TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spritzgussmaschine.The present invention relates to an injection molding machine.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Spritzgussmaschinen stellen ein Gussprodukt her, indem ein geschmolzenes Harz in einen Hohlraum einer Formungseinheit eingefüllt wird und das geschmolzene Harz aushärtet. Die Formungseinheit weist eine stationäre Form und eine bewegliche Form auf und der Hohlraum wird zwischen der stationären Form und der beweglichen Form gebildet, wenn die Formungseinheit zusammengeklemmt ist. Die Formschließ-, die Formzusammenklemm- und die Formöffnungsbetätigungen der Formungseinheit werden durch eine Formzusammenklemmeinheit durchgeführt. Eine Formzusammenklemmeinheit, die einen Kniehebelmechanismus enthält, der einem Kraftverstärkungsmechanismus entspricht, wird in Spritzgussmaschinen oft eingesetzt (siehe zum Beispiel japanische Offenlegungsschrift Nr. JP 2006-305945 ).Injection molding machines produce a cast product by filling a molten resin into a cavity of a molding unit and curing the molten resin. The molding unit has a stationary shape and a movable shape, and the cavity is formed between the stationary mold and the movable mold when the molding unit is clamped together. The mold-closing, mold-clamping and mold-opening operations of the molding unit are performed by a mold-clamping unit. A mold clamping unit including a toggle mechanism corresponding to a power amplifying mechanism is often used in injection molding machines (see, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei. JP 2006-305945 ).
Eine solche Formzusammenklemmeinheit kann eine stationäre Trägerplatte, ein Kniehebellager, das von der stationären Trägerplatte beabstandet ist, mehrere Verbindungsriegel, die zwischen der stationären Trägerplatte und dem Kniehebellager angeordnet sind, eine bewegliche Trägerplatte, die entlang der Verbindungsriegel beweglich angeordnet ist, und einen Kniehebelmechanismus aufweisen, der zum Beispiel zwischen der beweglichen Trägerplatte und dem Kniehebellager angeordnet ist. Die stationäre Form ist an einer Fläche der stationären Trägerplatte vorgesehen, welche der beweglichen Trägerplatte gegenüberliegt, und die bewegliche Form ist an einer Fläche der beweglichen Trägerplatte vorgesehen, welche der stationären Trägerplatte gegenüberliegt. Durch Betätigen des Kniehebelmechanismus kann sich die bewegliche Trägerplatte bezüglich der stationären Trägerplatte bewegen, um Formschließ-, Formzusammenklemm- und Formöffnungsbetätigungen durchzuführen.Such a mold clamping unit may include a stationary support plate, a bell crank bearing spaced from the stationary support plate, a plurality of connection bolts disposed between the stationary support plate and the toggle bearing, a movable support plate movably disposed along the connection bolts, and a toggle mechanism; which is arranged for example between the movable support plate and the toggle lever bearing. The stationary mold is provided on a surface of the stationary support plate which faces the movable support plate, and the movable mold is provided on a surface of the movable support plate which faces the stationary support plate. By operating the toggle mechanism, the moveable support plate is allowed to move relative to the stationary support plate to perform mold closing, mold clamping and mold opening operations.
Da Spritzgussmaschinen typischerweise ein Kniehebellager und Verbindungsriegel benötigen, ist die Gesamtlänge der Spritzgussmaschinen jedoch recht lang und das Gewicht der Spritzgussmaschine ist recht hoch.However, since injection molding machines typically require a toggle and bearing bolt, the overall length of the injection molding machines is quite long and the weight of the injection molding machine is quite high.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION
Es ist ein allgemeines Ziel wenigstens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, eine Spritzgussmaschine bereitzustellen, die im Wesentlichen eines oder mehrere der Probleme behebt, welche durch die Beschränkungen und Nachteile des Stands der Technik verursacht wurden. Ein besonderes Ziel wenigstens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es, eine Spritzgussmaschine mit einer verringerten Gesamtlänge und einem verringerten Gewicht bereitzustellen.It is a general object of at least one embodiment of the present invention to provide an injection molding machine that substantially obviates one or more of the problems caused by the limitations and disadvantages of the prior art. A particular object of at least one embodiment of the present invention is to provide an injection molding machine having a reduced overall length and a reduced weight.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegende Erfindung beinhaltet eine Spritzgussmaschine eine stationäre Trägerplatte, an der eine stationäre Form vorgesehen ist, eine bewegliche Trägerplatte, an der eine bewegliche Form vorgesehen ist, wobei die bewegliche Trägerplatte dafür angeordnet ist, bezüglich der stationären Trägerplatte in einer Richtung parallel zu einer Formöffnungs-/Schließrichtung beweglich zu sein, ein kurzes Verbindungsstück, welches ein erstes Ende verschwenkbar durch die stationäre Trägerplatte oder die bewegliche Trägerplatte gelagert aufweist, ein langes Verbindungsstück, welches länger ist als das kurze Verbindungsstück und ein erstes Ende verschwenkbar durch das jeweils andere unter der stationären Trägerplatte oder der beweglichen Trägerplatte gelagert aufweist, ein Verbindungsstücklagerteil, welches ein zweites Ende des kurzen Verbindungsstücks und ein zweites Endes des langen Verbindungsstücks verschwenkbar lagert, und einen Verschwenkmechanismus, der das Verbindungsstücklagerteil dazu bringt, um eine Schwenkachse des kurzen Verbindungsstücks oder des langen Verbindungsstücks, welches das erste Ende verschwenkbar durch die stationäre Trägerplatte gelagert aufweist, verschwenkt zu werden. Die bewegliche Trägerplatte bewegt sich bezüglich der stationären Trägerplatte, wenn das Verbindungsstücklagerteil verschwenkt wird, und eine Formzusammenklemmkraft, die einer kompressiven Kraft, die auf das kurze Verbindungsstück einwirkt, und einer Zugkraft entspricht, die auf das lange Verbindungsstück einwirkt, werden erzeugt.According to one embodiment of the present invention, an injection molding machine includes a stationary support plate on which a stationary mold is provided, a movable support plate on which a movable mold is provided, the movable support plate being arranged to be parallel with respect to the stationary support plate in a direction to be movable in a mold opening / closing direction, a short connecting piece having a first end pivotally supported by the stationary support plate or the movable support plate, a long connecting piece which is longer than the short connecting piece and a first end pivotable through the other the stationary support plate or the movable support plate has stored, a connector bearing part, which pivotally supports a second end of the short connector and a second end of the long connector, and a Verschwen kmechanismus, which causes the joint bearing part to be pivoted about a pivot axis of the short connector or the long connector, which has the first end pivotally supported by the stationary support plate. The movable carrier plate moves relative to the stationary carrier plate when the connector bearing part is pivoted, and a mold clamping force corresponding to a compressive force acting on the short connector and a tensile force acting on the long connector is generated.
Gemäß einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann eine Spritzgussmaschine mit einer verringerten Gesamtlänge und einem verringerten Gewicht bereitgestellt werden.According to one aspect of the present invention, an injection molding machine having a reduced overall length and a reduced weight can be provided.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
1 stellt eine Spritzgussmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, wenn eine Formöffnungsbetätigung vollendet ist. 1 FIG. 10 illustrates an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention when a mold opening operation is completed. FIG.
2 stellt die Spritzgussmaschine der ersten Ausführungsform dar, wenn eine Formschließbetätigung vollendet ist. 2 Fig. 10 illustrates the injection molding machine of the first embodiment when a mold closing operation is completed.
3 stellt die Spritzgussmaschine der ersten Ausführungsform dar, wenn eine Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist. 3 Fig. 10 illustrates the injection molding machine of the first embodiment when a mold clamping operation is completed.
4 ist eine Querschnittsansicht der Spritzgussmaschine entlang des Schnitts IV-IV der 3. 4 is a cross-sectional view of the injection molding machine along the section IV-IV of 3 ,
5 ist eine Vorderansicht der Spritzgussmaschine der 3. 5 is a front view of the injection molding machine of 3 ,
6 stellt einen Fall dar, in dem ein langes Verbindungsstück und ein kurzes Verbindungsstück der Spritzgussmaschine gelöst sind, wenn die Formschließbetätigung vollendet ist. 6 FIG. 10 illustrates a case where a long connector and a short connector of the injection molding machine are released when the mold closing operation is completed.
7 stellt schematisch die Beziehung zwischen einer Druckkraft, welche ein Verbindungsstücklagerteil in eine Richtung senkrecht zu einer Formöffnungs-/Schließrichtung und zu einer Drehachsenrichtung drückt, und einer Druckkraft, welche einen beweglichseitigen Stift in einer Richtung parallel zur Formöffnungs-/Schließrichtung drückt, dar. 7 schematically illustrates the relationship between a pressing force that presses a joint bearing part in a direction perpendicular to a mold opening / closing direction and a rotation axis direction, and a pressing force that presses a movable side pin in a direction parallel to the mold opening / closing direction.
8 stellt eines Spritzgussmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, wenn eine Formöffnungsbetätigung vollendet ist. 8th shows an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention, when a mold opening operation is completed.
9 stellt die Spritzgussmaschine der zweiten Ausführungsform dar, wenn eine Formschließbetätigung vollendet ist. 9 Fig. 10 illustrates the injection molding machine of the second embodiment when a mold closing operation is completed.
10 stellt die Spritzgussmaschine der zweiten Ausführungsform dar, wenn eine Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist. 10 Fig. 10 illustrates the injection molding machine of the second embodiment when a mold clamping operation is completed.
11 stellt die Spritzgussmaschine einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, wenn eine Formöffnungsbetätigung vollendet ist. 11 Fig. 10 illustrates the injection molding machine of a third embodiment of the present invention when a mold opening operation is completed.
12 stellt die Spritzgussmaschine der dritten Ausführungsform dar, wenn eine Formschließbetätigung vollendet ist. 12 Fig. 10 illustrates the injection molding machine of the third embodiment when a mold closing operation is completed.
13 stellt die Spritzgussmaschine der dritten Ausführungsform dar, wenn eine Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist. 13 Fig. 10 illustrates the injection molding machine of the third embodiment when a mold clamping operation is completed.
14 stellt die Spritzgussmaschine der dritten Ausführungsform dar, wenn eine Formaustauschbetätigung durchgeführt wird. 14 FIG. 10 illustrates the injection molding machine of the third embodiment when a mold exchange operation is performed.
15 ist eine Querschnittsansicht der Spritzgussmaschine der dritten Ausführungsform entlang des Schnitts XV-XV der 13. 15 FIG. 15 is a cross-sectional view of the injection molding machine of the third embodiment along section XV-XV of FIG 13 ,
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Zu bemerken ist, dass identische und entsprechende Merkmale, die in zwei oder mehr Zeichnungen dargestellt sind, das gleiche Bezugszeichen haben und ihre Beschreibungen ausgelassen werden können. Auch wird in den folgenden Beschreibungen die Bewegungsrichtung der beweglichen Trägerplatte 13 während einer Formschließbetätigung als „nach vorne” bezeichnet und die Bewegungsrichtung der beweglichen Trägerplatte 13 während einer Formöffnungsbetätigung wird als „nach hinten” bezeichnet. Ferner stellt in den beiliegenden Zeichnungen die X-Richtung eine Richtung dar, die parallel zu einer Formöffnungs-/Schließrichtung ist, die Y-Richtung stellt eine Richtung parallel zu einer Drehachsenrichtung eines kurzen Verbindungsstücks 21 und eines langen Verbindungsstücks 22 dar und die Z-Richtung stellt eine Richtung senkrecht zur X-Richtung und zur Y-Richtung dar.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that identical and corresponding features shown in two or more drawings have the same reference numerals and their descriptions may be omitted. Also, in the following descriptions, the direction of movement of the movable support plate 13 during a mold closing operation referred to as "forward" and the direction of movement of the movable support plate 13 during a mold opening operation is referred to as "backward". Further, in the accompanying drawings, the X direction represents a direction parallel to a mold opening / closing direction, the Y direction represents a direction parallel to a rotational axis direction of a short connector 21 and a long connector 22 and the Z direction represents a direction perpendicular to the X direction and the Y direction.
[Erste Ausführungsform]First Embodiment
1 stellt eine Spritzgussmaschine 10 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, wenn eine Formöffnungsbetätigung vollendet ist (im Folgenden auch als „Vollendungszustand der Formöffnungsbetätigung” bezeichnet). 2 stellt die Spritzgussmaschine 10 der ersten Ausführungsform dar, wenn eine Formschließbetätigung vollendet ist (im Folgenden auch als „Vollendungszustand einer Formschließbetätigung” bezeichnet). 3 stellt die Spritzgussmaschine 10 der ersten Ausführungsform dar, wenn eine Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist (im Folgenden auch als „Vollendungszustand einer Formzusammenklemmbetätigung” bezeichnet). 4 ist eine Querschnittsansicht der Spritzgussmaschine 10 entlang des Schnitts IV-IV der 3. 5 ist eine Vorderansicht der Spritzgussmaschine 10 der 3. Zu bemerken ist, dass eine Darstellung einer Spritzeinheit in 5 ausgelassen wurde. 6 stellt einen Fall dar, in dem das lange Verbindungsstück 22 und das kurze Verbindungsstück 21 der Spritzgussmaschine 10 zu dem Zeitpunkt gelöst sind, bei dem die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist. 1 represents an injection molding machine 10 According to a first embodiment of the present invention, when a mold opening operation is completed (hereinafter also referred to as a "mold opening operation completion state"). 2 represents the injection molding machine 10 of the first embodiment when a mold closing operation is completed (hereinafter also referred to as "finishing state of a mold closing operation"). 3 represents the injection molding machine 10 of the first embodiment when a mold clamping operation is completed (hereinafter also referred to as a "completion state of a mold clamping operation"). 4 is a cross-sectional view of the injection molding machine 10 along the section IV-IV of the 3 , 5 is a front view of the injection molding machine 10 of the 3 , It should be noted that a representation of an injection unit in 5 was omitted. 6 represents a case where the long connector 22 and the short connector 21 the injection molding machine 10 are solved at the time when the mold clamping operation is completed.
Die Spritzgussmaschine 10 beinhaltet ein Gestell 11, eine stationäre Trägerplatte 12, die an dem Gestell 11 befestigt ist, eine Führung Gd, die an dem Gestell 11 befestigt ist, und eine bewegliche Trägerplatte 13, die so angeordnet ist, dass sie entlang der Führung Gd hin und her beweglich ist. Eine stationäre Form 14 ist an einer Fläche der stationären Trägerplatte 12 gegenüber der beweglichen Trägerplatte 13 angebracht, und eine bewegliche Form 15 ist an einer Fläche der beweglichen Trägerplatte 13 gegenüber der stationären Trägerplatte 12 angebracht. Die stationäre Form 14 und die bewegliche Form 15 bilden eine Formungseinheit 16. Die Formschließ-, die Formzusammenklemm- und die Formöffnungsbetätigungen werden durch Bewegen der beweglichen Trägerplatte 13 bezüglich der stationären Trägerplatte 12 vorgenommen.The injection molding machine 10 includes a frame 11 , a stationary carrier plate 12 attached to the frame 11 attached, a guide Gd attached to the frame 11 is attached, and a movable support plate 13 which is arranged so as to be movable back and forth along the guide Gd. A stationary form 14 is on a surface of the stationary support plate 12 opposite the movable carrier plate 13 attached, and a movable form 15 is on a surface of the movable support plate 13 opposite the stationary carrier plate 12 appropriate. The stationary form 14 and the movable form 15 form a forming unit 16 , The mold closing, mold clamping and mold opening operations are accomplished by moving the movable support plate 13 with respect to the stationary support plate 12 performed.
Die Spritzgussmaschine 10 weist ferner das kurze Verbindungsstück 21, das ein Ende (erstes Ende) verschwenkbar durch die stationäre Trägerplatte 12 gelagert hat, das lange Verbindungsstück 22, welches länger ist als das kurze Verbindungsstück 21 und ein Ende (erstes Ende) verschwenkbar durch die bewegliche Trägerplatte 13 gelagert hat, und ein Verbindungsstücklagerteil 23 auf, welches verschwenkbar das andere Ende (zweites Ende) des kurzen Verbindungsstücks 21 und das andere Ende (zweites Ende) des langen Verbindungsstücks 22 lagert. Die Breite des kurzen Verbindungsstücks 21 und die Breite des langen Verbindungsstücks 22 können im Wesentlichen gleich sein, wie auch in den Figuren dargestellt, oder aber das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 können auch so ausgebildet sein, dass sie unterschiedliche Breiten haben. The injection molding machine 10 also has the short connector 21 , one end (first end) pivotable through the stationary support plate 12 has stored, the long connector 22 which is longer than the short connector 21 and one end (first end) pivotable through the movable support plate 13 has stored, and a connector bearing part 23 on which pivots the other end (second end) of the short connector 21 and the other end (second end) of the long connector 22 outsourced. The width of the short connector 21 and the width of the long connector 22 may be substantially the same, as shown in the figures, or the short connector 21 and the long connector 22 can also be designed so that they have different widths.
Das kurze Verbindungsstück 21 wird durch die stationäre Trägerplatte 12 über einen stationärseitigen Stift 24 gelagert. Das kurze Verbindungsstück 21 ist so angeordnet, dass es um einen Wellenteil 24a des stationärseitigen Stifts 24 verschwenkbar ist. Wie in 4 dargestellt, ist der Wellenteil 24a des stationärseitigen Stifts 24 verschwenkbar durch ein Stiftloch der stationären Trägerplatte 12 und ein Stiftloch des kurzen Verbindungsstücks 21 eingesetzt. Ein Gewindeteil ist an einem Spitzenabschnitt des Wellenteils 24a des stationärseitigen Stifts 24 ausgebildet. Eine stationärseitige Mutter 25 ist auf den Gewindeteil des stationärseitigen Stifts 24 aufgeschraubt. Die stationärseitige Mutter 25 und ein Kopfteil 24b des stationärseitigen Stifts 24 sind so angeordnet, dass sie das kurze Verbindungsstück 21 zurückhalten und die Bewegung des kurzen Verbindungsstücks 21 in dessen Drehachsenrichtung (Y-Richtung) beschränken.The short connector 21 is through the stationary support plate 12 via a stationary pen 24 stored. The short connector 21 is arranged so that it is around a shaft part 24a the stationary pen 24 is pivotable. As in 4 shown, is the shaft part 24a the stationary pen 24 pivotable through a pin hole of the stationary support plate 12 and a pin hole of the short connector 21 used. A threaded part is at a tip portion of the shaft part 24a the stationary pen 24 educated. A stationary mother 25 is on the threaded part of the stationary-side pin 24 screwed. The stationary mother 25 and a headboard 24b the stationary pen 24 are arranged so that they are the short connector 21 withhold and the movement of the short connector 21 restrict in its rotation axis direction (Y direction).
Zu bemerken ist, dass, obwohl der Wellenteil 24a des stationärseitigen Stifts 24 als ein vom kurzen Verbindungsstück 21 und der stationären Trägerplatte 12 getrenntes Teil in der oben beschriebenen Ausführungsform ausgebildet ist, der Wellenteil 24a zum Beispiel auch ein einstückiger Teil des kurzen Verbindungsstücks 21 oder ein einstückiger Teil der stationären Trägerplatte 12 sein kann.It should be noted that, although the shaft part 24a the stationary pen 24 as one of the short connector 21 and the stationary support plate 12 Separate part is formed in the embodiment described above, the shaft part 24a for example, an integral part of the short connector 21 or an integral part of the stationary support plate 12 can be.
Das lange Verbindungsstück 22 wird verschwenkbar durch die bewegliche Trägerplatte 13 über einen beweglichseitigen Stift 26 gelagert. Das lange Verbindungsstück 22 ist so angeordnet, dass es um einen Wellenteil 26a des beweglichseitigen Stifts 26 verschwenkbar ist. Wie in 4 dargestellt, ist der Wellenteil 26a des beweglichseitigen Stifts 26 verschwenkbar durch ein Stiftloch der beweglichen Trägerplatte 13 und durch ein Stiftloch des langen Verbindungsstücks 22 angesetzt. Ein Gewindeteil ist an einem Spitzenabschnitt des Wellenteils 26 des beweglichseitigen Stifts 26 ausgebildet. Eine beweglichseitige Mutter 27 ist auf den Gewindeteil des beweglichseitigen Stifts 26 aufgeschraubt. Die beweglichseitige Mutter 26 und ein Kopfteil 26b des beweglichseitigen Stifts 26 sind dafür angeordnet, das lange Verbindungsstück 22 zurückzuhalten und die Bewegung des langen Verbindungsstücks 22 in dessen Drehachsenrichtung (Y-Richtung) zu beschränken.The long connector 22 is pivoted by the movable support plate 13 via a movable pen 26 stored. The long connector 22 is arranged so that it is around a shaft part 26a of the movable-side pin 26 is pivotable. As in 4 shown, is the shaft part 26a of the movable-side pin 26 pivotable through a pin hole of the movable support plate 13 and through a pin hole of the long connector 22 stated. A threaded part is at a tip portion of the shaft part 26 of the movable-side pin 26 educated. A mobile mother 27 is on the threaded part of the movable side pin 26 screwed. The movable side nut 26 and a headboard 26b of the movable-side pin 26 are arranged for the long connector 22 withhold and the movement of the long connector 22 in its rotational axis direction (Y direction) to restrict.
Der beweglichseitige Stift 26 ist dafür angeordnet, in der Formöffnungs-/Schließrichtung zusammen mit der beweglichen Trägerplatte 13 beweglich zu sein. Der stationärseitige Stift 24 ist auf einer Ebene angeordnet, die komplanar mit dem Bewegungsweg des beweglichseitigen Stifts 26 ist. Wie in 3 dargestellt sind, wenn das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 im Wesentlichen kollinear angeordnet sind, wenn aus der Y-Richtung betrachtet, das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 im Wesentlichen parallel zur Formöffnungs-/Schließrichtung.The movable pen 26 is arranged in the mold opening / closing direction together with the movable support plate 13 to be mobile. The stationary-side pen 24 is arranged on a plane that is coplanar with the path of travel of the movable-side pen 26 is. As in 3 are shown when the short connector 21 and the long connector 22 are arranged substantially collinear when viewed from the Y direction, the short connector 21 and the long connector 22 substantially parallel to the mold opening / closing direction.
Zu bemerken ist, dass, obwohl der Wellenteil 26a des beweglichseitigen Stifts 26 als ein von dem langen Verbindungsstück 22 und der beweglichen Trägerplatte 13 getrenntes Teil in der vorliegenden Ausführungsform ausgebildet ist, der Wellenteil 26a auch alternativ zum Beispiel ein einstückiger Teil des langen Verbindungsstücks 22 oder ein einstückiger Teil der beweglichen Trägerplatte 13 sein kann.It should be noted that, although the shaft part 26a of the movable-side pin 26 as one of the long connector 22 and the movable support plate 13 is formed separate part in the present embodiment, the shaft part 26a Alternatively, for example, an integral part of the long connector 22 or an integral part of the movable support plate 13 can be.
Wie in 4 und 5 dargestellt, ist das lange Verbindungsstück 22 außerdem im Vergleich zu dem kurzen Verbindungsstück 21 weiter entfernt von der Mittellinie der stationären Form 14 und der beweglichen Form 15 positioniert. So kann das lange Verbindungsstück 22 daran gehindert werden, mit dem stationärseitigen Stift 24 in Kontakt zu geraten, wenn sich das lange Verbindungsstück 22 um den beweglichseitigen Stift 26 verschwenkt.As in 4 and 5 pictured, is the long connector 22 also compared to the short connector 21 farther from the center line of the stationary form 14 and the movable form 15 positioned. So can the long connector 22 be prevented from using the stationary-side pin 24 to get in touch when the long connector 22 around the movable-side pin 26 pivoted.
Das Verbindungsstücklagerteil 23 kann zum Beispiel einen Verbindungsstückstift 28 aufweisen. Wie in 4 dargestellt, weist der Verbindungsstückstift 28 einen Wellenteil 28a auf, der verschwenkbar durch ein Stiftloch des kurzen Verbindungsstücks 21 und ein Stiftloch des langen Verbindungsstücks 22 eingesetzt ist. Das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 sind so angeordnet, dass sie um den Verbindungsstückstift 28 zueinander verschwenkbar sind.The connector bearing part 23 For example, a connector pin 28 exhibit. As in 4 shown, the connector pin 28 a shaft part 28a on, which is pivotable through a pin hole of the short connector 21 and a pin hole of the long connector 22 is used. The short connector 21 and the long connector 22 are arranged so that they are around the connector pin 28 are mutually pivotable.
Zu bemerken ist, dass, obwohl der Wellenteil 28a des Verbindungsstückstifts 28 in der oben beschriebenen Ausführungsform als ein von dem kurzen Verbindungsstück 21 und dem langen Verbindungsstück 22 getrenntes Teil ausgebildet ist, der Wellenteil 28a zum Beispiel alternativ auch ein einstückiger Teil des kurzen Verbindungsstücks 21 oder ein einstückiger Teil des langen Verbindungsstücks 22 sein kann. Auch kann das Wellenteil 28a des Verbindungsstücks 28 ein einstückiger Teil des dritten Verbindungsstücks 31 sein, welches unten beschrieben wird.It should be noted that, although the shaft part 28a of the connector pin 28 in the embodiment described above as one of the short connector 21 and the long connector 22 Separate part is formed, the shaft part 28a For example, as an alternative, an integral part of the short connector 21 or an integral part of the long connector 22 can be. Also, the shaft part 28a of connector 28 an integral part of the third connector 31 which will be described below.
Auch kann in einer anderen Ausführungsform die Anordnung des kurzen Verbindungsstücks 21 und des langen Verbindungsstücks 22 bezüglich der stationären Trägerplatte 12 und der beweglichen Trägerplatte 13 umgekehrt werden, so dass ein Ende des kurzen Verbindungsstücks 21 durch die bewegliche Trägerplatte 13 über den beweglichseitigen Stift 26 verschwenkbar gelagert ist und ein Ende des langen Verbindungsstücks 22 durch die stationäre Trägerplatte 12 über den stationärseitigen Stift 24 verschwenkbar gelagert ist. So können Abschnitte des kurzen Verbindungsstücks 21 und des langen Verbindungsstücks 22, die von dem stationär seitigen Stift 24 nach vorne hervorstehen, wenn eine Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, wenn aus der Y-Richtung betrachtet, kürzer sein als in der oben beschriebenen Ausführungsform. Demgemäß kann ein größerer Gestaltungsspielraum zum Anordnen einer Spritzeinheitsbewegungseinrichtung an der vorderen Seite der stationären Form 14 ermöglicht werden. Die Spritzeinheitsbewegungseinrichtung ist eine Einrichtung zum Bewegen einer Spritzeinheit 40 bezüglich der stationären Form 14. Andererseits kann in dem Fall, in dem das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform angeordnet sind, ein Winkel, der durch die X-Richtung und die Längsrichtung des langen Verbindungsstücks 22, welches ein Ende durch die bewegliche Trägerplatte 13 verschwenkbar gelagert aufweist, gebildet wird, im Vergleich zu der obigen alternativen Ausführungsform kleiner sein, wenn eine Formöffnungsbetätigung vollendet ist (siehe 1). Als ein Ergebnis kann eine Vortriebskraft, die von dem langen Verbindungsstück 22 auf die bewegliche Trägerplatte 13 ausgeübt wird, wenn die Formöffnungsbetätigung begonnen wird, eine höhere X-Richtungskomponente aufweisen, so dass eine Betätigung der beweglichen Trägerplatte 13 gleichmäßig begonnen werden kann.Also, in another embodiment, the arrangement of the short connector 21 and the long connector 22 with respect to the stationary support plate 12 and the movable support plate 13 be reversed, leaving one end of the short connector 21 through the movable support plate 13 over the movable pen 26 is pivotally mounted and one end of the long connector 22 through the stationary carrier plate 12 over the stationary pen 24 is pivotally mounted. So can sections of the short connector 21 and the long connector 22 from the stationary-sided pen 24 projecting forward when a mold clamping operation is completed, as viewed from the Y direction, to be shorter than in the embodiment described above. Accordingly, a larger design margin for arranging an injection unit moving means on the front side of the stationary mold 14 be enabled. The injection unit moving means is means for moving an injection unit 40 with respect to the stationary form 14 , On the other hand, in the case where the short connector 21 and the long connector 22 are arranged according to the first embodiment described above, an angle through the X-direction and the longitudinal direction of the long connecting piece 22 , which has an end through the movable support plate 13 pivotally mounted, compared to the above alternative embodiment be smaller when a mold opening operation is completed (see 1 ). As a result, a driving force coming from the long connector 22 on the movable support plate 13 is applied, when the mold opening operation is started, have a higher X-direction component, so that an actuation of the movable support plate 13 can be started evenly.
Wenn eine Formschließbetätigung vollendet ist, findet keine wesentliche Ausdehnung oder Kontraktion des kurzen Verbindungsstücks 21 und des langen Verbindungsstücks 22 in der Längsrichtung statt, so dass sich das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 gemäß ihren natürlichen Längen erstrecken. Wie in 2 dargestellt ist, wenn die Formschließbetätigung vollendet ist, ein Abstand L1 zwischen den Drehpunkten an den zwei Enden des langen Verbindungsstücks 22 (im Folgenden als „Länge des langen Verbindungsstücks L1” bezeichnet) länger als ein Abstand L2 zwischen den Drehpunkten an den zwei Enden des kurzen Verbindungsstücks 21 (im Folgenden als „Länge des kurzen Verbindungsstücks L2” bezeichnet) (L2 < L1). Auch ist, wenn die Formschließbetätigung vollendet ist, die Länge des langen Verbindungsstücks L1 länger als ein Abstand L3 zwischen dem Mittelpunkt des stationärseitigen Stifts 24 und dem Mittelpunkt des beweglichseitigen Stifts 26 (im Folgenden als „Trägerplatten-Trägerplatten-Abstand L3” bezeichnet) (L3 < L1). Ferner ist, wenn die Formschließbetätigung vollendet ist, die Länge des langen Verbindungsstücks L1 geringfügig kürzer als die Summe der Länge des kurzen Verbindungsstücks L2 und des Trägerplatten-Trägerplatten-Abstands L3 (L1 < L2 + L3). Somit sind, wie im Detail unten beschrieben, wenn eine Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 so angeordnet, dass sie im Wesentlichen kollinear sind, wenn aus der Y-Richtung betrachtet, und eine Formzusammenklemmzusammenkraft, welche einer Kompressionskraft, die auf das kurze Verbindungsstück 21 einwirkt, und einer Zugkraft entspricht, die auf das lange Verbindungsstück 22 einwirkt, wird erzeugt.When a mold clamping operation is completed, there is no substantial expansion or contraction of the short connector 21 and the long connector 22 held in the longitudinal direction, so that the short connector 21 and the long connector 22 according to their natural lengths. As in 2 is shown, when the mold closing operation is completed, a distance L1 between the pivot points at the two ends of the long connector 22 (hereinafter referred to as "length of the long connecting piece L1") longer than a distance L2 between the pivot points at the two ends of the short connecting piece 21 (hereinafter referred to as "length of short connector L2") (L2 <L1). Also, when the mold-closing operation is completed, the length of the long link L1 is longer than a distance L3 between the center of the stationary-side pin 24 and the center of the movable-side pin 26 (hereinafter referred to as "carrier plate-carrier plate distance L3") (L3 <L1). Further, when the mold-closing operation is completed, the length of the long link L1 is slightly shorter than the sum of the length of the short link L2 and the carrier plate distance L3 (L1 <L2 + L3). Thus, as described in detail below, when a mold clamping operation is completed, the short connector 21 and the long connector 22 arranged so as to be substantially collinear when viewed from the Y direction, and a mold clamping force, which is a compression force acting on the short connector 21 acts, and corresponds to a tensile force acting on the long connector 22 is applied, is generated.
Die Spritzgussmaschine 10 weist ferner einen Schwenkmechanismus 30 zum Schwenken des Verbindungslagerteils 23 um den Wellenteil 24a des stationärseitigen Stifts 24 auf. Wie in 1 dargestellt, weist der Schwenkmachanismus 30 zum Beispiel das dritte Verbindungsstück 31, welches ein Ende (erstes Ende) durch das Verbindungsstücklagerteil 23 verschwenkbar gelagert aufweist, ein Gleitstück 32, welches das andere Ende (zweites Ende) des dritten Verbindungsstücks 31 verschwenkbar lagert und das so angeordnet ist, dass es in der Formöffnungs-/Schließrichtung beweglich ist, und einen Formzusammenklemmmotor 33 als eine Gleitstückantriebsquelle zum Bewegen des Gleitstücks 32 auf.The injection molding machine 10 also has a pivoting mechanism 30 for pivoting the connecting bearing part 23 around the shaft part 24a the stationary pen 24 on. As in 1 shown, the Schwenkmachanismus 30 for example, the third connector 31 having an end (first end) through the connector bearing part 23 has pivotally mounted, a slider 32 which is the other end (second end) of the third connector 31 pivotably and arranged to be movable in the mold opening / closing direction and a mold clamping motor 33 as a slider drive source for moving the slider 32 on.
Das dritte Verbindungsstück 31 ist dafür angeordnet, dass es um den Wellenteil 28a des Verbindungsstücks 28 verschwenkbar ist. Wie in 4 dargestellt, ist der Wellenteil 28a des Verbindungsstückstifts 28 verschwenkbar durch ein Stiftloch des dritten Verbindungsstücks 31 eingesetzt. Ein Gewindeteil ist an dem Spitzenabschnitt des Wellenteils 28a des Verbindungsstücks 28 ausgebildet. Eine Verbindungsstücklagermutter 29 ist auf den Gewindeteil des Verbindungsstücks 28 geschraubt. Die Verbindungsstücklagermutter 29 und ein Kopfteil 28b des Verbindungsstückstifts 28 sind so angeordnet, dass sie eine Bewegung des kurzen Verbindungsstücks 21 und des langen Verbindungsstücks 22 in ihren Drehachsenrichtungen (Y-Richtung) bezüglich des dritten Verbindungsstücks 31 einschränken. Das dritte Verbindungsstück 31 ist so angeordnet, dass es um den Wellenteil 28a des Verbindungsstückstifts 28 bezüglich des kurzen Verbindungsstücks 21 und des langen Verbindungsstücks 22 verschwenkbar ist.The third connector 31 is arranged to be around the shaft part 28a of the connector 28 is pivotable. As in 4 shown, is the shaft part 28a of the connector pin 28 pivotable through a pin hole of the third connector 31 used. A threaded part is at the tip portion of the shaft part 28a of the connector 28 educated. A connector bearing nut 29 is on the threaded part of the connector 28 screwed. The connector bearing nut 29 and a headboard 28b of the connector pin 28 are arranged so that they move the short connector 21 and the long connector 22 in their rotation axis directions (Y direction) with respect to the third connector 31 limit. The third connector 31 is arranged so that it is around the shaft part 28a of the connector pin 28 concerning the short connector 21 and the long connector 22 is pivotable.
Das dritte Verbindungsstück 31 ist zwischen einem Paar kurzer Verbindungsstücke 21 angeordnet. Das dritte Verbindungsstück 31 ist so angeordnet, dass es die Relativbewegung eines Paars langer Verbindungsstücke 22 in den Drehachsenrichtungen (Y-Richtung) mittels eines Paar Verbindungsstücklagerteile 23 beschränkt.The third connector 31 is between a pair of short connectors 21 arranged. The third connector 31 it's so arranged that it is the relative movement of a pair of long connectors 22 in the rotational axis directions (Y-direction) by means of a pair of joint bearing parts 23 limited.
Das dritte Verbindungsstück 31 wird durch das Gleitstück 32 über einen Gleitstückstift 34 gelagert. Das dritte Verbindungsstück 31 ist so angeordnet, dass es um einen Wellenteil 34a des Gleitstückstifts 34 verschwenkbar ist. Wie in 4 dargestellt, ist der Wellenteil 34a des Gleitstückstifts 34 verschwenkbar durch ein Stiftloch des Gleitstücks 32 und ein Stiftloch des dritten Verbindungsstücks 31 eingeführt. Ein Gewindeteil ist an dem Spitzenabschnitt des Wellenteils 34a des Gleitstückstifts 34 ausgebildet. Eine Mutter, die auf den Gewindeteil des Wellenteils 34a geschraubt ist, und ein Kopfteil 34b des Gleitstückstifts 34 sind so angeordnet, dass sie eine Bewegung des dritten Verbindungsstücks 31 in dessen Drehachsenrichtung (Y-Richtung) beschränken.The third connector 31 gets through the slider 32 over a slider pin 34 stored. The third connector 31 is arranged so that it is around a shaft part 34a of the slider pin 34 is pivotable. As in 4 shown, is the shaft part 34a of the slider pin 34 pivotable through a pin hole of the slider 32 and a pin hole of the third connector 31 introduced. A threaded part is at the tip portion of the shaft part 34a of the slider pin 34 educated. A nut on the threaded part of the shaft part 34a screwed, and a headboard 34b of the slider pin 34 are arranged so that they move the third connector 31 restrict in its rotation axis direction (Y direction).
Unter Bezugnahme auf 2 ist ein Abstand L4 zwischen den Drehpunkten an den zwei Enden des dritten Verbindungsstücks 31 (im Folgenden als „Länge des dritten Verbindungsstücks L4” bezeichnet) so gewählt, dass das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 so angeordnet werden können, dass sie, wenn aus der Y-Richtung betrachtet, im Wesentlichen kollinear sind, wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist. Zum Beispiel kann die Länge L4 des dritten Verbindungsstücks so gewählt werden, dass sie die gleiche ist wie die Länge L2 des kurzen Verbindungsstücks.With reference to 2 is a distance L4 between the pivot points at the two ends of the third connector 31 (hereinafter referred to as "length of the third connector L4") chosen so that the short connector 21 and the long connector 22 may be arranged to be substantially collinear when viewed from the Y direction when the mold clamping operation is completed. For example, the length L4 of the third connector may be chosen to be the same as the length L2 of the short connector.
Das Gleitstück 32 ist so angeordnet, dass es entlang einer Führung 36 hin und her beweglich ist, die an dem Gestell 11 befestigt ist. Ein Kugelgewindetriebmechanismus 37 ist zwischen dem Gleitstück 32 und dem Formzusammenklemmmotor 32 angeordnet. Der Kugelgewindetriebmechanismus 37 entspricht einem Transmissionsmechanismus, der eine Drehbewegung des Formzusammenklemmmotors 33 in eine Linearbewegung umwandelt und die umgewandelte Linearbewegung auf das Gleitstück 32 überträgt.The slider 32 is arranged so that it is along a guide 36 moving back and forth on the frame 11 is attached. A ball screw mechanism 37 is between the slider 32 and the mold clamping motor 32 arranged. The ball screw mechanism 37 corresponds to a transmission mechanism, which is a rotational movement of the Formzusammenklemmmotors 33 converted into a linear motion and the converted linear motion on the slider 32 transfers.
Der Kugelgewindetriebmechanismus 37 beinhaltet eine Kugelgewindemutter 37a, die an einer Ausgabewelle 33a des Formzusammenklemmmotors 33 befestigt ist, und eine Kugelgewindewelle 37b, die zum Beispiel auf die Kugelgewindemutter 37a geschraubt ist. Die Kugelgewindewelle 37b ist durch die zylindrische Ausgabewelle 32a eingeführt und ist so angeordnet, dass sie in der Axialrichtung der Ausgabewelle 32a beweglich ist. Die Spitze der Kugelgewindewelle 37b ist an dem Gleitstück 32 befestigt. Wenn sich die Ausgabewelle 33a des Formzusammenklemmmotors 33 in der Vorwärts-/Rückwärtsrichtung dreht, bewegt sich die Kugelgewindemutter 37a in der Vorwärts-/Rückwärtsrichtung, die Kugelgewindewelle 37b bewegt sich vorwärts/rückwärts und das Gleitstück 32 bewegt sich vorwärts/rückwärts.The ball screw mechanism 37 includes a ball screw nut 37a that are at an output shaft 33a of the form clamping motor 33 is attached, and a ball screw shaft 37b , for example, on the ball screw nut 37a screwed. The ball screw shaft 37b is through the cylindrical output shaft 32a inserted and is arranged to be in the axial direction of the output shaft 32a is mobile. The tip of the ball screw shaft 37b is on the slider 32 attached. When the output wave 33a of the form clamping motor 33 in the forward / backward direction, the ball screw nut moves 37a in the forward / backward direction, the ball screw shaft 37b moves forward / backward and the slider 32 moves forward / backward.
Zu bemerken ist, dass in der oben beschriebenen Ausführungsform der Formzusammenklemmmotor 32 als eine Gleitstückantriebsquelle verwendet wird und der Kugelgewindetriebmechanismus 37 dafür angeordnet ist, die Drehbewegung des Formzusammenklemmmotors 32 in eine lineare Bewegung umzuwandeln und die Linearbewegung auf das Gleitstück 32 zu übertragen. Jedoch ist die Gleitstückantriebsquelle, die in der vorliegenden Erfindung verwendet wird, nicht auf die obige Ausführungsform beschränkt. In anderen Ausführungsformen kann ein Linearmotor oder ein Fluiddruckzylinder als die Gleitstückantriebsquelle verwendet werden und der Kugelgewindetriebmechanismus 37 kann zum Beispiel ausgelassen werden.It should be noted that in the embodiment described above, the mold clamping motor 32 is used as a slider drive source and the ball screw mechanism 37 is arranged for the rotational movement of the Formzusammenklemmmotors 32 to convert it into a linear motion and the linear motion on the slider 32 transferred to. However, the slider drive source used in the present invention is not limited to the above embodiment. In other embodiments, a linear motor or fluid pressure cylinder may be used as the slider drive source and the ball screw mechanism 37 can be left out, for example.
Auch ist in dem Kugelgewindetriebmechanismus 37 gemäß der obigen Ausführungsform die Kugelgewindemutter 37a dazu angeordnet, sich in der Vorwärts-/Rückwärtsrichtung zu drehen, und die Kugelgewindewelle 37b ist dazu ausgestaltet, sich vorwärts/rückwärts bewegen zu können. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf eine solche Ausführungsform beschränkt und in anderen Ausführungsformen kann eine Kugelgewindewelle so angeordnet sein, dass sie sich dreht, und eine Kugelgewindemutter kann so angeordnet sein, dass sie sich zum Beispiel vorwärts/rückwärts bewegt.Also, in the ball screw mechanism 37 according to the above embodiment, the ball screw nut 37a arranged to rotate in the forward / backward direction, and the ball screw shaft 37b is designed to be able to move forward / backward. However, the present invention is not limited to such an embodiment, and in other embodiments, a ball screw shaft may be arranged to rotate, and a ball screw nut may be arranged to move forward / backward, for example.
Im Folgenden werden als Beispiele Betätigungen der Spritzgussmaschine 1 mit der obigen Ausgestaltung beschrieben.In the following, as examples, operations of the injection molding machine 1 described with the above embodiment.
Von dem Vollendungszustand der Formschließbetätigung, der in 1 dargestellt ist, ausgehend verschwenken sich, wenn der Formzusammenklemmmotor 33 das Gleitstück 32 dazu bringt, sich nach vorne zu bewegen, das Verbindungsstücklagerteil 23 und das kurze Verbindungsstück 21 entgegen dem Uhrzeigersinn um den stationärseitigen Stift 24. Auch bewegt sich das lange Verbindungsstück 22 nach vorne während es sich die entgegen den Uhrzeigersinn um den beweglichseitigen Stift 26 verschwenkt, und die bewegliche Trägerplatte 13 bewegt sich nach vorne, um eine Formschließbetätigung durchzuführen. Während der Formschließbetätigung nimmt ein Winkel θ, der durch das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 eingeschlossen wird (siehe 7) allmählich ab und das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 nähern sich allmählich an. Wenn sich das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 allmählich aneinander annähern, bewegt sich die bewegliche Form 15 näher an die stationäre Form 14 heran. Die Formschließbetätigung ist vollendet, wenn die bewegliche Form 15 in Kontakt mit der stationären Form 14 gerät.From the completion state of the mold closing operation shown in FIG 1 is shown, starting to pivot when the Formzusammenklemmmotor 33 the slider 32 causes it to move forward, the connector bearing part 23 and the short connector 21 counterclockwise around the stationary-side pin 24 , Also moves the long connector 22 forward while it is counter-clockwise around the movable side pin 26 pivoted, and the movable support plate 13 moves forward to perform a mold closing operation. During the mold closing operation, an angle θ that passes through the short connector increases 21 and the long connector 22 is included (see 7 ) gradually and the short connector 21 and the long connector 22 gradually approaching. When the short connector 21 and the long connector 22 gradually approach each other, moves the movable form 15 closer to the stationary form 14 approach. The Mold closing operation is completed when the movable mold 15 in contact with the stationary form 14 device.
Wie in 2 dargestellt, sind, wenn die Formschließbetätigung vollendet ist, das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 an Positionen, in denen sie kurz davor sind, im Wesentlichen kollinear zu werden, wenn aus der Y-Richtung betrachtet. Wenn die Formschließbetätigung vollendet ist, ist die Länge L1 des kurzen Verbindungsstücks geringfügig kürzer als die Summe der Länge L2 des langen Verbindungsstücks und des Trägerplatten-Trägerplatten-Abstands L3 (L1 < L2 + L3). Von dem Vollendungszustand der Formschließbetätigung ausgehend wird, wenn das Verbindungsstücklagerteil 23, das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 weiter in der Richtung entgegen den Uhrzeigersinn verschwenkt werden, einer Formzusammenklemmkraft erzeugt.As in 2 As shown, when the mold closing operation is completed, the short connector is 21 and the long connector 22 at positions where they are about to become essentially collinear when viewed from the Y direction. When the mold closing operation is completed, the length L1 of the short connector is slightly shorter than the sum of the length L2 of the long connector and the carrier plate-to-plate distance L3 (L1 <L2 + L3). Starting from the completion state of the mold closing operation, when the joint storage portion becomes 23 , the short connector 21 and the long connector 22 are further pivoted in the counterclockwise direction, generates a mold clamping force.
7 stellt schematisch die Beziehung zwischen einer Druckkraft P, welche das Verbindungsstücklagerteil 23 in einer Richtung senkrecht zu der Formöffnungs-/Schließrichtung und der Drehachsenrichtung (Z-Richtung) drückt und einer Druckkraft F, welche den beweglichseitigen Stift 26 in einer Richtung parallel zur Formöffnungs-/Schließrichtung (X-Richtung) drückt, dar. 7 schematically illustrates the relationship between a pressing force P, which is the connector bearing part 23 in a direction perpendicular to the mold opening / closing direction and the rotation axis direction (Z direction) and a pressing force F, which is the movable side pin 26 in a direction parallel to the mold opening / closing direction (X direction) presses, is.
Ein Kraftverstärkungsverhältnis F/P der Druckkraft F, die den beweglichseitigen Stift 26 in die X-Richtung drückt, zu der Druckkraft P, welche das Verbindungsstücklagerteil 23 in der Z-Richtung drückt, kann durch die folgende Gleichung (1) dargestellt werden: F/P = sinα × sinβ/sin(α + β) A force amplification ratio F / P of the pressing force F, which is the movable-side pin 26 in the X direction, to the pressing force P which is the joint bearing part 23 in the Z direction, can be represented by the following equation (1): F / P = sinα × sinβ / sin (α + β)
In der obigen Gleichung (1) stellt α einen Winkel dar, der durch die Längsrichtung des kurzen Verbindungsstücks 21 und die Z-Richtung eingeschlossen wird, und β steht für einen Winkel, der durch die Längsrichtung des langen Verbindungsstücks 22 und die Z-Richtung eingeschlossen wird.In the above equation (1), α represents an angle passing through the longitudinal direction of the short connector 21 and the Z-direction is included, and β stands for an angle passing through the longitudinal direction of the long connector 22 and the Z direction is included.
Wie aus der obigen Gleichung (1) deutlich wird, wird das Kraftverstärkungsverhältnis F/P größer, wenn sich die Winkel α und β an 90° annähern, und eine größere Klemmkraft kann demgemäß erzielt werden.As is clear from the above equation (1), the boosting ratio F / P becomes larger as the angles α and β approach 90 °, and a larger clamping force can be obtained accordingly.
Wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, sind das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 so angeordnet, dass sie im Wesentlichen kollinear sind, wenn aus der Y-Richtung betrachtet, wie dies in 3 dargestellt ist, und die Winkel α und β sind im Wesentlichen 90°. Daher sind das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 in der Lage, die Antriebskraft des Formzusammenklemmmotors 33 zu verstärken, so dass eine vergleichsweise große Klemmkraft erzeugt werden kann. Auch müssen Komponenten, die in einer gewöhnlichen Spritzgussmaschine enthalten sind, wie zum Beispiel Kniehebellager und Verbindungsriegel, nicht in der Spritzgussmaschine 10 der vorliegenden Erfindung enthalten sein, so dass die Gesamtlänge der Spritzgussmaschine 10 verringert werden kann und zum Beispiel auch das Gewicht der Spritzgussmaschine 10 verringert werden kann.When the form clamping operation is completed, the short connector is 21 and the long connector 22 arranged so that they are substantially collinear when viewed from the Y direction, as shown in FIG 3 is shown, and the angles α and β are substantially 90 °. Therefore, the short connector 21 and the long connector 22 able, the driving force of the form clamping motor 33 to reinforce, so that a comparatively large clamping force can be generated. Also, components included in an ordinary injection molding machine, such as bellcrank bearings and tie bars, do not need to be in the injection molding machine 10 be included in the present invention, so that the overall length of the injection molding machine 10 can be reduced and, for example, the weight of the injection molding machine 10 can be reduced.
Wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, wird eine Formzusammenklemmkraft in der Formungseinheit 16 erzeugt, wobei die Formzusammenklemmkraft einer Kompressionskraft, die bei dem kurzen Verbindungsstück 21 erzeugt wird, und einer Zugkraft als Reaktionskraft entspricht, die bei dem langen Verbindungsstück 22 erzeugt wird. Zu bemerken ist, dass in einem Fall, in dem die Verbindung zwischen dem kurzen Verbindungsstück 21 und dem langen Verbindungsstück 22 außer Eingriff gebracht (nicht verbunden) ist, wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, sich das kurze Verbindungsstück 21 zu dessen natürlicher Länge hin ausdehnen kann und sich das lange Verbindungsstück 22 wieder zurück zu dessen natürlicher Länge zusammenziehen kann, wie dies in 6 dargestellt ist.When the mold clamping operation is completed, a mold clamping force becomes in the molding unit 16 produced, wherein the mold clamping force of a compressive force, which in the short connector 21 is generated, and a tensile force corresponding to the reaction force, which in the long connector 22 is produced. It should be noted that in a case where the connection between the short connector 21 and the long connector 22 When the mold clamping operation is completed, the short connector is disengaged (not connected) 21 can stretch to its natural length and the long connector 22 can contract back to its natural length, as in 6 is shown.
Zu bemerken ist, dass der Trägerplatten-Trägerplatten-Abstand L3 im Wesentlichen von dem Zeitpunkt an, an dem die Formschließbetätigung vollendet ist, bis zu dem Zeitpunkt gleich bleibt, an dem die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist. Das heißt die stationäre Trägerplatte 12, die bewegliche Trägerplatte 13 und die Formungseinheit 16 haben eine größere Steifigkeit als das lange Verbindungsstück 22 und das kurze Verbindungsstück 21, so dass sich diese Komponenten weniger leicht elastisch aufgrund der Formzusammenklemmkraft verformen.It should be noted that the carrier plate-carrier plate spacing L3 substantially remains the same from the time when the mold-closing operation is completed until the time when the mold clamping operation is completed. That is the stationary carrier plate 12 , the movable support plate 13 and the forming unit 16 have a greater rigidity than the long connector 22 and the short connector 21 so that these components are less likely to deform elastically due to the mold clamping force.
Wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, sind das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 so angeordnet, dass sie im Wesentliche parallel zu der Formöffnungs-/Schließrichtung sind, wie dies in 3 dargestellt ist. Daher können die Formzusammenklemmkraft, die auf die Formungseinheit 16 einwirkt, die Kompressionskraft, welche auf das kurze Verbindungsstück 21 einwirkt, und die Zugkraft, die auf das lange Verbindungsstück 22 einwirkt, im Wesentlichen parallel sein. So kann zum Beispiel die Erzeugung eines Drehmoments, wenn aus der Y-Richtung aus betrachtet, verhindert werden.When the form clamping operation is completed, the short connector is 21 and the long connector 22 arranged so that they are substantially parallel to the mold opening / closing direction, as shown in FIG 3 is shown. Therefore, the mold clamping force acting on the molding unit 16 the compression force acting on the short connector 21 acting, and the pulling force acting on the long connector 22 interacts, to be essentially parallel. For example, the generation of torque when viewed from the Y direction can be prevented.
Wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, führt die Kompressionskraft, die bei dem kurzen Verbindungsstück 21 erzeugt wird, und die Zugkraft, die bei dem langen Verbindungsstück 22 erzeugt wird, zur Erzeugung eines Drehmoments an dem Verbindungsstücklagerteil 23, wenn aus der Z-Richtung betrachtet. Das dritte Verbindungsstück 31 ist so angeordnet, dass es ein Paar Verbindungsstücklagerteile 23 so verbindet, dass die relative Bewegung des Paars Verbindungsstücklagerteile 23 in der Y-Richtung beschränkt wird. Somit kann eine unbeabsichtigte Verformung des Verbindungsstücklagerteils 23, des langen Verbindungsstücks 22 und des kurzen Verbindungsstücks 21 verhindert werden, wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist.When the mold clamping operation is completed, the compression force results in the short connector 21 is generated, and the tensile force acting on the long connector 22 is generated to generate a torque the connector bearing part 23 when viewed from the Z direction. The third connector 31 is arranged so that it has a pair of connector bearing parts 23 so that connects the relative movement of the pair of connector bearing parts 23 is limited in the Y direction. Thus, an unintentional deformation of the joint bearing part 23 , the long connector 22 and the short connector 21 be prevented when the mold clamping operation is completed.
Wie in 4 dargestellt, wird, wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, ein Hohlraum C zwischen der stationären Form 14 und der beweglichen Form 15 ausgebildet. Geschmolzenes Harz wird von der Einspritzeinheit 40 in den Hohlraum C eingefüllt und das geschmolzene Harz härtet dann aus, um ein Gießprodukt auszubilden.As in 4 As shown, when the mold clamping operation is completed, a cavity C is formed between the stationary mold 14 and the movable form 15 educated. Molten resin is removed from the injection unit 40 filled in the cavity C and then the molten resin cures to form a cast product.
Dann verschwenken sich, wenn der Formzusammenklemmmotor 33 das Gleitstück 32 dazu bringt, sich rückwärts zu bewegen, der Verbindungsstift 28 und das kurze Verbindungsstück 21 im Uhrzeigersinn um den stationärseitigen Stift 24. Auch bewegt sich das lange Verbindungsstück 22 rückwärts während es sich im Uhrzeigersinn um den beweglichseitigen Stift 26 verschwenkt, und die bewegliche Trägerplatte 13 bewegt sich rückwärts, um eine Formöffnungsbetätigung durchzuführen.Then pivot when the form clamping motor 33 the slider 32 causes it to move backwards, the connecting pin 28 and the short connector 21 clockwise around the stationary pin 24 , Also moves the long connector 22 backward while moving clockwise around the movable side pin 26 pivoted, and the movable support plate 13 moves backward to perform a mold opening operation.
Dann entfernt eine Ausgabeeinrichtung das Gussprodukt aus der Formungseinheit 16. Das ausgegebene Gussprodukt wird dann aus der Spritzgussmaschine 10 durch eine Gussproduktentfernungseinrichtung entfernt.Then, an output device removes the cast product from the molding unit 16 , The dispensed cast product is then removed from the injection molding machine 10 removed by a cast product removal device.
Wenn die Formöffnungsbetätigung vollendet ist, ist das lange Verbindungsstück 22 bezüglich der Formöffnungs-/Schließrichtung, wie sie in 1 dargestellt ist, geneigt. Somit kann die Gussproduktentfernungseinrichtung, die an der Seite der Formungseinheit 16 angeordnet ist, leicht das Gussprodukt aus der Spritzgussmaschine 10 entfernen.When the mold opening operation is completed, the long connector is 22 with respect to the mold opening / closing direction as shown in FIG 1 is shown inclined. Thus, the cast product removal device located at the side of the molding unit 16 is arranged, easily the cast product from the injection molding machine 10 remove.
Zu bemerken ist, dass, wenn die Formungseinheit 16 ausgetauscht wird (das heißt durch eine andere Formungseinheit ersetzt wird) sich die Dicke der Formungseinheit 16 (das heißt die Summe der Dicke der stationären Form 14 und der Dicke der beweglichen Form 15) verändern kann. Die Dicke der Formungseinheit 16 kann sich auch aufgrund einer Temperaturveränderung verändern. Wenn sich die Dicke der Formungseinheit 16 verändert, verändert sich auch der Winkel θ, der durch das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 eingeschlossen wird, wenn die Formschließbetätigung vollendet ist (siehe 7), und somit verändert sich die Klemmkraft, die bei der Formungseinheit 16 erzeugt wird.It should be noted that if the shaping unit 16 is replaced (that is replaced by another molding unit), the thickness of the molding unit 16 (that is, the sum of the thickness of the stationary mold 14 and the thickness of the movable mold 15 ) can change. The thickness of the molding unit 16 can also change due to a temperature change. When the thickness of the molding unit 16 changed, the angle θ, which changes through the short connector 21 and the long connector 22 is included when the mold closing operation is completed (see 7 ), and thus the clamping force changing in the forming unit changes 16 is produced.
In Anbetracht des oben gesagten weist die bewegliche Trägerplatte 13 eine Formbefestigungsplatte 41 als ein Formanbringteil, an dem die bewegliche Form 15 angebracht ist, ein Kastenelement 42 als ein Verbindungsstückanbringteil, an dem ein Ende des langen Verbindungsstücks 22 verschwenkbar angebracht ist, und ein Einstellmechanismusteil 43 auf.In view of the above, the movable carrier plate has 13 a mold mounting plate 41 as a mold attachment part to which the movable mold 15 is attached, a box element 42 as a connector attachment part, at which one end of the long connector 22 is pivotally mounted, and an adjustment mechanism part 43 on.
Die Formbefestigungsplatte 41 ist so angeordnet, dass sie entlang der Führung Gd, die an dem Gestell 11 angeordnet ist, hin und her beweglich ist. Die bewegliche Form 15 ist an der Fläche der Formbefestigungsplatte 41 angebracht, die der stationären Trägerplatte 12 gegenüberliegt.The mold mounting plate 41 is arranged so that it is along the guide Gd, attached to the frame 11 is arranged, is movable back and forth. The mobile form 15 is on the surface of the mold mounting plate 41 attached to the stationary support plate 12 opposite.
Das Kastenelement 42 ist ein kastenförmiges Element mit einer Öffnung, die an der Vorwärtsrichtungsseite ausgebildet ist. Die Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Formprodukts aus der Formungseinheit 16 nach einer Formöffnungsbetätigung ist innerhalb des Kastenelements 42 angeordnet.The box element 42 is a box-shaped member having an opening formed on the forward direction side. The dispenser for dispensing a molded product from the forming unit 16 after a mold opening operation is inside the box member 42 arranged.
Das Kastenelement 42 weist einen Lagerteil 47 für das lange Verbindungsstück auf, welcher ein Ende des langen Verbindungsstücks 22 über den Wellenteil 26a des beweglichseitigen Stifts 26 verschwenkbar lagert. Der Lagerteil 47 für das lange Verbindungsstück weist ein Paar Anbringplattenteile 47a und 47b auf, welche verschwenkbar das Wellenteil 26a des beweglichseitigen Stifts 26 lagern. Das Ende des langen Verbindungsstücks 22 ist zwischen das Paar an Anbringplattenteilen 47a und 37b eingesetzt. Somit kann eine Last, die auf das Kastenelement 42 von dem langen Verbindungsstück 22 über den beweglichseitigen Stift 26 ausgeübt wird, wenn eine Formzusammenklemmbetätigung vollendet wird, zwischen dem Paar Anbringplatten 47a und 47b so aufgeteilt werden, dass eine Verformung des Kastenelements 42 verhindert wird. Auch kann eine Drehung des beweglichseitigen Stifts 26, wenn von der Z-Richtung aus betrachtet, verhindert werden, wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist.The box element 42 has a bearing part 47 for the long connector on which one end of the long connector 22 over the shaft part 26a of the movable-side pin 26 pivots. The bearing part 47 for the long connector has a pair of mounting plate parts 47a and 47b on which pivots the shaft part 26a of the movable-side pin 26 to store. The end of the long connector 22 is between the pair of mounting plate parts 47a and 37b used. Thus, a load acting on the box member 42 from the long connector 22 over the movable pen 26 is applied when a mold clamping operation is completed between the pair of mounting plates 47a and 47b be split so that a deformation of the box element 42 is prevented. Also, a rotation of the movable side pin 26 when viewed from the Z direction, are prevented when the mold clamping operation is completed.
Das Einstellmechanismusteil 43 verbindet die Formbefestigungsplatte 41 und das Kastenelement 42 so, dass die relative Position der Formbefestigungsplatte 41 und des Kastenelements 42 bezüglich einer Richtung parallel zur Formöffnungs-/Schließrichtung eingestellt werden kann. Zum Beispiel kann das Einstellmechanismusteil 43 mehrere (zum Beispiel 4) Einstellstangen 44, die bezüglich der Formbefestigungsplatte 41 befestigt sind, und mehrere Einstellmuttern 46 aufweisen, die auf Gewindewellenteile 45 aufgeschraubt sind, die an den Einstellstangen 44 ausgebildet sind. Zu bemerken ist, dass die Anzahl der Einstellmuttern 46, die verwendet werden, der Anzahl der Einstellstangen 44 entsprechen kann.The adjustment mechanism part 43 connects the mold mounting plate 41 and the box element 42 such that the relative position of the mold mounting plate 41 and the box element 42 can be adjusted with respect to a direction parallel to the mold opening / closing direction. For example, the adjustment mechanism part 43 several (for example 4) adjusting rods 44 relating to the mold mounting plate 41 are attached, and several adjusting nuts 46 have on threaded shaft parts 45 are screwed on the adjusting rods 44 are formed. It should be noted that the number of adjusting nuts 46 that are used, the number of adjusting rods 44 can correspond.
Die Axialrichtung der Einstellstange 44 ist so angeordnet, dass sie parallel zu der Formöffnungs-/Schließrichtung ist. Das Vorderende der Einstellstange 44 ist an der Rückendfläche der Formbefestigungsplatte 41 befestigt. Die Einstellstange 44 ist durch das Kastenelement 42 eingesetzt. The axial direction of the adjusting rod 44 is arranged to be parallel to the mold opening / closing direction. The front end of the adjusting rod 44 is at the back end surface of the mold mounting plate 41 attached. The adjusting rod 44 is through the box element 42 used.
Die Einstellmutter 46 wird durch das Kastenelement 42 so gelagert, dass sie verschwenkbar, jedoch nicht hin und her beweglich ist. Zum Beispiel kann die Einstellmutter 46 einen zylindrischen Teil, der durch einen unteren Wandteil des Kastenelements 42 eingesetzt ist, und zwei Flanschteile aufweisen, die an beiden Enden des zylindrischen Teils angeordnet sind. Der untere Wandteil des Kastenelements 42 kann zwischen den zwei Flanschteilen der Einstellmutter 46 angeordnet sein. Der zylindrische Teil und die Flanschteile der Einstellmutter 46 können einstückig oder aber getrennt ausgebildet und im Zusammenbau zusammengefügt worden sein.The adjusting nut 46 is through the box element 42 stored so that it is pivotable, but not reciprocate. For example, the adjusting nut 46 a cylindrical part passing through a lower wall portion of the box member 42 is inserted, and two flange portions which are arranged at both ends of the cylindrical part. The lower wall part of the box element 42 can be between the two flange parts of the adjusting nut 46 be arranged. The cylindrical part and the flange parts of the adjusting nut 46 may be formed in one piece or separately and assembled together in the assembly.
Der Gewindewellenteil 45 der Einstellstange 44 und die Einstellmutter 46 bilden ein Bewegungsrichtungsumwandlungsteil, das die Drehbewegung der Einstellmutter 46 in eine Linearbewegung der Einstellstange 44 umwandelt. Ein Formungsraumeinstellmotor als eine Antriebsquelle zum Drehen der Einstellmutter 46 ist an dem Kastenelement 42 befestigt.The threaded shaft part 45 the adjusting rod 44 and the adjusting nut 46 Form a movement direction conversion part, which is the rotational movement of the adjusting nut 46 in a linear movement of the adjusting rod 44 transforms. A shaping space adjusting motor as a driving source for rotating the adjusting nut 46 is on the box element 42 attached.
Wenn die mehreren Einstellmuttern 46 synchronisiert gedreht werden, bewegen sich die mehreren Einstellstangen 44 bezüglich des Kastenelements 42 hin und her. Somit kann die relative Position des Kastenelements 42 und der Formbefestigungsplatte 41 bezüglich der Formöffnungs-/Schließrichtung gemäß der Dicke der Formungseinheit 16 so eingestellt werden, dass der Winkel θ, der durch das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 gebildet wird, wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, bei einem gewünschten Winkel gehalten werden kann. Somit kann eine gewünschte Klemmkraft erhalten werden, wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist.If the multiple adjustment nuts 46 rotated synchronously, move the several adjusting rods 44 with respect to the box element 42 back and forth. Thus, the relative position of the box member 42 and the mold mounting plate 41 with respect to the mold opening / closing direction according to the thickness of the molding unit 16 be adjusted so that the angle θ passing through the short connector 21 and the long connector 22 is formed when the mold clamping operation is completed, can be maintained at a desired angle. Thus, a desired clamping force can be obtained when the mold clamping operation is completed.
Es ist zu bemerken, dass in einer alternativen Ausführungsform ein Mechanismus zum Verändern der Länge L1 des langen Verbindungsstücks und der Länge L2 des kurzen Verbindungsstücks verwendet werden kann, um zum Beispiel eine Einstellung des Formraums zu ermöglichen. Jedoch kann das Einstellmechanismusteil 43 der obigen Ausführungsform eine im Vergleich zu einer solchen alternativen Ausführungsform größere Beständigkeit haben.It should be noted that, in an alternative embodiment, a mechanism for changing the length L1 of the long connector and the length L2 of the short connector may be used to allow, for example, adjustment of the mold space. However, the adjustment mechanism part 43 of the above embodiment have a greater resistance compared to such an alternative embodiment.
[Zweite Ausführungsform]Second Embodiment
In der Spritzgussmaschine 10 gemäß der ersten Ausführungsform weist der Verschwenkmechanismus 30 das dritte Verbindungsstück 31, das Gleitstück 32 und den Formzusammenklemmmotor 33 auf. Eine Spritzgussmaschine 110 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist einen Drehmechanismus 130 auf, der einen Ausdehnungs-/Zusammenziehaktuator 131 und ein stationärseitiges Abstützteil 132 aufweist. Im Folgenden werden Merkmale der zweiten Ausführungsform, die sich von denjenigen der ersten Ausführungsform unterscheiden, beschrieben, während Beschreibungen von Merkmalen der zweiten Ausführungsform, die zu denjenigen der ersten Ausführungsform identisch sind, ausgelassen werden.In the injection molding machine 10 according to the first embodiment, the pivoting mechanism 30 the third connector 31 , the slider 32 and the mold clamping motor 33 on. An injection molding machine 110 According to the second embodiment of the present invention comprises a rotating mechanism 130 which is an expansion / contraction actuator 131 and a stationary-side support part 132 having. Hereinafter, features of the second embodiment which are different from those of the first embodiment will be described, while descriptions of features of the second embodiment which are identical to those of the first embodiment will be omitted.
8 stellt die Spritzgussmaschine 110 der zweiten Ausführungsform dar, wenn eine Formöffnungsbetätigung vollendet ist. 9 stellt die Spritzgussmaschine 110 der zweiten Ausführungsform dar, wenn eine Formschließbetätigung vollendet ist. 10 stellt die Spritzgussmaschine 110 der zweiten Ausführungsform dar, wenn eine Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist. 8th represents the injection molding machine 110 of the second embodiment when a mold opening operation is completed. 9 represents the injection molding machine 110 of the second embodiment when a mold closing operation is completed. 10 represents the injection molding machine 110 of the second embodiment when a mold clamping operation is completed.
Wie zum Beispiel in 8 dargestellt, weist der Drehmechanismus 130 der Spritzgussmaschine 110 den Ausdehnungs-/Zusammenziehaktuator 131, der ein Ende (erstes Ende) durch das Verbindungsstücklagerteil 23 verschwenkbar gelagert aufweist, und das stationärseitige Lagerteil 132 auf, welches das andere Ende (zweites Ende) des Ausdehnungs-/Zusammenziehaktuators 131 verschwenkbar lagert.Like in 8th shown, the rotating mechanism 130 the injection molding machine 110 the expansion / contraction actuator 131 the one end (first end) through the connector bearing part 23 has pivotally mounted, and the stationary side bearing part 132 on which the other end (second end) of the expansion / contraction actuator 131 pivots.
Der Ausdehnungs-/Zusammenziehaktuator 131 kann zum Beispiel ein Fluiddruckaktuator sein und weist einen Zylinderkörper 133, eine Zylinderstange 134, die verlängerbar aus dem Zylinderkörper 133 hervorsteht, und ein Ringteil 135 auf, das an der Spitze der Zylinderstange 134 ausgebildet ist.The expansion / contraction actuator 131 For example, it may be a fluid pressure actuator and has a cylinder body 133 , a cylinder rod 134 Extendable from the cylinder body 133 protrudes, and a ring part 135 at the top of the cylinder rod 134 is trained.
Zu bemerken ist, dass, obwohl ein Fluiddruckzylinder in dem Ausdehnungs-/Zusammenziehaktuator 131 in der obigen Ausführungsform verwendet wird, die Ausgestaltung des Ausdehnungs-/Zusammenziehaktuators 131 nicht auf diese Ausführungsform beschränkt ist. Zum Beispiel kann in einer alternativen Ausführungsform auch ein mechanischer Aktuator unter Verwendung eines Kugelgewindetriebmechanismus als Ausdehnungs-/Zusammenziehaktuator 131 verwendet werden.It should be noted that although a fluid pressure cylinder is in the expansion / contraction actuator 131 in the above embodiment, the configuration of the expansion / contraction actuator is used 131 is not limited to this embodiment. For example, in an alternative embodiment, a mechanical actuator using a ball screw mechanism as an expansion / contraction actuator 131 be used.
Der Ausdehnungs-/Zusammenziehaktuator 131 ist so angeordnet, dass er um den Wellenteil 28a des Verbindungsstifts 28 verschwenkbar ist, welcher das Verbindungsabstützteil 23 (siehe 4) bildet. Der Wellenteil 28a des Verbindungsstifts 28 ist verschwenkbar durch ein Stiftloch des Ringteils 135 eingesetzt. Ein Gewindeteil ist an einem Spitzenabschnitt des Wellenteils 28a des Verbindungsstifts 28 ausgebildet. Die Verbindungsstücklagermutter 29, die auf den Gewindeteil des Wellenteils 28a geschraubt ist, und ein Kopfteil 28b des Verbindungsstifts 28 sind so angeordnet, dass sie die Bewegung des kurzen Verbindungsstücks 21 und des langen Verbindungsstücks 22 bezüglich dem Ringteil 135 in der Drehachsenrichtung (Y-Richtung) beschränken.The expansion / contraction actuator 131 is arranged so that it is around the shaft part 28a of the connecting pin 28 is pivotable, which the Verbindungsabstützteil 23 (please refer 4 ). The shaft part 28a of the connecting pin 28 is pivotable through a pin hole of the ring part 135 used. A threaded part is at a tip portion of the shaft part 28a of the connecting pin 28 educated. The connector bearing nut 29 on the threaded part of the shaft part 28a screwed, and a headboard 28b of connecting pin 28 are arranged so that they move the short connector 21 and the long connector 22 with respect to the ring part 135 in the rotation axis direction (Y direction).
Das stationärseitige Lagerteil 132 ist an dem Gestell 11 befestigt. Das stationärseitige Lagerteil 132 weist einen Zylinderstift 136, der durch ein Stiftloch des Zylinderkörpers 132 verschwenkbar eingesetzt ist, und ein Paar Zylinderlagerplatten 137 auf, die verschwenkbar den Zylinderstift 136 lagern. Der Zylinderkörper 133 ist zwischen dem Paar Zylinderlagerplatten 137 angeordnet.The stationary side bearing part 132 is on the frame 11 attached. The stationary side bearing part 132 has a cylindrical pin 136 passing through a pin hole of the cylinder body 132 is pivotally inserted, and a pair of cylinder bearing plates 137 on, which pivots the cylinder pin 136 to store. The cylinder body 133 is between the pair of cylinder bearing plates 137 arranged.
Von dem Vollendungszustand der Formöffnungsbetätigung aus, wie in 8 dargestellt, schwenkt das Verbindungsabstützteil 23 und das kurze Verbindungsstück 21 gegen den Uhrzeigersinn um den stationärseitigen Stift 24, wenn sich der Ausdehnungs-/Zusammenziehaktuator 131 ausdehnt. Auch bewegt sich das lange Verbindungsstück 22 nach vorne während es sich entgegen dem Uhrzeigersinn um den beweglichseitigen Stift 26 verschwenkt, und die bewegliche Trägerplatte 13 bewegt sich nach vorne, um eine Formschließbetätigung durchzuführen. Bei der Formschließbetätigung nimmt der Winkel θ, der durch das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 gebildet wird (siehe 7) allmählich ab und das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 nähern sich allmählich an. Wenn sich das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 allmählich aneinander annähern, bewegt sich die bewegliche Form 15 näher an die stationäre Form 14 heran. Die Formschließbetätigung ist vollendet, wenn die bewegliche Form 15 in Kontakt mit der stationären Form 14 gerät.From the completion state of the mold opening operation, as in FIG 8th shown pivots the Verbindungsabstützteil 23 and the short connector 21 counterclockwise around the stationary-side pin 24 when the expansion / contraction actuator 131 expands. Also moves the long connector 22 forward while it counterclockwise around the movable-side pin 26 pivoted, and the movable support plate 13 moves forward to perform a mold closing operation. In the mold-closing operation, the angle θ passing through the short connector increases 21 and the long connector 22 is formed (see 7 ) gradually and the short connector 21 and the long connector 22 gradually approaching. When the short connector 21 and the long connector 22 gradually approach each other, moves the movable form 15 closer to the stationary form 14 approach. The mold closing operation is completed when the movable mold 15 in contact with the stationary form 14 device.
Wie in 8 dargestellt, sind, wenn die Formschließbetätigung vollendet ist, das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 an Positionen, die kurz davor sind, dass diese im Wesentlichen kollinear sind, wenn aus der Y-Richtung betrachtet. Wie in der ersten Ausführungsform ist, wenn die Formschließbetätigung vollendet ist, die Länge L1 des langen Verbindungsstücks geringfügig kürzer als die Summe der Länge L2 des kurzen Verbindungsstücks und des Trägerplatten-Trägerplatten-Abstands L3 (L1 < L2 + L3). Von dem Vollendungszustand der Formschließbetätigung an wird, wenn das Verbindungsstückabstützteil, das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 weiter in der Richtung entgegen den Uhrzeigersinn gedreht werden, eine Formzusammenklemmkraft erzeugt, um eine Formzusammenklemmbetätigung durchzuführen.As in 8th As shown, when the mold closing operation is completed, the short connector is 21 and the long connector 22 at positions that are close to being substantially collinear when viewed from the Y direction. As in the first embodiment, when the mold closing operation is completed, the length L1 of the long connector is slightly shorter than the sum of the length L2 of the short connector and the carrier plate-to-plate distance L3 (L1 <L2 + L3). From the completion state of the mold-closing operation, when the connector support member becomes the short connector 21 and the long connector 22 Further, in the counterclockwise direction, a mold clamping force is generated to perform a mold clamping operation.
Wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, sind das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 so angeordnet, dass sie im Wesentlichen parallel sind, wie dies in 9 dargestellt, und die Winkel α und β (siehe 7) sind im Wesentlichen 90°. Somit kann eine vergleichsweise große Klemmkraft erzeugt werden. Zu diesem Zeitpunkt wird eine Kompressionskraft in dem kurzen Verbindungsstück 21 erzeugt und eine Zugkraft wird in dem langen Verbindungsstück 22 erzeugt.When the form clamping operation is completed, the short connector is 21 and the long connector 22 arranged so that they are substantially parallel, as in 9 shown, and the angles α and β (see 7 ) are essentially 90 °. Thus, a comparatively large clamping force can be generated. At this time, a compression force becomes in the short connector 21 generates and a tensile force is in the long connector 22 generated.
Gemäß einem Gesichtspunkt der vorliegenden Ausführungsform können das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 22 die Antriebskraft des Ausdehnungs-/Zusammenziehaktuators 131 so verstärken, dass eine vergleichsweise große Klemmkraft erzielt werden kann. Auch kann zum Beispiel, da Komponenten, die in einer gewöhnlichen Spritzgussmaschine enthalten sind, wie zum Beispiel ein Kniehebellager und Verbindungsriegel nicht in der Spritzgussmaschine 110 der vorliegenden Erfindung enthalten sein müssen, die Gesamtlänge der Spritzgussmaschine 110 verringert werden und das Gewicht der Spritzgussmaschine 110 kann verringert werden.According to one aspect of the present embodiment, the short connector 21 and the long connector 22 the driving force of the expansion / contraction actuator 131 reinforce so that a comparatively large clamping force can be achieved. Also, for example, since components included in an ordinary injection molding machine, such as a bellcrank and tie bars, can not be found in the injection molding machine 110 of the present invention, the overall length of the injection molding machine 110 be reduced and the weight of the injection molding machine 110 can be reduced.
[Dritte Ausführungsform]Third Embodiment
Bei der Spritzgussmaschine 10 nach der ersten Ausführungsform weist das lange Verbindungsstück 22 ein einzelnes Verbindungsstück auf. Im Gegensatz dazu weist eine Spritzgussmaschine 210 einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein langes Verbindungsstück 222 auf, welches mehrere Verbindungsstückelemente aufweist. Im Folgenden werden Merkmale der dritten Ausführungsform, die sich von denjenigen der ersten Ausführungsform unterscheiden, beschrieben, während Beschreibungen der Merkmale der dritten Ausführungsform, die identisch zu denjenigen der ersten Ausführungsform sind, ausgelassen werden. Auch ist zu bemerken, dass Merkmale der dritten Ausführungsform auch in der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform eingesetzt werden können.In the injection molding machine 10 according to the first embodiment, the long connector 22 a single connector on. In contrast, an injection molding machine has 210 a third embodiment of the present invention, a long connector 222 on, which has a plurality of connector elements. Hereinafter, features of the third embodiment different from those of the first embodiment will be described while omitting descriptions of the features of the third embodiment that are identical to those of the first embodiment. It should also be noted that features of the third embodiment can also be used in the second embodiment described above.
11 stellt die Spritzgussmaschine 210 der dritten Ausführungsform dar, wenn eine Formöffnungsbetätigung vollendet ist. 12 stellt die Spritzgussmaschine 210 der dritten Ausführungsform dar, wenn eine Formschließbetätigung vollendet ist. 13 stellt die Spritzgussmaschine 210 der dritten Ausführungsform dar, wenn eine Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist. 14 stellt die Spritzgussmaschine 210 der dritten Ausführungsform dar, wenn eine Formaustauschbetätigung vorgenommen wird. 11 represents the injection molding machine 210 of the third embodiment when a mold opening operation is completed. 12 represents the injection molding machine 210 of the third embodiment when a mold closing operation is completed. 13 represents the injection molding machine 210 of the third embodiment when a mold clamping operation is completed. 14 represents the injection molding machine 210 of the third embodiment when a mold replacement operation is performed.
Wie in 11 dargestellt, weist die Spritzgussmaschine 210 zum Beispiel das Gestell 11, die stationäre Trägerplatte 12, eine bewegliche Trägerplatte 213, das kurze Verbindungsstück 21, das lange Verbindungsstück 222, einen ersten Verbindungsstückarretiermechanismus 260 und einen Trägerplattenarretiermechanismus 270 auf.As in 11 shown, the injection molding machine 210 for example the frame 11 , the stationary carrier plate 12 , a movable carrier plate 213 , the short connector 21 , the long connector 222 , a first Verbindungsstückarretiermechanismus 260 and a carrier plate locking mechanism 270 on.
Die bewegliche Trägerplatte 213 ist so angeordnet, dass sie bezüglich der stationären Trägerplatte 12 entlang der Führung Gd (zum Beispiel eine Führungsschiene) beweglich ist, die an dem Gestell 11 angeordnet ist. Wie in der ersten Ausführungsform weist die bewegliche Trägerplatte 213 eine erste Formbefestigungsplatte 241 als ein Formanbringteil, an dem die bewegliche Form 15 angebracht ist, ein Kastenelement 242 als ein Verbindungsstückanbringteil, an dem ein Ende (erstes Ende) des langen Verbindungsstücks 222 verschwenkbar angebracht ist, und ein Einstellmechanismusteil 243 auf. Das Einstellmechanismusteil 243 ist so konfiguriert, dass es eine Formraumeinstellung durch Einstellen des Abstands zwischen der Formbefestigungsplatte 241 und dem Kastenelement 242 durchführt.The movable carrier plate 213 is arranged to be relative to the stationary support plate 12 along the guide Gd (for example, a guide rail) is movable on the frame 11 is arranged. As in the first embodiment, the movable support plate 213 a first mold mounting plate 241 as a mold attachment part to which the movable mold 15 is attached, a box element 242 as a connector attaching part, at which one end (first end) of the long connector 222 is pivotally mounted, and an adjustment mechanism part 243 on. The adjustment mechanism part 243 is configured to have a mold space adjustment by adjusting the distance between the mold mounting plate 241 and the box element 242 performs.
Das Kastenelement 242 weist einen Kastenkörper 248 mit einer Öffnung, die an der vorderen Seite ausgebildet ist, ein Lagerteil 247 für das lange Verbindungsstück, das von der Rückseite des Kastenkörpers 248 vorsteht, und ein Stopperteil 249 auf, das an einer Seitenfläche des Kastenkörpers 248 angeordnet ist. Eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Formprodukts aus der Formungseinheit 16 nach einer Formöffnungsbetätigung ist innerhalb des Kastenkörpers 248 angeordnet. Das Lagerteil 247 für das lange Verbindungsstück lagert ein Ende des langen Verbindungsstücks 222 verschwenkbar über einen beweglichseitigen Stift 226. Das Stopperteil 249 ist so ausgestaltet, dass es in Kontakt mit einem anderen Ende des langen Verbindungsstücks 222 gerät.The box element 242 has a box body 248 with an opening formed on the front side, a bearing part 247 for the long connector coming from the back of the box body 248 protrudes, and a stopper part 249 on, on a side surface of the box body 248 is arranged. An output device for outputting a molded product from the molding unit 16 after a mold opening operation is within the box body 248 arranged. The bearing part 247 for the long connector, one end of the long connector is stored 222 pivotable via a movable side pin 226 , The stopper part 249 is designed to be in contact with another end of the long connector 222 device.
Das lange Verbindungsstück 222 weist ein trägerplattenseitiges Verbindungsstück 251, das ein Ende (erstes Ende) verschwenkbar durch die bewegliche Trägerplatte 213 gelagert hat, und ein Verbindungsstück 252 auf der kurzen Verbindungsstückseite auf, welches ein Ende (erstes Ende) verschwenkbar durch das kurze Verbindungsstück 21 gelagert aufweist. Das andere Ende (zweites Ende) des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 und das andere Ende (zweites Ende) des Verbindungsstücks 252 auf der kurzen Verbindungsstückseite sind zum Beispiel verschwenkbar durch einen Verbindungsstift 253 verbunden.The long connector 222 has a carrier plate side connector 251 in that one end (first end) is pivotable through the movable support plate 213 has stored, and a connector 252 on the short connector side, which has one end (first end) pivotable through the short connector 21 has stored. The other end (second end) of the carrier plate side connector 251 and the other end (second end) of the connector 252 on the short connector side, for example, are pivotable by a connecting pin 253 connected.
Das trägerplattenseitigen Verbindungsstück 251 ist so angeordnet, dass es bezüglich der beweglichen Trägerplatte 213 um den beweglichseitigen Stift 226 verschwenkbar ist. Die Länge des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 kann ungefähr die gleiche Länge sein wie diejenige des kurzen Verbindungsstücks 21, und dieses kann ein Vorstehteil 254 aufweisen, das in einer Richtung senkrecht zu der Längsrichtung des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 hervorsteht.The carrier plate side connector 251 is arranged so that it with respect to the movable support plate 213 around the movable-side pin 226 is pivotable. The length of the carrier plate side connector 251 may be about the same length as that of the short connector 21 , and this may be a prominent part 254 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the carrier plate side connector 251 protrudes.
Das Verbindungsstück 252 auf der kurzen Verbindungsstückseite ist so angeordnet, dass es bezüglich des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 um den Verbindungsstift 253 verschwenkbar ist, und es ist so angeordnet, dass es bezüglich des kurzen Verbindungsstücks 21 um das Verbindungsstücklagerteil 23 (Verbindungsstückstift 28) verschwenkbar ist. Das Verbindungsstück 252 auf der kurzen Verbindungsstückseite kann so angeordnet sein, dass es länger ist als das kurze Verbindungsstück 21.The connector 252 on the short connector side is arranged to be relative to the bracket-side connector 251 around the connecting pin 253 is pivotable, and it is arranged so that it is relative to the short connector 21 around the connector bearing part 23 (Connector pin 28 ) is pivotable. The connector 252 on the short connector side may be arranged to be longer than the short connector 21 ,
15 ist eine Querschnittsansicht der Spritzgussmaschine 210 entlang des Schnitts XV-XV der 13. Zu bemerken ist, dass in 15 eine Darstellung des Einstellmechanismusteils 243, welches für die Formraumeinstellung verwendet wird, ausgelassen wird. Auch ist zu bemerken, dass die durchgezogene Linie in 15 den ersten Verbindungsstückarretiermechanismus 260 in einem arretierten Zustand darstellt, und die gestrichpunkteten Linien in 15 den ersten Verbindungsstückarretiermechanismus 260 in einem unarretierten Zustand darstellen. 15 is a cross-sectional view of the injection molding machine 210 along the section XV-XV of 13 , It should be noted that in 15 an illustration of the Einstellmechanismusteils 243 , which is used for the mold space setting is omitted. It should also be noted that the solid line in 15 the first connector locking mechanism 260 in a locked state, and the dotted lines in FIG 15 the first connector locking mechanism 260 represent in an unlocked state.
Der erste Verbindungsstückarretiermechanismus 260 kann zwischen dem arretierten und dem unarretierten Zustand umgeschaltet werden, um eine Verschwenkung des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 bezüglich der beweglichen Trägerplatte 213 zu steuern. Das heißt, wenn der erste Verbindungsstückarretiermechanismus 260 im arretierten Zustand ist, wird eine Verschwenkung des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 bezüglich der beweglichen Trägerplatte 213 eingeschränkt, und wenn der erste Verbindungsstückarretiermechanismus 260 in dem unarretierten Zustand ist, wird die Beschränkung aufgehoben. Der erste Verbindungsstückarretiermechanismus 260 kann beispielsweise einen Motor, wie zum Beispiel einen Zahnradmotor (nicht dargestellt), eine Drehplatte 261, eine Verbindungsstange 262, einen Keil 263 und eine Keilführung 264 aufweisen.The first connector lock mechanism 260 can be switched between the locked and the unlocked state, a pivoting of the carrier plate side connector 251 with respect to the movable support plate 213 to control. That is, when the first connector lock mechanism 260 is in the locked state, a pivoting of the carrier plate-side connector 251 with respect to the movable support plate 213 restricted, and when the first connector locking mechanism 260 in the unlocked state, the restriction is released. The first connector lock mechanism 260 For example, a motor such as a gear motor (not shown) may be a rotary plate 261 , a connecting rod 262 , a wedge 263 and a wedge guide 264 exhibit.
Die Drehplatte 261 ist eine kreisförmige, scheibenartige Platte, die so angeordnet ist, dass sie sowohl im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn um eine Mittellinie der Drehplatte 261 verschwenkbar ist. Die Drehrichtung der Drehplatte 261 kann durch Umschalten der Drehrichtung des Motors umgeschaltet werden, welcher die Drehplatte 261 antreibt. Die Mittellinie der Drehplatte 261 kann parallel zur Formöffnungs-/Schließrichtung (X-Richtung) sein.The turntable 261 is a circular disk-like plate arranged so as to rotate both clockwise and counterclockwise about a center line of the rotary plate 261 is pivotable. The direction of rotation of the rotary plate 261 can be switched by switching the direction of rotation of the motor, which is the rotary plate 261 drives. The centerline of the rotary plate 261 may be parallel to the mold opening / closing direction (X direction).
Die Verbindungsstange 262 ist so angeordnet, dass sie die Drehbewegung der Drehplatte 261 in eine Linearbewegung des Keils 263 in der Y-Richtung umwandelt. Ein Ende der Verbindungsstange 262 ist verschwenkbar durch einen äußeren Umfangsabschnitt der Drehplatte 261 über einen Stift oder ein anderes passendes Element gelagert, und das andere Ende der Verbindungsstange 262 wird verschwenkbar durch den Keil 263 über einen Stift oder ein anderes passendes Element gelagert.The connecting rod 262 is arranged so that it is the rotational movement of the rotary plate 261 in a linear movement of the wedge 263 in the Y direction. One end of the connecting rod 262 is pivotable by an outer peripheral portion of the rotary plate 261 stored via a pin or other matching element, and the other end of the connecting rod 262 becomes pivotable through the wedge 263 stored over a pin or other suitable element.
Der Keil 263 ist so angeordnet, dass er zwischen einer arretierten Position, welche eine Verschwenkung des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 bezüglich der beweglichen Trägerplatte 213 beschränkt, und einer unarretierten Position beweglich ist, welche eine Verschwenkung des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 erlaubt. Die Linearbewegung des Keils 263 wird durch eine Keilführung 264 geführt.The wedge 263 is arranged so that it is between a locked position, which pivoting of the carrier plate side connector 251 with respect to the movable support plate 213 limited, and a non-locked position is movable, which is a pivoting of the carrier plate side connector 251 allowed. The linear motion of the wedge 263 is through a wedge guide 264 guided.
Der Keil 263 weist einen geneigten Flächenteil 265 auf, der bezüglich der Bewegungsrichtung des Keils 263 geneigt ist. Der geneigte Seitenteil 265 ist so angeordnet, dass er in Kontakt mit einem vorstehenden Teil 254 des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 gerät. Wenn sich der Keil 263 in der Y-Richtung bewegt, bewegt sich das trägerplattenseitige Verbindungsstück 251 in der Z-Richtung. Wie in 15 dargestellt, kann der Keil 263 an der Kante des Kastenkörpers 248 angeordnet sein, und ein Ausgeber (nicht dargestellt) kann in der Mitte des Kastenkörpers 248 angeordnet sein.The wedge 263 has an inclined surface part 265 on, with respect to the direction of movement of the wedge 263 is inclined. The inclined side part 265 is arranged so that it is in contact with a protruding part 254 the carrier plate side connector 251 device. When the wedge 263 moved in the Y direction, moves the carrier plate side connector 251 in the Z direction. As in 15 represented, the wedge can 263 at the edge of the box body 248 may be arranged, and a dispenser (not shown) may be in the center of the box body 248 be arranged.
Das vorstehende Teil 254 des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 kann einen geneigten Flächenteil 255 aufweisen, der bezüglich der Bewegungsrichtung des Keils 263 geneigt ist. Wenn der geneigte Flächenteil 255 des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 und der geneigte Flächenteil 265 des Keils 263 in einen flächigen Kontakt gelangen, kann beispielsweise eine Umwandlung der Bewegungsrichtung des Keils 263 stabilisiert werden.The above part 254 the carrier plate side connector 251 can be an inclined surface part 255 having respect to the direction of movement of the wedge 263 is inclined. When the inclined surface part 255 the carrier plate side connector 251 and the inclined surface part 265 of the wedge 263 can come into a two-dimensional contact, for example, a transformation of the direction of movement of the wedge 263 be stabilized.
Zu bemerken ist, dass in der oben beschriebenen Ausführungsform sowohl der Keil 263 als auch das trägerplattenseitige Verbindungsstück 251 so angeordnet sind, dass sie geneigte Flächenteile 265 und 255 aufweisen, die bezüglich der Bewegungsrichtung des Keils 263 geneigt sind. Jedoch kann in anderen Ausführungsformen lediglich der Keil 253 oder das trägerplattenseitige Verbindungsstück 251 einen geneigten Flächenteil haben, der bezüglich der Bewegungsrichtung des Keils 263 geneigt ist. Auch in einem solchen Fall kann das trägerplattenseitige Verbindungsstück 251 so angeordnet sein, dass es sich in der Z-Richtung bewegt, wenn sich der Keil in der Y-Richtung bewegt.It should be noted that in the embodiment described above, both the wedge 263 as well as the carrier plate side connector 251 are arranged so that they are inclined surface parts 265 and 255 having respect to the direction of movement of the wedge 263 are inclined. However, in other embodiments, only the wedge 253 or the carrier plate side connector 251 have an inclined surface part, with respect to the direction of movement of the wedge 263 is inclined. Also in such a case, the carrier plate-side connector 251 be arranged so that it moves in the Z-direction when the wedge moves in the Y-direction.
Wenn sich der Keil 263 von der unarretierten Position (durch gestrichpunktete Linien in 15 dargestellt) zur arretierten Position (durch durchgezogene Linien in 15 dargestellt) bewegt, gerät der Keil 263 in Kontakt mit dem trägerplattenseitigen Verbindungsstück 251 und drückt das trägerplattenseitige Verbindungsstück 251 gegen ein Stopperteil 249. Somit wird eine Verschwenkung des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 bezüglich der beweglichen Trägerplatte 213 eingeschränkt.When the wedge 263 from the unlocked position (by dotted lines in FIG 15 shown) to the locked position (by solid lines in 15 shown) moves, the wedge 263 in contact with the carrier plate side connector 251 and presses the carrier plate side connector 251 against a stopper part 249 , Thus, a pivoting of the carrier plate side connector 251 with respect to the movable support plate 213 limited.
In der vorliegenden Ausführungsform steuern ein Paar Keile 263, die an der rechten Seite und der linken Seite angeordnet sind, eine Verschwenkung eines Paars trägerplattenseitiger Verbindungsstücke 251, die an der rechten Seite oder linken Seite angeordnet sind. Das heißt, wenn sich die Keile 263 auf der rechten Seite und auf der linken Seite zu ihren jeweiligen Arretierpositionen bewegen, wird eine Verschwenkung der trägerseitigen Verbindungsstücke 251 auf der rechten Seite und der linken Seite eingeschränkt. In diesem Fall sind zwei Verbindungsstangen 262, welche die Keile 263 auf der rechten Seite und auf der linken Seite mit der Drehplatte 261 verbinden, so angeordnet, dass sie an gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie der Drehplatte 261 im Wesentlichen kollinear sind. Somit können Reaktionskräfte von den zwei Verbindungsstangen 262, die auf die Drehplatte 261 einwirken, ausgeglichen werden und ein Drehmoment des Motors kann verringert werden.In the present embodiment, a pair of wedges control 263 , which are arranged on the right side and the left side, a pivoting of a pair of carrier plate side connectors 251 which are arranged on the right side or left side. That is, if the wedges 263 Move on the right side and on the left side to their respective locking positions, a pivoting of the carrier-side connectors 251 restricted on the right side and the left side. In this case, there are two connecting rods 262 which are the wedges 263 on the right side and on the left side with the turntable 261 connect, arranged so that they are on opposite sides of the center line of the rotary plate 261 are essentially collinear. Thus, reaction forces from the two tie rods can 262 on the turntable 261 act, be balanced and torque of the engine can be reduced.
Der Trägerplattenarretiermechanismus 270 kann zwischen einem arretierten Zustand und einem unarretierten Zustand umgeschaltet werden, um eine Bewegung der beweglichen Trägerplatte 213 bezüglich der stationären Trägerplatte 12 zu steuern. Das heißt, wenn der Trägerplattenarretiermechanismus 270 im arretierten Zustand ist, wird die Bewegung der beweglichen Trägerplatte 213 bezüglich der stationären Trägerplatte 12 beschränkt, und wenn der Trägerplattenarretiermechanismus 270 im unarretierten Zustand ist, wird die Beschränkung aufgehoben. In einem Beispiel kann der Trägerplattenarretiermechanismus 270 bei der beweglichen Trägerplatte 213 angeordnet sein und eine Führungsklemmeinrichtung aufweisen, die dafür ausgestaltet ist, die Führung Gd (zum Beispiel eine Führungsschiene) zu klemmen.The carrier plate locking mechanism 270 can be switched between a locked state and a non-locked state to a movement of the movable support plate 213 with respect to the stationary support plate 12 to control. That is, when the carrier plate locking mechanism 270 is in the locked state, the movement of the movable support plate 213 with respect to the stationary support plate 12 limited, and when the Trägerplattenarretiermechanismus 270 is in the unlocked state, the restriction is lifted. In one example, the carrier plate locking mechanism 270 at the movable carrier plate 213 be arranged and have a guide clamping device which is adapted to clamp the guide Gd (for example, a guide rail).
Unter Bezugnahme auf 11 bis 13 werden im Folgenden beispielhafte Betriebe der Spritzgussmaschine 210 nach der dritten Ausführungsform beschrieben. Zu bemerken ist, dass beim Durchführen von Spritzgussbetrieben der erste Verbindungsstückarretiermechanismus 260 im arretierten Zustand ist und der Trägerplattenarretiermechanismus 270 im unarretierten Zustand ist.With reference to 11 to 13 In the following, exemplary operations of the injection molding machine will be described 210 described according to the third embodiment. It should be noted that when performing injection molding operations, the first connector lock mechanism 260 is in the locked state and the Trägerplattenarretiermechanismus 270 is in the unlocked state.
Von dem Vollendungszustand des Formöffnungsbetriebs, der in 11 dargestellt wird, wird, wenn der Formzusammenklemmmotor 33 das Gleitstück 32 so antreibt, dass es sich nach vorne bewegt, das kurze Verbindungsstück 21 um den stationärseitigen Stift 24 verschwenkt. Auch bewegt sich das Verbindungsstück 252 auf der kurzen Verbindungsstückseite nach vorne während es um den Verbindungsstift 253 verschwenkt wird und die bewegliche Trägerplatte 213 bewegt sich nach vorne, um eine Formschließbetätigung durchzuführen. Die Formschließbetätigung ist vollendet, wenn die bewegliche Form 15 in Kontakt mit der stationären Form 14 gerät.From the completion state of the mold opening operation shown in FIG 11 is shown when the Formzusammenklemmmotor 33 the slider 32 so drives it to move forward, the short connector 21 around the stationary pen 24 pivoted. Also moves the connector 252 on the short connector side forward while it around the connecting pin 253 is pivoted and the movable support plate 213 moves forward to perform a mold closing operation. The mold closing operation is completed when the movable mold 15 in contact with the stationary form 14 device.
Wie in 12 dargestellt sind, wenn die Formschließbetätigung vollendet ist, das kurze Verbindungsstück 21 und das Verbindungsstück 252 an der kurzen Verbindungsstückseite an Positionen kurz bevor diese im Wesentlichen kollinear werden. Von dem Vollendungszustand der Formschließbetätigung an wird, wenn der Formzusammenklemmmotor 33 das Gleitstück 32 so antreibt, dass es sich weiter in der Vorwärtsrichtung bewegt, eine Formzusammenklemmkraft erzeugt, um eine Formzusammenklemmbetätigung durchzuführen.As in 12 are shown, when the mold closing operation is completed, the short connector 21 and the connector 252 at the short connector side at positions just before they become essentially collinear. From the completion state of the mold-closing operation to when the mold clamping motor becomes 33 the slider 32 so as to move further in the forward direction, generates a mold clamping force to perform a mold clamping operation.
Wie in 13 dargestellt sind, wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 222 so angeordnet, dass sie, wenn aus der Y-Richtung betrachtet, im Wesentlichen kollinear sind. Eine Klemmkraft, die einer Zusammendrückkraft, welche es auf das kurze Verbindungsstück einwirkt, und einer Zugkraft entspricht, die auf das lange Verbindungsstück 222 einwirkt, wirkt auf die Formungseinheit 16 ein.As in 13 are shown, when the mold clamping operation is completed, the short connector 21 and the long connector 222 arranged so that, when viewed from the Y direction, they are substantially collinear. A clamping force corresponding to a compressive force acting on the short connector and a tensile force acting on the long connector 222 acts, acts on the forming unit 16 one.
Wie in 13 dargestellt sind, wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, das kurze Verbindungsstück 21 und das lange Verbindungsstück 222 so angeordnet, dass sie im Wesentlichen parallel zur Formöffnungs-/Schließrichtung sind. Somit kann die Klemmkraft, die auf die Formungseinheit 16 einwirkt, im Wesentlichen parallel zur Kompressionskraft, die bei dem kurzen Verbindungsstück 21 erzeugt wird, und zur Zugkraft sein, die an dem langen Verbindungsstück 222 erzeugt wird. Somit wird zum Beispiel die Erzeugung eines Drehmoments, wenn aus der Y-Richtung betrachtet, verhindert.As in 13 are shown, when the mold clamping operation is completed, the short connector 21 and the long connector 222 arranged so that they are substantially parallel to the mold opening / closing direction. Thus, the clamping force acting on the forming unit 16 acts substantially parallel to the compressive force at the short connector 21 is generated, and to the traction, which at the long connector 222 is produced. Thus, for example, the generation of torque when viewed from the Y direction is prevented.
Wenn die Formzusammenklemmbetätigung vollendet ist, wird ein Hohlraum zwischen der stationären Form 14 und der beweglichen Form 15 erzeugt. Die Spritzeinheit 40 füllt Harz in den Hohlraum ein und das Harz härtet dann aus, um ein Gussprodukt auszubilden.When the mold clamping operation is completed, a cavity between the stationary mold becomes 14 and the movable form 15 generated. The injection unit 40 fills resin in the cavity and the resin then cures to form a cast product.
Dann verschwenkt sich, wenn der Formzusammenklemmmotor 33 das Gleitstück so antreibt, dass es sich nach hinten bewegt, das kurze Verbindungsstück 21 um den stationärseitigen Stift 24. Auch bewegt sich das kurze verbindungsstückseitige Verbindungsstück 252 nach hinten, während es sich um den Verbindungsstift 253 verschwenkt, und die bewegliche Trägerplatte 213 bewegt sich nach hinten, um eine Formöffnungsbetätigung durchzuführen.Then it pivots when the mold clamping motor 33 driving the slider so that it moves backwards, the short connector 21 around the stationary pen 24 , Also moves the short connector-side connector 252 to the rear, while it is the connecting pin 253 pivoted, and the movable support plate 213 moves backwards to perform a mold opening operation.
Wenn die Formöffnungsbetätigung vollendet ist, gibt eine Ausgabeeinrichtung das Gussprodukt aus der Formungseinheit 16 aus. Das ausgegebene Gussprodukt wird dann aus der Spritzgussmaschine 210 durch eine Gussproduktentfernungseinrichtung entfernt.When the mold opening operation is completed, an output device releases the cast product from the molding unit 16 out. The dispensed cast product is then removed from the injection molding machine 210 removed by a cast product removal device.
Im Folgenden werden Betätigungen zum Austauschen der Formungseinheit 16 der Spritzgussmaschine 210 als Beispiele unter Bezugnahme auf 14 beschrieben. Zunächst wird von dem Vollendungszustand der Formschließbetätigung (siehe 12) ausgehend der erste Verbindungsstückarretiermechanimus 260 vom arretierten Zustand zu dem unarretierten Zustand umgeschaltet und der Trägerplattenarretiermechanismus 270 wird von dem unarretierten Zustand zu dem arretierten Zustand geschaltet.In the following, operations for replacing the molding unit will be described 16 the injection molding machine 210 as examples with reference to 14 described. First, from the completion state of the mold closing operation (see FIG 12 ) starting from the first connector locking mechanism 260 switched from the locked state to the unlocked state and the Trägerplattenarretiermechanismus 270 is switched from the unlocked state to the locked state.
Dann verschwenkt sich, wenn der Formzusammenklemmmotor 33 das Gleitstück 32 so antreibt, dass es sich nach hinten bewegt, das kurze Verbindungsstück 21 um den stationärseitigen Stift 24. Auch verschwenkt sich das trägerplattenseitige Verbindungsstück 251 um den beweglichseitigen Stift 226 und das Verbindungsstück 252 an der Seite des kurzen Verbindungsstücks wird durch die Schwerkraft nach unten gezogen, so dass es sich unterhalb der Formungseinheit 16 befindet.Then it pivots when the mold clamping motor 33 the slider 32 so drives it to move backwards, the short connector 21 around the stationary pen 24 , Also pivots the carrier plate side connector 251 around the movable-side pin 226 and the connector 252 at the side of the short connector is pulled down by gravity, so that it is below the molding unit 16 located.
Dann bringt ein Benutzer die bewegliche Form 15 außer Eingriff mit der beweglichen Trägerplatte 213 und bringt die stationäre Form 14 mit der stationären Trägerplatte 12 außer Eingriff. Im Anschluss führt der Benutzer eine andere Formungseinheit zwischen die bewegliche Trägerplatte 213 und die stationäre Trägerplatte 12 von der Seite aus (Y-Richtung) ein und drückt die ursprünglich installierte Formungseinheit durch die andere Formungseinheit heraus. Dann befestigt der Benutzer die bewegliche Form der eingeführten Formungseinheit an der beweglichen Trägerplatte 213 und befestigt die stationäre Form der eingeführten Formungseinheit an der stationären Trägerplatte 12, zum Beispiel unter Verwendung von Schrauben.Then a user brings the moving shape 15 out of engagement with the movable support plate 213 and bring the stationary form 14 with the stationary carrier plate 12 out of engagement. Subsequently, the user guides another forming unit between the movable carrier plate 213 and the stationary support plate 12 from the side (Y direction) and pushes out the originally installed molding unit by the other molding unit. Then, the user fastens the movable mold of the inserted forming unit to the movable support plate 213 and attaches the stationary mold of the inserted molding unit to the stationary support plate 12 , for example, using screws.
In der vorliegenden Ausführungsform weist das lange Verbindungsstück 222 das trägerplattenseitige Verbindungsstück 251 und das Verbindungsstück 252 an der kurzen Verbindungsstückseite auf, und der erste Verbindungsstückarretiermechanismus 260 kann zwischen dem arretierten Zustand, welcher einer Verschwenkung des Verbindungsstücks 251 an der Trägerplattenseite bezüglich der beweglichen Trägerplatte 213 beschränkt, und dem unarretierten Zustand umgeschaltet werden. Der erste Verbindungsstückarretiermechanismus 260 ist im arretierten Zustand, wenn Spritzgussbetätigungen durchgeführt werden, und ist in dem unarretierten Zustand, wenn eine Formaustauschbetätigung durchgeführt wird. Wie in 13 dargestellt, sind, wenn eine Formzusammenklemmbetätigung durchgeführt wird, das lange Verbindungsstück 222 und das kurze Verbindungsstück 21 so angeordnet, dass sie im Wesentlichen kollinear sind, wenn aus der Y-Richtung betrachtet. Auch wird, wie in 14 dargestellt, wenn eine Formaustauschbetätigung durchgeführt wird, das Verbindungsstück 252 an der kurzen Verbindungsstückseite zu einer Position unterhalb der Formungseinheit 16 bewegt, so dass eine andere Formungseinheit zwischen die bewegliche Trägerplatte 213 und die stationäre Trägerplatte 12 von der Seite (Y-Richtung) eingeführt werden kann. Bei einer solchen Ausgestaltung muss die Formungseinheit zum Beispiel nicht unter Verwendung eines Krans („crane”) aufgehangen werden und die Formaustauschbetätigung kann in einer relativ kurzen Zeit durchgeführt werden.In the present embodiment, the long connector 222 the carrier plate side connector 251 and the connector 252 on the short connector side, and the first connector lock mechanism 260 can between the locked state, which pivoting of the connector 251 on the carrier plate side with respect to the movable carrier plate 213 limited, and the un-locked state to be switched. The first Verbindungsstückarretiermechanismus 260 is in the locked state when injection molding operations are performed, and is in the unlocked state when a mold exchange operation is performed. As in 13 When a mold clamping operation is performed, the long connector is shown 222 and the short connector 21 arranged so as to be substantially collinear when viewed from the Y direction. Also, as in 14 illustrated when a mold exchange operation is performed, the connector 252 on the short connector side to a position below the molding unit 16 moves, leaving another molding unit between the movable support plate 213 and the stationary support plate 12 from the side (Y-direction) can be introduced. For example, in such a configuration, the molding unit does not have to be suspended by using a crane, and the mold replacement operation can be performed in a relatively short time.
Auch kann in der vorliegenden Ausführungsform der Trägerplattenarretiermechanimus 270 zwischen dem arretierten Zustand, der eine Bewegung der beweglichen Trägerplatte bezüglich der beweglichen Trägerplatte 213 arretiert, und dem unarretierten Zustand umgeschaltet werden. Der Trägerplattenarretiermechanismus 270 ist im unarretierten Zustand, wenn Spritzgussbetätigungen durchgeführt werden, und ist in dem arretierten Zustand, wenn Formaustauschbetätigungen durchgeführt werden. Somit kann sich beim Durchführen von Spritzgussbetätigungen die bewegliche Trägerplatte 213 hin und her bewegen, um Formschließ-, Formzusammenklemm- und Formöffnungsbetätigungen durchzuführen. Auch kann beim Durchführen einer Formaustauschbetätigung eine Bewegung der beweglichen Platte 213 bezüglich der stationären Trägerplatte 12 verhindert werden, so dass der Abstand zwischen der beweglichen Trägerplatte 213 und der stationären Platten 12 konstant gehalten werden kann, während das Verbindungsstück 252 an der kurzen Verbindungsstückseite zu einer Position unterhalb der Formungseinheit 16 bewegt wird. Somit kann der Abstand zwischen der stationären Trägerplatte 12 und der beweglichen Trägerplatte 213 minimal gehalten werden, um die Bewegungszeit der beweglichen Trägerplatte 213 zu verringern, so dass zum Beispiel die Formaustauschbetätigung in einer relativ kurzen Zeit durchgeführt werden kann.Also, in the present embodiment, the carrier plate locking mechanism may 270 between the locked state, the movement of the movable support plate with respect to the movable support plate 213 locked, and be switched to the unlocked state. The carrier plate locking mechanism 270 is in the unlocked state when injection molding operations are performed, and is in the locked state when mold exchange operations are performed. Thus, when performing injection molding operations, the movable carrier plate 213 move back and forth to perform mold closing, mold clamping and mold opening operations. Also, when performing a mold exchange operation, a movement of the movable plate 213 with respect to the stationary support plate 12 be prevented, so that the distance between the movable support plate 213 and the stationary plates 12 can be kept constant while the connector 252 on the short connector side to a position below the molding unit 16 is moved. Thus, the distance between the stationary support plate 12 and the movable support plate 213 be minimized to the movement time of the movable support plate 213 so that, for example, the mold exchange operation can be performed in a relatively short time.
Zu bemerken ist, dass, obwohl die Formaustauschbetätigung ausgehend von dem Formschließvollendungszustand in der obigen beschriebenen Ausführungsform durchgeführt wird, die Formaustauschbetätigung in anderen Ausführungsformen auch durchgeführt werden kann, wenn die Formungseinheit zum Beispiel nur leicht offen ist.It is to be noted that, although the mold exchange operation is performed from the mold-closing completion state in the above-described embodiment, the mold replacement operation may be performed in other embodiments as well, for example, when the molding unit is only slightly open.
Auch ist zu bemerken, dass in einer anderen Ausführungsform die Positionen des kurzen Verbindungsstücks 21 und des langen Verbindungsstücks 222 ausgetauscht sein können. Das heißt, ein Ende des kurzen Verbindungsstücks 21 kann verschwenkbar durch die bewegliche Trägerplatte 213 über den beweglichseitigen Stift 226 gelagert sein und ein Ende des langen Verbindungsstücks 222 kann durch die stationäre Trägerplatte 12 über den stationärseitigen Stift 24 verschwenkbar gelagert werden.It should also be noted that in another embodiment, the positions of the short connector 21 and the long connector 222 can be exchanged. That is, one end of the short connector 21 can be pivoted by the movable support plate 213 over the movable pen 226 be stored and one end of the long connector 222 can through the stationary support plate 12 over the stationary pen 24 be stored swivel.
Während im obigen verschiedene bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt und verschiedene Veränderungen und Modifikationen können vorgenommen werden, ohne von der Grundidee der vorliegenden Erfindung abzuweichen.While various preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
Zum Beispiel kann, obwohl die bewegliche Trägerplatte das Einstellmechanismusteil in den obigen Ausführungsformen aufweist, in anderen Ausführungsformen die stationäre Trägerplatte das Einstellmechanismusteil enthalten, oder sowohl die bewegliche Trägerplatte als auch die stationäre Trägerplatte können das Einstellmechanismusteil aufweisen. Zum Beispiel kann die stationäre Trägerplatte eine Formbefestigungsplatte (Formanbringteil), an der die stationäre Form befestigt ist, ein Verbindungsstückanbringteil, an dem ein Ende des langen Verbindungsstücks oder ein Ende des kurzen Verbindungsstücks verschwenkbar angebracht ist, und ein Einstellmechanismusteil aufweisen, das die Formbefestigungsplatte und das Verbindungsstückanbringteil so verbindet, dass der Abstand zwischen der Formbefestigungsplatte und dem Verbindungsstückanbringteil in einer Richtung parallel zur Formöffnungs-/Schließrichtung eingestellt werden kann.For example, although the movable support plate has the adjustment mechanism part in the above embodiments, in other embodiments, the stationary support plate may include the adjustment mechanism part, or both the movable support plate and the stationary support plate may include the adjustment mechanism part. For example, the stationary support plate may include a mold attachment plate (mold attachment part) to which the stationary mold is fixed, a connector attachment part to which one end of the long connection piece or one end of the short connection link is pivotally mounted, and an adjustment mechanism part that holds the mold attachment plate and the Joint attachment part connects so that the distance between the mold mounting plate and the connector attachment part can be adjusted in a direction parallel to the mold opening / closing direction.
Auch kann, obwohl die Spritzgussmaschine 210 der oben beschriebenen dritten Ausführungsform den ersten Verbindungsstückarretiermechanismus 260 aufweist, der zwischen einem arretierten Zustand und einem unarretierten Zustand geschaltet werden kann, um eine Verschwenkung des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 bezüglich beweglichen Trägerplatte 213 zu steuern, in einer anderen Ausführungsform ein zweiter Verbindungsstückarretiermechanismus stattdessen vorgesehen sein, um die relative Verschwenkung des trägerplattenseitigen Verbindungsstücks 251 und des Verbindungsstücks 252 an der kurzen Verbindungsstückseite zu steuern. Der zweite Verbindungsstückarretiermechanismus kann in einem arretierten Zustand sein, wenn Spritzgussbetätigungen durchgeführt werden, und kann in einem unarretierten Zustand sein, wenn eine Formaustauschbetätigung durchgeführt wird. Wenn eine Formzusammenklemmbetätigung durchgeführt wird, können das lange Verbindungsstück 222 und das kurze Verbindungsstück 21 so angeordnet sein, dass sie im Wesentlichen kollinear sind. Auch kann, wenn eine Formaustauschbetätigung durchgeführt wird, das kurze Verbindungsstück an der kurzen Verbindungsstückseite 252 zu einer Position unterhalb der Formungseinheit 16 bewegt werden, so dass eine andere Formungseinheit zwischen die bewegliche Trägerplatte 213 und die stationäre Trägerplatte 12 von der Seite aus (Y-Richtung) eingeführt werden kann. Mit einer solchen Ausgestaltung muss die Formungseinheit nicht unter Verwendung eines Krans („crane”) aufgehangen werden, so dass zum Beispiel die Formaustauschbetätigung in einer relativ kurzen Zeit durchgeführt werden kann. In einer anderen Ausführungsform kann die Spritzgussmaschine zum Beispiel sowohl den ersten Verbindungsstückarretiermechanismus als auch den zweiten Verbindungsstückarretiermechanismus aufweisen.Also, although the injection molding machine 210 of the third embodiment described above, the first connector locking mechanism 260 which can be switched between a locked state and an unlocked state to a pivoting of the carrier plate side connector 251 regarding movable support plate 213 instead, in another embodiment, a second connector locking mechanism may be provided for relative pivoting of the carrier plate side connector 251 and the connector 252 to control at the short connector side. The second connector lock mechanism may be in a locked state when injection molding operations are performed, and may be in an unlocked state when a mold exchange operation is performed. When a form clamping operation is performed, the long connector can 222 and the short one joint 21 be arranged so that they are substantially collinear. Also, when a mold exchange operation is performed, the short connector may be on the short connector side 252 to a position below the forming unit 16 be moved so that another forming unit between the movable support plate 213 and the stationary support plate 12 from the side (Y-direction) can be introduced. With such a configuration, the molding unit need not be suspended by using a crane so that, for example, the mold exchange operation can be performed in a relatively short time. For example, in another embodiment, the injection molding machine may include both the first connector locking mechanism and the second connector locking mechanism.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2006-305945 [0002] JP 2006-305945 [0002]
