DE102013112182A1 - Vehicle for material handling - Google Patents
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-
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Abstract
Fahrzeug für den Materialumschlag, insbesondere Radlader (1) mit einem Antrieb (12, 16) und einer Fördereinrichtung (6) für den Materialumschlag, wobei der Antrieb (12, 16) einen Hydraulikmotor (16) aufweist, wobei der Hydraulikmotor (16) mit mindestens einem Schaltgetriebe (17) für den Antrieb des Fahrzeugs gekoppelt ist. Dadurch kann das Fahrzeug hohe Kräfte für den Materialumschlag und bei Umsetzfahrten eine hohe Fahrgeschwindigkeit aufweisen.Vehicle for material handling, in particular wheel loader (1) with a drive (12, 16) and a conveyor (6) for the material handling, wherein the drive (12, 16) has a hydraulic motor (16), wherein the hydraulic motor (16) is coupled to at least one gearbox (17) for driving the vehicle. As a result, the vehicle can have high forces for material handling and, during transfer travel, a high driving speed.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug für den Materialumschlag, insbesondere Radlader, mit einem Antrieb und einer Fördereinrichtung für einen Materialumschlag, wobei der Antrieb einen Hydraulikmotor aufweist. The present invention relates to a vehicle for material handling, in particular wheel loader, with a drive and a conveyor for a material handling, wherein the drive comprises a hydraulic motor.
Es gibt Radlader zum Laden und Transportieren von Schüttgut und Laden und Stapeln von Stückgut. Solche Radlader werden meist hydraulisch über einen Hydraulikmotor und eine Hydraulikpumpe angetrieben, wobei die Hydraulikpumpe über den Dieselmotor des Radladers angetrieben wird. Der Hydraulikmotor treibt anschließend über eine feste Übersetzung die Hinterachse und über eine Antriebswelle auch die Vorderachse an. Bei dem hydraulischen Antrieb kann über eine Umkehr des Fluidflusses eine Fahrbewegung vorwärts oder rückwärts ausgeführt werden. Zwar besitzt der hydraulische Antrieb einen kompakten Aufbau, eine hohe Wendigkeit und schnelle Reaktionszeiten, aber gerade bei hohen Einsatzgewichten des Radladers liefert der Hydraulikmotor häufig nicht ausreichend Schubkraft. There are wheel loaders for loading and transporting bulk goods and loading and stacking of general cargo. Such wheel loaders are usually driven hydraulically via a hydraulic motor and a hydraulic pump, wherein the hydraulic pump is driven by the diesel engine of the wheel loader. The hydraulic motor then drives the rear axle via a fixed transmission and also the front axle via a drive shaft. In the case of the hydraulic drive, a reversal of the fluid flow can be used to carry out a forward or backward movement. Although the hydraulic drive has a compact design, high maneuverability and fast reaction times, but especially at high application weights of the wheel loader, the hydraulic motor often does not provide sufficient thrust.
Für Umsetzfahrten ist es wünschenswert, dass das Fahrzeug etwa 40 km/h erreicht, was bei schweren Fahrzeugen über einen hydraulischen Antrieb problematisch ist. Es ist zwar möglich, die Drehzahl des Hydraulikmotors zu erhöhen, um für eine ausreichende Geschwindigkeit zu sorgen, solche hohe Drehzahlen führen zu einer erheblichen Geräuschbelastung und einen damit verbundenen Verschleiß. Zudem entstehen Probleme durch Überhitzung des Hydraulikfluides und der Wirkungsgrad sinkt. For transfer trips, it is desirable for the vehicle to reach about 40 km / h, which is problematic for heavy vehicles via a hydraulic drive. While it is possible to increase the speed of the hydraulic motor to provide sufficient speed, such high speeds result in significant noise and associated wear. In addition, problems arise due to overheating of the hydraulic fluid and the efficiency decreases.
Es wurde daher vorgeschlagen, für schwere Fahrzeuge zwei Hydraulikmotoren zu koppeln, um eine ausreichend hohe Antriebsleistung bereitzustellen. Dies führt zu höheren Herstellungskosten und zudem ist die Ansteuerung der beiden Hydraulikmotoren über eine Hydraulikpumpe nur mit einer komplexen Steuerung und einer aufwendigen Ventiltechnik möglich. It has therefore been proposed to couple two hydraulic motors for heavy vehicles in order to provide a sufficiently high drive power. This leads to higher manufacturing costs and also the control of the two hydraulic motors via a hydraulic pump only with a complex control and a complex valve technology is possible.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug für den Materialumschlag zu schaffen, insbesondere einen Radlader, der auch bei einem hohen Eigengewicht einen optimalen Antrieb für den Materialumschlag und für Umsetzfahrten besitzt. It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle for material handling, in particular a wheel loader, which has an optimal drive for the material handling and Umsetzfahrten even with a high weight.
Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeug für den Materialumschlag mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved by a vehicle for material handling with the features of claim 1.
Erfindungsgemäß weist das Fahrzeug einen Antrieb mit einem Hydraulikmotor auf, wobei der Hydraulikmotor mit mindestens einem Schaltgetriebe für den Antrieb des Fahrzeuges gekoppelt ist. Dadurch kann der Antrieb auch schwere Fahrzeuge beim Materialumschlag antreiben, wobei für Umsetzfahrten eine Schaltung des Schaltgetriebes erfolgt, sodass ohne sehr starke Erhöhung der Drehzahl des Hydraulikmotors auch Umsetzfahrten mit etwa 40 km/h durchgeführt werden können. Durch die Verbindung des Hydraulikmotors mit mindestens einem Schaltgetriebe kann der Antrieb sehr kompakt ausgeführt sein und zudem können die Schaltvorgänge einfach gesteuert werden, insbesondere auch wenn viele Richtungs- und Geschwindigkeitswechsel durchgeführt werden. According to the invention, the vehicle has a drive with a hydraulic motor, wherein the hydraulic motor is coupled to at least one gearbox for driving the vehicle. As a result, the drive can also drive heavy vehicles when material handling, with a shift of the gearbox takes place for Umsetzfahrten, so without very strong increase in the speed of the hydraulic motor and Umsetzfahrten can be performed at about 40 km / h. By connecting the hydraulic motor with at least one gearbox, the drive can be made very compact and also the switching operations can be easily controlled, especially when many direction and speed changes are performed.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zum Schalten des Schaltgetriebes mindestens eine Kupplung vorgesehen. Dadurch kann der Verschleiß durch das Schalten minimiert werden, wobei vorzugsweise zum Schalten des Schaltgetriebes zwei Kupplungen vorgesehen sind. Die Kupplungen können dabei als Lamellenkupplungen ausgebildet sein, die über einen Kupplungskolben komprimiert oder entspannt werden. According to a preferred embodiment of the invention, at least one clutch is provided for switching the gearbox. Thereby, the wear can be minimized by the switching, wherein preferably two clutches are provided for switching the gearbox. The clutches can be designed as multi-plate clutches which are compressed or relaxed via a clutch piston.
Vorzugsweise weist das Schaltgetriebe ein Planetenradgetriebe auf. Dabei kann eine Schaltung des Schaltgetriebes im Wesentlichen ohne Zugkraftunterbrechung erfolgen, was die Fahrbarkeit verbessert. Preferably, the transmission has a planetary gear. In this case, a shift of the gearbox can be done substantially without interruption of traction, which improves drivability.
Das Schaltgetriebe kann sowohl automatisch als auch manuell ohne Zugkraftunterbrechung schaltbar sein, um eine einfache Bedienung zu gewährleisten. Der Fahrer kann bei Umsetzfahrten einen Geschwindigkeitswechsel einleiten. Zudem ist auch eine einfache automatische Schaltung möglich. The manual transmission can be switched both automatically and manually without interruption of traction, to ensure easy operation. The driver can initiate a speed change during transfer trips. In addition, a simple automatic circuit is possible.
Die Abtriebswelle des Schaltgetriebes kann mit einer Hinter- und/oder Vorderachse des Fahrzeuges gekoppelt sein. Vorzugsweise ist die Abtriebswelle des Schaltgetriebes sowohl mit der Hinter- als auch der Vorderachse des Fahrzeuges verbunden, um eine optimale Krafteinleitung zu gewährleisten. Die Übersetzung des Schaltgetriebes im ersten Gang kann in einem Bereich zwischen 3 und 8, insbesondere 4,5 und 6,5 liegen, wenn die Übersetzung im zweiten Gang zwischen 1 bis 4, insbesondere 1,5 und 3 liegt. Die Spreizung zwischen ersten und zweiten Gang kann in einem Bereich von 1,5 und 2,5 liegen, sodass der Hydraulikmotor optimal auf das Schaltgetriebe abgestimmt ist. Vorzugsweise weist der Antrieb des Fahrzeuges nur zwei Gänge auf, wobei auch mehr als zwei Gänge bei Modifizierung des Schaltgetriebes möglich sind. The output shaft of the gearbox can be coupled to a rear and / or front axle of the vehicle. Preferably, the output shaft of the gearbox is connected to both the rear and the front axle of the vehicle to ensure optimum application of force. The ratio of the manual transmission in the first gear may be in a range between 3 and 8, in particular 4.5 and 6.5, when the ratio in the second gear is between 1 to 4, in particular 1.5 and 3. The spread between first and second gear can be in a range of 1.5 and 2.5, so that the hydraulic motor is optimally matched to the manual transmission. Preferably, the drive of the vehicle has only two gears, with more than two gears are possible with modification of the gearbox.
Das Fahrzeug weist vorzugsweise ein Gesamtgewicht ohne Beladung von mindestens sieben Tonnen, insbesondere acht bis dreizehn Tonnen auf. Auch für schwerere Fahrzeuge ist der Antrieb geeignet, wobei neben einem Radlader der Antrieb auch für andere Fahrzeuge aus dem Baubereich und der Landwirtschaft eingesetzt werden kann. The vehicle preferably has a total weight without loading of at least seven tons, in particular eight to thirteen tons. Also for heavier vehicles, the drive is suitable, in addition to a wheel loader, the drive also can be used for other vehicles from the construction sector and agriculture.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below with reference to an embodiment. Show it:
Ein als Radlader
In
In
Das Schaltgetriebe
Für das Einlegen des ersten Ganges wird an dem Schaltgetriebe
Soll nun durch manuelle Betätigung und/oder automatisches Schalten beim zweiten Gang geschaltet werden, wird zunächst die zweite Kupplung
Mit dem ersten Gang soll eine maximale Zugkraft bereit gestellt werden, wobei nur Fahrgeschwindigkeiten von bis zu 20 km/h erreicht werden sollen. Erst im zweiten Gang kann dann für Umsetzfahren die maximale Geschwindigkeit von 40 km/h erhalten werden. Das Schalten der beiden Gänge kann vom Fahrer des Radladers
Beim Schalten mittels der zwei Kupplungen
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Schaltgetriebe
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Radlader wheel loaders
- 22
- Hinterwagenrahmen Rear vehicle frame
- 33
- Vorderwagenrahmen Front end frame
- 44
- Mittelgelenk middle joint
- 55
- Hubeinrichtung lifting device
- 66
- Schaufelförmiges Werkzeug Shovel-shaped tool
- 77
- Vorderräder front wheels
- 88th
- Hinterräder rear wheels
- 99
- Vorderachse Front
- 1010
- Vorderachse Front
- 1111
- Abtriebswelle output shaft
- 1212
- Antrieb drive
- 1313
- Hydraulikpumpe hydraulic pump
- 1414
- Erste Leitung First line
- 1515
- Zweite Leitung Second line
- 1616
- Hydraulikmotor hydraulic motor
- 1717
- Schaltgetriebe manual transmission
- 2020
- Antriebswelle des Hydraulikmotors Drive shaft of the hydraulic motor
- 2121
- Kupplung clutch
- 2222
- Antriebsrad drive wheel
- 2323
- Hohlrad ring gear
- 2424
- Kupplung clutch
- 2525
- Planetenräder planetary gears
- 2626
- Halter holder
- 2727
- Sonnenrad sun
- 2828
- Stirnrad spur gear
- 2929
- Stirnrad spur gear
- 3030
- Gehäuse casing
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201310112182 DE102013112182A1 (en) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | Vehicle for material handling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201310112182 DE102013112182A1 (en) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | Vehicle for material handling |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013112182A1 true DE102013112182A1 (en) | 2015-05-07 |
Family
ID=52829656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201310112182 Withdrawn DE102013112182A1 (en) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | Vehicle for material handling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102013112182A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019106130A1 (en) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | Cnh Industrial Italia S.P.A. | Reactive steering system for a work vehicle having an articulated chassis |
DE102021124436B3 (en) | 2021-09-21 | 2023-02-02 | Schäffer Maschinenfabrik GmbH | Construction machine and method for driving an implement |
-
2013
- 2013-11-06 DE DE201310112182 patent/DE102013112182A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
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