DE102013202540A1 - Treatment device for cleaning and disinfecting surgical instruments i.e. endoscopes, has fluid connectors connected with surgical instrument, where receiving device is arranged in space, and camera monitored by part of cleaning space - Google Patents

Abstract

The device (10) has fluid connectors (14, 14', 15, 15') connected with a surgical instrument (11) that receives a receiving device (12), where the receiving device is arranged in a cleaning space (13). A camera (16) is monitored by a part of the cleaning space. The camera is utilized for evaluating recorded image data in a control device (17), where the control device performs image recognition process in software, where the device is changed depending on evaluation of image data during operation of the device and controls a command of the control device. An independent claim is also included for a method for operating a treatment device for cleaning and disinfecting surgical instruments i.e. endoscopes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufbereitungsvorrichtung zur Reinigung und/oder Desinfektion von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, mit wenigstens einer ein chirurgisches Instrument aufnehmenden Aufnahmevorrichtung, die in einem Reinigungsraum angeordnet ist und mit wenigstens einem Fluidanschluss zur Verbindung mit einem chirurgischen Instrument. The invention relates to a treatment device for cleaning and / or disinfecting surgical instruments, in particular endoscopes, with at least one receiving a surgical instrument receiving device, which is arranged in a cleaning room and with at least one fluid connection for connection to a surgical instrument.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb einer Aufbereitungsvorrichtung zum Reinigen und/oder Desinfizieren von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, wobei eine Steuervorrichtung (17), insbesondere in der Aufbereitungsvorrichtung, vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von in einem Reinigungsraum der Aufbereitungsvorrichtung eingebrachtem chirurgischen Instrument oder eingebrachten chirurgischen Instrumenten, das Reinigen und/oder Desinfizieren des chirurgisches Instruments oder der chirurgischen Instrumente steuert. The invention further relates to a method for operating a treatment device for cleaning and / or disinfecting surgical instruments, in particular endoscopes, wherein a control device ( 17 ), in particular in the treatment device, which controls the cleaning and / or disinfecting of the surgical instrument or the surgical instruments depending on a surgical instrument inserted in a cleaning space of the treatment device or introduced surgical instruments.

Aufbereitungsvorrichtungen von chirurgischen Instrumenten, insbesondere von Endoskopen, verfügen üblicherweise über Systeme bzw. Vorrichtungen, die sowohl die äußeren Oberflächen der chirurgischen Instrumente als auch die Kanäle bzw. Kanalsysteme derselben reinigen und desinfizieren. Hierzu sind üblicherweise Spülkreisläufe vorgesehen. Insbesondere bei der Innenkanalspülung eines chirurgischen Instruments, insbesondere eines Endoskops bzw. eines flexiblen Endoskops, hängt das hygienische Ergebnis der Aufbereitung von den Durchflussmengen ab, deren Größe durch die für das jeweilige chirurgische Instrument maximal zulässigen Spüldrücke limitiert sind. Diese maximal zulässigen Spüldrücke sind bei verschiedenen Herstellern von chirurgischen Instrumenten unterschiedlich festgelegt. Diese reichen beispielsweise bei einigen Herstellern von 0,8 bar Differenzdruck bis zu 2,0 bar Differenzdruck seitens der Anmelderin. Dressers of surgical instruments, particularly endoscopes, typically have systems that clean and disinfect both the outer surfaces of the surgical instruments and the channels or channel systems thereof. For this purge cycles are usually provided. Particularly in the case of the internal-canal flushing of a surgical instrument, in particular an endoscope or a flexible endoscope, the hygienic result of the preparation depends on the flow rates whose size is limited by the maximum flushing pressures permissible for the respective surgical instrument. These maximum permissible flush pressures are set differently for different manufacturers of surgical instruments. These range, for example, in some manufacturers of 0.8 bar differential pressure up to 2.0 bar differential pressure on the part of the applicant.

Die Spülkreisläufe zur Aufbereitung der Kanäle bzw. Kanalsysteme von chirurgischen Instrumenten, insbesondere flexiblen Endoskopen, sind vorzugsweise auf einen möglichst hohen Durchfluss ausgelegt. Der zulässige Durchfluss definiert sich dabei allerdings über das chirurgische Instrument mit dem kleinsten zulässigen Druck, das zu der Aufbereitungsvorrichtung bzw. zu dem Aufbereitungssystem kompatibel ist.The rinsing cycles for the preparation of the channels or channel systems of surgical instruments, in particular flexible endoscopes, are preferably designed for the highest possible flow. However, the permissible flow rate is defined by the surgical instrument with the lowest permissible pressure, which is compatible with the treatment device or with the treatment system.

Da die Aufbereitungsvorrichtungen bzw. Aufbereitungssysteme für verschiedene chirurgische Instrumente geeignet sind, resultiert hieraus, dass bei Endoskopen mit einer höheren Druckfreigabe des Fluids bzw. mit einem höheren zulässigen Fluiddruck in Kauf genommen wird, dass das entsprechende chirurgische Instrument für ein gutes hygienisches Ergebnis länger aufbereitet werden muss. Dies liegt darin begründet, dass die Aufbereitungsvorrichtung bzw. das Aufbereitungssystem auf einen Druck ausgelegt ist, der durch dasjenige chirurgische Instrument bedingt ist, das den niedrigsten maximalen Druck verträgt.Since the treatment devices or preparation systems are suitable for various surgical instruments, this results in endoscopes with a higher pressure release of the fluid or with a higher permissible fluid pressure is accepted that the corresponding surgical instrument for a good hygienic outcome be processed longer got to. This is due to the fact that the treatment device or the treatment system is designed for a pressure that is caused by the surgical instrument that can withstand the lowest maximum pressure.

Um die hygienische Effektivität der Aufbereitung von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, in Aufbereitungsvorrichtungen, die auch als Reinigungs- und Desinfektionsgeräte bezeichnet werden, zu verbessern, sind zusätzliche Komponenten entwickelt worden, die kritische Prozessgrößen wie beispielsweise den Fluss von Innenkanälen des chirurgischen Instruments überwachen, um so entweder Anwenderfehler, wie beispielsweise nicht korrekt verbundene Fluidanschlüsse oder Prozessfehler wie beispielsweise ein verstopfter Innenkanal oder eine verschlissene Dichtung innerhalb der Fluidwege, insbesondere Wasserwege, erkennen zu können. In order to improve the hygienic effectiveness of the reprocessing of surgical instruments, in particular endoscopes, in treatment devices, also referred to as washer-disinfectors, additional components have been developed which monitor critical process variables, such as the flow of internal passages of the surgical instrument so either user errors, such as incorrectly connected fluid connections or process errors such as a clogged inner channel or a worn seal within the fluid paths, especially waterways to recognize.

So ist beispielsweise aus DE 44 40 363 C2 ein Verfahren zum Prüfen und Reinigen von Instrumenten für die minimal invasive Chirurgie oder minimal invasive Untersuchung von Körperhöhlen bekannt, wobei die Instrumente mindestens je einen durchgehenden Kanal mit instrumententypspezifischen Durchströmungswerten aufweisen, wobei die folgenden Verfahrensschritte ausgeführt werden: Der mindestens eine Kanal eines Instruments wird an eine Fluidquelle angeschlossen, ein Durchströmungswert des mindestens einen Kanals wird geprüft, indem dem Kanal Fluid aus der Fluidquelle zugeführt wird und die Menge des in einer Zeiteinheit den Kanal durchströmenden Fluids bestimmt wird. Die so bestimmte Fluidmenge mit den entsprechenden vorgegebenen instrumententypspezifischen Werten wird mit einer Gruppe von infrage kommenden Instrumententypen verglichen. Bei Vorliegen einer Übereinstimmung zwischen der bestimmten Fluidmenge und einem der vorgegebenen Werte anhand dieser Übereinstimmung erfolgt eine Identifizierung des Instrumententyps und eine typspezifische Spülung mit Desinfektions- und/oder Reinigungsmitteln wird eingeleitet oder bei Fehlen einer Übereinstimmung zwischen der vorbestimmten Fluidmenge und einem der vorgegebenen Werte wird eine Registrierung des oder der Instrumente zur Aussonderung vorgenommen. For example, this is off DE 44 40 363 C2 a method for testing and cleaning instruments for minimally invasive surgery or minimally invasive examination of body cavities are known, wherein the instruments have at least one continuous channel with instrument-type-specific flow values, wherein the following method steps are performed: the at least one channel of an instrument is connected to a Fluid source is connected, a flow value of the at least one channel is checked by the fluid from the fluid source is supplied to the channel and the amount of fluid flowing through the channel in a time unit is determined. The amount of fluid thus determined, with the corresponding predetermined instrument type specific values, is compared to a group of candidate instrument types. If there is a match between the determined amount of fluid and one of the predetermined values based on this match, the instrument type is identified and a type-specific flush with disinfectants and / or detergents is initiated or, in the absence of a match between the predetermined fluid amount and one of the predetermined values Registration of the instrument (s) for disposal.

Für den Fall, dass derartige Geräte zur Fehlererkennung innerhalb einer Aufbereitungsvorrichtung verwendet werden bzw. derartige Verfahren ausgeführt werden, so kann es vorkommen, dass ein Benutzer einer entsprechenden Aufbereitungsvorrichtung sich auf die Anzeigen der Aufbereitungsvorrichtung bzw. einer entsprechenden Ergänzungsvorrichtung hierzu, die derartige Verfahren ausführt, verlässt und somit seine eigenen Plausibilitätsprüfungen reduziert. In the event that such devices are used for fault detection within a treatment device or such processes are carried out, it may happen that a user of a corresponding treatment device refers to the displays of the treatment device or a corresponding supplementary device thereto, which performs such methods, leaves and thus reduces its own plausibility checks.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine effiziente Aufbereitungsvorrichtung zur Reinigung und/oder Desinfektion von chirurgischen Instrumenten sowie ein Verfahren zum Betrieb einer entsprechenden Aufbereitungsvorrichtung anzugeben, mittels dessen zum einen eine optimale und effiziente Reinigung und/oder Desinfektion ermöglicht ist und zum anderen Fehlerquellen sicher erkannt werden. It is an object of the present invention to provide an efficient treatment device for cleaning and / or disinfecting surgical instruments and a method for operating a corresponding treatment device, by means of which on the one hand optimal and efficient cleaning and / or disinfection is possible and on the other error sources are reliably detected ,

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Aufbereitungsvorrichtung zur Reinigung und/oder Desinfektion von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, mit wenigstens einer ein chirurgisches Instrument aufnehmenden Aufnahmevorrichtung, die in einem Reinigungsraum angeordnet ist und mit wenigstens einem Fluidanschluss zur Verbindung mit einem chirurgischen Instrument, die dadurch weitergebildet ist, dass eine Kamera vorgesehen ist, mittels der wenigstens ein Teil des Reinigungsraums überwacht wird oder ist.This object is achieved by a treatment device for cleaning and / or disinfecting surgical instruments, in particular endoscopes, with at least one receiving a surgical instrument receiving device, which is arranged in a cleaning room and at least one fluid connection for connection to a surgical instrument, which further developed in that a camera is provided by means of which at least a part of the cleaning room is or is monitored.

Durch Vorsehen einer Kamera, mittels der wenigstens ein Teil des Reinigungsraums überwacht wird oder ist, können sehr effizient Fehler bei der Aufbereitung von chirurgischen Instrumenten erkannt werden. Hierbei werden beispielsweise das chirurgische Instrument oder ein Teil des chirurgischen Instruments, Anschlüsse an dem chirurgischen Instrument und weitere Komponente überwacht. By providing a camera by means of which at least part of the cleaning space is or is monitored, errors in the preparation of surgical instruments can be detected very efficiently. In this case, for example, the surgical instrument or a part of the surgical instrument, connections to the surgical instrument and other components are monitored.

Vorzugsweise ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, mittels der die durch die Kamera aufgenommenen Bilddaten ausgewertet werden oder auswertbar sind. Durch Auswerten der aufgenommenen Bilddaten kann beispielsweise erkannt werden, ob Spülflüssigkeit durch einen Kanal des chirurgischen Instruments austritt oder nicht. Preferably, a control device is provided, by means of which the image data recorded by the camera can be evaluated or evaluated. By evaluating the recorded image data, it can be detected, for example, whether flushing fluid escapes through a channel of the surgical instrument or not.

Besonders bevorzugt ist es, wenn mittels der ausgewerteten Bilddaten ein Typ des chirurgischen Instruments, die Anzahl der chirurgischen Instrumente in der Aufnahmevorrichtung, der Fluidanschluss an dem chirurgischen Instrument, die Eignung des Fluidanschlusses für das chirurgische Instrument, und/oder die Anordnung der chirurgischen Instrumente in der Aufnahmevorrichtung ermittelt werden oder ermittelt sind. Durch Erkennen des Typs des chirurgischen Instruments kann beispielsweise ein spezielles Reinigungs- und/oder Desinfektionsprogramm automatisch mittels der Steuervorrichtung durchgeführt werden. Die Anzahl der chirurgischen Instrumente in der Aufnahmevorrichtung kann wesentlich sein, um die Dauer des Reinigens oder Desinfizierens anzupassen. Der Fluidanschluss an dem chirurgischen Instrument bzw. die Auswertung der Bilddaten hierzu kann eine zusätzliche Sicherheit darstellen, da so erkannt werden kann, ob der Fluidanschluss tatsächlich korrekt an einen Kanal des chirurgischen Instruments angeschlossen ist. Beispielsweise kann auch möglicherweise erkannt werden, ob an dem Fluidanschluss Flüssigkeit an der falschen Stelle austritt. Die Eignung des Fluidanschlusses für das chirurgische Instrument stellt eine zusätzliche Sicherheit dar, um sicherzustellen, dass die Bedienperson auch die richtigen Fluidanschlüsse für das entsprechende chirurgische Instrument verwendet hat. Hierzu können die Fluidanschlüsse beispielsweise unterschiedliche Farben, Farbkombinationen oder unterschiedliche Geometrien aufweisen, die für entsprechende chirurgische Instrumente vorgesehen sind bzw. für verschiedene Kanäle von verschiedenen chirurgischen Instrumenten. Eine korrekte Anordnung der chirurgischen Instrumente in der Aufnahmevorrichtung dient dazu, eine erfolgreiche Reinigung und/oder Desinfektion durchzuführen. Die einzelnen Komponenten des chirurgischen Instruments sollten hierzu mit entsprechenden Abständen voneinander angeordnet werden, damit überall Flüssigkeit bzw. ein Fluid auf das chirurgische Instrument einwirken kann. Dieses kann entsprechend auch erkannt werden. It is particularly preferred if, by means of the evaluated image data, a type of the surgical instrument, the number of surgical instruments in the receiving device, the fluid connection to the surgical instrument, the suitability of the fluid connection for the surgical instrument, and / or the arrangement of the surgical instruments in the recording device are determined or detected. By recognizing the type of the surgical instrument, for example, a special cleaning and / or disinfection program can be carried out automatically by means of the control device. The number of surgical instruments in the receiving device may be significant in order to adjust the duration of the cleaning or disinfecting. The fluid connection to the surgical instrument or the evaluation of the image data for this purpose can provide additional security, since it can thus be detected whether the fluid connection is actually correctly connected to a channel of the surgical instrument. For example, it may also be possible to detect whether fluid is leaking from the fluid port in the wrong place. The suitability of the fluid port for the surgical instrument provides added security to ensure that the operator has also used the proper fluid ports for the appropriate surgical instrument. For this purpose, the fluid connections can have, for example, different colors, color combinations or different geometries that are provided for corresponding surgical instruments or for different channels of different surgical instruments. Proper placement of the surgical instruments in the receiving device serves to accomplish successful cleaning and / or disinfection. For this purpose, the individual components of the surgical instrument should be arranged at appropriate distances from one another so that fluid or a fluid can act on the surgical instrument everywhere. This can also be recognized accordingly.

Vorzugsweise wird oder ist in Abhängigkeit der ausgewerteten Bilddaten im Betrieb der Aufbereitungsvorrichtungen ein Steuerbefehl der Steuervorrichtung verändert. So kann beispielsweise anhand des Grades der Sauberkeit einer Außenwand des Endoskops ein Spülprogramm oder ein Reinigungsprogramm verlängert oder verkürzt werden. Zudem kann auch ein Abbruchbefehl generiert werden, wenn beispielsweise sich ein Fluidanschluss von dem chirurgischen Instrument löst. Preferably, a control command of the control device is or is changed as a function of the evaluated image data in the operation of the processing devices. For example, based on the degree of cleanliness of an outer wall of the endoscope, a washing program or a cleaning program can be lengthened or shortened. In addition, an abort command can also be generated if, for example, a fluid connection is detached from the surgical instrument.

Vorzugsweise ist die Kamera verschwenkbar, um so spezielle Bereiche im Reinigungsraum der Aufbereitungsvorrichtung genauer inspizieren zu können bzw. um tatsächlich den gesamten Reinigungsraum erfassen zu können. Die Kamera kann mit einem entsprechenden Zoomobjektiv versehen sein, um die Detailaufnahmen vornehmen zu können. Es kann auch ein extrem weitwinkliges Objektiv vorgesehen sein, um einen größeren Bereich abzudecken. Es können auch mehrere Kameras vorgesehen sein, um zum einen einen größeren Bereich abzudecken und zum anderen einige Detailaufnahmen vornehmen zu können. Hierdurch verbessert sich die Zuverlässigkeit der Aufbereitungsvorrichtung weiter. Preferably, the camera is pivotable so as to be able to inspect more precisely specific areas in the cleaning space of the treatment device or to actually be able to detect the entire cleaning space. The camera can be provided with a corresponding zoom lens to make the detail shots. It can also be provided an extremely wide-angle lens to cover a larger area. It can also be provided several cameras, on the one hand to cover a larger area and on the other to be able to make some detail shots. This further improves the reliability of the treatment device.

Die Kamera kann in dem Reinigungsraum angeordnet sein. Hierzu ist diese dann wasserdicht bzw. hermetisch dichtend vorgesehen. Alternativ kann ein hermetisch dichtender Behälter vorgesehen sein, in den die Kamera eingebracht ist. Es kann auch vorgesehen sein, nur ein Fenster in einer Wand des Reinigungsraums vorzusehen und die Kamera hinter das Fenster zu platzieren. In diesem Fall ist es nicht notwendig, eine hermetisch dichtende Kamera vorzusehen. The camera can be arranged in the cleaning room. For this purpose, this is then provided watertight or hermetically sealed. Alternatively, a hermetically sealed container may be provided into which the camera is inserted. It can also be provided to provide only a window in a wall of the cleaning room and to place the camera behind the window. In this case it is not necessary to provide a hermetically sealed camera.

Die Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Betrieb einer Aufbereitungsvorrichtung zum Reinigen und/oder Desinfizieren von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, gelöst, wobei eine Steuervorrichtung, insbesondere in der Aufbereitungsvorrichtung, vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von in einem Reinigungsraum der Aufbereitungsvorrichtung eingebrachtem chirurgischen Instrument oder eingebrachten chirurgischen Instrumenten, das Reinigen und/oder Desinfizieren des chirurgischen Instruments oder der chirurgischen Instrumente steuert, das dadurch weitergebildet ist, dass mittels von einer Kamera aufgenommene Bilddaten aus dem Reinigungsraum der Aufbereitungsvorrichtung das Steuern des Reinigens und/oder Desinfizierens beeinflusst wird.The object is further achieved by a method for operating a treatment device for cleaning and / or disinfecting surgical instruments, in particular endoscopes, wherein a control device, in particular in the treatment device, is provided, which is dependent on introduced in a cleaning room of the treatment device surgical instrument or introduced surgical instruments, the cleaning and / or disinfecting of the surgical instrument or surgical instruments, which is further developed in that by means of a camera recorded image data from the cleaning room of the treatment device controlling the cleaning and / or disinfecting is affected.

Unter Beeinflussen des Reinigens und/oder des Desinfizierens wird insbesondere verstanden, dass bei Feststellen eines Fehlers beispielsweise eines fehlerhaften Anschlusses eines Fluidanschlusses an ein chirurgisches Instrument eine Fehlermeldung generiert wird und erst nach Beseitigen dieses Fehlers ein Reinigen und/oder Desinfizieren begonnen wird. Unter Beeinflussen wird insbesondere auch verstanden, dass das Reinigen und/oder Desinfizieren beispielsweise in Abhängigkeit des Erkennens eines Typs eines chirurgischen Instruments angepasst wird. Zudem wird unter dem Beeinflussen des Reinigens und/oder Desinfizierens auch eine Verkürzung oder Verlängerung der Prozesszeit verstanden, wenn aufgrund der aufgenommenen Bilddaten sich ergibt, dass eine Verlängerung oder Verkürzung sinnvoll ist. By influencing the cleaning and / or the disinfecting, it is understood, in particular, that when an error is detected, for example, a faulty connection of a fluid connection to a surgical instrument, an error message is generated and cleaning and / or disinfection is not started until this error has been eliminated. Influencing also means, in particular, that the cleaning and / or disinfecting is adapted, for example, as a function of the recognition of a type of surgical instrument. In addition, influencing the cleaning and / or disinfecting also means a shortening or lengthening of the process time if, on the basis of the recorded image data, it follows that an extension or shortening makes sense.

Vorzugsweise wird mittels der Bilddaten geprüft, ob die Aufbereitungsvorrichtung, insbesondere eine Aufnahmevorrichtung in dem Reinigungsraum, korrekt befüllt ist und/oder das chirurgische Instrument oder die chirurgischen Instrumente korrekt mit wenigstens einem Fluidanschluss verbunden ist oder sind. Preferably, it is checked by means of the image data whether the treatment device, in particular a receiving device in the cleaning room, is correctly filled and / or the surgical instrument or the surgical instruments is or are correctly connected to at least one fluid connection.

Es kann auch vorzugsweise vorgesehen sein, die Anzahl der in den Reinigungsraum und/oder in eine Aufnahmevorrichtung des Reinigungsraums eingebrachten chirurgischen Instrumente festzustellen, um anhand dieser Daten das Reinigen und/oder Desinfizieren anzupassen. It may also preferably be provided to determine the number of surgical instruments introduced into the cleaning space and / or into a receiving device of the cleaning space in order to adapt the cleaning and / or disinfecting on the basis of these data.

Vorzugsweise wird mittels der Bilddaten ein Typ eines chirurgischen Instruments bestimmt und aufgrund dieser Bestimmung wird ein für den Typ des chirurgischen Instruments vorgesehenes Reinigungs- und/oder Desinfektionsprogramm abgefahren. Es kann auch sein, dass verschiedene Typen von chirurgischen Instrumenten eingebracht und bestimmt sind, die für das Reinigen und/oder Desinfizieren nicht kompatibel zueinander sind. So kann es sein, dass ein chirurgisches Instrument bei einer entsprechend hohen Temperatur oder mit entsprechenden aggressiven Chemikalien zu behandeln ist und ein anderes chirurgisches Instrument dieses nicht vertragen würde. Für diesen Fall wird eine Fehlermeldung an die Bedienperson ausgegeben und verhindert, dass ein Reinigungs- und/oder Desinfektionsprogramm abgefahren wird. Es kann auch ein Abbrechen eines Reinigungs- und/oder Desinfektionsprogramm vorgenommen werden, wenn ein falscher Typ eines chirurgischen Instruments von der Bedienperson mit einem entsprechenden Reinigungs- und/oder Desinfektionsprogramm behandelt werden soll. In diesem Fall kann der Bedienperson angezeigt werden, welche Reinigungs- und/oder Desinfektionsprogramme für diesen Typ chirurgischen Instruments geeignet sind. Zudem kann eine Typbestimmung des chirurgischen Instruments mittels einer Bilderkennung vorgenommen werden und zwar anhand spezifischer Merkmale des chirurgischen Instruments. Hierauf hin kann eine Anzeige vorgenommen werden, mittels der die Bedienperson eines oder mehrere alternative Reinigungs- und/oder Desinfektionsprogramme aussuchen kann. Alternativ kann auch das geeignetste Reinigungs- und/oder Desinfektionsprogramm automatisch dann abgefahren werden. Preferably, a type of surgical instrument is determined by means of the image data, and on the basis of this determination, a cleaning and / or disinfection program provided for the type of surgical instrument is run. It may also be the case that various types of surgical instruments are introduced and intended that are not compatible with one another for cleaning and / or disinfecting. So it may be that a surgical instrument should be treated at a correspondingly high temperature or with the appropriate aggressive chemicals and another surgical instrument would not tolerate this. In this case, an error message is issued to the operator and prevents that a cleaning and / or disinfection program is shut down. It is also possible to cancel a cleaning and / or disinfection program if a wrong type of surgical instrument is to be treated by the operator with a corresponding cleaning and / or disinfection program. In this case, the operator can be shown which cleaning and / or disinfection programs are suitable for this type of surgical instrument. In addition, a type determination of the surgical instrument can be carried out by means of an image recognition, namely on the basis of specific features of the surgical instrument. Thereafter, a display can be made by means of which the operator can select one or more alternative cleaning and / or disinfection programs. Alternatively, the most suitable cleaning and / or disinfection program can be run automatically.

Vorzugsweise werden die Bilddaten kontinuierlich ausgewertet, um durch eine zeitliche Variation der Bilddaten auf das Reinigen und/oder Desinfizieren einzuwirken. So kann sich beispielsweise vorzugsweise als zeitliche Variation der Bilddaten ein sich ablösender Fluidanschluss, eine veränderte Lage des chirurgischen Instruments, eine Güte einer Außenreinigung des chirurgischen Instruments und/oder eine Güte einer Außentrocknung des chirurgischen Instruments angesehen werden. Abhängig von einem dieser Parameter kann das Reinigungs- und/oder Desinfektionsprogramm angepasst werden. The image data are preferably evaluated continuously in order to influence the cleaning and / or disinfecting by temporal variation of the image data. Thus, for example, a time-varying variation of the image data may preferably be considered as a detaching fluid connection, a changed position of the surgical instrument, a quality of external cleaning of the surgical instrument and / or a quality of external drying of the surgical instrument. Depending on one of these parameters, the cleaning and / or disinfection program can be adapted.

Vorzugsweise wird mittels der Bilddaten überprüft, ob ein Kanal eines chirurgischen Instruments für Flüssigkeit durchlässig ist. Beispielsweise kann hierzu ausgewertet werden, ob Wasser am distalen Ende eines Kanals austritt. Preferably, it is checked by means of the image data whether a channel of a surgical instrument is permeable to liquid. For example, it can be evaluated whether water exits at the distal end of a channel.

Vorzugsweise wird durch das Auswerten der Bilddaten ein Verschmutzungsgrad der Aufbereitungsvorrichtung bestimmt. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, die Wände des Reinigungsraums im Hinblick auf Verschmutzung zu überwachen. Es kann auch vorgesehen sein, unterhalb des Sumpfes des Reinigungsraums eine Lichtquelle anzuordnen, mittels der durch die im Sumpf befindliche Flüssigkeit Licht transmittiert wird. Die Lichtstärke bzw. Verfärbung des Lichtes kann entsprechend mittels der Kamera ausgewertet werden. Preferably, a degree of contamination of the processing device is determined by the evaluation of the image data. For this purpose, for example, be provided to monitor the walls of the cleaning room in terms of pollution. It can also be provided to arrange a light source below the sump of the cleaning space, by means of which light is transmitted through the liquid present in the sump. The light intensity or discoloration of the light can be evaluated accordingly by means of the camera.

Vorzugweise wird durch das Auswerten der Bilddaten ein mechanischer Defekt der Aufbereitungsvorrichtung erkannt. Als mechanischer Defekt kann z.B. eine fehlende Ankopplung der Aufnahmevorrichtung beispielsweise eines Korbes an der Aufbereitungsvorrichtung angesehen werden, eine defekte Antenne, eine defekte Kammerwand, ein defekter Sprüharm bzw. ein sich nicht drehender Sprüharm oder ein defekter Sumpf der Aufbereitungsvorrichtung. Es kann auch entsprechend erkannt werden, ob sich Gewebeteile im Sumpf befinden, so dass eine Reinigung der Aufbereitungsvorrichtung bzw. des Reinigungsraums notwendig erscheint. Preferably, a mechanical defect of the processing device is detected by the evaluation of the image data. As a mechanical defect, for example, a lack of coupling of the receiving device, for example a basket on the treatment device can be considered, a defective antenna, a defective chamber wall, a defective spray arm or a non-rotating spray arm or a defective sump of the treatment device. It can also be recognized accordingly whether there are tissue parts in the sump, so that a cleaning of the treatment device or the cleaning room appears necessary.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch die Verwendung von von einer Kamera aus einem Reinigungsraum einer Aufbereitungsvorrichtung zur Reinigung und/oder Desinfektion von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, gewonnenen Bilddaten zum Steuern eines Verfahrens zum Betrieb der Aufbereitungsvorrichtung, wobei insbesondere vorzugsweise ein vorgenanntes Verfahren angewendet wird. The object is further achieved by the use of image data obtained by a camera from a cleaning space of a treatment device for cleaning and / or disinfecting surgical instruments, in particular endoscopes, for controlling a method for operating the treatment device, wherein, in particular, an aforementioned method is preferably used.

Zur Überwachung der korrekten Beladung der Aufnahmevorrichtung bzw. der Aufnahmevorrichtungen, insbesondere Körben, in einer entsprechenden Aufbereitungsvorrichtung, des korrekten Anschlusses der chirurgischen Instrumente an den entsprechenden Fluidanschluss und/oder an eine Durchflussmessvorrichtung und/oder der Überprüfung des Durchflusses eines Fluids durch ein chirurgisches Instrument kann ein optisches System, insbesondere eine Kamera inklusive Bilderkennungsalgorithmen verwendet werden. In dem Reinigungsraum bzw. der Waschkammer einer Aufbereitungsvorrichtung können eine oder mehrere Kameras vorgesehen sein, die entweder fest eingestellt oder verstellbar bzw. verschwenkbar angeordnet sind, um so ein vollständiges Bild des Reinigungsraums sowie der Beladung des Reinigungsraums mit chirurgischen Instrumenten erstellen zu können. In der Steuerungsvorrichtung der Aufbereitungsvorrichtung oder in einer Steuerungsvorrichtung, die der Kamera oder den Kameras zugeordnet ist, ist ein Bilderkennungsalgorithmus vorgesehen, mittels dessen diverse Plausibilitätsprüfungen durchgeführt werden können. Es kann eine Prüfung auf Korrektheit einer Beladung vorgenommen werden. Beispielsweise kann überprüft werden, ob pro Aufnahmevorrichtung sich maximal ein Standardendoskop befindet. Es kann auch alternativ pro Aufnahmevorrichtung geprüft werden, ob maximal zwei ENT-Endoskope vorgesehen sind. Bei ENT-Endoskopen handelt es sich um Hals-Nasen-Ohren (Ear Nose Throat) Endoskope. Es kann überprüft werden, ob eine Durchflussmessvorrichtung bzw. ein Fluidanschluss korrekt an das jeweilige Endoskop bzw. die Kanäle eines Endoskops angeschlossen sind. Hierzu kann vorher ein Typ eines Endoskops erkannt werden. Unter Vergleich mit einer internen Datenbank wird ermittelt, welche Anschlüsse zu verbinden sind, so dass aufgrund der Bilderkennung festgestellt werden kann, ob die entsprechenden Adapter des Fluidanschlusses richtig platziert sind. For monitoring the correct loading of the receiving device or the receiving devices, in particular baskets, in a corresponding processing device, the correct connection of the surgical instruments to the corresponding fluid connection and / or to a flow measuring device and / or the verification of the flow of a fluid through a surgical instrument an optical system, in particular a camera including image recognition algorithms can be used. In the cleaning room or the washing chamber of a treatment device, one or more cameras may be provided, which are either fixed or adjustable or pivotally arranged so as to be able to create a complete picture of the cleaning room and the loading of the cleaning room with surgical instruments. In the control device of the processing device or in a control device which is assigned to the camera or the cameras, an image recognition algorithm is provided by means of which various plausibility checks can be carried out. A check for correctness of a load can be made. For example, it can be checked whether there is at most one standard endoscope per receiving device. It can also be tested alternatively per recording device, whether a maximum of two ENT endoscopes are provided. ENT endoscopes are ear-nose-throat endoscopes. It can be checked whether a flow measuring device or a fluid connection are correctly connected to the respective endoscope or the channels of an endoscope. For this purpose, a type of endoscope can be detected beforehand. In comparison with an internal database, it is determined which connections are to be connected, so that it can be determined on the basis of the image recognition whether the corresponding adapters of the fluid connection are correctly placed.

Grundsätzlich kann eine Datenbank auch weitere Daten enthalten, beispielsweise Aufnahmen eines vollständig reinen Reinigungsraums, die mit einem in Betrieb befindlichen Reinigungsraum verglichen werden können. Es kann ferner erkannt werden, ob zusätzlich zu den chirurgischen Instrumenten bzw. Endoskopen sich ausschließlich für diese chirurgischen Instrumente spezifiziertes Zubehör in der jeweiligen Aufnahmevorrichtung befindet. In principle, a database can also contain other data, for example images of a completely clean cleaning room, which can be compared with an operating cleaning room. It can also be recognized whether, in addition to the surgical instruments or endoscopes, accessories specified exclusively for these surgical instruments are located in the respective receiving device.

Zudem kann erkannt werden, ob entsprechende Typen von chirurgischen Instrumenten für die Aufbereitung in der Aufbereitungsvorrichtung überhaupt freigegeben sind. In addition, it can be recognized whether corresponding types of surgical instruments for treatment in the treatment device are even released.

Zudem bzw. ergänzend oder alternativ hierzu können durch Erkennung eines Endoskoptyps bzw. Typs eines chirurgischen Instruments für dieses chirurgische Instrument spezifische Reinigungsprogramme oder Desinfektionsprogramme gestartet werden. In addition or as a supplement or alternatively, specific cleaning programs or disinfection programs can be started by recognizing an endoscope type or a type of surgical instrument for this surgical instrument.

Durch eine kontinuierliche Bildauswertung der Beladung können sich während des Prozesses ablösende Adapter oder Fluidanschlüsse, die möglicherweise von der Bedienperson ohne Einzurasten aufgesteckt wurden, erkannt werden. Durch Aufnehmen und Auswerten des distalen Endes eines chirurgischen Instruments kann erkannt werden, ob überhaupt Wasser durch das chirurgische Instrument fließt. Hierdurch kann beispielsweise eine Totalblockade erkannt werden. Zudem kann aufgrund der Menge des austretenden Wassers auch erkannt werden, ob eine Teilblockade vorliegt. Through continuous image evaluation of the load, detaching adapters or fluid connections, which may have been plugged by the operator without being locked, can be detected during the process. By picking up and evaluating the distal end of a surgical instrument, it can be detected if any water is flowing through the surgical instrument. As a result, for example, a total blockade can be detected. In addition, due to the amount of water leaving, it can also be recognized if there is a partial blockage.

Ferner kann die Lage des chirurgischen Instruments fortlaufend überprüft werden. Sollte sich das distale Ende beispielsweise durch den Fluiddruck in eine für das chirurgische Instrument unvorteilhafte Position bewegen, kann der Spülprozess oder Reinigungsprozess und/oder der Desinfektionsprozess abgebrochen werden. Furthermore, the position of the surgical instrument can be continuously checked. If, for example, the fluid pressure causes the distal end to move into a position that is unfavorable to the surgical instrument, the rinsing process or cleaning process and / or the disinfection process can be interrupted.

Es kann zudem die Qualität einer Außenreinigung bzw. einer Außentrocknung bestimmt werden, um zeitlich variable, vom Ergebnis abhängige, Verfahren auszuführen.In addition, the quality of an external cleaning or an external drying can be determined in order to carry out temporally variable, result-dependent, methods.

Zudem können zusätzliche Sicherheitseinrichtungen vorgesehen sein bzw. Sicherheitsverfahrensschritte vorgesehen sein. Es kann z.B. das Starten einer Selbstdesinfektion oder eines thermischen Desinfektionsprogramms unterbunden werden, wenn als Beladung thermolabile chirurgische Instrumente erkannt werden. Es kann auch ein generelles Fehlverhalten der Aufbereitungsvorrichtung erkannt werden wie beispielsweise eine Kammerverschmutzung, nicht angekoppelte Korbankopplung, äußere Defekte an Antennen, Kammerwänden, Sumpf und/oder Sprüharmen. In addition, additional safety devices can be provided or security procedural steps can be provided. For example, starting a self-disinfection or a thermal disinfection program can be prevented if thermolabile surgical instruments are detected as a load. It can also be a general malfunction of the treatment device recognized such as voiding, untagged basket coupling, external defects on antennas, chamber walls, sump and / or spray arms.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments of the invention may satisfy individual features or a combination of several features.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it:

1 schematisch eine Draufsicht auf eine Schnittdarstellung durch eine erfindungsgemäße Aufbereitungsvorrichtung, 1 FIG. 2 is a schematic plan view of a sectional view through a treatment device according to the invention, FIG.

2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens und 2 a schematic representation of a method according to the invention and

3 eine schematische Darstellung eines weiteren erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a schematic representation of another method of the invention.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, the same or similar elements and / or parts are provided with the same reference numerals, so that apart from a new idea each.

1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Schnittdarstellung durch eine erfindungsgemäße Aufbereitungsvorrichtung 10. In einen Aufnahmekorb 12 ist ein Endoskop 11 eingebracht. Das Endoskop 11 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein flexibles Endoskop. Der Aufnahmekorb 12 ist in einen Reinigungsraum 13 der Aufbereitungsvorrichtung 10 eingebracht. Es sind Fluidleitungen 14, 14‘ vorgesehen, die eine Flüssigkeit zu dem Endoskop 11 leiten und insbesondere in Kanäle des Endoskops. Hierzu sind die Fluidleitungen 14, 14‘ mit Adaptern 15, 15‘ mit den entsprechenden Anschlüssen am Endoskop verbunden. Es ist zudem eine Kamera 16 vorgesehen, die Aufnahmen von bzw. aus dem Reinigungsraum 13 macht, und die entsprechenden Aufnahmen über eine Datenleitung 18 zu einer Steuervorrichtung 17 leitet. 1 schematically shows a plan view of a sectional view through a processing device according to the invention 10 , In a reception basket 12 is an endoscope 11 brought in. The endoscope 11 is a flexible endoscope in this embodiment. The reception basket 12 is in a cleaning room 13 the processing device 10 brought in. They are fluid lines 14 . 14 ' provided a liquid to the endoscope 11 conduct and in particular into channels of the endoscope. These are the fluid lines 14 . 14 ' with adapters 15 . 15 ' connected to the corresponding terminals on the endoscope. It is also a camera 16 provided, the shots of or from the cleaning room 13 makes, and the appropriate recordings over a data line 18 to a control device 17 passes.

Mittels der Steuervorrichtung 17 können Steuersignale über eine Datenleitung 19 beispielsweise in eine Fluidbereitstellungsvorrichtung 21 abgegeben werden. So kann beispielsweise bei Erkennen dessen, dass aus dem Arbeitskanal 20 keine Flüssigkeit am distalen Ende austritt oder nur wenig Flüssigkeit austritt, kurzzeitig der Druck des Fluids erhöht werden, um eine Verstopfung des Arbeitskanals 20 möglicherweise hierdurch beseitigen zu können. By means of the control device 17 can control signals via a data line 19 for example, in a fluid delivery device 21 be delivered. For example, recognizing that from the working channel 20 no liquid emerges at the distal end or only little liquid escapes, briefly increasing the pressure of the fluid to block the working channel 20 possibly to be able to eliminate this.

Die Kamera 16 kann verschwenkbar sein, um den gesamten Bereich des Reinigungsraums 13 ausmessen zu können. Es können mehrere Aufnahmekörbe 12 vorgesehen sein, die beispielsweise übereinander, d.h. aus der Ebene der 1 heraus angeordnet sein können. The camera 16 can be pivoted to the entire area of the cleaning room 13 to be able to measure. There can be several baskets 12 be provided, for example, one above the other, ie from the level of 1 can be arranged out.

An Stelle einer Kamera 16 können auch mehrere Kameras vorgesehen sein. Die Steuervorrichtung 17 kann zudem die Steuervorrichtung der Aufbereitungsvorrichtung 10 an sich sein und sämtliche Steuermaßnahmen ergreifen, um ein Reinigen und/oder Desinfizieren des Endoskops 11 durchzuführen. Es wird insofern auf die vorstehenden Angaben explizit verwiesen. In place of a camera 16 It is also possible to provide several cameras. The control device 17 In addition, the control device of the processing device 10 in itself and take all control measures to clean and / or disinfect the endoscope 11 perform. It is insofar referred to the above information explicitly.

2 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb einer Aufbereitungsvorrichtung zum Reinigen und/oder Desinfizieren eines chirurgischen Instruments in einer schematischen Blockdarstellung. Bei 100 wird ein Bild aus einem Reinigungsraum 13 der Aufbereitungsvorrichtung 10 aufgenommen, bei 110 wird eine Bilderkennung durchgeführt. Hierzu werden die aufgenommenen Bilddaten beispielsweise so ausgewertet, dass diese mit in einer Datenbank gespeicherten Bildern verglichen werden. Es können auch für entsprechende Endoskope typische Merkmale wie Farbe oder Form bzw. Anschlussanordnung und jeweilige Größen mit einer Datenbank verglichen werden. Bei 120 wird gefragt, ob ein Endoskoptyp erkannt wurde. Ist dieses nicht der Fall, wird bei 190 ein Warnsignal ausgegeben und ein Abbruchsignal geliefert. Alternativ kann auch einer Bedienperson die Möglichkeit gegeben werden, ein bestimmtes Spülprogramm, das auf jeden Fall für das Endoskop unschädlich ist, zu starten. Sollte ein Endoskoptyp erkannt worden sein, wird bei 130 gefragt, ob das Endoskop für eine gewünschte Desinfektion oder Reinigung zugelassen ist. Wird dieses verneint, wird wieder bei 190 ein Warnsignal ausgegeben und das Verfahren wird abgebrochen. Wird die Frage bei 130 bejaht, wird anhand der Bilddaten überprüft, ob das Endoskop richtig angeschlossen ist. Ist dieses nicht der Fall, wird der Bedienperson eine Aufforderung zum Anschließen der entsprechenden Adapter ausgegeben. Wird die Frage bei 140 mit ja beantwortet, wird das Spülprogramm bei 150 begonnen. 2 schematically shows an inventive method for operating a treatment device for cleaning and / or disinfecting a surgical instrument in a schematic block diagram. at 100 gets a picture from a cleaning room 13 the processing device 10 included, at 110 an image recognition is performed. For this purpose, the recorded image data are evaluated, for example, so that they are compared with images stored in a database. It is also possible to compare typical features such as color or shape or connection arrangement and respective sizes with a database for corresponding endoscopes. at 120 it asks if an endoscope type has been detected. If this is not the case, it will be added 190 a warning signal is issued and an abort signal is delivered. Alternatively, it is also possible for an operator to be given the option of starting a specific rinsing program, which in any case is harmless to the endoscope. If an endoscope type has been detected, is at 130 asked whether the endoscope is approved for a desired disinfection or cleaning. If this is answered in the negative, it will be added again 190 a warning signal is issued and the procedure is aborted. The question becomes 130 in the affirmative, the image data is used to check whether the endoscope is correctly connected. If this is not the case, the operator is issued a request to connect the corresponding adapter. The question becomes 140 answered with yes, the washing program is included 150 began.

Bei 160 wird überprüft, ob an einem Kanalausgang, beispielsweise am distalen Ende eines Kanals, Spülwasser austritt. Wenn dieses nicht der Fall ist, wird ein Signal bei 210 ausgegeben, dass eine Verstopfung vorliegt. Alternativ kann die Steuervorrichtung 17 auch ein Signal generieren, mittels dessen der Druck in der Flüssigkeitszufuhr kurzzeitig erhöht wird, um zu versuchen, eine möglicherweise vorliegende Verstopfung zu beseitigen. Wird die Frage bei 160 mit ja beantwortet, wird abgefragt, ob das Spülprogramm durchgelaufen ist, und zwar bei 170. Ist dieses der Fall, wird bei 180 beispielsweise mit der Desinfektion begonnen oder das Spülprogramm beendet. Wird die Frage bei 170 mit nein beantwortet, wird gefragt, ob die Lage eines Adapters während des Betriebs sich verändert hat. Ist dieses der Fall, wird bei 230 das Spülprogramm abgebrochen und eine Fehlermeldung ausgegeben. Ist keine Lageveränderung vorgekommen, geht es im Verfahren zurück zu 160 mit der Frage, ob Spülwasser am Kanalausgang vorliegt. at 160 it is checked whether at a channel outlet, for example, at the distal end of a channel, rinse water exits. If this is not the case, a signal will be provided 210 issued that there is a blockage. Alternatively, the control device 17 also generate a signal that temporarily increases the pressure in the fluid supply to try to get one eliminate existing blockage. The question becomes 160 answered with yes, it is queried whether the wash program has gone through, namely at 170 , If this is the case, it will be added 180 for example, started with the disinfection or finished the wash program. The question becomes 170 If answered with no, the system asks whether the position of an adapter has changed during operation. If this is the case, it will be added 230 the washing program is aborted and an error message is issued. If no change in position has occurred, it goes back to the procedure 160 with the question whether rinse water is present at the channel exit.

3 zeigt ein weiteres erfindungsgemäßes Reinigungs- bzw. Desinfektionsprogramm in schematischer Blockdarstellung. Bei 180 wird ein Desinfektionsprogramm begonnen. Bei 240 wird dann anschließend geprüft, ob eine kritische Lageveränderung des Endoskops, beispielsweise eines distalen Endes eines Endoskops, vorliegt. Wird dieses mit ja beantwortet, geht es zum Block 340, und zwar zu einem Abbruch des Verfahrens und einer Fehlermeldung. Wird die Frage bei 240 mit nein beantwortet, findet bei 220 die Überprüfung statt, ob eine Lageveränderung eines Adapters vorliegt. Sofern dies der Fall ist, geht es zum Block 340 und damit zu einem Abbruch wegen einer Fehlermeldung. Ist keine Lageveränderung eines Adapters festgestellt worden, wird bei 250 abgefragt, ob ein weiterer Defekt detektiert wurde, wie beispielsweise ein sich nicht drehender Sprüharm der Aufbereitungsvorrichtung. Falls ein derartiger Defekt festgestellt wird, geht es wieder zum Block 340, d.h. Abbruch und Fehlermeldung. 3 shows a further inventive cleaning or disinfection program in a schematic block diagram. at 180 a disinfection program is started. at 240 is then then checked whether there is a critical change in position of the endoscope, for example, a distal end of an endoscope. If this is answered with yes, it goes to the block 340 , namely to abort the procedure and an error message. The question becomes 240 answered with no, finds 220 checking whether there is a change in position of an adapter. If so, go to the block 340 and thus a cancellation because of an error message. If no change in position of an adapter has been found, is at 250 queried whether another defect was detected, such as a non-rotating spray arm of the treatment device. If such a defect is detected, it goes back to the block 340 , ie cancellation and error message.

Sofern ein entsprechender Defekt bei 250 nicht festgestellt wird, geht es weiter bei 290, nämlich damit, das Spülprogramm zu beginnen. Ergänzend kann vor dem Block 290 eine Abfrage vorgesehen sein, ob das Desinfektionsprogramm vollständig durchgefahren wurde. Wenn dieses mit ja beantwortet wird, geht es dann zum Block 290. Falls dieses mit nein beantwortet wird, würde es in dem Blockdiagramm gemäß 3 stromabwärts des Blockes 180 weitergehen und mit den entsprechenden Abfragen ab dem Block 240. If a corresponding defect in 250 is not determined, it goes on 290 namely, to start the wash program. In addition, before the block 290 be provided a query whether the disinfection program has been completed. If this is answered with yes, then it goes to the block 290 , If answered no, it would be shown in the block diagram of FIG 3 downstream of the block 180 go on and with the appropriate queries from the block 240 ,

Nach dem Beginn des Spülprogramms bei 290 wird bei 220 beispielsweise wieder abgefragt, ob ein Adapter seine Lage verändert hat. Sollte dieses mit ja beantwortet werden, findet bei 340 ein Abbruch und eine Fehlermeldung statt. Sollte die Frage mit nein beantwortet werden, wird bei 300 abgefragt, ob das Spülprogramm durchgelaufen ist. Solange dies nicht der Fall ist, geht es zurück zu Block 220. Sollte das Spülprogramm bei 300 durchgelaufen sein, findet das Trocknen des Endoskops bei 310 statt. Es wird dann beispielsweise mit einer Kamera überprüft, ob das Endoskop vollständig trocken ist, dies kann beispielsweise durch entsprechende Reflektionen oder Änderung der Reflektionen festgestellt werden. Sollte das Endoskop noch nicht trocken sein, geht der Trocknungsprozess weiter. Sollte festgestellt werden, dass das Endoskop vollständig getrocknet ist, wird das Verfahren bei 330 beendet. After the beginning of the washing program at 290 is at 220 For example, again queried whether an adapter has changed its location. Should this be answered with yes, finds 340 an abort and an error message instead. If the question is answered with no, will be at 300 queried whether the wash program has gone through. As long as this is not the case, it goes back to block 220 , Should the wash program be included 300 have passed through the drying of the endoscope 310 instead of. It is then checked, for example with a camera, if the endoscope is completely dry, this can be determined, for example, by appropriate reflections or changes in the reflections. If the endoscope is not dry, the drying process continues. If it is determined that the endoscope has dried completely, the procedure is included 330 completed.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Aufbereitungsvorrichtung  treatment device

1111

Endoskop  endoscope

1212

Aufnahmekorb  receiving basket

13 13

Reinigungsraum cleaning room

14, 14‘14, 14 '

Fluidleitung  fluid line

15, 15‘15, 15 '

Adapter  adapter

1616

Kamera camera

17 17

Steuervorrichtung control device

18 18

Datenleitung data line

19 19

Datenleitung data line

20 20

Arbeitskanal working channel

100100

Bildaufnahme  image capture

110 110

Bilderkennung image recognition

120 120

Endoskoptyp erkannt? Endoscope type detected?

130 130

Endoskoptyp zugelassen?Endoscopic type approved?

140 140

Endoskop richtig angeschlossen? Endoscope connected correctly?

150 150

Spülprogramm beginnenStart the wash program

160 160

Spülwasser am Kanalausgang? Rinsing water at the channel outlet?

170 170

Spülprogramm durchgelaufen? Rinse program gone through?

180 180

Beginn der Desinfektion Start of disinfection

190 190

Warnsignal ausgeben/Abbruch Issue warning signal / abort

200 200

Aufforderung zum Anschließen angeben Specify prompt for connection

210 210

Verstopfungssignal ausgeben Output blockage signal

220 220

Lageveränderung eines Adapters? Change in the position of an adapter?

230 230

Abbruch Spülprogramm und Fehlermeldung Cancel wash program and error message

240 240

kritische Lageänderung des Endoskops? critical change in the position of the endoscope?

250 250

Defekt detektiert? Defect detected?

260 260

Desinfektionsprogramm fortsetzen Continue disinfection program

280280

Desinfektionsprogramm durchgefahren?  Disinfection program driven through?

290 290

Spülprogamm beginnen Start flushing program

300 300

Spülprogramm durchgelaufen? Rinse program gone through?

310 310

Trocknen dry

320 320

vollständig trocken? completely dry?

330 330

Ende The End

340 340

Abbruch und Fehlermeldung Abort and error message

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 4440363 C2 [0007] DE 4440363 C2 [0007]

Claims (15)

Aufbereitungsvorrichtung (10) zur Reinigung und/oder Desinfektion von chirurgischen Instrumenten (11), insbesondere Endoskopen, mit wenigstens einer ein chirurgisches Instrument (11) aufnehmenden Aufnahmevorrichtung (12), die in einem Reinigungsraum (13) angeordnet ist und mit wenigstens einem Fluidanschluss (14, 14‘, 15, 15‘) zur Verbindung mit einem chirurgischen Instrument (11), dadurch gekennzeichnet, dass eine Kamera (16) vorgesehen ist, mittels der wenigstens ein Teil des Reinigungsraums (13) überwacht wird oder ist. Processing device ( 10 ) for cleaning and / or disinfecting surgical instruments ( 11 ), in particular endoscopes, with at least one surgical instrument ( 11 ) receiving device ( 12 ) in a cleaning room ( 13 ) and with at least one fluid connection ( 14 . 14 ' . 15 . 15 ' ) for connection to a surgical instrument ( 11 ), characterized in that a camera ( 16 ) is provided, by means of at least a part of the cleaning space ( 13 ) is or is monitored. Aufbereitungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (17) vorgesehen ist, mittels der die durch die Kamera (16) aufgenommenen Bilddaten ausgewertet oder auswertbar sind. Processing device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that a control device ( 17 ) is provided by means of the by the camera ( 16 ) recorded image data are evaluated or evaluated. Aufbereitungsvorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (17) eine Bilderkennungssoftware ausführt. Processing device ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the control device ( 17 ) performs an image recognition software. Aufbereitungsvorrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der ausgewerteten Bilddaten ein Typ des chirurgischen Instruments (11), die Anzahl der chirurgischen Instrumente (11) in der Aufnahmevorrichtung (12), der Fluidanschluss (14, 14‘, 15, 15‘) an dem chirurgischen Instrument (11), die Eignung des Fluidanschlusses (14–15‘) für das chirurgische Instrument (11) und/oder die Anordnung des chirurgischen Instruments (11) in der Aufnahmevorrichtung (12) ermittelt wird oder ermittelt ist. Processing device ( 10 ) according to claim 2 or 3, characterized in that by means of the evaluated image data one type of surgical instrument ( 11 ), the number of surgical instruments ( 11 ) in the receiving device ( 12 ), the fluid connection ( 14 . 14 ' . 15 . 15 ' ) on the surgical instrument ( 11 ), the suitability of the fluid connection ( 14 - 15 ' ) for the surgical instrument ( 11 ) and / or the arrangement of the surgical instrument ( 11 ) in the receiving device ( 12 ) is determined or determined. Aufbereitungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der ausgewerteten Bilddaten im Betrieb der Aufbereitungsvorrichtung (10) ein Steuerbefehl der Steuervorrichtung (17) verändert wird oder ist. Processing device ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that, depending on the evaluated image data in the operation of the processing device ( 10 ) a control command of the control device ( 17 ) is or is changed. Aufbereitungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (16) verschwenkbar ist. Processing device ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the camera ( 16 ) is pivotable. Verfahren zum Betrieb einer Aufbereitungsvorrichtung (10) zum Reinigen und/oder Desinfizieren von chirurgischen Instrumenten (11), insbesondere Endoskopen, wobei eine Steuervorrichtung (17), insbesondere in der Aufbereitungsvorrichtung (10), vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von in einem Reinigungsraum (13) der Aufbereitungsvorrichtung (10) eingebrachtem chirurgischen Instrument (11) oder eingebrachten chirurgischen Instrumenten (11) das Reinigen und/oder Desinfizieren des chirurgischen Instruments oder der chirurgischen Instrumente (11) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass mittels von einer Kamera (16) aufgenommenen Bilddaten aus dem Reinigungsraum (13) der Aufbereitungsvorrichtung (10) das Steuern des Reinigens und/oder Desinfizierens beeinflusst wird. Method for operating a treatment device ( 10 ) for cleaning and / or disinfecting surgical instruments ( 11 ), in particular endoscopes, wherein a control device ( 17 ), in particular in the treatment device ( 10 ), which, depending on in a cleaning room ( 13 ) of the treatment device ( 10 ) introduced surgical instrument ( 11 ) or introduced surgical instruments ( 11 ) cleaning and / or disinfecting the surgical instrument or instruments ( 11 ), characterized in that by means of a camera ( 16 ) recorded image data from the cleaning room ( 13 ) of the treatment device ( 10 ) controlling the cleaning and / or disinfecting is influenced. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Bilddaten geprüft wird, ob die Aufbereitungsvorrichtung (10), insbesondere eine Aufnahmevorrichtung (12) in dem Reinigungsraum (13), korrekt befüllt ist und/oder das chirurgische Instrument (10) oder die chirurgischen Instrumente (11) korrekt mit wenigstens einem Fluidanschluss (14–15‘) verbunden ist oder sind. A method according to claim 7, characterized in that by means of the image data is checked whether the processing device ( 10 ), in particular a receiving device ( 12 ) in the cleaning room ( 13 ) is correctly filled and / or the surgical instrument ( 10 ) or the surgical instruments ( 11 ) correctly with at least one fluid connection ( 14 - 15 ' ) is or are connected. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Bilddaten ein Typ eines chirurgischen Instruments (11) bestimmt wird und aufgrund dieser Bestimmung ein für den Typ des chirurgischen Instruments (11) vorgesehenes Reinigungs- und/oder Desinfektionsprogramm abgefahren wird. Method according to claim 7 or 8, characterized in that by means of the image data one type of surgical instrument ( 11 ) and, for the purposes of this determination, a type of surgical instrument ( 11 ) provided cleaning and / or disinfection program is traversed. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten kontinuierlich ausgewertet werden, um durch eine zeitliche Variation der Bilddaten auf das Reinigen und/oder Desinfizieren einzuwirken. Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the image data are continuously evaluated to act by a temporal variation of the image data on the cleaning and / or disinfecting. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass als zeitliche Variation der Bilddaten ein sich ablösender Fluidanschluss (14–15‘), eine veränderte Lage des chirurgischen Instruments (11), eine Güte einer Außenreinigung des chirurgischen Instruments (11) und/oder eine Güte einer Außentrocknung des chirurgischen Instruments (11) angesehen wird. A method according to claim 10, characterized in that as temporal variation of the image data, a detaching fluid connection ( 14 - 15 ' ), a changed position of the surgical instrument ( 11 ), a quality of external cleaning of the surgical instrument ( 11 ) and / or a quality of external drying of the surgical instrument ( 11 ) is seen. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Bilddaten überprüft wird, ob ein Kanal (20) eines chirurgischen Instruments (11) für Flüssigkeit durchlässig ist. Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that it is checked by means of the image data, whether a channel ( 20 ) of a surgical instrument ( 11 ) is permeable to liquid. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Auswerten der Bilddaten ein Verschmutzungsgrad der Aufbereitungsvorrichtung (10) bestimmt wird. Method according to one of claims 7 to 12, characterized in that by evaluating the image data, a degree of contamination of the processing device ( 10 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Auswerten der Bilddaten ein mechanischer Defekt der Aufbereitungsvorrichtung (10) erkannt wird. Method according to one of claims 7 to 13, characterized in that by evaluating the image data, a mechanical defect of the processing device ( 10 ) is recognized. Verwendung von von einer Kamera (16) aus einem Reinigungsraum (13) einer Aufbereitungsvorrichtung (10) zur Reinigung und/oder Desinfektion von chirurgischen Instrumenten (11), insbesondere Endoskopen, gewonnenen Bilddaten zum Steuern eines Verfahrens zum Betrieb der Aufbereitungsvorrichtung (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 7 bis 14. Using from a camera ( 16 ) from a cleaning room ( 13 ) a processing device ( 10 ) for cleaning and / or disinfecting surgical instruments ( 11 ), in particular endoscopes, obtained image data for controlling a method for operating the Processing device ( 10 ), in particular according to one of claims 7 to 14.

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