DE102013112656A1 - Device and method for transporting containers - Google Patents

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Transport von Behältern (1) und insbesondere Getränkebehältern (1) im Zuge ihrer Behandlung. Die Vorrichtung verfügt in ihrem grundsätzlichen Aufbau über zumindest ein Transportelement (2, 3) mit mehreren Taschen (4) zur jeweiligen Aufnahme und zumindest punktuellen sowie umfangsseitigen Beaufschlagung des betreffenden Behälters (1). Außerdem ist ein Antrieb (6) für das Transportelement (2, 3) realisiert. Die jeweilige Tasche (4) ist mittels eines Stellmittels (6) hinsichtlich ihres Aufnahmequerschnittes zur Anpassung an unterschiedliche Behälter (1) veränderbar ausgebildet. Erfindungsgemäß arbeitet der Antrieb (6) wahlweise als Stellmittel (6).The present invention is an apparatus for transporting containers (1) and in particular beverage containers (1) in the course of their treatment. The device has in its basic structure at least one transport element (2, 3) with a plurality of pockets (4) for receiving and at least punctual and peripheral loading of the relevant container (1). In addition, a drive (6) for the transport element (2, 3) is realized. The respective pocket (4) is designed changeable by means of an adjusting means (6) with regard to its receiving cross-section for adaptation to different containers (1). According to the invention, the drive (6) optionally works as adjusting means (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Behältern, insbesondere Getränkebehältern, im Zuge ihrer Behandlung, mit zumindest einem Transportelement mit mehreren Taschen zur jeweiligen Aufnahme und wenigstens punktuellen sowie umfangsseitigen Beaufschlagung des betreffenden Behälters, und mit einem Antrieb für das Transportelement, wobei die jeweilige Tasche mittels eines Stellmittels hinsichtlich ihres Aufnahmequerschnittes zur Anpassung an unterschiedliche Behälter veränderbar ausgebildet ist.The invention relates to a device for transporting containers, in particular beverage containers, in the course of their treatment, with at least one transport element having a plurality of pockets for receiving and at least punctual and peripheral loading of the container in question, and with a drive for the transport element, wherein the respective pocket is formed variable by means of an adjusting means with respect to their receiving cross-section for adaptation to different containers.

Der Transport von Behältern im Zuge ihrer Behandlung stellt verschiedene Anforderungen an die betreffenden Vorrichtungen. So geht es nicht nur darum, einen sicheren Transport bei hoher Transportgeschwindigkeit zu gewährleisten, sondern sind auch unterschiedliche Behältergrößen zu beherrschen. Zu diesem Zweck werden in der Praxis oftmals die einzelnen Transportelemente getauscht, um eine Anpassung an die jeweilige Behältergröße zur Verfügung zu stellen.The transport of containers in the course of their treatment places different demands on the devices in question. So it is not just about ensuring a safe transport at high transport speed, but are also different container sizes to master. For this purpose, in practice often the individual transport elements are exchanged in order to provide an adaptation to the respective container size.

Darüber hinaus werden beispielsweise im gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 694 05 650 C2 scheibenförmige Elemente beschrieben, die sich gegenseitig drehen lassen. Dadurch kommt es zur Änderung der Öffnung zugehöriger Aufnahmen, so dass auf diese Weise der Aufnahmequerschnitt die gewünschte Anpassung an die unterschiedlichen Behälter erfährt. Bei den scheibenförmigen Elementen handelt es sich regelmäßig um Sternräder. Um diese beiden gegeneinander verdrehbaren Sternräder zu beaufschlagen, ist eine Welle vorgesehen, die durch Langlöcher der Sternräder hindurch geführt wird.In addition, for example, in the generic state of the art according to the DE 694 05 650 C2 Disc-shaped elements described that rotate each other. This results in the change of the opening associated recordings, so that in this way the receiving cross-section undergoes the desired adaptation to the different containers. The disk-shaped elements are regularly star wheels. To act on these two mutually rotatable star wheels, a shaft is provided, which is guided through slots of the star wheels.

Durch Drehung der Welle wird die gewünschte gegenseitige Bewegung der scheibenförmigen Elemente um die gemeinsame Drehachse erreicht. Neben der Welle bzw. einem zugehörigen Stellmittel ist dann noch ein separater Antrieb respektive eine Motorisierung für eine zentrale Welle des Transportelementes vorgesehen. Das führt in Verbindung mit dem mechanisch aufwendigen Aufbau zur gegenseitigen Drehung der Scheiben bzw. Sternräder zu einer insgesamt komplexen und kostenträchtigen Auslegung. Hinzu kommt, dass die bekannte Konstruktion zerklüftet ausgelegt ist, so dass turnusgemäße Reinigungsarbeiten, wie sie bei der Behandlung von Getränkebehältern und insbesondere deren Abfüllung erforderlich sind, erschwert werden.By rotating the shaft, the desired mutual movement of the disc-shaped elements about the common axis of rotation is achieved. In addition to the shaft or an associated adjusting means, a separate drive or a motorization for a central shaft of the transport element is then provided. This leads in conjunction with the mechanically complex structure for mutual rotation of the discs or star wheels to a total of complex and costly design. In addition, the known construction is designed rugged so that regular cleaning work, as they are required in the treatment of beverage containers and in particular their bottling, are made more difficult.

Ähnliche Probleme werden beim weiteren einschlägigen Stand der Technik nach der EP 1 663 824 B1 beobachtet. Denn hier ist ein einstellbares Sternrad realisiert, bei dem die jeweilige Tasche zur Aufnahme des Behälters mit einem Paar gegenüberliegender sowie voneinander beabstandeter Finger definiert wird. Wenigstens einer der Finger ist drehbar auf einer Achse angebracht. Außerdem ist das Sternrad mit einer beweglichen Rückplatte ausgerüstet, die wirksam ist, um im Wesentlichen radial in oder aus der Tasche bewegt zu werden.Similar problems are found in the further relevant prior art according to the EP 1 663 824 B1 observed. For here an adjustable star wheel is realized, in which the respective pocket for receiving the container with a pair of opposite and spaced apart fingers is defined. At least one of the fingers is rotatably mounted on an axle. In addition, the star wheel is equipped with a movable backplate which is operative to be moved substantially radially in or out of the pocket.

Auch in diesem Fall wird eine relativ komplex aufbaute Konstruktion verfolgt, die mit einem separaten Stellmittel für die veränderbaren Taschen und zusätzlich dem Antrieb für das Transportelement ausgerüstet ist. Der ausladende Aufbau verhindert erneut eine einfache Reinigung.Also in this case, a relatively complex construction is followed, which is equipped with a separate adjusting means for the variable bags and in addition the drive for the transport element. The sweeping structure again prevents easy cleaning.

Im Rahmen der EP 2 332 867 B1 wird eine Vorrichtung zum Transport von Behältern beschrieben, die mit einem speziell ausgelegten Bodenstützelement ausgerüstet ist. Tatsächlich kommt ein solches Bodenstützelement typischerweise ergänzend zu dem Transportelement oder den mehreren Transportelementen zum Einsatz. Denn das eine oder die mehreren Transportelemente beaufschlagen den betreffenden Behälter in ihrer jeweiligen Tasche zumindest punktuell und umfangsseitig. Dagegen sorgt das Bodenstützelement dafür, dass der zu transportierende Behälter nicht nur eine umfangsseitige Beaufschlagung erfährt, sondern auch bodenseitig abgestützt wird.As part of the EP 2 332 867 B1 a device for transporting containers is described, which is equipped with a specially designed floor support element. In fact, such a floor support element is typically used in addition to the transport element or the plurality of transport elements. Because the one or more transport elements act on the container in question in their respective pocket at least selectively and circumferentially. In contrast, the bottom support element ensures that the container to be transported not only undergoes a peripheral loading, but is also supported on the bottom side.

Bei der EP 2 332 867 B1 lässt sich nun das fragliche Bodenstützelement in seiner Höhe verstellen. Dazu ist ein separates Antriebselement vorgesehen, welches zur Höhenverstellung des Bodenstützelementes mittels einer Kupplung mit einer Bewegung der Antriebseinrichtung respektive des Antriebes koppelbar ist.In the EP 2 332 867 B1 can now adjust the floor support question in height. For this purpose, a separate drive element is provided, which can be coupled to the height adjustment of the ground support element by means of a coupling with a movement of the drive means respectively of the drive.

Das heißt, die Höhenverstellung des Bodenstützelementes erfolgt bei der EP 2 332 867 B1 unter anderem mit Hilfe eines Servomotors der Sternsäule, also dem Antrieb für das Transportelement. – Zwar lässt sich hierdurch eine relativ kompakt aufgebaute und simple Höhenverstellung des Bodenstützelementes erreichen. Allerdings arbeitet die vorgenannte Lehre im Hinblick auf die Anpassung der Taschen an unterschiedliche Behälter mit einer vergleichbar aufwendigen Konstruktion mit Fingern bzw. Führungselementen und separatem Stellmittel, wie sie bei der EP 1 663 824 B1 verfolgt wird.That is, the height adjustment of the ground support element takes place in the EP 2 332 867 B1 among other things, with the help of a servomotor of the star column, so the drive for the transport element. - Although this makes it possible to achieve a relatively compact and simple height adjustment of the ground support element. However, the above teaching is working with regard to the adaptation of the bags to different containers with a comparatively complex construction with fingers or guide elements and separate adjusting means, as in the EP 1 663 824 B1 is pursued.

Anders ausgedrückt, hat auch die EP 2 332 867 B1 keinen wesentlichen Beitrag zur konstruktiven Vereinfachung der Veränderung des Aufnahmequerschnittes der jeweiligen Tasche zur Anpassung an unterschiedliche Behälter geliefert. Vielmehr wird auch in diesem Fall ein filigraner Aufbau mit komplexer Konstruktion verfolgt, der sich nicht einfach reinigen lässt. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.In other words, the EP 2 332 867 B1 made no significant contribution to the structural simplification of the change in the receiving cross section of the respective bag for adaptation to different containers. Rather, a filigree structure with a complex construction is pursued in this case too, which can not be easily cleaned. Here, the invention aims to provide a total remedy.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Transport von Behältern so weiterzuentwickeln, dass der konstruktive Aufbau vereinfacht ist und mit einer verbesserten Reinigung gerechnet werden kann. The invention is based on the technical problem of developing a generic device for transporting containers so that the structural design is simplified and can be expected with improved cleaning.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Vorrichtung im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb wahlweise als Stellmittel arbeitet.To solve this technical problem, a generic device in the invention is characterized in that the drive operates either as an actuating means.

In diesem Zusammenhang bestehen grundsätzlich zwei Optionen. So kann der Antrieb wenigstens zweitweise zugleich das Transportelement und die jeweiligen Taschen als Stellmittel beaufschlagen. Im Allgemeinen wird jedoch so vorgegangen, dass der Antrieb entweder nur das Transportelement oder nur die jeweilige Tasche als Stellmittel beaufschlagen. Hierbei handelt es sich um die bevorzugte Version. Beide Varianten arbeiten jedoch im Kern so, dass der Antrieb für das Transportelement nicht nur seiner originären Funktion zur Beaufschlagung des Transportelementes und zur Beförderung der Behälter nachkommt, sondern erfindungsgemäß zusätzlich die Funktion der Verstellung der jeweiligen Taschen des Transportelementes und Veränderung des zugehörigen Aufnahmequerschnittes übernimmt.There are basically two options in this context. Thus, the drive can apply at least a few times at the same time the transport element and the respective pockets as adjusting means. In general, however, the procedure is such that the drive acts on either only the transport element or only the respective pocket as adjusting means. This is the preferred version. However, both variants work at the core so that the drive for the transport element not only fulfills its original function for acting on the transport element and for conveying the container, but additionally assumes the function of adjusting the respective pockets of the transport element and changing the associated receiving cross section according to the invention.

Auf diese Weise wird zunächst einmal ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau zur Verfügung gestellt. Denn die getrennte Auslegung von einerseits dem Antrieb für das Transportelement und andererseits dem Stellmittel zur Veränderung des jeweiligen Aufnahmequerschnittes der Tasche zur Anpassung an unterschiedliche Behälter werden letztlich erfindungsgemäß in dem Antrieb zusammengeführt, so dass das Stellmittel entfallen kann bzw. der Antrieb wahlweise die Funktion des Stellmittels alternativ oder zusätzlich mit übernimmt.In this way, initially a particularly simple and inexpensive construction is provided. Because the separate design of on the one hand the drive for the transport element and on the other hand the adjusting means for changing the respective receiving cross section of the pocket for adaptation to different containers are ultimately brought together according to the invention in the drive, so that the actuating means can be omitted or the drive either the function of the actuating means alternatively or additionally with.

Die zusätzliche Übernahme der Funktion des Stellmittels durch den Antrieb korrespondiert dazu, dass der Antrieb wenigstens zeitweise zugleich das Transportelement und die jeweiligen Taschen als Stellmittel beaufschlagt. Die alternative Auslegung gehört zu der Variante, wonach der Antrieb entweder nur das Transportelement oder nur die jeweiligen Taschen als Stellmittel beaufschlagt.The additional acquisition of the function of the actuating means by the drive corresponds to the fact that the drive acts at least temporarily at the same time the transport element and the respective pockets as adjusting means. The alternative design is part of the variant, according to which the drive acts on either only the transport element or only the respective pockets as adjusting means.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden im Folgenden beschrieben. So sind in der Regel ein erstes und wenigstens ein weiteres zweites Transportelement vorgesehen. Die Auslegung mag also vergleichbar derjenigen sein, wie dies mit Bezug zum gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 694 05 650 T2 bereits beschrieben wurde. Jedenfalls lassen sich die beiden Transportelemente mittels des Antriebes gegeneinander verstellen, welcher hierzu die Funktion des Stellmittels übernimmt. Dabei ist die Auslegung meistens so getroffen, dass der Antrieb das erste Transportelement beaufschlagt.Further advantageous embodiments will be described below. As a rule, a first and at least one further second transport element are provided. The interpretation may therefore be comparable to that with reference to the generic state of the art according to the DE 694 05 650 T2 already described. In any case, the two transport elements can be adjusted by means of the drive against each other, which assumes the function of the actuating means for this purpose. The design is usually made so that the drive acts on the first transport element.

Im Regelfall sind die beiden Transportelemente im Wesentlichen gleich mit jeweils wenigstens teilweise überlappenden Taschen für die zugehörigen Behälter ausgebildet. Indem der Überlapp der zu den korrespondierenden Transportelementen gehörigen Taschen verändert wird, und zwar durch Verstellung der Transportelemente gegeneinander, lässt sich auf einfache Art und Weise der Aufnahmequerschnitt der jeweiligen Tasche variieren.As a rule, the two transport elements are formed substantially equal to each with at least partially overlapping pockets for the associated container. By the overlap of belonging to the corresponding transport elements pockets is changed, by adjusting the transport elements against each other, can be varied in a simple manner, the receiving cross-section of each bag.

Das geschieht im Regelfall dadurch, dass die meistens halbkreisförmig ausgelegten Taschen bzw. Aufnahmen gegeneinander verdreht werden. Zur Veränderung des Aufnahmequerschnittes der jeweiligen Tasche reicht es in diesem Zusammenhang aus, wenn nur eine seitliche Flanke der Aufnahme verdreht wird. Daraus resultiert eine unter Umständen asymmetrische Auslegung der Tasche. Als Folge hiervon mag auch der meistens rotationssymmetrisch ausgelegte Behälter hinsichtlich seiner Zentralachse asymmetrisch in der Tasche gehalten werden, was jedoch technisch problemlos möglich ist und im Rahmen der Erfindung ausdrücklich zugelassen wird.As a rule, this happens because the mostly semicircular pockets or receptacles are rotated against each other. To change the receiving cross section of the respective pocket, it is sufficient in this context, if only one side edge of the recording is rotated. This results in a possibly asymmetrical design of the bag. As a consequence of this, the container, which is usually designed to be rotationally symmetrical, may also be held asymmetrically in the pocket with regard to its central axis, which however is technically possible without problems and is expressly permitted within the scope of the invention.

Um den Antrieb der beiden Transportelemente zu bewerkstelligen und ihre gegenseitige Verstellung relativ zueinander zu bewirken, sind im Allgemeinen das erste Transportelement mit einer Hohlwelle und das zweite Transportelement mit einer im Innern der Hohlwelle angeordneten Innenwelle als jeweilige Antriebswellen ausgerüstet. Selbstverständlich kann auch umgekehrt vorgegangen werden. Bei den beiden Transportelementen handelt es sich typischerweise um Sternräder. Die beiden Antriebswellen bzw. die Hohlwelle und die Innenwelle sind in diesem Zusammenhang regelmäßig konzentrisch zueinander angeordnet. Dadurch besteht die Möglichkeit, dass beide Antriebswellen in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht werden können. In dem betreffenden Gehäuse lassen sich auch der Antrieb und sämtliche Lagerelemente platzieren, so dass das Gehäuse respektive die an dieser Stelle meistens realisierte Sternwellensäule einen kompakten und leicht zu reinigenden Aufbau zur Verfügung stellt.In order to accomplish the drive of the two transport elements and to effect their mutual adjustment relative to one another, the first transport element is generally equipped with a hollow shaft and the second transport element with an inner shaft arranged in the interior of the hollow shaft as respective drive shafts. Of course, the reverse can also be done. The two transport elements are typically star wheels. The two drive shafts or the hollow shaft and the inner shaft are arranged in this context regularly concentric with each other. There is the possibility that both drive shafts can be accommodated in a common housing. In the housing in question, the drive and all the bearing elements can be placed so that the housing or the most commonly realized at this point star wave column provides a compact and easy to clean construction.

Wie bereits erläutert, beaufschlagt der Antrieb vorteilhaft das erste Transportelement. Damit das zweite Transportelement zusammen mit dem ersten Transportelement mitbewegt werden kann, sind das erste Transportelement und das zweite Transportelement durch eine lösbare Kupplungseinheit mechanisch miteinander verbunden. Ist die Kupplungseinheit geschlossen, so rotieren das erste und das zweite Transportelement um die gemeinsame Achse mit gleicher Geschwindigkeit. Hierfür sorgt der Antrieb. Wird jedoch die Kupplungseinheit gelöst respektive geöffnet, so lassen sich die beiden Transportelemente relativ gegeneinander verstellen respektive um die fragliche Achse verdrehen.As already explained, the drive acts advantageously on the first transport element. So that the second transport element can be moved together with the first transport element, the first transport element and the second transport element are mechanically connected to one another by a detachable coupling unit. If the coupling unit is closed, the first and the second transport element rotate about the common axis at the same speed. The drive ensures this. However, the coupling unit dissolved respectively open, so the two transport elements can be relatively adjusted relative to each other or rotate about the axis in question.

In diesem Zusammenhang schlägt die Erfindung vor, dass das zweite Transportelement vorteilhaft mit einer Bremseinheit ausgerüstet ist. Mit Hilfe der Bremseinheit kann das zweite Transportelement festgehalten respektive blockiert werden. Auf diese Weise lässt sich das erste Transportelement relativ zum zweiten Transportelement mit Hilfe des Antriebes unter gleichzeitiger Variation des Aufnahmequerschnittes der jeweiligen Tasche verfahren.In this context, the invention proposes that the second transport element is advantageously equipped with a brake unit. With the help of the brake unit, the second transport element can be held or blocked. In this way, the first transport element can be moved relative to the second transport element with the aid of the drive with simultaneous variation of the receiving cross section of the respective pocket.

Die Kupplungseinheit und die Bremseinheit können prinzipiell funktionell, örtlich und strukturell getrennt voneinander ausgelegt werden. Es ist aber auch möglich, die Kupplungseinheit und die Bremseinheit zusammenzufassen. In diesem Fall kann beispielsweise mit einer Feder und gegebenenfalls Reibbelegen als Kupplungseinheit gearbeitet werden, welche in geschlossenem Zustand die beiden Transportelemente mechanisch miteinander verbindet und in geöffnetem Zustand eine Trennung beider Transportelemente bewirkt. Zugleich mag dieser geöffnete Zustand dazu korrespondieren, dass das zweite Transportelement beispielsweise durch Anlage am Gehäuse die gewünschte Blockade erfährt, damit der Antrieb das erste Transportelement demgegenüber verschwenken kann, so dass hierdurch der Aufnahmequerschnitt wie gewünscht variiert wird. – Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Transport von Behältern, wie es im Anspruch 10 beschrieben wird.The coupling unit and the brake unit can in principle be designed functionally, locally and structurally separated from one another. But it is also possible to combine the coupling unit and the brake unit. In this case, it is possible to work, for example, with a spring and possibly friction linings as the coupling unit, which in the closed state mechanically interconnects the two transport elements and, in the opened state, effects a separation of the two transport elements. At the same time this open state may correspond to the fact that the second transport element undergoes the desired blockage, for example by contact with the housing, so that the drive can pivot the first transport element in contrast, so that as a result the receiving cross section is varied as desired. - The invention is also a method for transporting containers, as described in claim 10.

Im Ergebnis werden eine Vorrichtung und ein zugehöriges Verfahren zum Transport von Behältern verfolgt, die sich durch einen konstruktiv einfachen und kostengünstigen Aufbau auszeichnen und zugleich die Möglichkeit eröffnen, eine besonders einfache und wirkungsvolle Reinigung zur Verfügung zu stellen. Die betreffende Vorrichtung zum Transport von Behältern kann nicht einschränkend in Verbindung mit einer Füllmaschine, einer Etikettiermaschine, einer Verschließmaschine für Getränkebehälter usw. eingesetzt werden. Grundsätzlich lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung natürlich auch in Verbindung mit anderen Behältern als Getränkebehälter nutzen, solange diese Behälter beispielsweise von einer zu einer anderen Station transportiert werden müssen.As a result, a device and an associated method for transporting containers are pursued, which are characterized by a structurally simple and cost-effective design and at the same time open up the possibility of providing a particularly simple and effective cleaning. The subject device for transporting containers can not be used restrictively in connection with a filling machine, a labeling machine, a closing machine for beverage containers, etc. In principle, the device according to the invention can of course also be used in conjunction with other containers as beverage containers, as long as these containers have to be transported, for example, from one to another station.

Schließlich kann ergänzend zu dem einen bzw. dem ersten und dem zweiten Transportelement bei Bedarf natürlich auch ein weiteres drittes Transportelement vorgesehen werden. Im Regelfall wird dieses weitere dritte Transportelement nicht relativ verstellt, sondern mag mit den beiden anderen Transportelementen leer mitlaufen. In jedem Fall wird eine konstruktiv einfach aufgebaute und kostengünstige sowie leicht zu reinigende Vorrichtung zum Transport von Behältern erfindungsgemäß zur Verfügung gestellt. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.Finally, in addition to the one or the first and the second transport element, if necessary, of course, a further third transport element can be provided. As a rule, this further third transport element is not displaced relatively, but may run along empty with the other two transport elements. In any case, a structurally simple and cost-effective and easy to clean device for transporting containers is provided according to the invention. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:

1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in ihrer prinzipiellen Auslegung zum einen in schematischer Seitenansicht und zum anderen in Aufsicht, 1 the device according to the invention in its basic design on the one hand in a schematic side view and the other in supervision,

2 die grundsätzliche Auslegung der Vorrichtung schematisch, 2 the basic design of the device schematically,

3 und 4 zwei unterschiedliche Varianten der Erfindung, 3 and 4 two different variants of the invention,

5 eine Schnittzeichnung zu einer weiteren Variante der Vorrichtung, 5 a sectional view of a further variant of the device,

6 eine perspektivische Ansicht mit eingestellter Flasche zur Variante nach 5, 6 a perspective view with adjusted bottle for variant after 5 .

7 hierzu eine perspektivische Darstellung der Anordnung der inneren Linearantriebe sowie der Federelemente und 7 For this purpose, a perspective view of the arrangement of the inner linear drives and the spring elements and

8a und 8b zwei unterschiedliche Schnittzeichnungen der Vorrichtung nach 5. 8a and 8b according to two different sectional drawings of the device 5 ,

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Transport von (strichpunktiert gezeichneten) Behältern 1 dargestellt, nachfolgend auch als Transportstern bezeichnet. Bei den Behältern 1 handelt es sich um i. d. R. rotationssymmetrische Behälter 1 im Vergleich zu ihrer Rotationssymmetrieachse A. Das gilt selbstverständlich nicht einschränkend. Typischerweise sind die Behälter 1 als Getränkebehälter 1 ausgebildet, fungieren also zur Aufnahme von Getränken und können beispielsweise aus Kunststoff (PET), Glas etc. hergestellt sein. Folgerichtig werden solche Getränkebehälter 1 im Regelfall gereinigt, abgefüllt, mit Etiketten ausgerüstet, verschlossen etc.. Dementsprechend wird die nachfolgend noch im Detail zu beschreibende Vorrichtung zum Transport der fraglichen Behälter 1 im Zuge ihrer Behandlung, das heißt beispielsweise beim Füllen, beim Reinigen etc. eingesetzt oder auch zur Beförderung der Behälter 1 von einer zur anderen Behandlungsstation.In the figures, a device for transporting (dash-dotted lines) containers 1 represented, hereinafter also referred to as a transport star. With the containers 1 it is usually rotationally symmetrical container 1 in comparison to its rotational symmetry axis A. This is of course not restrictive. Typically, the containers are 1 as a beverage container 1 trained, so act to hold drinks and can be made for example of plastic (PET), glass, etc. Consequently, such beverage containers 1 as a rule, cleaned, filled, equipped with labels, sealed, etc .. Accordingly, the below to be described in detail device for transporting the container in question 1 in the course of their treatment, that is, for example, when filling, when cleaning etc. used or for transporting the container 1 from one to another treatment station.

Für den grundsätzlichen Transport der Behälter 1 zeichnet ein Transportelement 2, 3 verantwortlich. Tatsächlich sind an dieser Stelle zwei Transportelemente 2, 3 vorgesehen. Bei den Transportelementen 2, 3 handelt es sich um ein erstes Transportelement 2 und wenigstens ein weiteres zweites Transportelement 3. Um die beiden Transportelemente 2, 3 voneinander unterscheiden zu können, sind diese in den Figuren mit unterschiedlichen Strichstärken ausgerüstet. Das jeweilige Transportelement 2, 3 ist mit mehreren Aufnahmen bzw. Taschen 4 versehen, die insbesondere in der Aufsicht nach der 1 dargestellt sind.For the basic transport of the containers 1 draws a transport element 2 . 3 responsible. In fact, there are two transport elements at this point 2 . 3 intended. With the transport elements 2 . 3 it is a first transport element 2 and at least one further second transport element 3 , To the two transport elements 2 . 3 To distinguish from each other, these are in equipped the figures with different weights. The respective transport element 2 . 3 is with several shots or pockets 4 provided in particular in the supervision of the 1 are shown.

Bei den bildlich wiedergegebenen Transportelementen 2, 3 handelt es sich im Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend um sogenannte Sternräder 2, 3, die im gezeigten Beispielfall entsprechend der Darstellung nach der 2 um eine gemeinsame Achse B rotieren. Die Transportelemente bzw. Sternräder 2, 3 sind umfangsseitig mit den jeweiligen Taschen 4 ausgerüstet. Tatsächlich findet sich die Tasche 4 jeweils umfangsseitig des zugehörigen Transportelementes 2, 3, und zwar in äquidistanter Anordnung. Außerdem ist die jeweilige Tasche 4 vorliegend kreisbogenförmig bzw. halbkreisförmig ausgebildet und an die zu transportierenden Behälter 1 angepasst. Denn der jeweilige Behälter 1 wird in der zugehörigen Tasche 4 zumindest punktuell umfangsseitig beaufschlagt. Im Regelfall kommt die Tasche 4 an wenigstens zwei Punkten am Umfang des Behälters 1 zur Anlage, so dass auf diese Weise der betreffende Behälter 1 rotierend um die Achse B mit Hilfe des betreffenden Transportelementes 2, 3 befördert wird (vgl. 1).In the pictorial transport elements 2 . 3 is in the embodiment and not limiting to so-called star wheels 2 . 3 , which in the example shown, as shown in the 2 rotate about a common axis B. The transport elements or star wheels 2 . 3 are circumferentially with the respective pockets 4 equipped. In fact, the bag is found 4 each circumferential side of the associated transport element 2 . 3 , in equidistant arrangement. In addition, the respective bag 4 present circular arc or semicircular and formed on the container to be transported 1 customized. Because the respective container 1 will be in the associated bag 4 at least occasionally applied peripherally. As a rule, the bag comes 4 at least two points on the circumference of the container 1 to the plant, so that in this way the relevant container 1 rotating around the axis B with the help of the relevant transport element 2 . 3 is promoted (cf. 1 ).

Darüber hinaus ist meistens noch eine nicht dargestellte Außenführung vorgesehen, welche dafür sorgt, dass der jeweilige Behälter 1 nicht aus der Tasche 4 bei der Rotation des Transportelementes 2, 3 herausgeschleudert wird. Zu diesem Zweck mag die Außenführung das betreffende Transportelement respektive Sternrad 2, 3 an seinem Umfang größtenteils umschließen.In addition, an outer guide, not shown, is usually still provided, which ensures that the respective container 1 not out of pocket 4 during the rotation of the transport element 2 . 3 is thrown out. For this purpose, the outer guide like the relevant transport element respectively starwheel 2 . 3 Mostly enclose at its periphery.

Schließlich erkennt man in den Figuren noch wenigstens ein Bodenstützelement 5, mit dessen Hilfe der Behälter bzw. Getränkebehälter 1 an seinem Boden abgestützt wird. Denn wie bereits erläutert, sorgen die Transportelemente 2, 3 lediglich für eine umfangsseitige Beaufschlagung der fraglichen Behälter 1 im Sinne einer Rotation nach dem dargestellten Beispielfall. Dazu wird von der jeweiligen Tasche 4 respektive den beiden sich gegenüberliegenden Flanken der Tasche 4 eine entsprechende Kraft in Umfangsrichtung auf den Behälter 1 ausgeübt, wie dies die 1 in der Aufsicht andeutet. Hier erkennt man auch, dass im Beispielfall der Behälter 1 in der zugehörigen Tasche 4 an zwei Punkten eine entsprechende umfangsseitige Beaufschlagung mit Hilfe der beiden Transportelemente 2, 3 erfährt.Finally, one recognizes in the figures at least one ground support element 5 , with the help of the container or beverage container 1 is supported at its bottom. As already explained, the transport elements ensure 2 . 3 only for a peripheral loading of the container in question 1 in the sense of a rotation according to the illustrated example case. This is done by the respective bag 4 respectively the two opposite flanks of the bag 4 a corresponding force in the circumferential direction of the container 1 exercised like this 1 in the supervision indicates. Here one recognizes also that in the example case the container 1 in the associated bag 4 at two points a corresponding circumferential loading by means of the two transport elements 2 . 3 experiences.

Wie die Aufsicht in der 1 bereits deutlich macht, lässt sich die jeweilige Tasche 4 hinsichtlich ihres Aufnahmequerschnittes zur Anpassung an unterschiedliche Behälter 1 verändern. Dazu ist es lediglich erforderlich, dass im Ausführungsbeispiel die beiden Sternräder 2, 3 relativ zueinander um ihre gemeinsame Achse B gedreht bzw. verschwenkt werden. Als Folge hiervon ändert sich auch die Fläche zwischen den beiden Flanken der Tasche 4, mit deren Hilfe im Beispielfall nach der 1 der Behälter 1 fixiert wird. Hierzu korrespondiert ein variierender Aufnahmequerschnitt der Tasche 4.Like the supervision in the 1 already makes clear, can be the respective bag 4 in terms of their receiving cross-section for adaptation to different containers 1 change. For this it is only necessary that in the embodiment, the two star wheels 2 . 3 be rotated or pivoted relative to each other about their common axis B. As a result, the area between the two flanks of the bag also changes 4 , with their help in the example case after the 1 the container 1 is fixed. For this purpose, a varying receiving cross-section of the pocket corresponds 4 ,

Zur Änderung des Aufnahmequerschnittes der Tasche 4 ist ein Stellmittel 6 bzw. 7 vorgesehen. Bei dem Stellmittel 7 nach der 2 handelt es sich um einen separaten Motor bzw. Elektromotor 7, der das zweite Transportelement 3 beaufschlagt. Zu diesem Stellmittel 7 tritt dann noch zusätzlich und separat hiervon ein Antrieb 6 für das Transportelement 2, 3 hinzu. Die 2 repräsentiert insofern den Stand der Technik, wie er sich beispielsweise in der gattungsbildenden DE 694 05 650 T2 manifestiert.To change the receiving cross-section of the bag 4 is an actuating agent 6 respectively. 7 intended. At the actuating means 7 after 2 it is a separate motor or electric motor 7 , which is the second transport element 3 applied. To this adjusting agent 7 then occurs in addition to and separately from a drive 6 for the transport element 2 . 3 added. The 2 insofar represents the state of the art, as it is, for example, in the generic DE 694 05 650 T2 manifests.

Demgegenüber fungiert der Antrieb 6 für das Transportelement 2, 3 erfindungsgemäß und entsprechend den Detaildarstellungen in den 3 und 4 wahlweise als Stellmittel 6. Das heißt, im Rahmen der erfindungsgemäßen Variante nach den 3 und 4 arbeitet der Antrieb 6 wenigstens zeitweise zugleich als Stellmittel 6 und sorgt dafür, dass im Ausführungsbeispiel die beiden Transportelemente 2, 3 relativ zueinander bewegt werden. Dabei wird im dargestellten Beispielfall so vorgegangen, dass der Antrieb 6 entweder nur das Transportelement 2, 3 insgesamt, d. h. relativ zueinander bewegt, oder nur die jeweiligen Taschen 4 als Stellmittel 6 beaufschlagt. Zu diesem Zweck handelt es sich bei dem Antrieb 6 um einen Servomotor, welcher vorliegend das erste Transportelement 2 beaufschlagt bzw. eine dortige Hohlwelle 8. Die Hohlwelle 8 fungiert als Antriebswelle 8 für das erste Transportelement 2. Darüber hinaus ist noch eine im Innern der Hohlwelle 8 angeordnete weitere Antriebswelle 9 vorgesehen, die vorliegend als Innenwelle 9 ausgelegt ist und für den Antrieb des zweiten Transportelementes 3 sorgt.In contrast, the drive acts 6 for the transport element 2 . 3 according to the invention and according to the detailed representations in the 3 and 4 optionally as an adjusting agent 6 , That is, in the context of the inventive variant according to the 3 and 4 the drive works 6 at least at one and the same time as a means of adjustment 6 and ensures that in the embodiment, the two transport elements 2 . 3 be moved relative to each other. In the example shown, the procedure is that the drive 6 either only the transport element 2 . 3 in total, ie moved relative to each other, or only the respective pockets 4 as an adjusting agent 6 applied. For this purpose, it is the drive 6 to a servo motor, which in this case the first transport element 2 applied or a local hollow shaft 8th , The hollow shaft 8th acts as a drive shaft 8th for the first transport element 2 , In addition, there is still one inside the hollow shaft 8th arranged further drive shaft 9 provided, in the present case as an inner shaft 9 is designed and for the drive of the second transport element 3 provides.

Man erkennt, dass die beiden Antriebswellen 8, 9 für einerseits das erste Transportelement 2 und andererseits das zweite Transportelement 3 konzentrisch zueinander angeordnet sind, und zwar mit Bezug zu der Achse B für die beiden Transportelemente 2, 3 bzw. Sternräder 2, 3. Dazu sind die jeweiligen Antriebswellen 8, 9 an die zugehörigen Transportelemente 2, 3 angeschlossen bzw. drehfest mit diesen verbunden.It can be seen that the two drive shafts 8th . 9 on the one hand the first transport element 2 and on the other hand, the second transport element 3 are arranged concentrically to each other, with respect to the axis B for the two transport elements 2 . 3 or star wheels 2 . 3 , These are the respective drive shafts 8th . 9 to the associated transport elements 2 . 3 connected or rotatably connected to these.

Anhand der 1 erkennt man, dass die beiden Transportelemente 2, 3 im Wesentlichen gleich mit jeweils wenigstens teilweise überlappenden Taschen 4 für die zugehörigen Behälter 1 ausgebildet sind. Außerdem wird deutlich, dass der Antrieb 6 das erste Transportelement 2 beaufschlagt. Dazu mag der Antrieb 6 als Direktantrieb bzw. Servomotor 6 ausgebildet sein, welcher direkt an die Hohlwelle 8 angeschlossen bzw. mit dieser verbunden ist.Based on 1 you can see that the two transport elements 2 . 3 essentially the same with at least partially overlapping pockets 4 for the associated containers 1 are formed. It also becomes clear that the drive 6 the first transport element 2 applied. The drive likes it 6 as direct drive or servo motor 6 be formed, which directly to the hollow shaft 8th connected or connected to this.

Um nun die bereits beschriebene Relativbewegung zwischen den beiden Transportelementen 2, 3 zu bewirken, sind das erste Transportelement 2 und das zweite Transportelement 3 durch eine lösbare Kupplungseinheit 10 bzw. 10, 13 mechanisch miteinander verbunden. Bei dieser lösbaren Kupplungseinheit 10; 10, 13 mag es sich um jede denkbare mechanische Kupplung handeln, wie die 3 andeutet. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels nach der 4 ist die Kupplungseinheit 10, 13 als Feder oder Reibfeder 13 in Verbindung mit Reibbelägen 10 ausgelegt, welche die beiden Antriebswellen 8, 9 von einerseits dem ersten Transportelement 2 und andererseits dem zweiten Transportelement 3 lösbar miteinander koppeln. In order now to the already described relative movement between the two transport elements 2 . 3 to effect, are the first transport element 2 and the second transport element 3 through a detachable coupling unit 10 respectively. 10 . 13 mechanically interconnected. In this detachable coupling unit 10 ; 10 . 13 it may be any conceivable mechanical clutch, like the 3 suggests. In the context of the embodiment of the 4 is the coupling unit 10 . 13 as a spring or friction spring 13 in conjunction with friction linings 10 designed, which the two drive shafts 8th . 9 on the one hand the first transport element 2 and on the other hand the second transport element 3 releasably couple with each other.

Darüber hinaus ist noch eine Bremseinheit 11, 12 realisiert. Tatsächlich ist das zweite Transportelement 3 mit der fraglichen Bremseinheit 11, 12 ausgerüstet, so dass bei blockiertem zweiten Transportelement 3 das erste Transportelement 2 bei gelöster Kupplungseinheit 10; 10, 13 relativ hierzu mit Hilfe des Antriebes 6 unter gleichzeitiger Variation des Aufnahmequerschnittes der jeweiligen Tasche 4 verfahren werden kann. Das heißt, mit Hilfe der Bremseinheit 11, 12 lässt sich das zweite Transportelement 3 blockieren oder in seiner Bewegung festhalten. Hierzu greift die fragliche Bremseinheit 11, 12 an der zugehörigen Antriebswelle 9 bzw. der Innenwelle 9 an, die drehfest mit dem zweiten Transportelement 3 mechanisch gekoppelt ist. Bei der Bremseinheit 11, 12 kann es sich um jedwede denkbare Bremse handeln, beispielsweise eine Scheibenbremse, eine Reibbremse etc..In addition, there is still a brake unit 11 . 12 realized. In fact, the second transport element 3 with the brake unit in question 11 . 12 equipped so that when blocked second transport element 3 the first transport element 2 when the clutch unit is released 10 ; 10 . 13 relative to this with the help of the drive 6 with simultaneous variation of the receiving cross-section of each bag 4 can be moved. That is, with the help of the brake unit 11 . 12 can be the second transport element 3 block or hold in his movement. For this purpose, the brake unit in question attacks 11 . 12 on the associated drive shaft 9 or the inner shaft 9 on, the rotation with the second transport element 3 is mechanically coupled. At the brake unit 11 . 12 it can be any conceivable brake, such as a disc brake, a friction brake, etc ..

Im Rahmen des Ausführungsbeispiels nach der 4 setzt sich die dortige Bremseinheit 11, 12 aus einem Reibbelag 11 und einem Elektromagneten 12 und einem Pneumatikzylinder zusammen. Mit Hilfe des Elektromagneten 12 kann ein an die Innenwelle 9 angeschlossener Drehflansch 14 gegen die Kraft der Feder 13 angezogen werden. In diesem Fall kommt der Drehflansch 14 zur Anlage an den Reibbelägen 11 und wird dadurch die Innenwelle 9 blockiert. Gleiches gilt für das zweite Transportelement 3.In the context of the embodiment of the 4 is the local brake unit 11 . 12 from a friction lining 11 and an electromagnet 12 and a pneumatic cylinder together. With the help of the electromagnet 12 can one to the inner shaft 9 connected rotary flange 14 against the force of the spring 13 be attracted. In this case, the rotary flange comes 14 for contact with the friction linings 11 and thereby becomes the inner shaft 9 blocked. The same applies to the second transport element 3 ,

Demgegenüber lässt sich das erste Transportelement 2 nach wie vor mit Hilfe des Antriebes 6 gegenüber der Achse B drehen, falls die Kupplungseinheit 10; 10, 13 gelöst ist, was der Fall ist. Denn die Reibbeläge 10 der Kupplungseinheit 10; 10, 13 sind gelüftet. Das hat zur Folge, dass in dieser Betriebsart die jeweiligen Aufnahmequerschnitte der einzelnen Taschen 4 eine entsprechende Anpassung erfahren. Sobald der gewünschte Aufnahmequerschnitt vorliegt respektive erreicht worden ist, wird der Elektromagnet 12 stromlos geschaltet, so dass die (Druck-)Feder 13 den Flansch 14 (erneut) an einen Gegenflansch 15 drückt. Dieser Gegenflansch 15 ist mit der Hohlwelle 8 und folglich dem ersten Transportelement 2 mechanisch gekoppelt.In contrast, the first transport element can be 2 still with the help of the drive 6 rotate with respect to axis B if the coupling unit 10 ; 10 . 13 is solved, which is the case. Because the friction linings 10 the coupling unit 10 ; 10 . 13 are aired. This has the consequence that in this mode, the respective receiving cross sections of the individual pockets 4 learn a corresponding adjustment. As soon as the desired receiving cross-section is present or has been achieved, the electromagnet 12 de-energized, so that the (pressure) spring 13 the flange 14 (again) to a counterflange 15 suppressed. This counterflange 15 is with the hollow shaft 8th and consequently the first transport element 2 mechanically coupled.

Das Wechselspiel der beiden Flansche 14, 15 erkennt man auch beim Ausführungsbeispiel nach der 3. Wenn in diesem Fall die Kupplungseinheit 10 gelöst wird, so sind bei eingeschalteter Bremseinheit 11, 12 die beiden Flansche 14, 15 nicht (mehr) mechanisch miteinander verbunden. Das heißt, etwaige Drehbewegungen des Antriebes 6 werden über die Hohlwelle 8 und den Flansch 15 nicht (mehr) auf den weiteren Flansch 14 und damit die Innenwelle 9 sowie das zweite Transportelement 3 übertragen, so dass im Anschluss daran eine Beaufschlagung des Antriebes 6 zu der gewünschten Änderung des Aufnahmequerschnittes der jeweiligen Tasche 4 korrespondiert.The interplay of the two flanges 14 . 15 can be seen in the embodiment of the 3 , If in this case the coupling unit 10 is solved, so are when the brake unit 11 . 12 the two flanges 14 . 15 not (anymore) mechanically connected. That is, any rotational movements of the drive 6 be over the hollow shaft 8th and the flange 15 not (anymore) on the other flange 14 and thus the inner shaft 9 and the second transport element 3 transferred, so that subsequently an actuation of the drive 6 to the desired change in the receiving cross-section of the respective bag 4 corresponds.

Der Antrieb 6 sowie die beiden Wellen 8, 9 und sämtliche Lager werden geschützt in einem Gehäuse 16 aufgenommen. Das Gehäuse 16 trägt zugleich die Transportelemente 2, 3 und mag in diesem Zusammenhang als Zentralsäulengehäuse bzw. Sternwellengehäuse 16 für die Sternräder 2, 3 fungieren.The drive 6 as well as the two waves 8th . 9 and all bearings are protected in a housing 16 added. The housing 16 at the same time carries the transport elements 2 . 3 and may in this context as a central column housing or star wave housing 16 for the star wheels 2 . 3 act.

Die 5 bis 8 zeigen eine weitere Variante eines Transportsterns mit motorisch verstellbaren Taschen 4. Bei dieser alternativen Ausführungsform, werden im bestimmungsgemäßen Transportbetrieb, Hohlwelle 8 und Zentralwelle 9 über die Reibscheibe 17 miteinander verbunden, die beidseitig Reibbeläge aufweist. Hierzu ist eine Basisscheibe 18 vorgesehen, welche mit der Zentralwelle 9 verbunden bzw. an dieser angeordnet ist und weiterhin ist eine zweite Basisscheibe 19 an der Hohlwelle 8 angeordnet bzw. mit dieser verbunden. Über eine in Achsrichtung verschiebbare Druckscheibe 20 wird die Federkraft der Druckfedern 21, die sich an der Deckplatte 22 abstützen, über einen Ringfuß 24 und die Kugellager ins drehende Teil in die Reibscheibe 17 geleitet. Die Reibscheibe wird somit an die Basisscheibe 18 angepresst. Damit ist die Größe der Sterntaschen 4 durch Reibschluss fixiert. Der Übergang von der Deckplatte 22 zur Hohlwelle 8 ist mit einer Labyrinthdichtung 23 bzw. einer V-Ring-Dichtung verschlossen.The 5 to 8th show another variant of a transport star with motorized adjustable pockets 4 , In this alternative embodiment, in the proper transport mode, hollow shaft 8th and central shaft 9 over the friction disc 17 connected to each other, which has friction linings on both sides. This is a base disk 18 provided, which with the central shaft 9 is connected or arranged on this and further is a second base disk 19 on the hollow shaft 8th arranged or connected to this. Via a sliding in the axial direction thrust washer 20 becomes the spring force of the compression springs 21 that attach to the cover plate 22 support, over a ring foot 24 and the ball bearings in the rotating part in the friction disk 17 directed. The friction disc is thus attached to the base disc 18 pressed. This is the size of the star pockets 4 fixed by friction. The transition from the cover plate 22 to the hollow shaft 8th is with a labyrinth seal 23 or a V-ring seal closed.

In den 8a und 8b ist der geschlossene Zustand gezeigt, bei welchem die Unterseite der Reibscheibe 17, die über die Bolzen 24 mit der Basisscheibe 19 der Hohlwelle 8 verbunden ist, auf die Basisscheibe 18 der Zentralwelle 19 einwirkt. Die Basisscheibe 19 bzw. die Reibscheibe 17 ist über die Lager 25 mit der nicht-rotierenden Druckscheibe 20 bzw. den vertikalen Trag- und Verbindungselementen verbunden.In the 8a and 8b the closed state is shown, in which the underside of the friction disc 17 that over the bolts 24 with the base disk 19 the hollow shaft 8th connected to the base disk 18 the central shaft 19 acts. The base disk 19 or the friction disc 17 is about the bearings 25 with the non-rotating thrust washer 20 or the vertical support and connecting elements connected.

Zum Verstellen der Größe der Sterntaschen 4, werden die Linearantriebe 26, die hier als Pneumatikzylinder ausgeformt sind, wobei alternative Antriebe natürlich möglich sind, gegen die Kraftrichtung der Druckfedern gedrückt bis die Reibscheibe 17 anliegt. Die Linearantriebe 26 stützen sich hierzu auf einer nichtverschiebbaren und nicht rotierende Grundplatte 27 ab, die über mehrere Trag- und Halteelemente 28 von der Deckplatte 22 abgehängt ist. In dem Ausführungsbeispiel dienen diese Trag- und Halteelemente 28 auch als Führung für die Druckscheibe 20.To adjust the size of the star pockets 4 , become the linear drives 26 that as here Pneumatic cylinders are formed, with alternative drives are of course possible, pressed against the direction of force of the compression springs to the friction disc 17 is applied. The linear drives 26 are based on a non-displaceable and non-rotating base plate 27 starting, which has several supporting and holding elements 28 from the cover plate 22 is suspended. In the embodiment, these support and holding elements serve 28 also as a guide for the pressure disk 20 ,

Somit ist nun die Hohlwelle 8 über die Oberseite der Reibscheibe 17 mit dem stehenden (ruhenden) Teil verbunden, indem diese Oberseite von unten unter die nicht-rotierbare Grundplatte 27 gepresst wird.Thus, now is the hollow shaft 8th over the top of the friction disc 17 connected to the standing (stationary) part, placing this top from below under the non-rotatable base plate 27 is pressed.

In dieser Position kann die Größe der Sterntaschen verstellt werden, indem die Zentralwelle 9 motorisch oder manuell angetrieben, gegenüber der fixierten Hohlwelle 8 um die gewünschten Winkelgrade verstellt wird.In this position, the size of the star pockets can be adjusted by the central shaft 9 driven by a motor or manually, opposite the fixed hollow shaft 8th is adjusted by the desired angular degrees.

Vorteilhafterweise wird für den Antriebe der Zentralwelle 8 ein Stellantrieb, hier Hauptantrieb 7, genutzt, wobei dieser, gesteuert über eine entsprechende und nicht dargestellt Sensor- und Steuereinheit, so weit gedreht wird, bis die neue Sterntaschengröße erreicht ist, was Teile eines Winkels oder einige wenige Winkelgrade sein können. In der Regel ermöglichen die Drehgeber von bspw. Servoantrieben, elektromagnetischen Direktantrieben (bspw. Torque-Motoren), etc. eine solch genaue Einstellung.Advantageously, for the drives of the central shaft 8th an actuator, here main drive 7 , which, controlled by a corresponding and not shown sensor and control unit, is rotated until the new star pocket size is reached, which can be parts of an angle or a few angular degrees. In general, the rotary encoders of, for example, servo drives, electromagnetic direct drives (eg torque motors), etc. allow such an accurate setting.

Vor dem Transportbetrieb und nach Einstellen der neuen Sterntaschengröße werden die Linearantriebe 26 rückgestellt bzw. Pneumatikzylinder drucklos geschaltet, so dass durch die Druckfedern 21 die Reibscheibe 17 erneut auf die Grundplatte 18 gepresst wird, wodurch Hohlwelle 8 und Zentralwelle 9 erneut reibschlüssig verbunden sind.Before the transport operation and after adjusting the new star pocket size become the linear drives 26 reset or pneumatic cylinder depressurized, so that by the compression springs 21 the friction disc 17 again on the base plate 18 is pressed, causing hollow shaft 8th and central shaft 9 are again frictionally connected.

Vorteilhafterweise ist es sinnvoll und von zeitweise nötig, die Sterntaschengröße hinsichtlich ihres Ausgangswertes zurückzusetzten, also zu „nullen”. Hierzu sind bei einer verbesserten Variante Anschläge 29 in der Grundplatte 18 vorgesehen, die mit einem Gegenelement 30 der Grundplatte 19 oder der Reibscheibe 17 zusammenwirken.Advantageously, it is useful and temporarily necessary to reset the star pocket size in terms of its initial value, ie to "zero". For this purpose are in an improved variant stops 29 in the base plate 18 provided with a counter element 30 the base plate 19 or the friction disc 17 interact.

Zum Nullen wird die Reibscheibe 17 durch die Linearantriebe 26 angehoben und an die Grundplatte 27 gepresst. Durch Verdrehung des Stellantriebes bzw. des Hauptantriebes 7 gelangen der Anschlag 29 der Grundplatte 18 in eine Grundposition, die ein berührender Kontakt, eine formschlüssige Endlage, Verriegelung oder eine vertikal fluchtende Überdeckung mit dem Gegenelement 30 an den der Grundplatte 19 bzw. der Reibscheibe 17 darstellen kann.Zeroing becomes the friction disk 17 through the linear drives 26 raised and to the base plate 27 pressed. By rotation of the actuator or the main drive 7 reach the stop 29 the base plate 18 in a basic position, the touching contact, a positive end position, locking or a vertically aligned cover with the counter element 30 at the base plate 19 or the friction disc 17 can represent.

Eine Lageerfassung kann beispielsweise durch eine Überstromerkennung oder auch in sonstiger Weise sensorisch erfolgen. Eine derartige Nulllage kann nachfolgend in geeigneter Weise in der Steuerungseinheit als Referenz hinterlegt werden. Wie o. g. kann die Nulllage auch mechanisch-konstruktiv erfolgen, wozu bspw. auch die Verbindungsstangen der beiden Sternebenen genutzt werden können.A position detection can be done, for example, by an overcurrent detection or in any other way sensory. Such a zero position can subsequently be suitably stored in the control unit as a reference. As o. G. The zero position can also be done mechanically-constructive, including, for example, the connecting rods of the two star levels can be used.

Nach einer Verstellung ist weiterhin in der Regel erforderlich, dass das Verschiebend der Achse A bzw. Achslage der Flaschen 1 zur Tasche korrigiert werden muss, wozu der Transportstern in geeigneter Weise entsprechend der Größenänderung der Flasche 1 bzw. der Sterntasche 4 insgesamt verdreht werden muss, um die Sterntaschen 4 wieder in Mittellage relativ zu den benachbarten Elementen auszurichten. Durch die moderne Antriebstechnik ist diese Drehwinkelkorrektur in der Regel einfach möglich. Es reicht daher i. d. R. aus, nur eine seitliche Flanke der Sterntasche zu verdrehen, es müssen nicht beide Flanken der Sterntasche symmetrisch verdreht werden.After an adjustment is still required in the rule that the shifting of the axis A or Achslage the bottles 1 to the bag must be corrected, including the transport star in a suitable manner according to the size change of the bottle 1 or the star bag 4 Overall, it needs to be twisted around the star pockets 4 align again in central position relative to the adjacent elements. Due to the modern drive technology, this rotation angle correction is usually easily possible. As a rule, it is sufficient to twist only one lateral flank of the star pocket; it is not necessary to twist both flanks of the star pocket symmetrically.

Das vorstehende Beispiel kann natürlich in geeigneter Weise abgewandelt werden, ohne das Grundprinzip der ständigen federbelasteten Reibverbindung zwischen einer Hohlwelle und einer Zentralwelle aufzugeben. Hierzu werden bspw. die Druckfedern 21 nicht an der Deckplatte 22 abgestützt und die Linearantriebe 26 auf einer tieferliegenden nicht-rotierbaren Grundplatte 27 abgestützt, sondern die Anordnung ist vertikal gedreht, so dass die Federn 21 nun unten angeordnet sind auf einem dortigen orts- und drehfesten Element. Die sonstigen Elemente sind dann natürlich in geeigneter, analoger Weise angepasst.Of course, the above example may be suitably modified without abandoning the basic principle of the constant spring-loaded friction connection between a hollow shaft and a central shaft. For this purpose, for example, the compression springs 21 not on the cover plate 22 supported and the linear drives 26 on a lower non-rotatable base plate 27 supported, but the arrangement is turned vertically, leaving the springs 21 now arranged below are on a local stationary and rotationally fixed element. The other elements are of course adapted in a suitable, analogous manner.

Insgesamt besteht der besondere Vorteil dieser Anordnung darin, dass jede Winkelposition zwischen Hohlwelle 8 und Zentralwelle 9 eingestellt werden kann und damit auch jede Taschenbreite der Taschen 4, wobei hierzu alleinige der Zentralmotor 7 erforderlich ist, wobei die Linearantriebe zum Lösen der Reibverbindung durch sehr einfachen und kostengünstige Antriebe realisiert werden kann.Overall, the particular advantage of this arrangement is that each angular position between the hollow shaft 8th and central shaft 9 can be adjusted and thus every pocket width of the bags 4 , In this case alone the central engine 7 is required, the linear drives can be realized to solve the friction connection by very simple and inexpensive drives.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 69405650 C2 [0003] DE 69405650 C2 [0003]
• EP 1663824 B1 [0005, 0009] EP 1663824 B1 [0005, 0009]
• EP 2332867 B1 [0007, 0008, 0009, 0010] EP 2332867 B1 [0007, 0008, 0009, 0010]
• DE 69405650 T2 [0016, 0039] DE 69405650 T2 [0016, 0039]

Claims (10)

Vorrichtung zum Transport von Behältern (1), insbesondere Getränkebehältern (1), im Zuge ihrer Behandlung, mit zumindest einem Transportelement (2, 3) mit mehreren Taschen (4) zur jeweiligen Aufnahme und wenigstens punktuellen sowie umfangsseitigen Beaufschlagung des betreffenden Behälters (1), und mit einem Antrieb (6) für das Transportelement (2, 3), wobei die jeweilige Tasche (4) mittels eines Stellmittels (6) hinsichtlich ihres Aufnahmequerschnittes zur Anpassung an unterschiedliche Behälter (1) veränderbar ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (6) wahlweise als Stellmittel (6) arbeitet.Device for transporting containers ( 1 ), in particular beverage containers ( 1 ), in the course of its treatment, with at least one transport element ( 2 . 3 ) with several pockets ( 4 ) for the respective recording and at least punctual and peripheral loading of the container in question ( 1 ), and with a drive ( 6 ) for the transport element ( 2 . 3 ), whereby the respective pocket ( 4 ) by means of an actuating means ( 6 ) with regard to their receiving cross-section for adaptation to different containers ( 1 ) is changeable, characterized in that the drive ( 6 ) optionally as actuating means ( 6 ) is working. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (6) wenigstens zeitweise zugleich das Transportelement (2, 3) und die jeweilige Tasche (4) als Stellmittel (6) beaufschlagt.Device according to claim 1, characterized in that the drive ( 6 ) at least temporarily at the same time the transport element ( 2 . 3 ) and the respective bag ( 4 ) as adjusting means ( 6 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (6) entweder nur das Transportelement (2, 3) oder nur die jeweiligen Taschen (4) als Stellmittel (6) beaufschlagt.Device according to claim 1, characterized in that the drive ( 6 ) either only the transport element ( 2 . 3 ) or only the respective pockets ( 4 ) as adjusting means ( 6 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Transportelement (2) und wenigstens ein weiteres zweites Transportelement (3) vorgesehen sind, wobei die beiden Transportelemente (2, 3) mittels des Antriebes (6) gegeneinander verstellbar sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a first transport element ( 2 ) and at least one further second transport element ( 3 ) are provided, wherein the two transport elements ( 2 . 3 ) by means of the drive ( 6 ) are adjustable against each other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (6) das erste Transportelement (2) beaufschlagt.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive ( 6 ) the first transport element ( 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Transportelemente (2, 3) im Wesentlichen gleich mit jeweils wenigstens teilweise überlappenden Taschen (4) für die zugehörigen Behälter (1) ausgebildet sind.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the two transport elements ( 2 . 3 ) substantially equal to at least partially overlapping pockets ( 4 ) for the associated containers ( 1 ) are formed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Transportelement (2) mit einer Hohlwelle (8) und das zweite Transportelement (3) mit einer im Innern der Hohlwelle (8) angeordneten Innenwelle (9) als jeweilige Antriebswellen (8, 9) ausgerüstet sind.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first transport element ( 2 ) with a hollow shaft ( 8th ) and the second transport element ( 3 ) with an inside of the hollow shaft ( 8th ) arranged inner shaft ( 9 ) as respective drive shafts ( 8th . 9 ) are equipped. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Transportelement (2) und das zweite Transportelement (3) durch eine lösbare Kupplungseinheit (10, 13) mechanisch miteinander verbunden sind.Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the first transport element ( 2 ) and the second transport element ( 3 ) by a detachable coupling unit ( 10 . 13 ) are mechanically interconnected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Transportelement (3) mit einer Bremseinheit (11, 12) ausgerüstet ist, so dass bei blockiertem zweiten Transportelement (3) das erste Transportelement (2) bei gelöster Kupplungseinheit (10) relativ hierzu mit Hilfe des Antriebes (6) unter gleichzeitiger Variation des Aufnahmequerschnittes der jeweiligen Tasche (4) verfahrbar ist.Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the second transport element ( 3 ) with a brake unit ( 11 . 12 ) is equipped, so that when blocked second transport element ( 3 ) the first transport element ( 2 ) when the clutch unit is released ( 10 ) relative thereto by means of the drive ( 6 ) with simultaneous variation of the receiving cross-section of the respective pocket ( 4 ) is movable. Verfahren zum Transport von Behältern (1), insbesondere von Getränkebehältern (1), im Zuge ihrer Behandlung, mit zumindest einem Transportelement (2, 3) mit mehreren Taschen (4) zur jeweiligen Aufnahme und zumindest punktuellen sowie umfangsseitigen Beaufschlagung des betreffenden Behälters (1), und mit einem Antrieb (6) für das Transportelement (2, 3), wonach die jeweilige Tasche (4) mittels eines Stellmittels (6) hinsichtlich ihres Aufnahmequerschnittes zur Anpassung an unterschiedliche Behälter (1) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (6) wahlweise als Stellmittel (6) arbeitet.Method for transporting containers ( 1 ), in particular beverage containers ( 1 ), in the course of its treatment, with at least one transport element ( 2 . 3 ) with several pockets ( 4 ) for the respective admission and at least punctual as well as peripheral loading of the respective container ( 1 ), and with a drive ( 6 ) for the transport element ( 2 . 3 ), according to which the respective pocket ( 4 ) by means of an actuating means ( 6 ) with regard to their receiving cross-section for adaptation to different containers ( 1 ), characterized in that the drive ( 6 ) optionally as actuating means ( 6 ) is working.

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