DE102013203331A1 - Rotationsdämpfer für ein Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Rotationsdämpfer für ein Fahrzeug zum Dämpfen von Relativbewegungen zwischen Fahrzeugrädern und Fahrzeugaufbau vorgeschlagen, wobei zumindest eine Getriebestufe mit mehreren in Wirkverbindung stehenden Zahnrädern vorgesehen ist, durch deren Drehbewegung Hydraulikmittel zum hydraulischen Dämpfen verdrängbar ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotationsdämpfer für ein Fahrzeug zum Dämpfen von Relativbewegung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
  • Aus der Fahrzeugtechnik sind Lineardämpfer zum Dämpfen von linearen Bewegungen bekannt. Ferner ist aus der Druckschrift DE 10 2008 042 389 A auch ein Rotationsdämpfer bekannt, der aus einem inneren, feststehenden Teil und einem zu diesem relativ verdrehbaren äußeren Teil besteht, welcher mit einem Hebel zum Einleiten der Verdrehung verbunden ist. Zwischen dem inneren Teil und dem äußeren Teil ist eine reibschlüssige Kupplung in Form einer Lamellenkupplung angeordnet, deren Lamellen alternierend mit den beiden Teilen fest verbunden sind. Der äußere Teil ist im Bereich des Hebels an einem ersten Glied eines Spindelgetriebes fixiert, welcher mit Kugeln auf einem zweiten Glied rotierend bewegbar ist und dabei entsprechend einer Steigung des zweiten Gliedes eine axiale Bewegung ausführt. Dementsprechend wird eine Drehbewegung des äußeren Teils über den Spindeltrieb in eine axiale Bewegung des ersten Gliedes und damit auch des äußeren Teils umgesetzt, um die Reibflächen der Kupplung in Kontakt zu bringen. Dies bewirkt eine Kopplung des inneren Teils mit dem äußeren Teil. Dies führt zum Abbremsen des äußeren Teiles, welches zu einer Dämpfung der Drehbewegung führt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Rotationsdämpfer vorzuschlagen, welcher eine möglichst kompakte Bauweise aufweist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben.
  • Für eine kompakte Bauweise wird ein Rotationsdämpfer vorzugsweise für ein Fahrzeug zum Dämpfen von Relativbewegung zwischen Fahrzeugrädern und Fahrzeugaufbau vorgeschlagen, der zumindest eine Getriebestufe mit mehreren in Wirkverbindung stehenden Bauteilen bzw. Zahnrädern aufweist, durch deren Drehbewegung, z.B. durch deren Drehbewegung Medien (z.B. Hydraulikmittel) in Bewegung gesetzt wird und hydraulisch hydrodynamisch, hydrostatisch oder rheologisch dämpfend auf die Bewegung wirkt.
  • Auf diese Weise kann die Drehbewegung und damit auch eine zum Beispiel über ein Getriebe oder dergleichen übertragene Relativbewegung nach Belieben hydraulisch gedämpft werden. Durch die Verwendung eines Hebels wird die vertikale Bewegung in eine Schwenkbewegung gewandelt, wobei die Schwenkbewegung in eine schnellere Drehbewegung durch die Getriebestufe übersetzt wird. Dadurch, dass zumindest eine in die Getriebestufe integrierte Hydraulikpumpe vorgesehen ist, kann zum Beispiel durch Kurzschließen von Saugseite und Druckseite eine entsprechende hydraulische Dämpfung erzielt werden. Das Kurzschließen kann zum Beispiel über eine Drossel oder auch über ein elektrisch betätigtes Proportionalventil oder dergleichen erfolgen, welches je nach gewünschtem Dämpfungsgrad geöffnet oder komplett geschlossen wird.
  • Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass das Kurzschließen durch ein annähernd dichtes Gehäuse ohne Zu- und Abfluss erreicht wird und sich die Drossel durch die Leckage ergibt. Dies ist besonders von Vorteil, wenn der vorgeschlagene Rotationsdämpfer über den größten Teil der Betriebszeit maximale Dämpfung erzeugen soll.
  • Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zum zusätzlichen Dämpfen bzw. zum aktiven Ansteuern der Dämpfung zumindest eine elektrische Maschine mit dem Rotationsdämpfer verbunden ist. Beispielsweise kann eine permanenterregte Synchronmaschine (PSM) verwendet werden. Es sind aber auch andere Arten von elektrischen Maschinen einsetzbar. Zum Einstellen der Dämpfung kann die elektrische Maschine vorteilhafter Weise über regelbare Widerstände kurz geschlossen werden oder als Generator betrieben werden. Es ist auch denkbar, dass die elektrische Maschine motorisch betrieben wird, um eine aktive Regelung zum Beispiel des Fahrzeugaufbaus oder der Fahrzeugradbewegung zu ermöglichen.
  • Bei der Kombination mit einer elektrischen Maschine ergibt sich bei dem vorgeschlagenen Rotationsdämpfer der Vorteil, dass eine passive Grunddämpfung über die in die Getriebestufe integrierte Hydraulikpumpe mit der passiv oder aktiv betriebenen elektrischen Maschine überlagert werden kann. Dadurch ist es möglich, Überlasten, Missbrauchslasten oder dergleichen abzufangen, die bei bekannten aktiven Dämpfern nicht oder nur mit sehr hohem konstruktivem Aufwand abgedeckt werden.
  • Als Getriebestufe können eine oder mehrere der nachfolgend genannten Getriebestufen, wie z.B. eine Stirnradstufe, eine Planetengetriebestufe, eine Zykloidgetriebestufe oder dergleichen miteinander kombiniert werden. Vorzugsweise können als Hydraulikpumpe zumindest eine Zahnradpumpe, eine Zahnringpumpe, eine Sichelpumpe, eine Gerotorpumpe oder dergleichen eingesetzt werden. Alternativ können auch Drehkolben-, Wendekolben-, Kreiskolben, Flügelzellenpumpen oder dergleichen Bauform eingesetzt werden.
  • Im Rahmen einer nächsten Ausführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass beispielsweise an dem stirnseitigen Gehäuse der Getriebestufe zum Beispiel zwei gegeneinander elektrisch isolierte Elektroden unterschiedlicher Polarität oder dergleichen vorgesehen sind. Als Medium der in die Getriebestufe integrierten Hydraulikpumpe kann z.B. ein elektro-rheologisches Fluid (ERF oder ERP) zum Einsatz kommen, dessen Viskosität durch das elektrische Feld zwischen den angeordneten Elektroden verändert werden kann, um die Dämpfung zusätzlich oder als Alternative zum Ventil oder zur Drossel zu beeinflussen.
  • Vorzugsweise alternativ kann auch ein magneto-rheologisches Fluid zum Einsatz kommen, dessen Viskosität in den Leitungen bzw. in dem Pumpenraum durch ein Magnetfeld verändert werden kann. Vorteilhafter Weise wird die Viskosität direkt in der Hydraulikpumpe beeinflusst, indem zum Beispiel das Fluid in den Pumpenräumen durch einen magnetischen Fluss zum Beispiel gegensinnig gepolt wird. In vorteilhafter Weise können die Pumpenräume mit den Polschuhen der elektrischen Maschine derart in magnetischer Wirkverbindung stehen, dass die in der elektrischen Maschine befindlichen Spulen die magnetische Polung der Pumpenräume bewirken.
  • Bei dem vorgeschlagenen Rotationsdämpfer können gemäß einer nächsten Weiterbildung der Erfindung zur Ansteuerung entweder ein zentrales oder mehrere dezentrale Steuergerät oder dergleichen eingesetzt werden, die zum Beispiel mit dem fahrzeuginternen Datenbussystem oder dergleichen in Verbindung stehen. Über die am Fahrzeug standardmäßig verfügbaren Signale sind Beschleunigungssensoren am Rad und am Fahrzeugaufbau oder allgemein an den zu dämpfenden Massen vorgesehen. Die Sensoren messen Beschleunigungen in Richtung der zu dämpfenden Bewegungen. Am Fahrzeugaufbau sind mindestens ein, vorteilhafter Weise mehrere Sensoren vorgesehen, um sämtliche modalen Freiheitsgrade zu erfassen. Alternativ kann zumindest ein Sensor am Rotationsdämpfer angeordnet sein, wodurch zusätzliche Kabelverbindungen eingespart werden können. Des Weiteren kann bei jedem teilaktiven Rotationsdämpfer ein Temperatursensor vorgesehen sein. Über diesen können eine Sicherheitsüberwachung der elektrischen Maschine und gleichzeitig eine Berücksichtigung der temperaturabhängigen Viskosität des Hydraulikmediums in der Hydraulikpumpe erfolgen.
  • Der vorgeschlagene Rotationsdämpfer kann bevorzugt zum Dämpfen von Relativbewegungen zwischen Fahrzeugrädern und Fahrzeugaufbau eingesetzt werden. Es sind aber auch andere Einsatzzwecke beispielsweise in anderen Maschinen, Bauwerken oder dergleichen denkbar.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Rotationsdämpfers mit einer in eine Getriebestufe integrierte Zahnradpumpe;
  • 2 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers mit zwei in einer Getriebestufe integrierten Sichelpumpen;
  • 3 eine schematische Ansicht der in 2 dargestellten Ausführungsvariante;
  • 4 eine schematische Ansicht einer nächsten Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers mit mehreren in eine Planetengetriebestufe integrierten Zahnradpumpen;
  • 5 eine weitere schematische Ansicht der Ausführungsvariante gemäß 4; und
  • 6 eine weitere Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers mit einer in eine Zykloidgetriebestufe integrierte Gerotorpumpe.
  • In 1 ist eine erste Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Rotationsdämpfers dargestellt, bei der die Getriebestufe als Stirnradstufe ausgeführt und derart von einem Gehäuse 1 umschlossen, dass gleichzeitig eine als Zahnradpumpe mit einem entsprechenden Pumpenraum 2 ausgeführte Hydraulikpumpe vorgesehen ist. Die Zahnradpumpe weist eine Saugseite 3 und eine Druckseite 4 auf. Die Saugseite 3 und die Druckseite 4 sind über eine Leitung 5 kurzgeschlossen, die mit einer verstellbaren Drossel 6 bzw. einem Ventil versehen ist, um die hydraulische Dämpfung entsprechend einstellen zu können.
  • Die Relativbewegung beispielsweise zwischen Fahrzeugrädern und Fahrzeugaufbau wird über einen nicht weiter dargestellten Hebel 7 in eine Drehbewegung eines ersten Stirnrades 8 der Stirnradstufe gewandelt. Das erste Stirnrad 8 steht mit einem kleineren zweiten Stirnrad 9 in Eingriff, so dass die Drehbewegung des ersten Stirnrades 8 in eine schnellere Drehbewegung des zweiten Stirnrades 9 übersetzt wird. An der Welle des zweiten Stirnrades 9 befindet sich zusätzlich eine nicht weiter dargestellte elektrische Maschine 10, mit der die hydraulische Dämpfung zusätzlich aktiv angesteuert werden kann.
  • Es ist auch möglich, dass ein Mehrstufengetriebe eingesetzt wird, welches gleichzeitig mehrere Hydraulikpumpen bildet. Vorzugsweise können die Hydraulikpumpen so miteinander verschaltet sein, dass ein Hydraulikkreislauf mit gleichen Flussrichtungen gespeist wird, indem ein Regelventil den Grad der Dämpfung bestimmt. Es ist auch möglich, dass die Druckseiten der Pumpen miteinander verbunden werden, um die Kurzschlusswirkung zu verstärken.
  • Beispielhaft ist in 2 eine weitere Ausführungsvariante des Rotationdämpfers mit mehreren Getriebestufen dargestellt. Die Getriebestufen bilden mehrere ineinander verschachtelte Sichelpumpen. Konkret ist ein zweistufiges Getriebe mit zwei Sichelpumpen vorgesehen. Die zu dämpfende Relativbewegung wird als Drehbewegung über ein Hohlrad 11 eingeleitet, welches zusammen mit einem Zahnring 12 die erste Sichelpumpe bzw. die erste Zahnradpumpe bilden, wobei der Zahnring 12 exzentrisch bezogen auf das Hohlrad 11 angeordnet ist. Die Innenverzahnung des Hohlrades 11 steht mit der Außenverzahnung des Zahnringes 12 zum Bilden eines ersten sichelförmigen Pumpenraumes 2A in Eingriff bzw. in Wirkverbindung. Ferner wird eine zweite Sichelpumpe zwischen dem Zahnring 12 und einem konzentrisch zum Hohlrad 11 angeordneten Stirnrad 13 gebildet, wobei die Innenverzahnung des Zahnringes 12 mit der Außenverzahnung des Stirnrades 13 zum Bilden eines zweiten sichelförmigen Pumpenraumes 2B in Eingriff bzw. in Wirkverbindung steht. Das Stirnrad 13 treibt die elektrische Maschine 10 an, um eine aktive Ansteuerung der Dämpfung zu realisieren. Diese Art des Rotationsdämpfers weist stirnseitig Dichtungen und/oder Fließkanäle z. B. mit einstellbarem Querschnitt zwischen den Rädern und dem Gehäuse auf.
  • In 3 ist eine schematische Ansicht der in 2 gezeigten Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers dargestellt, bei dem beispielhaft eine Planetengetriebestufe 14 den die Sichelpumpen bildenden Getriebestufen vorgeschaltet ist. Beispielsweise ist der Hebel 7 mit einem Hohlrad 15 der Planetengetriebestufe 14 verbunden, wobei der Planetenradträger 16 an dem Gehäuse 1 abgestützt ist. Das Sonnenrad 17 ist mit dem Hohlrad 11 der ersten Sichelpumpe verbunden. Das Stirnrad 13 der die Hydraulikpumpen bildenden Getriebestufen ist mit der elektrischen Maschine 10 verbunden. Als Hydraulikpumpen können neben den Sichelpumpen auch Zahnrad-, Zahnringpumpen oder dergleichen eingesetzt werden.
  • Eine alternative Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers ist in den 4 und 5 dargestellt. Hierbei handelt es sich um eine Integration mehrerer Zahnradpumpen in eine spezielle Planetengetriebestufe 14A, wobei als Zahnradpumpen wirkende zusätzliche bzw. weitere Planetenräder 19 in der Planetengetriebestufe 14A angeordnet sind. Neben den mit dem Sonnenrad 17A in Eingriff stehenden Planetenrädern 18 sind die weiteren Planetenräder 19 ebenfalls an dem Planetenradträger 16A gelagert und stehen ebenfalls mit dem Hohlrad 15A der Planetengetriebestufe in Eingriff. Der Planetenradträger 16A ist derart gestaltet, dass um die weiteren Planetenräder 19 jeweils ein Pumpenraum 20 gebildet wird, der jeweils eine Druckseite und eine Saugseite aufweist.
  • Axialseitig des Planetenradträgers 16A sind an der Vorderseite und an der Rückseite jeweils Fließkanäle 21 vorgesehen, die in 5 bei beispielsweise für die Saugseite der Pumpenräume 20 angedeutet sind. Entsprechende Kanäle für die Druckseite befinden sich dann entweder auf der Rückseite oder Vorderseite des Planetenradträgers 16A. Die Kanäle 21 münden in einen Ringkanal 22, der über eine Axialdurchführung 23 mit dem entsprechenden Ringkanal der Druckseiten in Verbindung steht. Auf diese Weise sind auch bei dieser Ausführungsvariante die Druckseiten und die Saugseiten miteinander kurz geschlossen. Auch hier ist es möglich, dass ein regelbares Ventil oder eine Drossel vorgesehen sind.
  • Insbesondere ist der Ringkanal 22 vom Durchmesser größer als die Welle für das Zahnrad 17A, die durch den Planetenträger 16A führt.
  • Eine weitere alternative Ausführungsvariante des vorgeschlagenen Rotationsdämpfers ist in 6 angedeutet. Hierbei handelt es sich um eine als Zykloidgetriebe ausgebildete Getriebestufe, in der eine Gerotorpumpe integriert ist. Alternativ können auch Drehkolben-, Wendekolben-, Kreiskolben-, Flügelzellenpumpen oder dergleichen eingesetzt werden.
  • Bei der Gerotorpumpe ist in ähnlicher Weise, wie bei der Ausführungsvariante gemäß 2, ein Hohlrad 11A mit Innenverzahnung vorgesehen, welches mit einem Zahnring 12A in Eingriff steht. Die Innenverzahnung des Zahnringes 12A steht wiederum mit einem quasi als Sonnenrad ausgebildeten Stirnrad 13A in Eingriff, um beispielsweise die elektrische Maschine 10 anzutreiben. Das Hohlrad 11A wird durch die Relativbewegung über den Hebel 7 in Drehung versetzt.
  • Unabhängig von den Ausführungsvarianten kann optional auch vor oder hinter oder zwischen der zumindest einen Hydraulikpumpe eine weitere Getriebestufe ohne hydraulische Pumpenfunktion angeordnet sein. Die elektrische Maschine 10 kann zum Schutz vor Überlasten zum Beispiel über eine Rutschkupplung oder dergleichen mit der letzten Getriebestufe verbunden sein. Nach dem Rotor der elektrischen Maschine 10 können weitere Übersetzungsstufen oder hydraulische Pumpen folgen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Gehäuse
    2, 2A, 2B
    Pumpenraum
    3
    Saugseite
    4
    Druckseite
    5
    Leitung
    6
    Drossel
    7
    Hebel
    8
    erstes Stirnrad
    9
    zweites Stirnrad
    10
    elektrische Maschine
    11, 11A
    Hohlrad
    12, 12A
    Zahnring
    13, 13A
    Stirnrad
    14, 14A
    Planetengetriebestufe
    15, 15A
    Hohlrad
    16, 16A
    Planetenradträger
    17, 17A
    Sonnenrad
    18
    Planetenräder
    19
    zusätzliche weitere Planetenräder
    20
    Pumpenräume
    21
    Fließkanäle
    22
    Ringkanal
    23
    Axialdurchführung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008042389 A [0002]

Claims (21)

  1. Rotationsdämpfer für ein Fahrzeug zum Dämpfen von Relativbewegungen zwischen Fahrzeugrädern und Fahrzeugaufbau, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Getriebestufe mit mehreren in Wirkverbindung stehenden Zahnrädern vorgesehen ist, durch deren Drehbewegung Hydraulikmittel zum hydraulischen Dämpfen verdrängbar ist.
  2. Rotationsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine in die Getriebestufe integrierte Hydraulikpumpe vorgesehen ist.
  3. Rotationsdämpfer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Getriebestufe zumindest eine Stirnradstufe und/oder zumindest eine Planetengetriebestufe und/oder zumindest eine Zykloidgetriebestufe vorgesehen ist.
  4. Rotationsdämpfer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Hydraulikpumpe zumindest eine Zahnradpumpe und/oder zumindest eine Zahnringpumpe und/oder zumindest eine Sichelpumpe und/oder zumindest eine Gerotorpumpe vorgesehen ist.
  5. Rotationsdämpfer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebestufe als Stirnradstufe ausgeführt ist, die derart in einem Gehäuse (1) angeordnet ist, das als Hydraulikpumpe eine Zahnradpumpe mit einem eine Saugseite (3) und eine Druckseite (4) umfassenden Pumpenraum (2) vorgesehen ist, wobei die Saugseite (3) und die Druckseite (4) zum hydraulischen Dämpfen miteinander verbunden sind.
  6. Rotationsdämpfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung über einen Hebel (7) als Drehbewegung auf ein erstes Stirnrad (8) der Stirnradstufe übertragbar ist und dass ein mit dem ersten Stirnrad (8) in Eingriff stehendes zweites Stirnrad (9) mit einer elektrischen Maschine (10) zum aktiven Verändern der Dämpfung oder zur Rekuperation von Energie verbunden ist.
  7. Rotationsdämpfer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Getriebestufen vorgesehen sind, die mehrere ineinander verschachtelte Hydraulikpumpen bilden.
  8. Rotationsdämpfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Sichelpumpe ein Hohlrad (11) und einen exzentrisch dazu angeordneten Zahnring (12) umfasst, wobei die Innenverzahnung des Hohlrades (11) und die Außenverzahnung des Zahnringes (12) zum Bilden eines ersten sichelförmigen Pumpenraumes (2A) in Eingriff steht.
  9. Rotationsdämpfer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Sichelpumpe zwischen dem Zahnring (12) und einem konzentrisch zum Hohlrad (11) angeordneten Stirnrad (13) vorgesehen ist, wobei die Innenverzahnung des Zahnringes (12) mit der Außenverzahnung des Stirnrades (13) zum Bilden eines zweiten sichelförmigen Pumpenraumes (2B) in Eingriff steht.
  10. Rotationsdämpfer nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (11) direkt oder indirekt über ein Sonnenrad (17) einer vorgeschalteten Planetengetriebestufe (14) mit dem Hebel (7) zum Übertragen der Relativbewegung verbunden ist.
  11. Rotationsdämpfer nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das konzentrisch zum Hohlrad (11) angeordnete Stirnrad (13) mit einer elektrischen Maschine (10) verbunden ist.
  12. Rotationsdämpfer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Hydraulikpumpen in eine Planetengetriebestufe (14A) integriert sind.
  13. Rotationsdämpfer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass neben den mit dem Sonnenrad (17A) in Eingriff stehenden Planetenrädern (18) weitere Planetenräder (19) an dem Planetenradträger (16A) gelagert sind, die mit dem Hohlrad (11A) in Eingriff stehen, wobei der Planetenradträger (16A) derart gestaltet ist, dass um die weiteren Planetenräder (19) jeweils ein Pumpenraum (20) mit Druck- und Saugseite vorgesehen ist.
  14. Rotationsdämpfer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass axialseitig an einer Vorderseite und an einer Rückseite des Planetenradträgers (16A) Fließkanäle (21) vorgesehen sind, die einerseits die Druckseiten und andererseits die Saugseiten der den weiteren Planetenrädern (19) zugeordneten Pumpenräume (20) verbinden.
  15. Rotationsdämpfer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Fließkanäle (21) jeweils in einen zugeordneten Ringkanal (22) münden, wobei die Ringkanäle (22) der Saugseiten und der Druckseiten über eine Axialdurchführung (23) verbunden sind.
  16. Rotationsdämpfer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zykloidgetriebestufe vorgesehen ist, in die eine Gerotorpumpe integriert ist.
  17. Rotationsdämpfer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (10) über eine Rutschkupplung mit der zumindest eine Hydraulikpumpe umfassenden Getriebestufe verbunden ist.
  18. Rotationsdämpfer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) der Getriebestufe mit zwei gegeneinander elektrisch isolierten Elektroden versehen ist, wobei als Hydraulikmittel ein elektrorheologisches Fluid oder eine elektro-rheologische Paste vorgesehen ist, dessen bzw. deren Viskosität durch das von den Elektroden erzeugte elektrische Feld veränderbar ist.
  19. Rotationsdämpfer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Hydraulikmittel ein magneto-rheologisches Fluid vorgesehen ist, dessen Viskosität durch ein Magnetfeld vorzugsweise erzeugt durch die elektrische Maschine (10) veränderbar ist.
  20. Rotationsdämpfer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ansteuern der hydraulischen Dämpfung zumindest ein zentrales oder mehrere dezentrale Steuergeräte vorgesehen sind, die mit einem fahrzeuginternen Datenbussystem in Verbindung stehen.
  21. Rotationsdämpfer nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät mit zumindest einem Sensor zur Signalübermittlung verbunden ist.
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