DE102013210293A1 - Dezentrale Gleichspannungssteller - Google Patents

Dezentrale Gleichspannungssteller Download PDF

Info

Publication number
DE102013210293A1
DE102013210293A1 DE102013210293.3A DE102013210293A DE102013210293A1 DE 102013210293 A1 DE102013210293 A1 DE 102013210293A1 DE 102013210293 A DE102013210293 A DE 102013210293A DE 102013210293 A1 DE102013210293 A1 DE 102013210293A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
converter
vehicle
cell
electrical system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102013210293.3A
Other languages
English (en)
Inventor
Paul Miederer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102013210293.3A priority Critical patent/DE102013210293A1/de
Publication of DE102013210293A1 publication Critical patent/DE102013210293A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0018Circuits for equalisation of charge between batteries using separate charge circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22Balancing the charge of battery modules
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/10DC to DC converters
    • B60L2210/12Buck converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547Voltage
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Fahrzeug mit einem elektrifizierten Antriebsstrang, der einen Hochvoltspeicher (1) und leistungselektronische Einheiten umfasst, und mit einem Hochvoltbordnetz sowie einem Niedervoltbordnetz, so dass der Hochvoltspeicher im Wesentlichen aus Zellmodulen (1', 2', ..., n') aufgebaut ist, ein Zellmodul in einer parallelen und/oder seriellen Schaltung aus elektrochemischen Zellen aufgebaut ist, die Hochvoltbatterie in das Hochvoltbordnetz integriert ist, elektrische Verbraucher des Fahrzeugs in das Niedervoltbordnetz integriert sind, und durch zumindest zwei Gleichspannungssteller (2, 3) elektrische Leistung von dem Hochvoltbordnetz in das Niedervoltbordnetz transferierbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem elektrifizierten Antriebsstrang, der einen Hochvoltspeicher und leistungselektronische Einheiten umfasst, und mit einem Hochvoltbordnetz sowie einem Niedervoltbordnetz.
  • Nach dem Stand der Technik (z. B. März et al., IEEE, CIPS 2010, 16.–18. März 2010, Nürnberg/DE, Paper 6.1) wird bei einem Fahrzeug mit einem elektrifizierten Antriebsstrang und mit zwei elektrischen Bordnetzen ein Gleichspannungswandler eingesetzt, um elektrische Leistung von dem Hochvoltbordnetz in das Niedervoltbordnetz zu transferieren.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Fahrzeug mit einem elektrifizierten Antriebsstrang, der einen Hochvoltspeicher und leistungselektronische Einheiten umfasst, und mit einem Hochvoltbordnetz sowie einem Niedervoltbordnetz anzugeben.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Fahrzeug gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Erfindungsgemäß ist der Hochvoltspeicher im Wesentlichen aus Zellmodulen aufgebaut, wobei ein Zellmodul in einer parallelen und/oder seriellen Schaltung aus elektrochemischen Zellen aufgebaut ist, die Hochvoltbatterie in das Hochvoltbordnetz integriert ist, elektrische Verbraucher des Fahrzeugs in das Niedervoltbordnetz (NV-Bordnetz) integriert sind, und durch zumindest zwei Gleichspannungssteller elektrische Leistung von dem Hochvoltbordnetz (HV-Bordnetz) in das Niedervoltbordnetz transferierbar ist.
  • Dies bedeutet, dass die Spannung der Hochvoltbatterie zum Transfer von elektrischer Leistung von dem HV-Bordnetz zu dem NV-Bordnetz über zumindest zwei elektrische Pfade von der Hochvoltbatterie abgenommen wird und jeweils eine Teilspannung der Hochvoltbatterie als Eingangsspannung des jeweiligen Gleichspannungswandlers dient. Dies verringert die Eingangsspannung an den beiden Gleichspannungswandlern im Vergleich zu einem Gleichspannungswandler, über welchen die Gesamtspannung der Hochvoltbatterie als Eingangsspannung dient. Auf diese Weise können die Gleichspannungswandler wirkungsgradeffizient betrieben werden.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dient den zumindest zwei Gleichspannungsstellern als jeweilige Eingangsspannung die Ausgangsspannung von jeweils zumindest einem Zellmodul.
  • Die Gleichspannungssteller werden also jeweils von einem oder von mehreren Zellmodulen der Hochvoltbatterie mit elektrischer Leistung gespeist. Die mehreren Zellmodule, die einen Gleichspannungssteller speisen, können in Reihe und/oder parallel verschaltet sein.
  • Vorzugsweise dient den zumindest zwei Gleichspannungsstellern als jeweilige Eingangsspannung die Ausgangsspannung jeweils eines Zellmoduls.
  • Die Gleichspannungssteller werden also jeweils von genau einem Zellmodul der Hochvoltbatterie mit elektrischer Leistung gespeist.
  • Gemäß einer weiteren Variante der vorliegenden Erfindung dient den zumindest zwei Gleichspannungsstellern als jeweilige Eingangsspannung jeweils eine Ausgangsspannung von zumindest jeweils einem Zellteilmodul.
  • Als Zellteilmodul wird ein Teil eines Moduls bezeichnet. Dies bedeutet, dass die Spannung einer Teilmenge der das Zellmodul bildenden Zellen als Eingangsspannung eines Gleichspannungsstellers oder die Spannung mehrerer solcher Teilmengen verschiedener Zellmodule dient. Die Zellen dieser Teilmenge können parallel und/oder seriell verschaltet sein. Dies bedeutet, dass es z. B. parallele Stränge seriell verschalteter Zellen geben kann.
  • Nach einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung dient den zumindest zwei Gleichspannungsstellern als jeweilige Eingangsspannung jeweils eine Ausgangsspannung von jeweils einem Zellteilmodul.
  • In dieser Konstellation wird jeder Gleichspannungswandler von jeweils einer Teilmenge eines Zellmoduls gespeist, wobei es sich um unterschiedliche Zellmodule handelt.
  • Vorteilhaft kann es auch sein, wenn den zumindest zwei Gleichspannungsstellern als jeweilige Eingangsspannung jeweils eine Ausgangsspannung des gleichen Zellteilmoduls dient.
  • Nach dieser Variante werden die Gleichspannungssteller von dem gleichen Zellmodul aber von unterschiedlichen Zellteilmodulen des gleichen Zellmoduls gespeist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dient den zumindest zwei Gleichspannungswandlern als jeweilige Eingangsspannung unabhängig von der Eingangsspannung des anderen Gleichspannungswandlers eine Ausgangsspannung, die durch eine der dargestellten Varianten gebildet wird, d. h. entweder durch einen Abgriff der Spannung eines Zellmoduls oder mehrerer Zellmodule oder durch einen Teilabgriff eines oder mehrerer Zellmodule.
  • Dies bedeutet, dass die Eingangsspannung eines jeden Gleichspannungswandlers unabhängig von der Eingangsspannung des anderen Gleichspannungswandlers entweder durch einen Abgriff der Spannung eines Zellmoduls oder mehrerer Zellmodule oder durch einen Teilabgriff eines oder mehrerer Zellmodule gebildet wird.
  • Es kann zudem vorteilhaft sein, wenn das Fahrzeug mehr als zwei Gleichspannungswandler nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.
  • Das Fahrzeug umfasst dann eine Mehrzahl an Gleichspannungswandlern in der obig dargestellten Weise, d. h. die Eingangsspannung eines jeden Gleichspannungswandlers wird unabhängig von der Eingangsspannung des anderen Gleichspannungswandlers entweder durch einen Abgriff der Spannung eines Zellmoduls oder mehrerer Zellmodule oder durch einen Teilabgriff eines oder mehrerer Zellmodule gebildet.
  • Eine weitere Variante der vorliegenden Erfindung ist es, die Gleichspannungswandler zu einem Zellsymmetrierungssystem der Hochvoltbatterie parallel zu schalten.
  • Dies bedeutet, dass den Gleichspannungswandlern als Eingangsspannung eine Spannung dient, die durch aktiv symmetrierte Zellen oder aktiv symmetrierbare Zellen gebildet ist.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ergibt sich wenn, die Gleichspannungswandler ausgangsseitig eine jeweilige Wandlerspannung an eine jeweilige dem jeweiligen Gleichspannungswandler zugeordnete Verbrauchergruppe anlegen.
  • Auf diese Weise kann eine Gruppe von Verbrauchern über die zugeordneten Gleichspannugnswandler von der Hochvoltbatterie versorgt werden.
  • Ferner ist es zweckmäßig, wenn die Gleichspannungswandler ausgangsseitig eine jeweilige Wandlerspannung an einen Multiplexer anlegen.
  • Durch den Multiplexer ist aktiv die elektrische Ausgangsleistung eines bestimmten Gleichspannungswandlers oder sequentiell die Ausgangsleistung mehrerer Gleichspannungswandler wählbar. Somit ist das Multiplexen dazu geeignet, eine aktive Symmetrierung von Zellen der Hochvoltbatterie zu unterstützen, in dem gezielt bestimmte Zellen, die einem bestimmten Gleichspannungssteller zugeordnet sind, entladbar sind.
  • Eine weitere Variante ergibt sich, wenn die Gleichspannungswandler ausgangsseitig eine jeweilige Wandlerspannung an eine Stromschiene anlegen.
  • Bei einer Stromschiene kann eine symmetrierende Betriebsstrategie der Gleichspannungswandler eingesetzt werden. Darunter wird verstanden, dass ein gezieltes Aufschalten eines Ausgangs eines bestimmten Gleichspannungsstellers, der bestimmten Zellen der Hochvoltbatterie zugeordnet ist, zu einer gezielten Entladung dieser Zellen nutzbar ist.
  • Die Erfindung beruht auf den nachfolgend dargelegten Überlegungen:
    In Elektro- und Hybridfahrzeugen wird als Ersatz des 12 V-Generators ein Gleichspannungssteller eingesetzt, der auch als Gleichspannungswandler bezeichnet wird. Hauptaufgabe dieses Wandlers ist es, eine erste Spannung im Hochvoltbereich (HV) in eine Spannungslage im Niedervoltbereich (NV) zu wandeln. Deshalb wird der Wandler nachfolgend als primärer HV-NV-DC/DC-Wandler bezeichnet. Die Spannungslage im Hochvoltbereich stammt von einer Hochvoltbatterie (HV-Batterie), die von einer Mehrzahl elektrochemischen Zellen gebildet wird.
  • Durch unterschiedliche Fertigungstoleranzen einzelner Zellen der HV-Batterie ergeben sich bei dauerhaftem Einsatz unterschiedliche Ladezustände (z. B. durch Selbstentladung der Zellen). Dieser Effekt verstärkt sich mit zunehmender Anzahl von Lade- und Entladezyklen und im Stand der Technik als Asymmetrierung bekannt.
  • Um diesen Effekt zu minimieren, werden Cell-Balancing-Systeme eingesetzt. Durch das sogenannte Passive-Cell-Balancing wird überschüssige Energie einer Zelle in einem Lastwiderstand abgebaut. Der Energieinhalt der einzelnen Speicherzellen wird somit ausbalanciert, indem Zellen mit zu hohem Energieinhalt bzw. zu hoher Spannungslage gezielt entladen werden.
  • Um jedoch den nutzbaren Energieanteil der HV-Batterie von Elektro- und Hybridfahrzeugen zu optimieren, wird ein Active-Cell-Balancing-System eingesetzt. Diese werden auch als Zellsymmetrierungssysteme bezeichnet. Dabei wird überschüssige Energie einer Zelle mittels einer bidirektionalen elektronischen Schaltung in eine andere Zelle umgeladen. Auf diese Weise kommt es zugunsten der Symmetrierung nicht zur Vernichtung von elektrischer Energie. Die Verschaltung mehrerer Zellen im parallelen und/oder seriellen Verbund wird als Zellmodul bezeichnet. Ein Energieaustausch zwischen Zellmodulen ist je nach Technologie ebenfalls möglich.
  • In Elektro- und Hybridfahrzeugen wird zudem als Ersatz eines 12 Volt-Generators der primäre HV-NV-DC/DC-Wandler verwendet. Es gilt allgemein, dass der Wirkungsgrad eines HV-NV-DC/DC-Wandlers stark vom Betriebspunkt abhängig ist, v. a. bei einem geringen Leistungsbedarf im NV-Bordnetz. Wird z. B. lediglich ein Verbraucher mit einem geringen Leistungsbedarf (z. B. beim Laden einer Batterie mit 50 mA und einer Hochvoltbatterie von einer Nennspannung mit 380 Volt) entsteht eine hohe Verlustleistung im HV-NV-DC/DC-Wandler.
  • Beim Einsatz von Active-Cell-Balancing wird überschüssige Energie einer Zelle bzw. eines Zellmoduls über einen Spannungswandler in eine andere Zelle bzw. ein anderes Zellmodul umgeladen. Auch dabei entstehen wirkungsgradspezifische Leistungsverluste bei der Spannungswandlung, die sich negativ auf die Reichweite auswirken. Ferner erfordert jede Spannungswandlung eine separate Schaltung, die mit zusätzlichen Kosten und Bauraumbedarf verbunden ist.
  • Der Einsatz einer geringeren Zellanzahl erfolgt primär in kleineren Fahrzeugklassen, die einen geringeren 12 Volt-Bordnetzbedarf aufzeigen. Die Leistung des DC/DC-Wandler ist bei dem beschriebenen Verfahren in Abhängigkeit der Zellanzahl skalierbar.
  • Beim Einsatz eines Active-Cell-Balancing sind außerdem unidirektionale Bauteile ausreichend, da die dezentralen DC/DC-Wandler die Zellsymmetrierung unterstützen. Dies vereinfacht das Hochvoltsystem und macht es kostengünstiger.
  • Es wird deshalb vorgeschlagen, das NV-Bordnetz statt durch einen großen DC/DC-Wandler durch mehrere dezentrale DC/DC-Wandler kleinerer Leistung zu versorgen und diese in geschickter Weise an die Hochvoltbatterie elektrisch anzubinden.
  • Beim Einsatz von Active-Cell-Balancing kann überschüssige Energie einer Zelle bzw. eines Zellmoduls statt in eine andere Zelle bzw. in ein anderes Zellmodul umgeladen zu werden, direkt in das 12 Volt-Bordnetz über einen oder mehrere der dezentralen Wandler gespeist werden. Dadurch können Spannungswandlungsverluste minimiert werden. Dieses Verfahren kann als Teilbordnetzunterstützung eingesetzt werden und somit der primäre HV-NV-DC/DC-Wandlers zudem verkleinert werden.
  • Bei ausreichend großer Dimensionierung des Active-Cell-Balancing-Systems kann der primäre HV-NV-DC/DC-Wandler sogar komplett entfallen. Durch die Energieentnahme werden die Zellen auf einen einheitlichen Ladezustand gebracht, d. h. es findet ein Cell-Balancing statt, und es kann das 12 Volt-Bordnetz wirkungsgradeffizient mit elektrischer Leistung durch die Energieentnahmeversorgt werden. Das beschriebene Verfahren ist auch für andere Spannungslagen anwendbar. Die hier mit NV bezeichneten Bordnetze, für die exemplarisch das 12 Volt-Bordnetz im vorliegenden Dokument betrachtet wird, können in einem Spannungsbereich von 6 Volt bis 60 Volt befindlich sein.
  • Die Vorteile der vorgeschlagenen Architektur sind eine Bauraum-/Kosten- und Gewichtseinsparung durch den Entfall des primären HV-NV-DC/DC-Wandlers. Bei einer identischen Auslegung der dezentralen Spannungswandler untereinander kann durch Skaleneffekte ferner ein wirtschaftlicher Vorteil entstehen und zu eine höhere Produktreife aufgrund höherer Stückzahl erzielt werden.
  • Der erforderliche Bauraum des HV-NV-DC/DC-Wandlers wird durch die Dezentralisierung aufgeteilt. Das vereinfacht die geometrische Integration, da in einem Fahrzeug typischerweise leichter mehrere kleine Bauräume konstruierbar und planbar sind als ein volumenmäßig gleich großer Bauraum. Bei ausreichender Luftzufuhr an den dezentralisierten Wandlermodulen kann überdies auf eine Kältemittel- bzw. Kühlmittelkühlung verzichtet werden. Aus elektrischer Sicht wird die Gesamtleistungsanforderung auf mehrere Wandlermodule verteilt. Die dadurch verringerte Leistungsanforderung pro Wandlermodul ermöglicht eine Wirkungsgradoptimierung über den gesamten Regelbereich eines dezentralen Spannungswandlers. Damit können Wandlerverluste auch bei niedrigen Leistungen minimiert werden. Dies führt zu einer verbesserten Ladeeffizienz und zu einer Erhöhung der Reichweite.
  • Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung. Gleiche Bezugszeichen zeigen gleiche technische Gegenstände. Im Einzelnen zeigen schematisch
  • 1 Modulweiser Abgriff von Gleichspannungswandlern an einer Hochvoltbatterie
  • 2 Modulübergreifender Abgriff von Gleichspannungswandlern an einer Hochvoltbatterie
  • 3 Modulzwischenabgriff von Gleichspannungswandlern an einer Hochvoltbatterie
  • 4 Modulübergreifender Zwischenabgriff von Gleichspannungswandlern an einer Hochvoltbatterie
  • 5 Hochvoltbatterie mit Zellsymmetrierungssystem und modulweisem Abgriff von Gleichspannungswandlern an einer Hochvoltbatterie
  • 6 Leistungsabgabe von Gleichspannungswandlern an Stromschiene
  • 7 Leistungsabgabe von Gleichspannungswandlern an Multiplexer
  • 8 Leistungsabgabe von Gleichspannungswandlern an Verbrauchergruppen
  • Es zeigen 1 bis 8 eine Hochvoltbatterie (1) eines Fahrzeugs mit einem elektrifizierten Antriebsstrang. Die Hochvoltbatterie ist in ein Hochvoltbordnetz (HV-Bordnetz, links der gestrichelten Linie) des Fahrzeugs integriert. Die Hochvoltbatterie besteht aus mehreren Zellmodulen (1', 2', ..., n'), die in 18 exemplarisch in Reihe geschaltet sind.
  • Ein Zellmodul besteht aus mehreren elektrochemischen Zellen (angezeigt durch Batteriesymbol), die in 18 exemplarisch in Reihe geschaltet sind.
  • Weiterhin verfügt das Fahrzeug über ein Niedervoltbordnetz (NV-Bordnetz), das in den 6 und 7 rechts der gestrichelten Linie angedeutet ist. In das NV-Bordnetz sind zumindest eine Niedervoltbatterie (3) und elektrische Verbraucher (4) integriert. Niedervolt bedeutet, dass die Nennspannungslage des NV-Bordnetzes bis zu 60 Volt beträgt und die Nennspannungslage des HV-Bordnetzes über 60 Volt beträgt.
  • Zwischen dem HV-Bordnetz und dem NV-Bordnetz vermittelt eine Anzahl von m'' unidirektionale Gleichspannungswandlern (1'', 2'', ..., m''), die auch als Gleichspannungssteller bezeichnet werden. Dies bedeutet, dass elektrische Leistung von dem HV-Bordnetz in das NV-Bordnetz über die unidirektionalen Gleichspannungswandler transferierbar ist.
  • Gemäß 1 sind die m'' Gleichspannungswandler eingangsseitig mit jeweils einem Zellmodul verbunden. Dies bedeutet, dass der Eingang jedes Gleichspannungswandlers an der Ausgangsspannung eines Zellmoduls anliegt.
  • Alternativ vermittelt gemäß 2 zwischen dem HV-Bordnetz und dem NV-Bordnetz eine Anzahl von o''' unidirektionale Gleichspannungswandlern (1''', 2''', ..., o'''). Diese Gleichspannungswandler weisen eine andere elektrische Auslegung auf als die Gleichspannungswandler aus 1, da diese Gleichspannungswandler in 2 mehrere Zellmodule (hier zwei) abgreifen. Es ist exemplarisch gezeigt, dass der Eingang dieser Gleichspannungswandler an der Ausgangsspannung von zwei Zellmodulen anliegt.
  • Alternativ vermittelt gemäß 3 zwischen dem HV-Bordnetz und dem NV-Bordnetz eine Anzahl von p* unidirektionale Gleichspannungswandlern (1*, 2*, ..., p*). Die Gleichspannungswandler (1*, 2*, ..., o*) greifen jeweils nur ein Zellteilmodul ab, d. h. der Wandler (1*) greift die Ausgangsspannung des Zellmoduls (1') nur teilweise ab. Dies trifft ebenso auf den Wandler (2*) zu.
  • Alternativ vermittelt gemäß 4 zwischen dem HV-Bordnetz und dem NV-Bordnetz eine Anzahl von q* unidirektionale Gleichspannungswandlern (1*', 2*', ..., q*'). Die Gleichspannungswandler (1*', 2*', ..., q*') greifen jeweils ein nicht Ganzes Vielfaches eines Zellteilmodul ab, d. h. der Wandler (1*') greift die Ausgangsspannung des Zellmoduls (1') und teilweise die Ausgangsspannung des Zellmoduls (2') ab. Der Wandler (2*') greift die Ausgangsspannung des Zellmoduls (3') und teilweise die Ausgangsspannung des Zellmoduls (2') ab.
  • Die in den 1 bis 4 gezeigten Abgriffsvarianten und Typen von Gleichspannungswandlern sind ohne Beschränkung der Allgemeinheit beliebig miteinander kombinierbar.
  • Die 5 zeigt eine Variante von 1, wobei die Hochvoltbatterie zusätzlich durch ein aktives Zellsymmetrierungssystem ergänzt ist. Das Zellsymmetrierungssystem besteht aus einer Reihe von zellspezifischen Symmetrierungs-Gleichspannungsstellern (10). Diese Wandler entnehmen Energie aus einzelnen Batterie-Zellen mit einem höheren Ladezustand im Vergleich zu anderen Zellen und speisen eine modulspezifische Symmetrierungsstromschiene (20). An jeder modulspezifischen Stromschiene kann ein Gleichspannungswandler (1'', 2'', ..., m'') angebunden werden.
  • Die 6 bis 8 zeigen die Ausgangsseite exemplarisch für die Gleichspannungswandler (1'', 2'', ..., m'') ohne Beschränkung für die Gleichspannungswandler aus den 2 bis 4.
  • Die 6 zeigt die ausgangsseitige Anbindung der Gleichspannungswandler an eine Stromschiene (5). Eine entsprechende Betriebsstrategie für die Wandler ist dabei vorzusehen. Z. B. können alle Wandler gleichmäßig getaktet werden und die auf eine Stromschiene geschaltet werden. Betriebsstrategie Wandler für Stromschiene Je nach Energiebedarf der Sekundärseite können alle oder nur ein Teil der Wandler in Ihrem effizientesten Arbeitspunkt betrieben werden. Damit kann ein konstant hoher Wirkungsgrad über ein breites Leistungsspektrum erreicht werden.
  • Die 7 zeigt die ausgangsseitige Anbindung der Gleichspannungswandler an einen elektrischen Multiplexer (6). Je nach Energiebedarf der Sekundärseite können alle oder nur ein Teil der Wandler betrieben werden. Das wird durch ein sequentielles Durchschalten jedes Wandlers zur Sekundärseite erreicht.
  • Gemäß 8 wird über jeweils einen Gleichstromwandler eine Gruppe (7) von elektrischen Verbrauchern elektrisch versorgt. Verbrauchergruppen bilden z. B. Komfortelektroniken wie etwa Radio, Navigation oder Sitzheizung, des weiteren Hochstromverbraucher wie etwa Fahrwerkregelsysteme oder die Lenkung sowie Assistenzsysteme. Dadurch kann sichergestellt werden, dass eine hohe Regeldynamik oder sogar ein Ausfall eines Stranges die restlichen Verbrauchergruppen nicht beeinflusst.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • März et al., IEEE, CIPS 2010, 16.–18. März 2010, Nürnberg/DE, Paper 6.1 [0002]

Claims (12)

  1. Fahrzeug mit einem elektrifizierten Antriebsstrang, der einen Hochvoltspeicher (1) und leistungselektronische Einheiten umfasst, und mit einem Hochvoltbordnetz sowie einem Niedervoltbordnetz, dadurch gekennzeichnet, dass – der Hochvoltspeicher im Wesentlichen aus Zellmodulen (1', 2', ..., n') aufgebaut ist, – ein Zellmodul in einer parallelen und/oder seriellen Schaltung aus elektrochemischen Zellen aufgebaut ist, – die Hochvoltbatterie in das Hochvoltbordnetz integriert ist, – elektrische Verbraucher des Fahrzeugs in das Niedervoltbordnetz integriert sind, und – durch zumindest zwei Gleichspannungssteller (2, 3) elektrische Leistung von dem Hochvoltbordnetz in das Niedervoltbordnetz transferierbar ist.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass – den zumindest zwei Gleichspannungsstellern als jeweilige Eingangsspannung die Ausgangsspannung von jeweils zumindest einem Zellmodul dient.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass – den zumindest zwei Gleichspannungsstellern als jeweilige Eingangsspannung die Ausgangsspannung jeweils eines Zellmoduls dient.
  4. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – den zumindest zwei Gleichspannungsstellern als jeweilige Eingangsspannung jeweils eine Ausgangsspannung von zumindest jeweils einem Zellteilmodul dient.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass – den zumindest zwei Gleichspannungsstellern als jeweilige Eingangsspannung jeweils eine Ausgangsspannung von jeweils einem Zellteilmodul dient.
  6. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass – den zumindest zwei Gleichspannungsstellern als jeweilige Eingangsspannung jeweils eine Ausgangsspannung des gleichen Zellteilmoduls dient.
  7. Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass – den zumindest zwei Gleichspannungswandler als jeweilige Eingangsspannung eine Ausgangsspannung nach einem der Ansprüche 2 bis 4 dient.
  8. Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass – das Fahrzeug mehr als zwei Gleichspannungswandler nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.
  9. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass – die Gleichspannungswandler zu einem Zellsymmetrierungssystem der Hochvoltbatterie parallel geschaltet sind.
  10. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass – die Gleichspannungswandler ausgangsseitig eine jeweilige Wandlerspannung an eine jeweilige dem jeweiligen Gleichspannungswandler zugeordnete Verbrauchergruppe anlegen.
  11. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass – die Gleichspannungswandler ausgangsseitig eine jeweilige Wandlerspannung an einen Multiplexer anlegen.
  12. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass – die Gleichspannungswandler ausgangsseitig eine jeweilige Wandlerspannung an eine Stromschiene anlegen.
DE102013210293.3A 2013-06-04 2013-06-04 Dezentrale Gleichspannungssteller Ceased DE102013210293A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013210293.3A DE102013210293A1 (de) 2013-06-04 2013-06-04 Dezentrale Gleichspannungssteller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013210293.3A DE102013210293A1 (de) 2013-06-04 2013-06-04 Dezentrale Gleichspannungssteller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013210293A1 true DE102013210293A1 (de) 2014-12-04

Family

ID=51899397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013210293.3A Ceased DE102013210293A1 (de) 2013-06-04 2013-06-04 Dezentrale Gleichspannungssteller

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013210293A1 (de)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104917253A (zh) * 2015-06-20 2015-09-16 江苏博强新能源科技有限公司 Bms的充放电控制电路
DE102014216470A1 (de) * 2014-08-20 2016-02-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bordnetzversorgungseinrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
DE102015101241A1 (de) 2015-01-28 2016-07-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Elektrisches Energieverteilungssystem und Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energieverteilungssystems
CN106230068A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 北京交通大学 一种电池组拓扑结构及其形成方法
DE102015009943A1 (de) * 2015-07-30 2017-02-02 Audi Ag Kraftfahrzeug-Bordnetze mit Kopplung über einen DC-DC-Wandler
CN107251354A (zh) * 2015-02-18 2017-10-13 小鹰公司 电动车辆配电***
WO2020042270A1 (zh) * 2018-08-27 2020-03-05 珠海市古鑫电子科技有限公司 一种电池组均衡***及电池组均衡***的工作方法
DE102016105011B4 (de) 2015-10-30 2020-06-18 Avl Software And Functions Gmbh Versorgungseinrichtung für ein Bordnetz, Verfahren zum Zellbalancing innerhalb einer Versorgungseinrichtung für mindestens ein Bordnetz sowie Verwendung einer Versorgungseinrichtung für mindestens ein Bordnetz
US10703218B2 (en) 2018-08-03 2020-07-07 Ford Global Technologies, Llc System and method for selecting converters to pass non-zero current in distributed converter system
DE102019200875A1 (de) 2019-01-24 2020-07-30 Audi Ag Hochvoltbatterieeinheit für ein Elektrofahrzeug
US10766371B1 (en) 2019-02-22 2020-09-08 Ford Global Technologies, Llc System and method to improve range and fuel economy of electrified vehicles using life balancing
DE102020103193A1 (de) 2020-02-07 2021-08-12 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zur aktiven HV-Bordnetzsymmetrierung sowie Vorrichtung, Steuergerät und Kraftfahrzeug
CN115023876A (zh) * 2020-02-13 2022-09-06 宁波吉利汽车研究开发有限公司 便携式救援移动电源
US11515584B1 (en) 2021-11-10 2022-11-29 Beta Air, Llc Systems and methods for aircraft power management and distribution
DE102021128139A1 (de) 2021-10-28 2023-05-04 Audi Aktiengesellschaft Energiesystem für ein Elektrofahrzeug
DE102021128141A1 (de) 2021-10-28 2023-05-04 Audi Aktiengesellschaft Energiesystem für ein Elektrofahrzeug
DE102021215033A1 (de) 2021-12-23 2023-06-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einem Hochvoltbordnetz
US20230398903A1 (en) * 2022-06-14 2023-12-14 GM Global Technology Operations LLC Rechargable energy storage system balancing apparatus
DE102022003783A1 (de) 2022-10-13 2024-04-18 Mercedes-Benz Group AG Vorrichtung und Verfahren zum Vorladen eines Hochvolt-Bordnetzes eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs
DE102022213105A1 (de) 2022-12-06 2024-06-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einem Hochvoltbordnetz

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100117593A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-13 Ford Global Technologies, Llc Automotive vehicle power system
DE102011011800A1 (de) * 2011-02-19 2012-08-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Spannungsversorgung für ein Fahrzeug sowie entsprechende Vorrichtung und Fahrzeug
WO2012120030A1 (fr) * 2011-03-09 2012-09-13 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Systeme d'equilibrage de charge pour batteries
DE102012009219A1 (de) * 2012-02-08 2013-08-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Batteriemodul, elektrisches Energiesystem in einem Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Batteriemoduls
DE102012003309A1 (de) * 2012-02-18 2013-08-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektrisches Energiesystem in einem Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Energiesystems

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100117593A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-13 Ford Global Technologies, Llc Automotive vehicle power system
DE102011011800A1 (de) * 2011-02-19 2012-08-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Spannungsversorgung für ein Fahrzeug sowie entsprechende Vorrichtung und Fahrzeug
WO2012120030A1 (fr) * 2011-03-09 2012-09-13 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Systeme d'equilibrage de charge pour batteries
DE102012009219A1 (de) * 2012-02-08 2013-08-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Batteriemodul, elektrisches Energiesystem in einem Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Batteriemoduls
DE102012003309A1 (de) * 2012-02-18 2013-08-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektrisches Energiesystem in einem Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Energiesystems

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
März et al., IEEE, CIPS 2010, 16.-18. März 2010, Nürnberg/DE, Paper 6.1
März, M.; [u.a]: Power Electronics System Integration for Electric and Hybrid Vehicles. In: CIPS 2010, 2010, Paper 6.1, ISBN: 978-3-8007-3212-8 *

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014216470A1 (de) * 2014-08-20 2016-02-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bordnetzversorgungseinrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
DE102015101241A1 (de) 2015-01-28 2016-07-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Elektrisches Energieverteilungssystem und Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energieverteilungssystems
US10744890B2 (en) 2015-02-18 2020-08-18 Wisk Aero Llc Electric vehicle power distribution system
CN107251354B (zh) * 2015-02-18 2020-08-28 小鹰公司 电动车辆配电***
CN111942155A (zh) * 2015-02-18 2020-11-17 小鹰公司 电动车辆配电***
CN107251354A (zh) * 2015-02-18 2017-10-13 小鹰公司 电动车辆配电***
EP3259152A4 (de) * 2015-02-18 2018-09-12 Kitty Hawk Corporation Stromverteilungssystem für ein elektrofahrzeug
CN104917253B (zh) * 2015-06-20 2018-11-06 江苏博强新能源科技股份有限公司 Bms的充放电控制电路
CN104917253A (zh) * 2015-06-20 2015-09-16 江苏博强新能源科技有限公司 Bms的充放电控制电路
DE102015009943A1 (de) * 2015-07-30 2017-02-02 Audi Ag Kraftfahrzeug-Bordnetze mit Kopplung über einen DC-DC-Wandler
DE102016105011B4 (de) 2015-10-30 2020-06-18 Avl Software And Functions Gmbh Versorgungseinrichtung für ein Bordnetz, Verfahren zum Zellbalancing innerhalb einer Versorgungseinrichtung für mindestens ein Bordnetz sowie Verwendung einer Versorgungseinrichtung für mindestens ein Bordnetz
CN106230068A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 北京交通大学 一种电池组拓扑结构及其形成方法
US10703218B2 (en) 2018-08-03 2020-07-07 Ford Global Technologies, Llc System and method for selecting converters to pass non-zero current in distributed converter system
WO2020042270A1 (zh) * 2018-08-27 2020-03-05 珠海市古鑫电子科技有限公司 一种电池组均衡***及电池组均衡***的工作方法
DE102019200875A1 (de) 2019-01-24 2020-07-30 Audi Ag Hochvoltbatterieeinheit für ein Elektrofahrzeug
US10766371B1 (en) 2019-02-22 2020-09-08 Ford Global Technologies, Llc System and method to improve range and fuel economy of electrified vehicles using life balancing
DE102020103193A1 (de) 2020-02-07 2021-08-12 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zur aktiven HV-Bordnetzsymmetrierung sowie Vorrichtung, Steuergerät und Kraftfahrzeug
CN115023876A (zh) * 2020-02-13 2022-09-06 宁波吉利汽车研究开发有限公司 便携式救援移动电源
DE102021128141A1 (de) 2021-10-28 2023-05-04 Audi Aktiengesellschaft Energiesystem für ein Elektrofahrzeug
DE102021128139A1 (de) 2021-10-28 2023-05-04 Audi Aktiengesellschaft Energiesystem für ein Elektrofahrzeug
US11515584B1 (en) 2021-11-10 2022-11-29 Beta Air, Llc Systems and methods for aircraft power management and distribution
DE102021215033A1 (de) 2021-12-23 2023-06-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einem Hochvoltbordnetz
US20230398903A1 (en) * 2022-06-14 2023-12-14 GM Global Technology Operations LLC Rechargable energy storage system balancing apparatus
US11865945B2 (en) * 2022-06-14 2024-01-09 GM Global Technology Operations LLC Rechargeable energy storage system balancing apparatus
DE102022003783A1 (de) 2022-10-13 2024-04-18 Mercedes-Benz Group AG Vorrichtung und Verfahren zum Vorladen eines Hochvolt-Bordnetzes eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs
DE102022213105A1 (de) 2022-12-06 2024-06-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einem Hochvoltbordnetz

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013210293A1 (de) Dezentrale Gleichspannungssteller
DE102014006028B4 (de) Multibatteriesystem zur Erhöhung der elektrischen Reichweite
DE102014225782B4 (de) System und verfahren zum kontrollieren einer batterie zum verlängern einer fahrleistung
EP3274217A1 (de) Energiespeichervorrichtung
DE102015106773A1 (de) Batteriesystem mit Batteriesteuerung
DE102012010711A1 (de) Bordnetzanordnung für ein Fahrzeug und Verfahren zu deren Betrieb
WO2017133921A1 (de) Speichersystem für ein fahrzeug
DE102016123923A1 (de) Ladevorrichtung
DE102019130737A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Batterie und Steuereinrichtung hierfür
DE102012202860A1 (de) Austauschbare Energiespeichereinrichtung und Verfahren zum Austauschen einer Energiespeichereinrichtung
DE102014212933B3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ladezustandsausgleich für ein Batteriesystem
DE102012008687A1 (de) Kraftwagen mit einem Hochvolt-Energieversorgungssystem
EP1918192B1 (de) Unterseeboot
DE102014212935A1 (de) Vorrichtung zum Bereitstellen einer elektrischen Spannung mit seriellem Stack-Umrichter sowie Antriebsanordnung
DE102012009219A1 (de) Batteriemodul, elektrisches Energiesystem in einem Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Batteriemoduls
DE102012206622A1 (de) Verfahren zum Laden von Energiespeicherzellen einer Energiespeichereinrichtung und aufladbare Energiespeichereinrichtung
DE102016011238A1 (de) Schaltungsanordnung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Schaltungsanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102010016852A1 (de) Energieversorgungssystem für Kraftfahrzeuge
DE102015225441A1 (de) Energiespeicherzellenausgleichssystem für einen in einem Fahrzeug angeordneten Hochvoltspeicher
DE102015006280A1 (de) Fahrzeug und elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102010041028A1 (de) Energieversorgungsnetz und Verfahren zum Laden mindestens einer als Energiespeicher für einen Gleichspannungszwischenkreis dienenden Energiespeicherzelle in einem Energieversorgungsnetz
DE102010017439A1 (de) Schaltungsanordnung und Verfahren zum Ausgleich von unterschiedlichen Ladezuständen von Zellen eines Energiespeichers
DE102014008848A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug
DE102016007804A1 (de) Batterie für ein Fahrzeug
EP3759787B1 (de) Lade-system

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final