DE102013203135A1 - Method for inspection of e.g. rotor blade for wind turbine, involves forming X-ray data relevant to advanced CAD data in order to define or set dynamics based on X-ray image of region, where image is formed on detected X-ray radiation - Google Patents

Abstract

The method involves operating an X-ray radiation source (105) and an X-ray detector (107) based on a value of a physical measuring module size. The X-ray radiation source and the X-ray detector are provided in a measuring module (103). The value of the physical measuring module size is associated depending on a field (202) of a component (201). X-ray data are formed relevant to advanced CAD data in order to define or set a dynamics based on an X-ray image of a region, where the X-ray image is formed on a detected X-ray radiation. Independent claims are also included for the following: (1) a device for inspection of a component (2) a computer program comprising a set of instructions to execute a method for inspection of a component.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Inspektion eines Bauteils. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm. The invention relates to a method and a device for inspecting a component. The invention further relates to a computer program.

Blätter oder Flügel von Windturbinenanlagen werden in der Regel aus einem faserverstärktem Kunststoff, insbesondere einem glasfaserverstärktem Kunststoff, hergestellt, in den in der Regel noch weitere Strukturen, zum Beispiel Metalldrähte oder Strukturen aus leichtem Holz, eingebettet sein können. Bedingt durch den Fertigungsprozess können dabei Fehler auftreten, die im späteren Gebrauch des Flügels oder Blattes zu Ausfällen der Windturbine führen können. Deshalb ist es sinnvoll, jedes Blatt einer Windturbine während des Fertigungsprozesses zerstörungsfrei zu überprüfen. Leaves or blades of wind turbines are usually made of a fiber-reinforced plastic, in particular a glass fiber reinforced plastic, produced in the usually other structures, such as metal wires or structures made of light wood, can be embedded. Due to the manufacturing process errors can occur that can lead to failure of the wind turbine in later use of the wing or blade. Therefore, it makes sense to non-destructively check each blade of a wind turbine during the manufacturing process.

Bekannte zerstörungsfreie Prüfverfahren umfassen beispielsweise eine Ultraschallprüfung, eine Wirbelstromprüfung, eine thermische Prüfung mit IR (Infrarotstrahlung) oder eine Durchstrahlungsprüfung auf Basis von Röntgenstrahlung. Known non-destructive testing methods include, for example, an ultrasonic test, an eddy current test, a thermal test with IR (infrared radiation) or a radiographic examination based on X-radiation.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe kann daher darin gesehen werden, ein verbessertes Verfahren zur Inspektion eines Bauteils bereitzustellen. The object underlying the invention can therefore be seen to provide an improved method for inspecting a component.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe kann auch darin gesehen werden, eine verbesserte Vorrichtung zur Inspektion eines Bauteils anzugeben. The object underlying the invention can also be seen to provide an improved device for inspection of a component.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe kann ferner darin gesehen werden, ein entsprechendes Computerprogramm bereitzustellen. The problem underlying the invention can also be seen in providing a corresponding computer program.

Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. These objects are achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zur Inspektion eines Bauteils bereitgestellt, wobei ein Messmodul, vorzugsweise mehrere Messmodule, umfassend eine Röntgenstrahlungsquelle und einen Röntgendetektor basierend auf zumindest einem Wert einer physikalischen Messmodulgröße betrieben wird, so dass ein Bereich des Bauteils mittels aus der Röntgenstrahlungsquelle emittierten Röntgenstrahlung durchstrahlt und die durchstrahlte Röntgenstrahlung mittels des Röntgendetektors detektiert wird, wobei der Wert der physikalischen Messmodulgröße in Abhängigkeit von dem Bereich des Bauteils zugeordneten und insbesondere um röntgenrelevante Daten erweiterte CAD-Konstruktionsdaten, wobei zusätzlich oder anstelle solcher CAD-Konstruktionsdaten vorzugsweise. Geometriedaten des Bereichs oder des Bauteils und/oder Materialparameter des Bereichs oder des Bauteils wie beispielsweise Röntgenabsorptionsparameter, insbesondere Röntgenabsorptionskoeffizienten, vorgesehen sein können, gebildet wird, um eine Dynamik im basierend auf der detektierten Röntgenstrahlung gebildeten Röntgenbild des Bereichs definiert einzustellen. According to one aspect, a method for inspecting a component is provided, wherein a measuring module, preferably a plurality of measuring modules, comprising an X-ray source and an X-ray detector is operated based on at least one value of a physical measuring module size, so that a portion of the component is irradiated by X-radiation emitted by the X-ray source and the irradiated X-ray radiation is detected by means of the X-ray detector, wherein the value of the physical measuring module size in dependence on the area of the component assigned and in particular X-ray relevant data extended CAD design data, in addition to or instead of such CAD design data preferably. Geometry data of the area or of the component and / or material parameters of the area or the component, such as X-ray absorption parameters, in particular X-ray absorption coefficients may be provided is formed to set a dynamic in the X-ray radiation generated based on the detected X-ray of the area defined.

Nach einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zur Inspektion eines Bauteils bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst ein basierend auf zumindest einem Wert einer physikalischen Messmodulgröße betreibbares Messmodul, das eine Röntgenstrahlungsquelle und einen Röntgendetektor umfasst, wobei eine Steuerung zur Steuerung des Messmoduls vorgesehen ist, die ausgebildet ist, den Wert der physikalischen Messmodulgröße in Abhängigkeit von einem Bereich des Bauteils zugeordneten und insbesondere um röntgenrelevante Daten erweiterte CAD-Konstruktionsdaten zu bilden, um eine Dynamik im basierend auf der detektierten Röntgenstrahlung gebildeten Röntgenbild des Bereichs definiert einzustellen. In another aspect, an apparatus for inspecting a component is provided. The device comprises a measurement module which can be operated based on at least one value of a physical measurement module variable and which comprises an X-ray source and an X-ray detector, wherein a control for controlling the measurement module is provided, which is designed to assign the value of the physical measurement module variable as a function of a region of the component and in particular in order to form X-ray-relevant data, extended CAD design data in order to set a dynamic in the X-ray image of the region formed on the basis of the X-ray radiation detected.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, das Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zur Inspektion eines Bauteils umfasst, wenn das Computerprogramm in einem Computer, insbesondere in einer Steuerung, ausgeführt wird. According to a further aspect, a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method for inspecting a component when the computer program is executed in a computer, in particular in a controller.

Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, das Messmodul in Abhängigkeit von den CAD-Konstruktionsdaten zu betreiben oder zu steuern, wobei die CAD-Konstruktionsdaten insbesondere um röntgenrelevante Daten erweitert sind, also solche röntgenrelevante Daten umfassen. Das heißt also insbesondere, dass Durchstrahlungsparameter, die die Röntgenstrahlung, die durch das Bauteil oder den Bereich gestrahlt wird oder die bereits durch dieses respektive diesen durchgegangen ist, also durchgestrahlt ist, beschreiben oder charakterisieren, in Abhängigkeit von den CAD-Konstruktionsdaten eingestellt werden. The invention thus encompasses, in particular, the idea of operating or controlling the measurement module as a function of the CAD design data, the CAD design data being expanded in particular by X-ray-relevant data, that is to say comprising X-ray-relevant data. This means, in particular, that radiographic parameters which describe or characterize the X-ray radiation which is radiated through the component or the region or has already passed through it, ie through which it is transmitted, are set in dependence on the CAD design data.

Wenn in der vorliegenden Beschreibung von „CAD-Konstruktionsdaten“ geschrieben wird, soll stets der Fall umfasst sein, dass diese CAD-Konstruktionsdaten um röntgenrelevante Daten erweitert sind, also solche röntgenrelevante Daten umfassen, und umgekehrt. Röntgenrelevant im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet insbesondere, dass solche Daten eine Relevanz für die Durchleuchtung mittels Röntgenstrahlung aufweisen, also eine Relevanz für die Röntgeninspektion oder die Röntgenprüfung aufweisen. Solche Daten umfassen insbesondere Röntgenabsorptionsparameter des Bereichs oder des Bauteils. Solche Röntgenabsorptionsparameter können beispielsweise einen oder mehrere Röntgenabsorptionskoeffizienten des Bereichs oder des Bauteils umfassen. When writing "CAD design data" in the present specification, it should always be understood that these CAD design data are extended to X-ray relevant data, that is, include X-ray relevant data, and vice versa. X-ray relevant in the sense of the present invention means in particular that such data have a relevance for fluoroscopy by means of X-ray radiation, that is, have a relevance for X-ray inspection or X-ray examination. Such data include in particular X-ray absorption parameters of the region or the component. For example, such x-ray absorption parameters may include one or more x-ray absorption coefficients of the region or component.

Ein Durchstrahlungsparameter im Sinne der vorliegenden Erfindung entspricht also insbesondere dem Wert der physikalischen Messmodulgröße. A transmission parameter in the sense of the present invention therefore corresponds in particular to the value of the physical measurement module size.

Das heißt also insbesondere, dass die Art und Weise, wie das Bauteil oder der Bereich mittels Röntgenstrahlung durchstrahlt wird, und/oder die Art und Weise, wie dann die durchstrahlte Röntgenstrahlung im Einzelnen detektiert wird, insbesondere in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten durchgeführt wird. So kann beispielsweise eine Röntgenstrahlungsenergie basierend auf den CAD-Konstruktionsdaten gewählt werden, sodass eine optimale Durchleuchtung des Bereichs ermöglicht ist. Es kann beispielsweise basierend auf den CAD-Konstruktionsdaten eine Lage der Röntgenquelle und/oder eine Lage des Röntgendetektors abgeleitet oder bestimmt werden. This means, in particular, that the manner in which the component or the region is irradiated by means of X-ray radiation, and / or the manner in which the irradiated X-ray radiation is then detected in detail is carried out in particular as a function of the CAD design data. For example, an X-ray energy can be selected based on the CAD design data, allowing for optimal fluoroscopy of the area. For example, based on the CAD design data, a position of the X-ray source and / or a position of the X-ray detector can be derived or determined.

Durch die definierte Abhängigkeit des Betriebs des Messmoduls von den CAD-Konstruktionsdaten kann eine optimale Durchstrahlung und/oder eine optimale Detektion der Röntgenstrahlung bewirkt werden, die insofern konkret auf den jeweils zu durchleuchtenden oder zu inspizierenden Bereich angepasst ist. So muss in der Regel ein Bereich mit einer höheren Dicke stärker durchstrahlt werden, also mit einer höheren Strahlungsenergie, als ein relativ dazu dünnerer Bereich. Wenn für den dünneren Bereich die gleiche Strahlungsenergie gewählt wird wie für den dickeren Bereich, so kann das entsprechende Röntgenbild überstrahlen, sodass Fehler im Röntgenbild schwer bis gar nicht erkennbar sind. Auch können unterschiedliche Materialien unterschiedlich stark die Röntgenstrahlung absorbieren oder streuen, sodass auch hier eine geeignete Anpassung der Durchstrahlungsparameter notwendig ist, um im Röntgenbild ausreichend Details und insbesondere Fehler erkennen zu können. Due to the defined dependence of the operation of the measuring module on the CAD design data, optimal transmission and / or optimal detection of the X-ray radiation can be effected, which is specifically adapted to the respective area to be screened or inspected. As a rule, an area with a higher thickness must be irradiated more strongly, ie with a higher radiation energy, than a relatively thinner area. If the same radiant energy is selected for the thinner area as for the thicker area, the corresponding X-ray image may overshadow, so that errors in the X-ray image are difficult to even detectable. Different materials can also absorb or scatter the X-radiation to different degrees, so that a suitable adaptation of the transmission parameters is necessary in order to be able to detect sufficient details and in particular errors in the X-ray image.

Durch das Verwenden der CAD-Konstruktionsdaten ist es in vorteilhafter Weise ermöglicht, die geometrischen Abmaßungen und/oder die verwendeten Materialien für den Bereich einschließlich entsprechender Materialeigenschaften zu kennen, sodass dieses Wissen dann mit den entsprechenden Durchstrahlungsparametern verknüpft wird, um entsprechend die Durchstrahlungsparameter optimal einzustellen. By using the CAD design data, it is advantageously possible to know the geometrical dimensions and / or the materials used for the area, including corresponding material properties, so that this knowledge is then linked to the corresponding transmission parameters, in order to set the irradiation parameters accordingly.

In der Regel weist ein Bauteil unterschiedliche Dicken, also insbesondere unterschiedliche Durchstrahlungslängen, auf. Eine Durchstrahlungslänge im Sinne der vorliegenden Erfindung bezeichnet insbesondere die Gesamtheit des mit der Röntgenstrahlung zu durchdringenden Materials. Diese unterschiedlichen Durchstrahlungslängen können insbesondere in vorteilhafter Weise aufgrund der Anpassung der Durchstrahlungsparameter in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten kompensiert werden. As a rule, a component has different thicknesses, that is, in particular different transmission lengths. A transmission length in the sense of the present invention designates in particular the entirety of the material to be penetrated with the X-ray radiation. These different transmission lengths can be compensated in an advantageous manner due to the adaptation of the transmission parameters as a function of the CAD design data.

CAD-Konstruktionsdaten im Sinne der vorliegenden Erfindung beschreiben insbesondere ein Körpermodell des Bauteils, insbesondere des Bereichs. Ein solches Körpermodell ist ein Volumenmodell, das zusätzliche Informationen bezüglich des Werkstoffs oder Materials und/oder der Oberflächenbeschaffenheit umfasst. Ein Körpermodell umfasst also insbesondere Kanten, Flächen, das dazugehörige Volumen und nicht-geometrische Informationen. Solche nicht-geometrischen Informationen können beispielsweise Absorbtionseigenschaften, Materialeigenschaften und sämtliche Informationen umfassen, die relevant im Zusammenhang mit einer Durchleuchtung mittels Röntgenstrahlung sind. Ein solches Körpermodell kann insbesondere auch als Grundlage für eine physikalische Simulation verwendet werden. Beispielsweise kann basierend auf den CAD-Konstruktionsdaten ein simuliertes Röntgenbild des Bereichs gebildet werden. In particular, CAD design data in the sense of the present invention describe a body model of the component, in particular of the region. Such a body model is a solid model that includes additional information regarding the material or material and / or the nature of the surface. A body model thus includes in particular edges, surfaces, the associated volumes and non-geometric information. Such non-geometric information may include, for example, absorption properties, material properties, and any information relevant to x-ray fluoroscopy. In particular, such a body model can also be used as the basis for a physical simulation. For example, based on the CAD design data, a simulated X-ray image of the area may be formed.

Die CAD-Konstruktionsdaten beschreiben oder charakterisieren also den Bereich. The CAD design data describe or characterize the area.

Die Abkürzung „CAD“ steht für „Computer-Aided Design“ und kann ins Deutsche mit „rechnerunterstütztes Konstruieren“ übersetzt werden. Bei den CAD-Konstruktionsdaten handelt es sich insbesondere um 3D-CAD-Konstruktionsdaten. The acronym "CAD" stands for "computer-aided design" and can be translated into German as "computer-aided design". The CAD design data is in particular 3D CAD design data.

CAD-Konstruktionsdaten im Sinne der vorliegenden Erfindung umfassen insbesondere für eine Röntgenprüfung oder Röntgeninspektion relevante Daten. Solche Daten, die auch als röntgenrelevante Daten bezeichnet werden können, können insbesondere für die Röntgenprüfung oder Röntgeninspektion relevante Materialparameter umfassen wie zum Beispiel Röntgenabsorptionsparameter, beispielsweise Röntgenabsorptionskoeffizienten. Solche CAD-Konstruktionsdaten können insbesondere als um röntgenrelevante Daten erweiterte CAD-Konstruktionsdaten bezeichnet werden. CAD design data in the sense of the present invention includes in particular data relevant for an X-ray inspection or X-ray inspection. Such data, which may also be referred to as X-ray relevant data, may include, in particular for the X-ray inspection or X-ray inspection relevant material parameters such as, for example, X-ray absorption parameters, for example X-ray absorption coefficients. Such CAD design data can be referred to in particular as CAD-design data extended to X-ray relevant data.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zusätzlich oder anstelle solcher CAD-Konstruktionsdaten vorzugsweise. Geometriedaten des Bereichs oder des Bauteils und/oder Materialparameter des Bereichs oder des Bauteils wie beispielsweise Röntgenabsorptionsparameter wie beispielsweise Röntgenabsorptionskoeffizienten vorgesehen sein können. According to one embodiment it can be provided that in addition to or instead of such CAD design data. Geometry data of the area or the component and / or material parameters of the area or the component, such as X-ray absorption parameters such as X-ray absorption coefficients may be provided.

Dass das Messmodul auf Basis des Wertes der physikalischen Messmodulgröße betrieben werden kann, umfasst insbesondere die Fälle, dass nur die Röntgenstrahlungsquelle, nur der Röntgendetektor oder sowohl die Röntgenstrahlungsquelle als auch der Röntgendetektor mittels des Wertes der physikalischen Messmodulgröße betrieben werden. Dass heißt also insbesondere, dass die Röntgenstrahlungsquelle und/oder der Röntgendetektor mittels eines oder mehrerer Röntgenstrahlungsquellenparameter und/oder mittels eines oder mehrerer Röntgendetektorparameter in Abhängigkeit der, insbesondere um röntgenrelevante Daten erweiterte, CAD-Konstruktionsdaten betrieben werden. The fact that the measuring module can be operated on the basis of the value of the physical measuring module size includes in particular the cases that only the X-ray source, only the X-ray detector or both the X-ray source and the X-ray detector by means of the value the physical measuring module size are operated. This means, in particular, that the X-ray source and / or the X-ray detector are operated by means of one or more X-ray source parameters and / or by means of one or more X-ray detector parameters as a function of the CAD design data, which is extended in particular by X-ray-relevant data.

Nach einer Ausführungsform können mehrere Werte einer physikalischen Messmodulgröße in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten gebildet werden. Insbesondere können verschiedene physikalische Messmodulgrößen gebildet werden oder vorgesehen sein in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten. In one embodiment, multiple values of a physical measurement module size may be formed depending on the CAD design data. In particular, various physical measurement module sizes may be formed or provided depending on the CAD design data.

Die Dynamik im Sinne der vorliegenden Erfindung kann insbesondere auch als ein Dynamikumfang oder Dynamikbereich oder auch als Kontrastumfang bezeichnet werden. Die Dynamik bezeichnet insbesondere den Quotienten aus einem Maximum und einem Minimum eines Intensitätsverlaufs im Röntgenbild. Ein solcher Kontrastumfang kann beispielsweise als optische Dichte oder in Blendenstufen angegeben werden oder auch als Bit. Insbesondere bezeichnet der Dynamikbereich den Quotienten aus größtem und kleinstem von Rauschen bzw. Körnung unterscheidbaren Helligkeitswert. The dynamics in the sense of the present invention may also be referred to in particular as a dynamic range or dynamic range or as contrast range. In particular, the dynamics designates the quotient of a maximum and a minimum of an intensity profile in the X-ray image. Such a contrast range can be specified, for example, as optical density or in aperture stops or also as a bit. In particular, the dynamic range denotes the quotient of the largest and smallest brightness value that can be distinguished from noise or grain.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass basierend auf den CAD-Konstruktionsdaten und einem simulierten Wert der Messmodulgröße ein simuliertes Röntgenbild des Bereichs mit einer vorbestimmten Dynamik gebildet wird, wobei der Wert basierend auf dem simulierten Wert gebildet wird. According to one embodiment, it may be provided that, based on the CAD design data and a simulated value of the measurement module size, a simulated X-ray image of the region having a predetermined dynamic is formed, wherein the value is formed based on the simulated value.

Das heißt also insbesondere, dass zunächst basierend auf den CAD-Konstruktionsdaten und dem simulierten Wert der Messmodulgröße ein Röntgenbild des Bereichs simuliert wird. Es wird also insbesondere basierend auf dem simulierten Wert der Messmodulgröße die Durchleuchtung des Bereichs simuliert. Hierbei wird der simulierte Wert in der Regel so gewählt, dass das Röntgenbild ausreichend Dynamik oder Kontrast aufweist, sodass Details und insbesondere mögliche Fehler gut zu erkennen sind. Wenn nun dann genau dieser simulierte Wert für den realen Wert für die reale Inspektion oder Durchleuchtung verwendet wird, so kann dann in der Regel in vorteilhafter Weise davon ausgegangen werden, dass auch dann das reale Röntgenbild eine ähnlich gute Dynamik oder Kontrast aufweist wie das simulierte Röntgenbild. Es kann somit bereits vor der eigentlichen Inspektion oder Durchleuchtung ein geeigneter Wert für die physikalische Messmodulgröße bestimmt werden, sodass dann die reale Inspektion oder Durchleuchtung effizient und effektiv durchgeführt werden kann. Dies bewirkt in vorteilhafter Weise eine Zeitersparnis hinsichtlich der Inspektion oder Durchleuchtung selbst. This means, in particular, that an X-ray image of the area is first simulated based on the CAD design data and the simulated value of the measurement module size. Thus, in particular based on the simulated value of the measuring module size, the fluoroscopy of the area is simulated. In this case, the simulated value is usually selected so that the X-ray image has sufficient dynamics or contrast, so that details and in particular possible errors are easy to recognize. If then exactly this simulated value for the real value for the real inspection or fluoroscopy is used, then it can be assumed in the rule in an advantageous manner that even then the real X-ray image has a similar good dynamics or contrast as the simulated X-ray image , Thus, a suitable value for the physical measuring module size can already be determined before the actual inspection or fluoroscopy, so that then the real inspection or fluoroscopy can be carried out efficiently and effectively. This advantageously causes a time savings in terms of inspection or fluoroscopy itself.

Fehler im Sinne der vorliegenden Erfindung können beispielsweise folgende Fehler umfassen: Hohlräume, Fremdkörpereinschluss, zum Beispiel metallische Teile, Anreicherungen von Hartz oder Faserwerkstoff, Falten im Material, insbesondere Gewebe, insbesondere Fasergewebe, wobei die Falten zu einer verringerten Zugfestigkeit im betreffenden Bereich führen können. Fehler kann aber insbesondere auch eine unzulässige Maßabweichung bedeuten. Hierbei bezeichnet die Formulierung „Fehler“ einen Oberbegriff für sämtliche möglichen Fehler im Bauteil. Die Formulierung „Typ“ bezeichnet dann den konkreten Fehler wie zum Beispiel Hohlraum, Falte oder Fremdkörpereinschluss. Mistakes in the sense of the present invention may include, for example, the following defects: voids, foreign body entrapment, for example metallic parts, accumulations of hard or fibrous material, wrinkles in the material, in particular tissue, in particular fibrous tissue, wherein the wrinkles can lead to a reduced tensile strength in the relevant area. But error can also mean an impermissible deviation in particular. Here, the term "error" is a generic term for all possible errors in the component. The term "type" then refers to the specific error such as cavity, fold or foreign body inclusion.

Ein Röntgenbild kann insbesondere auch als Detektorbild bezeichnet werden. An X-ray image may also be referred to as a detector image.

Dass die Steuerung das Messmodul steuern kann, bedeutet insbesondere, dass die Steuerung die Röntgenstrahlungsquelle und/oder den Röntgendetektor steuern kann. Diese Steuerung sowohl hinsichtlich des Messmoduls als auch hinsichtlich der Röntgenstrahlungsquelle und/oder des Röntgendetektors wird insbesondere basierend auf den Wert der physikalischen Messmodulgröße oder basierend auf den mehreren Werten der mehreren physikalischen Messmodulgrößen betrieben bzw. durchgeführt. Die Steuerung kann vorzugsweise ausgebildet sein, eine Position der Röntgenstrahlungsquelle und/oder eine Position des Röntgendetektors einzustellen oder vorzugeben. Das heißt also insbesondere, dass die Steuerung ausgebildet sein kann, die Röntgenstrahlungsquelle und/oder den Röntgendetektor mechanisch zu positionieren. The fact that the controller can control the measuring module means, in particular, that the controller can control the X-ray source and / or the X-ray detector. This control, both with regard to the measuring module and with respect to the X-ray source and / or the X-ray detector, is carried out or carried out in particular based on the value of the physical measuring module size or based on the plurality of values of the plurality of physical measuring module sizes. The controller may preferably be designed to set or predetermine a position of the X-ray source and / or a position of the X-ray detector. This means, in particular, that the controller can be designed to mechanically position the X-ray source and / or the X-ray detector.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Röntgenstrahlungsquelle eine Röntgenröhre umfasst. Insbesondere kann die Röntgenstrahlungsquelle mehrere Röntgenröhren umfassen. Die Röntgenröhren können insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein. In a further embodiment it can be provided that the X-ray source comprises an X-ray tube. In particular, the x-ray source may comprise a plurality of x-ray tubes. The x-ray tubes can in particular be the same or preferably formed differently.

Die Messmodulgröße wird dann insbesondere aus der folgenden Gruppe von Messmodulgrößen gewählt: Röntgenröhrenstrom und Röntgenröhrenspannung. The measurement module size is then selected in particular from the following group of measurement module sizes: X-ray tube current and X-ray tube voltage.

Das heißt also insbesondere, dass ein Röntgenröhrenstrom und/oder eine Röntgenröhrenspannung in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten eingestellt oder gebildet werden. So führt in der Regel ein höherer Röntgenröhrenstrom oder eine höhere Röntgenröhrenspannung zu einer Röntgenstrahlung mit einer höheren Energie, sodass Bereiche mit einer großen Dicke oder Durchstrahlungslänge gut durchleuchtet werden können. Das heißt also insbesondere, dass dadurch eine ausreichende Helligkeit im Röntgenbild bewirkt werden kann. Dies auch für große Durchstrahlungslängen. This means, in particular, that an X-ray tube current and / or an X-ray tube voltage are set or formed as a function of the CAD design data. Typically, a higher x-ray tube current or higher x-ray tube voltage will result in higher energy x-ray radiation, making areas with a large thickness or radiographic length good can be screened. This means, in particular, that a sufficient brightness in the X-ray image can thereby be effected. This also for large transmission lengths.

Bei geringerer Dicke, also insbesondere einer kleineren Durchstrahlungslänge, kann dann insbesondere vorgesehen sein, dass der Röntgenröhrenstrom und/oder die Röntgenröhrenspannung reduziert werden, sodass eine Überstrahlung des Röntgenbildes in vorteilhafter Weise vermieden werden kann. In the case of a smaller thickness, that is to say in particular a smaller transmission length, it may then be provided, in particular, that the x-ray tube current and / or the x-ray tube voltage are reduced, so that an over-radiation of the x-ray image can advantageously be avoided.

Das heißt also insbesondere, dass der Röntgenröhrenstrom und/oder die Röntgenröhrenspannung in Abhängigkeit von den CAD-Konstruktionsdaten variiert werden, um für den jeweils zu durchleuchtenden oder zu inspizierenden Bereich eine optimale Dynamik im Detektorbild oder Röntgenbild zu erhalten. Dadurch können also in vorteilhafter Weise auch Bauteile einfach und effektiv inspiziert werden, die Bereiche mit unterschiedlichen Dicken oder Durchstrahlungslängen aufweisen. This means, in particular, that the X-ray tube current and / or the X-ray tube voltage is varied as a function of the CAD design data in order to obtain optimum dynamics in the detector image or X-ray image for the region to be screened or inspected. As a result, components which have regions with different thicknesses or transmission lengths can also be easily and effectively inspected in an advantageous manner.

Es kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die CAD-Konstruktionsdaten über einen Positionsencoder dem jeweils aktuellen Messausschnitt, also dem zu durchleuchtenden oder zu inspizierenden Bereich, zugeordnet werden. Solche Encoder sind im einfachsten Falle insbesondere Linearencoder zur Positionsrückmeldung einer Lineareinheit, die die Röntgenstrahlungsquelle und/oder den Röntgendetektor positionieren kann. Jedoch können insbesondere berührungslos arbeitende Sensoren vorgesehen sein, die eine Raumkoordinate des Röntgendetektors und/oder der Röntgenstrahlungsquelle erfassen und bereitstellen können. It can preferably be provided that the CAD design data are assigned via a position encoder to the respective current measurement section, that is to the area to be screened or inspected. In the simplest case, such encoders are in particular linear encoders for position feedback of a linear unit which can position the X-ray source and / or the X-ray detector. However, in particular contactless sensors can be provided which can detect and provide a spatial coordinate of the X-ray detector and / or the X-ray source.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass, wenn die Messmodulgröße eine Röntgenstrahlungsenergie der emittierten Röntgenstrahlung ist, zwei Werte gebildet werden, so dass der Bereich mit Röntgenstrahlung unterschiedlicher Energie durchleuchtet wird. According to a further embodiment it can be provided that when the measuring module size is an X-ray energy of the emitted X-radiation, two values are formed, so that the area is irradiated with X-radiation of different energy.

Das heißt also insbesondere, dass der zu inspizierende oder zu durchleuchtende Bereich mit Röntgenstrahlung unterschiedlicher Energie durchleuchtet wird. Hierbei werden die zwei Werte in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten gebildet. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass einmal die Röntgenröhre mit einem niedrigen und einmal mit einem höheren Röntgenröhrenstrom und/oder Röntgenröhrenspannung betrieben wird. This means in particular that the area to be inspected or transilluminated is irradiated with X-radiation of different energy. Here, the two values are formed depending on the CAD design data. For example, it may be provided that once the x-ray tube is operated with a low and once with a higher x-ray tube current and / or x-ray tube voltage.

Dadurch, dass der Bereich mit unterschiedlichen Energien durchleuchtet wird, kann in vorteilhafter Weise eine Materialunterscheidung ermöglicht sein. Dies deshalb, da die Röntgenstrahlung in der Regel materialabhängig unterschiedlich geschwächt wird. Aus einem Vergleich der beiden Schwächungen lassen sich dann in vorteilhafter Weise Rückschlüsse auf das durchstrahlte Material oder zumindest eine qualitative Unterscheidung verschiedener Materialien treffen. Dies liegt insbesondere daran, dass eine Kontraständerung im Röntgenbild oder Detektorbild auf eine Änderung der Durchstrahlungslänge zurückzuführen ist, die prinzipiell auch durch eine geänderte Materialdicke oder ein anderes Material verursacht werden kann. Diese beiden Effekte lassen sich durch die Verwendung einer zweiten Energie reparieren. The fact that the area is irradiated with different energies, a material discrimination can be made possible in an advantageous manner. This is because the X-radiation is usually weakened differently depending on the material. From a comparison of the two weakenings can then be made in an advantageous way conclusions on the irradiated material or at least a qualitative distinction of different materials. This is due in particular to the fact that a change in contrast in the X-ray image or detector image is due to a change in the radiographic length, which in principle can also be caused by a changed material thickness or another material. These two effects can be repaired by using a second energy.

Die Verwendung von zwei unterschiedlichen Energien ist insbesondere sinnvoll, um folgende Fehler zu unterscheiden: Hohlräume, Fremdkörpereinschluss, zum Beispiel metallische Teile, und Anreicherungen von Harz oder Faserwerkstoff und insbesondere zur Unterscheidung von Werkstoffen mit ähnlicher oder gleicher Röntgenabsorption. The use of two different energies is particularly useful to distinguish the following defects: cavities, foreign body inclusion, for example metallic parts, and accumulations of resin or fiber material and in particular to distinguish materials with similar or the same X-ray absorption.

Nach einer Ausführungsform können auch mehr als zwei Werte gebildet werden, sodass der Bereich mit Röntgenstrahlung mit mehr als zwei unterschiedlichen Energien durchleuchtet wird. Somit ist in vorteilhafter Weise eine noch genauere und verbesserte Unterscheidung hinsichtlich des Materials ermöglicht. In one embodiment, more than two values may also be formed such that the region is X-rayed with more than two different energies. Thus, an even more accurate and improved distinction with respect to the material is advantageously made possible.

Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Messmodul mehrere unterschiedliche Strahlungsquellen umfasst und zur Durchstrahlung des Bereichs eine der mehreren Strahlungsquellen in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten gewählt wird. According to one embodiment, it can be provided that the measuring module comprises a plurality of different radiation sources, and one of the plurality of radiation sources is selected as a function of the CAD design data for irradiation of the area.

Durch die Verwendung von unterschiedlichen Strahlungsquellen werden in der Regel auch unterschiedliche Röntgenstrahlungen, also insbesondere entsprechende unterschiedliche Röntgenspektren, bereitgestellt für die Durchleuchtung oder Inspektion. Dies führt in der Regel auch zu unterschiedlichen Röntgenbildern oder Detektorbildern. Basierend auf diesen Unterschieden können dann Fehler im Bereich noch besser und genauer erkannt werden. Da in der Regel unterschiedliche Röntgenquellen auch Röntgenstrahlung mit unterschiedlicher Energie bereitstellen, kann auch hier der Bereich mit Röntgenstrahlung unterschiedlicher Energie durchleuchtet werden. As a result of the use of different radiation sources, different x-ray radiation, ie in particular corresponding different x-ray spectra, is generally also provided for the fluoroscopy or inspection. As a rule, this also leads to different X-ray images or detector images. Based on these differences, errors in the area can be detected even better and more accurately. Since, as a rule, different X-ray sources also provide X-radiation with different energy, the area can also be illuminated with X-radiation of different energy.

Röntgenquellen im Sinne der vorliegenden Erfindung können insbesondere ein Synchrotron, einen freien Elektronenlaser, auch Röntgenlaser genannt, eine Plasma- oder Laserplasmaröntgenquelle, eine Isotopenquelle, eine Röntgenröhre, ein Linearbeschleuniger (LINAC) oder eine Kombination hiervon umfassen, wobei jedes der vorgenannten Elemente auch mehrfach in gleicher oder unterschiedlicher Ausgestaltung vorgesehen sein kann. Die Steuerung ist insbesondere ausgebildet, eines oder mehrere der vorgenannten Elemente zu steuern. X-ray sources in the context of the present invention may in particular comprise a synchrotron, a free electron laser, also called X-ray laser, a plasma or laser plasma X-ray source, an isotope source, an X-ray tube, a linear accelerator (LINAC) or a combination thereof, wherein each of the aforementioned elements also multiple times the same or different configuration may be provided. The control is in particular designed, one or more of the aforementioned elements.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass eine Intensität der detektierten Röntgenstrahlung gemessen wird und ein Röntgenfluss durch den Bereich in Abhängigkeit von der gemessenen Intensität eingestellt wird. According to a further embodiment it can be provided that an intensity of the detected X-ray radiation is measured and an X-ray flux through the range is set as a function of the measured intensity.

Durch das Messen der Intensität der detektierten Röntgenstrahlung kann beispielsweise in vorteilhafter Weise festgestellt werden, ob sich der Detektor bereits in Sättigung oder kurz vor der Sättigung befindet. Ein entsprechend guter Kontrast oder gute Dynamik kann im Röntgenbild oder Detektorbild in der Regel dann nicht mehr gewährleistet werden. By measuring the intensity of the detected X-ray radiation, it can be advantageously determined, for example, whether the detector is already in saturation or shortly before saturation. A correspondingly good contrast or good dynamics can not be guaranteed in the X-ray image or detector image as a rule then.

In der Regel ist es dann sinnvoll, dass der Röntgenfluss reduziert wird, um ein Überstrahlen zu verringern oder sogar zu vermeiden. As a rule, it then makes sense to reduce the X-ray flux in order to reduce or even avoid overblasting.

Das heißt also insbesondere, dass aufgrund des Einstellens des Röntgenflusses in Abhängigkeit der gemessenen Intensität der detektierten Röntgenstrahlung in vorteilhafter Weise sowohl ein Überstrahlen als auch eine zu dunkle Helligkeit im Röntgenbild oder Detektorbild, also ein für eine sinnvolle Analyse zu dunkles Röntgenbild, vermieden werden kann. This means, in particular, that due to the adjustment of the X-ray flux as a function of the measured intensity of the detected X-ray radiation it is advantageously possible to avoid both overshoot and too dark brightness in the X-ray image or detector image, ie a dark X-ray image which is meaningful for a meaningful analysis.

Das Einstellen des Röntgenflusses kann insbesondere den Fall umfassen, dass der Röntgenfluss nach der Durchleuchtung, also nach dem durchleuchtenden Objekt, eingestellt wird, beispielsweise mittels eines oder mehrerer Filter. Die Filter können insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein. The setting of the X-ray flux can in particular include the case that the X-ray flux is adjusted after the fluoroscopy, ie after the transilluminating object, for example by means of one or more filters. The filters may in particular be the same or preferably formed differently.

Das Einstellen des Röntgenflusses kann insbesondere zusätzlich oder alternativ den Fall umfassen, dass der Röntgenfluss noch vor der Durchleuchtung, also vor dem zu durchleuchtenden Objekt oder Bereich, eingestellt wird. Dies kann analog mit einem oder mehreren Filtern bewirkt werden. Die Filter können insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein. The setting of the X-ray flux may in particular additionally or alternatively comprise the case that the X-ray flux is adjusted before the fluoroscopy, ie before the object or region to be screened. This can be effected analogously with one or more filters. The filters may in particular be the same or preferably formed differently.

Nach noch einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Röntgenstrahlungsquelle mehrere Röntgenröhren umfasst und eine maximale Röhrenleistung zwischen den Röntgenröhren alterniert wird. According to yet another embodiment, it can be provided that the X-ray source comprises a plurality of X-ray tubes and a maximum tube output is alternated between the X-ray tubes.

Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine Detektierbarkeit in den bevorzugten Richtungen der Fehlerorientierung zur Steigerung der Strahlleistung und/oder richtungsabhängigen Durchstrahlung optimiert werden. So verringert zum Beispiel das alternierende Feuern der Röntgenstrahlungsquellen die gesamte Streustrahlung im Objekt, hier des Bauteils oder des Bereichs. As a result, a detectability in the preferred directions of the error orientation to increase the beam power and / or direction-dependent radiation can be optimized in an advantageous manner. For example, the alternating firing of the x-ray sources reduces the total scattered radiation in the object, here the component or the area.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass basierend auf den CAD-Konstruktionsdaten ein Ort, der mit einer vorbestimmten Wahrscheinlichkeit einen Fehler aufweist, in dem Bauteil identifiziert wird, wobei der Bereich den Ort umfassend gebildet wird. According to a further embodiment, it may be provided that, based on the CAD design data, a location having a predetermined probability of an error is identified in the component, the area being formed comprehensively.

Das heißt also insbesondere, dass bereits vor der Inspektion oder Durchleuchtung überlegt wird, wo potentielle Fehler auftreten können. Diese Bereiche werden dann im Einzelnen angefahren, das Messmodul wird in eine entsprechende Messposition verlagert, und durchleuchtet. So muss in der Regel nicht mehr das gesamte Bauteil als solches durchleuchtet oder inspiziert werden. Dies bewirkt in vorteilhafter Weise eine erhebliche Zeit- und auch Kostenersparnis. This means in particular that before the inspection or fluoroscopy is considered, where potential errors can occur. These areas are then approached in detail, the measuring module is moved to a corresponding measuring position, and transilluminated. As a rule, it is no longer necessary to illuminate or inspect the entire component as such. This causes advantageously a considerable time and cost savings.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform kann eine Detektionstiefe in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten eingestellt werden. Das heißt also insbesondere, dass basierend auf den CAD-Konstruktionsdaten eingestellt werden kann, wie tief in den Bereich hinein mögliche Fehler detektiert werden sollen. In another possible embodiment, a depth of detection may be adjusted depending on the CAD design data. This means, in particular, that based on the CAD design data, it is possible to set how possible errors are to be detected deep into the area.

Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass ein Typ des Fehlers identifiziert wird und der Wert in Abhängigkeit von dem Typ gebildet wird. According to an embodiment it can be provided that a type of the fault is identified and the value is formed depending on the type.

Der Typ des Fehlers kann beispielsweise ein Hohlraum, ein Fremdkörpereinfluss, wie zum Beispiel metallische Teile, Anreicherungen von Harz oder Faserwerkstoff, Falten in Fasergewebe, die in der Regel zu einer verringerten Zugfestigkeit im betreffenden Bereich führen können, oder eine Delamination zwischen Faserlagen sein. Das heißt also insbesondere, dass abhängig von dem konkret vorliegenden Fehler der entsprechende Wert der physikalischen Messmodulgröße gewählt wird. So kann also in vorteilhafter Weise optimal mit den entsprechenden Durchleuchtungsparametern auf den konkreten Fehler gescannt werden. Dies erleichtert in vorteilhafter Weise die Überprüfung oder Inspektion. The type of defect may be, for example, a void, a foreign body influence, such as metallic parts, accumulations of resin or fiber material, wrinkles in fiber webs, which can usually lead to a reduced tensile strength in the area concerned, or a delamination between fiber layers. This means, in particular, that the corresponding value of the physical measuring module size is selected depending on the specific error present. Thus, it is thus advantageously possible to optimally scan with the appropriate fluoroscopy parameters for the specific error. This advantageously facilitates the inspection or inspection.

Nach noch einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Messmodul mehrere im Röntgenstrahlungsgang zwischen Röntgenquelle und Röntgendetektor anordbare Filter mit unterschiedlichen Röntgenstrahlungsabsorptionskoeffizienten aufweist, wobei ein Filter in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten in den Röntgenstrahlungsgang ausgewählt und verlagert wird, um eine Röntgenstrahlungsenergie der Röntgenstrahlung einzustellen. According to yet another embodiment, it can be provided that the measuring module has a plurality of X-ray source X-ray source X-ray detector with different X-ray absorption coefficients, wherein a filter is selected in dependence of the CAD design data in the X-ray path and displaced to set an X-ray energy of the X-radiation.

Durch das Vorsehen solcher Filter kann in vorteilhafter Weise der Röntgenfluss oder die Strahlungsenergie der Röntgenstrahlung, mittels welcher der Bereich durchleuchtet wird, eingestellt werden. Insbesondere wenn ein solcher Filter nach dem Bauteil im Strahlengang also vor dem Detektor angeordnet wird, kann auch hier ein Röntgenfluss eingestellt werden, um beispielsweise ein Überstrahlen im Detektorbild oder Röntgenbild zu verringern oder ganz zu vermeiden. By providing such filters can advantageously the X-ray flux or the radiation energy of the X-ray radiation, by means of which the area is illuminated. In particular, if such a filter is arranged after the component in the beam path that is in front of the detector, an x-ray flux can also be set in order to reduce or completely avoid, for example, an over-radiation in the detector image or x-ray image.

Vorzugsweise können auch mehrere Filter vor und/oder nach dem Bauteil bezogen auf eine Durchstrahlungsrichtung durch das Bauteil entsprechend verlagert werden, um die Röntgenstrahlungsenergie der Röntgenstrahlung einzustellen. Hierbei können die Filter auch gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein. Preferably, a plurality of filters before and / or after the component relative to a transmission direction through the component can be displaced accordingly to adjust the X-ray energy of the X-radiation. In this case, the filters may also be the same or preferably formed differently.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Messmodul mehrere unterschiedliche Strahlungsquellen umfasst und die Steuerung ausgebildet ist, zur Durchstrahlung des Bereichs eine der mehreren Strahlungsquellen in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten auszuwählen Nach noch einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Messmodul mehrere im Röntgenstrahlungsgang zwischen Röntgenquelle und Röntgendetektor anordbare Filter mit unterschiedlichen Röntgenstrahlungsabsorptionskoeffizienten und eine Verlagerungseinrichtung zum Verlagern der Filter in und aus dem Strahlungsgang heraus aufweist, wobei die Steuerung zum Einstellen einer Röntgenstrahlungsenergie der Röntgenstrahlung ausgebildet ist, die Verlagerungseinrichtung zum Verlagern eines Filters in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten zu steuern. According to a further embodiment, it can be provided that the measuring module comprises a plurality of different radiation sources and the controller is designed to select one of the plurality of radiation sources as a function of the CAD design data for irradiation of the area. According to yet another embodiment it can be provided that the measuring module has more than one X-ray path X-ray source and X-ray detector disposable filters having different X-ray absorption coefficients and displacing means for displacing the filters in and out of the radiation path, wherein the X-ray radiation X-ray energy control is adapted to control the displacing means for displacing a filter in dependence on the CAD design data ,

Insbesondere können mehrere Filter in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten in den Strahlungsgang verlagert werden. In particular, several filters can be shifted into the radiation path as a function of the CAD design data.

Die im Zusammenhang mit der Vorrichtung gemachten Ausführungen gelten analog für das Verfahren und umgekehrt. The statements made in connection with the device apply analogously to the method and vice versa.

Nach einer Ausführungsform kann es sich bei dem Bauteil um ein Blatt, insbesondere ein Rotorblatt für eine Windkraftanlage oder eine Windturbine handeln. Das Blatt kann insbesondere auch als ein Flügel bezeichnet werden, sodass das Bauteil insbesondere auch ein Windturbinenflügel sein kann. According to one embodiment, the component may be a blade, in particular a rotor blade for a wind turbine or a wind turbine. In particular, the sheet can also be referred to as a wing, so that the component can in particular also be a wind turbine blade.

Das Bauteil kann beispielsweise eine Turbinenschaufel oder ein Propellerblatt sein. The component may be, for example, a turbine blade or a propeller blade.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung, sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in conjunction with the drawings

1 eine Vorrichtung zur Inspektion eines Bauteils, 1 a device for inspecting a component,

2 die Vorrichtung gemäß 1 bei der Inspektion eines Bauteils, 2 the device according to 1 during the inspection of a component,

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Inspektion eines Bauteils, 3 a flowchart of a method for inspecting a component,

4 ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahren zur Inspektion eines Bauteils und 4 a flowchart of another method for inspecting a component and

5 ein Ablaufdiagramm eines anderen Verfahrens zur Inspektion eines Bauteils zeigen. 5 show a flowchart of another method for inspecting a component.

Im Folgenden können für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Hereinafter, like reference numerals may be used for like features.

1 zeigt eine Vorrichtung 101 zur Inspektion eines Bauteils (nicht gezeigt). 1 shows a device 101 for inspecting a component (not shown).

Die Vorrichtung 101 umfasst ein Messmodul 103, das basierend auf zumindest einem Wert einer physikalischen Messmodulgröße betreibbar ist. Das heißt also insbesondere, dass das Messmodul 103 basierend auf dem Wert betrieben werden kann. The device 101 includes a measuring module 103 which is operable based on at least one value of a physical measurement module size. This means in particular that the measuring module 103 can be operated based on the value.

Das Messmodul 103 umfasst eine Röntgenstrahlungsquelle 105 und einen Röntgendetektor 107. Dass das Messmodul 103 auf dem Wert der physikalischen Messmodulgröße betrieben werden kann, bedeutet insbesondere, dass die Röntgenstrahlungsquelle 105 und/oder der Röntgendetektor 107 basierend auf dem Wert der physikalischen Messmodulgröße und/oder insbesondere basierend auf mehreren Werten für mehrere unterschiedliche Messmodulgrößen betrieben werden können. Das heißt also insbesondere, dass, wenn beispielsweise mehrere Werte für mehrere physikalische Messmodulgrößen vorgesehen sind, die Röntgenstrahlungsquelle 105 und/oder der Röntgendetektor 107 basierend auf diesen mehreren Werten betrieben werden können. The measuring module 103 includes an X-ray source 105 and an X-ray detector 107 , That the measuring module 103 can be operated on the value of the physical measuring module size, means in particular that the X-ray source 105 and / or the X-ray detector 107 based on the value of the physical measurement module size and / or in particular based on a plurality of values for a plurality of different measurement module sizes can be operated. This means, in particular, that if, for example, a plurality of values are provided for a plurality of physical measurement module sizes, the x-ray radiation source 105 and / or the X-ray detector 107 can be operated based on these multiple values.

Des Weiteren ist eine Steuerung 109 zur Steuerung des Messmoduls 103 vorgesehen. Dass die Steuerung 109 das Messmodul 103 steuern kann, bedeutet insbesondere, dass die Steuerung 109 die Röntgenstrahlungsquelle 105 und/oder den Röntgendetektor 107 steuern kann. Diese Steuerung sowohl hinsichtlich des Messmoduls 103 als auch hinsichtlich der Röntgenstrahlungsquelle 105 und/oder des Röntgendetektors 107 wird insbesondere basierend auf den Wert der physikalischen Messmodulgröße oder basierend auf den mehreren Werten der mehreren physikalischen Messmodulgrößen betrieben bzw. durchgeführt. Furthermore, there is a controller 109 for controlling the measuring module 103 intended. That the controller 109 the measuring module 103 In particular, control means 109 the X-ray source 105 and / or the X-ray detector 107 can control. This control both in terms of the measuring module 103 as well as with regard to the X-ray source 105 and / or the X-ray detector 107 In particular, it is operated based on the value of the physical measurement module size or based on the multiple values of the plurality of physical measurement module quantities.

Die Steuerung 109 ist ferner ausgebildet, den Wert der physikalischen Messmodulgröße in Abhängigkeit von einem Bereich des Bauteils zugeordneten CAD-Konstruktionsdaten zu bilden, um eine Dynamik basierend auf der detektierten Röntgenstrahlung gebildeten Röntgenbild des Bereichs definiert einzustellen. The control 109 is further adapted to the value of the physical measuring module size in Dependent on a region of the component associated CAD design data to form a dynamic based on the detected X-ray radiation X-ray image of the area defined set.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuerung 109 ferner ausgebildet ist, das Messmodul 103, also insbesondere die Röntgenstrahlungsquelle 105 und/oder den Röntgendetektor 107, relativ zum Bauteil oder zum Bereich zu verlagern, also insbesondere mechanisch zu positionieren. Insbesondere ist die Steuerung 109 ausgebildet, eine Position des Messmoduls 103, also insbesondere der Röntgenstrahlungsquelle 105 und/oder des Röntgendetektors 107, zu bestimmen. In an embodiment, not shown, it may be provided that the controller 109 is further formed, the measuring module 103 , ie in particular the X-ray source 105 and / or the X-ray detector 107 to shift relative to the component or to the area, so in particular to position mechanically. In particular, the controller 109 trained, a position of the measuring module 103 , ie in particular the X-ray source 105 and / or the X-ray detector 107 to determine.

2 zeigt die Vorrichtung 101 gemäß 1 bei der Inspektion oder Durchleuchtung eines Bauteils 201. Bei dem Bauteil 201 kann es sich beispielsweise um ein Rotorblatt einer Windkraftanlage oder einer Windturbine handeln. 2 shows the device 101 according to 1 during the inspection or fluoroscopy of a component 201 , In the component 201 it may be, for example, a rotor blade of a wind turbine or a wind turbine.

Im Betrieb des Messmoduls 103 emittiert die Röntgenstrahlungsquelle 105 Röntgenstrahlung, sodass ein Bereich 202 des Bauteils 201 mittels Röntgenstrahlung durchleuchtet werden kann. During operation of the measuring module 103 emits the X-ray source 105 X-radiation, so an area 202 of the component 201 can be illuminated by X-rays.

Die emittierte Röntgenstrahlung ist mit einem gewellten Pfeil mit dem Bezugszeichen 203 gekennzeichnet. Die durch das Bauteil 201 oder den Bereich 202 durchgegangene oder durchstrahlte Röntgenstrahlung ist mit einem gewellten Pfeil mit dem Bezugszeichen 205 gekennzeichnet. The emitted X-radiation is with a wavy arrow with the reference numeral 203 characterized. The through the component 201 or the area 202 transmitted or irradiated X-radiation is with a corrugated arrow with the reference numeral 205 characterized.

Die durchstrahlte Röntgenstrahlung 205 trifft dann auf den Röntgendetektor 107, der die Röntgenstrahlung 205, die durch das Bauteil 201 oder den Bereich 202 durchstrahlte, detektiert. The irradiated X-radiation 205 then hits the X-ray detector 107 that the X-rays 205 passing through the component 201 or the area 202 irradiated, detected.

Hierbei werden die Röntgenstrahlungsquelle 105 und/oder der Röntgendetektor 107 mittels der Steuerung 109 betrieben. Diese Steuerung basiert insbesondere auf einem oder mehrerer Werte einer oder mehrerer physikalischen Messmodulgrößen. Sofern beispielsweise die Röntgenstrahlungsquelle 105 eine oder mehrere Röntgenröhren umfasst, so kann die Steuerung 109 beispielsweise den Röntgenröhrenstrom und/oder eine Röntgenröhrenspannung steuern. Beispielsweise kann die Steuerung 109 eine Verstärkerspannung in dem Röntgendetektor 107 steuern, sodass hierüber eine Erhöhung der Helligkeit oder eine Verringerung der Helligkeit in einem mittels der detektierten Röntgenstrahlung gebildeten Röntgenbildes oder Detektorbildes bewirkt ist. This will be the X-ray source 105 and / or the X-ray detector 107 by means of the controller 109 operated. This control is based in particular on one or more values of one or more physical measurement module sizes. For example, if the X-ray source 105 includes one or more x-ray tubes, so the controller 109 For example, control the x-ray tube current and / or an x-ray tube voltage. For example, the controller 109 an amplifier voltage in the X-ray detector 107 control, so that this causes an increase in the brightness or a reduction in the brightness in an X-ray image or detector image formed by means of the detected X-radiation.

Es ist vorgesehen, dass die Werte der physikalischen Messmodulgrößen, also hier insbesondere der Röntgenröhrenspannung und/oder vorzugsweise des Röntgenröhrenstroms, in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten gebildet werden, die den Bereich 202 beschreiben oder charakterisieren. Das heißt also insbesondere, dass die CAD-Konstruktionsdaten dem Bereich 202 zugeordnet sind. It is envisaged that the values of the physical measurement module sizes, in this case in particular the x-ray tube voltage and / or preferably the x-ray tube current, are formed as a function of the CAD design data that covers the range 202 describe or characterize. This means, in particular, that the CAD design data belongs to the area 202 assigned.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Inspektion eines Bauteils. 3 shows a flowchart of a method for inspecting a component.

Zur Inspektion wird ein Messmodul umfassend eine Röntgenstrahlungsquelle und einen Röntgendetektor verwendet. Bei dem Messmodul kann es sich beispielsweise um das Messmodul 103 gemäß 1 handeln. Das Messmodul ist basierend auf zumindest einem Wert einer physikalischen Messmodulgröße betreibbar. For inspection, a measuring module comprising an X-ray source and an X-ray detector is used. The measuring module may, for example, be the measuring module 103 according to 1 act. The measurement module is operable based on at least one value of a physical measurement module size.

In einem Schritt 301 wird der Wert der physikalischen Messmodulgröße in Abhängigkeit von dem Bereich des Bauteils zugeordneten CAD-Konstruktionsdaten gebildet. In einem Schritt 303 wird dann das Messmodul basierend auf dem gebildeten Wert der physikalischen Messmodulgröße betrieben, sodass in einem Schritt 305 die Röntgenstrahlungsquelle Röntgenstrahlung emittiert, um das Bauteil mit Röntgenstrahlung zu durchstrahlen. Die durchstrahlte Röntgenstrahlung wird in einem Schritt 307 mittels des Röntgendetektors detektiert. In einem Schritt 309 kann optional vorgesehen sein, dass ein Röntgenbild gebildet wird, welches auf der detektierten Röntgenstrahlung basiert. In one step 301 the value of the physical measurement module size is formed as a function of the CAD design data assigned to the area of the component. In one step 303 Then, the measuring module is operated based on the formed value of the physical measuring module size, so that in one step 305 the X-ray source emits X-radiation to irradiate the component with X-radiation. The irradiated X-radiation is in one step 307 detected by means of the X-ray detector. In one step 309 may optionally be provided that an X-ray image is formed, which is based on the detected X-radiation.

Aufgrund der Abhängigkeit des Wertes von den CAD-Konstruktionsdaten kann in vorteilhafter Weise eine Dynamik im Röntgenbild des Bereichs definiert eingestellt werden. Bei der Wahl eines geeigneten Wertes können aufgrund der Abhängigkeit von den CAD-Konstruktionsdaten in vorteilhafter Weise die materialspezifischen Eigenschaften und/oder geometrischen Eigenschaften des Bereichs berücksichtigt werden, um einen optimalen Kontrast oder eine optimale Dynamik im Röntgenbild des Bereichs zu erhalten oder zu bewirken. Dadurch kann in vorteilhafter Weise der Bereich genau und umfassend gescannt werden. Dadurch sind weiterhin in vorteilhafter Weise Fehler und Details des Bereichs optimal sichtbar. Es ist somit in vorteilhafter Weise eine zuverlässige Inspektion des Bauteils bewirkt. Due to the dependence of the value on the CAD design data, dynamics in the X-ray image of the region can advantageously be set in a defined manner. When choosing a suitable value, due to the dependence on the CAD design data, the material-specific properties and / or geometric properties of the region can advantageously be taken into account in order to obtain or effect optimal contrast or optimal dynamics in the X-ray image of the region. This advantageously allows the area to be scanned accurately and comprehensively. As a result, errors and details of the area are also optimally advantageously visible. It is thus advantageously effected a reliable inspection of the component.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zur Inspektion eines Bauteils. Auch hier kann ein Messmodul analog zu den obigen Ausführungen verwendet werden. Darüber hinaus weist in dieser Ausführungsform das Messmodul eine Röntgenstrahlungsquelle auf, die eine oder mehrere Röntgenröhren umfasst. Allgemein kann die Steuerung insbesondere ausgebildet sein, die mehreren Röntgenröhren zu steuern. 4 shows a flowchart of another method for inspecting a component. Again, a measuring module can be used analogous to the above. Moreover, in this embodiment, the measurement module has an X-ray source comprising one or more X-ray tubes. In general, the controller may be designed in particular to control the plurality of x-ray tubes.

In einem Schritt 401 wird analog zum Schritt 301 gemäß 3 der Wert der physikalischen Messmodulgröße in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten gebildet, wobei hierbei konkret ein bestimmter Röntgenröhrenstrom und/oder eine bestimmte Röntgenröhrenspannung gewählt oder gebildet werden. In one step 401 becomes analogous to the step 301 according to 3 the value of the physical measurement module size is formed as a function of the CAD design data, in which case a specific x-ray tube current and / or a specific x-ray tube voltage is specifically selected or formed.

Mittels des gebildeten Röntgenröhrenstroms respektive der gebildeten Röntgenröhrenspannung wird dann in einem Schritt 403 die Röntgenstrahlungsquelle umfassend eine oder mehrere Röntgenröhren betrieben. Das heißt also insbesondere, dass die Röntgenröhre entsprechend dem gewählten Röntgenröhrenstrom und/oder der gewählten Röntgenröhrenspannung Röntgenstrahlung mit einer entsprechend definierten Energie emittiert. In einem Schritt 405 kann insofern das Bauteil oder der Bereich mittels der Röntgenstrahlung durchleuchtet werden. By means of the formed X-ray tube current respectively the formed X-ray tube voltage is then in one step 403 operated the X-ray source comprising one or more X-ray tubes. This means, in particular, that the X-ray tube emits X-radiation with a correspondingly defined energy in accordance with the selected X-ray tube current and / or the selected X-ray tube voltage. In one step 405 In this respect, the component or the region can be transilluminated by means of X-ray radiation.

In einem Schritt 407 wird die durch das Bauteil durchstrahlte Röntgenstrahlung detektiert, sodass in einem optionalen Schritt 409 entsprechend einem Röntgenbild des Bereichs gebildet werden kann. In one step 407 the X-ray irradiated by the component is detected, so that in an optional step 409 can be formed according to an X-ray image of the area.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines anderen Verfahrens zur Inspektion eines Bauteils. Auch kann ein Messmodul gemäß den obigen Ausführungen verwendet werden. So kann es sich beispielsweise um ein Messmodul handeln, das eine Röntgenstrahlungsquelle umfasst, die ein oder mehrere Röntgenröhren aufweist. Die Röntgenstrahlungsquelle kann insbesondere anstelle oder zusätzlich zu den Röntgenröhren eine Isotopenquelle und/oder ein Synchrotron aufweisen. 5 shows a flowchart of another method for inspecting a component. Also, a measuring module according to the above can be used. For example, it may be a measuring module comprising an X-ray source having one or more X-ray tubes. The x-ray source may in particular have an isotope source and / or a synchrotron instead of or in addition to the x-ray tubes.

In einem Schritt 501 werden das Bauteil und/oder das Messmodul zu dem zu inspizierenden Bereich gefahren oder verlagert. Das heißt also insbesondere, dass das Messmodul und/oder das Bauteil in eine entsprechende Messposition verlagert werden. In one step 501 the component and / or the measuring module are moved or moved to the area to be inspected. This means in particular that the measuring module and / or the component are displaced into a corresponding measuring position.

In einem Schritt 503 findet ein Abgleich einer momentanen Relativposition zwischen dem Messmodul und dem Bauteil mit den CAD-Konstruktionsdaten statt, die dem zu inspizierenden oder zu durchleuchtenden Bereich zugeordnet sind. In one step 503 An adjustment of a current relative position between the measurement module and the component takes place with the CAD design data associated with the area to be inspected or to be transilluminated.

In einem Schritt 505 wird dann basierend auf den CAD-Konstruktionsdaten der Wert der physikalischen Messmodulgröße gebildet, also insbesondere des zu verwendenden Röntgenröhrenstroms und/oder der zu verwendenden Röntgenröhrenspannung. In one step 505 The value of the physical measurement module size is then formed based on the CAD design data, that is to say in particular the X-ray tube current to be used and / or the X-ray tube voltage to be used.

Das heißt also insbesondere, dass in einem Schritt 507 die Röntgenröhre basierend auf dem gebildeten Wert, also der Röntgenröhrenspannung und/oder dem Röntgenröhrenstrom, betrieben wird, sodass das Bauteil oder der Bereich entsprechend mit Röntgenstrahlung durchleuchtet wird. So that means in particular that in one step 507 the X-ray tube is operated based on the value formed, that is to say the X-ray tube voltage and / or the X-ray tube current, so that the component or the region is correspondingly X-rayed.

Die durchstrahlte Röntgenstrahlung wird in einem Schritt 509 mittels des Röntgendetektors detektiert, sodass in einem optionalen Schritt 511 ein Röntgenbild des Bereichs gebildet werden kann. The irradiated X-radiation is in one step 509 detected by means of the X-ray detector, so that in an optional step 511 an X-ray image of the area can be formed.

Es kann anschließend insbesondere vorgesehen sein, dass das Verfahren am Schritt 501 fortgeführt wird. Das heißt also insbesondere, dass ein weiterer zu inspizierender Bereich angefahren wird. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Verfahren nach dem Schritt 511 endet. Dies insbesondere dann, wenn eine definierte Endbedingung oder Abbruchbedingung erfüllt ist. It can then be provided in particular that the method at step 501 is continued. This means, in particular, that a further area to be inspected is approached. It can be provided in particular that the method after the step 511 ends. This especially if a defined end condition or termination condition is met.

Zusammenfassend umfasst die Erfindung also insbesondere den Gedanken Durchleuchtungsparameter bei einer Inspektion eines Bauteils mittels Röntgenstrahlung in Abhängigkeit von CAD-Konstruktionsdaten anzupassen oder einzustellen, wobei diese CAD-Konstruktionsdaten dem Bereich des Bauteils, der inspiziert oder durchleuchtet werden soll, zugeordnet sind und diesen insofern beschreiben oder charakterisieren. In summary, therefore, the invention in particular includes the idea of adapting or adjusting fluoroscopy parameters during an inspection of a component by means of X-ray radiation as a function of CAD design data, this CAD design data being assigned to the area of the component to be inspected or illuminated and describing it or insofar characterize.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden ohne den Schutzumfang zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope.

Claims (14)

Verfahren zur Inspektion eines Bauteils (201), wobei ein Messmodul (103) umfassend eine Röntgenstrahlungsquelle (105) und einen Röntgendetektor (107) basierend auf zumindest einem Wert einer physikalischen Messmodulgröße betrieben wird, so dass ein Bereich (202) des Bauteils (201) mittels aus der Röntgenstrahlungsquelle (105) emittierten Röntgenstrahlung (203) durchstrahlt und die durchstrahlte Röntgenstrahlung (205) mittels des Röntgendetektors (107) detektiert wird, wobei der Wert der physikalischen Messmodulgröße in Abhängigkeit von dem Bereich (202) des Bauteils (201) zugeordneten und um röntgenrelevante Daten erweiterte CAD-Konstruktionsdaten gebildet wird, um eine Dynamik im basierend auf der detektierten Röntgenstrahlung gebildeten Röntgenbild des Bereichs (202) definiert einzustellen. Method for inspecting a component ( 201 ), whereby a measuring module ( 103 ) comprising an X-ray source ( 105 ) and an x-ray detector ( 107 ) is operated based on at least one value of a physical measurement module size, so that an area ( 202 ) of the component ( 201 ) by means of the X-ray source ( 105 ) emitted X-rays ( 203 ) and the irradiated X-ray radiation ( 205 ) by means of the X-ray detector ( 107 ), the value of the physical measuring module size being dependent on the range ( 202 ) of the component ( 201 ) and extended to X-ray-relevant data advanced CAD design data to a dynamic in the X-ray image of the area (X-ray) based on the detected 202 ) defined. Verfahren nach Anspruch 1, wobei basierend auf den CAD-Konstruktionsdaten und einem simulierten Wert der Messmodulgröße ein simuliertes Röntgenbild des Bereichs (202) mit einer vorbestimmten Dynamik gebildet wird, wobei der Wert basierend auf dem simulierten Wert gebildet wird. The method of claim 1, wherein based on the CAD design data and a simulated value of the measurement module size, a simulated X-ray image of the region (FIG. 202 ) is formed with a predetermined dynamic, the value being formed based on the simulated value. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Röntgenstrahlungsquelle (105) eine Röntgenröhre umfasst und die Messmodulgröße aus der folgenden Gruppe von Messmodulgrößen gewählt wird: Röntgenröhrenstrom und Röntgenröhrenspannung. Method according to claim 1 or 2, wherein the X-ray source ( 105 ) comprises an x-ray tube and the measurement module size is selected from the following group of measurement module sizes: x-ray tube current and x-ray tube voltage. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn die Messmodulgröße eine Röntgenstrahlungsenergie der emittierten Röntgenstrahlung (203) ist, zwei Werte gebildet werden, so dass der Bereich (202) mit Röntgenstrahlung unterschiedlicher Energie durchleuchtet wird. Method according to one of the preceding claims, wherein, if the measurement module size is an X-ray energy of the emitted X-radiation ( 203 ), two values are formed so that the range ( 202 ) is X-rayed with different energy. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Messmodul (103) mehrere unterschiedliche Strahlungsquellen umfasst und zur Durchstrahlung des Bereichs (202) eine der mehreren Strahlungsquellen in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten gewählt wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the measuring module ( 103 ) comprises a plurality of different radiation sources and for irradiating the area ( 202 ) one of the plurality of radiation sources is selected in dependence on the CAD design data. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Intensität der detektierten Röntgenstrahlung gemessen wird und ein Röntgenfluss durch den Bereich (202) in Abhängigkeit von der gemessenen Intensität eingestellt wird. Method according to one of the preceding claims, wherein an intensity of the detected X-radiation is measured and an X-ray flux through the area ( 202 ) is adjusted depending on the measured intensity. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Röntgenstrahlungsquelle (105) mehrere Röntgenröhren umfasst und eine maximale Röhrenleistung zwischen den Röntgenröhren alterniert wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the X-ray source ( 105 ) comprises a plurality of x-ray tubes and a maximum tube power is alternated between the x-ray tubes. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei basierend auf den CAD-Konstruktionsdaten ein Ort, der mit einer vorbestimmten Wahrscheinlichkeit einen Fehler aufweist, in dem Bauteil (201) identifiziert wird und wobei der Bereich (202) den Ort umfassend gebildet wird. Method according to one of the preceding claims, wherein based on the CAD design data, a location having a predetermined probability of an error, in the component ( 201 ) and where the area ( 202 ) the place is formed comprehensively. Verfahren nach Anspruch 8, wobei ein Typ des Fehlers identifiziert wird und der Wert in Abhängigkeit von dem Typ gebildet wird. The method of claim 8, wherein a type of the error is identified and the value is formed depending on the type. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Messmodul (103) mehrere im Röntgenstrahlungsgang zwischen Röntgenquelle (105) und Röntgendetektor (107) anordbare Filter mit unterschiedlichen Röntgenstrahlungsabsorptionskoeffizienten aufweist, wobei ein Filter in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten ausgewählt und in den Röntgenstrahlungsgang verlagert wird, um eine Röntgenstrahlungsenergie der Röntgenstrahlung einzustellen. Method according to one of the preceding claims, wherein the measuring module ( 103 ) several in the X-ray path between X-ray source ( 105 ) and X-ray detector ( 107 ) comprises disposable filters having different X-ray absorption coefficients, wherein a filter is selected in response to the CAD design data and displaced in the X-ray path to set an X-ray energy of the X-radiation. Vorrichtung (101) zur Inspektion eines Bauteils (201), umfassend ein basierend auf zumindest einem Wert einer physikalischen Messmodulgröße betreibbares Messmodul (103), das eine Röntgenstrahlungsquelle (105) und einen Röntgendetektor (107) umfasst, wobei eine Steuerung (109) zur Steuerung (109) des Messmoduls (103) vorgesehen ist, die ausgebildet ist, den Wert der physikalischen Messmodulgröße in Abhängigkeit von einem Bereich (202) des Bauteils (201) zugeordneten und um röntgenrelevante Daten erweiterte CAD-Konstruktionsdaten zu bilden, um eine Dynamik im basierend auf der detektierten Röntgenstrahlung gebildeten Röntgenbild des Bereichs (202) definiert einzustellen. Contraption ( 101 ) for inspecting a component ( 201 ) comprising a measurement module operable based on at least one value of a physical measurement module size ( 103 ), which is an X-ray source ( 105 ) and an x-ray detector ( 107 ), wherein a controller ( 109 ) for controlling ( 109 ) of the measuring module ( 103 ), which is designed to determine the value of the physical measuring module size as a function of an area ( 202 ) of the component ( 201 ) and to provide X-ray-relevant data with enhanced CAD design data in order to obtain a dynamic in the X-ray image of the area (X-ray) based on the X-ray detected. 202 ) defined. Vorrichtung (101) nach Anspruch 11, wobei das Messmodul (103) mehrere unterschiedliche Strahlungsquellen umfasst und die Steuerung (109) ausgebildet ist, zur Durchstrahlung des Bereichs (202) eine der mehreren Strahlungsquellen in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten auszuwählen. Contraption ( 101 ) according to claim 11, wherein the measuring module ( 103 ) comprises several different radiation sources and the controller ( 109 ) is designed to irradiate the area ( 202 ) select one of the plurality of radiation sources in dependence on the CAD design data. Vorrichtung (101) nach Anspruch 11 oder 12, wobei das Messmodul (103) mehrere im Röntgenstrahlungsgang zwischen Röntgenquelle (105) und Röntgendetektor (107) anordbare Filter mit unterschiedlichen Röntgenstrahlungsabsorptionskoeffizienten und eine Verlagerungseinrichtung zum Verlagern der Filter in und aus dem Strahlungsgang heraus aufweist, wobei die Steuerung (109) zum Einstellen einer Röntgenstrahlungsenergie der Röntgenstrahlung ausgebildet ist, die Verlagerungseinrichtung zum Verlagern eines Filters in Abhängigkeit der CAD-Konstruktionsdaten zu steuern. Contraption ( 101 ) according to claim 11 or 12, wherein the measuring module ( 103 ) several in the X-ray path between X-ray source ( 105 ) and X-ray detector ( 107 ) has arrangeable filters with different X-ray absorption coefficients and a displacement device for displacing the filters in and out of the radiation path, wherein the controller ( 109 ) for setting an X-ray energy of the X-ray radiation is designed to control the displacement device for displacing a filter as a function of the CAD design data. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wenn das Computerprogramm in einem Computer ausgeführt wird. Computer program comprising program code for carrying out the method according to one of claims 1 to 10, when the computer program is executed in a computer.

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