorgesehen, über die die notwendigen Fahrzeuginsassendaten von einem fahrzeugexternen bzw. mobilen Datenträger in den Speicher der Steuereinheit eingelesen werden können. Der Datenträger erhält vorzugsweise die notwendigen Fahrzeuginsassendaten in Form eines definierten zweidimensionalen Bildes von einem digitalen Bilderfassungssystem. Die Steuereinheit oder der Datenträger ist mit einem Algorithmus versehen, der insbesondere aus dem zweidimensionalen Bild die Proportionen vorgegebener Körperteile zueinander derart ermittelt, dass daraus eine bestimmte zumindest relative automatische Einstellung der Sitz- und/oder Fahrzeugkomponenten abgeleitet werden kann. Der Datenträger ist vorzugsweise ein mobiles Endgerät (z. B. Mobiltelefons bzw. Smartphones), das mit der Steuereinheit verbindbar ist.In this case, a read-in unit is provided, for example in the form of a known standard interface, via which the necessary vehicle occupant data can be read from a vehicle-external or mobile data carrier into the memory of the control unit. The data carrier preferably receives the necessary vehicle occupant data in the form of a defined two-dimensional image from a digital imaging system. The control unit or the data carrier is provided with an algorithm which, in particular, determines the proportions of predetermined body parts relative to one another from the two-dimensional image such that a specific at least relative automatic adjustment of the seat and / or vehicle components can be derived therefrom. The data carrier is preferably a mobile terminal (eg mobile phones or smartphones) that can be connected to the control unit.

Über eine manuell zu bedienende Eingabeeinheit kann eine Bedienperson zumindest ihre Größe in die Steuereinheit oder in den Datenträger einspeichern. Durch entsprechende Programmierung der Steuereinheit oder des Datenträgers kann dann in Verbindung mit den ermittelten Proportionen eine bestimmte absolute automatische Einstellung hier des Head-Up-Displays abgeleitet werden. Durch die so ermittelten Proportionen kann die Augenhöhe auch indirekt bestimmbar bzw. schätzbar sein, wenn die Augen selbst nicht als Körperteil markierbar wären. Aber vorzugsweise werden auch die Augen als markierbare Körperteile definiert.Via an input unit to be operated manually, an operator can store at least their size in the control unit or in the data carrier. By appropriate programming of the control unit or the data carrier can then be derived in connection with the determined proportions a certain absolute automatic setting here of the head-up display. Due to the proportions thus determined, the eye height can also be determined or estimated indirectly if the eyes themselves could not be marked as a body part. But preferably also the eyes are defined as markable body parts.

Das definierte zweidimensionale Bild ist in der Weise aufzunehmen, dass bestimmte Körperteile erkennbar und zumindest in Ihrer relativen Größe zueinander erfassbar sind.The defined two-dimensional image is to be recorded in such a way that certain parts of the body are recognizable and can be detected relative to one another, at least in their relative size.

Die manuell zu bedienende Eingabeeinheit ist vorzugsweise ein sogenannter Touchscreen (auch Tastschirm, Berührungsbildschirm oder Sensorbildschirm genannt), wie im Zusammenhang mit mobilen Endgeräten (Mobiltelefonen, Smartphones oder anderen digitalen mobilen Endgeräten mit Kamerafunktion, wie z. B. „iPhone”, „iPod touch” usw.) bereits bekannt. Insbesondere sind Markierungszeichen (z. B. Balken) mit dem Finger verschiebbar dem Foto zu überlagern, um bestimmte Körperteile – hier insbesondere die Augenhöhe – zu kennzeichnen.The manually operated input unit is preferably a so-called touch screen (also called touch screen, touch screen or touch screen), as in connection with mobile terminals (mobile phones, smart phones or other digital mobile terminals with camera function, such as "iPhone", "iPod touch "Etc.) already known. In particular, markers (eg bars) are displaceable with the finger to superimpose the photo to certain body parts - in particular the eye level - to identify.

Vorzugsweise wird hierbei ein Anwendungsprogramm (z. B. „App”) für das mobile Endgeräte mit folgender Funktionalität angeboten:

  • • Der Datenträger ist ein Speicher des mobilen Endgeräts, das das Anwendungsprogramm im Zusammenhang mit der Höheneinstellung eines Head-up-Displays zur Auswahl anbietet.
  • • Nach einem (in bekannter Weise durch Berührung ausgelöstes) Startsignal zur Ausführung des Anwendungsprogrammes fordert das mobile Endgerät zur Aufnahme eines zweidimensionalen Fotos in vorgegebener Weise (sitzend oder stehend) auf, wenn es nicht bereits im Datenträger vorliegt. Hierbei sollen insbesondere vorgegebene erforderliche Körperteile bzw. Konturen erkennbar sein.
  • • Das Foto wird auf dem Touchscreen des Endgerätes zusammen mit der Aufforderung zur Positionierung eines Markierungszeichens für ein bestimmtes Körperteil – hier die Augen – dargestellt.
  • • Nach Eingabe eines Markierungszeichens durch den Bediener kann eine Aufforderung zur Positionierung weiterer Markierungszeichen erfolgen.
  • • Nach Eingabe aller Markierungszeichen und einem Bestätigungssignal durch den Bediener werden die Daten im Datenträger gespeichert und/oder sofort über eine entsprechende Schnittstelle (Beispiele siehe oben) an das fahrzeuginterne Steuergerät übermittelt.
  • • Daraufhin veranlasst das Steuergerät oder der Datenträger durch eine Verbindung zum Steuergerät bzw. Steuermodul des Head-up-Displays abhängig von den aus den eingegebenen Markierungsbalken berechneten Proportionen die Höheneinstellung des Head-up-Displays.
In this case, an application program (eg "app") for the mobile terminal device with the following functionality is preferably offered:
  • • The data medium is a memory of the mobile terminal, which offers the application program in connection with the height adjustment of a head-up display for selection.
  • • After a start-up signal (executed in a known manner by touch) for executing the application program, the mobile terminal requests to take a two-dimensional photo in a prescribed manner (sitting or standing), if it is not already present in the data carrier. In this case, in particular predetermined required body parts or contours should be recognizable.
  • • The photo is displayed on the touch screen of the terminal together with the request to position a marker for a specific body part - here the eyes.
  • • When a mark has been entered by the operator, a prompt to position additional markers may be requested.
  • • After entering all the markings and a confirmation signal by the operator, the data are stored in the data carrier and / or transmitted immediately via an appropriate interface (examples above) to the in-vehicle control unit.
  • • Then, the controller or the disk causes the height adjustment of the head-up display by a connection to the control unit or control module of the head-up display depending on the calculated from the input marker bars proportions.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Sie zeigt die erfindungsgemäße Anwendung und Erweiterung der aus der früheren Anmeldung bekannten Funktionalität.An advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows the application according to the invention and extension of the functionality known from the earlier application.

In der einzigen Figur ist ein mobiles Endgerät 1 als Datenträger dargestellt, das mit einem Steuermodul HUD_SM eines Head-up-Displays verbunden ist. Das Steuermodul HUD_SM erhält als Eingangssignal vom mobilen Endgerät 1 die Augenhöhe AH des Fahrers.In the single figure is a mobile terminal 1 represented as a data carrier which is connected to a control module HUD_SM a head-up display. The control module HUD_SM receives as input signal from the mobile terminal 1 the eye level AH of the driver.

Nach Aufnahme eines Fotos durch das mobile Endgerät 1 und der Anzeige des Fotos auf dem Touchscreen des mobilen Endgerätes wird zumindest zur Eingabe der Augenhöhe AH aufgefordert, indem ein (Schiebe-)Balken als Markierungszeichen mit dem Finger auf die gewünschte Position eingestellt werden kann. Durch Berührung des rechten Pfeiles „vor” kann die Eingabe der Position anderer Körperteile für die Einstellung anderer Komponenten ermöglicht werden.After taking a picture through the mobile device 1 and the display of the photo on the touch screen of the mobile terminal is prompted at least to enter the eye height AH by a (sliding) bar can be set as a marker with your finger to the desired position. By touching the right arrow "in front of" you can enter the position of other body parts for the adjustment of other components.

Nach erneuter Betätigung des „vor” Pfeiles, nachdem der Bediener alle angezeigten Balken als korrekt angesehen hatte, wird zuletzt zur Eingabe der Köpergröße und vorzugsweise auch des Namens aufgefordert. Durch die Eingabe des Namens können verschiedene Profile im Datenträger und/oder im Steuergerät wieder abrufbar abgespeichert werden. Durch die Eingabe der Körpergröße kann basierend aus den durch die Markierungszeichen ermittelbaren Proportionen die absolute Augenhöhe berechnet werden.After pressing the "next" arrow again after the operator has considered all displayed bars to be correct, the last step is to enter the body size and preferably also the name. By entering the name, various profiles in the data carrier and / or in the control unit can be stored retrievably. By entering the body size, the absolute eye level can be calculated based on the proportions that can be determined by the markers.

Durch diese Erfindung wird sowohl der Aufwand zur Head-up-Display Einstellung als auch zur Verstellung anderer sitzpositionsabhängiger Fahrzeugkomponenten und/oder der Sitzkomponenten reduziert.By this invention, both the effort for head-up display setting and for adjusting other seat position-dependent Vehicle components and / or the seat components reduced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011084087 A1 [0002, 0010] DE 102011084087 A1 [0002, 0010]

Claims (6)

Verstellvorrichtung zur ergonomischen Einstellung eines Fahrzeugsitzes mit verstellbaren Sitzkomponenten und/oder zur ergonomischen Einstellung von sitzpositionsabhängigen verstellbaren Fahrzeugkomponenten (HUD) mit einer Steuereinheit zur automatischen Einstellung zumindest einer Auswahl der Sitz- und/oder Fahrzeugkomponenten abhängig von Fahrzeuginsassendaten, wobei die Steuereinheit einen Speicher aufweist, in den die Fahrzeuginsassen-Daten oder daraus abgeleitete Daten speicherbar sind, die eine automatische Einstellung der verstellbaren Sitz- und/oder Fahrzeugkomponenten ermöglichen, wobei eine Eingabeeinheit (1) vorgesehen ist, durch die auf Basis der Fahrzeuginsassen-Daten oder der daraus abgeleitete Daten zumindest die Augenhöhe (AH) des Fahrers direkt oder indirekt eingebbar ist, und wobei eine sitzpositionsabhängige verstellbare Fahrzeugkomponente ein Head-Up-Display (HUD) ist, dessen Steuermodul (HUD_SM) auf die Fahrzeuginsassen-Daten zur Erfassung der Augenhöhe (AH) zugreift und abhängig von der so ermittelten Augenhöhe (AH) eine automatische Höheneinstellung (h) des Head-Up-Displays (HUD) vornimmt.Adjustment device for the ergonomic adjustment of a vehicle seat with adjustable seat components and / or for the ergonomic adjustment of seat position-dependent adjustable vehicle components (HUD) with a control unit for automatically adjusting at least one selection of the seat and / or vehicle components depending on vehicle occupant data, wherein the control unit has a memory, in in which the vehicle occupant data or data derived therefrom can be stored, which permit automatic adjustment of the adjustable seat and / or vehicle components, wherein an input unit ( 1 ) is provided, on the basis of the vehicle occupant data or derived data, at least the eye level (AH) of the driver is directly or indirectly entered, and wherein a seat position-dependent adjustable vehicle component is a head-up display (HUD), the control module (HUD_SM) accesses the vehicle occupant data for detecting the eye height (AH) and depending on the thus determined eye height (AH) performs an automatic height adjustment (h) of the head-up display (HUD). Verstellvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger (1) die Fahrzeuginsassen-Daten in Form eines definierten zweidimensionalen Bildes von einem digitalen Bilderfassungssystem erhält, wobei das Bild in vorgegebener Weise aufzunehmen ist und wobei eine manuell zu bedienende Eingabeeinheit (1) in Form eines Touchscreens vorgesehen ist, auf dem definierte Positionen von Körperteilen über mindestens einen mit dem Finger verschiebbaren Markierungszeichen auf dem am Touchscreen dargestellten Bild überlagernd einstellbar sind.Adjusting device according to claim 1, characterized in that the data carrier ( 1 ) receives the vehicle occupant data in the form of a defined two-dimensional image from a digital image capture system, wherein the image is to be recorded in a predetermined manner and wherein a manually operated input unit ( 1 ) is provided in the form of a touch screen, are superimposed on the defined positions of body parts via at least one movable finger mark on the image displayed on the touch screen. Verstellvorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als ein markierbares Körperglied auch die Augen zur direkten Einstellung der Augenhöhe (AH) definiert ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that as a markable body member and the eyes for direct adjustment of the eye level (AH) is defined. Verstellvorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die manuell zu bedienende Eingabeeinheit (1) ein Touchscreen eines mobilen Endgerätes mit Fotofunktion zur Erstellung eines zweidimensionalen Bildes mittels eines Fotos ist, die mit der Steuereinheit oder dem Steuermodul (HUD_SM) verbindbar ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the manually operated input unit ( 1 ) is a touch screen of a mobile terminal with photo function for creating a two-dimensional image by means of a photo, which is connectable to the control unit or the control module (HUD_SM). Verstellvorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe der Positionen von Körpergliedern mittels Markierungszeichen auf dem zweidimensionalen Bild durch ein Programmmodul für die Ausführung eines Anwendungsprogramms (App) auf einem mobilen Endgerät (1) ermöglicht wird.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the input of the positions of limbs by means of markers on the two-dimensional image by a program module for the execution of an application program (App) on a mobile terminal ( 1 ). Verstellvorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe der Positionen von Körpergliedern auch mittels automatischer Bilderkennung auf dem zweidimensionalen Bild durch ein Programmmodul für die Ausführung eines Anwendungsprogramms auf einem mobilen Endgerät ermöglicht wird.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the input of the positions of limbs is also made possible by means of automatic image recognition on the two-dimensional image by a program module for the execution of an application program on a mobile terminal.
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