DE102013114825B4

DE102013114825B4 - Vorrichtung zur Messung eines Winkels einer Drehachse

Info

Publication number: DE102013114825B4
Application number: DE102013114825.5A
Authority: DE
Inventors: Tobias Klocke; Yan BONDAR
Original assignee: TDK Micronas GmbH
Current assignee: TDK Micronas GmbH
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2023-09-28
Anticipated expiration: 2033-12-24
Also published as: US10072944B2; DE102013114825A1; US20150177023A1

Abstract

Vorrichtung (1) zur Messung eines Winkels einer Drehachse (10), aufweisend einen Magneten (12), der als Kreissegment ausgestaltet und auf einem Kreisbogen außerhalb der Drehachse (10) angeordnet ist, mit einer Magnetoberfläche (14), die auf dem Kreisbogen geführt wird, weiter aufweisend einen Sensor (16), der in Längsrichtung der Drehachse (10) über der Magnetoberfläche (14) angeordnet ist, zur Erfassung von äußeren magnetischen Feldlinien des Magneten (12), wenn bei einer Drehung der Drehachse (10) die Magnetoberfläche (14) gemäß dem Kreisbogen an dem Sensor (16) entlanggeführt wird,wobei der Magnet (12) wenigstens einen ersten Magnetabschnitt (20) mit einer ersten magnetischen Orientierung (22) und der Magnet (12) weiter wenigstens einen zweiten Magnetabschnitt (24) mit einer zweiten magnetischen Orientierung (26) aufweist, wobei der erste Magnetabschnitt (20) und der zweite Magnetabschnitt (24) zusammenhängend ausgebildet sind und der zweite Magnetabschnitt (24) mit der zweiten magnetischen Orientierung (26) in Richtung einer Längsachse des Magneten (12) zum ersten Magnetabschnitt (20) mit der ersten magnetischen Orientierung (22) um 90° gekippt ist, wodurch über der Magnetoberfläche (14) eine unterschiedliche Konzentration von äußeren magnetischen Feldlinien entlang der Magnetoberfläche (14) erreicht wird,dadurch gekennzeichnet,dass ein Haltekörper (30) vorgesehen ist, aufweisend:einen ersten Teil (32) in Form eines halbrunden Kreissegmentes (32) mit einer Aufnahme (38),einen zweiten Teil (34) in Form eines Ringelementes (34), wobei der Magnet (12) in der Aufnahme (38) des halbrunden Kreissegments (32) angeordnetist und der zweite Teil (34) des Haltekörpers (30) drehfest an der Drehachse (10) anordenbar ist,und dass der Querschnitt der Aufnahme (38) des Haltekörpers (30) keilförmig ausgestaltet ist, um den ersten Magnetabschnitt (20) und den zweiten Magnetabschnitt (24) aufzunehmen,wobei der erste Magnetabschnitt (20) und der zweite Magnetabschnitt (24) komplementär dazu ebenfalls keilförmig ausgebildet sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung eines Winkels einer Drehachse gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Stand der Technik
Es ist bekannt, dass die Messung eines Winkels einer Drehachse durch einen magnetischen Sensor erfolgen kann, wobei durch den magnetischen Sensor ein Magnetfeld eines Magneten erfassbar ist. Als Magnet kann dabei ein Ringausschnittmagnet verwendet werden, wobei der Sensor mittig unter dem Ringausschnittmagneten positioniert wird. Der Ringausschnittmagnet wird durch zwei Polpaare ausgebildet. Als nachteilig hat sich allerdings herausgestellt, dass sich das Magnetfeld jedoch auf dem kürzesten Wege zwischen den beiden Polpaaren ausbildet. Da der Sensor mittig unter dem Ringausschnittmagneten positioniert ist, liegt an dieser Stelle nicht die gewünschte Konzentration des Magnetfeldes an. Dies führt dazu, dass eine Fehlstellung des Magneten zum Sensor in einen stark erhöhten Sensorfehler einhergeht.
Die DE 10 2010 010 388 A1 offenbart einen Magnetverbund, insbesondere als Gebermagnet für einen magnetfeldsensitiven Sensor, beispielsweise einen Positionssensor oder Winkelsensor. Die DE 10 2009 048 389 A1 offenbart eine Sensor-Anordnung zum Messen von Drehbewegungen über mehr als eine volle Umdrehung. Die US 2013 / 0 307 530 A1 offenbart einen Kinematik-Zustands-Encoder mit Magnetsensor und Zielobjekt. Die DE 10 2004 001 837 A1 betrifft einen Winkellagesensor, der so arbeitet, dass er eine hoch lineare magnetische Flussdichte misst. Die US 6 310 473 B1 zeigt einen magnetischen Lagesensor für die Rotation. Aus der DE 10 2007 013 755 A1 ist ein Indikatorelement für einen magnetischen Drehwinkelgeber bekannt. Die DE 196 34 281 A1 offenbart eine Messvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels bzw. einer linearen Bewegung. Aus der DE 37 32 958 A1 ist ein Drehstellungsgeber zur Sensierung der Drehstellung eines rotierenden Körpers bekannt. Die DE 10 2005 062 784 A1 zeigt eine Magnet-Baueinheit zur Befestigung auf einer Welle. Die DE 10 2007 050 258 A1 offenbart ein Ringelement für eine Drehmoment- oder Drehwinkelsensoranordnung. Die EP 1 801 543 A2 offenbart eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Weges und/oder Position zweier relativ zueinander bewegbarer Einheiten mit wenigstens einem Magnetelement und einem magnetempfindlichen Element.
Offenbarung der Erfindung
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Messung eines Winkels einer Drehachse bereitzustellen, wobei die Vorrichtung einfach und zuverlässig aufgebaut ist. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dass die Messung eines Winkels einer Drehachse nahezu unabhängig von einer etwaigen Fehlstellung des Magneten zum Sensor ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung zur Messung eines Winkels einer Drehachse mit den Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen, insbesondere mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils. In den abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte Weiterbildungen ausgeführt. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in Kombination erfindungswesentlich sein.
Die Erfindung offenbart eine Vorrichtung zur Messung eines Winkels einer Drehachse, aufweisend einen Magneten mit einer Magnetoberfläche, wobei der Magnet an der Drehachse angeordnet ist. Weiter weist die Vorrichtung einen Sensor zur Erfassung von äußeren magnetischen Feldlinien des Magneten auf. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Magnet wenigstens einen ersten Magnetabschnitt mit einer ersten magnetischen Orientierung aufweist. Weiter weist der Magnet wenigstens einen zweiten Magnetabschnitt mit einer zweiten magnetischen Orientierung auf. Dabei ist die erste magnetische Orientierung von der zweiten magnetischen Orientierung versetzt, wodurch die Magnetoberfläche eine unterschiedliche Konzentration von äußeren magnetischen Feldlinien aufweist. Durch die Nutzung von Magnetabschnitten, wobei jeder Magnetabschnitt einen Nord- und einen Südpol aufweist, kann eine Überlagerung von magnetischen Feldlinien erfolgen. So ist der erste und der zweite Magnetabschnitt derart angeordnet, dass sich über der Oberfläche des Magneten, gebildet durch den ersten und zweiten Magnetabschnitt, eine unterschiedliche Konzentration von äußeren magnetischen Feldlinien ausbildet. So können sich in einem Bereich der Magnetoberfläche die magnetischen Feldlinien derart kompensieren, dass an dieser Stelle kaum magnetische Feldlinien durch den Sensor detektierbar sind. Im Gegenzug dazu können sich die äußeren magnetischen Feldlinien derart verstärken, dass in einem Bereich der Magnetoberfläche eine erhöhte Konzentration von äußeren magnetischen Feldlinien zu verzeichnen ist. Ein magnetischer Sensor, der an dieser Stelle über die Magnetoberfläche führbar ist, kann dementsprechend die unterschiedliche Konzentration von äußeren magnetischen Feldlinien erfassen. Dadurch wird gewährleistet, dass die Konzentration von magnetischen Feldlinien direkt an der Oberfläche hinweg sich stetig ändert. Dies gilt ebenso für die Ausbreitung von magnetischen Feldlinien im Nahbereich über der Oberfläche des Magneten. Dementsprechend ist eine Änderung des Magneten relativ zum Sensor durch den Sensor messtechnisch eindeutig erfassbar. Als Sensor kann dabei ein Hall-/AMR-/GMR-Sensor zum Einsatz kommen.
Erfindungsgemäß ist die erste magnetische Orientierung zu der zweiten magnetischen Orientierung in einem Winkel von 90 Grad versetzt. Durch das Versetzen der ersten magnetischen Orientierung zu der zweiten magnetischen Orientierung in einem Winkel von 90 Grad kann auf der Magnetoberfläche ein äußeres Magnetfeld geschaffen werden, wobei das äußere Magnetfeld entlang der Magnetoberfläche sich periodisch zwischen einer Verdichtung der magnetischen Feldlinien und einer Abschwächung von magnetischen Feldlinien ausbreitet. Dazu können mehrere erste und zweite Magnetabschnitte zum Einsatz kommen, wobei die Magnetabschnitte jeweils um 90 Grad in Richtung einer Längsachse des Magneten gekippt sind.
Erfindungsgemäß ist bei der Vorrichtung vorgesehen, dass der Magnet außerhalb der Drehachse auf einem Kreisbogen der Drehachse angeordnet ist. Durch die Anordnung des Magneten außerhalb der Drehachse auf einem Kreisbogen ist der Kreisbogen derart ausgestaltet, dass dieser auf einem Radius der Drehachse geführt wird. Damit kann die Magnetoberfläche auf einem Kreisbogen außerhalb der Drehachse geführt werden. Der Sensor kann dabei ebenfalls außerhalb der Drehachse angeordnet sein, wobei der Sensor an einem Punkt des Kreisbogens an der Magnetoberfläche angeordnet sein kann. Bei einer Drehung der Drehachse wird dementsprechend die Magnetoberfläche gemäß dem Kreisbogen an dem Sensor entlanggeführt. Durch die Magnetisierung des Magneten werden somit die Feldlinien auf einem Radiaten geführt und erscheinen dem Sensor somit wie bei einer linearen Verschiebung, z. B. eines Blockmagneten. Damit kann die Sensorperformance erhöht werden, da eine Fehlstellung nicht mehr so stark ein Sensorsignal des Sensors verfälscht.
Zudem ist es vorteilhaft, dass der Magnet einstückig ausgebildet ist. Der Begriff der Einstückigkeit ist zu verstehen zwischen den Begriffspolen einer bloßen hinreichend festen Verbindung und der Einteiligkeit. Eine einstückige Ausbildung des Magneten bietet den Vorteil, dass der erste Magnetabschnitt und der zweite Magnetabschnitt zusammenhängend ausgebildet sind. Durch die Einstückigkeit ist es gegeben, dass z. B. nur ein Teilbereich des Magneten mit der Drehachse verbunden werden kann, um den gesamten Magneten auf einem Kreisbogen der Drehachse zu bewegen.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist es vorgesehen, dass der erste Magnetabschnitt und der zweite Magnetabschnitt ein Permanentmagnet ist. Die Nutzung eines Permanentmagneten bietet dabei gegenüber einem Elektromagneten den Vorteil, dass dieser nicht bestromt werden muss. Eine energetische Versorgung des ersten Magnetabschnittes oder des zweiten Magnetabschnittes kann dabei unterbleiben. Die Herstellung des ersten Magnetabschnittes und des zweiten Magnetabschnittes zu einem Magneten kann dabei in einem Arbeitsschritt erfolgen, wodurch die Herstellungskosten reduziert werden können.
Erfindungsgemäß ist es dabei denkbar, dass der Magnet an einem ersten Teil eines Haltekörpers angeordnet ist und ein zweiter Teil des Haltekörpers an der Drehachse angeordnet ist. Der Haltekörper kann dabei derart ausgestaltet sein, dass dieser den ersten und den zweiten Magnetabschnitt aufnehmen kann. Der Haltekörper kann dazu eine keilförmige Ausnehmung haben, wobei der erste und/oder der zweite Magnetabschnitt ebenfalls keilförmig ausgebildet sein können, wodurch der keilförmig erste Magnetabschnitt und/oder der zweite Magnetabschnitt in die keilförmige Ausnehmung des Haltekörpers eingeführt werden können. Dadurch kann eine hinreichend notwendige Anordnung des ersten und/oder des zweiten Magnetabschnittes an dem Haltekörper erfolgen. Ebenfalls ist es denkbar, dass der erste und/oder der zweite Magnetabschnitt durch ein Klebverfahren mit dem Haltekörper angeordnet werden können. Durch Ausgestaltung der Ausnehmung des Haltekörpers derart, dass der erste und/oder zweite Magnetabschnitt an den Haltekörper angeordnet werden können, können der erste und/oder der zweite Magnetabschnitt als getrennte körperlich-räumliche Gegenstände an dem Haltekörper angeordnet werden. Damit können getrennte erste und zweite Magnetabschnitte an dem Haltekörper angeordnet werden, wodurch keine hinreichend feste Verbindung des ersten Magnetabschnittes erforderlich ist.
Weiterhin ist es vorteilhaft, der Haltekörper aus Kunststoff ausgeführt ist. Die Ausführung aus Kunststoff ermöglicht es, dass die magnetischen Feldlinien durch den Kunststoff durchdringen können und somit nahezu ungehindert den Sensor erreichen. Zudem ist die Herstellung des Haltekörpers aus Kunststoff kostengünstig herzustellen. Dabei ist es denkbar, dass der Kunststoff ferromagnetische Bereiche aufweist, womit eine Abschirmung der magnetischen Feldlinien erreicht werden kann.
Zudem kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Haltekörper eine Öffnung aufweist, wobei die Drehachse in die Öffnung eingebracht ist. Die Öffnung kann derart dimensioniert sein, dass diese vom Querschnitt her gesehen geringfügig kleiner ist als die Drehachse. Dadurch kann die Drehachse in die Öffnung gepresst werden, insbesondere wenn der Haltekörper aus Kunststoff ausgeführt ist. Auch ist die metallische Ausformung des Haltekörpers denkbar, wobei die Drehachse ebenfalls durch ein Pressverfahren an den Haltekörper durch die Öffnung kraft- und formschlüssig angeordnet werden kann. Auch kann zur einfachen Montage der Drehachse an den Haltekörper durch die Öffnung ein Klebverfahren oder Schweißverfahren angewendet werden. Das Klebverfahren bietet sich an, wenn der Haltekörper und/oder die Drehachse aus Kunststoff ausgeführt sind. Ein Schweißverfahren bietet sich an, wenn der Haltekörper und die Drehachse metallisch ausgeführt sind.
Erfindungsgemäß ist die Drehachse an dem zweiten Teil des Haltekörpers durch eine Pressverbindung kraftschlüssig befestigt. Eine Pressverbindung bietet den Vorteil, dass keine weitere Komponente zur Anordnung der Drehachse an den zweiten Teil des Haltekörpers zum Einsatz kommen muss. Dabei kann auf den Einsatz von Schraubverbindungen und/oder einer Klebverbindung zur Anordnung der Drehachse an den zweiten Teil des Haltekörpers verzichtet werden.
Vorteilhaft ist es weiter, dass der Haltekörper eine Aufnahme aufweist und der Magnet in der Aufnahme zumindest teilweise angeordnet ist. Die Aufnahme ist dabei keilförmig ausgestaltet. Der Magnet mit seinem ersten und seinem zweiten Magnetabschnitt sind komplementär dazu ebenfalls keilförmig ausgestaltet. Durch die keilförmige Ausgestaltung des Magneten, kann der Magnet ohne zusätzliches Befestigungsmittel an die Aufnahme angeordnet werden. Ebenfalls kann der Magnet derart keilförmig ausgestaltet sein, dass bei Einbringung des keilförmigen Magneten eine bündige Oberfläche mit dem Haltekörper erfolgt.
Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen der nachfolgenden Beschreibung den Zeichnungen. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Messung eines Winkels einer Drehachse,
2 eine schematische Ansicht eines Magneten 12, wobei der Magnet 12 mehrere Magnetabschnitte ausweist und
3 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Messung eines Winkels einer Drehachse in einer Seitenansicht.

In 1 ist eine schematische Ansicht einer Vorrichtung 1 zur Messung eines Winkels einer Drehachse 10 dargestellt. An der Drehachse 10 ist ein Haltekörper 30 angeordnet. Der Haltekörper 30 weist eine Öffnung 36 auf, wobei die Drehachse 10 in der Öffnung 36 eingelassen ist. Der Querschnitt der Drehachse 10 kann dabei minimal größer als die Öffnung 36 sein, wobei bei Einlassung der Drehachse 10 in die Öffnung 36 der Haltekörper 30 durch eine Pressverbindung mit der Drehachse 10 kraftschlüssig verbunden werden kann. Es ist auch denkbar, dass der Querschnitt der Drehachse 10 gleich dem Querschnitt der Öffnung 36 ist, wobei eine Einbringung der Drehachse 10 in die Öffnung 36 ohne Kraftaufwand ermöglicht werden kann. In diesem Fall kann durch ein Kleb- oder Schweißverfahren die Drehachse 10 an die Öffnung 36 des Haltekörpers 30 angeordnet werden. Der Haltekörper 30 weist dabei ein Ringelement 34 und ein halbrundes Kreissegment 32 auf. Das Ringelement 34 und das halbrunde Kreissegment 32 können dabei einstückig ausgeführt sein. Das Ringelement 34 weist dabei die Öffnung 36 auf. Das halbrunde Kreissegment 32 weist eine Aufnahme 38 auf, wobei in der Aufnahme 38 der Magnet 12 angeordnet ist. Der Magnet 12 weist dabei einen ersten Magnetabschnitt 20 und einen zweiten Magnetabschnitt 24 auf. Der Magnet 12 weist eine Magnetoberfläche 14 auf, wobei die Magnetoberfläche 14 eben ausgestaltet sein kann. Über der Magnetoberfläche 14 ist ein Sensor 16 angeordnet sein, wobei über den Sensor 16 die Stärke des Magnetfeldes ausgehend von dem Magnet 12 messtechnisch erfasst werden kann.
In 2 ist schematisch ein Magnet 12 dargestellt. Der Magnet 12 weist dabei einen ersten Magnetabschnitt 20 und einen zweiten Magnetabschnitt 24 auf. An den zweiten Magnetabschnitt 24 ist ein weiterer erster Magnetabschnitt 20' und an dem Magnetabschnitt 20' ein weiterer zweiter Magnetabschnitt 24' angeordnet. Wobei an dem weiteren zweiten Magnetabschnitt 24' ein weiterer erster Magnetabschnitt 20'' angeordnet ist. Eine magnetische Orientierung 22 des ersten Magnetabschnittes 20 ist dabei um 90 Grad zu einer zweiten magnetischen Orientierung 26 des zweiten Magnetabschnittes 24 ausgerichtet. Die magnetische Orientierung des weiteren zweiten Magnetabschnittes 20' ist dabei ebenfalls um 90 Grad zu der zweiten magnetischen Orientierung 26 ausgerichtet. Dementsprechend alterniert die magnetische Orientierung von Magnetabschnitt zu Magnetabschnitt um jeweils 90 Grad. Dadurch wird auf der Oberfläche 14 des Magneten 12 eine unterschiedliche Konzentration entlang der Oberfläche 14 des Magneten 12 von magnetischen Feldlinien erreicht. In Zusammenhang mit einem Sensor kann bei vorbeifahrender Oberfläche 14 an dem Sensor der Sensor die unterschiedliche Konzentration von magnetischen Feldlinien erfassen und messtechnisch auswerten, wobei die relative Lage des Magneten 12 zu dem Sensor erfasst werden kann. Der Magnet 12 ist dabei als Kreissegment ausgestaltet. Der Magnet 12 ist auch keilförmig ausgestaltet, wobei der keilförmig ausgestaltete Magnet 12 in einer Aufnahme eines Haltekörpers angeordnet ist.
In 3 ist eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Messung eines Winkels einer Drehachse 10 dargestellt. An der Drehachse 10 ist ein zweiter Teil 34 eines Haltekörpers 30 angeordnet. Der zweite Teil 34 des Haltekörpers 30 weist dabei eine Öffnung 36 auf, wobei durch die Öffnung 36 die Drehachse 10 ragt. Die Öffnung 36 kann dabei vom Querschnitt kleiner als der Querschnitt der Drehachse 10 sein, sodass bei Einbringung der Drehachse 10 in die Öffnung 36 der Haltekörper 30 durch eine Pressverbindung mit der Drehachse 10 verbunden ist. Damit ist die Drehachse 10 form- und kraftschlüssig mit dem zweiten Teil 34 des Haltekörpers 30 verbunden. Der Haltekörper 30 weist einen ersten Teil 32 auf, wobei der erste Teil 32 des Haltekörpers 30 eine Aufnahme 38 aufweist. In der Aufnahme 38 ist ein Magnet 12 angeordnet. Der Magnet 12 ist dabei keilförmig ausgestaltet, wobei die Aufnahme 38 komplementär zu der keilförmigen Ausgestaltung des Magnetes 12 ausgestaltet ist. Eine Magnetoberfläche 14 des Magneten 12 ist dabei bündig an den ersten Teil 32 des Haltekörpers 30 angeordnet. Über einen Sensor 16 ist das Magnetfeld des Magneten 12 registrierbar. Der Sensor 16 kann dabei durch eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit einer Rechnereinheit zur Auswertung des empfangenen Magnetfeldes angeordnet werden.

Claims

Vorrichtung (1) zur Messung eines Winkels einer Drehachse (10), aufweisend einen Magneten (12), der als Kreissegment ausgestaltet und auf einem Kreisbogen außerhalb der Drehachse (10) angeordnet ist, mit einer Magnetoberfläche (14), die auf dem Kreisbogen geführt wird, weiter aufweisend einen Sensor (16), der in Längsrichtung der Drehachse (10) über der Magnetoberfläche (14) angeordnet ist, zur Erfassung von äußeren magnetischen Feldlinien des Magneten (12), wenn bei einer Drehung der Drehachse (10) die Magnetoberfläche (14) gemäß dem Kreisbogen an dem Sensor (16) entlanggeführt wird, wobei der Magnet (12) wenigstens einen ersten Magnetabschnitt (20) mit einer ersten magnetischen Orientierung (22) und der Magnet (12) weiter wenigstens einen zweiten Magnetabschnitt (24) mit einer zweiten magnetischen Orientierung (26) aufweist, wobei der erste Magnetabschnitt (20) und der zweite Magnetabschnitt (24) zusammenhängend ausgebildet sind und der zweite Magnetabschnitt (24) mit der zweiten magnetischen Orientierung (26) in Richtung einer Längsachse des Magneten (12) zum ersten Magnetabschnitt (20) mit der ersten magnetischen Orientierung (22) um 90° gekippt ist, wodurch über der Magnetoberfläche (14) eine unterschiedliche Konzentration von äußeren magnetischen Feldlinien entlang der Magnetoberfläche (14) erreicht wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Haltekörper (30) vorgesehen ist, aufweisend: einen ersten Teil (32) in Form eines halbrunden Kreissegmentes (32) mit einer Aufnahme (38), einen zweiten Teil (34) in Form eines Ringelementes (34), wobei der Magnet (12) in der Aufnahme (38) des halbrunden Kreissegments (32) angeordnet ist und der zweite Teil (34) des Haltekörpers (30) drehfest an der Drehachse (10) anordenbar ist, und dass der Querschnitt der Aufnahme (38) des Haltekörpers (30) keilförmig ausgestaltet ist, um den ersten Magnetabschnitt (20) und den zweiten Magnetabschnitt (24) aufzunehmen, wobei der erste Magnetabschnitt (20) und der zweite Magnetabschnitt (24) komplementär dazu ebenfalls keilförmig ausgebildet sind.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (12) einstückig ausgebildet ist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Magnetabschnitt (20) und der zweite Magnetabschnitt (24) ein Permanentmagnet ist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltekörper (30) aus Kunststoff ausgeführt ist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltekörper (30) eine Öffnung (36) aufweist, wobei die Drehachse (10) in die Öffnung (36) einbringbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (10) an dem zweiten Teil (34) des Haltekörpers (30) durch eine Pressverbindung kraftschlüssig befestigbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (10) an dem zweiten Teil (34) des Haltekörpers (30) durch ein Kleb- oder Schweißverfahren befestigbar ist.