DE102013206312A1 - Electronic in-vehicle control system - Google Patents

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Abstract

Eine ECU (1) für einen Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs weist einen Energieeingangsanschluss (5), eine erste Verstärkerschaltung (7), eine Ansteuerschaltung (13) und eine zweite Verstärkerschaltung (19) auf. Die erste Verstärkerschaltung (7) verstärkt eine an den Anschluss (5) gelegte Batteriespannung (VB) auf eine Einspritzventilansteuerspannung (50 V), die über der normalen Batteriespannung (12 V) liegt. Die Ansteuerschaltung (13) gibt eine Ausgangsspannung (Vu1) der Verstärkerschaltung (7) an ein Stellglied (11) eines Einspritzventils (9), um das Stellglied (11) anzusteuern. Die zweite Verstärkerschaltung (19) verstärkt die an den Anschluss (5) gelegte Batteriespannung (VB) auf die normale Batteriespannung und gibt diese verstärkte Spannung als Energieversorgungsspannung an eine elektrische In-Vehicle-Vorrichtung (15, 17). Zwischen den Anschluss (5) und die Verstärkerschaltungen (7, 19) ist eine Eingangsfilterschaltung (65) gemeinsam für die Verstärkerschaltungen (7, 19) geschaltet.An ECU (1) for an internal combustion engine of a vehicle includes a power input terminal (5), a first amplifier circuit (7), a drive circuit (13), and a second amplifier circuit (19). The first amplifier circuit (7) amplifies a battery voltage (VB) applied to the terminal (5) to an injector drive voltage (50V) higher than the normal battery voltage (12V). The drive circuit (13) outputs an output voltage (Vu1) of the amplifier circuit (7) to an actuator (11) of an injection valve (9) to drive the actuator (11). The second amplifier circuit (19) amplifies the battery voltage (VB) applied to the terminal (5) to the normal battery voltage and outputs this amplified voltage as a power supply voltage to an in-vehicle electric device (15, 17). Between the terminal (5) and the amplifier circuits (7, 19), an input filter circuit (65) is connected in common to the amplifier circuits (7, 19).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektronisches In-Vehicle-Steuersystem mit zwei Verstärkerschaltungen.The present invention relates to an electronic in-vehicle control system having two amplifier circuits.

In einem herkömmlichen elektronischen Steuersystem zur Steuerung eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs, so wie es in der JP 2008-190388 A offenbart ist, wird eine Spannung einer DC-Batterie durch eine Verstärkerschaltung auf eine Spannung (beispielsweise 50 V) verstärkt, die über einem normalen Spannungspegel (beispielsweise 12 V) der Batteriespannung liegt. Die Ausgangsspannung der Verstärkerschaltung wird an ein Stellglied eines Kraftstoffeinspritzventils gegeben, um das Einspritzventil anzusteuern, d. h. um Kraftstoff vom Einspritzventil in den Verbrennungsmotor zu spritzen. Diese Verstärkerschaltung wird als Einspritzventilansteuerungs-Verstärkerschaltung bezeichnet.In a conventional electronic control system for controlling an internal combustion engine of a vehicle, as in the JP 2008-190388 A is disclosed, a voltage of a DC battery is amplified by an amplifier circuit to a voltage (for example 50 V) which is above a normal voltage level (for example 12 V) of the battery voltage. The output voltage of the amplifier circuit is applied to an actuator of a fuel injection valve to control the injector, that is, to inject fuel from the injector into the engine. This booster circuit is called an injection valve drive booster circuit.

In einem Fahrzeug werden ein Anlasser zum Starten eines Verbrennungsmotors und elektronische In-Vehicle-Vorrichtungen, die im Fahrzeug befestigt sind, für gewöhnlich von derselben Batterie gespeist. Da die zur Ansteuerung des Anlassers erforderliche Energie sehr hoch ist, fällt die Batteriespannung deutlich, wenn der Anlasser betrieben wird. Dies führt dazu, dass die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen mitunter nicht arbeiten können.In a vehicle, a starter for starting an internal combustion engine and electronic in-vehicle devices mounted in the vehicle are usually powered by the same battery. Since the energy required to drive the starter is very high, the battery voltage drops significantly when the starter is operated. As a result, the electronic in-vehicle devices sometimes can not work.

In einem Fahrzeug, das mit einem Leerlaufstoppsystem ausgerüstet ist, das einen Verbrennungsmotor automatisch stoppt und neu startet, wird der Verbrennungsmotor auf einer Fahrstraße automatisch neu gestartet. Wenn eine Navigationsvorrichtung, die eine der elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen darstellt, durch den Abfall einer Batteriespannung zum Zeitpunkt des automatischen Neustarts des Verbrennungsmotors durch den Anlasser zurückgesetzt wird, benötigt die Navigationsvorrichtung beispielsweise eine gewisse Zeit, um erneut aktiviert zu werden. Aus diesem Grund kann ein Routenführungsbetrieb der Navigationsvorrichtung voraussichtlich nicht fortgesetzt oder eine Musikwiedergabe nicht bereitgestellt werden. Wenn eine Messanzeigevorrichtung, die eine andere der elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen darstellt, zurückgesetzt wird, kann Information für einen Fahrer voraussichtlich nicht angezeigt werden.In a vehicle equipped with an idling stop system that automatically stops and restarts an internal combustion engine, the internal combustion engine is automatically restarted on a driveway. For example, when a navigation device that is one of the in-vehicle electronic devices is reset by the fall of a battery voltage at the time of the automatic restart of the engine by the starter, the navigation device takes a certain time to be reactivated. For this reason, a route guidance operation of the navigation device may not be continued or music reproduction may not be provided. When a measurement display device representing another of the in-vehicle electronic devices is reset, information for a driver may not be displayed.

Die JP 2011-94517 A lehrt ferner, eine Batteriespannung auf einen normalen Spannungspegel zu verstärken und die verstärkte Spannung an elektronische In-Vehicle-Vorrichtungen zu geben. Diese Verstärkerschaltung wird als Vorrichtungsversorgungs-Verstärkerschaltung bezeichnet. Diese Vorrichtungsversorgungs-Verstärkerschaltung ist mit elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen verbunden, was bei einem Reset durch den Abfall der Batteriespannung zu Schwierigkeiten führen kann.The JP 2011-94517 A further teaches to boost a battery voltage to a normal voltage level and apply the boosted voltage to electronic in-vehicle devices. This amplifier circuit is called a device supply amplifier circuit. This device supply booster circuit is connected to in-vehicle electronic devices, which can be troublesome when reset by the drop in the battery voltage.

Für die vorstehend beschriebenen zwei Verstärkerschaltungen werden für gewöhnlich Schaltregler von Spannungsverstärkungstyp verwendet. In einem Eingangspfad zur Eingabe einer Batteriespannung an solch eine Verstärkerschaltung muss eine Eingangsfilterschaltung aus einem Kondensator und einer Spulte vorgesehen werden, um zu verhindern, dass durch einen Schaltbetrieb der Verstärkerschaltung (insbesondere einen Schaltbetrieb von Schaltelementen in der Verstärkerschaltung) erzeugtes Rauschen auf Energieversorgungsleitungen im Fahrzeug übergeht.For the two amplifier circuits described above, voltage amplification type switching regulators are usually used. In an input path for inputting a battery voltage to such an amplifier circuit, an input filter circuit of a capacitor and a coil must be provided to prevent noise generated by a switching operation of the amplifier circuit (particularly a switching operation of switching elements in the amplifier circuit) from being transferred to power supply lines in the vehicle ,

In einem elektronischen In-Vehicle-Steuersystem, das sowohl mit der Einspritzventilansteuerungs-Verstärkerschaltung als auch der Vorrichtungsversorgungs-Verstärkerschaltung ausgerüstet ist, muss die Eingangsfilterschaltung für jede Verstärkerschaltung vorgesehen sein. Hierdurch erhöht sich die Anzahl von Komponenten.In an in-vehicle electronic control system equipped with both the injector drive booster circuit and the device supply booster circuit, the input filter circuit must be provided for each booster circuit. This increases the number of components.

Es ist folglich Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Anzahl von Komponenten in einem elektronischen In-Vehicle-Steuersystem, das mit einer Einspritzventilansteuerungs-Verstärkerschaltung und einer Vorrichtungsversorgungs-Verstärkerschaltung ausgerüstet ist, zu verringern.It is therefore an object of the present invention to reduce the number of components in an in-vehicle electronic control system equipped with an injection valve drive booster circuit and a device supply booster circuit.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein elektronisches In-Vehicle- bzw. Fahrzeug-Steuersystem für ein Fahrzeug bereitgestellt, das einen Verbrennungsmotor, eine Batterie und ein Kraftstoffeinspritzventil mit einem Stellglied aufweist. Das elektronische In-Vehicle-Steuersystem weist einen Energieeingangsanschluss, eine erste Verstärkerschaltung, eine Ansteuerschaltung, eine zweite Verstärkerschaltung und eine Eingangsfilterschaltung auf. Der Energieeingangsanschluss empfängt eine Batteriespannung von der Batterie des Fahrzeugs. Die erste Verstärkerschaltung verstärkt die an den Energieeingangsanschluss gelegte Batteriespannung auf eine Einspritzventilansteuerspannung, die über einem normalen Pegel der Batteriespannung liegt. Die Ansteuerschaltung legt eine Ausgangsspannung der ersten Verstärkerschaltung an das Stellglied, um das Kraftstoffeinspritzventil anzusteuern. Die zweite Verstärkerschaltung verstärkt die an den Energieeingangsanschluss gelegte Batteriespannung auf eine Energieversorgungsspannung des normalen Batteriespannungspegels, um die Energieversorgungsspannung an eine bestimmte elektronische In-Vehicle-Vorrichtung zu legen. Die Eingangsfilterschaltung ist für sowohl die erste Verstärkerschaltung als auch die zweite Verstärkerschaltung gemeinsam und in einem Eingangspfad zum Zuführen der an den Energieeingangsanschluss gelegten Batteriespannung zu sowohl der ersten Verstärkerschaltung als auch der zweiten Verstärkerschaltung vorgesehen.According to the present invention, there is provided an electronic in-vehicle control system for a vehicle including an internal combustion engine, a battery, and a fuel injection valve having an actuator. The in-vehicle electronic control system includes a power input terminal, a first amplifier circuit, a drive circuit, a second amplifier circuit, and an input filter circuit. The power input terminal receives a battery voltage from the battery of the vehicle. The first amplifier circuit amplifies the battery voltage applied to the power input terminal to an injector drive voltage that is higher than a normal level of the battery voltage. The drive circuit applies an output voltage of the first amplifier circuit to the actuator to drive the fuel injection valve. The second amplifier circuit amplifies the battery voltage applied to the power input terminal to a power supply voltage of the normal battery voltage level to supply the power supply voltage to a specific electronic in-vehicle device. The input filter circuit is common to both the first amplifier circuit and the second amplifier circuit and in an input path for supplying the battery voltage applied to the power input terminal provided both the first amplifier circuit and the second amplifier circuit.

Die erste Verstärkerschaltung dient zur Ansteuerung des Einspritzventils, so dass ihr Ausgangsstrom zunimmt und der Eingangsstrom vom Energieeingangsanschluss zunimmt, wenn die Verbrennungsmotordrehzahl des Fahrzeugs zunimmt. Dies liegt daran, dass die Anzahl von Malen der Kraftstoffeinspritzungen pro Zeiteinheit zunimmt, wenn die Verbrennungsmotordrehzahl zunimmt. Die zweite Verstärkerschaltung dient der elektronischen In-Vehicle-Vorrichtung und ist dazu ausgelegt, den Verstärkungsbetrieb auszuführen, wenn die Batteriespannung unter den normalen Pegel fällt. Wenn unabhängig davon, ob die zweite Verstärkerschaltung den Spannungsverstärkungsbetrieb ausführt, eine feste Versorgungsenergie an die bestimmte elektronische In-Vehicle-Vorrichtung gegeben wird, nimmt der Eingangsstrom in die zweite Verstärkerschaltung zu, wenn die Batteriespannung unter einen normalen Pegel fällt und die zweite Verstärkerschaltung den Verstärkungsbetrieb ausführt. Die Batteriespannung fällt für gewöhnlich am Verbrennungsmotorstartzeitpunkt, an dem der Anlasser angesteuert wird, d. h. zu der Zeit, wenn die Verbrennungsmotordrehzahl unter der Leerlaufdrehzahl liegt, unter den normalen Pegel. Aus diesem Grund nimmt der Eingangsstrom in die zweite Verstärkerschaltung einen hohen Wert an, wenn die Verbrennungsmotordrehzahl niedrig ist. Dementsprechend steigen die Eingangsströme in die erste Verstärkerschaltung und die zweite Verstärkerschaltung in verschiedenen Verbrennungsmotordrehzahlbereichen. In der Annahne, dass die Höchstwerte der Eingangsströme in die erste Verstärkerschaltung und die zweite Verstärkerschaltung durch L1 bzw. L2 beschrieben werden, ist der Höchstwert des Stroms, der die Eingangsfilterschaltung passiert, auch dann kleiner als L1 + L2, wenn die erste Verstärkerschaltung und die zweite Verstärkerschaltung eine Eingangsfilterschaltung gemeinsam nutzen.The first amplifier circuit is for driving the injector so that its output current increases and the input current from the power input terminal increases as the engine speed of the vehicle increases. This is because the number of times of the fuel injections per unit time increases as the engine speed increases. The second amplifier circuit is for the in-vehicle electronic device, and is configured to perform the amplification operation when the battery voltage falls below the normal level. When a fixed supply power is given to the specific in-vehicle electronic device regardless of whether the second booster circuit performs the voltage boosting operation, the input current to the second booster circuit increases when the battery voltage falls below a normal level and the second booster circuit increases the boosting operation performs. The battery voltage usually falls at the engine start time at which the starter is driven, i. H. at the time when the engine speed is below the idle speed, below the normal levels. For this reason, the input current to the second booster circuit assumes a high value when the engine speed is low. Accordingly, the input currents to the first amplifier circuit and the second amplifier circuit increase in different engine speed ranges. Assuming that the maximum values of the input currents to the first amplifier circuit and the second amplifier circuit are described by L1 and L2, the maximum value of the current passing through the input filter circuit is smaller than L1 + L2 even if the first amplifier circuit and the first amplifier circuit second amplifier circuit share an input filter circuit.

Die obige und weitere Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich. In den Zeichnungen zeigt:The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. In the drawings shows:

1 einen Schaltplan eines elektronischen In-Vehicle-Steuersystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a circuit diagram of an electronic in-vehicle control system according to a first embodiment of the present invention;

2 einen Schaltplan eines elektronischen In-Vehicle-Steuersystems gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 2 a circuit diagram of an electronic in-vehicle control system according to a second embodiment of the present invention; and

3 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Ausgangsänderungsverarbeitung in der zweiten Ausführungsform. 3 FIG. 10 is a flow chart illustrating output change processing in the second embodiment. FIG.

Nachstehend wird ein elektronisches In-Vehicle-Steuersystem unter Bezugnahme auf die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung näher beschrieben. Es wird angenommen, dass das elektronische In-Vehicle-Steuersystem gemäß den Ausführungsformen einen Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs steuert.Hereinafter, an electronic in-vehicle control system will be described in detail with reference to the embodiments of the present invention. It is assumed that the in-vehicle electronic control system according to the embodiments controls an internal combustion engine of a vehicle.

(Erste Ausführungsform)First Embodiment

Ein ECU (ECU: electronic control unit oder elektronische Steuereinheit) 1 weist, wie in 1 gezeigt, einen Energieeingangsanschluss 5, eine erste Verstärkerschaltung 7, eine Ansteuerschaltung 13, eine zweite Verstärkerschaltung 19 und einen Mikrocomputer (MC) 20 auf. Der Energieeingangsanschluss 5 wird mit einer Batteriespannung VB einer in einem Fahrzeug befestigten DC-Batterie 3 versorgt. Die erste Verstärkerschaltung 7 verstärkt die an den Energieeingangsanschluss 5 gelegte Batteriespannung VB auf eine Einspritzventilansteuerspannung (beispielsweise ungefähr 50 V), die über dem normalen Batteriespannungspegel (beispielsweise ungefähr 12 V) liegt, und gibt eine verstärkte Spannung als eine erste Ausgangsspannung Vu1 aus. Die Ansteuerschaltung 13 gibt die Ausgangsspannung Vu1 der ersten Verstärkerschaltung 7 an ein Stellglied 11 eines Kraftstoffeinspritzventils 9, um das Einspritzventil 11 elektromagnetisch anzusteuern. Die zweite Verstärkerschaltung 19 verstärkt die an den Energieeingangsanschluss 5 gelegte Batteriespannung VB auf den normalen Batteriespannungspegel und gibt diese verstärkte Spannung als Energieversorgungsspannung an bestimmte elektronische In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17. Der Mikrocomputer 20 führt eine Verbrennungsmotorsteuerverarbeitung und andere Verarbeitungen aus. In der 1 ist ein Energieausgangsanschluss 18, der einen der Anschlüsse der ECU 1 darstellt, vorgesehen, um die Energieversorgungsspannung von der zweiten Verstärkerschaltung 19 an die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 zu geben.An ECU (ECU: electronic control unit) 1 points as in 1 shown a power input connection 5 , a first amplifier circuit 7 , a drive circuit 13 , a second amplifier circuit 19 and a microcomputer (MC) 20 on. The energy input connection 5 is supplied with a battery voltage VB of a vehicle-mounted DC battery 3 provided. The first amplifier circuit 7 amplifies the to the power input terminal 5 The battery voltage VB set to an injector drive voltage (for example, about 50 V) that is higher than the normal battery voltage level (for example, about 12 V) outputs a boosted voltage as a first output voltage Vu1. The drive circuit 13 gives the output voltage Vu1 of the first amplifier circuit 7 to an actuator 11 a fuel injection valve 9 to the injection valve 11 to drive electromagnetically. The second amplifier circuit 19 amplifies the to the power input terminal 5 the battery voltage VB set to the normal battery voltage level and outputs this amplified voltage as power supply voltage to certain electronic in-vehicle devices 15 and 17 , The microcomputer 20 performs engine control processing and other processings. In the 1 is an energy output connection 18 , one of the connections of the ECU 1 is provided to supply the power supply voltage from the second amplifier circuit 19 to the electronic in-vehicle devices 15 and 17 to give.

Die erste Verstärkerschaltung 7 ist ein Schaltregler vom Spannungsverstärkungstyp, der aus einer DC/DC-Wandlungsschaltung 21 vom Spannungsverstärkungstyp und einer Steuerschaltung 23 zur Steuerung der DC/DC-Wandlungsschaltung 21 aufgebaut ist. Die DC/DC-Wandlungsschaltung 21 ist aus einer Spule (Drossel) 31, einem Transistor (beispielsweise ein MOSFET) 32, einer Diode 33 und einem Kondensator 34 aufgebaut. Die Spule 31 wird an ihrem einen Ende mit der Batteriespannung VB vom Energieeingangsanschluss 5 versorgt. Der Transistor 32 ist ein Schaltelement, das zwischen das andere Ende der Spule 31 und die Masseleitung geschaltet ist. Die Diode 33 ist an ihrer Anode mit einem Knotenpunkt zwischen der Spule 31 und dem Transistor 32 verbunden. Der Kondensator 34 ist zwischen eine Kathode der Diode 33 und die Masseleitung geschaltet. Die Diode 33 lässt einen Strom nur von der Spule 31 zum Kondensator 34 fließen.The first amplifier circuit 7 is a voltage-amplification-type switching regulator composed of a DC / DC conversion circuit 21 voltage amplification type and a control circuit 23 for controlling the DC / DC conversion circuit 21 is constructed. The DC / DC conversion circuit 21 is from a coil (choke) 31 , a transistor (for example, a MOSFET) 32 , a diode 33 and a capacitor 34 built up. The sink 31 becomes at its one end with the battery voltage VB from the power input terminal 5 provided. The transistor 32 is a switching element between the other end of the coil 31 and the ground line is connected. The diode 33 is at its anode with a node between the coil 31 and the transistor 32 connected. The capacitor 34 is between a cathode of the diode 33 and the ground line connected. The diode 33 leaves a current only from the coil 31 to the condenser 34 flow.

In der DC/DC-Wandlungsschaltung 21 wird dann, wenn der Transistor 32 leitend geschaltet und gesperrt (umgeschaltet) wird, eine Flyback- bzw. Rücklaufspannung (gegenelektromotorische Spannung), die über der Batteriespannung VB liegt, an einem Knotenpunkt zwischen der Spule 31 und dem Transistor 32 erzeugt. Der Kondensator 34 wird über die Diode 33 durch die Rücklaufspannung geladen. Folglich wird der Kondensator 34 auf eine Spannung geladen, die über der Eingangsspannung (d. h. der Batteriespannung VB) liegt, die an die erste Verstärkerschaltung 7 gegeben wird. Diese geladene Spannung wird zur Ausgangsspannung Vu1 der ersten Verstärkerschaltung 7.In the DC / DC conversion circuit 21 is when the transistor 32 is turned on and turned off (switched), a flyback voltage (counter electromotive voltage), which is above the battery voltage VB, at a node between the coil 31 and the transistor 32 generated. The capacitor 34 is over the diode 33 charged by the flyback voltage. Consequently, the capacitor becomes 34 is charged to a voltage which is above the input voltage (ie, the battery voltage VB) applied to the first amplifier circuit 7 is given. This charged voltage becomes the output voltage Vu1 of the first amplifier circuit 7 ,

Die Steuerschaltung 23 ist aus einer Spannungsteilerschaltung (ST) 35, einer Vergleichsschaltung (VG) 36 und einer PWM-Schaltung 37 aufgebaut. Die Spannungsteilerschaltung 35 teilt die Ausgangsspannung Vu1 der ersten Verstärkerschaltung 7 (geladene Spannung des Kondensators 34) mit einem festen Teilungsverhältnis. Die Vergleichsschaltung 36 vergleicht eine Ausgangsspannung (geteilte Spannung) der Spannungsteilerschaltung 35 mit einer festen Referenzspannung Vr. Die PWM-Schaltung 37 erzeugt ein PWM-Signal eines Tastverhältnisses entsprechend einem Vergleichsergebnis (Impulsbreitemodulation) der Vergleichsschaltung 36 und gibt dieses PWM-Signal an ein Gate des Transistors 32, um so den Transistor 32 leitend zu schalten und zu sperren (ein- und auszuschalten).The control circuit 23 is from a voltage divider circuit (ST) 35 , a comparison circuit (VG) 36 and a PWM circuit 37 built up. The voltage divider circuit 35 divides the output voltage Vu1 of the first amplifier circuit 7 (charged voltage of the capacitor 34 ) with a fixed division ratio. The comparison circuit 36 compares an output voltage (divided voltage) of the voltage divider circuit 35 with a fixed reference voltage Vr. The PWM circuit 37 generates a PWM signal of a duty ratio in accordance with a comparison result (pulse width modulation) of the comparison circuit 36 and outputs this PWM signal to a gate of the transistor 32 so to the transistor 32 to turn on and off (turn on and off).

Die Vergleichsschaltung 36 ist ein Fehlerverstärker, der ein Fehlersignal, das einer Differenz zwischen der Referenzspannung Vr und der geteilten Spannung der Spannungsteilerschaltung 35 entspricht, an die PWM-Schaltung 37 ausgibt. Der Spannungspegel des Fehlersignals nimmt zu, wenn die Differenz zwischen der Referenzspannung Vr und der geteilten Spannung zunimmt.The comparison circuit 36 is an error amplifier having an error signal that is a difference between the reference voltage Vr and the divided voltage of the voltage divider circuit 35 corresponds to the PWM circuit 37 outputs. The voltage level of the error signal increases as the difference between the reference voltage Vr and the divided voltage increases.

Die PWM-Schaltung 37 setzt einen Ausgangspegel des PWM-Signals auf einen aktiven Pegel (wie beispielsweise einen hohen Pegel), der den Transistor 32 leitend schalten, und zwar an einem Zeitpunkt, an dem ein Takt einer festen Frequenz, der an die PWM-Schaltung 37 gegeben wird, eine Pegeländerungsflanke in einer bestimmten Richtung hervorbringt (ansteigende Flanke oder abfallende Flanke). Anschließend setzt die PWM-Schaltung 37 den Ausgangspegel des PWM-Signals auf einen nicht aktiven Pegel (wie beispielsweise einen niedrigen Pegel), der den Transistor 32 nach Verstreichen einer Zeit sperrt, der dem Fehlersignal entspricht und zunimmt, wenn das Fehlersignal zunimmt. Die PWM-Schaltung 37 wiederholt den vorstehend beschriebenen Ein/Aus-Betrieb.The PWM circuit 37 sets an output level of the PWM signal to an active level (such as a high level) that is the transistor 32 turn on, at a time at which a clock of a fixed frequency to the PWM circuit 37 is given, produces a level change edge in a certain direction (rising edge or falling edge). Then put the PWM circuit 37 the output level of the PWM signal to a non-active level (such as a low level), which is the transistor 32 locks after elapse of a time which corresponds to the error signal and increases as the error signal increases. The PWM circuit 37 repeats the on / off operation described above.

In der ersten Verstärkerschaltung 7 wird das Spannungsteilerverhältnis der Spannungsteilerschaltung 35 derart festgelegt, dass das Tastverhältnis des von der Schaltung 37 ausgegebenen PWM-Signals bewirkt, dass die Ausgangsspannung Vu1 der ersten Verstärkerschaltung 7 eine Soll-Ausgangsspannung (Einspritzventilansteuerspannung von ungefähr 50 V) annimmt. Die Steuerschaltung 23 vergleicht folglich die geladene Spannung (Vu1) des Kondensators 34 mit der Referenzspannung Vr, erzeugt das PWM-Signal zum Abgleichen der geladenen Spannung auf die Soll-Ausgangsspannung und schaltet den Transistor 32 durch das PWM-Signal ein und aus.In the first amplifier circuit 7 becomes the voltage dividing ratio of the voltage dividing circuit 35 set such that the duty cycle of the circuit 37 output PWM signal causes the output voltage Vu1 of the first amplifier circuit 7 assumes a target output voltage (injector drive voltage of about 50 V). The control circuit 23 thus compares the charged voltage (Vu1) of the capacitor 34 with the reference voltage Vr, generates the PWM signal to equalize the charged voltage to the desired output voltage and turn on the transistor 32 through the PWM signal on and off.

Das Kraftstoffeinspritzventil 9, das ein Steuerobjekt der Ansteuerschaltung 13 ist, ist eine elektrisch betriebene Vorrichtung zum Einspritzen von Kraftstoff in den Verbrennungsmotor des Fahrzeugs durch Öffnen des Ventils.The fuel injector 9 , which is a control object of the drive circuit 13 is an electrically operated device for injecting fuel into the internal combustion engine of the vehicle by opening the valve.

Wenn ein vom Mikrocomputer 20 angelegtes Einspritzbefehlssignal zum aktiven Pegel wechselt, gibt die Ansteuerschaltung 13 die Ausgangsspannung Vu1 der ersten Verstärkerschaltung 7 an die Magnetspule, die das Stellglied 11 des Kraftstoffeinspritzventils 9 ist, so dass das Kraftstoffeinspritzventil 9 sein Ventil durch einen vorbestimmten hohen Strom (d. h. Spitzenstrom), der in die Magnetspule gespeist wird, schnell öffnet. Die Ansteuerschaltung 13 hält das Ventil des Kraftstoffeinspritzventils 9 anschließend geöffnet, indem sie einen festen Strom in die Magnetspule speist, bis das Einspritzbefehlssignal auf den nicht aktiven Pegel geändert wird, d. h. bis eine Kraftstoffeinspritzperiode endet.If one from the microcomputer 20 applied injection command signal changes to the active level, gives the drive circuit 13 the output voltage Vu1 of the first amplifier circuit 7 to the solenoid, which is the actuator 11 of the fuel injection valve 9 is, so the fuel injector 9 its valve quickly opens by a predetermined high current (ie peak current) fed to the solenoid. The drive circuit 13 holds the valve of the fuel injection valve 9 subsequently opened by feeding a fixed current into the solenoid until the injection command signal is changed to the non-active level, ie, until a fuel injection period ends.

Das Kraftstoffeinspritzventil 9 kann eine Vorrichtung sein, die ein piezoelektrisches Element (Piezoaktor) als das Stellglied 11 zum Öffnen des Ventils aufweist.The fuel injector 9 may be a device comprising a piezoelectric element (piezoelectric actuator) as the actuator 11 to open the valve.

In diesem Fall gibt die Ansteuerschaltung 13 dann, wenn das vom Mikrocomputer 20 angelegte Einspritzbefehlssignal zum aktiven Pegel wechselt, die Ausgangsspannung Vu1 der ersten Verstärkerschaltung 7 über eine Chopping-Steuerung an das piezoelektrische Element, um das das piezoelektrische Element zu laden. Wenn das Einspritzbefehlssignal anschließend auf den nicht aktiven Pegel geändert wird, entlädt die Ansteuerschaltung 13 das piezoelektrische Element über die Chopping-Steuerung.In this case, the drive circuit gives 13 then, if that from the microcomputer 20 applied injection command signal to the active level, the output voltage Vu1 of the first amplifier circuit 7 via a chopping control to the piezoelectric element to charge the piezoelectric element. When the injection command signal is subsequently changed to the non-active level, the drive circuit discharges 13 the piezoelectric element via the chopping control.

Die zweite Verstärkerschaltung 19 ist ebenso ein Schaltregler vom Spannungsverstärkungstyp, der, ähnlich der ersten Verstärkerschaltung 7, eine DC/DC-Wandlungsschaltung 41 von Spannungsverstärkungstyp und eine Steuerschaltung 43 zur Steuerung der DC/DC-Wandlungsschaltung 41 aufweist.The second amplifier circuit 19 is also a voltage regulator type switching regulator, which is similar to the first amplifier circuit 7 , a DC / DC conversion circuit 41 of voltage boosting type and a control circuit 43 for controlling the DC / DC conversion circuit 41 having.

Die DC/DC-Wandlungsschaltung 41 weist eine Konfiguration gleich derjenigen der DC/DC-Wandlungsschaltung 21 mit einer Spule 51, einem Transistor 52 als ein Schaltelement, einer Diode 53 und einem Kondensator 54 auf. Die Steuerschaltung 43 weist ebenso eine Konfiguration gleich derjenigen der Steuerschaltung 23 mit einer Spannungsteilerschaltung (ST) 55, einer Vergleichsschaltung (VG) 56 und einer PWM-Schaltung 57 auf. The DC / DC conversion circuit 41 has a configuration similar to that of the DC / DC conversion circuit 21 with a coil 51 , a transistor 52 as a switching element, a diode 53 and a capacitor 54 on. The control circuit 43 also has a configuration similar to that of the control circuit 23 with a voltage divider circuit (ST) 55 , a comparison circuit (VG) 56 and a PWM circuit 57 on.

Die zweite Verstärkerschaltung 19 unterscheidet sich jedoch dahingehend von der ersten Verstärkerschaltung 7, dass eine Soll-Ausgangsspannung nicht die Einspritzventilansteuerspannung (50 V), sondern die normale Batteriespannung (12 V) ist. Das Spannungsteilerverhältnis der Spannungsteilerschaltung 55 ist folglich verschieden. Das Spannungsteilerverhältnis der Teilerschaltung 55 wird derart bestimmt, dass das Tastverhältnis des von der PWM-Schaltung 57 an das Gate des Transistors 52 gegebenen PWM-Signals einem Tastverhältnis gleichkommt, das bewirkt, dass eine zweite Ausgangsspannung Vu2 (geladene Spannung des Kondensators 54) der zweiten Verstärkerschaltung 19 einen Wert 12 V annimmt.The second amplifier circuit 19 however, differs from the first amplifier circuit 7 in that a target output voltage is not the injector drive voltage (50V) but the normal battery voltage (12V). The voltage divider ratio of the voltage divider circuit 55 is therefore different. The voltage divider ratio of the divider circuit 55 is determined such that the duty ratio of the PWM circuit 57 to the gate of the transistor 52 given PWM signal equals a duty cycle, which causes a second output voltage Vu2 (charged voltage of the capacitor 54 ) of the second amplifier circuit 19 assumes a value of 12V.

Wenn die vom Energieeingangsanschluss 5 bereitgestellte Batteriespannung VB unter 12 V fällt, verstärkt die zweite Verstärkerschaltung 19 die sinkende Batteriespannung VB durch den Verstärkungsbetrieb (d. h. das Ein- und Ausschalten des Transistors 52) auf 12 V und gibt die verstärkte Spannung von 12 V an die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17. Wenn die Batteriespannung VB jedoch größer oder gleich 12 V ist, führt die zweite Verstärkerschaltung 19 ihren Verstärkungsbetrieb nicht aus, sondern gibt die vom Energieeingangsanschluss 5 bereitgestellte Batteriespannung VB an die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17.When the from the power input connector 5 provided battery voltage VB falls below 12 V, amplifies the second amplifier circuit 19 the sinking battery voltage VB by the amplification operation (ie, the turning on and off of the transistor 52 ) to 12 V and outputs the boosted voltage of 12 V to the electronic in-vehicle devices 15 and 17 , However, when the battery voltage VB is greater than or equal to 12V, the second amplifier circuit performs 19 their amplification operation is not, but gives the energy input terminal 5 provided battery voltage VB to the electronic in-vehicle devices 15 and 17 ,

Die zweite Verstärkerschaltung 19 ist aus folgendem Grund vorgesehen. Das Fahrzeug ist mit einem Leerlaufstoppsteuersystem (nicht gezeigt) ausgerüstet, das einen Verbrennungsmotor automatisch stoppt und neu startet. Wenn eine vorbestimmte Automatikstoppbedingung erfüllt ist, ein Fahrzeug beispielsweise nach einem Fahren an einer Verkehrsampel stoppt, wird der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt. Wenn anschließend eine Automatikstartbedingung erfüllt ist, ein Fahrzeug beispielsweise weiterfahren muss, wird der Verbrennungsmotor zur Weiterfahrt des Fahrzeugs automatisch gestartet (d. h. neu gestartet). Wenn der Verbrennungsmotor automatisch zu starten ist, schaltet das Leerlaufstoppsteuersystem ein Anlasserrelais 61 zum Speisen von Strom in den Anlasser 59 ein, um den Anlasser 59 anzusteuern und den Verbrennungsmotor anzukurbeln.The second amplifier circuit 19 is provided for the following reason. The vehicle is equipped with an idling stop control system (not shown) that automatically stops and restarts an internal combustion engine. For example, when a predetermined automatic stop condition is satisfied when a vehicle stops after driving at a traffic light, the engine is automatically stopped. If an automatic start condition is subsequently met, for example, a vehicle must continue, the internal combustion engine is automatically started (ie restarted) in order to continue driving the vehicle. When the engine is to be started automatically, the idling stop control system switches a starter relay 61 for feeding power to the starter 59 one to the starter 59 to drive and crank the engine.

Wenn der Anlasser 59 angesteuert wird, fließt ein hoher Strom in einen Motor im Anlasser 59 und fällt die Batteriespannung VB erheblich. Die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 werden durch den Abfall der Batteriespannung VB voraussichtlich zurückgesetzt.When the starter 59 is driven, a high current flows into a motor in the starter 59 and the battery voltage VB drops significantly. The electronic in-vehicle devices 15 and 17 are likely to be reset by the drop in battery voltage VB.

Folglich wird die Ausgangsspannung Vu2 von der zweiten Verstärkerschaltung 19 als die Energieversorgungsspannung an die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 gegeben, um zu verhindern, dass die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 zum Zeitpunkt eines Verbrennungsmotorstarts zurückgesetzt werden (insbesondere zum Zeitpunkt eines automatischen Verbrennungsmotorstarts aus einem Leerlaufstoppzustand).Consequently, the output voltage Vu2 from the second amplifier circuit 19 as the power supply voltage to the electronic in-vehicle devices 15 and 17 given to prevent the electronic in-vehicle devices 15 and 17 reset at the time of engine start (in particular, at the time of automatic engine start from an idling stop state).

Die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17, an die Energie von der zweiten Verstärkerschaltung 19 gegeben wird, werden als bestimmte Vorrichtungen gewählt, die Schwierigkeiten unterliegen, wenn ein Reset bzw. Zurücksetzen zur Zeit eines Sinkens der Batteriespannung VB während einer Fahrt auf einer Straße erfolgt. Die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 sind beispielsweise eine Navigationsvorrichtung und eine Messanzeigevorrichtung. Obgleich in der 1 zwei Vorrichtungen als elektronische In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 gezeigt sind, können die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen, die von der zweiten Verstärkerschaltung 19 betrieben werden, in der Anzahl eins, drei oder mehr als drei vorgesehen sein.The electronic in-vehicle devices 15 and 17 to the power from the second amplifier circuit 19 are given as certain devices that are subject to difficulty when reset at the time of sinking the battery voltage VB while traveling on a road. The electronic in-vehicle devices 15 and 17 are, for example, a navigation device and a measurement display device. Although in the 1 two devices as electronic in-vehicle devices 15 and 17 can be shown, the electronic in-vehicle devices, by the second amplifier circuit 19 be operated, be provided in the number one, three or more than three.

Obgleich die erste Verstärkerschaltung 7 als die Einspritzventilansteuerungs-Verstärkerschaltung vorgesehen ist, ist die zweite Verstärkerschaltung 19 als eine Vorrichtungsversorgungs-Verstärkerschaltung vorgesehen, welche die vom normalen Pegel 12 V abfallende Batteriespannung VB auf den normalen Batteriespannungspegel 12 V verstärkt und die verstärkte Spannung an die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 gibt.Although the first amplifier circuit 7 is provided as the Einspritzventilansteuerungs amplifier circuit, the second amplifier circuit 19 is provided as a device supply amplifier circuit which boosts the battery voltage VB falling from the normal level 12V to the normal battery voltage level 12V and the boosted voltage to the electronic in-vehicle devices 15 and 17 gives.

In der ECU 1 ist eine Eingangsfilterschaltung 65 gemeinsam für zwei Verstärkungsschaltungen 7 und 19 in einem Energieeingangspfad 63 vorgesehen, der die Batteriespannung VB vom Energieeingangsanschluss 5 sowohl an die erste Verstärkerschaltung 7 als auch an die zweite Verstärkerschaltung 19 gibt.In the ECU 1 is an input filter circuit 65 together for two amplification circuits 7 and 19 in an energy input path 63 provided that the battery voltage VB from the power input terminal 5 both to the first amplifier circuit 7 as well as to the second amplifier circuit 19 gives.

Die Eingangsfilterschaltung 65 ist vorgesehen, um zu verhindern, dass Rauschen, das durch den Schaltbetrieb (Ein- und Ausschalten der Transistoren 32 und 52) in den Verstärkerschaltungen 7 und 19 erzeugt wird, auf die Leitung der Batteriespannung VB im Fahrzeug abgestrahlt wird. Die Eingangsfilterschaltung 65 ist aus einer Spule 67, die in Reihe mit dem Energieeingangspfad 63 geschaltet ist, und einem Kondensator 68, der zwischen eine Stromabwärtsseite der Spule 67 und die Masseleitung geschaltet ist, aufgebaut.The input filter circuit 65 is intended to prevent noise caused by the switching operation (turning on and off the transistors 32 and 52 ) in the amplifier circuits 7 and 19 is generated on the line of the battery voltage VB is radiated in the vehicle. The input filter circuit 65 is from a coil 67 in series with the power input path 63 is switched, and a capacitor 68 that between one Downstream side of the coil 67 and the ground line is connected, constructed.

Die Eingangsfilterschaltung 65 ist nicht auf diejenige in der 1 beschränkt, sondern kann eine Konfiguration aufweisen, bei der ein anderer Kondensator zwischen die Stromaufwärtsseite der Spule 67 und die Masseleitung geschaltet ist, oder nur der Kondensator 68 ohne die Spule 67 vorgesehen ist.The input filter circuit 65 is not on the one in the 1 but may have a configuration in which another capacitor between the upstream side of the coil 67 and the ground line is switched, or just the capacitor 68 without the coil 67 is provided.

In der letzteren Eingangsfilterschaltung, in der die Spule 67 aus der Eingangsfilterschaltung 65 der 1 entfernt ist, wird ein Tiefpassfilter aus dem Kondensator 68 und einer Impedanz einer Leitung des Energieeingangspfades 63 gebildet.In the latter input filter circuit, in which the coil 67 from the input filter circuit 65 of the 1 is removed, a low-pass filter from the capacitor 68 and an impedance of a line of the power input path 63 educated.

Da die erste Verstärkerschaltung 7 und die zweite Verstärkerschaltung 19 eine Eingangsfilterschaltung 65 in der ECU 1 gemeinsam nutzen, kann die Anzahl der Komponenten verringert werden. In der Annahme, dass die Höchstwerte der Eingangsströme in die erste Verstärkerschaltung 7 und die zweite Verstärkerschaltung 19 durch L1 bzw. L2 beschrieben werden, kann ein zulässiger Stromwert der Eingangsfilterschaltung 65 unter einer Summe L1 + L2 liegen. Dies liegt daran, dass die Eingangsströme in die erste Verstärkerschaltung 7 und die zweite Verstärkerschaltung 19 in verschiedenen Verbrennungsmotordrehzahlbereichen steigen. D. h., der Eingangsstrom in die erste Verstärkerschaltung 7 nimmt zu, wenn die Verbrennungsmotordrehzahl in einem Bereich über der Leerlaufdrehzahl zunimmt, und der Eingangsstrom in die zweite Verstärkerschaltung 19 nimmt zu, wenn die Verbrennungsmotordrehzahl niedrig ist (kleiner oder ungefähr gleich der Leerlaufdrehzahl). Es ist folglich nicht erforderlich, dass die Komponenten und Leitungen, welche die Eingangsfilterschaltung 65 bilden, hohe zulässige Stromwerte aufweisen, wodurch eine Reduzierung der Kosten erzielt werden kann.Because the first amplifier circuit 7 and the second amplifier circuit 19 an input filter circuit 65 in the ECU 1 Sharing can reduce the number of components. In the assumption that the maximum values of the input currents in the first amplifier circuit 7 and the second amplifier circuit 19 can be described by L1 and L2, a permissible current value of the input filter circuit 65 are below a sum L1 + L2. This is because the input currents into the first amplifier circuit 7 and the second amplifier circuit 19 increase in different engine speed ranges. That is, the input current to the first amplifier circuit 7 increases as the engine speed increases in a range above the idle speed and the input current into the second boost circuit 19 increases when the engine speed is low (less than or about equal to the idle speed). It is therefore not necessary for the components and leads to be the input filter circuit 65 have high allowable current values, whereby a reduction in the cost can be achieved.

Eine Takterzeugungsschaltung 71 ist, wie in 1 gezeigt, in der ECU 1 vorgesehen, um einen Takt zu erzeugen, der gemeinsam von sowohl der Steuerschaltung 23 (insbesondere der PWM-Schaltung 37) der ersten Verstärkerschaltung 7 verwendet wird, um ihr PWM-Signal zu erzeugen, als auch der Steuerschaltung 43 (insbesondere der PWM-Schaltung 57) der zweiten Verstärkerschaltung 19 verwendet wird, um ihr PWM-Signal zu erzeugen. Auf diese Weise wird die Anzahl der Komponenten verringert.A clock generation circuit 71 is how in 1 shown in the ECU 1 provided to generate a clock shared by both the control circuit 23 (In particular, the PWM circuit 37 ) of the first amplifier circuit 7 is used to generate its PWM signal, as well as the control circuit 43 (In particular, the PWM circuit 57 ) of the second amplifier circuit 19 is used to generate its PWM signal. This reduces the number of components.

Ferner ist, wie in 1 gezeigt, eine Referenzspannungserzeugungsschaltung 72 in der ECU 1 vorgesehen, um eine Referenzspannung zu erzeugen, die gemeinsam von sowohl der Steuerschaltung 23 (insbesondere der Vergleichsschaltung 36) der ersten Verstärkerschaltung 7 verwendet wird, um ihr PWM-Signal zu erzeugen, als auch der Steuerschaltung 43 (insbesondere der Vergleichsschaltung 56) der zweiten Verstärkerschaltung 19 verwendet wird, um ihr PWM-Signal zu erzeugen. Die Anzahl von Komponenten wird weiter verringert.Furthermore, as in 1 shown, a reference voltage generating circuit 72 in the ECU 1 provided to generate a reference voltage which is shared by both the control circuit 23 (in particular the comparison circuit 36 ) of the first amplifier circuit 7 is used to generate its PWM signal, as well as the control circuit 43 (in particular the comparison circuit 56 ) of the second amplifier circuit 19 is used to generate its PWM signal. The number of components is further reduced.

In der ECU 1 wird der von der Takterzeugungsschaltung 71 ausgegebene Takt direkt an die PWM-Schaltung 37 der ersten Verstärkerschaltung 7 gegeben, der gleiche Takt jedoch an die PWM-Schaltung 57 gegeben, nachdem er von einer Verzögerungsschaltung (VZ) 73 für eine vorbestimmte Verzögerungszeit Td verzögert wurde. Diese Verzögerungszeit Td ist kürzer als eine Periode des Takts.In the ECU 1 becomes that of the clock generation circuit 71 output clock directly to the PWM circuit 37 the first amplifier circuit 7 However, the same clock to the PWM circuit 57 given after being delayed by a delay circuit (VZ) 73 was delayed for a predetermined delay time Td. This delay time Td is shorter than one period of the clock.

Die PWM-Schaltung 37 und die PWM-Schaltung 57 geben jeweilige PWM-Signale aus, die an verschiedenen Zeitpunkten entsprechend der Verzögerungszeit Td ansteigen. Aus diesem Grund wechseln der Transistor 32 der ersten Verstärkerschaltung 7 und der Transistor 52 der zweiten Verstärkerschaltung 19 mit der Verzögerungszeit Td jeweils von Aus zu Ein.The PWM circuit 37 and the PWM circuit 57 output respective PWM signals which rise at different times corresponding to the delay time Td. Because of this, the transistor is changing 32 the first amplifier circuit 7 and the transistor 52 the second amplifier circuit 19 with the delay time Td from off to on, respectively.

Folglich kann der maximale Betrag an Rauschen, der durch den Schaltbetrieb der Transistoren 32 und 52 erzeugt wird, verringert und die Eingangsfilterschaltung 65 in kompakter Größe und mit geringen Kosten verbunden bereitgestellt werden.Consequently, the maximum amount of noise caused by the switching operation of the transistors 32 and 52 is generated and reduces the input filter circuit 65 be provided in a compact size and at low cost.

Wenn keine Verzögerungszeit zwischen den Schaltzeitpunkten vorgesehen wird, können die PWM-Schaltungen 37 und 57 dazu ausgelegt sein, die PWM-Signale zu erzeugen, indem sie Dreiecksignale aus den Takten erzeugen und die Dreiecksignale mit Fehlersignalen vergleichen. In diesem Fall können die PWM-Schaltungen 37 und 57 dazu ausgelegt sein, die PWM-Signale auf die aktiven Pegel zu setzen, wenn die Fehlersignale über den Spannungen der Dreiecksignale liegen, und auf die nicht aktiven Pegel zu setzen, wenn die Fehlersignale unter den Spannungen der Dreiecksignale liegen.If no delay time between the switching times is provided, the PWM circuits 37 and 57 be configured to generate the PWM signals by generating triangular signals from the clocks and comparing the triangular signals with error signals. In this case, the PWM circuits 37 and 57 be configured to set the PWM signals to the active levels when the error signals are above the voltages of the triangular signals, and to set to the non-active levels when the error signals are below the voltages of the triangular signals.

Obgleich nicht in den Zeichnungen gezeigt, wird die Ausgangsspannung Vu2 der zweiten Verstärkerschaltung 19 als die Energieversorgungsspannung für die Steuerschaltung 23 der ersten Verstärkerschaltung 7 in der ECU 1 verwendet. Insbesondere wird die Ausgangsspannung Vu2 der zweiten Verstärkerschaltung 19 selbst oder eine feste Spannung (beispielsweise 5 V), auf die die Ausgangsspannung Vu2 durch eine Energieversorgungsschaltung heruntergesetzt wird, als die Energieversorgungsspannung zum Betreiben der Steuerschaltung 23 verwendet.Although not shown in the drawings, the output voltage Vu2 of the second amplifier circuit becomes 19 as the power supply voltage for the control circuit 23 the first amplifier circuit 7 in the ECU 1 used. In particular, the output voltage Vu2 of the second amplifier circuit 19 itself or a fixed voltage (for example, 5 V) to which the output voltage Vu2 is lowered by a power supply circuit, as the power supply voltage for operating the control circuit 23 used.

Auch wenn die Batteriespannung VB sinkt, kann die erste Verstärkerschaltung 7 normal arbeiten, so dass der minimale Wert der Batteriespannung VB, der erforderlich ist, um das Kraftstoffeinspritzventil 9 anzusteuern, verringert werden kann. D. h., die Niederspannungsbetriebleistung des Kraftstoffeinspritzventils 9 kann verbessert werden. Folglich kann die Verbrennungsmotorneustartleistung verbessert werden.Even if the battery voltage VB decreases, the first amplifier circuit 7 Working normally, so that the minimum value of the battery voltage VB, which is required to the fuel injector 9 can be reduced. That is, the low-voltage operation of the Fuel injector 9 can be improved. As a result, the engine restart performance can be improved.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

Nachstehend wird die zweite Ausführungsform beschrieben. Die Beschreibung wird jedoch vereinfacht, indem die gleichen Bezugszeichen, die in der ersten Ausführungsform verwendet werden, für die gleiche oder ähnliche Teile in der zweiten Ausführungsform verwendet werden.The second embodiment will be described below. However, the description will be simplified by using the same reference numerals used in the first embodiment for the same or similar parts in the second embodiment.

Eine ECU 75 in der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich, wie in 2 gezeigt, in den folgenden Punkten (1-1) bis (1-5) von der ECU 1 in der ersten Ausführungsform.

  • (1-1) Die Spannungsteilerschaltung (VAR ST) 55 in der zweiten Verstärkerschaltung 19 teilt die Ausgangsspannung Vu2 der zweiten Verstärkerschaltung 19 mit einem variablen Teilerverhältnis. Das Teilerverhältnis der Teilerschaltung 55 ist zwischen zwei Verhältnissen, d. h. einem ersten Teilerverhältnis und einem zweiten Teilerverhältnis, in Übereinstimmung mit einem Signal vom Mikrocomputer 20 umschaltbar. Das erste Teilerverhältnis wird auf ein erstes Verhältnis gesetzt, mit dem die Ausgangsspannung Vu2 auf die normale Batteriespannung geteilt wird (d. h. das gleiche Teilerverhältnis wie die Teilerschaltung 55 in der ersten Ausführungsform). Das zweite Teilerverhältnis wird auf ein zweites Verhältnis gesetzt, mit dem die Ausgangsspannung Vu2 auf eine Spannung gleich der Ausgangsspannung Vu1 der ersten Verstärkerschaltung 7 geteilt wird (d. h. die Einspritzventilansteuerspannung).
  • (1-2) Ein Schaltkreis 77 ist in einer Ausgangsleitung der Ausgangsspannung Vu2 der zweiten Verstärkerschaltung 19 vorgesehen. Der Schaltkreis 77 legt die Ausgangsspannung Vu2 schaltbar an den Energieausgangsanschluss 18 (d. h. die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17) oder die Ansteuerschaltung 13.
  • (1-3) Die Batteriespannung VB wird als die Energieversorgungsspannung von einem Versorgungspfad getrennt von der zweiten Verstärkerschaltung 19 bereitgestellt. Im Beispiel der 2 wird die Batteriespannung VB über die Energieversorgungsleitung 78, die außerhalb der ECU 75 vorgesehen ist, an die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 gelegt. Die Batteriespannung VB kann jedoch über einen getrennten Pfad, der sich von der zweiten Verstärkerschaltung 19 unterscheidet, an die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 gelegt werden.
  • (1-4) Die Ausgangsspannung Vu2 der zweiten Verstärkerschaltung 19 wird nicht als die Energieversorgungsspannung für die Steuerschaltung 23 der ersten Verstärkerschaltung 7 verwendet. Stattdessen wird die Batteriespannung VB, die über den Energieeingangsanschluss 5 der ECU 75 oder einen anderen Anschluss (nicht gezeigt) eingegeben wird, als die Energieversorgungsspannung der Steuerschaltung 23 zugeführt.
  • (1-5) Der Mikrocomputer 20 führt, als Änderungsmittel, eine in der 3 gezeigte Ausgangsänderungsverarbeitung beispielsweise jedes feste Zeitintervall aus.
An ECU 75 in the second embodiment, as in 2 shown in the following items (1-1) to (1-5) from the ECU 1 in the first embodiment.
  • (1-1) The voltage divider circuit (VAR ST) 55 in the second amplifier circuit 19 divides the output voltage Vu2 of the second amplifier circuit 19 with a variable divider ratio. The divider ratio of the divider circuit 55 is between two ratios, ie, a first divider ratio and a second divider ratio, in accordance with a signal from the microcomputer 20 switchable. The first divider ratio is set to a first ratio at which the output voltage Vu2 is divided to the normal battery voltage (ie, the same divider ratio as the divider circuit 55 in the first embodiment). The second divider ratio is set to a second ratio at which the output voltage Vu2 is set to a voltage equal to the output voltage Vu1 of the first amplifier circuit 7 is divided (ie the Einspritzventilansteuerspannung).
  • (1-2) A circuit 77 is in an output line of the output voltage Vu2 of the second amplifier circuit 19 intended. The circuit 77 sets the output voltage Vu2 switchable to the power output terminal 18 (ie the electronic in-vehicle devices 15 and 17 ) or the drive circuit 13 ,
  • (1-3) The battery voltage VB is referred to as the power supply voltage from a supply path separate from the second amplifier circuit 19 provided. In the example of 2 the battery voltage VB becomes via the power supply line 78 that are outside the ECU 75 is provided to the electronic in-vehicle devices 15 and 17 placed. However, the battery voltage VB may be across a separate path different from the second amplifier circuit 19 differs, to the electronic in-vehicle devices 15 and 17 be placed.
  • (1-4) The output voltage Vu2 of the second amplifier circuit 19 is not considered the power supply voltage for the control circuit 23 the first amplifier circuit 7 used. Instead, the battery voltage VB is across the power input connector 5 the ECU 75 or another terminal (not shown) is inputted as the power supply voltage of the control circuit 23 fed.
  • (1-5) The microcomputer 20 leads, as a change agent, one in the 3 For example, output change processing shown outputs every fixed time interval.

Wenn der Mikrocomputer 20 die Ausführung der Ausgangsänderungsverarbeitung startet, überprüft der Mikrocomputer 20 zunächst in S110, ob aktuell eine Nichtverstärkungsperiode gegeben ist, in der es nicht erforderlich ist, eine verstärkte Spannung von der zweiten Verstärkerschaltung 19 an die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 zu geben.If the microcomputer 20 the execution of the output change processing starts, the microcomputer checks 20 first in S110, whether there is currently a non-amplification period in which it is not necessary to amplify a voltage from the second amplifier circuit 19 to the electronic in-vehicle devices 15 and 17 to give.

Die Nichtverstärkungsperiode in S110 kann auf eine Periode gesetzt werden, die nicht bewirkt, dass die Batteriespannung VB auf einen Resetpegel der elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 fällt. Sie kann beispielsweise auf eine Periode gesetzt werden, in der die Verbrennungsmotordrehzahl über einer vorbestimmten Drehzahl liegt oder eine Fahrzeugfahrgeschwindigkeit über einer vorbestimmten Fahrgeschwindigkeit liegt. Sie kann ebenso auf eine Periode gesetzt werden, in der der Anlasser 59 nicht betrieben wird. Es kann ebenso bestimmt werden, dass die Periode der Vorrichtungsspannungs-Nichtverstärkungsperiode entspricht, wenn die Batteriespannung VB, die aktuell gemessen wird, über einem vorbestimmten Batteriespannungspegel liegt.The non-boost period in S110 may be set to a period that does not cause the battery voltage VB to be at a reset level of the in-vehicle electronic devices 15 and 17 falls. For example, it may be set to a period in which the engine speed is above a predetermined speed or a vehicle traveling speed is above a predetermined vehicle speed. It can also be set to a period in which the starter 59 not operated. It may also be determined that the period corresponds to the device voltage non-boost period when the battery voltage VB currently being measured is above a predetermined battery voltage level.

Wenn der Mikrocomputer 20 in Schritt S110 bestimmt, dass aktuell nicht die Vorrichtungsspannungs-Nichtverstärkungsperiode gegeben ist, bestimmt er in S120 das Signal, das an die Teilerschaltung 55 gegeben wird, um das erste Teilerverhältnis zu bestimmen, und setzt er die Ausgangsspannung Vu2 der zweiten Verstärkerschaltung 19 auf die normale Batteriespannung VB (12 V). Im folgenden Schritt S130 bestimmt der Mikrocomputer 20 das Signal an den Schaltkreis 77 derart, dass der Schaltkreis 77 die zweite Verstärkerschaltung 19 mit den elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 verbindet, um die Ausgangsspannung Vu2 der zweiten Verstärkerschaltung 19 an die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 zu legen, um so die Ausgangsänderungsverarbeitung zu beenden. Wenn sich der Mikrocomputer 20 im Resetzustand befindet, befindet sich der Mikrocomputer 20 im gleichen Zustand wie in S120 und wird S130 ausgeführt. D. h., die Ausgangsspannung Vu2 der zweiten Verstärkerschaltung 19 wird auf die normale Batteriespannung gesetzt und dazu ausgelegt, über den Schaltkreis 77 an die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 gelegt zu werden.If the microcomputer 20 In step S110, it is determined that the device voltage non-amplification period is currently not given, and in S120, it determines the signal to the divider circuit 55 is given to determine the first divider ratio, and sets the output voltage Vu2 of the second amplifier circuit 19 to the normal battery voltage VB (12 V). In the following step S130, the microcomputer determines 20 the signal to the circuit 77 such that the circuit 77 the second amplifier circuit 19 with the electronic in-vehicle devices 15 and 17 connects to the output voltage Vu2 of the second amplifier circuit 19 to the electronic in-vehicle devices 15 and 17 so as to finish the output change processing. When the microcomputer 20 is in the reset state, there is the microcomputer 20 in the same state as in S120 and S130 is executed. That is, the output voltage Vu2 of the second amplifier circuit 19 is set to the normal battery voltage and designed to be over the circuit 77 to the electronic in-vehicle devices 15 and 17 to be laid.

Wenn der Mikrocomputer 20 in S110 bestimmt, dass aktuell die Vorrichtungsspannungs-Nichtverstärkungsperiode gegeben ist, bestimmt er in S140 das Signal an die Teilerschaltung 55, um das zweite Tastverhältnis anzuzeigen, und setzt er die Ausgangsspannung Vu2 der zweiten Verstärkerschaltung 19 auf die Einspritzventilansteuerspannung (50 V). Im folgenden Schritt S150 bestimmt der Mikrocomputer 20 das an den Schaltkreis 77 gelegte Signal, um die Ansteuerschaltung 13 zu bestimmen, so dass der Schaltkreis 77 die zweite Verstärkerschaltung 19 mit der Ansteuerschaltung 13 verbindet, um die Ausgangsspannung Vu2 der zweiten Verstärkerschaltung 19 an die Ansteuerschaltung 13 zu geben, wodurch die Ausgangsänderungsverarbeitung beendet wird. If the microcomputer 20 In S110, if it is determined that the device voltage non-amplification period is currently present, it determines the signal to the divider circuit in S140 55 to indicate the second duty cycle, and sets the output voltage Vu2 of the second amplifier circuit 19 to the injector drive voltage (50 V). In the following step S150, the microcomputer determines 20 that to the circuit 77 put signal to the drive circuit 13 to determine, so that the circuit 77 the second amplifier circuit 19 with the drive circuit 13 connects to the output voltage Vu2 of the second amplifier circuit 19 to the drive circuit 13 which ends the output change processing.

D. h., in der ECU 75 wird, während der Vorrichtungsspannungs-Nichtverstärkungsperiode, die Ausgangsspannung Vu2 der zweiten Verstärkerschaltung 19 von der normalen Batteriespannung zur Einspritzventilansteuerspannung geändert (S140) und die Bestimmung der Versorgung der Ausgangsspannung Vu2 von den elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 zur Ansteuerschaltung 13 geändert (S150).That is, in the ECU 75 during the device voltage non-boost period, the output voltage Vu2 of the second amplifier circuit 19 is changed from the normal battery voltage to the injector drive voltage (S140) and the determination of the supply of the output voltage Vu2 from the electronic in-vehicle devices 15 and 17 to the drive circuit 13 changed (S150).

Folglich kann, während der normalen Fahrperiode des Fahrzeugs, in der die elektronischen In-Vehicle-Vorrichtungen 15 und 17 keine verstärkte Spannung benötigen, die elektrische Energie, die an die Ansteuerschaltung 13 gegeben wird, erhöht werden. Dies führt dazu, dass die erste Verstärkerschaltung 7 in kompakter Größe und mit geringen Kosten verbunden gefertigt werden kann.Consequently, during the normal driving period of the vehicle in which the electronic in-vehicle devices 15 and 17 do not require amplified voltage, the electrical energy sent to the drive circuit 13 given will be increased. This causes the first amplifier circuit 7 can be made in a compact size and at low cost.

Die vorstehend beschriebene vorliegende Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann auf verschiedene Weise modifiziert werden, wie nachstehend beispielhaft aufgezeigt wird.The present invention described above is not limited to the above embodiments, but may be modified in various manners, as exemplified below.

Die zweite Verstärkerschaltung 19 kann beispielsweise dazu ausgelegt sein, den Zeitpunkt zum automatischen Starten aus dem Leerlaufstoppbetrieb auf der Grundlage des Leerlaufstoppsteuersystems zu bestimmen und den Spannungsverstärkungsbetrieb zur Verstärkung der Batteriespannung VB auf den normalen Batteriespannungspegel einzig zur Zeit des Zeitpunkts zum automatischen Starten auszuführen.The second amplifier circuit 19 For example, it may be configured to determine the timing for automatic starting from the idling stop operation based on the idling stop control system, and to perform the voltage boosting operation for boosting the battery voltage VB to the normal battery voltage level only at the time of the automatic starting time.

In diesem Fall kann die zweite Verstärkerschaltung 19 beispielsweise dazu ausgelegt sein, den Spannungsverstärkungsbetrieb zur Verstärkung der Batteriespannung VB auf den normalen Pegel einzig während einer Periode als eine Vorrichtungsspannungsverstärkungsperiode auszuführen. Diese Periode wird derart bestimmt, dass sie startet, wenn das Leerlaufstoppsteuersystem anfängt, den Anlasser 59 zum automatischen Starten des Verbrennungsmotors anzusteuern, und endet, wenn der Verbrennungsmotorstart abgeschlossen ist. Mit der so konfigurierten zweiten Verstärkerschaltung 19 kann, in der ECU 75 in der zweiten Ausführungsform, eine Periode verschieden von der Vorrichtungsspannungsverstärkungsperiode als die Vorrichtungsspannungs-Nichtverstärkungsperiode bestimmt werden, die in S110 der 3 überprüft wird.In this case, the second amplifier circuit 19 for example, be configured to perform the voltage boosting operation for boosting the battery voltage VB to the normal level only during a period as a device voltage boosting period. This period is determined so as to start when the idling stop control system starts the starter 59 to control the automatic starting of the internal combustion engine, and ends when the engine start is completed. With the thus configured second amplifier circuit 19 can, in the ecu 75 In the second embodiment, a period other than the device voltage amplification period is determined as the device voltage non-amplification period, which in S110 of FIG 3 is checked.

Die ECUs 1 und 75 in den obigen Ausführungsformen können für Fahrzeuge verwendet werden, die nicht mit den Leerlaufstoppsystemen ausgerüstet sind.The ECUs 1 and 75 in the above embodiments may be used for vehicles that are not equipped with the idle stop systems.

Vorstehend wird ein elektronisches In-Vehicle-Steuersystem offenbart.Above, an electronic in-vehicle control system is disclosed.

Eine ECU 1 für einen Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs weist einen Energieeingangsanschluss 5, eine erste Verstärkerschaltung 7, eine Ansteuerschaltung 13 und eine zweite Verstärkerschaltung 19 auf. Die erste Verstärkerschaltung 7 verstärkt eine an den Anschluss 5 gelegte Batteriespannung Verstärkungsbetrieb auf eine Einspritzventilansteuerspannung 50 V, die über der normalen Batteriespannung 12 V liegt. Die Ansteuerschaltung 13 gibt eine Ausgangsspannung Vu1 der Verstärkerschaltung 7 an ein Stellglied 11 eines Einspritzventils 9, um das Stellglied 11 anzusteuern. Die zweite Verstärkerschaltung 19 verstärkt die an den Anschluss 5 gelegte Batteriespannung Verstärkungsbetrieb auf die normale Batteriespannung und gibt diese verstärkte Spannung als Energieversorgungsspannung an eine elektrische In-Vehicle-Vorrichtung 15, 17. Zwischen den Anschluss 5 und die Verstärkerschaltungen 7, 19 ist eine Eingangsfilterschaltung 65 gemeinsam für die Verstärkerschaltungen 7, 19 geschaltet.An ECU 1 for an internal combustion engine of a vehicle has a power input terminal 5 , a first amplifier circuit 7 , a drive circuit 13 and a second amplifier circuit 19 on. The first amplifier circuit 7 reinforces one to the port 5 Battery voltage applied Amplification operation to an injector drive voltage 50 V, which is above the normal battery voltage 12V. The drive circuit 13 gives an output voltage Vu1 of the amplifier circuit 7 to an actuator 11 an injection valve 9 to the actuator 11 head for. The second amplifier circuit 19 reinforces the to the connection 5 The battery voltage is boosted to the normal battery voltage and outputs this boosted voltage as the power supply voltage to an in-vehicle electric device 15 . 17 , Between the connection 5 and the amplifier circuits 7 . 19 is an input filter circuit 65 together for the amplifier circuits 7 . 19 connected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Elektronisches In-Vehicle-Steuersystem für ein Fahrzeug, das einen Verbrennungsmotor, eine Batterie (3) und ein Kraftstoffeinspritzventil (9) mit einem Stellglied (11) aufweist, wobei das elektronische In-Vehicle-Steuersystem aufweist: – einen Energieeingangsanschluss (5), der eine Batteriespannung von der Batterie (3) des Fahrzeugs empfängt; – eine erste Verstärkerschaltung (7), welche die an den Energieeingangsanschluss gelegte Batteriespannung auf eine Einspritzventilansteuerspannung verstärkt, die über einem normalen Pegel der Batteriespannung liegt; – eine Ansteuerschaltung (13), die eine Ausgangsspannung der ersten Verstärkerschaltung an das Stellglied gibt, um das Kraftstoffeinspritzventil anzusteuern; – eine zweite Verstärkerschaltung (19), welche die an den Energieeingangsanschluss gelegte Batteriespannung auf eine Energieversorgungsspannung des normalen Batteriespannungspegels verstärkt, um die Energieversorgungsspannung an eine bestimmte elektronische In-Vehicle-Vorrichtung (15, 17) zu legen; und – eine Eingangsfilterschaltung (65), die für sowohl die erste Verstärkerschaltung als auch die zweite Verstärkerschaltung gemeinsam und in einem Eingangspfad (63) zum Zuführen der an den Energieeingangsanschluss gelegten Batteriespannung zu sowohl der ersten Verstärkerschaltung als auch der zweiten Verstärkerschaltung vorgesehen ist.Electronic in-vehicle control system for a vehicle having an internal combustion engine, a battery ( 3 ) and a fuel injection valve ( 9 ) with an actuator ( 11 ), wherein the electronic in-vehicle control system comprises: - a power input terminal ( 5 ), which is a battery voltage from the battery ( 3 ) of the vehicle receives; A first amplifier circuit ( 7 ) which boosts the battery voltage applied to the power input terminal to an injector drive voltage higher than a normal level of the battery voltage; A drive circuit ( 13 ), which outputs an output voltage of the first amplifier circuit to the actuator to drive the fuel injection valve; A second amplifier circuit ( 19 ) which amplifies the battery voltage applied to the power input terminal to a power supply voltage of the normal battery voltage level to supply the power supply voltage to a specific electronic in-vehicle device ( 15 . 17 ) to lay and an input filter circuit ( 65 ) common to both the first amplifier circuit and the second amplifier circuit and in an input path ( 63 ) is provided for supplying the voltage applied to the power input terminal battery voltage to both the first amplifier circuit and the second amplifier circuit. Elektronisches In-Vehicle-Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die erste Verstärkerschaltung (7) als auch die zweite Verstärkerschaltung (19) ein Schaltregler vom Spannungsverstärkungstyp ist, der aufweist: – eine Spule (31, 51), an deren eines Ende die Batteriespannung gelegt wird; – ein Schaltelement (32, 52), das zwischen das andere Ende der Spule und eine Masseleitung geschaltet ist; – einen Kondensator (34, 54), der durch eine Spannung geladen wird, die an einem Knotenpunkt zwischen der Spule und dem Schaltelement entwickelt wird, und eine Ladespannung als eine Ausgangsspannung von jeder Verstärkerschaltung bereitstellt; und – eine Steuerschaltung (23, 43), welche die Ladespannung des Kondensators mit einer Referenzspannung vergleicht, um ein PWM-Signal zur Regelung der Ladespannung des Kondensators auf eine Soll-Ausgangsspannung zu erzeugen, und das Schaltelement durch das PWM-Signal ein- und ausschaltet.Electronic in-vehicle control system according to claim 1, characterized in that both the first amplifier circuit ( 7 ) as well as the second amplifier circuit ( 19 ) is a voltage amplification type switching regulator comprising: - a coil ( 31 . 51 ), at one end of which the battery voltage is applied; A switching element ( 32 . 52 ) connected between the other end of the coil and a ground line; A capacitor ( 34 . 54 ) which is charged by a voltage developed at a node between the coil and the switching element, and provides a charging voltage as an output voltage from each amplifier circuit; and - a control circuit ( 23 . 43 ) which compares the charging voltage of the capacitor with a reference voltage to generate a PWM signal for controlling the charging voltage of the capacitor to a target output voltage, and turns on and off the switching element by the PWM signal. Elektronisches In-Vehicle-Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner eine Takterzeugungsschaltung (71) aufweist, die einen Takt erzeugt, der in den Steuerschaltungen der ersten Verstärkerschaltung und der zweiten Verstärkerschaltung gemeinsam zu verwenden ist, um die PWM-Signale durch die PWM-Schaltungen zu erzeugen.Electronic in-vehicle control system according to claim 1, characterized in that it further comprises a clock generating circuit ( 71 ) which generates a clock to be commonly used in the control circuits of the first amplifier circuit and the second amplifier circuit to generate the PWM signals through the PWM circuits. Elektronisches In-Vehicle-Steuersystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner eine Referenzspannungserzeugungsschaltung (72) aufweist, die eine Referenzspannung erzeugt, die in den Steuerschaltungen der ersten Verstärkerschaltung und der zweiten Verstärkerschaltung gemeinsam zu verwenden ist, um das PWM-Signal zu erzeugen.Electronic in-vehicle control system according to claim 2 or 3, characterized in that it further comprises a reference voltage generating circuit ( 72 ) which generates a reference voltage to be commonly used in the control circuits of the first amplifier circuit and the second amplifier circuit to generate the PWM signal. Elektronisches In-Vehicle-Steuersystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (32) der ersten Verstärkerschaltung und das Schaltelement (52) der zweiten Verstärkerschaltung an verschiedenen Zeitpunkten aus Aus-Zuständen eingeschaltet werden.Electronic in-vehicle control system according to one of claims 2 to 4, characterized in that the switching element ( 32 ) of the first amplifier circuit and the switching element ( 52 ) of the second amplifier circuit are turned off at different times from off states. Elektronisches In-Vehicle-Steuersystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsspannung der zweiten Verstärkerschaltung als Energieversorgungsspannung für die Steuerschaltung (23) der ersten Verstärkerschaltung verwendet wird.Electronic in-vehicle control system according to one of claims 2 to 5, characterized in that the output voltage of the second amplifier circuit as a power supply voltage for the control circuit ( 23 ) of the first amplifier circuit is used. Elektronisches In-Vehicle-Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner aufweist: – ein Änderungsmittel (20, 77, S140, S150), das die Ausgangsspannung der zweiten Verstärkerschaltung in die Einspritzventilansteuerspannung ändert und die Bereitstellung der Ausgangsspannung der zweiten Verstärkerschaltung für die Ansteuerschaltung in einer Periode ändert, in der es nicht erforderlich ist, die verstärkte Spannung von der zweiten Verstärkerschaltung an die elektronische In-Vehicle-Vorrichtung zu geben.Electronic in-vehicle control system according to one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises: - a change means ( 20 . 77 , S140, S150) that changes the output voltage of the second amplifier circuit to the injector drive voltage and changes the supply of the output voltage of the second amplifier circuit for the drive circuit in a period where it is not necessary to apply the boosted voltage from the second amplifier circuit to the electronic inverter To give vehicle device. Elektronisches In-Vehicle-Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner aufweist: – ein Änderungsmittel (20, 77, S140, S150), das einen Betriebsmodus der zweiten Verstärkerschaltung ändert, um die an den Energieeingangsanschluss gegebene Batteriespannung entweder auf die Einspritzventilansteuerspannung oder die Energieversorgungsspannung des normalen Batteriespannungspegels zu verstärken.Electronic in-vehicle control system according to one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises: - a change means ( 20 . 77 , S140, S150) that changes an operation mode of the second amplifier circuit to amplify the battery voltage given to the power input terminal to either the injector drive voltage or the power supply voltage of the normal battery voltage level. Elektronisches In-Vehicle-Steuersystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Änderungsmittel (20, 77, S140, S150) den Betriebsmodus der zweiten Verstärkerschaltung ändert, um die Energieversorgungsspannung des normalen Batteriespannungspegels einzig dann zu erzeugen, wenn ein Anlasser (59) angesteuert wird, um den Verbrennungsmotor zu starten, oder eine Drehzahl des Verbrennungsmotors unter einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors liegt.Electronic in-vehicle control system according to claim 8, characterized in that the altering means ( 20 . 77 , S140, S150) changes the operation mode of the second amplifier circuit to generate the power supply voltage of the normal battery voltage level only when a starter ( 59 ) is started to start the internal combustion engine, or a speed of the internal combustion engine is below an idling speed of the internal combustion engine. Elektronisches In-Vehicle-Steuersystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Änderungsmittel (20, 77, S140, S150) den Betriebsmodus der zweiten Verstärkerschaltung ändert, um die Einspritzventilansteuerspannung während einer Zeitspanne zu erzeugen, in der der Anlasser nicht angesteuert wird oder die Drehzahl des Verbrennungsmotors über der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors liegt.An electronic in-vehicle control system according to claim 9, characterized in that the altering means ( 20 . 77 , S140, S150) changes the operation mode of the second booster circuit to generate the injection valve drive voltage during a period in which the starter is not driven or the rotation speed of the engine is higher than the idle rotation speed of the engine.
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