DE102013205414B4 - Kamera für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit der Kamera - Google Patents
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Abstract
Kamera (6) für ein Fahrzeug (1), die aufweist:
einen Bildsensor (10),
eine Kameraoptik (12) zur Abbildung eines Erfassungsbereichs (18) auf dem Bildsensor (10),
wobei die Kameraoptik (12) mindestens eine Linse (14a, 14b, 14c, 14d; 28) aufweist und wobei die Kameraoptik (12) und der Bildsensor eine optische Achse (A, B) der Kamera festlegen, wobei
die Kameraoptik (12) weiterhin ein nicht-planes Spiegelelement (15, 30) aufweist, das die optische Achse (A, B) der Kamera umlenkt, wobei die Kameraoptik (12) derartig ausgebildet ist, dass der Strahlengang (41) vom Erfassungsbereich (18) zur Kameraoptik (12) vor der Kameraoptik (12) eine Strahltaille (20) oder einen Inversionspunkt durchläuft,
dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Strahlentaille (20) oder des Inversionspunktes eine Blende (22) zum Schutz gegen Streulicht vorgesehen ist.
einen Bildsensor (10),
eine Kameraoptik (12) zur Abbildung eines Erfassungsbereichs (18) auf dem Bildsensor (10),
wobei die Kameraoptik (12) mindestens eine Linse (14a, 14b, 14c, 14d; 28) aufweist und wobei die Kameraoptik (12) und der Bildsensor eine optische Achse (A, B) der Kamera festlegen, wobei
die Kameraoptik (12) weiterhin ein nicht-planes Spiegelelement (15, 30) aufweist, das die optische Achse (A, B) der Kamera umlenkt, wobei die Kameraoptik (12) derartig ausgebildet ist, dass der Strahlengang (41) vom Erfassungsbereich (18) zur Kameraoptik (12) vor der Kameraoptik (12) eine Strahltaille (20) oder einen Inversionspunkt durchläuft,
dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Strahlentaille (20) oder des Inversionspunktes eine Blende (22) zum Schutz gegen Streulicht vorgesehen ist.
Description
- Stand der Technik
- Kameras in Fahrzeugen werden sowohl zur Darstellung auf einem Display als auch in Fahrassistenz-Systemen eingesetzt. Hierbei erfassen Front-Kameras aus dem Innenraum des Fahrzeugs heraus den Fahrbahnbereich vor dem Fahrzeug; entsprechend ist ihre durch Kameraoptik und Sensor definierte optische Achse im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Fahrzeugs ausgerichtet.
- Der Strahlengang verläuft somit von dem abzubildenden externen Erfassungsbereich durch eine optische Durchtrittsfläche der Fahrzeugscheibe und die Kameraoptik zu dem Bildsensor. Die Größe der optischen Durchtrittsfläche der Fahrzeugscheibe hängt zum einen von dem Öffnungswinkel der Kameraoptik und zum anderen der Neigung der Fahrzeugscheibe gegenüber der optischen Achse ab; ist die Scheibe schräger bzw. mit flacherem Verlauf ausgebildet oder der Öffnungswinkel größer, wird entsprechend auch die optische Durchtrittsfläche größer.
- Der für die optische Durchtrittsfläche erforderliche freie Bereich der Fahrzeugscheibe ist jedoch im Allgemeinen begrenzt. Neben einer Fahrzeugkamera sind ggf. weitere Baugruppen wie Regensensor, Lichtsensor, sowie z. B. ein Spiegelfuß zur Anbringung eines Rückspiegels in diesem Bereich zu verbauen. Einbaublenden, Schwarzdrucke im oberen Bereich der Scheibe zur Dämpfung einfallenden Sonnenlichts und Streulichtblenden verringern weiterhin die freie Durchsicht durch die Frontscheibe. Die Forderung nach Kameras mit großen Öffnungswinkeln, um eine Straßenszene vor und ggf. in dem Fahrzeug weitgehend erfassen zu können, kollidiert somit mit dem begrenzten freien Bereich der Frontscheibe, insbesondere im oberen Bereich der Frontscheibe des Fahrzeugs.
- Um einen großen Öffnungswinkel der Kamera bei begrenzter optischer Durchtrittsfläche erreichen zu können, ist in „Assistenten hinter Glas“, Automobil-Elektronik, August 2008, Seiten 18 - 20, vorgeschlagen worden, eines oder mehrere Prismen in den Strahlengang zwischen der Scheibe und der Kameraoptik einzubringen. Durch ein derartiges Prisma kann die Aufweitung des Strahlengangs reduziert werden. Allerdings ist hierdurch die Reduktion der optischen Durchtrittsfläche prinzipbedingt beschränkt. Es kann eine stärkere Verzeichnung auftreten, die bei dem im Allgemeinen diskret abtastenden Bildsensor zu nicht vernachlässigbaren Informationsverlusten in einigen Bildbereichen führen kann. Weiterhin ist das optische Design des Prismas im jeweiligen Fahrzeug mit unterschiedlicher Scheibenneigung anzupassen, insbesondere wenn eine im Wesentlichen konstante Blickrichtung nach vorne erreicht werden soll.
- Aus der
DE 10 2009 000 004 A1 ist eine Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug bekannt, welche eine Kamera aufweist, die einen Bildsensor zur Ausgabe von Bildsignalen und eine Kameraoptik zum Erfassen eines ersten Umfeldes und Abbilden des ersten Umfeldes mit einer ersten Gegenstandsweite auf dem Bildsensor aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Kameraanordnung eine Kamerazusatzoptik aufweist, die zumindest teilweise im Strahlengang vor der Kameraoptik vorgesehen ist, wobei die Kameraoptik und die Kamerazusatzoptik zusammen eine Optikanordnung bilden, durch die ein zweites Umfeld, insbesondere ein Bereich einer Oberfläche einer Fensterscheibe mit einer von der ersten Gegenstandsweite verschiedenen zweiten Gegenstandsweite auf dem Bildsensor abbildbar oder fokussierbar ist. - Offenbarung der Erfindung
- Erfindungsgemäß weist die Kameraoptik zusätzlich zu dem mindestens einen Linsenelement mindestens ein nicht-planes Spiegelelement auf, das die optische Achse der Kamera umlenkt. Hierbei wird unter einem „Umlenken der optischen Achse“ vorzugsweise verstanden, dass die optische Achse durch das Spiegelelement verläuft und entsprechend gefaltet bzw. reflektiert wird.
- Die optische Achse wird somit durch das Spiegelelement in (mindestens) zwei Teil-Achsen unterteilen, die in dem Spiegelelement vorzugsweise in einem Winkel ungleich 180° aufeinander treffen. Grundsätzlich können auch weitere Spiegelelemente vorgesehen sein; sie sind aber grundsätzlich nicht erforderlich.
- Das Spiegelelement ist somit vorzugsweise auch nicht lediglich in einem Randbereich außerhalb der optischen Achse vorgesehen, um zusätzliche Informationen aus einem anderen Erfassungswinkel zu ergänzen, wie es z. T. bei Zusatz-Sensoriken bekannt ist; vielmehr ändert es den Verlauf der optischen Achse. Weiterhin wirkt das Spiegelelement abbildend, das heißt es ist nicht-plan ausgebildet. Vorteilhafterweise ist es als Konkavspiegel bzw. Hohlspiegel ausgebildet, das heißt es wirkt fokussierend.
- Durch das mindestens eine, die optische Achse faltende und fokussierend wirkende Spiegelelement kann somit von dem Spiegelelement aus nach vorne - zu de Scheibe hin - ein konvergierendes Strahlenbündel erzeugt werden. Vorzugsweise wird hierbei im Strahlengang vor der Kameraoptik, insbesondere zwischen Kameraoptik und Fahrzeugscheibe oder auch innerhalb der Fahrzeugscheibe, eine Strahltaille ausgebildet.
- Unter einer „Strahltaille“ wird eine deutliche Verengung des Strahlengangs, vorzugsweise als im Wesentlichen punktförmiger Bereich, z. B. als Inversionspunkt, verstanden.
- Hierdurch werden bereits wichtige Vorteile erreicht:
- Ein Vorteil liegt in der Gestaltungsfreiheit der Einbauposition der Kamera, insbesondere des Bildsensors und einer das mindestens eine Linsenelement aufnehmenden Primäroptik der Kamera. Durch die Umlenkung bzw. Faltung mittels des Spiegelelementes kann diese Position und Orientierung unabhängig von der Fahrachse gewählt werden. So kann ein Großteil der Kamera z. B. auch im wesentlichen parallel zur Fahrzeugscheibe und/oder nahe an der Fahrzeugscheibe positioniert werden, ohne die Kameraoptik zu kleinbauend auszubilden. Somit können gute Abbildungseigenschaften erreicht werden, ohne in problematischen Bereichen des Bauraums zu viel Platz einzunehmen.
- Weiterhin kann die Kamera bei unterschiedlichen Fahrzeugtypen mit relativ geringem Aufwand der Bauraum-Situation bzw. Situation der Scheibendurchtrittsfläche angepasst werden; es ist grundsätzlich lediglich die Ausrichtung des Spiegelelementes zu berücksichtigen.
- Hierbei kann das Spiegelelement gegenüber dem Kameragehäuse fix ausgebildet sein oder auch verstellbar sein, um hier nach Einbauposition eine geeignete Ausbildung vornehmen zu können.
- Ein besonderer Vorteil liegt in der Möglichkeit, die Scheibendurchtrittsfläche auch bei großem Öffnungswinkel der Kameraoptik gering zu halten. Indem von der Kameraoptik aus der Strahlengang zunächst konvergiert bzw. sich in seiner Querschnittsfläche verringert und vorzugsweise eine Strahltaille durchläuft, kann die vom Strahlengang belegte optische Durchtrittsfläche an der Fahrzeugscheibe auch bei Ausbildung eines größeren Öffnungswinkels gering gehalten werden. Dem liegt die Überlegung zugrunde, dass die optische Durchtrittsfläche im wesentlichen vom Öffnungswinkel des Erfassungskegels bzw. des Strahlenkegels, der von der Kameraoptik ausgeht, und dem Abstand der Spitze dieses Strahlenkegels von der Scheibe abhängt; indem die Spitze dieses Strahlenkegels als Inversionspunkt oder Strahlentaille näher zur Fahrzeugscheibe verlegt wird, oder sogar auch in der Fahrzeugscheibe liegt, kann auch bei größerem Öffnungswinkel die erfasste optische Durchtrittsfläche der Scheibe gering gehalten werden.
- Es kann somit das durch den optischen Strahlengang zwischen Fahrzeugscheibe und Kameraoptik eingeschlossene Volumen klein gehalten werden.
- Das Spiegelelement kann zum einen ergänzend zu einer Primäroptik aus einem oder mehreren Linsenelementen vorgesehen sein, vorzugsweise vor der Primäroptik. Hierbei kann das Spiegelelement auch z. B. von einer Linsenfassung der Primäroptik gehalten oder als Teil der Linsenfassung, z. B. verspiegelter Bereich der Linsenfassung, ausgebildet sein.
- Zum anderen kann das Spiegelelement mit dem Linsenelement kombiniert ausgebildet sein. So das Spiegelelement als Teil-Verspiegelung eines der Linsenelemente ausgebildet sein; somit weist dieses Linsenelement eine Eintritts- Fläche, eine Austritts-Fläche und einen verspiegelten Flächenbereich auf, der nach innen hin reflektierend bzw. spiegelnd wirkt und hierdurch das Spiegelelement ausbildet. Somit ist die Ausbildung eines Spiegelelementes ohne relevanten apparativen Zusatz-Aufwand möglich. Hierbei kann z. B. dieses spezielle Linsenelement fahrzeugspezifisch ausgebildet werden, und weitere Teile der Kamera und ggf. weitere Linsenelemente standardisiert ausgebildet sein.
- Bei einer derartigen Ausbildung mit Verspiegelung bzw. Teil-Verspiegelung eines Linsenelementes kann somit auch die Spiegelfläche vor Beschlag und Verschmutzung geschützt werden.
- Ergänzend kann bei allen Ausführungsformen eine zusätzliche Blende bzw. Feldblende am Ort der Strahltaille angebracht werden, um zu höherer Robustheit gegenüber Störlicht zu führen.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einer Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen:
-
1 einen Schnitt durch den Bereich einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs mit einer Kamera gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
2 eine Ausführungsform mit kombinierter Ausbildung des Spiegelelementes und eines Linsenelementes; und -
3 eine weitere Ausführungsform mit verstellbarem Spiegelelement -
4 eine Gegenüberstellung einer Ausführungsform der Erfindung gegenüber einer herkömmlichen Kamera. - Von einem Fahrzeug
1 ist in1 eine Frontscheibe (Windschutzscheibe)2 dargestellt, die einen Fahrzeuginnenraum3 gegenüber einer Fahrzeugumgebung4 abgrenzt. - In dem Fahrzeuginnenraum
3 ist eine Kamera6 vorgesehen, die Kamera6 kann über eine hier nur angedeutete Kamerahalterung7 an einer Innenseite2a der Frontscheibe2 , oder auch am Fahrzeughimmel oder an einer weiteren Einrichtung, z. B. dem Rückspiegel oder einer Sichtblende, angebracht sein. - Die Kamera
6 weist ein Kameragehäuse8 auf, in dem ein Bildsensor10 angeordnet ist. Weiterhin weist die Kamera6 eine Kameraoptik12 auf, die bei dieser Ausführungsform durch eine Primäroptik14 und ein vor der Primäroptik14 vorgesehenes Spiegelelement15 gebildet ist. Eine optische AchseA ,B der Kamera6 wird durch den Bildsensor10 und die Kameraoptik12 festgelegt. Die optische Achse verläuft in einer ersten Teil-AchseA senkrecht und mittig durch den Bildsensor10 , entspricht im weiteren Verlauf der Symmetrieachse der Primäroptik14 , und verläuft durch das Spiegelelement15 ; in dem Spiegelelement15 wird die erste optische Teil-AchseA nachfolgend mit einem Umlenkwinkel α umgelenkt auf eine zweite optische Teil-AchseB . Die Teil-AchsenA undB bilden somit die optische AchseA ,B der Kamera6 . Der Umlenkwinkel α ist hier definiert als Änderung des Strahlverlaufs, d.h. er ist größer 0°, d.h. es liegt tatsächlich eine Umlenkung vor, und ist kleiner 180°, d.h. die AchsenA ,B werden nicht aufeinander gespiegelt. Somit liegt die Symmetrieachse des Spiegelelementes15 gegenüber den optischen Teil-AchsenA undB vorzugsweise unter einem Winkel (180° - α)/2. Die Kamera6 erfasst einen Erfassungsbereich18 der Fahrzeugumgebung4 durch die Frontscheibe2 hindurch. - Wie insbesondere aus
1 und2 ersichtlich ist, konvergiert der Strahlengang41 von dem Spiegelelement15 nach vorne zu der Scheibe2 hin, wobei er eine Strahltaille20 ausbildet, die hier zwischen dem Spiegelelement15 und der Innenseite2a der Scheibe liegt, aber auch in der Scheibe2 selbst liegen kann. Die Strahltaille20 stellt somit auch einen Inversionspunkt des optischen Strahlengangs dar. Gemäß1 kann eine Feldblende22 vorgesehen sein, die die Strahltaille20 umgibt und zur Abschirmung von Fremdlicht dient. - Von der Strahltaille
20 ausgehend weitet sich der Strahlengang41 nach vorne mit einem optischen Öffnungswinkelβ auf und tritt durch die Frontscheibe2 nach außen in die Fahrzeugumgebung4 . - Der optische Strahlengang
41 tritt hierbei in einer optischen Durchtrittsfläche26 durch die Frontscheibe2 . Die Größe der optischen Durchtrittsfläche26 ist somit festgelegt durch den Abstand der Strahltaille20 zu der Frontscheibe2 , bzw. zu der Innenfläche2a und der Außenfläche2b , den Öffnungswinkelβ und die Scheibenneigung, bzw. den Winkel zwischen der optischen TeilachseB und der Frontscheibe2a bzw. der Innenfläche2 und Außenfläche2b . - Weitere Bereiche der Innenfläche
2a außerhalb der Scheibendurchtrittsfläche können zur Vermeidung von Streulicht geschwärzt sein oder durch andere Funktionen belegt sein. - Die Primäroptik
14 entspricht im Wesentlichen einem herkömmlichen Objektivund weist vorteilhafterweise mehrere einzelne Linsenelemente14a ,14b ,14c ,14d , z. B. aus Mineralglas oder Kunststoff, auf, die in einer Linsenfassung24 aufgenommen sind. Die Linsenfassung24 ist hierbei vorteilhafterweise am Kameragehäuse6 , das den Bildsensor10 abschirmt, befestigt. - Das Spiegelelement
15 bildet in1 eine Sekundäroptik und kann z.B . mit der Linsenfassung verbunden sein, oder auch in ein Verlängerung der Linsenfassung als Verspiegelung ausgebildet sein, so dass Linsenfassung und Spiegelelement15 z.B . als ein Spritzguss-Teil ausgebildet sein können. - Alternativ hierzu kann das Spiegelelement
15 direkt am Kameragehäuse8 oder einem mit dem Kameragehäuse verbundenen Bauteil, oder auch einer Kamerahalterung7 angebracht sein. - Grundsätzlich können weitere optische Elemente als Teil der Sekundäroptik
15 vorgesehen sein. Es wird erfindungsgemäß jedoch erkannt, dass bereits ein einziges Spiegelelement15 , insbesondere als Konkavspiegel, zur Ausbildung der gewünschten Abbildungseigenschaften ausreichend ist. - Bei der Ausführungsform der
2 ist das Spiegelelement30 mit einem Linsenelement28 kombiniert ausgebildet: Das Spiegelelement30 ist als konkave, verspiegelter Flächenbereich28c des Linsenelementes28 ausgebildet. Somit wird der Verlauf der optischen Achse innerhalb des Linsenelements28 geändert bzw. umgeworfen: die erste optische TeilachseA verläuft zunächst durch das Linsenelement28 , wird an dem Spiegelelement30 wiederum unter dem Winkel α abgelenkt und tritt aus dem Linsenelement28 nachfolgend in einer Austrittsfläche28b aus. - Entsprechend weist das Linsenelement
28 eine komplexere Form auf, da die Eintrittsfläche28a und die Austrittsfläche28b zueinander z.B . nicht parallel sind. - Die Ausbildung einer tragenden Struktur für das Spiegelelement
30 ist somit nicht erforderlich. Das Linsenelement28 kann wiederum in einer gemeinsamen Linsenfassung mit anderen Linsenelementen aufgenommen sein. - Bei der Ausführungsform der
3 ist eine Verstelleinrichtung32 zum Verstellen des Linsenelementes15 vorgesehen, so dass der Winkel α zwischen optischen TeilachsenA ,B verstellt werden kann. Die Ausführungsform der3 ist somit insbesondere geeignet, um die Kamera6 an unterschiedliche Fahrzeug-Typen, insbesondere mit unterschiedlicher Neigung der Frontscheibe2 , und/oder unterschiedlichen Anbau-Positionen und Anbau-Orientierungen der Kamera6 anzupassen. Um aufwändige Justierungen zu vermeiden, können z.B . für verschiedene Typen unterschiedliche Verstellpositionen als Rastungen vorgegeben sein. -
4 zeigt - stark schematisiert - eine Gegenüberstellung der Kamera6 gemäß der Ausführungsform der Erfindung mit der Kameraoptik12 mit Spiegelement15 gegenüber einer herkömmlichen Kamera106 mit einer Kameraoptik112 , die ohne ein Spiegelelement auf einen Erfassungsbereich18 in der Fahrzeugumgebung4 gerichtet ist. Bei gleichem Öffnungswinkelβ und gleichem optischen Abstand des Bildsensors10 von der Frontscheibe2 bzw. einem Durchtrittspunkt der optischen AchseB durch die Frontscheibe2 ergibt sich erfindungsgemäß eine kleinere optische Durchtrittsfläche26 . - Somit kann durch den Einsatz des Spiegelelementes
15 eine geringe optische Durchtrittsfläche26 bei großem optischen Abstand, großem Öffnungswinkelβ und somit guten Abbildungseigenschaften erreicht werden. Weiterhin ist die Position und Orientierung der Kamera, insbesondere der Primäroptik14 , von der Position und Neigung der Frontscheibe und Einbauorten der Kamera weitgehend entkoppelt; es kann eine Anpassung über das Spiegelelement15 erfolgen.
Claims (12)
- Kamera (6) für ein Fahrzeug (1), die aufweist: einen Bildsensor (10), eine Kameraoptik (12) zur Abbildung eines Erfassungsbereichs (18) auf dem Bildsensor (10), wobei die Kameraoptik (12) mindestens eine Linse (14a, 14b, 14c, 14d; 28) aufweist und wobei die Kameraoptik (12) und der Bildsensor eine optische Achse (A, B) der Kamera festlegen, wobei die Kameraoptik (12) weiterhin ein nicht-planes Spiegelelement (15, 30) aufweist, das die optische Achse (A, B) der Kamera umlenkt, wobei die Kameraoptik (12) derartig ausgebildet ist, dass der Strahlengang (41) vom Erfassungsbereich (18) zur Kameraoptik (12) vor der Kameraoptik (12) eine Strahltaille (20) oder einen Inversionspunkt durchläuft, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Strahlentaille (20) oder des Inversionspunktes eine Blende (22) zum Schutz gegen Streulicht vorgesehen ist.
- Kamera (6) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Spiegelelement (15, 30) als Konkavspiegel oder Hohlspiegel ausgebildet ist. - Kamera (6) nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlengang (41) von dem Spiegelelement (15) aus nach vorne als konvergierendes Strahlenbündel ausgebildet ist. - Kamera (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiegelelement (15) im Strahlengang (41) vor der Linse (14a, 14b, 14c, 14d; 28) angeordnet ist.
- Kamera (6) nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraoptik eine Primäroptik (14) und eine vor der Primäroptik (14) angeordnete Sekundäroptik (15) aufweist, wobei die Primäroptik (14) das mindestens eine Linsenelement (14a, 14b, 14c, 14d) und eine Linsenfassung (24) aufweist, und die Sekundäroptik (15) das Spiegelelement (15) aufweist. - Kamera (6) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass das Spiegelelement (30) mit mindestens einem Linsenelement (28) kombiniert ausgebildet ist. - Kamera (6) nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass das Spiegelelement (30) als zumindest teilweise Verspiegelung eines Flächenbereichs (28c) des mindestens eines Linsenelementes (28) ausgebildet ist. - Kamera (6) nach
Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass das Linsenelement (28) einen verspiegelten Flächenbereich (28c) zur Ausbildung des Spiegelelementes (30), eine Licht-Eintrittsfläche (28a) und eine zu der Licht-Eintrittsfläche (28a) nicht-parallele Licht-Austrittsfläche (28b) aufweist. - Kamera (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiegelelement (15) die optische Achse (A, B) um einen Winkel (a) größer 90° umlenkt.
- Kamera (6) nach einem der
Ansprüche 1 bis5 oder nachAnspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstelleinrichtung (32) zum Verstellen des Spiegelelementes (15) gegenüber dem mindestens einem Linsenelement (14a, 14b, 14c, 14d) und/oder gegenüber dem Bildsensor (10) vorgesehen ist. - Fahrzeug (1), das mindestens aufweist: eine Scheibe (2), eine Kamera (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, die mittels einer Kamerahalterung (7) innerhalb des Fahrzeugs (1) positioniert und zur Abbildung eines außerhalb des Fahrzeugs (1) angeordneten Erfassungsbereichs (18) durch die Scheibe (2) hindurch vorgesehen ist, wobei in dem Strahlengang (41) zwischen der Kamera (6) und der Fahrzeugscheibe (2) oder in der Fahrzeugscheibe (2) die Strahltaille (20) oder der Inversionspunkt ausgebildet ist.
- Fahrzeug (1) nach
Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe eine Frontscheibe (2) des Fahrzeugs (1) ist und dass die optische Achse (A; B) der Kamera (6) durch das Spiegelelement (15, 30) der Kamera (6) in eine unter einem Winkel ungleich 180 ° stehende erste und zweite Teil-Achse (A, B) unterteilt ist, von denen die zweite Teil-Achse (B) durch die Frontscheibe (2) verläuft, wobei die Strahltaille (20) in der zweite Teil-Achse (B) ausgebildet ist.
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