DE102013200347A1 - transmission device - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Getriebeeinrichtung mit einem um eine Antriebsachse (3) drehbar antreibbaren Antriebsmodul. Um eine gleichmäßige Belastung eines Werkzeugs zu gewährleisten, das mittels des Antriebsmoduls antreibbar sein soll, ist vorgesehen, dass dieses eine um die Antriebsachse drehbare Basis (1, 2, 26, 27, 28, 31 32) und ein relativ zur Basis um eine Abtriebsachse (12a) drehbar gelagertes Abtriebselement (12, 13) zur Übertragung einer Rotationsbewegung auf ein Funktionselement aufweist, wobei die Basis relativ zu einer, insbesondere ortsfesten, Verzahnung (4a) drehbar ist und ein gegenüber der Basis um eine erste Hilfsachse (8) drehbar gelagertes Planetenzahnrad (5) aufweist, das im Zuge einer Rotation der Basis auf einer Kreisbahn (20) umläuft und durch Kämmen mit der Verzahnung angetrieben wird und das unmittelbar oder mittels eines oder mehrerer weiterer Zahnräder mit dem Abtriebselement (12, 13) zusammenwirkt.The invention relates to a transmission device with a drive module that can be driven to rotate about a drive axis (3). In order to ensure a uniform load on a tool which is to be drivable by means of the drive module, it is provided that it has a base (1, 2, 26, 27, 28, 31 32) which can be rotated about the drive axis and a base relative to the base about an output axis (12a) has a rotatably mounted output element (12, 13) for transmitting a rotational movement to a functional element, the base being rotatable relative to a, in particular stationary, toothing (4a) and a rotatably mounted relative to the base about a first auxiliary axis (8) Planetary gear (5) which rotates in the course of a rotation of the base on a circular path (20) and is driven by combing with the toothing and which interacts directly or by means of one or more further gearwheels with the output element (12, 13).

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet des Maschinenbaus, speziell der Mechanik, und bezieht sich auf eine Getriebeeinrichtung mit einem um eine Antriebsachse drehbar antreibbaren Antriebsmodul.The invention is in the field of mechanical engineering, especially of mechanics, and relates to a transmission device with a drive module rotatably drivable about a drive axis.

Die Erfindung ist mit besonderem Vorteil bei Bearbeitungsmaschinen verwendbar, insbesondere dort, wo Werkzeuge rotierend gelagert sind und gegenüber einem Werkstück bewegt werden. Dies ist insbesondere bei spanender Bearbeitung, beispielsweise bei Fräsköpfen, der Fall, die zusätzlich zu einer Rotationsbewegung eine translatorische Bewegung ausführen können, jedoch auch bei Läpp- und Polierwerkzeugen oder bei Erodierelektroden. Bei derartigen Werkzeugen hat der Betrieb mit einer starren Abtriebsachse oft die Folge, dass entsprechende Wellen und Wellenlagerungen einseitig belastet sind und abgenutzt werden, und auch, dass auch die Bearbeitungswerkzeuge einer unsymmetrischen Abnutzung unterliegen, so dass einerseits die Genauigkeit der Bearbeitung leiden kann und andererseits das Werkzeug nicht optimal genutzt wird.The invention can be used with particular advantage in processing machines, in particular where tools are mounted in rotation and are moved relative to a workpiece. This is the case in particular during machining, for example in the case of milling heads, which can perform a translational movement in addition to a rotational movement, but also in lapping and polishing tools or in erosion electrodes. In such tools, the operation with a rigid output shaft often has the consequence that corresponding shafts and shaft bearings are loaded on one side and worn, and also that the machining tools are subject to asymmetrical wear, so that on the one hand can suffer the accuracy of processing and on the other hand Tool is not optimally used.

Grundsätzlich ist es bei einer Läppkinematik bekannt, zusätzlich zu einer Rotation der Welle des Läppwerkzeugs eine exzentrische Auslenkung der Abtriebswelle zu realisieren, die der Drehbewegung überlagert ist. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem rotierenden Werkzeug eine Variation der Abnutzung des Werkzeugs am Werkstück mit konstruktiv möglichst geringem Aufwand zu realisieren. Die Lösung soll zuverlässig sein und eine hohe Standzeit der Mechanik garantieren.Basically, it is known in a lapping kinematics, in addition to a rotation of the shaft of the lapping tool to realize an eccentric deflection of the output shaft, which is superimposed on the rotational movement. The present invention is based on the object, with a rotating tool to realize a variation of the wear of the tool on the workpiece with the least possible constructive effort. The solution should be reliable and guarantee a long service life of the mechanism.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Erfindung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Dazu ist eine Getriebeeinrichtung mit einem um eine Antriebsachse drehbar antreibbaren Antriebsmodul vorgesehen, wobei das Antriebsmodul eine um die Antriebsachse drehbare Basis und ein relativ zur Basis um eine Abtriebsachse drehbar gelagertes Abtriebselement zur Übertragung einer Rotationsbewegung auf ein Funktionselement aufweist, wobei die Basis relativ zu einer, insbesondere ortsfesten, Verzahnung drehbar ist und ein gegenüber der Basis um eine erste Hilfsachse drehbar gelagertes Planetenzahnrad aufweist, das im Zuge einer Rotation der Basis auf einer Kreisbahn umläuft und durch Kämmen mit der Verzahnung angetrieben wird und das unmittelbar oder mittels eines oder mehrerer weiterer Zahnräder mit dem Abtriebselement zusammenwirkt.The object is achieved with the features of the invention according to claim 1. For this purpose, a transmission device is provided with a drive module rotatably drivable about a drive axis, wherein the drive module has a rotatable base about the drive axis and a relatively rotatably mounted to the base about an output shaft driven output element for transmitting a rotational movement to a functional element, wherein the base relative to a in particular stationary, toothing is rotatable and relative to the base about a first auxiliary axis rotatably mounted planetary gear which rotates in the course of rotation of the base on a circular path and is driven by meshing with the toothing and with or directly by means of one or more other gears interacts with the output element.

Das Getriebe weist ein Antriebsmodul auf, das im Ganzen beispielsweise mittels eines Motors, insbesondere eines Elektromotors, drehbar antreibbar ist. Das Antriebsmodul kann hierzu eine Antriebswelle aufweisen, die fest mit der drehbaren Basis verbunden ist. Mittelbar oder unmittelbar an der Basis ist ein Planetenrad drehbar gelagert. Die Basis kann beispielsweise eine oder mehrere ebene Platten aufweisen, die jeweils senkrecht auf der Antriebsachse stehen und fest miteinander verbunden sind, beispielsweise durch zwischen ihnen verlaufende Stäbe oder ein hohlzylindrisches Gehäuseteil. An einer der Platten oder zwischen zwei Platten kann das Planetenzahnrad einfach oder mehrfach drehbar gelagert, vorteilhaft wälzgelagert sein. Die Hilfsachse, um die das Planetenzahnrad drehbar ist, ist gegenüber der Antriebsachse vorteilhaft versetzt, so dass die Hilfsachse bei Rotation der Basis auf einer Kreisbahn umläuft. Damit läuft auch das Planetenzahnrad auf einer Kreisbahn um und kämmt mit einer Verzahnung, die entweder innerhalb oder außerhalb der Kreisbahn des Planetenzahnrades gegenüber der Basis beispielsweise ortsfest angeordnet ist. Dadurch wird das Planetenzahnrad angetrieben, so dass es einerseits eine Rotation um seine Mittelachse und andererseits eine Rotation auf einer Kreisbahn ausführt.The transmission has a drive module, which as a whole can be driven rotatably, for example by means of a motor, in particular an electric motor. The drive module may for this purpose have a drive shaft which is fixedly connected to the rotatable base. A planetary gear is rotatably mounted indirectly or directly on the base. The base may, for example, have one or more flat plates, each of which is perpendicular to the drive axle and fixedly connected to each other, for example, by extending between them rods or a hollow cylindrical housing part. On one of the plates or between two plates, the planetary gear can be mounted simply or repeatedly rotatably, advantageously be roller-mounted. The auxiliary axis, about which the planetary gear is rotatable, is advantageously offset from the drive axle, so that the auxiliary axle rotates on rotation of the base in a circular path. Thus, the planetary gear runs on a circular path and meshes with a toothing, which is arranged, for example, stationary either inside or outside the circular path of the planetary gear relative to the base. As a result, the planetary gear is driven, so that on the one hand performs a rotation about its central axis and on the other hand, a rotation on a circular path.

Das Planetenzahnrad kann somit unmittelbar mit einem Abtriebselement zusammenwirken und auf dieses die Rotationen um seine Mittelachse einerseits und auf einer Kreisbahn andererseits übertragen. Dabei können dem Planetenzahnrad ein oder mehrere weitere Zahnräder im Getriebezug nachgeschaltet sein. Das Planetenzahnrad kann auch unmittelbar eine Abtriebswelle antreiben.The planetary gear can thus interact directly with an output element and on the other hand transmit the rotations about its central axis on the one hand and on a circular path. In this case, the planetary gear one or more further gears may be connected downstream in the gear train. The planetary gear can also directly drive an output shaft.

Vorteilhaft kann die Erfindung dadurch realisiert werden, dass das Planetenzahnrad unmittelbar oder mittels eines oder mehrerer weiterer Zahnräder ein Abtriebszahnrad antreibt, das mit dem Abtriebselement, insbesondere einer um eine Abtriebsachse rotierenden Abtriebswelle, verbunden ist. In diesem Fall kann die Abtriebsachse gegenüber der Hilfsachse des Planetenzahnrades radial versetzt sein, wobei die Abtriebsachse in Bezug auf die Antriebsachse stillstehen oder um die Antriebsachse herum eine translatorische Bewegung ausführen kann.Advantageously, the invention can be realized in that the planetary gear directly or by means of one or more other gears drives a driven gear, which is connected to the output element, in particular a rotating about an output shaft output shaft. In this case, the output shaft relative to the auxiliary axis of the planetary gear can be radially offset, wherein the output shaft with respect to the drive shaft stand still or can perform around the drive axis around a translational movement.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verzahnung als kreisringförmige Innenverzahnung an einem Hohlrad, insbesondere an einem in der Getriebeeinrichtung gegenüber dem Antriebsmodul ortsfest fixierten Hohlrad, vorgesehen ist. Das Hohlrad ist dabei vorteilhaft als hohlzylindrisches, insbesondere kreisringförmiges Bauteil realisiert, bei dem an seiner inneren Mantelfläche eine umlaufende Verzahnung angeordnet ist. Das Hohlrad kann ortsfest, beispielsweise in einem Gehäuse der Getriebeeinrichtung, in dem sich die Basis dreht, angeordnet sein. Das Hohlrad kann jedoch auch innerhalb des Getriebegehäuses um seine Symmetrieachse drehbar sein, so dass sich sowohl das Hohlrad als auch die Basis dreht, wobei vorteilhaft die Rotationsachse der Basis, also die Antriebsachse, und die Rotationsachse des Hohlrades zusammenfallen. Es ist jedoch grundsätzlich auch eine taumelnde Drehbewegung des Hohlrades um eine sich auf einer Kreisbahn bewegende Achse denkbar, wobei sichergestellt sein muss, dass die Innenverzahnung des Hohlrades stets mit dem Planetenzahnrad in Eingriff ist.A further advantageous embodiment of the invention provides that the toothing is provided as an annular internal toothing on a ring gear, in particular on a stationary in the transmission device relative to the drive module fixed ring gear. The ring gear is advantageously realized as a hollow cylindrical, in particular annular component, in which on its inner circumferential surface a circumferential toothing is arranged. The ring gear may be stationary, for example, in a housing of the transmission device in which rotates the base to be arranged. However, the ring gear can also be rotatable within the gear housing about its axis of symmetry, so that both the ring gear and the base rotates, advantageously the axis of rotation of the base, ie the drive axis, and the axis of rotation of the ring gear coincide. However, it is in principle also a tumbling rotary motion of the ring gear about an axis moving on a circular path conceivable, it must be ensured that the internal teeth of the ring gear is always in engagement with the planetary gear.

Mit der beschriebenen Konstruktion kann vorteilhaft auch verwirklicht werden, dass das Antriebsmodul wenigstens teilweise innerhalb des Hohlrades angeordnet ist. Dadurch lässt sich insgesamt eine kompakte Konstruktion der Getriebeeinrichtung erreichen.With the construction described can be advantageously realized also that the drive module is at least partially disposed within the ring gear. As a result, a compact construction of the transmission device can be achieved overall.

Es kann auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Verzahnung als kreisringförmige Außenverzahnung an einem Zahnrad, insbesondere an einem in der Getriebeeinrichtung gegenüber dem Antriebsmodul ortsfest fixierten Zahnrad, vorgesehen ist. Auch in diesem Fall kann das Planetenzahnrad an der Verzahnung, konkret der Außenverzahnung, eines Zahnrades ablaufen und mit dieser kämmen, so dass ebenfalls eine Rotation des Planetenzahnrades bei gleichzeitig durchlaufener translatorischer Bewegung auf einer Kreisbahn erreicht wird. Für das Zahnrad gilt prinzipiell das oben zu dem Hohlrad Ausgeführte, nämlich dass das Zahnrad entweder gegenüber der Basis ortsfest fixiert sein oder gegenüber der Basis unabhängig von dieser drehbar antreibbar angeordnet sein kann.It may also be advantageously provided that the toothing is provided as an annular external toothing on a toothed wheel, in particular on a toothed wheel which is fixedly fixed in the gear mechanism relative to the drive module. Also in this case, the planetary gear on the toothing, specifically the external toothing, run off a gear and mesh with it, so that also a rotation of the planetary gear is achieved with simultaneous traversed translational motion on a circular path. For the gear in principle applies the above to the ring gear executed, namely that the gear can be fixed either fixed relative to the base or against the base independently of this can be arranged rotatably driven.

Die Abtriebsachse kann mit der Antriebsachse zusammenfallen, sie kann jedoch vorteilhaft auch relativ zur Antriebsachse radial versetzt und insbesondere im Zuge der Rotation des Antriebsmoduls relativ zur Antriebsachse beweglich sein.The output shaft may coincide with the drive axis, but it may also advantageously radially offset relative to the drive axis and in particular in the course of rotation of the drive module relative to the drive axis to be movable.

Vorteilhaft verläuft die Abtriebsachse parallel zur Antriebsachse und ist innerhalb des Antriebsmoduls radial in Bezug auf die Antriebsachse verschiebbar.Advantageously, the output shaft is parallel to the drive axis and is radially displaceable within the drive module with respect to the drive axis.

Die radiale Verschiebbarkeit der Abtriebsachse gegenüber der Antriebsachse bewirkt, dass beispielsweise die Abtriebsachse bei gleichzeitiger Rotation des Abtriebselementes um sich selbst translatorisch auf einer Kreisbahn um die Antriebsachse bewegbar ist, wobei der Radius dieser translatorischen Bewegung der Abtriebsachse durch die Verschiebbarkeit wählbar ist. Die Abtriebsachse kann dabei so weit verschoben werden, dass sie mit der Antriebsachse zusammenfällt.The radial displaceability of the output shaft relative to the drive axle causes, for example, the output shaft with simultaneous rotation of the output element is translationally movable about itself on a circular path about the drive axis, wherein the radius of this translational movement of the output shaft is selectable by the displaceability. The output shaft can be moved so far that it coincides with the drive axle.

Grundsätzlich kann das Abtriebselement direkt mit dem Planetenzahnrad verbunden sein und damit eine Rotationsbewegung um sich selber ausführen, deren Drehrichtungssinn dem Drehrichtungssinn des Antriebsmoduls und der Basis entgegengesetzt ist.In principle, the output element can be connected directly to the planetary gear and thus perform a rotational movement about itself, the direction of rotation is opposite to the direction of rotation of the drive module and the base.

Das Planetenzahnrad kann andererseits auch ein weiteres Zahnrad antreiben, das mit dem Abtriebselement identisch oder mit diesem unmittelbar verbunden ist, so dass das Abtriebselement eine Rotation in einem Drehrichtungssinn ausführt, der mit dem Drehrichtungssinn des Antriebsmoduls und der Basis übereinstimmt. Zudem können weitere Zahnräder zwischen dem Abtriebselement und dem Planetenzahnrad angeordnet sein, die eine Gestaltung der Drehzahl des Abtriebselementes und des Drehrichtungssinns erlauben.On the other hand, the planetary gear may also drive another gear which is identical to or directly connected to the output member so that the output member rotates in a sense of rotation coincident with the direction of rotation of the drive module and the base. In addition, further gears between the output element and the planetary gear may be arranged, which allow a design of the rotational speed of the output element and the direction of rotation.

Bei einer vorteilhaften Realisierung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Abtriebsachse relativ zur ersten Hilfsachse fixiert, insbesondere zu dieser parallel und radial von dieser in einem festen Abstand angeordnet ist. Diese Gestaltung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Abtriebsbewegung von dem Planetenzahnrad auf ein weiteres Zahnrad übertragen wird, das seinerseits das Abtriebselement bildet oder mit diesem unmittelbar verbunden ist. Das Abtriebselement kann dabei beispielsweise eine Abtriebswelle sein, auf der das weitere Zahnrad befestigt ist. In diesem Fall ist es notwendig, dass der Abstand zwischen der Hilfsachse und der Abtriebsachse weitgehend konstant bleibt.In an advantageous realization of the invention can be provided that the output shaft is fixed relative to the first auxiliary axis, in particular to this parallel and radially of this is arranged at a fixed distance. This design is particularly advantageous if the output movement is transmitted from the planetary gear to another gear, which in turn forms the output element or is directly connected to this. The output element may be, for example, an output shaft, on which the further gear is fixed. In this case, it is necessary that the distance between the auxiliary axis and the output shaft remains largely constant.

Es kann zudem vorteilhaft sein, wenn die Abtriebsachse parallel zur Antriebsachse verläuft und relativ zu dieser in einem festen radialen Abstand umläuft.It may also be advantageous if the output shaft is parallel to the drive axis and rotates relative to this at a fixed radial distance.

Dabei ist es jedoch auch denkbar, dass alternativ die Abtriebsachse beispielsweise senkrecht zur Antriebsachse und zur Hilfsachse verläuft, wenn z. B. das Planetenzahnrad eine Kegelverzahnung trägt, die eine Drehung auf ein weiteres Kegelzahnrad überträgt, das senkrecht zur Hilfsachse gelagert ist.However, it is also conceivable that alternatively the output axis, for example, perpendicular to the drive axis and the auxiliary axis, if z. B. the planetary gear carries a bevel gear that transmits a rotation to another bevel gear that is mounted perpendicular to the auxiliary axis.

Das weitere Kegelzahnrad würde dann eine Rotation um seine Symmetrieachse und gleichzeitig eine Bewegung mit dem umlaufenden Planetenzahnrad vollführen.The further bevel gear would then perform a rotation about its axis of symmetry and at the same time a movement with the rotating planetary gear.

Verläuft die Abtriebsachse parallel zur Antriebsachse, so kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Abstand der Abtriebsachse von der Antriebsachse einstellbar ist. Durch diese Einstellung kann bei Verwendung der Getriebeeinrichtung letztendlich die gewünschte Gesamtbewegung des Werkzeugs eingestellt werden.Runs the output axis parallel to the drive axis, it can be advantageously provided that the distance of the output shaft of the drive axle is adjustable. By using this setting, the desired overall movement of the tool can ultimately be adjusted when using the transmission device.

Eine weitere vorteilhafte konkrete Ausgestaltung der Erfindung sieht in Bezug auf eine um die Abtriebsachse drehbare Abtriebswelle vorteilhaft vor, dass diese Abtriebswelle in wenigstens einer Abtriebs-Lagereinrichtung drehbar gelagert ist, die um die erste Hilfsachse schwenkbar ist, ist das Abtriebselement als Abtriebswelle ausgebildet, so wird diese sinnvollerweise mittelbar oder unmittelbar durch das Planetenzahnrad mittels eines weiteren Zahnrades angetrieben, das auf der Abtriebswelle befestigt ist, und die Abtriebswelle ist drehbar in einer Abtriebs-Lagereinrichtung gelagert. Die Lagerung der Abtriebswelle kann vorteilhaft mittels eines oder zweier Wälzlager bewerkstelligt werden, wobei bei Verwendung zweier Lager diese beiderseits der Position des Planetenzahnrades entlang der Abtriebsachse angeordnet sein sollten, um die Kräfte auf die Abtriebswelle optimal abzufangen. Die Abtriebs-Lagereinrichtung hat vorteilhaft einen festen Abstand von der Hilfsachse und ist um diese auf einer Kreisbahn schwenkbar, so dass bei einem Schwenken der Abtriebs-Lagereinrichtung der Eingriff zwischen dem Planetenzahnrad und einem weiteren auf der Antriebswelle angeordneten Zahnrad erhalten bleibt. Je nach der Schwenkposition der Abtriebs-Lagereinrichtung bzw. der Abtriebsachse gegenüber der Hilfsachse bewegt sich dann beim Umlauf des Planetenzahnrades um die Antriebsachse des Antriebsmoduls sowohl die Hilfsachse des Planetenzahnrades als auch die Abtriebsachse auf jeweils einer Kreisbahn um die Antriebsachse. Die Schwenkposition der Abtriebs-Lagereinrichtung um die erste Hilfsachse sollte dabei vorteilhaft fest einstellbar sein. Sie kann dann frei gewählt und eingestellt werden und bleibt im Betrieb zunächst konstant.A further advantageous specific embodiment of the invention provides with respect to a rotatable about the output shaft output shaft advantageous that this output shaft is rotatably mounted in at least one output bearing device which is pivotable about the first auxiliary axis, the output element is formed as an output shaft, so is these expediently indirectly or directly driven by the planetary gear by means of a further gear which is fixed on the output shaft, and the output shaft is rotatably mounted in a driven-bearing device. The storage of the output shaft can be accomplished advantageously by means of one or two bearings, which should be arranged on both sides of the position of the planetary gear along the output axis when using two bearings to optimally absorb the forces on the output shaft. The driven-bearing device advantageously has a fixed distance from the auxiliary axis and is pivotable about this on a circular path, so that upon pivoting of the output-bearing device, the engagement between the planetary gear and a further arranged on the drive shaft gear is maintained. Depending on the pivot position of the output bearing device or the output shaft relative to the auxiliary axis then moves during rotation of the planetary gear around the drive axis of the drive module, both the auxiliary axis of the planetary gear and the output axis on a circular path around the drive axis. The pivot position of the output-bearing device to the first auxiliary axis should be advantageous fixed adjustable. It can then be freely selected and set and initially remains constant during operation.

Zudem kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Abtriebs-Lagereinrichtung mittels einer um die erste Hilfsachse drehbaren Schwenkwelle schwenkbar gelagert, insbesondere an der Schwenkwelle befestigt ist. Die Abtriebs-Lagereinrichtung kann beispielsweise mit der drehbaren Schwenkwelle fest verbunden, insbesondere einstückig verbunden sein, oder es können jeweils mit der Schwenkwelle fest verbundene Schwenkarme vorgesehen sein, an deren von der Schwenkwelle abgewandten Enden jeweils die Abtriebs-Lagereinrichtung bzw. einzelne Lager der Abtriebs-Lagereinrichtung vorgesehen sind.In addition, it can be advantageously provided that the driven-bearing device is pivotally mounted by means of a pivotable about the first auxiliary axis pivot shaft, in particular attached to the pivot shaft. The output-bearing device can for example be fixedly connected to the rotatable pivot shaft, in particular integrally connected, or it can be provided in each case with the pivot shaft fixedly connected pivot arms, at their remote from the pivot shaft ends in each case the output bearing device or individual bearings of the output Bearing device are provided.

Das Planetenzahnrad kann beispielsweise unmittelbar auf der Schwenkwelle drehbar gelagert sein, es kann jedoch auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Planetenzahnrad mittels einer Hohlwelle gelagert ist, die die Schwenkachse und insbesondere eine Schwenkwelle konzentrisch umgibt. Die Hohlwelle kann ihrerseits gegenüber der Schwenkwelle drehbar gelagert sein, das Planetenzahnrad kann jedoch seinerseits auch auf der Hohlwelle drehbar gelagert sein. Ist eine Schwenkwelle vorgesehen, so umgibt die Hohlwelle die Schwenkwelle konzentrisch und kann beispielsweise unmittelbar auf der Schwenkwelle gelagert sein.The planetary gear, for example, be rotatably mounted directly on the pivot shaft, but it can also be advantageously provided that the planetary gear is supported by a hollow shaft which surrounds the pivot axis and in particular a pivot shaft concentrically. The hollow shaft may in turn be rotatably mounted relative to the pivot shaft, but the planetary gear may in turn be rotatably mounted on the hollow shaft. If a pivot shaft is provided, then the hollow shaft surrounds the pivot shaft concentrically and can for example be mounted directly on the pivot shaft.

Zur justierbaren Einstellung der Schwenkposition der Abtriebs-Lagereinrichtung kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Abtriebs-Lagereinrichtung eine Justier-Verzahnung trägt, die durch ein an der Basis befestigtes Getriebe, insbesondere durch ein an der Basis gelagertes Justier-Schneckenrad oder Justier-Zahnrad, bewegbar ist. Damit kann die Abtriebs-Lagereinrichtung mittels der Justier-Verzahnung gegenüber der Basis des Antriebsmoduls definiert bewegt werden, wobei die Abtriebs-Lagereinrichtung sich erzwungen auf einer Kreisbahn um die Hilfsachse bewegt, so dass der Eingriff des Planetenzahnrades mit einem weiteren, um die Abtriebsachse drehbaren Zahnrad dauerhaft garantiert ist.For adjustable adjustment of the pivot position of the output-bearing device can be advantageously provided that the output bearing device carries an adjusting toothing, by a fixed to the base gear, in particular by a mounted on the base Justier-worm or adjusting gear movable is. Thus, the driven-bearing device can be moved defined by means of the adjusting teeth relative to the base of the drive module, wherein the driven-bearing device moves forced on a circular path about the auxiliary axis, so that the engagement of the planetary gear with another, rotatable about the output shaft gear is permanently guaranteed.

Zur Justage der Justier-Verzahnung wird ein Getriebe, insbesondere ein Zahnrad oder Schneckenrad, verwendet, das seinerseits an der Basis drehbar gelagert ist und die Justier-Verzahnung antreibt.To adjust the adjusting teeth, a gear, in particular a gear or worm wheel used, which in turn is rotatably mounted on the base and drives the adjusting teeth.

Wenn für den Antrieb der Justier-Verzahnung ein Justier-Schneckenrad oder ein Justier-Zahnrad verwendet wird, das mittels eines Schneckengetriebes antreibbar ist, dann ist durch das Schneckengetriebe einerseits eine Selbsthemmung gewährleistet, so dass die Abtriebs-Lagereinrichtung beim Ausbleiben äußerer Einwirkungen fixiert bleibt; andererseits wird eine Justierbewegung von außen so weit untersetzt, dass eine genaue Einstellung der Schwenkposition der Abtriebs-Lagereinrichtung ermöglicht ist.If an adjusting worm wheel or an adjusting gear is used to drive the adjusting teeth, which is driven by a worm gear, then on the one hand self-locking is ensured by the worm gear, so that the output bearing device remains fixed in the absence of external influences; On the other hand, an adjustment movement is reduced from the outside so far that an accurate adjustment of the pivot position of the output-bearing device is made possible.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht zudem konkret vor, dass das Schneckengetriebe eine erste Spindel aufweist, deren Drehachse parallel zur Antriebsachse verläuft, wobei die erste Spindel mittels Schüsselflächen manuell durch Verdrehen verstellbar ist, und die ein erstes Schneckenrad trägt, welches mit einem drehbar gelagerten Justier-Zahnrad zusammenwirkt, wobei das Justier-Zahnrad mit einem zweiten Schneckenrad auf einer zweiten Spindel gekoppelt ist, das mit der Justier-Verzahnung an der Abtriebs-Lagereinrichtung zusammenwirkt.An advantageous embodiment of the invention also provides specifically that the worm gear has a first spindle whose axis of rotation is parallel to the drive axis, wherein the first spindle is manually adjustable by means of bowl surfaces by twisting, and which carries a first worm, which with a rotatably mounted Justier -Zahnrad cooperates, wherein the adjusting gear is coupled to a second worm wheel on a second spindle, which cooperates with the adjusting teeth on the output bearing means.

Die erste Spindel weist beispielsweise einen Schraubenschlitz auf, der die Einstellung mittels eines handelsüblichen Schraubendrehers erlaubt, wobei bei einer Drehung der ersten Spindel das erste Schneckenrad das Justier-Zahnrad antreibt, welches beispielsweise auf derselben Welle befestigt ist, die auch das zweite Schneckenrad trägt, so dass das zweite Schneckenrad sich mit untersetzter Drehgeschwindigkeit dreht und seinerseits die Justier-Verzahnung an der Abtriebs-Lagereinrichtung mit sehr geringer Drehgeschwindigkeit antreibt.The first spindle has, for example, a screw slot, which allows adjustment by means of a commercially available screwdriver, wherein upon rotation of the first spindle, the first worm wheel drives the adjusting gear, which is fastened, for example, on the same shaft, which also carries the second worm wheel, so that the second worm wheel rotates at a reduced rotational speed and in turn drives the adjusting teeth on the output bearing device with a very low rotational speed.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in einigen Zeichnungen gezeigt und nachfolgend erläutert. Dabei zeigtIn the following the invention will be shown with reference to an embodiment in some drawings and explained below. It shows

1 eine dreidimensionale Ansicht eines Teils der Getriebeeinrichtung, 1 a three-dimensional view of a part of the transmission device,

2 eine dreidimensionale Ansicht eines Hohlrades mit einem Planetenzahnrad und einem Abtriebselement, 2 a three-dimensional view of a ring gear with a planetary gear and an output element,

3 eine Draufsicht der Anordnung aus 2, 3 a plan view of the arrangement 2 .

4 eine Draufsicht auf eine Anordnung gemäß 2, wobei die Winkelposition des Abtriebselementes zum Planetenzahnrad verändert worden ist, 4 a plan view of an arrangement according to 2 wherein the angular position of the output element has been changed to the planetary gear,

5 eine schematische Ansicht der Verstellmöglichkeiten des Abtriebselementes/der Abtriebs-Lagereinrichtung, 5 a schematic view of the adjustment of the output element / the output bearing device,

6 in einer Draufsicht die Justiereinrichtung innerhalb eines Hohlrades, 6 in a plan view, the adjusting device within a ring gear,

7 einen ersten Teil einer Justiereinrichtung für die Winkelposition der Abtriebs-Lagereinrichtung, 7 a first part of an adjusting device for the angular position of the output bearing device,

8 eine Seitenansicht der Anordnung aus 7, 8th a side view of the arrangement 7 .

9 eine erste Seitenansicht der Verstelleinrichtung/Justiereinrichtung mit einer Schwenkwelle und einer Hohlwelle, mittels deren das Planetenzahnrad gelagert ist, 9 a first side view of the adjusting / adjusting device with a pivot shaft and a hollow shaft, by means of which the planetary gear is mounted,

10 eine weitere Seitenansicht der Anordnung aus 9, 10 another side view of the arrangement 9 .

11 einen ersten Teil der Lagerung der Justiereinrichtung, der Abtriebs-Lagereinrichtung und des Planetenzahnrades in einer dreidimensionalen Ansicht, 11 a first part of the mounting of the adjusting device, the output bearing device and the planetary gear in a three-dimensional view,

12 einen zweiten Teil der Lagerung der Justiereinrichtung, der Abtriebs-Lagereinrichtung und des Planetenzahnrades in einer dreidimensionalen Ansicht, 12 a second part of the mounting of the adjusting device, the output bearing device and the planetary gear in a three-dimensional view,

13 eine Übersichtsdarstellung über die Getriebeeinrichtung in dreidimensionaler Ansicht, 13 an overview of the transmission device in three-dimensional view,

14 eine stirnseitige Ansicht der Basis mit der Abtriebswelle sowie 14 an end view of the base with the output shaft as well

15 eine Ansicht einer Bearbeitungsmaschine. 15 a view of a processing machine.

1 stellt einige für die Funktion besonders wichtige Teile der Getriebeeinrichtung in dreidimensionaler Ansicht dar, wobei übrige Teile zunächst weggelassen sind, um die grundlegende Funktionsweise in übersichtlicher Form zu erklären. 1 shows some parts of the transmission device which are particularly important for the function in a three-dimensional view, with the remaining parts initially being omitted in order to explain the basic mode of operation in a clear form.

Das Antriebsmodul der Getriebeeinrichtung weist zunächst eine Basis auf, die ihrerseits zwei feste, jeweils stirnseitig an den beiden Enden der Basis angeordnete Basisplatten 1, 2 aufweist. Die erste Basisplatte 1 ist steif mit der zweiten Basisplatte 2 über in 1 nicht näher dargestellte Elemente verbunden. Die entsprechenden Verbindungselemente können beispielsweise eine zylindrische Hülse oder eine Käfigstruktur aus Verbindungsstangen zwischen der ersten Basisplatte 1 und der zweiten Basisplatte 2 enthalten. Typischerweise ist die erste Basisplatte direkt mittels eines Motors rotatorisch antreibbar, wobei an die erste Basisplatte ein nicht näher dargestellter Wellenstutzen angekoppelt sein kann. Dieser kann beispielsweise auch eine Schlüsselfläche für eine formschlüssige Verbindung mit einer Antriebskupplung aufweisen.The drive module of the transmission device initially has a base, which in turn has two fixed base plates arranged on the two ends of the base at each end face 1 . 2 having. The first base plate 1 is stiff with the second base plate 2 about in 1 not shown elements connected. The corresponding connecting elements may, for example, a cylindrical sleeve or a cage structure of connecting rods between the first base plate 1 and the second base plate 2 contain. Typically, the first base plate is rotatably driven directly by means of a motor, wherein a non-illustrated shaft stub can be coupled to the first base plate. This may for example also have a key surface for a positive connection with a drive coupling.

Die beiden Basisplatten 1, 2 werden somit zusammenhängend um eine Antriebsachse 3 rotatorisch angetrieben. Alle übrigen in 1 dargestellten Teile mit Ausnahme des ortsfest angeordneten Hohlrades 4 drehen sich mit den Basisplatten 1, 2. Anstelle der Basisplatten kann die Basis auch andersartige steife Körper, wie Gitter oder aus Stegen oder Stäben bestehende Verstrebungskörper, aufweisen. Es können auch mehr als zwei solche Basisplatten oder Körper vorgesehen sein. Zunächst sei auf das Planetenzahnrad 5 eingegangen, das auf einer Hohlwelle 6 drehbar gelagert ist. Die Hohlwelle 6 ist ihrerseits drehbar auf der Schwenkwelle 7 um eine erste Hilfsachse 8 gelagert.The two base plates 1 . 2 thus become connected around a drive axle 3 rotationally driven. All the rest in 1 shown parts with the exception of the stationary arranged ring gear 4 turn with the base plates 1 . 2 , Instead of the base plates, the base may also have other types of rigid bodies, such as grids or braces consisting of webs or bars. There may also be more than two such base plates or bodies. First, let's look at the planetary gear 5 entered on a hollow shaft 6 is rotatably mounted. The hollow shaft 6 is in turn rotatable on the pivot shaft 7 around a first auxiliary axis 8th stored.

Das Hohlrad 4 weist eine Innenverzahnung 4a auf, die konzentrisch um die Antriebsachse 3 angeordnet ist, und das Planetenzahnrad 5 ist derart angeordnet, dass es bei einer Drehung der Basis um die Antriebsachse 3 mit der Innenverzahnung 4a dauernd kämmt. Das Planetenzahnrad 5 kann auch direkt auf der Schenkwelle 7 beispielsweise in einem Wälzlager gelagert sein, muss jedoch dieser gegenüber frei drehbar sein.The ring gear 4 has an internal toothing 4a on, concentrically around the drive axle 3 is arranged, and the planetary gear 5 is arranged such that upon rotation of the base about the drive axis 3 with the internal toothing 4a constantly combs. The planetary gear 5 can also directly on the Schenk wave 7 For example, be stored in a rolling bearing, but this must be freely rotatable relative to.

Die dargestellte erste Lagereinrichtung 9 enthält ein Wälzlager, das derart aufgebaut ist, dass es die Hohlwelle 6 in axialer Richtung fixiert und eine gute Drehbarkeit der Hohlwelle gegenüber der Schwenkwelle 7 sicherstellt.The illustrated first storage facility 9 contains a rolling bearing, which is constructed such that it is the hollow shaft 6 Fixed in the axial direction and a good rotation of the hollow shaft relative to the pivot shaft 7 ensures.

Mit der Schwenkwelle 7 ist eine Abtriebslagereinrichtung 10, 11 fest verbunden, die insgesamt mit der Schwenkwelle 7 um die Schwenkachse/erste Hilfsachse 8 schwenkbar ist. Die Abtriebslagereinrichtung weist dazu ein erstes Abtriebslager 10 und ein zweites Abtriebslager 11 auf, in denen eine Abtriebswelle 12 um eine in 1 nicht näher dargestellte Abtriebsachse drehbar gelagert ist.With the pivot shaft 7 is an output bearing device 10 . 11 firmly connected, the total with the pivot shaft 7 around the swivel axis / first auxiliary axis 8th is pivotable. The output bearing device has for this purpose a first output bearing 10 and a second output bearing 11 on, in which an output shaft 12 around one in 1 not shown output shaft is rotatably mounted.

Mit der Abtriebswelle 12 ist ein Abtriebszahnrad/Sonnenzahnrad 13 fest verbunden, das mit dem Planetenzahnrad 5 kämmt und im Zuge der Drehung der Basis sowohl zusammen mit dem Planetenzahnrad auf einer Kreisbahn um die Antriebsachse 3 umläuft als auch eine Drehung um die Abtriebsachse ausführt. Das Sonnenzahnrad/Abtriebszahnrad 13 ist mit der Abtriebswelle 12 fest verbunden, so dass mit dieser außerhalb des Antriebsmoduls ein Werkzeug zur Bearbeitung eines Werkstückes gekoppelt werden kann. Dieses Werkzeug kann sich dann einerseits um seine eigene Achse drehen und andererseits zusätzlich eine Bewegung auf einer Kreisbahn ausführen.With the output shaft 12 is an output gear / sun gear 13 firmly connected to that planetary gear 5 meshes and in the course of rotation of the base both together with the planetary gear on a circular path around the drive axle 3 rotates as well as performs a rotation about the output axis. The sun gear / output gear 13 is with the output shaft 12 firmly connected, so that with this outside the drive module, a tool for machining a workpiece can be coupled. On the one hand, this tool can then turn around its own axis and, on the other hand, also perform a movement on a circular path.

Die Bewegung der Abtriebswelle 12 bzw. der Abtriebsachse 12a auf einer Kreisbahn ist durch eine Justiereinrichtung steuerbar, wie im Folgenden näher ausgeführt wird.The movement of the output shaft 12 or the output axis 12a on a circular path is controllable by an adjusting device, as will be explained in more detail below.

Auf der zweiten Basisplatte 2 ist, drehbar um eine zweite Hilfsachse 14, eine erste Spindel 15 vorgesehen, die ein erstes Schneckenrad 16 trägt. Die erste Spindel 15 ist von der Stirnseite der zweiten Basisplatte 2 her durch eine dort vorgesehene Öffnung mittels einer Schlüsselfläche, beispielsweise mittels eines Schraubendrehers, drehbar. Das erste Schneckenrad 16 steht mit einem Justierzahnrad 17 in Eingriff, so dass ein Schneckengetriebe gebildet wird, das eine Drehung der ersten Spindel 15 stark untersetzt. Das Justierzahnrad 17 dreht sich um eine dritte Hilfsachse 18 und ist mit einem zweiten Schneckenrad 19 fest verbunden. Das zweite Schneckenrad 19 seinerseits steht mit einer Justierverzahnung in Eingriff, die mit der Abtriebslagereinrichtung 10, 11, und zwar insbesondere mit dem Teil 11, verbunden ist (in 1 nicht erkennbar, vgl. Bezugszeichen 22 in 8 und 14).On the second base plate 2 is rotatable about a second auxiliary axis 14 , a first spindle 15 provided that a first worm wheel 16 wearing. The first spindle 15 is from the front of the second base plate 2 forth by an opening provided there by means of a key surface, for example by means of a screwdriver, rotatable. The first worm wheel 16 stands with a Justierzahnrad 17 engaged so that a worm gear is formed, which is a rotation of the first spindle 15 heavily stocky. The adjusting gear 17 turns around a third auxiliary axis 18 and is with a second worm wheel 19 firmly connected. The second worm wheel 19 in turn is engaged with a Justierverzahnung that with the output bearing device 10 . 11 , especially with the part 11 , is connected (in 1 not recognizable, cf. reference numeral 22 in 8th and 14 ).

Durch eine Drehung der ersten Spindel 15 um die zweite Hilfsachse 14 ist damit die Abtriebslagereinrichtung 10, 11 um die Schwenkachse 8, d. h. die erste Hilfsachse, schwenkbar. Die Wirkung dieser Schwenkung wird weiter unten anhand der folgenden Figuren, insbesondere 4 ff., näher erläutert.By a rotation of the first spindle 15 around the second auxiliary axis 14 is thus the output bearing device 10 . 11 around the pivot axis 8th , ie the first auxiliary axis, pivotable. The effect of this pivoting will be described below with reference to the following figures, in particular 4 ff., explained in more detail.

2 zeigt in einer dreidimensionalen Darstellung zunächst das Hohlrad 4 mit der Innenverzahnung 4a, in die das Planetenzahnrad 5 eingreift. Das Planetenzahnrad 5 ist fest mit einer Hohlwelle 6 verbunden, die ihrerseits in der ersten Lagereinrichtung 9 auf der Schwenkwelle 7 drehbar gelagert ist. Die Schwenkwelle 7 ist ihrerseits im Rahmen einer in 2 nicht näher dargestellten Verstelleinrichtung/Justiereinrichtung schwenkbar gegenüber den Basisplatten 1, 2 gelagert. 2 shows in a three-dimensional representation, first the ring gear 4 with the internal toothing 4a into the planetary gear 5 intervenes. The planetary gear 5 is fixed with a hollow shaft 6 connected, in turn, in the first storage facility 9 on the pivot shaft 7 is rotatably mounted. The pivot shaft 7 is in turn under an in 2 not shown adjusting / adjusting pivotally relative to the base plates 1 . 2 stored.

Weiter ist in 2 das Sonnenrad oder Abtriebszahnrad 13 dargestellt, das mit der drehbar gelagerten Abtriebswelle 12 fest verbunden ist, wobei die Abtriebswelle 12 und damit auch die Abtriebsachse 12a in festem Abstand von der Hohlwelle 6 und der Schwenkwelle 7 und um diese herum schwenkbar angeordnet ist.Next is in 2 the sun gear or driven gear 13 shown, with the rotatably mounted output shaft 12 is firmly connected, the output shaft 12 and thus also the output axis 12a at a fixed distance from the hollow shaft 6 and the pivot shaft 7 and is pivotally mounted around it.

3 zeigt in einer Draufsicht das Hohlrad 4 mit der Innenverzahnung 4a, an der das Planetenzahnrad 5 auf der Kreisbahn 20 umläuft. Das Planetenzahnrad 5 dreht sich dabei um die erste Hilfsachse 8, die symbolisch durch ein Kreuz dargestellt ist. 3 shows in a plan view the ring gear 4 with the internal toothing 4a at the planetary gear 5 on the circular path 20 circulates. The planetary gear 5 it turns around the first auxiliary axis 8th symbolically represented by a cross.

Das Sonnenrad oder Abtriebszahnrad 13 ist relativ zu der ersten Hilfsachse 8 derart angeordnet, dass die Abtriebsachse, die in diesem Fall mit der Rotationsachse des Abtriebszahnrades 13 zusammenfällt, mit der Antriebsachse 3 zusammenfällt. Das Abtriebszahnrad 13 dreht sich somit bei einer Drehung des Basis lediglich um seine eigene Achse und läuft nicht in einer Kreisbahn um die Antriebsachse um, sondern bleibt ortsfest.The sun gear or driven gear 13 is relative to the first auxiliary axis 8th arranged such that the output axis, in this case with the axis of rotation of the output gear 13 coincides with the drive axle 3 coincides. The output gear 13 Thus, upon rotation of the base, it merely rotates about its own axis and does not revolve around the drive axis in a circular path, but remains stationary.

4 zeigt in einer Variante eine andere Einstellung der Schwenkposition des Abtriebszahnrads 13 gegenüber der ersten Hilfsachse 8. Mittels des Schwenkmechanismus ist die Abtriebslagereinrichtung und mit dieser das Abtriebszahnrad 13 aus der Antriebsachse 3 herausgeschwenkt, und beim Umlaufen des Planetenzahnrades 5 auf dem Kreis 20 läuft das Abtriebszahnrad 13 gleichzeitig auf dem Kreis 21 um die Antriebsachse 3 herum. Zudem wird das Abtriebszahnrad 13 durch das Planetenzahnrad 5 um seine eigene Achse, die mit der Abtriebsachse zusammenfällt, angetrieben. 4 shows in a variant another setting of the pivot position of the output gear 13 opposite the first auxiliary axis 8th , By means of the pivot mechanism is the output bearing means and with this the output gear 13 from the drive axle 3 swung out, and while rotating the planetary gear 5 on the circle 20 the output gear is running 13 at the same time on the circle 21 around the drive axle 3 around. In addition, the output gear 13 through the planetary gear 5 driven by its own axis, which coincides with the output axis.

Es ergibt sich somit eine Bewegung der Abtriebswelle 12, die einer Rotation um die Abtriebsachse und gleichzeitig einem Umlauf auf einer Kreisbahn 21 entspricht. Der Durchmesser der Kreisbahn 21 ist dabei mittels der weiter unten näher dargestellten Verstelleinrichtung/Justiereinrichtung einstellbar.This results in a movement of the output shaft 12 which is a rotation about the output axis and at the same time a circulation on a circular path 21 equivalent. The diameter of the circular path 21 is adjustable by means of the adjusting device / adjusting device shown in more detail below.

5 zeigt in einer Draufsicht auf das Planetenzahnrad 5 und das Abtriebszahnrad 13, auf welcher Bahn 45 die Abtriebswelle 12 mit dem Abtriebszahnrad 13 um das Zentrum des Planetenzahnrades 5 herum schwenkbar ist. Der Bogen ist in 5 mit 45 bezeichnet. 5 shows in a plan view of the planetary gear 5 and the output gear 13 on which train 45 the output shaft 12 with the output gear 13 around the center of the planetary gear 5 is pivotable around. The bow is in 5 With 45 designated.

Aus 6 geht näher hervor, wie die Schwenkposition der Abtriebswelle 12 gegenüber der ersten Hilfsachse 8 einstellbar ist. In 6 ist dazu die zweite Abtriebslagereinrichtung 11 dargestellt, die einen festen zusammengesetzten Körper, beispielsweise als Schwenkarm ausgebildet, aufweist, in dem die Schwenkwelle 7 einerseits und die Abtriebswelle 12 andererseits in festem Abstand zueinander gelagert sind. Der feste Körper der zweiten Abtriebslagereinrichtung 11 ist dabei insgesamt um die erste Hilfsachse 8 bogenförmig in Richtung des Doppelpfeils 45 schwenkbar. Dazu weist die zweite Abtriebslagereinrichtung 11 eine Justierverzahnung 22 auf, die mit dem zweiten Schneckenrad 19 in Eingriff steht. Wird das zweite Schneckenrad 19, das mit dem Justierzahnrad 17 auf einer gemeinsamen Spindel gekoppelt ist, gedreht, so wird mit Untersetzung der Bewegung die Justierverzahnung 22 angetrieben und die zweite Abtriebslagereinrichtung 11 um die erste Hilfsachse 8 geschwenkt.Out 6 shows in more detail how the pivot position of the output shaft 12 opposite the first auxiliary axis 8th is adjustable. In 6 this is the second output bearing device 11 illustrated, which has a solid composite body, for example, designed as a pivot arm, in which the pivot shaft 7 on the one hand and the output shaft 12 on the other hand are mounted at a fixed distance from each other. The solid body of the second output bearing device 11 is in total about the first auxiliary axis 8th arched in the direction of the double arrow 45 pivotable. For this purpose, the second output bearing device 11 an adjustment toothing 22 on that with the second worm wheel 19 engaged. Becomes the second worm wheel 19 that with the adjusting gear 17 is coupled on a common spindle, rotated, then with reduction of the movement, the Justierverzahnung 22 driven and the second output bearing device 11 around the first auxiliary axis 8th pivoted.

Das Justierzahnrad 17 kann zu diesem Zweck von einem in 8 nicht näher dargestellten ersten Schneckenrad 16 angetrieben werden, das in 1 ersichtlich ist. Das erste Schneckenrad 16 ist dabei durch eine Schlüsselfläche an einer ersten Spindel 15, die das erste Schneckenrad trägt, antreibbar. Die Schlüsselfläche ist in 8 mit 23 bezeichnet und beispielsweise mittels eines Schraubendrehers betätigbar.The adjusting gear 17 can be used for this purpose by an in 8th not shown in detail first worm wheel 16 be driven in 1 is apparent. The first worm wheel 16 is by a key area on a first spindle 15 , which carries the first worm wheel, drivable. The key area is in 8th With 23 designated and actuated for example by means of a screwdriver.

Bei einem Antrieb der Basis der Getriebeeinrichtung drehen sich die Basisplatten gemeinsam mit der Abtriebslagereinrichtung 10, 11 und der Abtriebswelle gemeinsam um die Antriebsachse, und mit ihnen läuft das Planetenzahnrad an der Verzahnung des Hohlrades ab, so dass die Abtriebswelle 12 je nach der Einstellung der Justiereinrichtung auf der durch den Doppelpfeil 45 angedeuteten Bahn ebenfalls auf einer Kreisbahn umläuft. Das Sonnenrad/Abtriebszahnrad dreht sich gleichzeitig um die Abtriebsachse der Abtriebswelle 12.When driving the base of the transmission device, the base plates rotate together with the output bearing device 10 . 11 and the output shaft together about the drive axis, and with them the planetary gear runs on the teeth of the ring gear, so that the output shaft 12 depending on the setting of the adjusting device on the by the double arrow 45 indicated path also circulates on a circular path. The sun gear / driven gear simultaneously rotates about the output shaft of the output shaft 12 ,

7 zeigt die erste Spindel 15, die das erste Schneckenrad 16 antreibt. Das erste Schneckenrad 16, dessen Schneckentrieb der Übersichtlichkeit halber in 7 nicht dargestellt ist, treibt seinerseits das Justierzahnrad 17, das auf einer gemeinsamen Welle/zweiten Spindel mit dem zweiten Schneckenrad 19 angeordnet ist. Das zweite Schneckenrad 19 wirkt in der im Zusammenhang mit 6 erläuterten Art mit der Justierverzahnung 22 der zweiten Antriebslagereinrichtung 11 zusammen. 7 shows the first spindle 15 that the first worm wheel 16 drives. The first worm wheel 16 whose worm drive for clarity in 7 not shown, in turn drives the Justierzahnrad 17 acting on a common shaft / second spindle with the second worm wheel 19 is arranged. The second worm wheel 19 works in the context of 6 explained type with the Justierverzahnung 22 the second drive bearing device 11 together.

8 zeigt in einer Seitenansicht die Anordnung aus 5, wobei die erste Spindel mit 15, das erste Schneckenrad mit 16 und das Justierzahnrad mit 17 bezeichnet ist. 8th shows in a side view of the arrangement 5 , wherein the first spindle with 15 , the first worm wheel with 16 and the Justierzahnrad with 17 is designated.

In 9 ist in einer Seitenansicht die Verstellelnrichtung/Justiereinrichtung im Ganzen dargestellt, wobei die Abtriebswelle mit 12 bezeichnet ist und ebenso wie die Schwenkwelle 7 und die Hohlwelle 6 das Hohlrad 4 durchsetzt. Auf der Hohlwelle 6 ist in nicht näher dargestellter Art das Planetenzahnrad innerhalb des Hohlrades 4 gelagert, ebenso wie auf der Abtriebswelle 12 das Abtriebszahnrad 13 in Hohe des Hohlrades 4 drehbar befestigt ist. Die Schwenkwelle 7 ist in einer ersten Justierlagereinrichtung 24 und in einer zweiten Justierlagereinrichtung 25 schwenkbar gelagert. Die Hohlwelle 6 ist auf der Schwenkwelle 7 ihrerseits in zwei Wälzlagern 9, 9a drehbar gelagert.In 9 is shown in a side view, the adjustment direction / adjusting device as a whole, wherein the output shaft with 12 is designated and as well as the pivot shaft 7 and the hollow shaft 6 the ring gear 4 interspersed. On the hollow shaft 6 is not shown in detail the planetary gear within the ring gear 4 stored, as well as on the output shaft 12 the output gear 13 in height of the ring gear 4 is rotatably mounted. The pivot shaft 7 is in a first adjustment bearing device 24 and in a second adjustment bearing device 25 pivoted. The hollow shaft 6 is on the pivot shaft 7 in turn in two bearings 9 . 9a rotatably mounted.

Mit der Schwenkwelle 7 sind im Rahmen der Justiereinrichtung die erste Abtriebslagereinrichtung 10 und die zweite Abtriebslagereinrichtung 11 derart verbunden, dass die Abtriebslagereinrichtungen 10, 11 insgesamt um die erste Hilfsachse 8, die mit der Schwenkachse der Schwenkwelle 7 zusammenfällt, schwenkbar ist.With the pivot shaft 7 are within the scope of the adjusting device, the first output bearing device 10 and the second output bearing device 11 connected such that the output bearing devices 10 . 11 in total around the first auxiliary axis 8th connected to the pivot axis of the pivot shaft 7 collapses, is pivotable.

Die zweite Abtriebslagereinrichtung 11 ist mit einer in 9 nicht näher dargestellten Justierverzahnung versehen, die mittels des zweiten Schneckenrades 19 antreibbar ist, das mit dem Justierzahnrad 17 auf einer gemeinsamen Welle fest verbunden ist. Zudem ist das erste Schneckenrad 16 dargestellt, mittels dessen das Justierzahnrad 17 antreibbar ist und das auf der ersten Spindel 15 befestigt ist. Die erste Spindel 15 trägt an einem stirnseitigen Ende eine Schlüsselfläche 23, mittels deren die Schwenkposition der Abtriebslagereinrichtungen 10, 11 von der Außenseite der zweiten Basisplatte 2 her mittels eines üblichen Werkzeugs, beispielsweise eines Schraubendrehers, einstellbar ist. An der Schlüsselfläche oder anstelle der Schlüsselfläche 23 kann auch ein motorischer Antrieb vorgesehen sein, der die Schwenkposition auch automatisiert einstellen kann.The second output bearing device 11 is with an in 9 Not shown adjusting teeth provided by means of the second worm wheel 19 is drivable with the Justierzahnrad 17 is firmly connected on a common shaft. In addition, the first worm wheel 16 represented, by means of which the Justierzahnrad 17 is drivable and that on the first spindle 15 is attached. The first spindle 15 carries at a front end a key area 23 , by means of which the pivot position of the output bearing devices 10 . 11 from the outside of the second base plate 2 ago by means of a conventional tool, such as a screwdriver is adjustable. At the key area or instead of the key area 23 It is also possible to provide a motor drive which can also set the pivot position automatically.

10 zeigt die Anordnung aus 9 in einer um 180° um die Antriebsachse gedrehten Darstellung, wobei im Vordergrund vor dem Justierzahnrad 17 das zweite Schneckenrad 19 erkennbar ist, das mit der Justierverzahnung 22 zusammenwirkt. Im Übrigen sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen, die auch in 9 verwendet wurden. Zur Darstellung der Abtriebslagereinrichtungen ist noch zu ergänzen, dass die erste Abtriebslagereinrichtung 10 eine Lagerschale 10a sowie einen Schwenkarm 10b und eine Befestigungseinrichtung 10c zur Befestigung des Schwenkarms 10b an der Schwenkwelle 7 aufweist. In gleicher Weise weist die zweite Abtriebslagereinrichtung 11 eine zweite Lagerschale 11a und einen Schwenkarm 11b sowie eine Befestigungseinrichtung 11c zur Befestigung an der Schwenkachse 7 auf. 10 shows the arrangement 9 in a rotated by 180 ° about the drive axis representation, with the front in front of the Justierzahnrad 17 the second worm wheel 19 It can be seen that with the Justierverzahnung 22 interacts. Incidentally, the same parts are provided with the same reference numerals, which are also in 9 were used. To illustrate the output bearing devices is still to supplement that the first output bearing device 10 a bearing shell 10a and a swivel arm 10b and a fastening device 10c for fastening the swivel arm 10b on the pivot shaft 7 having. In the same way, the second output bearing device 11 a second bearing shell 11a and a swivel arm 11b and a fastening device 11c for attachment to the pivot axis 7 on.

11 zeigt in dreidimensionaler Darstellung Teile der Getriebeeinrichtung mit einem ersten Basisring 26, der mit der ersten Basisplatte 1 fest verbunden ist und an dem die Lagereinrichtung 24 für die Schwenkachse 7 befestigt ist. Zudem ist die auf der Schwenkachse 7 gelagerte Hohlwelle 6 dargestellt, auf der das Planetenzahnrad 5 innerhalb der Innenverzahnung 4a des Hohlrades 4 drehbar ist. Das Rotationslager 9 der Hohlwelle 6 ist an einem zweiten Basisring 27 befestigt, der in nicht näher dargestellter Weise mit dem ersten Basisring 26 beispielsweise über eine durchgehende teilzylindrische Hülse 28 verbunden ist. 11 shows in three-dimensional representation parts of the transmission device with a first base ring 26 that with the first base plate 1 is firmly connected and to which the storage facility 24 for the pivot axis 7 is attached. In addition, the on the pivot axis 7 mounted hollow shaft 6 shown on the planetary gear 5 inside the internal teeth 4a of the ring gear 4 is rotatable. The rotary bearing 9 the hollow shaft 6 is on a second base ring 27 attached, in a manner not shown with the first base ring 26 for example, via a continuous part-cylindrical sleeve 28 connected is.

In 12 ist grundsätzlich dieselbe Anordnung dargestellt wie in 11, wobei eine durchgehende Hülse 28 vollständig dargestellt ist, die den ersten Basisring 26 mit dem zweiten Basisring 27 verbindet, so dass der Einblick in das Innere der Basis anders als bei 11 versperrt ist. Bei der teilzylindrischen Hülse 28 muss in jedem Fall in der Form von wenigstens einer Ausnehmung der Bereich freigelassen sein, in dem das Planetenzahnrad 5 mit der Innenverzahnung 4a des Hohlrades 4 in Eingriff steht.In 12 basically the same arrangement is shown as in 11 , wherein a continuous sleeve 28 fully illustrated, which is the first base ring 26 with the second base ring 27 connects so that the insight into the interior of the base is different than at 11 is locked. In the partially cylindrical sleeve 28 In any case, in the form of at least one recess, the area must be left open in which the planetary gear 5 with the internal toothing 4a of the ring gear 4 engaged.

13 zeigt in einer Übersichtsdarstellung die Getriebeeinrichtung mit dem Gehäuse 29, durch das eine Antriebswelle 30 durchgeführt ist. Die Antriebswelle 30 ist mit der ersten Basisplatte 1 fest verbunden. Weiter ist die teilzylindrische Hülse 28 dargestellt, die die erste Basisplatte 1 bzw. einen Basisring 26 mit dem zweiten Basisring 27 verbindet Durch eine Durchbrechung der teilzylindrischen Hülse 28 sind die schwenkbare Welle 7 sowie das Planetenzahnrad 5, das in dem Hohlrad 4 umläuft, sichtbar. Unterhalb des Hohlrades 4 ist eine Fortsetzung der teilzylindrischen Hülse 28 mit weiteren Basisringen 31, 32 dargestellt, die jeweils mit der teilzylindrischen Hülse 28 verbunden sind. Die Hülse 28 endet dann an der zweiten Basisplatte 2. Die Basis weist somit insgesamt in dem gezeigten Beispiel eine im Wesentlichen hohlzylindrische Form auf. Das Hohlrad 4 ist fest mit der Gehäusewand 33 des Gehäuses 29 verbunden. An dem in 13 unteren Ende tritt aus der Gehäusestirnseite 34 die Abtriebswelle aus, die sich einerseits um sich selbst dreht und andererseits je nach Einstellung der Justiereinrichtung ortsfest steht oder mit der Basis auf einer Kreisbahn umläuft. 13 shows an overview of the transmission device with the housing 29 through which a drive shaft 30 is performed. The drive shaft 30 is with the first base plate 1 firmly connected. Next is the partially cylindrical sleeve 28 shown the first base plate 1 or a base ring 26 with the second base ring 27 connects through an opening in the part-cylindrical sleeve 28 are the pivoting shaft 7 as well as the planetary gear 5 that in the ring gear 4 rotates, visible. Below the ring gear 4 is a continuation of the partially cylindrical sleeve 28 with further base rings 31 . 32 shown, each with the part-cylindrical sleeve 28 are connected. The sleeve 28 then ends at the second base plate 2 , The base thus has a total of substantially hollow cylindrical shape in the example shown. The ring gear 4 is fixed to the housing wall 33 of the housing 29 connected. At the in 13 lower end emerges from the housing front 34 the output shaft, which turns on the one hand to itself and on the other hand, depending on the setting of the adjusting device is stationary or rotates with the base on a circular path.

14 zeigt in einer stirnseitigen Ansicht das Gehäuse 29, und zwar von der stirnseitigen Endfläche 34 aus 13 aus gesehen. Es ist im Einzelnen auf die Darstellung der Abtriebswelle 12 hinzuweisen, die sich in einer bogenförmigen Ausnehmung 2a der zweiten Basisplatte 2 bewegen kann, wobei die Basisplatte 2 sich innerhalb des Gehäuses 29 dreht. Die Basisplatte 2 ist in 14 halbtransparent dargestellt. 14 shows in a front view of the housing 29 , from the front end surface 34 out 13 seen from. It is in detail on the representation of the output shaft 12 to point out that in an arcuate recess 2a the second base plate 2 can move, with the base plate 2 inside the case 29 rotates. The base plate 2 is in 14 shown semi-transparent.

In 15 ist schematisch eine Bearbeitungsmaschine 40 dargestellt, mittels derer ein Werkstück 41 spanend bearbeitet werden soll. Mit 42 ist ein Fräskopf bezeichnet, der außer einer Rotation um seine Symmetrieachse auch eine Bewegung auf einer Kreisbahn ausführen soll. Der Fräskopf 42 ist hierzu in einer Getriebeeinrichtung 43 gelagert und an deren Abtriebswelle 44 befestigt, die in der gleichen Art wie die oben beschriebene Abtriebswelle 12 bewegbar ist. Die Getriebeeinrichtung 43 ist mittels einer Antriebswelle 30 antreibbar.In 15 is schematically a processing machine 40 represented by means of which a workpiece 41 to be machined. With 42 is a milling head referred to, which is to perform a rotation on its orbit about a symmetrical axis in addition to a rotation on a circular path. The milling head 42 is this in a transmission device 43 stored and at the output shaft 44 attached, in the same way as the output shaft described above 12 is movable. The transmission device 43 is by means of a drive shaft 30 drivable.

Durch die beiden überlagerten Bewegungen des Werkzeugs 42 kann eine ungleichmäßige vorzeitige Abnutzung verhindert und insbesondere eine gleichmäßige symmetrische Abnutzung der Schneidflächen gewährleistet werden. Entsprechendes gilt, wenn als Werkzeug 42 eine Erodierelektrode genutzt wird.Due to the two superimposed movements of the tool 42 can prevent uneven premature wear and in particular a uniform symmetrical wear of the cutting surfaces can be ensured. The same applies if as a tool 42 an erosion electrode is used.

Claims (17)

Getriebeeinrichtung mit einem um eine Antriebsachse (3) drehbar antreibbaren Antriebsmodul, wobei das Antriebsmodul eine um die Antriebsachse (3) drehbare Basis (1, 2, 26, 27, 28, 31, 32) und ein relativ zur Basis um eine Abtriebsachse (12a) drehbar gelagertes Abtriebselement (12, 13) zur Übertragung einer Rotationsbewegung auf ein Funktionselement aufweist, wobei die Basis relativ zu einer, insbesondere ortsfesten, Verzahnung (4a) drehbar ist und ein gegenüber der Basis um eine erste Hilfsachse (8) drehbar gelagertes Planetenzahnrad (5) aufweist, das im Zuge einer Rotation der Basis auf einer Kreisbahn (20) umläuft und durch Kämmen mit der Verzahnung (4a) angetrieben wird und das unmittelbar oder mittels eines oder mehrerer weiterer Zahnräder mit dem Abtriebselement (12, 13) zusammenwirkt.Transmission device with a about a drive axis ( 3 ) rotatably drivable drive module, wherein the drive module one around the drive axis ( 3 ) rotatable base ( 1 . 2 . 26 . 27 . 28 . 31 . 32 ) and a relative to the base about an output axis ( 12a ) rotatably mounted output element ( 12 . 13 ) for transmitting a rotational movement to a functional element, wherein the base relative to a, in particular stationary, toothing ( 4a ) and a relative to the base about a first auxiliary axis ( 8th ) rotatably mounted planetary gear ( 5 ), which in the course of a rotation of the base on a circular path ( 20 ) and by combing with the toothing ( 4a ) is driven and the directly or by means of one or more other gears with the output element ( 12 . 13 ) cooperates. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenzahnrad (5) unmittelbar oder mittels eines oder mehrerer weiterer Zahnräder ein Abtriebszahnrad (13) antreibt, das mit dem Abtriebselement, insbesondere einer um eine Abtriebsachse (12a) rotierenden Abtriebswelle (12), verbunden ist.Transmission device according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 5 ) directly or by means of one or more further gears a driven gear ( 13 ), which is connected to the output element, in particular one about an output axis ( 12a ) rotating output shaft ( 12 ), connected is. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (4a) als kreisringförmige Innenverzahnung an einem Hohlrad (4), insbesondere an einem in der Getriebeeinrichtung gegenüber dem Antriebsmodul ortsfest fixierten Hohlrad (4), vorgesehen ist.Transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that the toothing ( 4a ) as an annular internal toothing on a ring gear ( 4 ), in particular on a stationary in the transmission device relative to the drive module fixed ring gear ( 4 ), is provided. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul wenigstens teilweise innerhalb des Hohlrades (4) angeordnet ist.Transmission device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the drive module at least partially within the ring gear ( 4 ) is arranged. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung als kreisringförmige Außenverzahnung an einem Zahnrad, insbesondere an einem in der Getriebeeinrichtung gegenüber dem Antriebsmodul ortsfest fixierten Zahnrad, vorgesehen ist.Transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that the toothing is provided as an annular external toothing on a toothed wheel, in particular on a stationary in the transmission device relative to the drive module fixed gear. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsachse (12a) relativ zur Antriebsachse (3) radial versetzt und insbesondere im Zuge der Rotation des Antriebsmoduls relativ zur Antriebsachse (3) beweglich ist. Transmission device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the output shaft ( 12a ) relative to the drive axle ( 3 ) offset radially and in particular in the course of rotation of the drive module relative to the drive axis ( 3 ) is movable. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsachse (12a) parallel zur Antriebsachse (3) verläuft und innerhalb des Antriebsmoduls radial in Bezug auf die Antriebsachse (3) verschiebbar ist.Transmission device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the output shaft ( 12a ) parallel to the drive axle ( 3 ) and within the drive module radially with respect to the drive axis ( 3 ) is displaceable. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsachse (12a) relativ zur ersten Hilfsachse (8) fixiert, insbesondere zu dieser parallel und radial von dieser in einem festen Abstand angeordnet ist.Transmission device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the output shaft ( 12a ) relative to the first auxiliary axis ( 8th ) is fixed, in particular to this parallel and radially of this is arranged at a fixed distance. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsachse (12a) parallel zur Antriebsachse (3) verläuft und relativ zu dieser in einem festen radialen Abstand umläuft.Transmission device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the output shaft ( 12a ) parallel to the drive axle ( 3 ) and rotates relative to this at a fixed radial distance. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Abtriebsachse (12a) von der Antriebsachse (3) einstellbar ist.Transmission device according to claim 9, characterized in that the distance of the output shaft ( 12a ) from the drive axle ( 3 ) is adjustable. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass eine um die Abtriebsachse (12a) drehbare Abtriebswelle (12) in wenigstens einer Abtriebs-Lagereinrichtung (11, 12) drehbar gelagert ist, die um die erste Hilfsachse (8) schwenkbar ist.Transmission device according to claim 1 or one of the following, characterized in that a to the output axis ( 12a ) rotatable output shaft ( 12 ) in at least one output bearing device ( 11 . 12 ) is rotatably mounted about the first auxiliary axis ( 8th ) is pivotable. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkposition der Abtriebs-Lagereinrichtung (11, 12) um die erste Hilfsachse einstellbar ist.Transmission device according to claim 11, characterized in that the pivot position of the output-bearing device ( 11 . 12 ) is adjustable about the first auxiliary axis. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebs-Lagereinrichtung(en) (11, 12) mittels einer um die erste Hilfsachse (8) drehbaren Schwenkwelle (7) schwenkbar gelagert, insbesondere an der Schwenkwelle (7) befestigt ist/sind.Transmission device according to claim 11 or 12, characterized in that the output bearing device (s) ( 11 . 12 ) by means of a first auxiliary axis ( 8th ) rotatable pivot shaft ( 7 ) pivotally mounted, in particular on the pivot shaft ( 7 ) is / are attached. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenzahnrad (5) mittels einer Hohlwelle (6) gelagert ist, die die Schwenkachse (8) und insbesondere eine Schwenkwelle (7) konzentrisch umgibt.Transmission device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the planetary gear ( 5 ) by means of a hollow shaft ( 6 ) is mounted, which the pivot axis ( 8th ) and in particular a pivot shaft ( 7 ) concentrically surrounds. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 11, 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abtriebs-Lagereinrichtung (10, 11) eine Justier-Verzahnung (22) trägt, die durch ein an der Basis befestigtes Getriebe (16, 17, 19), insbesondere durch ein an der Basis gelagertes Justier-Schneckenrad (19) oder Justier-Zahnrad (17), bewegbar ist.Transmission device according to claim 11, 12, 13 or 14, characterized in that an output bearing device ( 10 . 11 ) an alignment toothing ( 22 ) supported by a gearbox fixed to the base ( 16 . 17 . 19 ), in particular by a mounted on the base Justier worm wheel ( 19 ) or adjusting gear ( 17 ), is movable. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Justier-Schneckenrad (19) oder Justier-Zahnrad (17) durch ein Schneckengetriebe antreibbar ist.Transmission device according to claim 15, characterized in that the adjusting worm wheel ( 19 ) or adjusting gear ( 17 ) is drivable by a worm gear. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckengetriebe eine erste Spindel (15) aufweist, deren Drehachse parallel zur Antriebsachse (3) verläuft, wobei die erste Spindel mittels Schüsselflächen (23) manuell durch Verdrehen verstellbar ist, und die ein erstes Schneckenrad (16) trägt, welches mit einem drehbar gelagerten Justier-Zahnrad (17) zusammenwirkt, wobei das Justier-Zahnrad mit einem zweiten Schneckenrad (19) auf einer zweiten Spindel gekoppelt ist, das mit der Justier-Verzahnung (22) an einer Abtriebs-Lagereinrichtung (10, 11) zusammenwirkt.Transmission device according to claim 16, characterized in that the worm gear is a first spindle ( 15 ), whose axis of rotation parallel to the drive axis ( 3 ), wherein the first spindle by means of bowl surfaces ( 23 ) is manually adjustable by turning, and a first worm wheel ( 16 ), which with a rotatably mounted adjusting gear ( 17 ), wherein the adjusting gear with a second worm wheel ( 19 ) is coupled to a second spindle, with the Justier-toothing ( 22 ) on an output bearing device ( 10 . 11 ) cooperates.

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