DE102013207618A1 - Spindelmutter und zugehöriger Kugelgewindetrieb - Google Patents
Spindelmutter und zugehöriger Kugelgewindetrieb Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013207618A1 DE102013207618A1 DE102013207618.5A DE102013207618A DE102013207618A1 DE 102013207618 A1 DE102013207618 A1 DE 102013207618A1 DE 102013207618 A DE102013207618 A DE 102013207618A DE 102013207618 A1 DE102013207618 A1 DE 102013207618A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- spindle nut
- ball groove
- diameter
- inner ring
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H2025/2242—Thread profile of the screw or nut showing a pointed "gothic" arch in cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Spindelmutter (1) für einen Kugelgewindetrieb, mit einem festgelegten Außendurchmesser (AD), einer an ihrer Innenseite (2) ausgebildeten schraubenförmigen Kugelrille, einem an ihrer Außenseite ausgebildeten, eine ringförmige Kugelrille (4) aufweisenden Innenring (5), der gemeinsam mit einem Außenring (8) und dazwischen angeordneten Kugeln (7) ein Stützlager (6) bildet, wobei der Innenring (5) einen ersten sich bis zur Kugelrille (4) erstreckenden abgestuften Abschnitt (10) mit festgelegtem Außendurchmesser (Si1) aufweist, an den sich an der anderen Seite der Kugelrille (4) ein zweiter abgestufter Abschnitt (11) mit einem verringertem Außendurchmesser (Si2) anschließt.
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft eine Spindelmutter für einen Kugelgewindetrieb, mit einem festgelegten Außendurchmesser, einer an ihrer Innenseite ausgebildeten schraubenförmigen Kugelrille und einem an ihrer Außenseite ausgebildeten, eine ringförmige Kugelrille aufweisenden Innenring, der gemeinsam mit einem Außenring und dazwischen angeordneten Kugeln ein Stützlager bildet.
- Hintergrund der Erfindung
- Eine Spindelmutter ist Bestandteil eines Kugelgewindetriebs, der eine Drehbewegung zwischen einer Gewindespindel und der Spindelmutter in eine Verschiebung zwischen Gewindespindel und der Spindelmutter umwandelt.
- Bei bestimmten Anwendungen eines Kugelgewindetriebs liegt hauptsächlich eine axiale Hauptlast vor. Daneben sind Anwendungen möglich, bei denen das an der Spindelmutter vorgesehene Stützlager ein separates Radiallager ersetzen soll, z. B. bei einer Kopplung mit einem Elektromotor oder einem Riementrieb.
- Es ist bereits bekannt, einen Kugelgewindetrieb bzw. dessen Spindelmutter mit einem separaten Axiallager und/oder einem separaten Radiallager oder einem Vierpunktlager zu kombinieren, um einen Kugelgewindetrieb mit einer Lagerfunktion zu versehen. Nachteilig ist dabei jedoch, dass der benötigte Bauraum wegen der mehreren benötigten Einzellager groß ist, zumal gegebenenfalls weitere Bauteile wie Federelemente oder dergleichen erforderlich sind. Herkömmliche Vierpunktlager scheiden für bestimmte Anwendungen aus Kostengründen aus, zudem benötigen sie eine axiale Sicherung der Innenringe. Ein herkömmliches Vierpunktlager mit einteiligen Ringen und symmetrischer Laufbahn, das grundsätzlich für derartige Anwendungen in Frage käme, benötigt einen vergleichsweise großen Bauraum.
- In der
DE 10 2007 026 605 A1 ist ein Kugelgewindetrieb vorgeschlagen worden, bei dem die Spindelmutter an einem Ende einen Abschnitt mit vergrößertem Durchmesser aufweist, der an seiner Außenseite eine Kugelrille zur Bildung eines Lagers aufweist. - Aus der
DE 10 2004 040 360 A1 ist ein Kugelgewindetrieb bekannt, dessen Spindelmutter an einem Ende eine angeformte Kugelrille aufweist, so dass ein Ring mittels Wälzkörpern drehbar bezüglich der Spindelmutter gelagert werden kann. - Aus der
DE 10 2009 031 711 A1 ist eine Spindelmutter für einen Kugelgewindetrieb bekannt, die an einem Ende eine Stufe mit einem nach außen vergrößerten Durchmesser aufweist, wobei im Bereich der Stufe ein separater Innenring befestigt ist, wodurch eine Kugelrille für Kugeln gebildet wird, durch die ein Außenring drehbar bezüglich der Spindelmutter gelagert wird. - Zusammenfassung der Erfindung
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spindelmutter für einen Kugelgewindetrieb anzugeben, die einen geringen Bauraumbedarf hat und einfach und kostengünstig hergestellt werden kann.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Spindelmutter der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Innenring einen ersten sich bis zur Kugelrille erstreckenden abgestuften Abschnitt mit festgelegtem Außendurchmesser aufweist, an den sich an der anderen Seite der Kugelrille ein zweiter abgestufter Abschnitt mit einem verringertem Außendurchmesser anschließt.
- Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass die Spindelmutter an ihrer Außenseite mehrere Stufen aufweist. Über den größten Teil ihrer Länge weist die Spindelmutter einen gleichbleibenden bestimmten Außendurchmesser auf. Im Bereich eines Endes weist die Spindelmutter an ihrer Außenseite eine umlaufende ringförmige Kugelrille auf, die für die Bildung eines Stützlagers geeignet ist. Ein erster Abschnitt mit festgelegtem Durchmesser erstreckt sich von dem Abschnitt mit dem bestimmten Außendurchmesser bis zur Kugelrille. Dieser erste Abschnitt weist einen verringerten oder vergrößerten Außendurchmesser im Vergleich zu dem bestimmten Außendurchmesser der Spindelmutter auf. An der anderen, gegenüberliegenden Seite der Kugelrille erstreckt sich ein zweiter abgestufter Abschnitt mit einem verringerten Außendurchmesser. Dieser verringerte Außendurchmesser ist kleiner als der Außendurchmesser des ersten abgestuften Abschnitts.
- Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, dass der Außenring eine sich bis zur Kugelrille des Außenrings erstreckende erste Schulter (Sa2) mit einem festgelegten Innendurchmesser aufweist, an die sich an der anderen Seite der Kugelrille eine zweite abgestufte Schulter mit einem vergrößerten Innendurchmesser (Sa1) anschließt. Dementsprechend weist der Außenring an beiden Seiten der Kugelrille eine ähnliche Abstufung wie die Spindelmutter auf. Durch die Festlegung der Stufen bzw. deren Außendurchmesser können der Druckwinkel an der Spindelmutter soweit erhöht und festgelegt werden, dass sich eine maximale Tragfähigkeit in Hauptlastrichtung, das heißt in Axialrichtung, ergibt. Andererseits kann der sich an dem Außenring einstellende Druckwinkel soweit reduziert werden, wie für eine bestimmte Radiallast möglich ist. Dasselbe gilt für den zweiten abgestuften Abschnitt mit dem verringerten Außendurchmesser (Si2) und die zweite Schulter des Außenrings mit dem festgelegten Innendurchmesser (Sa1). Diese Durchmesser werden soweit reduziert, wie für die gegebene Radiallast möglich ist.
- Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Differenz des Innendurchmessers (Sa1) der zweiten Schulter des Außenrings und des Abschnitts des ersten Innenrings mit festgelegtem Außendurchmesser (Si1) größer als der Durchmesser einer Kugel ist. Auf diese Weise ist eine problemlose Montierbarkeit des Lagers gewährleistet. In ähnlicher Weise wird es bei der erfindungsgemäßen Spindelmutter bevorzugt, dass die Differenz des Innendurchmessers (Sa2) der ersten Schulter des Außenrings und des zweiten abgestuften Abschnitts des Innenrings mit verringertem Außendurchmesser (Si2) größer als der Durchmesser einer Kugel ist. Zur Sicherstellung einer problemlosen Montage müssen beide Bedingungen eingehalten werden.
- Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die ringförmige Kugelrille des Innenrings ein asymmetrisches gotisches Profil aufweist. Dementsprechend berührt eine Kugel die Kugelrille an zwei voneinander beabstandeten Punkten.
- Vorzugsweise weist auch die ringförmige Kugelrille des Außenrings ein asymmetrisches gotisches Profil auf.
- Eine Variante der erfindungsgemäßen Spindelmutter kann vorsehen, dass der Innenring als separates Bauteil hergestellt und mit der Spindelmutter verbunden, insbesondere aufgepresst, ist.
- Daneben betrifft die Erfindung einen Kugelgewindetrieb, mit einer Spindel mit einer schraubenförmigen Kugelrille, einer Spindelmutter und zwischen Spindel und Spindelmutter angeordneten Kugeln. Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb zeichnet sich dadurch aus, dass er eine Spindelmutter der beschriebenen Art aufweist.
- Kurze Beschreibung der Zeichnung
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
- Die Zeichnung zeigt eine geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Spindelmutter.
- Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
- Die Figur zeigt eine Spindelmutter
1 für einen Kugelgewindetrieb in einer geschnittenen Seitenansicht. Im Hinblick auf die radiale Symmetrie ist lediglich eine Hälfte der Spindelmutter1 gezeigt. Die Spindelmutter1 besitzt eine rohrförmige Grundform, an ihrer Innenseite2 weist sie eine (nicht gezeigte) schraubenförmige Kugelrille auf. Die Kugelrille dient als Laufbahn für als Kugeln ausgebildete Wälzkörper, mittels denen die Spindelmutter1 gegenüber einer Spindel bewegbar ist. Die Spindel weist an ihrer Außenseite ebenfalls eine entsprechende schraubenförmige Kugelrille auf, durch eine Drehbewegung der Spindel oder der Spindelmutter, die durch einen elektrischen Antrieb bewirkt wird, wird die jeweils nicht angetriebene Komponente axial verschoben. - Ein Pfeil
3 zeigt an, dass die Spindelmutter1 hauptsächlich in axialer Richtung belastet ist. Damit die Spindelmutter1 gleichzeitig die Funktion eines Radiallagers übernehmen kann, weist die Spindelmutter1 an ihrer Außenseite eine ringförmige Kugelrille4 auf, die Bestandteil eines Innenrings5 eines Stützlagers6 ist. Neben dem Innenring5 und Kugeln7 umfasst das Stützlager6 auch einen Außenring8 , der eine Kugelrille9 aufweist. - Der Innenring
5 weist einen ersten sich bis zur Kugelrille4 erstreckenden abgestuften Abschnitt10 mit festgelegtem Außendurchmesser (Si1) auf, an den sich an der gegenüberliegenden Seite der Kugelrille4 ein zweiter abgestufter Abschnitt11 mit einem verringerten Außendurchmesser (Si2) anschließt. Der Außendurchmesser (Si1) des ersten abgestuften Abschnitts10 ist in diesem Ausführungsbeispiel geringer als der Außendurchmesser (AD) der Spindelmutter1 , der Außendurchmesser (Si2) des zweiten abgestuften Abschnitts11 ist kleiner als der Außendurchmesser (Si1) des ersten abgestuften Abschnitts10 . Der Außendurchmesser AD wird im Rahmen der Auslegung des Kugelgewindetriebs bestimmt, dieser kann sowohl größer als auch kleiner als der festgelegte Außendurchmesser (Si1) sein. - Der Außenring
8 , der Bestandteil des Stützlagers6 ist, weist eine sich bis zur Kugelrille9 erstreckende erste Schulter13 mit einem festgelegten Innendurchmesser (Sa2) auf, an die sich an der gegenüberliegenden Seite der Kugelrille9 eine zweite abgestufte Schulter12 mit einem vergrößerten Innendurchmesser (Sa1) anschließt. Um die Montierbarkeit des Stützlagers6 zu gewährleisten, ist die Differenz des Innendurchmessers (Sa1) der zweiten Schulter12 des Außenrings und des ersten abgestuften Abschnitts10 des Innenrings5 mit festgelegtem Außendurchmesser (Si1) größer als der Durchmesser einer Kugel7 . Daneben ist die weitere Bedingung erfüllt, dass die Differenz des Innendurchmessers (Sa2) der ersten Schulter13 des Außenrings8 und des zweiten abgestuften Abschnitts11 des Innenrings5 mit verringertem Außendurchmesser (Si2) größer als der Durchmesser einer Kugel7 ist. - In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist sowohl die ringförmige Kugelrille
4 des Innenrings5 als auch die ringförmige Kugelrille9 des Außenrings8 ein asymmetrisches gotisches Profil auf. - Bei der Spindelmutter
1 ist der sich an dem Innenring5 ergebende Druckwinkel14 sowie der Durchmesser des ersten sich bis zur Kugelrille erstreckenden abgestuften Abschnitts10 mit festgelegtem Außendurchmesser (Si1) in der durch den Pfeil3 angegebenen Hauptlastrichtung soweit erhöht worden, dass die Tragfähigkeit des Stützlagers6 für eine bestimmte Belastung maximal ist. Im Gegenzug ist der sich an dem Außenring8 einstellende Druckwinkel15 sowie der verringerte Außendurchmesser (Si2) des zweiten abgestuften Abschnitts11 und der Innendurchmesser (Sa1) der zweiten Schulter12 des Außenrings8 soweit reduziert, wie es für eine vorgegebene Radiallast erforderlich ist. - Eine Variante des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sieht vor, dass der Innenring als separates Bauteil hergestellt und mit der Spindelmutter verbunden ist, insbesondere kann der Innenring aufgepresst sein.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Spindelmutter
- 2
- Innenseite
- 3
- Pfeil
- 4
- Kugelrille
- 5
- Innenring
- 6
- Stützlager
- 7
- Kugel
- 8
- Außenring
- 9
- Kugelrille
- 10
- Abschnitt
- 11
- Abschnitt
- 12
- Schulter
- 13
- Schulter
- 14
- Druckwinkel
- 15
- Druckwinkel
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102007026605 A1 [0005]
- DE 102004040360 A1 [0006]
- DE 102009031711 A1 [0007]
Claims (8)
- Spindelmutter (
1 ) für einen Kugelgewindetrieb, mit einem festgelegten Außendurchmesser (AD), einer an ihrer Innenseite (2 ) ausgebildeten schraubenförmigen Kugelrille, einem an ihrer Außenseite ausgebildeten, eine ringförmige Kugelrille (4 ) aufweisenden Innenring (5 ), der gemeinsam mit einem Außenring (8 ) und dazwischen angeordneten Kugeln (7 ) ein Stützlager (6 ) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (5 ) einen ersten sich bis zur Kugelrille (4 ) erstreckenden abgestuften Abschnitt (10 ) mit festgelegtem Außendurchmesser (Si1) aufweist, an den sich an der anderen Seite der Kugelrille (4 ) ein zweiter abgestufter Abschnitt (11 ) mit einem verringertem Außendurchmesser (Si2) anschließt. - Spindelmutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring (
8 ) eine sich bis zur Kugelrille (9 ) des Außenrings (8 ) erstreckende erste Schulter (13 ) mit einem festgelegten Innendurchmesser (Sa2) aufweist, an die sich an der anderen Seite der Kugelrille (9 ) eine zweite abgestufte Schulter (12 ) mit einem vergrößerten Innendurchmesser (Sa1) anschließt. - Spindelmutter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz des Innendurchmessers (Sa1) der zweiten Schulter (
12 ) des Außenrings (8 ) und des Abschnitts (10 ) des ersten Innenrings (5 ) mit festgelegtem Außendurchmesser (Si1) größer als der Durchmesser einer Kugel (7 ) ist. - Spindelmutter nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz des Innendurchmessers (Sa2) der ersten Schulter (
13 ) des Außenrings (8 ) und des zweiten abgestuften Abschnitts (11 ) des Innenrings (5 ) mit verringertem Außendurchmesser (Si2) größer als der Durchmesser einer Kugel (7 ) ist. - Spindelmutter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmige Kugelrille (
4 ) des Innenrings (5 ) ein asymmetrisches gotisches Profil aufweist. - Spindelmutter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmige Kugelrille (
9 ) des Außenrings (8 ) ein asymmetrisches gotisches Profil aufweist. - Spindelmutter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring als separates Bauteil hergestellt und mit der Spindelmutter verbunden, insbesondere aufgepresst, ist.
- Kugelgewindetrieb, mit einer Spindel mit einer schraubenförmigen Kugelrille, einer Spindelmutter (
1 ) und zwischen Spindel und Spindelmutter (1 ) angeordneten Kugeln (7 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013207618.5A DE102013207618B4 (de) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | Spindelmutter und zugehöriger Kugelgewindetrieb |
PCT/DE2014/200097 WO2014173403A1 (de) | 2013-04-26 | 2014-02-27 | Spindelmutter und zugehöriger kugelgewindetrieb |
KR1020157033541A KR20160003085A (ko) | 2013-04-26 | 2014-02-27 | 스핀들 너트 및 해당 볼 스크류 구동부 |
US14/787,150 US20160108999A1 (en) | 2013-04-26 | 2014-02-27 | Spindle nut and associated ball screw drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013207618.5A DE102013207618B4 (de) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | Spindelmutter und zugehöriger Kugelgewindetrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013207618A1 true DE102013207618A1 (de) | 2014-10-30 |
DE102013207618B4 DE102013207618B4 (de) | 2017-05-18 |
Family
ID=50439098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013207618.5A Active DE102013207618B4 (de) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | Spindelmutter und zugehöriger Kugelgewindetrieb |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160108999A1 (de) |
KR (1) | KR20160003085A (de) |
DE (1) | DE102013207618B4 (de) |
WO (1) | WO2014173403A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017202412A1 (de) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindelmutter, gewindetrieb und verfahren zur herstellung einer spindelmutter |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11353096B2 (en) | 2018-10-19 | 2022-06-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Ball screw drive and support bearing for combined vehicle brake system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69809052T2 (de) * | 1997-07-10 | 2003-06-12 | Skf Engineering And Research Centre B.V., Nieuwegein | Elektrische betätigungsvorrichtung sowie sattelbremse mit einer solchen betätigungsvorrichtung |
DE102004040360A1 (de) | 2004-08-20 | 2006-02-23 | Ina-Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
DE102007010355A1 (de) * | 2007-03-03 | 2008-09-04 | Schaeffler Kg | Wälzkörperlager mit Mehrpunktlagerung der Wälzkörper |
DE102007026605A1 (de) | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
DE102009031711A1 (de) | 2009-07-04 | 2011-01-05 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Kugelmutter eines Kugelgewindetriebes |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1006534C2 (nl) * | 1997-07-10 | 1999-01-12 | Skf Ind Trading & Dev | Asymmetrisch hoekcontactkogellager. |
NL1010310C2 (nl) * | 1998-10-13 | 2000-04-17 | Skf Eng & Res Centre Bv | Asymmetrisch hoekcontactlager. |
US6378646B1 (en) * | 2000-08-22 | 2002-04-30 | Trw Inc. | Pivotal ballnut connection for a power assisted steering system |
DE10107706A1 (de) * | 2001-02-19 | 2002-10-02 | Rexroth Star Gmbh | Drehlager mit Schmierkanalanordnung Gewindetrieb mit drehgelagerter Gewindemutter |
US6702060B2 (en) * | 2001-06-27 | 2004-03-09 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
US6827496B2 (en) * | 2001-08-28 | 2004-12-07 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Four-point contact ball bearing |
DE102004023354A1 (de) * | 2004-05-12 | 2005-12-08 | Ina-Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
DE102004043749A1 (de) * | 2004-09-10 | 2006-03-16 | Bosch Rexroth Mechatronics Gmbh | Drehlager mit Schmiermittelübertragung |
DE102008021861A1 (de) * | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Schaeffler Kg | Fahrwerksaktuator |
DE102011077541A1 (de) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Radialrillenkugellager, insbesondere zur Lagerung einer Getriebewelle |
US8789436B2 (en) * | 2012-10-10 | 2014-07-29 | Hiwin Technologies Corp. | Ball screw device having preload structure |
US9157520B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-10-13 | Hiwin Technologies Corp. | Motion guide apparatus |
-
2013
- 2013-04-26 DE DE102013207618.5A patent/DE102013207618B4/de active Active
-
2014
- 2014-02-27 US US14/787,150 patent/US20160108999A1/en not_active Abandoned
- 2014-02-27 WO PCT/DE2014/200097 patent/WO2014173403A1/de active Application Filing
- 2014-02-27 KR KR1020157033541A patent/KR20160003085A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69809052T2 (de) * | 1997-07-10 | 2003-06-12 | Skf Engineering And Research Centre B.V., Nieuwegein | Elektrische betätigungsvorrichtung sowie sattelbremse mit einer solchen betätigungsvorrichtung |
DE102004040360A1 (de) | 2004-08-20 | 2006-02-23 | Ina-Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
DE102007010355A1 (de) * | 2007-03-03 | 2008-09-04 | Schaeffler Kg | Wälzkörperlager mit Mehrpunktlagerung der Wälzkörper |
DE102007026605A1 (de) | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
DE102009031711A1 (de) | 2009-07-04 | 2011-01-05 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Kugelmutter eines Kugelgewindetriebes |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017202412A1 (de) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindelmutter, gewindetrieb und verfahren zur herstellung einer spindelmutter |
DE102016209119A1 (de) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindelmutter, Gewindetrieb und Verfahren zur Herstellung einer Spindelmutter |
CN109073056A (zh) * | 2016-05-25 | 2018-12-21 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 丝杠螺母、螺纹传动装置和用于制造丝杠螺母的方法 |
US11326674B2 (en) | 2016-05-25 | 2022-05-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindle nut, threaded drive, and method for manufacturing a spindle nut |
DE102016209119B4 (de) | 2016-05-25 | 2022-05-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindelmutter, Gewindetrieb und Verfahren zur Herstellung einer Spindelmutter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014173403A1 (de) | 2014-10-30 |
US20160108999A1 (en) | 2016-04-21 |
DE102013207618B4 (de) | 2017-05-18 |
KR20160003085A (ko) | 2016-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009004920A1 (de) | Kombiniertes Radial-Axialwälzlager | |
DE102013016949A1 (de) | Rollenlager für mindestens zwei Reihen von Rollelementen, insbesondere für den Tunnelbau | |
DE212013000161U1 (de) | Schrägkugellager und Kombinationslager | |
DE102014106587A1 (de) | Wälzlager, insbesondere Vierpunktlager oder Doppelvierpunktslager für Windkraftanlagen | |
DE102013213704A1 (de) | Planetenwälzgewindetrieb | |
DE102012212056A1 (de) | Käfig für Schrägkugellager | |
DE102013207618B4 (de) | Spindelmutter und zugehöriger Kugelgewindetrieb | |
DE102004014775B4 (de) | Doppelschrägkugellager | |
DE202009018813U1 (de) | Wälzkörper-Käfigring | |
DE102013215128A1 (de) | Wälzkörper | |
DE102009020988A1 (de) | Lageranordnung mit Lagerelementen unterschiedlicher Profilierung | |
DE102014216522A1 (de) | Kugellager | |
DE102015205745A1 (de) | Lageranordnung | |
DE102019115140A1 (de) | Wälzlager | |
DE102012221263A1 (de) | Wälzkörper sowie Wälzlager | |
DE102017113651A1 (de) | Wälzlageranordnung | |
DE102014202418A1 (de) | Getriebebaugruppe | |
DE102010049079A1 (de) | Lageranordnung | |
DE102018100920A1 (de) | Toroidallager mit Käfig | |
DE102016120612A1 (de) | Axialwälzlager-Käfig sowie Axialwälzlager | |
WO2010089004A1 (de) | Axial-wälzlager mit kugelrollen | |
DE102005033355A1 (de) | Radialwälzlager, insbesondere zur Lagerung gering belasteter Wellen in Schwermaschinen | |
DE102013225985A1 (de) | Tandem-Schrägwälzlager | |
DE102015215196A1 (de) | Getriebevorrichtung | |
DE102015207105A1 (de) | Schrägkugellager |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140217 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150408 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |