DE102013203524A1 - Planetary gear for spur gear differential, has sun gear and planetary carrier, between which radial position-determining bearing is arranged, where bearing has holding device - Google Patents

Planetary gear for spur gear differential, has sun gear and planetary carrier, between which radial position-determining bearing is arranged, where bearing has holding device Download PDF

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Abstract

The planetary gear (1) has a sun gear (2) and a planetary carrier (4), between which a radial position-determining bearing (5) is arranged, where the bearing has a holding device (6) that is formed, so that the bearing is secured on the sun gear and the planetary carrier in a form-fit manner. The holding device uses a force closure for censuring the relative position of the sun gear and the planetary carrier. The holding device has snap-fit portions (7). A cage is formed from metal, such as spring steel or plastic.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe mit zumindest einem Sonnenrad und zumindest einem koaxial dazu und verdrehbar zu diesem angeordneten Planetenträger, zwischen denen ein das Sonnenrad zumindest radial positionsbestimmendes Lager angeordnet ist.The invention relates to a planetary gear with at least one sun gear and at least one coaxial thereto and rotatably arranged for this planet carrier, between which a sun gear at least radially position determining bearing is arranged.

Planetengetriebe sind bspw. aus der DE 10 2011 078 775 A1 bekannt. Dort ist ein Planetengetriebe mit mindestens einem ersten Satz mit radialem Abstand zu einer Zentralachse angeordneten ersten Planetenrädern offenbart, welche mit einem um die Zentralachse rotierbaren ersten Sonnenrad im Zahneingriff stehen, mit wenigstens einem zweiten Sitz mit radialem Abstand zur Zentralachse angeordneten zweiten Planetenrädern, wobei die zweiten Planetenräder mit einem um die Zentralachse rotierbaren zweiten Sonnenrad im Zahneingriff stehen.Planetary gears are, for example, from the DE 10 2011 078 775 A1 known. There, a planetary gear is disclosed with at least a first set radially spaced from a central axis arranged first planetary gears, which are in mesh with a rotatable about the central axis of the first sun gear, with at least one second seat with a radial distance to the central axis arranged second planetary gears, wherein the second Planet gears are in mesh with a rotatable about the central axis of the second sun gear.

Planetenradgetriebe sind bspw. auch aus der DE 10 2009 032 286 A1 bekannt. Das dort offenbarte Planetenradgetriebe weist zwei Sonnenräder auf, von denen jedes Sonnenrad mit einem Satz Planetenräder in Eingriff steht, die von einem Planetenradträger getragen werden. Dabei werden die Sonnenräder durch die im Betrieb beim Eingriff mit den Planetenrädern wirkenden Zahnkräfte radial zentriert. Nachteilig wirkt sich bei dieser Ausgestaltung aus, dass die Zentrierung im lastfreien Zustand nicht oder nur unzureichend gewährleistet ist, so dass die Position der Sonnenräder sehr weit aus der radialen Mittelposition geraten kann. Außerdem können im Betrieb trotz der wirkenden Zahnkräfte Ungleichgewichte an den Sonnenrädern auftreten. Zudem sind Fluchtungsfehler zwischen Sonnenrad und Planetenradträger möglich. All dies führt zu einem erhöhten Verschleiß und einer erhöhten Geräuschbildung. Dies gilt umso mehr, wenn große Kräfte zwischen Planetenrädern und Sonnenrädern übertragen werden, wie insbesondere bei einem Differenzial.Planetary gear are, for example, also from the DE 10 2009 032 286 A1 known. The planetary gear disclosed therein has two sun gears, each of which sun gear meshes with a set of planet gears carried by a planet carrier. In this case, the sun gears are radially centered by the forces acting during operation with the planetary gears tooth forces. A disadvantage of this embodiment is that the centering is not or only insufficiently ensured in the load-free state, so that the position of the sun gears can get very far from the radial center position. In addition, in spite of the effective tooth forces imbalances may occur on the sun gears during operation. In addition, misalignment between the sun and planet carrier are possible. All this leads to increased wear and increased noise. This is all the more true when large forces between planetary gears and sun gears are transmitted, as in particular in a differential.

Ähnliche Getriebekombinationen sind ferner bspw. aus der DE 10 2008 027 992 A1 bekannt. Dort ist eine Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Allradantrieb offenbart. Diese Antriebsvorrichtung ist für den Quereinbau vorgesehen, bei der ein Achsdifferenzial und ein Zwischenachsdifferenzial baulich kombiniert in einem Getriebegehäuse ausgebildet sind, wobei die Differenziale als Stirnrad-Planetengetriebe ausgeführt sind, mit einem ersten Steg als Eingangselement des Zwischenachsdifferenzials, der über die Planetenräder auf das Sonnenrad als das eine Ausgangselement und über ein Außenrad auf das Achsdifferenzial als das andere Ausgangselement abtreibt, wobei das Außenrad über den Steg des Achsdifferenzials und dessen Planetenräder auf Ausgangselemente zu den Achswellen abtreibt. Diese Druckschrift propagiert, dass die beiden Differenziale getriebetechnisch so ausgeführt sind, dass sie einen gemeinsamen Steg aufweisen. Ein Stirnraddifferenzial und ein Planetengetriebe als Überlagerungsstufe werden somit kombiniert. Über die Überlagerungsstufe wird jedoch Drehmoment von einer Vorderachse auf ein Hinterachsdifferenzial des Kraftfahrzeuges abgeleitet.Similar gear combinations are also, for example, from the DE 10 2008 027 992 A1 known. There, a drive device for motor vehicles with four-wheel drive is disclosed. This drive device is provided for transverse mounting, in which an axle differential and an intermediate differential are structurally combined formed in a transmission housing, wherein the differentials are designed as a spur planetary gear, with a first land as input element of the Zwischenachsdifferenzials, via the planetary gears on the sun gear which abrades an output element and an outer wheel on the axle differential as the other output element, wherein the outer wheel abrades on the web of the axle differential and the planet gears on output elements to the axle shafts. This document advocates that the two differentials are geared so that they have a common bridge. A spur gear differential and a planetary gear as a superposition stage are thus combined. However, torque is derived from a front axle to a rear axle differential of the motor vehicle via the superposition stage.

Ein weiteres Planetengetriebe ist auch aus der US 4574658 bekannt, bei der jedoch ein Planetengetriebe mit einer Stirnrad-Überlagerungsstufe kombiniert wird. Ein Sonnenrad des Planetengetriebes wird über einen zusätzlichen Stirnradabschnitt durch ein vom Planetengetriebe separates Ritzel angetrieben.Another planetary gear is also from the US 4574658 However, in which a planetary gear is combined with a spur gear stage. A sun gear of the planetary gear is driven by an additional spur gear section by a separate pinion from the planetary gear.

Die bezüglich des bekannten Standes der Technik bewussten Nachteile sollen jedoch vermieden werden und eine besonders kostengünstige, aber langlebige und einfach zu montierende Planetengetriebevariante zur Verfügung gestellt werden. However, the known disadvantages with respect to the known state of the art should be avoided and a particularly cost-effective, but durable and easy-to-install planetary gear variant should be made available.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Dies wird bei einem gattungsgemäßen Planetengetriebe dadurch gelöst, dass das Lager eine Haltevorrichtung aufweist, die so ausgebildet ist, dass sie das Lager zumindest formschlüssig sowohl am Sonnenrad, als auch am Planetenträger sichert.This is achieved in a generic planetary gear in that the bearing has a holding device which is designed so that it secures the bearing at least positively locking both the sun gear, and the planet carrier.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

So ist es von Vorteil, wenn die Haltevorrichtung zur Sicherung der Relativposition vom Sonnenrad zum Planetenträger nicht nur einen Formschluss sondern auch einen Kraftschluss einsetzt. Auf diese Weise kann eine besonders sichere Vormontageeinheit erreicht werden.Thus, it is advantageous if the holding device for securing the relative position of the sun gear to the planet carrier not only uses a form fit but also a traction. In this way, a particularly secure pre-assembly can be achieved.

Es ist auch von Vorteil, wenn die Haltevorrichtung Schnappverschlussabschnitte aufweist, von denen ein erster Schnappverschlussabschnitt auf einer Planetenträgerinnenseite oder einer Planetenträgeraußenseite den Planetenträger zumindest abschnittsweise hintergreifend oder umgreifend angeordnet ist und ein zweiter Schnappverschlussabschnitt das Sonnenrad zumindest abschnittsweise hintergreifend oder umgreifend angeordnet ist. Gerade die Verwendung von Schnappverschlüssen ermöglicht eine besonders einfache Montage und erlaubt auch mit geeignetem Werkzeug eine Demontage.It is also advantageous if the holding device has snap closure sections, of which a first snap closure section on a planet carrier inner side or a planet carrier outside the planet carrier at least partially behind or encompassing is arranged and a second Schnappverschlussabschnitt the sun gear is arranged at least partially behind or encompassing. Especially the use of snap closures allows a particularly simple installation and also allows with a suitable tool disassembly.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist auch dadurch gekennzeichnet, dass das Lager als Wälzlager mit Wälzkörpern ausgebildet ist, und vorzugweise als einfaches oder mehrfaches Schrägkugellager, Schulterkugellager oder Rillenkugellage ausgebildet ist. Der Verschleiß wird dadurch besonders gering gehalten und hohe Abstützkräfte können abgeleitet werden.An advantageous embodiment is also characterized in that the bearing is designed as a rolling bearing with rolling elements, and Preferably designed as a single or multiple angular contact ball bearings, ball bearings or deep groove ball bearing. The wear is kept very low and high support forces can be derived.

Wenn die Haltevorrichtung als ein integraler Bestandteil eines Käfigs des Wälzlagers ausgeformt ist oder den Käfig selbst ausbildet, so kann die Anzahl an Einzelteilen verringert werden, was zu einer weiteren Montagekostenreduzierung beiträgt. If the holding device is formed as an integral part of a cage of the rolling bearing or forms the cage itself, the number of parts can be reduced, which contributes to a further reduction in assembly costs.

Um das Durchführen des Lagers durch eine Ausnehmung des Planetenträgers zu erleichtern, ist es von Vorteil, wenn ein erster Schnappverschlussabschnitt radial nach außen ragt und ein zweiter Schnappverschlussabschnitt radial nach innen ragt, wobei zumindest ein Schnappverschlussabschnitt auf der radialen Außenseite oder Innenseite angepfeilt / konisch zulaufend ausgestaltet ist. In order to facilitate the passage of the bearing through a recess of the planet carrier, it is advantageous if a first snap closure section protrudes radially outward and a second snap closure section protrudes radially inward, wherein at least one snap closure section on the radially outer or inner side designed adapted / tapered is.

Das Gewicht des Planetengetriebes lässt sich bei gleichzeitiger Montageerleichterung verringern, wenn die Wälzkörper bei deren Bewegung auf einer an dem Planetenträger direkt ausgebildeten Außenlaufbahn und einer an dem Sonnenrad direkt ausgebildeten Innenlaufbahn abwälzen. Dies ist eine besonders bevorzugte Ausführungsform. Die Laufbahnen des Kugellagers werden dann direkt in die Bauteile, nämlich das Sonnenrad bzw. eine Sonnenradwelle und den Planetenträger bzw. einen Planetenradträger eingebracht. The weight of the planetary gear can be reduced with simultaneous ease of assembly, when the rolling elements roll in their movement on a directly formed on the planet carrier outer raceway and directly formed on the sun gear inner raceway. This is a particularly preferred embodiment. The raceways of the ball bearing are then introduced directly into the components, namely the sun gear or a sun gear and the planet carrier or a planet carrier.

Um eine Vormontage zu erleichtern ist es von Vorteil, wenn die Wälzkörper auf einer vom Sonnenrad und vom Planetenträger separaten Innenlaufschale oder Außenlaufschale bei deren Bewegung abwälzen. Über eine gezielte Positionierung des Lagers relativ zum Planetenträger und zum Sonnenrad, werden eine auch als Sonnenradwelle bezeichenbare Sonnenradausgestaltung und der Planetenträger im zusammengebauten Zustand axial gesichert, so dass diese nicht auseinander fallen können.In order to facilitate a pre-assembly, it is advantageous if the rolling elements roll on a separate from the sun gear and the planet carrier inner race or outer race in their movement. A targeted positioning of the bearing relative to the planet carrier and the sun gear, a signable as Sonnenradwelle Sonnenradausgestaltung and the planet carrier are axially secured in the assembled state, so that they can not fall apart.

Für die Gesamtauslegung des Planetengetriebes von Vorteil hat sich die Ausgestaltung des Käfigs aus Metall, sowie aus Federstahl oder aus Kunststoff herausgestellt. Der Käfig kann zur Gänze oder nur zum Teil aus den genannten Werkstoffen bestehen.For the overall design of the planetary gear advantage, the design of the cage made of metal, as well as spring steel or plastic has been found. The cage may consist entirely or only partially of the materials mentioned.

Die Erfindung betrifft auch ein Stirnraddifferenzial mit zumindest einem Abschnitt, der als Planetengetriebe ausgebildet ist. The invention also relates to a spur gear differential with at least one portion which is designed as a planetary gear.

Dabei ist es die Aufgabe ein Stirnraddifferenzial in dieser speziellen Form weiterzuentwickeln, was durch die Verwendung eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes erreicht wird. It is the task of developing a spur gear differential in this special form, which is achieved by the use of a planetary gear according to the invention.

Mit anderen Worten wird ein Sonnenrad mit einem Kugellager, wie einem Schrägkugellager, einem Schulterkugellager oder einem Rillenkugellager in einem Planetenträger gelagert. Das Lager weist standardmäßig einen Innenund einen Außenring sowie einen Käfig auf. Der Käfig hält die Kugeln des Kugellagers im Lager auf Abstand. Erfindungsgemäß ist der Käfig als Sicherungsmittel für eine Vormontageeinheit vorgesehen. Die Vormontageeinheit ist zumindest aus dem Planetenträger, dem Sonnenrad und aus dem Kugellager gebildet. Das Kugellager kann mit Lagerringen, bzw. mit nur einem oder ganz ohne Lagerring ausgeführt sein. In den Fällen mit nur einem Lagerring oder ohne Lagerringe sind die Laufbahnen direkt an dem Planetenträger und/oder dem Schaft des Sonnenrades ausgebildet. Der Käfig weist Halteelemente, wie Schnappnasen auf, mit denen die Baugruppe gehalten ist. In other words, a sun gear with a ball bearing, such as an angular contact ball bearing, a ball bearing or a deep groove ball bearing is mounted in a planet carrier. By default, the bearing has an inner and an outer ring and a cage. The cage keeps the balls of the ball bearing in the bearing at a distance. According to the invention, the cage is provided as securing means for a pre-assembly unit. The pre-assembly is formed at least from the planet carrier, the sun gear and the ball bearing. The ball bearing can be designed with bearing rings, or with only one or no bearing ring. In the cases with only one bearing ring or without bearing rings, the raceways are formed directly on the planet carrier and / or the shaft of the sun gear. The cage has holding elements, such as snap lugs, with which the assembly is held.

Die Erfindung wird auch nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. The invention will be explained in more detail below with the aid of a drawing.

Es zeigen:Show it:

1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe, 1 a longitudinal section through an inventive planetary gear,

2 eine Detailansicht des Bereichs II aus 1, und 2 a detailed view of the area II 1 , and

3 einen Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung einer in den Ausführungsbeispielen der 1 und 2 verwendeten Haltevorrichtung, die einen Käfig für Kugeln eines Wälzlagers darstellt. 3 a section of a perspective view of one in the embodiments of the 1 and 2 used holding device, which is a cage for balls of a rolling bearing.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 dargestellt. Das Planetengetriebe 1 weist ein Sonnenrad 2 auf. Das Sonnenrad 2 kann auch als Sonne bezeichnet werden. Das Sonnenrad 2 weist u.a. einen Schaft 3 auf, der auch als Sonnenradwelle bezeichnet werden kann.In 1 is a first embodiment of a planetary gear according to the invention 1 shown. The planetary gear 1 has a sun wheel 2 on. The sun wheel 2 can also be called the sun. The sun wheel 2 includes a shaft 3 on, which can also be referred to as sun gear.

Koaxial zum Sonnenrad 2 ist ein Planetenträger 4 angeordnet und über ein Lager 5 radial und axial positionsbestimmt.Coaxial with the sun gear 2 is a planet carrier 4 arranged and over a warehouse 5 radially and axially position determined.

Das Lager 5 weist eine Haltevorrichtung 6 auf. Die Haltevorrichtung 6 weist Schnappverschlussabschnitte 7 auf. Die Schnappverschlussabschnitte 7 sind als Haken ausgebildet und haben eine konische Außenform bzw. sind angepfeilt ausgeformt. The warehouse 5 has a holding device 6 on. The holding device 6 has snap closure sections 7 on. The snap closure sections 7 are designed as hooks and have a conical outer shape or are shaped like an arrow.

Das als Wälzlager ausgebildete Lager 5 weist auch Wälzkörper auf, wie Kugeln 8. Die Kugeln 8 laufen in einer Innenlaufbahn 9, die an einem Absatz 10 des Schafts 3 des Sonnenrades 2 ausgebildet ist. Die Kugeln 8 laufen auch in einer Außenlaufbahn 11, die in einem Flanschbereich 12 des Planetenträgers 4 ausgebildet ist. Die Innenlaufbahn 9 ist direkt in das Sonnenrad 2 eingeformt. Die Außenlaufbahn 11 ist direkt in den Planetenträger 4 eingeformt. Sie sind fräsend oder sonst wie umformend eingebracht worden. The trained as a rolling bearing 5 also has rolling elements, such as balls 8th , The balls 8th run in an inner raceway 9 standing at a paragraph 10 of the shaft 3 of the sun wheel 2 is trained. The balls 8th also run in an outer career 11 in a flange area 12 of the planet carrier 4 is trained. The inner raceway 9 is right in the sun wheel 2 formed. The outer raceway 11 is right in the planet carrier 4 formed. They have been milled or otherwise formed as reshaping.

Im Planetenträger 4 ist auch ein Bolzen vorhanden, der mit dem Bezugszeichen 13 versehen ist. Der Bolzen 13 lagert ein Planetenrad 14. Zwischen dem Bolzen 13 und dem Planetenrad 14 ist auch eine Hülse 15 vorgesehen. In the planet carrier 4 is also a bolt present, with the reference numeral 13 is provided. The bolt 13 stores a planetary gear 14 , Between the bolt 13 and the planetary gear 14 is also a sleeve 15 intended.

In 2 sind die Schnappverschlussabschnitte 7 dargestellt und ermöglichen eine vergrößerte Darstellung ihrer Anlageflächen 16, die zum in Anschlag gelangen mit Anschlagflächen 17 des Flanschbereiches 12 bzw. dem Absatz 10 vorkonfektioniert sind. Die Schnappverschlussabschnitte 7 sind von einem Ringkörper 18 erst axial und nach einer Knickstelle 19 radial abstehend ausgerichtet. In 2 are the snap closure sections 7 represented and allow an enlarged view of their contact surfaces 16 , which come to a stop with stop surfaces 17 of the flange area 12 or the paragraph 10 are prefabricated. The snap closure sections 7 are from a ring body 18 only axially and after a kink 19 aligned radially.

In 3 ist die Haltevorrichtung 6 dargestellt, wobei der Ringkörper 18 den Käfig der Wälzkörper bildet. Seitlich abstehend sind die Schnappverschlussabschnitte 7 ausgebildet, wobei der planetengetriebeinnere Schnappverschlussabschnitt 7 nach oben weist, wohingegen der planetengetriebeäußere Schnappverschlussabschnitt 7 nach unten, also in Richtung des Sonnenrades 2 ausgerichtet ist. In einer Ausnehmung 20 wird der hier nicht dargestellte Wälzkörper, wie bspw. die Kugel 8 eingesetzt. Der Ringkörper 18 hält die einzelnen Kugeln 8 auf Distanz zueinander.In 3 is the holding device 6 shown, wherein the annular body 18 forms the cage of the rolling elements. Laterally projecting are the Schnappverschlussabschnitte 7 formed, wherein the planetary gear inner snap lock portion 7 facing up, whereas the planetary gear outer snap closure section 7 down, so in the direction of the sun's wheel 2 is aligned. In a recess 20 is the rolling elements, not shown here, such as, for example, the ball 8th used. The ring body 18 holds the individual balls 8th at a distance from each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Planetengetriebe planetary gear
22
Sonnenrad sun
33
Schaft shaft
44
Planetenträger planet carrier
55
Lager camp
66
Haltevorrichtung holder
77
Schnappverschlussabschnitt Snap section
88th
Kugel Bullet
99
Innenlaufbahn Inner raceway
1010
Absatz paragraph
1111
Außenlaufbahn Outer race
1212
Flanschbereich flange
1313
Bolzen bolt
1414
Planetenrad planet
1515
Hülse shell
1616
Anlagefläche contact surface
1717
Anschlagfläche stop surface
1818
Ringkörper ring body
1919
Knickstelle kink
2020
Ausnehmung recess

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011078775 A1 [0002] DE 102011078775 A1 [0002]
  • DE 102009032286 A1 [0003] DE 102009032286 A1 [0003]
  • DE 102008027992 A1 [0004] DE 102008027992 A1 [0004]
  • US 4574658 [0005] US 4574658 [0005]

Claims (10)

Planetengetriebe (1) mit zumindest einem Sonnenrad (2) und zumindest einem koaxial dazu und verdrehbar zu diesem angeordneten Planetenträger (4), zwischen denen ein das Sonnenrad (2) zumindest radial positionsbestimmendes Lager (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (5) eine Haltevorrichtung (6) aufweist, die so ausgebildet ist, dass sie das Lager (5) zumindest formschlüssig sowohl am Sonnenrad (2), als auch am Planetenträger (4) sichert.Planetary gear ( 1 ) with at least one sun gear ( 2 ) and at least one coaxial thereto and rotatable to this planet carrier ( 4 ), between which a sun gear ( 2 ) at least radially position-determining bearing ( 5 ), characterized in that the bearing ( 5 ) a holding device ( 6 ) designed to receive the bearing ( 5 ) at least positively on both the sun gear ( 2 ), as well as on the planet carrier ( 4 ) secures. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (6) zur Sicherung der Relativposition vom Sonnenrad (3) vom Planetenträger (3) auch einen Kraftschluss einsetzt.Planetary gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the holding device ( 6 ) for securing the relative position of the sun gear ( 3 ) from the planet carrier ( 3 ) also uses a traction. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (6) Schnappverschlussabschnitte (7) aufweist, von denen ein erster Schnappverschlussabschnitt (7) auf einer Planetenträgerinnenseite oder einer Planetenträgeraußenseite, den Planetenträger (4) zumindest abschnittsweise hintergreifend oder umgreifend angeordnet ist, und ein zweiter Schnappverschlussabschnitt (7) das Sonnenrad (2) zumindest abschnittsweise hintergreifend oder umgreifend angeordnet ist.Planetary gear ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the holding device ( 6 ) Snap closure sections ( 7 ), of which a first snap-in closure section ( 7 ) on a planet carrier inner side or a planet carrier outside, the planet carrier ( 4 ) is arranged at least partially behind or encompassing, and a second snap closure portion ( 7 ) the sun wheel ( 2 ) is arranged at least partially behind or encompassing. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (5) als Wälzlager mit Wälzkörpern ausgebildet ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing ( 5 ) is designed as a rolling bearing with rolling elements. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (6) als ein integraler Bestandteil eines Käfigs des Wälzlagers ausgeformt ist oder den Käfig ausbildet. Planetary gear ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the holding device ( 6 ) is formed as an integral part of a cage of the rolling bearing or forms the cage. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Schnappverschlussabschnitt (7) radial nach außen ragt und ein zweiter Schnappverschlussabschnitt (7) radial nach innen ragt, wobei zumindest ein Schnappverschlussabschnitt (7) auf der radialen Außenseite oder Innenseite angepfeilt ausgestaltet istPlanetary gear ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that a first snap-on closure section ( 7 ) protrudes radially outward and a second snap closure portion ( 7 ) protrudes radially inwardly, wherein at least one snap-in closure section ( 7 ) is adapted to the radial outside or inside Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper bei deren Bewegung auf einer an dem Planetenträger (4) direkt ausgebildeten Außenlaufbahn (11) und einer an dem Sonnenrad (3) direkt ausgebildeten Innenlaufbahn (9) abwälzen. Planetary gear ( 1 ) according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the rolling elements in their movement on one of the planet carrier ( 4 ) directly trained external career ( 11 ) and one on the sun gear ( 3 ) directly trained inner-career ( 9 ). Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper bei deren Bewegung auf einer zum Sonnenrad (2) und zum Planetenträger (4) separaten Innenlaufschale und/oder Außenlaufschale abwälzen.Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the rolling elements in their movement on a sun gear ( 2 ) and to the planet carrier ( 4 ) roll off the separate inner race and / or outer race. Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig aus Metall, wie Federstahl oder Kunststoff besteht.Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the cage made of metal, such as spring steel or plastic. Stirnraddifferenzial mit zumindest einem Abschnitt, der als Planetengetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. Spurraddifferenzial with at least one portion of the planetary gear ( 1 ) is designed according to one of the preceding claims.
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