DE102013208348A1 - Georeferenced energy degradation in vehicle theft - Google Patents

Georeferenced energy degradation in vehicle theft Download PDF

Info

Publication number
DE102013208348A1
DE102013208348A1 DE201310208348 DE102013208348A DE102013208348A1 DE 102013208348 A1 DE102013208348 A1 DE 102013208348A1 DE 201310208348 DE201310208348 DE 201310208348 DE 102013208348 A DE102013208348 A DE 102013208348A DE 102013208348 A1 DE102013208348 A1 DE 102013208348A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
current position
control unit
operating area
management system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201310208348
Other languages
German (de)
Inventor
Joachim Fröschl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE201310208348 priority Critical patent/DE102013208348A1/en
Publication of DE102013208348A1 publication Critical patent/DE102013208348A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit, die mit einer Einrichtung zur Bestimmung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs operativ gekoppelt ist, und einer Speichereinrichtung, die mit der Steuereinheit operativ verbunden ist, in der Georeferenzinformationen gespeichert sind, die wenigstens ein Gebiet als zulässiges Betriebsgebiet für das Kraftfahrzeug definieren, wobei die Steuereinheit mit einem Energiemanagementsystem des Kraftfahrzeugs operativ verbunden und eingerichtet ist, wenn eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs anzeigt, dass sich das Kraftfahrzeug außerhalb des zulässigen Betriebsgebiets befindet, einen Regeleingriff in das Energiemanagementsystem auszuführen, der zu einem sofortigen oder verzögerten Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs führt.A motor vehicle having a control unit which is operatively coupled to a device for determining a current position of the motor vehicle, and a memory device which is operatively connected to the control unit in which geo reference information is defined which defines at least one region as a permissible operating region for the motor vehicle, wherein the control unit is operatively connected and arranged with an energy management system of the motor vehicle when a current position of the motor vehicle indicates that the motor vehicle is outside the allowable operating area to perform a control intervention in the energy management system resulting in an immediate or delayed stalling of the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft im Allgemeinen die unautorisierte Verwendung eines Kraftfahrzeugs. Im Besonderen betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, dessen Wiederauffindung bei einer unautorisierten Verwendung mittels georeferenzierter Maßnahmen erleichtert ist, sowie ein entsprechendes Verfahren.The invention generally relates to the unauthorized use of a motor vehicle. In particular, the invention relates to a motor vehicle whose retrieval is facilitated in an unauthorized use by georeferenced measures, and a corresponding method.

Aus der DE 10 2006 015 212 A1 ist es bekannt, eine in einem Kraftfahrzeug vorhandene Navigationseinrichtung im Zusammenspiel mit einer Anti-Diebstahl-Einrichtung derart zu verwenden, dass bei Ansprechen der Anti-Diebstahl-Einrichtung ein Funksignal ausgesendet wird, mittels dem die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann. Die Navigationseinrichtung wird im Rahmen der Anti-Diebstahl-Einrichtung lediglich bestimmungsgemäß dazu verwendet, eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Voraussetzung für das Erkennen der unautorisierten Verwendung, d. h. eines Diebstahls, ist das Ansprechen der Anti-Diebstahl-Einrichtung.From the DE 10 2006 015 212 A1 It is known to use an existing in a motor vehicle navigation device in conjunction with an anti-theft device such that when a response of the anti-theft device, a radio signal is emitted, by means of which the current position of the motor vehicle can be determined. As part of the anti-theft device, the navigation device is only used as intended to determine a current position of the motor vehicle. A prerequisite for detecting the unauthorized use, ie a theft, is the response of the anti-theft device.

Aus der DE 19 529 742 A1 ist weiter bekannt, eine vorhandene Navigationseinrichtung neben dem bestimmungsgemäßen Gebrauch dazu zu verwenden, Ortsvergleichsdaten an die Anti-Diebstahl-Einrichtung zu liefern, um anhand einer Positionsveränderung des Kraftfahrzeugs zwischen dem Ort des letzten Abstellvorgangs und dem Ort eines aktuellen Startversuchs, eine mögliche unautorisierte Verwendung des Kraftfahrzeugs zu erkennen.From the DE 19 529 742 A1 It is also known to use an existing navigation device in addition to the intended use to provide location comparison data to the anti-theft device to a possible unauthorized use of the. Based on a change in position of the motor vehicle between the location of the last shutdown and the location of a current start attempt Motor vehicle to recognize.

Die vorstehenden Maßnahmen sind primär darauf gerichtet, eine unautorisierte Verwendung eines Kraftfahrzeuges zu verhindern, beispielsweise mittels einer Anti-Diebstahl-Einrichtung in Form einer Wegfahrsperre. Problematisch ist hierbei jedoch gerade bei der vorstehenden Maßnahme, dass das Kraftfahrzeug zwar nicht genutzt werden kann, jedoch ein Auffinden des Kraftfahrzeuges durch die Verbringung an einen anderen Ort erschwert, wenn nicht unmöglich wird, falls beispielsweise die im Fahrzeug vorhanden Sendeeinrichtungen außer Funktion gesetzt wurden.The above measures are primarily directed to preventing unauthorized use of a motor vehicle, for example by means of an anti-theft device in the form of an immobilizer. However, the problem here is precisely in the above measure that the motor vehicle can not be used, but makes it difficult to find the motor vehicle by the transfer to another location, if not impossible, for example, if the transmitting devices present in the vehicle were disabled.

Es ist daher eine mögliche Aufgabe der Erfindung, Verbesserungen an einem Kraftfahrzeug vorzuschlagen, mittels der ein Wiederauffinden des Kraftfahrzeugs bei einer unautorisierten Verwendung erleichtert wird.It is therefore a possible object of the invention to propose improvements to a motor vehicle, by means of which a retrieval of the motor vehicle is facilitated in an unauthorized use.

Wenigstens eine der Aufgaben wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.At least one of the objects is achieved with the features of the independent claims. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.

Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem entsprechenden Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung der einzelnen Aspekte stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.In this case, features and details that are described in connection with the motor vehicle according to the invention apply, of course, also in connection with the corresponding method and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects is always reciprocal reference or can be.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, Information über eine nicht autorisierte Verwendung des Fahrzeuges, wie beispielsweise einen von einer Diebstahlwarnanlage oder einer Wegfahrsperre eines Kraftfahrzeugs signalisierten Fahrzeugdiebstahl, für einen georeferenzierten Regeleingriff zu verwenden. Der Regeleingriff kann beispielsweise in die Betriebsstrategie eines Energiemanagementsystems des Kraftfahrzeugs erfolgen, sodass das Kraftfahrzeug in einem vorbestimmten geografischen Gebiet sofort oder zeitlich verzögert betriebsunfähig gemacht wird, d. h. georeferenziert gezielt liegen bleibt. Durch ein gezieltes Liegenbleiben in vorbestimmten Gebieten, mit höherem Verkehrsaufkommen oder die bewohnt sind, kann das Wiederauffinden des Kraftfahrzeuges gefördert werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Regeleingriff vorsehen, dass im Falle einer erkannten unautorisierten Verwendung, beispielsweise mit den lichttechnischen Einrichtungen des Kraftfahrzeugs, georeferenziert Signalisierungen ausgeführt werden, mittels derer die Erkennbarkeit und Auffindbarkeit des Kraftfahrzeugs gefördert wird. Im Ergebnis erreicht die Erfindung eine bessere Erkennbarkeit des Fahrzeugs und unterstützt damit das Wiederauffinden des Fahrzeugs bzw. unterstützt Sicherheitskräfte, wie die Polizei, bei der Sicherstellung gestohlener Fahrzeuge.The gist of the invention is to use information about an unauthorized use of the vehicle, such as a vehicle theft signaled by an anti-theft alarm or an immobilizer of a motor vehicle, for a georeferenced control intervention. The control intervention can be carried out, for example, in the operating strategy of an energy management system of the motor vehicle, so that the motor vehicle is rendered inoperable in a predetermined geographical area immediately or with a time delay, d. H. georeferenced stays lying specifically. By deliberately staying in predetermined areas, with higher traffic or inhabited, the retrieval of the motor vehicle can be promoted. Alternatively or additionally, the control intervention can provide that, in the event of a recognized unauthorized use, for example with the lighting equipment of the motor vehicle, georeferenced signals are carried out by means of which the recognizability and findability of the motor vehicle is promoted. As a result, the invention achieves better recognizability of the vehicle, thus assisting the retrieval of the vehicle or assisting security forces, such as the police, in securing stolen vehicles.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug weist wenigstens auf: eine Steuereinheit, die mit einer Einrichtung zur Bestimmung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs operativ gekoppelt ist, und eine Speichereinrichtung, die mit der Steuereinheit operativ verbunden ist, in der Georeferenzinformationen gespeichert sind, die wenigstens ein Gebiet als zulässiges Betriebsgebiet für das Kraftfahrzeug definieren. Die Steuereinheit ist erfindungsgemäß mit einem Energiemanagementsystem des Kraftfahrzeugs operativ verbunden und eingerichtet, dann, wenn eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs anzeigt, dass sich das Kraftfahrzeug außerhalb des zulässigen Betriebsgebiets befindet, einen Regeleingriff in das Energiemanagementsystem auszuführen, der zu einem sofortigen oder verzögerten Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs führt.A motor vehicle according to the invention comprises at least: a control unit, which is operatively coupled to a device for determining a current position of the motor vehicle, and a storage device, which is operatively connected to the control unit, in which georeference information is stored, the at least one area as permissible operating area define for the motor vehicle. The control unit according to the invention is operatively connected and set up with an energy management system of the motor vehicle, when a current position of the motor vehicle indicates that the motor vehicle is outside the permissible operating area, to carry out a control intervention in the energy management system, resulting in an immediate or delayed stoppage of the motor vehicle leads.

Damit wird erreicht, dass das Kraftfahrzeug bei einer unautorisierten Entfernung aus einem zulässigen Betriebsgebiet liegen bleibt, d. h. die Wahrscheinlichkeit, dass das Fahrzeug auf einer öffentlichen Straße liegen bleibt, erhöht ist und dementsprechend die Wiederauffindbarkeit des Fahrzeugs verbessert ist.This ensures that the motor vehicle remains at an unauthorized distance from a permissible operating area, ie the probability that the vehicle remains lying on a public road is increased and Accordingly, the retrievability of the vehicle is improved.

Die Georeferenzinformationen können weiter ein oder mehrere Gebiete als Zielgebiete (für das erfindungsgemäße Liegenbleiben) außerhalb des zulässigen Betriebsgebiets bestimmen. Dabei kann die Steuereinheit weiter eingerichtet sein, den Regeleingriff erst dann auszuführen, wenn eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs anzeigt, dass sich das Kraftfahrzeug in einem solchen Zielgebiet befindet. Bevorzugt werden als Zielgebiete solche Gebiete bestimmt, welche von Sicherheitskräften verstärkt kontrolliert werden. Dies können Straßen mit erhöhtem Verkehrsaufkommen, die Umgebung von Polizeistationen oder öffentlichen Gebäuden mit erhöhter Präsenz von Sicherheitskräften sein.The georeference information may further determine one or more regions as target regions (for the invention to remain) outside the permitted operating region. In this case, the control unit can be further configured to execute the control intervention only when a current position of the motor vehicle indicates that the motor vehicle is located in such a target area. Target areas are preferably those areas which are increasingly controlled by security forces. These may be high traffic, surrounding police stations or public buildings with increased presence of security forces.

Damit wird erreicht, dass ein erfindungsgemäß georeferenziert stillgelegtes Kraftfahrzeug schneller aufgefunden wird.This ensures that a georeferenced according to the invention disused motor vehicle is found faster.

Die Georeferenzinformationen zur Bestimmung eines Gebiets können wenigstens eines der folgenden sein: geografische Orts- oder Gebietsdaten, eine definierte Entfernung zu einem Bezugspunkt, eine Grenzlinie definierende Ortspunkte oder dergleichen.The georeference information for determining an area may be at least one of the following: geographical location or area data, a defined distance to a reference point, location points defining a boundary line, or the like.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Steuereinheit weiter eingerichtet sein, die Georeferenzinformationen anhand eines autorisierten Nutzungsprofils des Kraftfahrzeugs zu aktualisieren bzw. zu verwalten. Dadurch kann erreicht werden, dass das zulässige Betriebsgebiet dynamisch im Wesentlichen nur Orte eines autorisierten aktuellen Nutzungsprofils des berechtigten Nutzers umfasst. D. h., die Georeferenzinformationen werden basierend auf einem Nutzungsprofil des Kraftfahrzeugs aktualisiert, sodass das zulässige Betriebsgebiet im Wesentlichen durch die Orte des autorisierten Nutzungsprofils und deren durch einen Toleranzbereich definierte Umgebung definiert wird. Beispielsweise könnten bei Lieferwägen als Georeferenzinformationen die Daten einer üblichen Route mit ggf. Toleranzbereichen für notwendige Reaktionen auf aktuelles Verkehrsgeschehen enthalten. Sobald das Kraftfahrzeug eine so definierte Route verlässt, werden die georeferenzierten Maßnahmen ausgelöst.In an advantageous development, the control unit can be further set up to update or manage the geo reference information based on an authorized usage profile of the motor vehicle. As a result, it can be achieved that the permissible operating area dynamically comprises essentially only locations of an authorized current usage profile of the authorized user. That is, the geo reference information is updated based on a usage profile of the motor vehicle so that the allowable operating area is substantially defined by the locations of the authorized usage profile and its environment defined by a tolerance range. For example, in the case of delivery trucks, geo reference information could contain the data of a customary route with possibly tolerance ranges for necessary reactions to current traffic events. As soon as the motor vehicle leaves such a defined route, the georeferenced measures are triggered.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung bzw. alternativen Lösung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit weiter mit lichttechnischen Einrichtungen des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist. Die Steuereinrichtung kann dann weiter eingerichtet sein, wenn die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs anzeigt, dass sich das Kraftfahrzeug außerhalb des zulässigen Betriebsgebiets befindet, alternativ oder zusätzlich zu dem Regeleingriff in das Energiemanagementsystem wenigstens eine vorbestimmte Signalisierungsfunktion auszulösen, insbesondere von der bestimmungsgemäßen Nutzung der lichttechnischen Einrichtungen des Kraftfahrzeugs abweichende Lichtsignale.In a particularly advantageous development or alternative solution, it is provided that the control unit is further coupled to lighting devices of the motor vehicle. The control device can then be set up further if the current position of the motor vehicle indicates that the motor vehicle is outside the permissible operating area, alternatively or in addition to the control intervention in the energy management system to trigger at least a predetermined signaling function, in particular the intended use of the lighting equipment of Motor vehicle deviating light signals.

Derartige Lichtsignale können beispielsweise mittels Lichtquellen des Kraftfahrzeuges erzeugt werden, wobei diese zur Steigerung der Auffälligkeit abweichend von ihrem bestimmungsgemäßen Einsatz verwendet werden. Beispielsweise könnten ein Fahrtrichtungsanzeiger (Blinker) und nur der rechte Scheinwerfer und/oder nur der linke Nebelscheinwerfer kombiniert zur Unterstützung der Sicherheitskräfte bei der Erkennung des Fahrzeugs vorbestimmte Lichtsignale abgeben. Derartige Lichtsignale können z. B. auch automatisch durch Überwachungskameras ausgewertet und erkannt werden.Such light signals can be generated for example by means of light sources of the motor vehicle, which are used to increase the conspicuity deviating from their intended use. For example, a direction indicator (turn signal) and only the right-hand headlamp and / or only the left-hand foglamp combined could provide predetermined light signals to assist the security forces in detecting the vehicle. Such light signals can z. B. also be evaluated and detected automatically by surveillance cameras.

Die Einrichtung zur Bestimmung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs kann wenigstens eine in das Kraftfahrzeug festintegrierte oder mit dem Kraftfahrzeug operativ koppelbare Einrichtung aus der Gruppe sein, die besteht aus: fahrzeugintegriertes Navigationsgerät, externes mobiles Navigationsgerät, Mobiltelefon mit Navigationseinrichtung, Einrichtung zur bildverarbeitungsbasierten Orts-/Ortsschilderkennung, Einrichtung zur Ortsbestimmung basierend auf von Mobilfunknetzen übermittelten Signalen, Einrichtung zur Ortsbestimmung basierend auf von Rundfunkdiensten übermittelten Signalen.The device for determining a current position of the motor vehicle can be at least one device integrated in the motor vehicle or operatively coupled to the motor vehicle from the group consisting of: vehicle-integrated navigation device, external mobile navigation device, mobile telephone with navigation device, device for image processing-based location / location sign recognition , Device for location determination based on signals transmitted by mobile radio networks, device for location determination based on signals transmitted by broadcasting services.

Entsprechend den vorstehend erläuterten Ausführungen erfindungsgemäßer Kraftfahrzeuge wird die Aufgabe auch durch ein entsprechendes Verfahren gelöst.According to the above-explained embodiments of motor vehicles according to the invention, the object is also achieved by a corresponding method.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Steuerung eines georeferenzierten Regeleingriffes in ein Energiemanagementsystem eines Kraftfahrzeugs weist auf: Bestimmen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs; Vergleichen der aktuellen Position mit Georeferenzinformationen, die wenigstens ein zulässiges Betriebsgebiet für das Kraftfahrzeug definieren; und falls das Ergebnis des Vergleichens ergibt, dass sich das Kraftfahrzeug außerhalb des zulässigen Betriebsgebiets befindet, Ausführen eines Regeleingriffs in das Energiemanagementsystem, der zu einem sofortigen oder verzögerten Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs führt.An inventive method for controlling a georeferenced control intervention in an energy management system of a motor vehicle comprises: determining a current position of the motor vehicle; Comparing the current position with georeference information defining at least one allowable operating region for the motor vehicle; and if the result of the comparison is that the motor vehicle is outside the allowable operating area, performing a control intervention in the energy management system resulting in an immediate or delayed stalling of the motor vehicle.

Der Regeleingriff kann eine sofortige Deaktivierung einer fahrzeuginternen Stromerzeugung, und/oder Abschalten eines Generators des Kraftfahrzeuges aufweisen. Im ersten Fall wird das Kraftfahrzeug sofort liegen bleiben. Im zweiten Fall bleibt das Kraftfahrzeug verzögert liegen, d. h., das Fahrzeug ist noch so lange betriebsfähig, wie eine üblicherweise vorhandene Batterie noch Strom liefert.The control intervention may have an immediate deactivation of an in-vehicle power generation, and / or switching off a generator of the motor vehicle. In the first case, the motor vehicle will remain immediately. In the second case, the motor vehicle remains delayed, d. h., the vehicle is still operable as long as a commonly available battery still provides power.

Alternativ oder zusätzlich kann der Regeleingriff eine sofortige Degradation vorbestimmter elektrischer Verbraucher im Kraftfahrzeug aufweisen. Bevorzugt erfolgt eine sofortige Deaktivierung solcher elektrischer Funktionen des Kraftfahrzeugs, welche nicht sicherheitsrelevant sind. Dies können beispielsweise Funktionen sein, die von in das Kraftfahrzeug integrierten Einrichtungen bereitgestellt werden, wie beispielsweise einem Navigationssystem, einem Mobiltelefon, einer Heizung. Alternatively or additionally, the control intervention may have an immediate degradation of predetermined electrical loads in the motor vehicle. Preferably, there is an immediate deactivation of such electrical functions of the motor vehicle, which are not safety-relevant. These may be, for example, functions provided by devices integrated in the motor vehicle, such as a navigation system, a mobile telephone, a heater.

Das Verfahren kann alternativ oder zusätzlich zu dem Regeleingriff in das Energiemanagementsystem aufweisen: Ausführen von Signalisierungsfunktionen, insbesondere in Form von vorbestimmten, von der bestimmungsgemäßen Nutzung der lichttechnischen Einrichtungen des Kraftfahrzeugs abweichenden, Lichtmustern.As an alternative or in addition to the control intervention in the energy management system, the method may comprise: performing signaling functions, in particular in the form of predetermined light patterns deviating from the intended use of the lighting equipment of the motor vehicle.

Die Erfindung eignet sich besonders für Leasing-, Car-Sharing-, Miet-, und Firmenkraftfahrzeuge, ist aber grundsätzlich auch für Privatfahrzeuge geeignet.The invention is particularly suitable for leasing, car-sharing, rental, and company cars, but is basically suitable for private vehicles.

Neben der geschilderten Verbesserung der Wiederauffindbarkeit eines unautorisiert ver- bzw. entwendeten Kraftfahrzeugs bestehen weitere Vorteile der Erfindung in einer kostengünstigen Realisierbarkeit, da die für die Implementierung notwendige Hardware in den meisten modernen Kraftfahrzeugen, insbesondere bei besonders diebstahlgefährdeten hochpreisigen Modellen, bereits vorhanden sind und daher die Erfindung im Wesentlichen mittels einfacher Implementierung der entsprechenden Funktionen in der Software ergänzt werden kann.In addition to the described improvement of the retrievability of an unauthorized ver- or stolen motor vehicle, other advantages of the invention in a cost feasibility, since the hardware necessary for the implementation in most modern motor vehicles, especially in particularly theft-prone high-priced models, already exist and therefore the Invention can be supplemented essentially by means of simple implementation of the corresponding functions in the software.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Ebenso können die vorstehend genannten und die hier weiter aufgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Funktionsähnliche oder identische Bauteile oder Komponenten sind teilweise mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die in der Beschreibung der Ausführungsbeispiele verwendeten Begriffe „links”, „rechts”, „oben”, „unten” beziehen sich auf die Zeichnungen in einer Ausrichtung mit normal lesbarer Figurenbezeichnung bzw. normal lesbaren Bezugszeichen. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, embodiments of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. Likewise, the features mentioned above and the features listed further here can be used individually or in any combination. Functionally similar or identical components or components are partially provided with the same reference numerals. The terms "left", "right", "top", "bottom" used in the description of the embodiments refer to the drawings in an orientation with normally legible figure designation or normal readable reference numerals. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive enumeration, but rather have exemplary character for the description of the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug; und 1 shows a motor vehicle according to the invention; and

2 veranschaulicht Ausführungen der erfindungsgemäßen Georeferenzinformationen und deren Bestimmung. 2 illustrates embodiments of the georeference information according to the invention and their determination.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren detailliert beschrieben. Die detaillierte Beschreibung dient der Information des Fachmanns und ist nicht beschränkend aufzufassen. In der nachfolgenden Beschreibung werden zahlreiche spezifische Einzelheiten dargelegt. Es versteht sich jedoch, dass Ausführungsformen der Erfindung auch ohne diese spezifischen Einzelheiten zur Anwendung kommen können. Bekannte Schaltungen, Strukturen und Verfahren werden nicht im Detail gezeigt oder erläutert, um das Verständnis der vorliegenden Beschreibung nicht zu erschweren.The invention will be described in detail below with reference to the figures. The detailed description is for the convenience of those skilled in the art and is not intended to be limiting. In the following description, numerous specific details are set forth. It is understood, however, that embodiments of the invention may be used without these specific details. Known circuits, structures and methods are not shown or explained in detail in order not to obscure the understanding of the present description.

In 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 mit einer Steuereinheit 3, die mit einer Einrichtung 5 zur Bestimmung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs 1 operativ gekoppelt ist.In 1 shows a motor vehicle according to the invention 1 with a control unit 3 that with a device 5 for determining a current position of the motor vehicle 1 operatively linked.

Die Einrichtung 5 zur Bestimmung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs 1 kann in das Kraftfahrzeug 1 festintegriert sein oder bedarfsabhängig mit dem Kraftfahrzeug 1 operativ koppelbar sein. Die Einrichtung 5 kann ein in das Fahrzeug integriertes Navigationsgerät sein. Das Navigationsgerät kann auch ein externes mobiles Navigationsgerät sein, dass mittels einer drahtlosen (z. B. Bluetooth, WLAN, oder dergleichen) oder drahtgebundenen (z. B. USB) Verbindung operativ zum Datenaustausch gekoppelt werden kann.The device 5 for determining a current position of the motor vehicle 1 can in the motor vehicle 1 be firmly integrated or demand-dependent with the motor vehicle 1 be operationally coupled. The device 5 may be an in-vehicle navigation device. The navigation device may also be an external mobile navigation device that can be operatively coupled to communicate by means of a wireless (eg, Bluetooth, WLAN, or the like) or wired (eg, USB) connection.

Bei der Einrichtung 5 kann es sich auch um ein Mobiltelefon handeln. Ein solches kann eine integrierte Navigationseinrichtung aufweisen, dann gilt dasselbe, wie bei der mobilen Navigationseinrichtung. Es ist aber auch möglich, dass die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs basierend auf von Mobilfunknetzen übermittelten Signalen bestimmt wird. Diese Ortsinformation kann dann ebenso an die Steuereinheit 3 zur erfindungsgemäßen Nutzung übermittelt werden. In ähnlicher Wiese kann die Einrichtung 5 zur Ortsbestimmung ein Rundfunkempfangsgerät sein, mittels dem basierend auf von Rundfunkdiensten übermittelten Signalen eine aktuelle Position bestimmt werden kann.At the device 5 it can also be a mobile phone. Such may have an integrated navigation device, then the same applies as in the mobile navigation device. But it is also possible that the current position of the motor vehicle is determined based on transmitted from mobile networks signals. This location information can then also to the control unit 3 be transmitted to the use of the invention. In a similar way, the device 5 for locating a broadcast receiving device, by means of which a current position can be determined based on signals transmitted by broadcasting services.

Schließlich kann die Einrichtung 5 auch eine Kamera umfassen, mit der Informationen der unmittelbaren Umgebung ausgewertet werden, um eine aktuelle Position des Kraftfahrzeuges zu bestimmen. Dies kann beispielsweise mittels einer bildverarbeitungsbasierten Orts- bzw. Ortsschilderkennung erfolgen.Finally, the device can 5 Also include a camera, are evaluated with the information of the immediate environment to determine a current position of the motor vehicle. This can be done, for example, by means of an image processing-based location or location sign recognition.

Die Umsetzung der vorstehend geschilderten Möglichkeiten zur Ortsbestimmung ist nicht wesentlich für die Erfindung, daher wird hier auf eine detaillierte Erläuterung verzichtet. Dem Fachmann ist klar, dass die einzelnen Maßnahmen einen aktuellen Ort mit unterschiedlicher Genauigkeit ermitteln werden, dies kann jedoch über entsprechende Toleranzen bei den erfindungsgemäßen georeferenzierten Maßnahmen berücksichtigt werden. The implementation of the above-described possibilities for location determination is not essential to the invention, therefore, a detailed explanation is omitted here. It is clear to the person skilled in the art that the individual measures will determine a current location with different accuracy, but this can be taken into account via corresponding tolerances in the georeferenced measures according to the invention.

Das Kraftfahrzeug 1 der 1 weist weiter eine Speichereinrichtung 7 auf, die mit der Steuereinheit 3 operativ verbunden ist. Selbstverständlich kann die Speichereinrichtung 7 auch Teil der Steuereinheit oder der Einrichtung 5 sein. In der Speichereinrichtung 7 sind Georeferenzinformationen abgespeichert, die wenigstens ein geografisches Gebiet als das zulässige Betriebsgebiet (vgl. 2) für das Kraftfahrzeug 1 definieren.The car 1 of the 1 further includes a memory device 7 on that with the control unit 3 operatively connected. Of course, the memory device 7 also part of the control unit or the device 5 be. In the storage device 7 Georeferenzinformationen are stored, the at least one geographical area as the permissible operating area (see. 2 ) for the motor vehicle 1 define.

Die elektrischen Systeme des Kraftfahrzeugs 1 werden von einem Energiemanagementsystem 9 mit der notwendigen elektrischen Energie in Form von elektrischem Strom versorgt, die u. a. bei abgeschaltetem Motor (nicht gezeigt) von einer Batterie 11 bereitgestellt wird. Die Batterie 11 wird im Betrieb des Kraftfahrzeuges 1, d. h. bei laufendem Motor in bekannter Weise mittels eines Generators 13 geladen, der vom Motor angetrieben wird.The electrical systems of the motor vehicle 1 be from an energy management system 9 supplied with the necessary electrical energy in the form of electrical power, inter alia, with the engine off (not shown) from a battery 11 provided. The battery 11 is in operation of the motor vehicle 1 , ie with the engine running in a known manner by means of a generator 13 loaded, which is driven by the engine.

Weiter ist das Kraftfahrzeug 1 vorschriftsmäßig mit lichttechnischen Einrichtungen 15, 17 ausgestattet. Die lichttechnischen Einrichtungen 15 an der Fahrzeugfront 1a umfassen beispielsweise Frontscheinwerfer 15a, Nebelscheinwerfer 15b und vordere Fahrrichtungsanzeiger 15c. Die lichttechnischen Einrichtungen 17 am Fahrzeugheck 1b umfassen beispielsweise Rücklichter 17a, Bremslichter 17b und hintere Fahrrichtungsanzeiger 17c. Weitere lichttechnische Elemente wie eine Nebelrückleuchte, zusätzliche Fahrtrichtungsanzeiger an den Rückspiegeln usw. sind denkbar und können erfindungsgemäß, wie später erläutert, verwendet werden.Next is the motor vehicle 1 in accordance with regulations with lighting equipment 15 . 17 fitted. The lighting equipment 15 at the front of the vehicle 1a include, for example, headlights 15a , Fog lights 15b and front turn signals 15c , The lighting equipment 17 at the rear of the vehicle 1b include, for example, taillights 17a , Brake lights 17b and rear direction indicators 17c , Other lighting elements such as a fog tail light, additional direction indicators on the rear mirrors, etc. are conceivable and can be used according to the invention, as explained later.

2 veranschaulicht Ausführungen der erfindungsgemäßen Georeferenzinformationen und deren Bestimmung. Im Wesentlichen definieren die Georeferenzinformationen geografische Orte und/oder Gebiete als Grundlage für die georeferenzierten erfindungsgemäßen Maßnahmen. 2 illustrates embodiments of the georeference information according to the invention and their determination. Essentially, the geo reference information defines geographic locations and / or areas as the basis for the geo-referenced inventive measures.

Eine besonders einfache Variante besteht darin, mittels eines Bezugspunktes BP und einer definierten Entfernung D1 gegenüber dem Bezugspunkt eine Grenzlinie G1 zu definieren, wobei das Kreisinnere als zulässiges Betriebsgebiet BG1 für das Kraftfahrzeug 1 gilt. Alternativ oder ergänzend kann ein zulässiges Betriebsgebiet BG2 für das Kraftfahrzeug 1 mittels einer Vielzahl von Ortspunkte BGOP bestimmt werden, die zusammen eine Grenzlinie G2 bestimmen. Es ist auch möglich die beiden Varianten beispielsweise durch eine ODER- bzw. UND-Verknüpfung z. B. der Gebiete BG1, BG2 zu kombinieren, um komplexere geografische Regionen zu definieren.A particularly simple variant consists of defining a borderline G1 by means of a reference point BP and a defined distance D1 with respect to the reference point, the circle interior being a permissible operating area BG1 for the motor vehicle 1 applies. Alternatively or additionally, an admissible operating area BG2 for the motor vehicle 1 be determined by a plurality of location points BGOP, which together determine a boundary line G2. It is also possible the two variants, for example, by an OR or z. The areas BG1, BG2, to define more complex geographic regions.

Im Zusammenhang mit der Definition der zulässigen Betriebsgebiete BG1, BG2 ist es auch denkbar, die Steuereinheit 3 so einzurichten, dass die Georeferenzinformationen basierend auf einem Nutzungsprofil des Kraftfahrzeugs 1 kontinuierlich oder zu bestimmten Zeitpunkten dynamisch aktualisiert werden. Beispielsweise wäre denkbar, dass die Steuereinheit 3 mit einem geschützten Konfigurationsmodus ausgestattet ist, der z. B. durch zusätzliche technische Sicherungseinrichtungen (nicht gezeigt) aktivierbar ist. In diesem Modus kann dann das zulässige Betriebsgebiet im Wesentlichen durch ein Abfahren der Orte eines autorisierten Nutzungsprofils und ggf. deren durch einen Toleranzbereich definierbaren Umgebung konfiguriert werden. Auf diese Weise lassen sich sehr genaue und beliebig komplexe geografische Gebiete als zulässiges Betriebsgebiet einrichten.In connection with the definition of the permissible operating areas BG1, BG2, it is also conceivable for the control unit 3 to set up the geo reference information based on a usage profile of the motor vehicle 1 be updated continuously or dynamically at certain times. For example, it would be conceivable that the control unit 3 equipped with a protected configuration mode, the z. B. by additional technical safety devices (not shown) can be activated. In this mode, the permissible operating area can then essentially be configured by tracing the locations of an authorized usage profile and, if applicable, its environment that can be defined by a tolerance range. In this way, very precise and arbitrarily complex geographical areas can be set up as permissible operating areas.

Schließlich ist auch denkbar, dass das zulässige Betriebsgebiet auf einer externen Einrichtung, z. B. einem Computersystem, unterstützt durch grafische Konfigurationssoftware bestimmt wird und dann mittels einer gesicherten Datenschnittstelle in die Speichereinrichtung 7 geladen werden kann.Finally, it is also conceivable that the permissible operating area on an external device, eg. As a computer system, supported by graphical configuration software is determined and then by means of a secure data interface in the storage device 7 can be loaded.

Damit kann für Privat- wie auch Mietfahrzeuge eine „erlaubte Betriebsregion” festgelegt werden. D. h., der Betrieb des Fahrzeugs ist innerhalb der Region, jedoch nicht außerhalb der Region möglich.Thus, a "permitted operating region" can be set for private as well as rental vehicles. That is, the operation of the vehicle is possible within the region but not outside the region.

Im Folgenden wird nun kurz die Funktion der erfindungsgemäßen georeferenzierten Maßnahmen erläutert.The function of the georeferenced measures according to the invention will now be explained briefly below.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist die Steuereinrichtung 3 eingerichtet, kontinuierlich oder in bestimmten zeitlichen Abständen, eine aktuelle Position P1 oder P2 (2) des Kraftfahrzeugs 1 basierend auf den konfigurierten Georeferenzinformationen daraufhin zu überprüfen, ob sich das Fahrzeug im zulässigen Betriebsgebiet BG1 oder BG2 befindet.According to a first aspect of the invention, the control device 3 set up, continuously or at certain time intervals, a current position P1 or P2 ( 2 ) of the motor vehicle 1 to check whether the vehicle is in the permissible operating area BG1 or BG2 based on the configured geo reference information.

Wenn die Steuereinrichtung mittels des Vergleichs feststellt, dass eine aktuelle Position P1 des Kraftfahrzeugs 1 anzeigt, dass das Kraftfahrzeug 1 im zulässigen Betriebsgebiet BG1 oder BG2 verwendet wird, passiert nichts.If the control device determines by means of the comparison that a current position P1 of the motor vehicle 1 indicates that the motor vehicle 1 in the permitted operating area BG1 or BG2 is used, nothing happens.

Wenn jedoch die Steuereinrichtung mittels des Vergleichs feststellt, dass eine aktuelle Position P2 des Kraftfahrzeugs 1 anzeigt, dass sich das Kraftfahrzeug 1 außerhalb des zulässigen Betriebsgebiets BG1, BG2 befindet, führt die Steuereinheit 3 einen Regeleingriff in das Energiemanagementsystem 9 aus, der ein sofortiges oder verzögertes Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs 1 verursacht. Dadurch wird erreicht, dass ein Kraftfahrzeug 1, welches außerhalb eines autorisierten Gebiets verwendet wird, in einem Bereich liegen bleibt, der an das zulässige Betriebsgebiet angrenzt.However, if the control device determines by means of the comparison that a current position P2 of the motor vehicle 1 indicates that the motor vehicle 1 outside the permitted Operating area BG1, BG2 located, performs the control unit 3 a control intervention in the energy management system 9 from, the immediate or delayed lying of the motor vehicle 1 caused. This ensures that a motor vehicle 1 which is used outside an authorized area, remains in an area adjacent to the permissible operating area.

Der Regeleingriff kann in einer sofortigen Deaktivierung einer fahrzeuginternen Stromversorgung, z. B. der Batterie 11 und/oder Abschalten des Generators 13 liegen. Wird der Generator 13 abgeschaltet, ist das Fahrzeug nur noch so lange in Betrieb, wie die Batterie 11 Strom liefert.The control intervention may be in an immediate deactivation of an in-vehicle power supply, for. B. the battery 11 and / or switching off the generator 13 lie. Will the generator 13 switched off, the vehicle is only as long in operation as the battery 11 Power supplies.

Dies erleichtert ein Wiederauffinden des Kraftfahrzeugs 1 im Vergleich zu den Fällen, in denen ein Kraftfahrzeug aufgrund aktivierter Wegfahrsperre per Transporter an einen abgelegenen Ort verbracht wird. Besonders vorteilhaft ist die Maßnahme aber bei gewerblichen Fahrzeugen mit vorbestimmtem Einsatzgebiet oder Leasing- oder Mietfahrzeugen, die aus versicherungsrechtlichen Gründen in bestimmten Ländern nicht gefahren werden dürfen. In diesen Fällen kann wirksam verhindert werden, dass ein berechtigter Benutzer, der daher im Besitz eines Originalschlüssels für das Kraftfahrzeug 1 ist, das Fahrzeug in ein unzulässiges Gebiet verbringt. Da erfindungsgemäß das Kraftfahrzeug 1 bei Verlassen des zulässigen Betriebsgebietes BG1, BG2 sofort oder kurz danach liegen bleibt, ist die Wahrscheinlichkeit das Fahrzeug wiederzufinden erhöht.This facilitates retrieval of the motor vehicle 1 compared to the cases in which a motor vehicle is transported by transporter to a remote location due to activated immobilizer. However, the measure is particularly advantageous for commercial vehicles with a predetermined area of application or leasing or rental vehicles, which may not be driven for insurance reasons in certain countries. In these cases, it is possible to effectively prevent an authorized user who is therefore in possession of an original key for the motor vehicle 1 is the vehicle spends in an inadmissible area. As according to the invention, the motor vehicle 1 when leaving the permissible operating area BG1, BG2 remains immediately or shortly thereafter, the probability of finding the vehicle is increased.

Besteht der Regeleingriff in der Abschaltung des Generators 13, kann der Nutzer auch in Form einer Warnanzeige darauf hingewiesen werden, und so zu einer Rückkehr in das zulässige Betriebsgebiet BG1, BG2 veranlasst werden. Sobald das Kraftfahrzeug 1 dort wieder zurück ist, kann der Generator 13 wieder aktiviert werden.Is the control intervention in the shutdown of the generator 13 , the user can also be alerted in the form of a warning display, and thus be prompted to return to the permissible operating area BG1, BG2. Once the motor vehicle 1 Back there, the generator can 13 be activated again.

Alternativ oder zusätzlich zu dem Regeleingriff in das Energiemanagementsystem 9 kann die Steuereinheit 3 auch eingerichtet sein, wenigstens eine vorbestimmte Signalisierungsfunktion, insbesondere von der bestimmungsgemäßen Nutzung der lichttechnischen Einrichtungen 15, 17 des Kraftfahrzeugs 1 abweichende Lichtsignale, auszulösen. Beispielsweise kann ein Fahrtrichtungsanzeiger 15c oder 17c und/oder Scheinwerfer 15a und/oder Nebelscheinwerfer 15b in nicht bestimmungsgemäßer Kombination zur Abgabe von Lichtsignalen eingesetzt werden, sodass das Kraftfahrzeug die Aufmerksamkeit von Sicherheitskräften (z. B. Polizei) auf sich zieht.Alternatively or in addition to the control intervention in the energy management system 9 can the control unit 3 Also be set up, at least one predetermined signaling function, in particular of the intended use of the lighting equipment 15 . 17 of the motor vehicle 1 deviating light signals to trigger. For example, a direction indicator 15c or 17c and / or headlights 15a and / or fog lights 15b be used in improper combination for emitting light signals, so that the motor vehicle attracts the attention of security forces (eg police).

Diese Lichtsignale können auch so vorbestimmt sein, dass eine automatisierte softwaregestützte Erkennung z. B. durch Überwachungskameras ermöglicht wird. Es ist denkbar, dass beispielsweise auf Autobahnen, auf denen der Ort installierter Überwachungskameras (z. B. Mautsystem) bekannt ist, mit den bordeigenen lichttechnischen Mitteln wie Scheinwerfer oder Fahrtrichtungsanzeige Informationen zu übertragen. Diese Informationen können neben dem reinen Vorhandensein des Fahrzeugs an diesem Ort auch eine Kennung mittels eines codierten Signals (Zahlencode, Originalkennzeichen, Fahrgestellnummer) sein.These light signals can also be predetermined so that an automated software-based detection z. B. is made possible by surveillance cameras. It is conceivable that, for example, on motorways on which the location of the installed surveillance cameras (eg toll system) is known, information can be transmitted by means of the on-board lighting devices such as headlights or direction indicators. In addition to the mere presence of the vehicle at this location, this information may also be an identifier by means of a coded signal (numerical code, original number, chassis number).

In einer Weiterbildung der Erfindung definieren die Georeferenzinformationen weiter ein oder mehrere Gebiete als Zielgebiete ZG1, ZG2, die bevorzugt außerhalb eines zulässigen Betriebsgebiets BG1, BG2 liegen. Die Steuereinheit 3 ist dann weiter eingerichtet, den vorgesehenen Regeleingriff oder die Signalisierung dann auszuführen, wenn eine aktuelle Position P2 des Kraftfahrzeugs 1 anzeigt, dass sich das Kraftfahrzeug 1 genau in einem solchen Zielgebiet ZG1, ZG2 befindet.In a further development of the invention, the georeference information further defines one or more areas as target areas ZG1, ZG2, which are preferably located outside a permissible operating area BG1, BG2. The control unit 3 is then further configured to perform the intended control intervention or the signaling when a current position P2 of the motor vehicle 1 indicates that the motor vehicle 1 exactly in such a target area ZG1, ZG2 is located.

Mittels der Weiterbildung ist es möglich, Gebiete zu bestimmen, in denen das Kraftfahrzeug 1 bevorzugt nach Verlassen des zulässigen Betriebsgebiets BG1, BG2 liegen bleiben wird. Diese Zielgebiete können beispielsweise solche Gebiete sein, die von Sicherheitskräften verstärkt kontrolliert werden, also beispielsweise Umgebungen von gesicherten öffentlichen Gebäuden, Polizeistationen oder dergleichen.By means of the training, it is possible to determine areas in which the motor vehicle 1 preferably will remain after leaving the permissible operating area BG1, BG2. These target areas may, for example, be areas which are increasingly controlled by security forces, for example environments of secured public buildings, police stations or the like.

Die vorliegende Erfindung leistet eine Ergänzung und Verbesserung zu den bekannten Mechanismen, wie einer Wegfahrsperre, Identifikation mittels des Fahrzeugschlüssels, indem ermöglicht wird, eine erlaubte geografische Region festzulegen, in der ein Kraftfahrzeug benutzt werden darf. Diese Daten können immer mit dem aktuellen Standort des Fahrzeugs verglichen werden. Hierfür kann ein verbautes Navigationssystem, aber auch ein tragbares Gerät mit Positionsbestimmung (z. B. tragbares Navigationsgerät, Funkzellenlokalisierung eines Mobiltelefons) verwendet werden. In letzterem Fall können die ermittelten Koordinaten über eine Schnittstelle, wie beispielsweise einer Bluetooth-Datenverbindung, an die Steuereinheit des Fahrzeugs übertragen werden. Das Ergebnis der Vergleiche des aktuellen Standorts mit der hinterlegten erlaubten Region liefert ein Auslösesignal für die erfindungsgemäßen Maßnahmen.The present invention complements and enhances known mechanisms such as an immobilizer, identification by means of the vehicle key, by allowing an authorized geographic region in which a motor vehicle may be used to be determined. This data can always be compared with the current location of the vehicle. For this purpose, a built-in navigation system, but also a portable device with position determination (eg portable navigation device, radio cell localization of a mobile phone) can be used. In the latter case, the determined coordinates can be transmitted via an interface, such as a Bluetooth data connection, to the control unit of the vehicle. The result of the comparisons of the current location with the stored permitted region provides a trigger signal for the measures according to the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006015212 A1 [0002] DE 102006015212 A1 [0002]
  • DE 19529742 A1 [0003] DE 19529742 A1 [0003]

Claims (10)

Kraftfahrzeug (1) mit einer Steuereinheit (3), die mit einer Einrichtung (5) zur Bestimmung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (1) operativ gekoppelt ist, gekennzeichnet durch eine Speichereinrichtung (7), die mit der Steuereinheit (3) operativ verbunden ist, in der Georeferenzinformationen gespeichert sind, die wenigstens ein Gebiet als zulässiges Betriebsgebiet (BG1, BG2) für das Kraftfahrzeug (1) definieren, und dadurch dass die Steuereinheit (3) mit einem Energiemanagementsystem (9) des Kraftfahrzeugs (1) operativ verbunden und eingerichtet ist, wenn eine aktuelle Position (P1, P2, P3) des Kraftfahrzeugs (1) anzeigt, dass sich das Kraftfahrzeug (1) außerhalb des zulässigen Betriebsgebiets (BG1, BG2) befindet, einen Regeleingriff in das Energiemanagementsystem (9) auszuführen, der zu einem sofortigen oder verzögerten Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs (1) führt.Motor vehicle ( 1 ) with a control unit ( 3 ) equipped with a facility ( 5 ) for determining a current position of the motor vehicle ( 1 ) is operatively coupled, characterized by a memory device ( 7 ) connected to the control unit ( 3 ) is operatively connected, are stored in the Georeferenzinformationen, the at least one area as a permissible operating area (BG1, BG2) for the motor vehicle ( 1 ), and in that the control unit ( 3 ) with an energy management system ( 9 ) of the motor vehicle ( 1 ) is operatively connected and set up when a current position (P1, P2, P3) of the motor vehicle ( 1 ) indicates that the motor vehicle ( 1 ) outside the permissible operating area (BG1, BG2), a control intervention in the energy management system ( 9 ) leading to an immediate or delayed stoppage of the motor vehicle ( 1 ) leads. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Georeferenzinformationen weiter ein oder mehrere Gebiete als Zielgebiete (ZG1, ZG2) außerhalb des zulässigen Betriebsgebiets (BG1, BG2) bestimmen, und die Steuereinheit (3) weiter eingerichtet ist, den Regeleingriff dann auszuführen, wenn eine aktuelle Position (P2) des Kraftfahrzeugs (1) anzeigt, dass sich das Kraftfahrzeug (1) in einem Zielgebiet (ZG1, ZG2) befindet.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the georeference information further one or more areas as target areas (ZG1, ZG2) outside the permissible operating area (BG1, BG2) determine, and the control unit ( 3 ) is further configured to carry out the control intervention when a current position (P2) of the motor vehicle ( 1 ) indicates that the motor vehicle ( 1 ) is located in a target area (ZG1, ZG2). Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Georeferenzinformationen zur Bestimmung eines Gebiets wenigstens eines der folgenden ist: geografische Orts- oder Gebietsdaten, eine definierte Entfernung (D1, D2) zu einem Bezugspunkt (BP), eine Grenzlinie (G1, G2, G3) definierende Ortspunkte (BGOP1, ZGOP1).Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the georeference information for determining an area is at least one of the following: geographical location or area data, a defined distance (D1, D2) to a reference point (BP), a boundary line (G1, G2 , G3) defining location points (BGOP1, ZGOP1). Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) weiter eingerichtet ist, die Georeferenzinformationen basierend auf einem autorisierten Nutzungsprofil des Kraftfahrzeugs (1) zu aktualisieren, sodass das zulässige Betriebsgebiet (BG1, BG2) im Wesentlichen durch die Orte des autorisierten Nutzungsprofils und deren durch einen Toleranzbereich definierte Umgebung definiert wird.Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 3 ), the geo reference information based on an authorized usage profile of the motor vehicle ( 1 ), so that the permissible operating area (BG1, BG2) is essentially defined by the locations of the authorized usage profile and its environment defined by a tolerance range. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) weiter mit lichttechnischen Einrichtungen (15, 17) des Kraftfahrzeugs (1) gekoppelt und eingerichtet ist, wenn eine aktuelle Position (P2) des Kraftfahrzeugs (1) anzeigt, dass sich das Kraftfahrzeug (1) außerhalb des zulässigen Betriebsgebiets (BG1, BG2) befindet, alternativ oder zusätzlich zu dem Regeleingriff in das Energiemanagementsystem (9) wenigstens eine vorbestimmte Signalisierungsfunktion auszulösen.Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 3 ) with lighting equipment ( 15 . 17 ) of the motor vehicle ( 1 ) is coupled and set up when a current position (P2) of the motor vehicle ( 1 ) indicates that the motor vehicle ( 1 ) is outside the permissible operating area (BG1, BG2), alternatively or in addition to the control intervention in the energy management system ( 9 ) Initiate at least a predetermined signaling function. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (5) zur Bestimmung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (1) wenigstens eine in das Kraftfahrzeug (1) festintegrierte oder mit dem Kraftfahrzeug (1) operativ koppelbare Einrichtung aus der Gruppe ist, die besteht aus: fahrzeugintegriertes Navigationsgerät, externes mobiles Navigationsgerät, Mobiltelefon mit Navigationseinrichtung, Einrichtung zur bildverarbeitungsbasierten Orts-/Ortsschilderkennung, Einrichtung zur Ortsbestimmung basierend auf von Mobilfunknetzen übermittelten Signalen, Einrichtung zur Ortsbestimmung basierend auf von Rundfunkdiensten übermittelten Signalen.Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 5 ) for determining a current position of the motor vehicle ( 1 ) at least one in the motor vehicle ( 1 ) or with the motor vehicle ( 1 ) is operatively coupled device from the group, which consists of: vehicle-integrated navigation device, external mobile navigation device, mobile phone with navigation device, means for image processing-based location / location sign, means for location based on signals transmitted by mobile networks, means for location based on broadcasted by broadcasting services signals. Verfahren zur Steuerung eines georeferenzierten Regeleingriffes in ein Energiemanagementsystem (9) eines Kraftfahrzeugs (1), gekennzeichnet durch Bestimmen einer aktuellen Position (P1, P2) des Kraftfahrzeugs (1), Vergleichen der aktuellen Position (P1, P2) mit Georeferenzinformationen, die wenigstens ein zulässiges Betriebsgebiet (BG1, BG2) für das Kraftfahrzeug (1) definieren, und falls das Ergebnis des Vergleichens ergibt, dass sich das Kraftfahrzeug (1) außerhalb des zulässigen Betriebsgebiets (BG1, BG2) befindet, Ausführen eines Regeleingriffs in das Energiemanagementsystem (9), der zu einem sofortigen oder verzögertem Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs (1) führt.Method for controlling a georeferenced control intervention in an energy management system ( 9 ) of a motor vehicle ( 1 ), characterized by determining a current position (P1, P2) of the motor vehicle ( 1 ), Comparing the current position (P1, P2) with georeference information, the at least one permissible operating area (BG1, BG2) for the motor vehicle ( 1 ) and if the result of the comparison reveals that the motor vehicle ( 1 ) is outside the permissible operating area (BG1, BG2), performing a control intervention in the energy management system ( 9 ) resulting in immediate or delayed immobilisation of the motor vehicle ( 1 ) leads. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Regeleingriff aufweist: sofortige Deaktivierung einer fahrzeuginternen Stromversorgung (11, 13) und/oder Abschalten eines Generators (13).A method according to claim 7, characterized in that the control intervention comprises: immediate deactivation of an in-vehicle power supply ( 11 . 13 ) and / or switching off a generator ( 13 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Regeleingriff aufweist: sofortige Degradation vorbestimmter elektrischer Verbraucher im Kraftfahrzeug (1), insbesondere sofortige Deaktivierung solcher elektrischer Funktionen des Kraftfahrzeugs (1), welche nicht sicherheitsrelevant sind, insbesondere eine der Funktionen aus der Gruppe, die besteht aus: Navigationssystem, Mobiltelefon, Heizung.Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that the control intervention comprises: immediate degradation of predetermined electrical consumers in the motor vehicle ( 1 ), in particular immediate deactivation of such electrical functions of the motor vehicle ( 1 ), which are not safety relevant, in particular one of the functions of the group, which consists of: navigation system, mobile phone, heating. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter aufweist: alternativ oder zusätzlich zu dem Regeleingriff in das Energiemanagementsystem (9), Ausführen von Signalisierungsfunktionen, insbesondere in Form von vorbestimmten von der bestimmungsgemäßen Nutzung der lichttechnischen Einrichtungen (15, 17) des Kraftfahrzeugs (1) abweichender Lichtmuster.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the method further comprises: alternatively or in addition to the control intervention in the energy management system ( 9 ), Performing signaling functions, in particular in the form of predetermined from the intended use of the lighting equipment ( 15 . 17 ) of the motor vehicle ( 1 ) different light pattern.
DE201310208348 2013-05-07 2013-05-07 Georeferenced energy degradation in vehicle theft Pending DE102013208348A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310208348 DE102013208348A1 (en) 2013-05-07 2013-05-07 Georeferenced energy degradation in vehicle theft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310208348 DE102013208348A1 (en) 2013-05-07 2013-05-07 Georeferenced energy degradation in vehicle theft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013208348A1 true DE102013208348A1 (en) 2014-11-13

Family

ID=51787503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310208348 Pending DE102013208348A1 (en) 2013-05-07 2013-05-07 Georeferenced energy degradation in vehicle theft

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013208348A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11176591B2 (en) * 2017-07-28 2021-11-16 Nuro, Inc. Systems and methods for remote operation of robot vehicles
US11907887B2 (en) 2020-03-23 2024-02-20 Nuro, Inc. Methods and apparatus for unattended deliveries

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4224536A1 (en) * 1992-07-26 1994-01-27 Thomas Matouschek Alarm system for road vehicles with location detector
DE19529742A1 (en) 1995-08-12 1997-02-13 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle with a satellite-based navigation device for position determination and with an anti-theft device
DE19725669C1 (en) * 1997-06-18 1998-10-22 Daimler Benz Ag Vehicle stopping method for theft prevention
DE19508370C2 (en) * 1995-03-10 1998-10-22 Daimler Benz Ag Procedure for securing vehicles, in particular leasing or rental vehicles, against unauthorized use
EP0894683A2 (en) * 1997-08-02 1999-02-03 GRUNDIG Aktiengesellschaft Antitheft device
DE10025094A1 (en) * 2000-05-20 2001-11-22 Volkswagen Ag Motor vehicle valet parking device for executing different functions on a motor vehicle with an electrical control device uses a special key programmed by a defined operational action to restrict preset functions
EP1557807A2 (en) * 2004-01-16 2005-07-27 MCI, Inc. Method and system for tracked device location and route adherence monitoring via geofencing
DE102006015212A1 (en) 2006-03-30 2007-10-11 Bundesdruckerei Gmbh Method for protecting a movable good, in particular a vehicle, against unauthorized use
DE102010041309A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 Robert Bosch Gmbh Theft protection device for e.g. autonomous lawn mower, has satellite position detection unit for determination of current geographical coordinates of mobile apparatus, and evaluation unit for processing current geographical coordinates
DE102011083820A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling access to e.g. passenger door of motor car, involves evaluating use code to determine conformity with access code such that access to motor car is allowed with respect to access mode that is assigned to access code

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4224536A1 (en) * 1992-07-26 1994-01-27 Thomas Matouschek Alarm system for road vehicles with location detector
DE19508370C2 (en) * 1995-03-10 1998-10-22 Daimler Benz Ag Procedure for securing vehicles, in particular leasing or rental vehicles, against unauthorized use
DE19529742A1 (en) 1995-08-12 1997-02-13 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle with a satellite-based navigation device for position determination and with an anti-theft device
DE19725669C1 (en) * 1997-06-18 1998-10-22 Daimler Benz Ag Vehicle stopping method for theft prevention
EP0894683A2 (en) * 1997-08-02 1999-02-03 GRUNDIG Aktiengesellschaft Antitheft device
DE10025094A1 (en) * 2000-05-20 2001-11-22 Volkswagen Ag Motor vehicle valet parking device for executing different functions on a motor vehicle with an electrical control device uses a special key programmed by a defined operational action to restrict preset functions
EP1557807A2 (en) * 2004-01-16 2005-07-27 MCI, Inc. Method and system for tracked device location and route adherence monitoring via geofencing
DE102006015212A1 (en) 2006-03-30 2007-10-11 Bundesdruckerei Gmbh Method for protecting a movable good, in particular a vehicle, against unauthorized use
DE102010041309A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 Robert Bosch Gmbh Theft protection device for e.g. autonomous lawn mower, has satellite position detection unit for determination of current geographical coordinates of mobile apparatus, and evaluation unit for processing current geographical coordinates
DE102011083820A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling access to e.g. passenger door of motor car, involves evaluating use code to determine conformity with access code such that access to motor car is allowed with respect to access mode that is assigned to access code

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11176591B2 (en) * 2017-07-28 2021-11-16 Nuro, Inc. Systems and methods for remote operation of robot vehicles
US11907887B2 (en) 2020-03-23 2024-02-20 Nuro, Inc. Methods and apparatus for unattended deliveries

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011004634B4 (en) A method of detecting unauthorized use of a vehicle by an authorized driver
EP0885788B1 (en) Method for immobilising a vehicle
DE112010003080B4 (en) Vehicle exterior directional noise emission device
EP1342622B1 (en) Component Exchange warning system
DE102016211179A1 (en) A method and apparatus for performing automated driving of a vehicle along a provided trajectory
DE102019115693A1 (en) TRIGGER-BASED VEHICLE MONITORING
DE102006002376A1 (en) Method and device for transit traffic detection
DE102022132266A1 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING A MONITORING SERVICE TO A PEDESTRIAN
WO2015113671A1 (en) Method for acutating a parking space management system for at least one parking space and a parking space management system for at least one parking space
DE102017008612A1 (en) Method and system for promoting the safety of vulnerable road users in connection with a vehicle
DE102015205525A1 (en) communication device
DE102013208348A1 (en) Georeferenced energy degradation in vehicle theft
DE102018208429A1 (en) System for providing at least one position information of at least one dynamic object for a motor vehicle and method
DE102019110395B4 (en) DOOR OPENING BLOCK IN THE ONCOMING TRAFFIC
DE102016220563A1 (en) Method and system for securing a stationary vehicle
DE102004021186A1 (en) Traffic monitoring and/or dynamic traffic influencing involves generating reactions from received HF signals for influencing state of each respective vehicle and/or transmission data for influencing states of other vehicles
DE102019100529A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR FACILITATING SAFETY TESTS FOR HIGH-PERFORMANCE VEHICLE FUNCTIONS
DE102018222867A1 (en) Method for notifying a user of a vehicle, control system and vehicle
DE10141539A1 (en) System for influencing functions in a motor vehicle via a telematics device, has a transmitter/receiver unit in the vehicle and a remote mainframe/central processing unit with a receiver/transmitter
DE102020213084A1 (en) System and method for increasing the safety of road users without their own motor vehicle
DE102018004122A1 (en) Method for controlling a signaling device
DE102013102613A1 (en) Device for stopping a wrong-way motor vehicle and battery for use in such a device
DE102018200497A1 (en) Method for performing at least one predetermined measure in a detected theft of a motor vehicle and motor vehicle
EP2725140A2 (en) Device to prevent wrong-way driving
DE102014204577B4 (en) Standing vehicles as sensors

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed