DE102013111607A1

DE102013111607A1 - Tool for machining workpieces, especially sheets

Info

Publication number: DE102013111607A1
Application number: DE102013111607.8A
Authority: DE
Inventors: Markus Wilhelm; Martin Decker; Alexander Heinz
Original assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Current assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2013-10-22
Publication date: 2014-06-26
Also published as: CN103770042B; JP2014083596A; CN103770042A; EP2722194B1; JP6296750B2; EP2722194A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Bearbeiten von Werkstücken (12), insbesondere Blechen, mit einem Oberwerkzeug (21), welches ein Bearbeitungswerkzeug (62) aufnimmt und mit einem Unterwerkzeug (22), welches einen Gegenhalter (45) aufnimmt, wobei das Oberwerkzeug (21) und des Unterwerkzeug (22) einander gegenüberliegend anordenbar sind, so dass der Gegenhalter (45) auf der einen Seite und das Bearbeitungswerkzeug (62) auf der anderen Seite des dazwischen anordenbaren Werkstücks (12) positioniert sind, wobei der Gegenhalter (45) als abrollbarer Körper ausgebildet ist und zumindest eine äußere Randzone (55) aufweist, welche eine geringere Oberflächenhärte als das zu bearbeitende Werkstück (12) oder die zu bearbeitende Werkstückoberfläche des Werkstücks (12) aufweist.The invention relates to a tool for machining workpieces (12), in particular metal sheets, having an upper tool (21) which receives a machining tool (62) and a lower tool (22) which receives a counter-holder (45), wherein the upper tool ( 21) and the lower tool (22) are arranged opposite each other, so that the counter-holder (45) on one side and the machining tool (62) are positioned on the other side of the workpiece (12) arranged therebetween, wherein the counter-holder (45). is designed as a rollable body and at least one outer edge zone (55) which has a lower surface hardness than the workpiece to be machined (12) or the workpiece surface to be machined of the workpiece (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere Blechen, welche ein Oberwerkzeug mit einem Bearbeitungswerkzeug und ein Unterwerkzeug mit einem Gegenhalter aufweist, wobei das Oberwerkzeug und das Unterwerkzeug einander gegenüberliegend anordenbar sind, so dass der Gegenhalter auf der einen Seite und das Bearbeitungswerkzeug auf der anderen Seite eines dazwischen anordenbaren Werkstücks positioniert sind.The invention relates to a tool for machining workpieces, in particular sheets, which has an upper tool with a machining tool and a lower tool with a counter-holder, wherein the upper tool and the lower tool are arranged opposite each other, so that the counter-holder on one side and the machining tool on the other side of an intermediate work piece can be positioned.

Aus der EP 2 450 120 A1 ist eine Gratentfernungsmaschine bekannt geworden, welche ein Werkzeug hierfür umfasst. Dieses besteht aus einem Oberwerkzeug mit einem Bearbeitungswerkzeug, wie beispielsweise einem Schlagstift, und einem Unterwerkzeug, welches einen Gegenhalter aufnimmt. Der Gegenhalter ist als gefederte Kugel aus Stahl ausgebildet. Während der Bearbeitung des Werkstücks liegt die Stahlkugel auf einer Seite einer Schnittkante des Werkstücks an. Auf der gegenüberliegenden Seite der Schnittkante kommt ein Schlagstift zum Einsatz, um den Grat zu entfernen, wobei die Kugel der Arbeitskraft des Schlagstifts entgegenwirkt.From the EP 2 450 120 A1 For example, a burr-removing machine has become known which includes a tool therefor. This consists of an upper tool with a machining tool, such as a striker, and a lower tool, which receives a counter-holder. The counter-holder is designed as a spring-loaded ball made of steel. During machining of the workpiece, the steel ball abuts on one side of a cutting edge of the workpiece. On the opposite side of the cutting edge is a striker used to remove the burr, the ball counteracts the work force of the striker.

Aus der US 2006/0042341 A1 geht ein Entgratungswerkzeug hervor, bei dem ebenfalls auf einer Seite des zu bearbeitenden Werkstücks ein Oberwerkzeug mit einem Bearbeitungswerkzeug und auf der gegenüberliegenden Seite ein Unterwerkzeug mit einem Gegenhalter vorgesehen ist. Zur Entgratung des Werkstücks wird vorgeschlagen, dass sowohl das Bearbeitungswerkzeug als auch das Unterwerkzeug jeweils als Kugel ausgebildet sind, welche aus Stahl bestehen, um durch eine Anpresskraft den Grat während einer Verfahrbewegung zu egalisieren.From the US 2006/0042341 A1 shows a Entgratungswerkzeug, in which also on one side of the workpiece to be machined an upper tool with a machining tool and on the opposite side a lower tool with a counter-holder is provided. For deburring the workpiece is proposed that both the machining tool and the lower tool are each formed as a ball, which are made of steel to equalize the burr during a movement by a contact pressure.

Aus der US 2007/0122224 A1 geht ein weiteres Werkzeug zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere Blechen, hervor. Ein Oberwerkzeug nimmt als Bearbeitungswerkzeug ein Markierwerkzeug auf. Gegenüberliegend umfasst das Unterwerkzeug als Gegenhalter eine Kugel. From the US 2007/0122224 A1 is another tool for machining workpieces, especially sheets out. An upper tool takes on a marking tool as a machining tool. Opposite, the lower tool comprises a ball as a counter-holder.

Zum Bearbeiten der Werkstücke mit den vorgenannten Werkzeugen werden diese zwischen dem Ober- und Unterwerkzeug verfahren, wobei das Ober- und Unterwerkzeug auf das Werkstück zugeführt sind und anliegen, so dass einerseits die Kugel auf der einen Seite des Werkstücks anliegt und gegenüberliegend das Bearbeitungswerkzeug an dem Werkstück angreift und mit Druck gegen die gegenüberliegende Kugel arbeitet. Dabei können auf der der Kugel zugwandten Seite des Werkstücks an der Oberfläche Kratzer, Abdrücke oder Eindellungen entstehen, welche die Qualität des Werkstücks beeinträchtigen.To edit the workpieces with the aforementioned tools they are moved between the upper and lower tool, the upper and lower tool are fed to the workpiece and rest, so that on the one hand the ball rests on one side of the workpiece and the machining tool on the opposite Workpiece attacks and works with pressure against the opposite ball. In this case, on the ball zugwandten side of the workpiece on the surface scratches, impressions or dents arise, which affect the quality of the workpiece.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere Blechen, vorzuschlagen, bei dem eine Beschädigung der Werkstückoberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks ausbleibt, an welcher ein Gegenhalter des Werkzeugs angreift.The invention has for its object to provide a tool for machining workpieces, in particular sheets, in which there is no damage to the workpiece surface of the workpiece to be machined, which acts on a counter-holder of the tool.

Diese Aufgabe wird durch einen als abrollbaren Körper ausgebildeten Gegenhalter gelöst, welcher zumindest eine äußere Randzone mit einer geringeren Oberflächenhärte als das zu bearbeitende Werkstück oder die zu bearbeitende Werkstückoberfläche aufweist. Dadurch wird der als abrollbarer Körper ausgebildete Gegenhalter weicher als das zu bearbeitende Werkstück bzw. die zu bearbeitende Werkstückoberfläche ausgebildet, wodurch es trotz der Anpresskraft zwischen dem Oberwerkzeug und dem Unterwerkzeug weder zu Eindrücken an oder in die Werkstückoberfläche des Werkstücks kommt, noch Kratzer auf der Oberfläche des Werkstücks gebildet werden. Dadurch kann die Bearbeitungsqualität solcher Werkstücke erhöht werden.This object is achieved by a counter-holder designed as a rollable body, which has at least one outer edge zone with a lower surface hardness than the workpiece to be machined or the workpiece surface to be machined. As a result, the counter-holder designed as a rollable body is made softer than the workpiece to be machined or the workpiece surface to be machined, whereby there is neither pressure on nor in the workpiece surface of the workpiece despite the contact force between the upper tool and the lower tool, nor scratches on the surface of the workpiece are formed. As a result, the processing quality of such workpieces can be increased.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die äußere Randzone des abrollbaren Körpers als Beschichtung ausgebildet, welche auf einem Kern aufgebracht ist. Dadurch kann zum einen eine einfache Herstellung eines solchen Gegenhalters erfolgen. Zum anderen kann diese Beschichtung auch als Verschleißindikator eingesetzt werden. Sobald diese Beschichtung Schädigungen, Abplatzungen oder Durchbrechungen aufweist, kann eine Abnutzung des Gegenhalters erkannt und ein Austausch durchgeführt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the outer edge zone of the rollable body is formed as a coating, which is applied to a core. This can be done on the one hand, a simple production of such a counter-holder. On the other hand, this coating can also be used as a wear indicator. Once this coating has damage, flaking or perforations, wear of the counter-holder can be detected and replaced.

Alternativ kann die äußere Randzone auch durch eine Ummantelung ausgebildet werden, welche auf dem innenliegenden Kern aufgebracht ist. Eine solche Ummantelung ist zumeist deutlich dicker als eine Beschichtung ausgebildet. Dadurch steht auch eine größere Auswahl an verschiedenen Materialien zur Verfügung, die eine solche Ummantelung bilden können. Dies ermöglicht auch den Einsatz von verschiedenen Herstellungsverfahren. Beispielsweise kann die Ummantelung sowohl durch ein Aufvulkanisieren als auch durch weitere Polymerisationsverfahren hergestellt werden. Eine solche Ummantelung kann, wie auch die Beschichtung, einen Verschleißindikator bilden. Der Kern des abrollbaren Körpers kann aus einem härteren Material als die Beschichtung oder Ummantelung ausgebildet sein.Alternatively, the outer edge zone can also be formed by a sheath which is applied to the inner core. Such a sheath is usually much thicker than a coating formed. This also provides a wider choice of different materials that can form such a sheath. This also allows the use of different manufacturing processes. For example, the sheath can be produced both by vulcanization and by further polymerization. Such a sheath can, like the coating, form a wear indicator. The core of the rollable body may be formed of a harder material than the coating or sheath.

Eine alternative Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der abrollbare Körper aus einem Vollmaterial ausgebildet ist, deren Oberflächenhärte geringer als die des zu bearbeitenden Werkstücks ist. Dies ermöglicht eine kostengünstige Herstellung solcher Gegenhalter.An alternative embodiment of the invention provides that the rollable body is formed of a solid material whose surface hardness is lower than that of the workpiece to be machined. This allows a cost-effective production of such an anvil.

Bevorzugt ist die zumindest äußere Randzone des abrollbaren Körpers oder der abrollbare Körper selbst aus einem Duroplasten, aus einem Thermoplasten, aus einem thermoplastischen Elastomer oder einem Elastomer, aus einem Kunst-faserwerkstoff, aus einem Buntmetall, oder aus einem elastischen Naturprodukt, wie z.B. einer Naturfaser, Filz, Kork, Fell, Leder, hergestellt. Diese Materialien eignen sich insbesondere zur Vermeidung von Kratzern an der Oberfläche und Einbringung von Deformationen. Gleichzeitig kann eine kostengünstige Herstellung erfolgen. Ebenso können für die äußere Randzone oder einen aus Vollmaterial bestehenden abrollbaren Körper Buntmetalle, wie beispielsweise Messing oder dergleichen, eingesetzt werden, welche beispielsweise weicher sind als die zumeist aus Stahl bestehenden Werkstücke. Preferably, the at least outer edge zone of the rollable body or the rollable body itself is preferably made of a thermosetting plastic, a thermoplastic, a thermoplastic elastomer or an elastomer, an artificial fiber material, a non-ferrous metal, or an elastic natural product, such as a natural fiber , Felt, cork, fur, leather, made. These materials are particularly suitable for preventing scratches on the surface and introducing deformations. At the same time, a cost-effective production can take place. Likewise, non-ferrous metals, such as brass or the like, can be used for the outer edge zone or a rollable body consisting of solid material, which are, for example, softer than the mostly made of steel workpieces.

Des Weiteren kann auf die äußere Randzone des abrollbaren Körpers eine Beschichtung aufgebracht sein. Dies kann beispielsweise eine Farboder Lackschicht sein. Eine solche zusätzlich aufgebrachte Farb- oder Lackschicht dient als Verschleißindikator, um bei auftretenden Verschleißerscheinungen rechtzeitig einen Austausch des Gegenhalters zu ermöglichen. Furthermore, a coating can be applied to the outer edge zone of the rollable body. This can be for example a color or lacquer layer. Such an additionally applied paint or varnish layer serves as a wear indicator in order to enable a timely replacement of the counter-holder if signs of wear occur.

Eine alternative Ausgestaltung des Gegenhalters sieht vor, dass die äußere Randzone aus zwei oder mehreren Schichten mit voneinander abweichenden Materialeigenschaften besteht, wobei die äußere Schicht verschleißfester als die innere Schicht ausgebildet ist, jedoch die äußere Schicht eine geringere Oberflächenhärte als das zu bearbeitende Werkstück oder die zu bearbeitende Werkstückoberfläche aufweist. Dadurch kann die äußere Randzone gegenüber dem Kern des abrollbaren Körpers nachgiebig sein, jedoch noch ein erhöhtes Verschleißpotenzial aufweisen, ohne jedoch die Werkstückoberfläche zu beeinträchtigen.An alternative embodiment of the counter-holder provides that the outer edge zone consists of two or more layers with divergent material properties, wherein the outer layer is more resistant to wear than the inner layer, however, the outer layer has a lower surface hardness than the workpiece to be machined or having machined workpiece surface. As a result, the outer edge zone may be yielding relative to the core of the rollable body, but still have an increased wear potential, but without impairing the workpiece surface.

Der Gegenhalter kann in einer Aufnahme des Unterwerkzeugs angeordnet sein, welche zum Werkstück weisend offen ausgebildet ist, wobei der Gegenhalter mit einer Halteeinrichtung zur Positionierung des Gegenhalters in der Aufnahme angeordnet ist, durch welche der Gegenhalter entlang einer Längsachse des Unterwerkzeugs in der Aufnahme nachgiebig aufgenommen ist. Dies ermöglicht eine Nachgiebigkeit des Gegenhalters in einem vorgegebenen Toleranzbereich während der Bearbeitung des Werkstücks, um eine Überbelastung auf die Werkstückoberfläche zu vermeiden.The counter-holder can be arranged in a receptacle of the lower tool, which is open towards the workpiece, wherein the counter-holder is arranged with a holding device for positioning the counter-holder in the receptacle, by which the counter-holder is resiliently received along a longitudinal axis of the lower tool in the receptacle , This allows a compliance of the counter-holder in a predetermined tolerance range during the machining of the workpiece in order to avoid an overload on the workpiece surface.

Die Haltevorrichtung kann als Federelement ausgebildet sein, welches einen Aufnahmeabschnitt zur Anordnung des Gegenhalters sowie Befestigungsabschnitte zur Fixierung des Federelementes an der Aufnahme des Unterwerkzeuges aufweist und dazwischenliegend streifenförmig Dehnabschnitte umfasst. Durch ein solches Federelement wird konstruktiv in einfacher Weise eine Positionierung des Gegenhalters zum Unterwerkzeug ermöglicht. Gleichzeitig kann durch die streifenförmigen Dehnabschnitte der Haltevorrichtung in einfacher Weise die Nachgiebigkeit des Gegenhalters relativ zum Unterwerkzeug eingestellt werden.The holding device may be formed as a spring element which has a receiving portion for the arrangement of the counter-holder and fastening portions for fixing the spring element to the receptacle of the lower tool and comprises strip-shaped expansion portions in between. By such a spring element is structurally in a simple manner allows positioning of the counter-holder to the lower tool. At the same time can be adjusted relative to the lower tool by the strip-shaped Dehnabschnitte the holding device in a simple manner, the compliance of the counter-holder.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Halteeinrichtung sieht vor, dass bei einer Überbelastung des Unterwerkzeugs der Gegenhalter vollständig gegenüber einem äußeren Rand der Aufnahme in die Aufnahme eintaucht und die Dehnabschnitte der Halteeinrichtung plastisch verformt sind. Somit dient die Haltevorrichtung als Überlastschutz und gleichzeitig als Indikator für eine Überlast, welche beispielsweise durch Unebenheiten des Blechs, falsche Bearbeitungsparameter, Kollisionen, Blechschwingungen oder Fehlbedienungen ausgelöst sein können.A further preferred embodiment of the holding device provides that when an overload of the lower tool, the counter-holder completely immersed in the receptacle with respect to an outer edge of the receptacle and the Dehnabschnitte the holding device are plastically deformed. Thus, the holding device serves as overload protection and at the same time as an indicator of an overload, which may be triggered for example by unevenness of the sheet, wrong processing parameters, collisions, sheet metal vibrations or incorrect operation.

Das Bearbeitungswerkzeug im Oberwerkzeug bzw. Unterwerkzeug kann beispielsweise als Signier-, Präge-, Folientrenn-, Gravier-, Rollentgratoder Rollumformwerkzeug, insbesondere Rollkneifwerkzeug, ausgebildet sein. Bei all diesen Bearbeitungswerkzeugen kann der als abrollbarer Körper ausgebildete Gegenhalter mit zumindest einer äußeren Randzone, welche eine geringere Oberflächenhärte als das zu bearbeitende The machining tool in the upper tool or lower tool can be designed, for example, as a marking, embossing, film-separating, engraving, roll-deburring or roll-forming tool, in particular a rolling-punching tool. In all these processing tools designed as a rollable body counter-holder with at least one outer edge zone, which has a lower surface hardness than that to be machined

Werkstück oder die zu bearbeitende Werkstückoberfläche aufweist, eingesetzt werden.Workpiece or the workpiece surface to be machined, are used.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass bei einem zu bearbeitenden Werkstück mit einer Vickershärte in einem Bereich von 1000 bis 10.000 MPa (N/mm²), wie beispielsweise aus Stahl, aus einer Stahllegierung oder aus Edelstahl, zumindest die äußere Randzone des abrollbaren Körpers mit einer Vickershärte in einem Bereich von 200 bis 1.000 MPa, vorzugsweise von 200 bis 500 MPa, insbesondere beim Einsatz von Buntmetallen ausgebildet ist, oder beim Einsatz von Kunststoffen mit einer Vickershärte von weniger als 200 MPa vorgesehen ist. Dadurch kann die Bearbeitungsqualität solcher Werkstücke bevorzugt erhöht werden. A preferred embodiment provides that in a workpiece to be machined with a Vickers hardness in a range of 1000 to 10,000 MPa (N / mm ² ), such as steel, a steel alloy or stainless steel, at least the outer edge zone of the rollable body with a Vickers hardness in a range of 200 to 1000 MPa, preferably from 200 to 500 MPa, in particular when using non-ferrous metals is formed, or when using plastics having a Vickers hardness of less than 200 MPa is provided. As a result, the processing quality of such workpieces can preferably be increased.

Eine weitere alternative Ausführungsform sieht vor, dass bei einem zu bearbeitenden Werkstück mit einer Vickershärte in einem Bereich zwischen 200 bis 1.000 MPa, vorzugsweise von 200 bis 500 MPa, welches beispielsweise aus einem Buntmetall ausgebildet ist, zumindest die äußere Randzone des abrollbaren Körpers mit einer Vickershärte von weniger als 200 MPa ausgebildet ist. Bei diesem Anwendungsfall, wenn es zur Bearbeitung von Buntmetallen geht, wird zumindest die äußere Randzone des abrollbaren Körpers aus Kunststoff ausgebildet.A further alternative embodiment provides that for a workpiece to be machined having a Vickers hardness in a range between 200 and 1000 MPa, preferably 200 to 500 MPa, which is formed for example from a non-ferrous metal, at least the outer edge zone of the rollable body with a Vickers hardness is formed of less than 200 MPa. In this application, when it comes to the processing of non-ferrous metals, at least the outer edge zone of the rollable body is made of plastic.

Der als abrollbarer Körper ausgebildete Gegenhalter kann beispielsweise als Kugel ausgebildet sein, wodurch der Gegenhalter ohne eine Ausrichtung des Gegenhalters an den Verlauf der Schnittkante eingesetzt werden kann. Alternativ kann als abrollbarer Körper ein Zylinder vorgesehen sein, wie beispielsweise eine Walze, welche um eine Drehachse, insbesondere eine parallel zum Werkstück beziehungsweise Maschinentisch ausgerichtete Drehachse, rotiert. Der zylinderförmige Körper weist eine äußere Schicht mit einer Oberflächenhärte auf, die geringer ist als die des zu bearbeitenden Werkstücks. Diese äußere Schicht kann sich nur teilweise über die Länge der Drehachse erstrecken. Des Weiteren kann der abrollbare Körper als Torus ausgebildet sein. The designed as a rollable body counter-holder may for example be formed as a ball, whereby the counter-holder can be used without an alignment of the counter-holder on the course of the cutting edge. Alternatively, as a rollable body, a cylinder may be provided, such as a roller, which rotates about an axis of rotation, in particular an axis of rotation aligned parallel to the workpiece or machine table. The cylindrical body has an outer layer with a surface hardness which is lower than that of the workpiece to be machined. This outer layer may extend only partially over the length of the axis of rotation. Furthermore, the rollable body may be formed as a torus.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:The invention and further advantageous embodiments and developments thereof are described in more detail below with reference to the examples shown in the drawings and explained. The features to be taken from the description and the drawings can be applied individually according to the invention individually or in combination in any combination. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine, 1 a perspective view of a machine tool,

2 eine schematische Schnittdarstellung eines Werkzeugs für eine Werkzeugmaschine gemäß 1 mit einem Ober- und einem Unterwerkzeug in einer Ausgangsposition, 2 a schematic sectional view of a tool for a machine tool according to 1 with an upper and a lower tool in a starting position,

3 eine schematische Schnittdarstellung des Werkzeugs gemäß 2 in einer Bearbeitungsposition, 3 a schematic sectional view of the tool according to 2 in a processing position,

4 eine schematische Schnittdarstellung des Werkzeugs gemäß 2 in einer Überlastsituation, 4 a schematic sectional view of the tool according to 2 in an overload situation,

5 eine schematische Ansicht einer Haltevorrichtung zur Aufnahme eines Gegenhalters im Unterwerkzeug gemäß 2, 5 a schematic view of a holding device for receiving a counter-holder in the lower tool according to 2 .

6 eine perspektivische Ansicht von unten auf eine alternative Ausführungsform eines Gegenhalters zu 2, 6 a bottom perspective view of an alternative embodiment of a counter-holder to 2 .

7 eine schematische Seitenansicht des Gegenhalters gemäß 6 und 7 a schematic side view of the counter-holder according to 6 and

8 eine weitere schematische Seitenansicht des Gegenhalters gemäß 6. 8th a further schematic side view of the counter-holder according to 6 ,

In 1 ist perspektivisch eine Werkzeugmaschine 11 zum Bearbeiten von Werkstücken 12, insbesondere plattenförmigen Werkstücken 12, wie beispielsweise Blechen, dargestellt. Die Bearbeitung von Werkstücken kann dabei das Stanzen, Biegen, Signieren, Prägen, Gravieren, Entgraten, Rollumformen, insbesondere Rollkneifen, als auch ein Folientrennen einer Folie auf der Werkstückoberfläche umfassen. Die Werkzeugmaschine 11 besitzt ein C-förmiges Grundgestell 14 mit einem oberen Gestellschenkel 15 und einem unteren Gestellschenkel 16. In einem Rachenraum zwischen dem oberen Gestellschenkel 15 und dem unteren Gestellschenkel 16 ist eine herkömmliche Koordinatenführung 17 untergebracht. Diese dient zur Positionierung bzw. Bewegung des Werkstücks 12 gegenüber einer Bearbeitungsstation 18 der Werkzeugmaschine 11 sowie zur Magazinierung und zum Ein- und Auswechseln von Werkzeugen 20 an der Bearbeitungsstation 15.In 1 is in perspective a machine tool 11 for machining workpieces 12 , in particular plate-shaped workpieces 12 , such as sheets, shown. The machining of workpieces may include punching, bending, signing, embossing, engraving, deburring, roll forming, in particular rolling pin, as well as a film roll of a film on the workpiece surface. The machine tool 11 has a C-shaped base frame 14 with an upper frame leg 15 and a lower frame leg 16 , In a pharynx between the upper leg of the frame 15 and the lower frame leg 16 is a conventional coordinate guide 17 accommodated. This serves for positioning or movement of the workpiece 12 opposite a processing station 18 the machine tool 11 as well as for magazine storage and for replacement and replacement of tools 20 at the processing station 15 ,

An der Bearbeitungsstation 18 ist ein Werkzeug 20 eingewechselt, welches ein Oberwerkzeug 21 und ein Unterwerkzeug 22 umfasst. Das Unterwerkzeug 22 ist in einer Unterwerkzeugaufnahme 23 an einem Maschinentisch 25 angeordnet, der seinerseits auf dem unteren Gestellschenkel 16 des Maschinengestells 14 ruht. Das Oberwerkzeug 21 ist an einer Oberwerkzeugaufnahme 24 eines Stößels 26 gelagert. Dieser ist an dem oberen Gestellschenkel 15 des Gestells 14 in Richtung eines Doppelpfeils 27 beispielsweise hydraulisch auf und ab bewegbar. Um eine Hubachse 28 des Stößels 26 sind sowohl das Oberwerkzeug 21 als auch das Unterwerkzeug 22 in Richtung eines Doppelpfeils 29 einstellbar bzw. zustellbar. Entsprechende Zustellbewegungen werden ebenso wie die übrigen wesentlichen Maschinenfunktionen mittels einer schematisch dargestellten Steuerung 30 der Werkzeugmaschine 11 gesteuert.At the processing station 18 is a tool 20 replaced, which is an upper tool 21 and a lower tool 22 includes. The lower tool 22 is in a lower tool holder 23 at a machine table 25 arranged, in turn, on the lower frame legs 16 of the machine frame 14 rests. The upper tool 21 is at an upper tool holder 24 a pestle 26 stored. This is on the upper frame leg 15 of the frame 14 in the direction of a double arrow 27 For example, hydraulically movable up and down. To a lifting axis 28 of the plunger 26 are both the top tool 21 as well as the lower tool 22 in the direction of a double arrow 29 adjustable or deliverable. Corresponding feed movements, as well as the other essential machine functions, are performed by means of a schematically illustrated control 30 the machine tool 11 controlled.

Das Werkstück 12 wird mittels einer Greifvorrichtung 32 während der Bearbeitung mit dem Werkzeug 20 gehalten und positioniert das Werkstück 12, welches auf dem Maschinentisch 25 aufliegt, relativ zur Bearbeitungsstation 18. Nach dem Fertigstellen eines bearbeiteten Werkstücks 34 wird dieses beispielsweise durch Absenken eines Tischsegmentes 35 des Maschinentischs 25 aus der Bearbeitungsstation 18 herausgeführt.The workpiece 12 is by means of a gripping device 32 while editing with the tool 20 held and positioned the workpiece 12 which is on the machine table 25 rests, relative to the processing station 18 , After finishing a machined workpiece 34 this is done, for example, by lowering a table segment 35 of the machine table 25 from the processing station 18 led out.

In 2 ist schematisch vergrößert das Werkzeug 20 dargestellt, wobei beispielsweise ein Oberwerkzeug 21 oberhalb und ein Unterwerkzeug 22 unterhalb des Werkstücks 12 angeordnet ist. Die Anordnung des Oberwerkzeugs 21 und des Unterwerkzeugs 22 kann auch vertauscht sein. Die Darstellung in 2 ist nur beispielhaft. In 2 is schematically enlarged the tool 20 represented, for example, an upper tool 21 above and a lower tool 22 below the workpiece 12 is arranged. The arrangement of the upper tool 21 and the lower tool 22 can also be reversed. The representation in 2 is only an example.

Das Oberwerkzeug 21 umfasst einen Grundkörper 41, welcher einen Halteschaft 42 sowie eine nach unten offene Aufnahme 43 umfasst. In dieser Aufnahme 43 ist ein Gegenhalter 45 mit einer Gegenhalteraufnahme 46 angeordnet, der mit einer Haltevorrichtung 47 federnd gelagert ist. Der Gegenhalter 45 ist ein abrollbarer Körper, der gemäß der ersten Ausführungsform als Kugel 48 ausgebildet ist, welche frei drehbar in der Gegenhalteraufnahme 46 gelagert ist. Die Gegenhalteraufnahme 46 weist einen zylindrischen Führungsabschnitt 49 auf, der längs einer Längsachse 50 des Werkzeugs 20 verschiebbar in einer Vertiefung 51 im Grundkörper 41 geführt ist.The upper tool 21 includes a main body 41 which is a holding shaft 42 and a downwardly open recording 43 includes. In this recording 43 is a backstop 45 with a counterholder holder 46 arranged, with a holding device 47 is resiliently mounted. The counterpart 45 is a rollable body, according to the first Embodiment as a ball 48 is formed, which freely rotatable in the anvil holder 46 is stored. The counterholder shot 46 has a cylindrical guide portion 49 on, along a longitudinal axis 50 of the tool 20 slidable in a recess 51 in the main body 41 is guided.

In einer Ausgangsposition nimmt die Haltevorrichtung 47 den Gegenhalter 45 derart auf, dass ein Bereich des Gegenhalters 45 bzw. ein Kugelsegment gegenüber einem äußeren Rand 52 der Aufnahme 43 herausragt. Der als Kugel 48 ausgebildete Gegenhalter 45 besteht gemäß einer ersten Ausführungsform aus einem Kern 54 sowie einer äußeren Randzone 55, welche den Kern 54 vollständig umgibt. Die äußere Randzone 55 bildet eine Abrollfläche. Die äußere Randzone ist aus einem Material gebildet, welches eine geringere Oberflächenhärte als das zu bearbeitende Werkstück 12 oder die zu bearbeitende Werkstückoberfläche aufweist. Die äußere Randzone 55 ist weicher ausgebildet als die zu bearbeitende Werkstückoberfläche. Die Oberflächenhärte wird durch die Shore-Härte eines Materials bestimmt. Die Dicke oder Stärke der äußeren Randzone 55 kann in Form einer Beschichtung ausgebildet sein. Ebenso kann dies durch eine Umhüllung oder Ummantelung ausgebildet sein, welche beispielsweise auch den halben oder dreiviertel Radius der Kugel 48 umfassen kann. Der Kern 24 kann beispielsweise aus einem härteren Material als die äußere Randzone 55 ausgebildet sein. Ebenso kann der Kern 54 auch aus einem weicheren Material als die äußere Randzone 55 gebildet werden.In an initial position, the holding device takes 47 the counterpart 45 such that on an area of the counter-holder 45 or a spherical segment with respect to an outer edge 52 the recording 43 protrudes. The as a ball 48 trained counterpart 45 consists of a core according to a first embodiment 54 and an outer edge zone 55 which is the core 54 completely surrounds. The outer edge zone 55 forms a rolling surface. The outer edge zone is formed of a material which has a lower surface hardness than the workpiece to be machined 12 or has the workpiece surface to be machined. The outer edge zone 55 is softer than the workpiece surface to be machined. The surface hardness is determined by the Shore hardness of a material. The thickness or thickness of the outer edge zone 55 may be formed in the form of a coating. Likewise, this may be formed by a sheath or casing, which, for example, also the half or three-quarter radius of the ball 48 may include. The core 24 For example, it can be made of a harder material than the outer rim 55 be educated. Likewise, the core 54 also made of a softer material than the outer edge zone 55 be formed.

In einem nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel können der Kern 54 und die äußere Randzone 55 aus demselben Material hergestellt sein, das heißt, dass die Kugel 48 aus einem Material hergestellt ist. Die Kugel 48 kann dabei als Hohlkugel oder auch als Vollmaterialkugel ausgebildet sein. Das dafür verwendete Material ist jedoch derart ausgewählt, dass dieses eine geringere Oberflächenhärte als das zu bearbeitende Werkstück 12 oder die zu bearbeitende Werkstückoberfläche aufweist. Des Weiteren kann die Kugel 48 alternativ ausschließlich aus der äußeren Randzone 55 bestehen, ohne dass weitere Komponenten oder Bestandteile vorgesehen sind.In an embodiment not shown, the core 54 and the outer edge zone 55 be made of the same material, that is, the ball 48 made of a material. The ball 48 can be designed as a hollow sphere or as solid material ball. However, the material used for this is selected such that it has a lower surface hardness than the workpiece to be machined 12 or has the workpiece surface to be machined. Furthermore, the ball can 48 alternatively only from the outer edge zone 55 exist without further components or components are provided.

Des Weiteren kann der Gegenhalter 45 eine Farb- oder Lackbeschichtung umfassen, welche als Verschleißindikator dient. Ebenso kann die äußere Randzone 55 selbst als Verschleißindikator dienen. Ein Verschleiß wird dann angezeigt, wenn die äußere Randzone oder die Beschichtung Beschädigungen, Durchbrechungen oder Abplatzungen aufweist, das heißt, dass es beim Abrollen der Kugel 48 auf der Werkstückoberfläche des Werkstücks 12 zu Beschädigungen an der äußeren Randzone 55 des Gegenhalters 45 gekommen ist.Furthermore, the counterhold 45 include a paint or varnish coating, which serves as a wear indicator. Likewise, the outer edge zone 55 itself serve as a wear indicator. Wear is indicated when the outer edge zone or coating has damage, perforations or flaking, that is, when rolling the ball 48 on the workpiece surface of the workpiece 12 damage to the outer edge zone 55 of the counterpart 45 has come.

Dem Oberwerkzeug 21 gegenüberliegend ist das Unterwerkzeug 22 angeordnet, welches auch als Matrize bezeichnet werden kann. Ein Grundkörper 61 des Unterwerkzeugs 22 nimmt ein Bearbeitungswerkzeug 62 auf, welches mit einem nicht näher dargestellten Stößel angetrieben wird, der durch den unteren Gestellschenkel 16 geführt ist. Das Unterwerkzeug 22 ist mit seiner Auflageschulter 64 auf der Unterwerkzeugaufnahme 23 gelagert. Das Bearbeitungswerkzeug 62 ist in einer Aufnahme 63 aufgenommen. Die Aufnahme 63 ist durch eine Führung 65 aufgenommen, welche auf deren Außenseite ein Teil einer Auflageebene 67 bildet. Des Weiteren ist die Aufnahme 63 durch ein oder mehrere Kraftspeicherelemente 68 zur Führung 65 positioniert und vorgespannt. Die Aufnahme 63 und das Bearbeitungswerkzeug 62, die miteinander verbunden sind, können im Überlastfall nach unten in den Grundkörper 61 verschoben werden.The upper tool 21 opposite is the lower tool 22 arranged, which can also be referred to as a die. A basic body 61 of the lower tool 22 takes a machining tool 62 on, which is driven by a plunger, not shown, by the lower frame legs 16 is guided. The lower tool 22 is with its support shoulder 64 on the lower tool holder 23 stored. The editing tool 62 is in a recording 63 added. The recording 63 is through a guide 65 taken, which on the outside of a part of a support plane 67 forms. Furthermore, the recording 63 by one or more force storage elements 68 to the leadership 65 positioned and biased. The recording 63 and the editing tool 62 , which are connected together, can in case of overload down to the main body 61 be moved.

Bei der Ausführungsform gemäß 2 ist beispielsweise der Gegenhalter 65 dem Oberwerkzeug 21 und das Bearbeitungswerkzeug 62 dem Unterwerkzeug 22 zugeordnet. Diese Anordnung kann ebenso vertauscht sein wie die Positionierung des Oberwerkzeugs 21 und Unterwerkzeugs 22 zum Werkstück 12. Das heißt beispielsweise, dass das Oberwerkzeug 21 das Bearbeitungswerkzeug 62 aufnehmen kann und der unteren Seite des Werkstücks 12 zugeordnet ist. Ebenso kann eine Vertauschung vorgesehen sein.In the embodiment according to 2 is for example the counterpart 65 the upper tool 21 and the editing tool 62 the lower tool 22 assigned. This arrangement can be reversed as well as the positioning of the upper tool 21 and lower tool 22 to the workpiece 12 , That means, for example, that the upper tool 21 the editing tool 62 can pick up and the bottom side of the workpiece 12 assigned. Likewise, a permutation can be provided.

In 2 ist das Werkzeug 20 in einer Ausgangsposition 66 zum Beginn oder Ende eines Bearbeitungsschrittes angeordnet, das heißt, dass das Oberwerkzeug 21 und Unterwerkzeug 22 mit Abstand zur jeweiligen Werkstückoberfläche des Werkstücks 12 positioniert sind.In 2 is the tool 20 in a starting position 66 arranged at the beginning or end of a processing step, that is, the upper tool 21 and lower tool 22 with distance to the respective workpiece surface of the workpiece 12 are positioned.

Zum Bearbeiten des Werkstücks 12 wird das Oberwerkzeug 21 und das Unterwerkzeug 22 auf die Werkstückoberfläche des Werkstücks 12 zugeführt. Eine solche Bearbeitungsposition 69 des Werkzeuges 20 ist in 3 dargestellt.For machining the workpiece 12 becomes the upper tool 21 and the lower tool 22 on the workpiece surface of the workpiece 12 fed. Such a processing position 69 of the tool 20 is in 3 shown.

Das Bearbeitungswerkzeug 62 greift an einer Seite des Werkstücks 12 an der Werkstückoberfläche an oder ein, wie beispielsweise beim Signieren oder Gravieren, wie dies in 3 dargestellt ist. Gegenüber liegend greift der Gegenhalter 45 an dem Werkstück 12 an und wirkt der auf das Werkstück 12 einwirkenden Kraft durch das Bearbeitungswerkzeug 62 zur Vermeidung von Verformungen entgegen. Während dem Bearbeiten des Werkstücks 12 kann das Werkstück 12 gegenüber dem Werkzeug 20 bzw. der Bearbeitungsstation 12 verfahren werden. Dabei greift das Bearbeitungswerkzeug 62 dauernd oder alternierend an der Werkstückoberfläche des Werkstücks 12 an oder ein. Der abrollbare Körper 48 liegt während der Verfahrbewegung an der Werkstückoberfläche des Werkstücks 12 dauernd oder alternierend an. In einer solchen Bearbeitungsposition 69 kommt es zu keiner oder einer nur geringen Auslenkung der Haltevorrichtung 47, so dass ein Aufsetzpunkt der Kugel 48 auf der Werkstückoberfläche des Werkstücks 12 gegenüber dem Rand 52 der Aufnahme 43 des Oberwerkstücks 21 weiterhin hervorsteht.The editing tool 62 engages on one side of the workpiece 12 on the workpiece surface or on, such as in signing or engraving, as in 3 is shown. Opposite lying the counterhold attacks 45 on the workpiece 12 and acts on the workpiece 12 acting force through the machining tool 62 to prevent deformation. While editing the workpiece 12 can the workpiece 12 opposite the tool 20 or the processing station 12 be moved. The editing tool engages 62 permanently or alternately on the workpiece surface of the workpiece 12 on or off. The unrollable body 48 lies during the movement at the Workpiece surface of the workpiece 12 permanently or alternately. In such a processing position 69 There is no or only a slight deflection of the holding device 47 , so that a touchdown point of the ball 48 on the workpiece surface of the workpiece 12 opposite the edge 52 the recording 43 of the upper work piece 21 continues to stand out.

Die 4 zeigt das Werkzeug 20 in einer Überlastposition 71. Bei dieser Überlastposition 71 liegt der äußere Rand 52 der Aufnahme 43 des Oberwerkzeugs 21 auf der Werkstückoberfläche des Werkstücks 12 auf, wobei die Kugel 48 in die Aufnahme 43 vollständig eintaucht. Die Haltevorrichtung 47 nimmt diese Eintauchbewegung auf und behält diese nach dem Abheben des Oberwerkzeugs 21 von dem Werkstück 12 bei, wie nachfolgend zu 5 beschrieben ist. Dadurch wird zum einen sichergestellt, dass ein Einwirken auf die Werkstückoberfläche zur Einbringung von Deformationen oder sonstigen Beschädigungen der Oberfläche ausbleibt. Zum anderen wird die vorhandene Überlast signalisiert.The 4 shows the tool 20 in an overload position 71 , At this overload position 71 lies the outer edge 52 the recording 43 of the upper tool 21 on the workpiece surface of the workpiece 12 on, with the ball 48 in the recording 43 completely immersed. The holding device 47 picks up this immersion movement and keeps it after lifting the upper tool 21 from the workpiece 12 at, as below 5 is described. This ensures, on the one hand, that there is no effect on the workpiece surface for introducing deformations or other damage to the surface. On the other hand, the existing overload is signaled.

Die Haltevorrichtung 47 weist zur Ausübung dieser Funktionen beispielhaft eine Ausführungsform gemäß 5 auf. Die Haltevorrichtung 47 ist als Federelement ausgebildet, welches beispielsweise aus einem plattenförmigen Werkstück hergestellt ist. Ein Aufnahmeabschnitt 73, der beispielsweise kreisförmig ausgebildet ist, ermöglicht eine einfache Anordnung und Positionierung der Gegenhalteraufnahme 46, die vorzugsweise zylindrisch ausgebildet ist. Der Führungsabschnitt 49 der Gegenhalteraufnahme 46 ist in den Aufnahmeabschnitt 73 einsetzbar und liegt mit einer Schulter der Gegenhalteraufnahme 46 an dem Aufnahmeabschnitt 73 an. Über Befestigungsabschnitte 74 ist die Haltevorrichtung 45 in der Aufnahme 43 vorzugsweise befestigt. Zwischen den Befestigungsabschnitten 74 und dem Aufnahmeabschnitt 73 sind streifenförmige Dehnabschnitte 75 ausgebildet, welche zwar innerhalb einer vorbestimmten Hubbewegung oder Einfederbewegung elastisch verformbar sind, jedoch bei einer Beanspruchung gemäß der Überlastposition 71 plastisch verformt werden. Eine solche plastische Verformung kann durch die Materialauswahl als auch den Querschnitt der Dehnabschnitte 75 bestimmt und ausgewählt werden.The holding device 47 has for carrying out these functions by way of example an embodiment according to 5 on. The holding device 47 is formed as a spring element, which is made for example of a plate-shaped workpiece. A recording section 73 , which is circular in shape, for example, allows easy positioning and positioning of the anvil holder 46 , which is preferably cylindrical. The guide section 49 the counterholder shot 46 is in the recording section 73 can be used and lies with a shoulder of the counterholder holder 46 at the receiving portion 73 at. About mounting sections 74 is the holding device 45 in the recording 43 preferably attached. Between the attachment sections 74 and the receiving section 73 are strip-shaped Dehnabschnitte 75 formed, which are elastically deformable within a predetermined stroke movement or compression movement, but in a stress according to the overload position 71 be plastically deformed. Such plastic deformation may be due to the choice of material as well as the cross section of the expansion sections 75 determined and selected.

In 6 ist ein Oberwerkzeug 21 dargestellt, bei dem der als abrollbarer Körper ausgebildete Gegenhalter 45 durch eine Walze 50 ausgebildet ist. Dabei weist die Walze 50 beispielsweise eine Lagerachse 77 auf, durch welche der Gegenhalter 45 in dem Grundkörper 41 drehbar gelagert ist. Auf der Lagerachse 77 ist eine Ummantelung 78 vorgesehen, welche eine geringere Oberflächenhärte als das zu bearbeitende Werkstück aufweist. Beispielsweise kann eine Kunststoffbeschichtung aufgebracht sein, welche auch nach einem Verschleiß wieder auf die Lagerachse 77 aufgebracht werden kann. Beispielsweise ist auch denkbar, dass die Ummantelung 78 als Kunststoffhülse oder dergleichen ausgebildet ist, welche auf den Lagerzapfen 77 aufsteckbar ist, so dass bei einem Verschleiß lediglich die Ummantelung 78 auszutauschen ist. Die Lagerachse 77 ist fest im Grundkörper 41 ausgerichtet und um eine Drehachse 79 drehbar gelagert beziehungsweise die Lagerachse 77 kann auch fest im Grundkörper 41 angeordnet sein, und die Ummantelung 78 rotiert um die Lagerachse 77. Auch kann die Lagerachse 77 drehbar im Grundkörper 41 gelagert sein. Die Lagerachse 77 ist in einer Ebene parallel zum Maschinentisch 25 beziehungsweise zur Oberfläche des Werkstücks 12 ausgerichtet. Bei einem solchen Oberwerkzeug 21 ist es erforderlich, dass eine Nachführung der Walze 50 durch eine Drehung des Grundkörpers 41 um die Hubachse gemäß Doppelpfeil 29 in 1 erfolgt, so dass die Abrollrichtung dem Verlauf der Schnittkante folgt. In 6 is an upper tool 21 represented in which the designed as a rollable body counter-holder 45 through a roller 50 is trained. In this case, the roller 50 for example, a bearing axis 77 on, by which the counterpart 45 in the main body 41 is rotatably mounted. On the bearing axis 77 is a sheath 78 provided, which has a lower surface hardness than the workpiece to be machined. For example, a plastic coating may be applied, which also after wear on the bearing axis 77 can be applied. For example, it is also conceivable that the sheath 78 is designed as a plastic sleeve or the like, which on the bearing journal 77 is plugged, so that when wearing only the sheath 78 is to exchange. The bearing axis 77 is fixed in the main body 41 aligned and about a rotation axis 79 rotatably mounted or the bearing axis 77 can also be firm in the basic body 41 be arranged, and the sheath 78 rotates around the bearing axis 77 , Also, the bearing axis 77 rotatable in the body 41 be stored. The bearing axis 77 is in a plane parallel to the machine table 25 or to the surface of the workpiece 12 aligned. With such an upper tool 21 It is necessary that a tracking of the roller 50 by a rotation of the main body 41 around the lifting axis according to double arrow 29 in 1 takes place, so that the unwinding direction follows the course of the cutting edge.

Alternativ zur aktiven Nachführung des Oberwerkzeuges kann auch vorgesehen sein, dass der Gegenhalter 45, wie beispielsweise die Walze 50, mit einer horizontalen Ebene frei drehbar in der Aufnahme 43 des Grundkörpers 41 gelagert – also passiv – ist, so dass dieser sich frei in der horizontalen Ebene drehen kann und eine selbständige Nachführung zur Schneidkante am Werkstück 12 folgt.Alternatively to the active tracking of the upper tool can also be provided that the anvil 45 such as the roller 50 , with a horizontal plane freely rotatable in the receptacle 43 of the basic body 41 stored - so passive - is, so that it can rotate freely in the horizontal plane and an independent tracking to the cutting edge on the workpiece 12 follows.

Des Weiteren kann der Gegenhalter 45 gemäß einer nicht näher dargestellten Ausführungsform als Torus ausgebildet sein.Furthermore, the counterhold 45 be designed as a torus according to an embodiment not shown.

Die am Beispiel der Kugel 48 beschriebenen Ausführungsformen und Ausgestaltungsmöglichkeiten bezüglich der äußeren Randzone 55 und dem inneren Kern 54 gelten in Analogie ebenso für die weiteren abrollbaren Körper, wie beispielsweise Zylinder oder Torus.The example of the ball 48 described embodiments and design options with respect to the outer edge zone 55 and the inner core 54 apply analogously also to the other rollable body, such as cylinder or torus.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2450120 A1 [0002] EP 2450120 A1 [0002]
US 2006/0042341 A1 [0003] US 2006/0042341 A1 [0003]
US 2007/0122224 A1 [0004] US 2007/0122224 A1 [0004]

Claims

Werkzeug zum Bearbeiten von Werkstücken (12), insbesondere Blechen, mit einem Oberwerkzeug (21), welches ein Bearbeitungswerkzeug (62) aufnimmt und mit einem Unterwerkzeug (22), welches einen Gegenhalter (45) aufnimmt, wobei das Oberwerkzeug (21) und das Unterwerkzeug (22) einander gegenüberliegend anordenbar sind, so dass der Gegenhalter (45) auf der einen Seite und das Bearbeitungswerkzeug (62) auf der anderen Seite des dazwischen anordenbaren Werkstücks (12) positioniert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenhalter (45) als abrollbarer Körper ausgebildet ist und zumindest eine äußere Randzone (55) aufweist, welche eine geringere Oberflächenhärte als das zu bearbeitende Werkstück (12) oder die zu bearbeitende Werkstückoberfläche des Werkstücks (12) aufweist.Tool for machining workpieces ( 12 ), in particular sheets, with an upper tool ( 21 ), which is a processing tool ( 62 ) and with a lower tool ( 22 ), which is a counterhold ( 45 ), wherein the upper tool ( 21 ) and the lower tool ( 22 ) are arranged opposite each other, so that the counter-holder ( 45 ) on the one hand and the editing tool ( 62 ) on the other side of the intermediate workpiece ( 12 ) are positioned, characterized in that the counter-holder ( 45 ) is designed as a rollable body and at least one outer edge zone ( 55 ), which have a lower surface hardness than the workpiece to be machined ( 12 ) or the workpiece surface to be machined of the workpiece ( 12 ) having.

Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Randzone (55) des abrollbaren Körpers als eine Beschichtung oder Ummantelung ausgebildet ist, welche auf einem innenliegenden Kern (54) aufgebracht ist.Tool according to claim 1, characterized in that the outer edge zone ( 55 ) of the rollable body is formed as a coating or sheath, which on an inner core ( 54 ) is applied.

Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Randzone (55) sich über den gesamten Querschnitt des abrollbaren Körpers erstreckt und der abrollbare Körper aus einem Vollmaterial ausgebildet ist.Tool according to claim 1, characterized in that the outer edge zone ( 55 ) extends over the entire cross section of the rollable body and the unrollable body is formed of a solid material.

Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest äußere Randzone (55) des abrollbaren Körpers aus einem Duroplasten, einem Thermoplasten, einem thermoplastischen Elastomer, einem Elastomer, aus einem Kunstfaserwerkstoff, aus einem Buntmetall, oder aus einem elastischen Naturprodukt, wie z.B. einer Naturfaser, Filz, Kork, Fell, Leder, hergestellt ist. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least outer edge zone ( 55 ) of the unrollable body is made of a thermoset, a thermoplastic, a thermoplastic elastomer, an elastomer, a synthetic fiber material, a non-ferrous metal, or a natural elastic product, such as a natural fiber, felt, cork, fur, leather.

Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf die äußere Randzone (55) des abrollbaren Körpers eine Farb- oder Lackbeschichtung aufgebracht ist.Tool according to claim 1, characterized in that on the outer edge zone ( 55 ) of the rollable body, a paint or varnish coating is applied.

Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Randzone (55) des abrollbaren Körpers aus zwei oder mehreren Schichten mit voneinander abweichenden Materialeigenschaften besteht, wobei die äußere Schicht eine höhere Oberflächenhärte als die innere Schicht aufweist.Tool according to claim 1, characterized in that the outer edge zone ( 55 ) of the rollable body consists of two or more layers with divergent material properties, wherein the outer layer has a higher surface hardness than the inner layer.

Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenhalter (45) in einer Aufnahme (43) des Unterwerkzeugs (22) angeordnet ist, welche zum Werkstück (12) weisend offen und zur Positionierung des Gegenhalters (45) in der Aufnahme (43) eine Haltevorrichtung (47) vorgesehen ist, durch welche der Gegenhalter (45) entlang einer Längsachse (50) des Unterwerkzeugs (22) nachgiebig aufgenommen ist.Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-holder ( 45 ) in a recording ( 43 ) of the lower tool ( 22 ) is arranged, which to the workpiece ( 12 ) pointing open and positioning the counter-holder ( 45 ) in the recording ( 43 ) a holding device ( 47 ) is provided, through which the counter-holder ( 45 ) along a longitudinal axis ( 50 ) of the lower tool ( 22 ) is yielding.

Werkzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (47) als Federelement ausgebildet ist, welches insbesondere einen Aufnahmeabschnitt (73) für eine Gegenhalteraufnahme (46) sowie zumindest einen Befestigungsabschnitt (74) zur Fixierung an oder in der Aufnahme (43) aufweist und dazwischenliegend streifenförmige Dehnabschnitte (75) umfasst.Tool according to claim 7, characterized in that the holding device ( 47 ) is formed as a spring element, which in particular a receiving portion ( 73 ) for a counterholder holder ( 46 ) and at least one attachment section ( 74 ) for fixing to or in the receptacle ( 43 ) and intermediate strip-shaped Dehnabschnitte ( 75 ).

Werkzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Überbelastung des Unterwerkzeugs (22) der Gegenhalter (45) vollständig gegenüber einem äußeren Rand (52) der Aufnahme (43) in die Aufnahme (43) eintaucht und die Dehnabschnitte (75) der Haltevorrichtung (47) plastisch verformbar sind.Tool according to claim 7 or 8, characterized in that at an overload of the lower tool ( 22 ) the counterholder ( 45 ) completely opposite an outer edge ( 52 ) of the recording ( 43 ) into the recording ( 43 ) and the expansion sections ( 75 ) of the holding device ( 47 ) are plastically deformable.

Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungswerkzeug (62) als Signier-, Präge, Folientrenn-, Gravier-, Rollentgrat- oder Rollumformwerkzeug, insbesondere Rollkneifwerkzeug, ausgebildet ist. Tool according to claim 1, characterized in that the machining tool ( 62 ) is designed as a signing, embossing, film-separating, engraving, roll deburring or roll forming tool, in particular rolling-pinching tool.

Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem zu bearbeitenden Werkstück (12) mit einer Vickershärte in einem Bereich von 1.000 bis 10.000 MPa zumindest die äußere Randzone des abrollbaren Körpers aus einem Material, vorzugsweise aus Buntmetall, mit einer Vickershärte in einem Bereich von 200 bis 1.000 MPa, vorzugsweise von 200 bis 500 MPa oder aus einem Material, insbesondere Kunststoff, mit einer Vickershärte von weniger als 200 MPa ausgebildet ist.Tool according to claim 1, characterized in that at a workpiece to be machined ( 12 ) having a Vickers hardness in a range of 1,000 to 10,000 MPa, at least the outer edge zone of the rollable body of a material, preferably non-ferrous metal, having a Vickers hardness in a range of 200 to 1,000 MPa, preferably 200 to 500 MPa, or of a material in particular plastic, with a Vickers hardness of less than 200 MPa is formed.

Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem zu bearbeitenden Werkstück (12) mit einer Vickershärte in einem Bereich von 200 bis 1.000 MPa, vorzugsweise 200 bis 500 MPa, insbesondere aus Buntmetall, zumindest die äußere Randzone des abrollbaren Körpers aus einem Material, insbesondere Kunststoff, mit einer Vickershärte von weniger als 200 MPa ausgebildet ist.Tool according to claim 1, characterized in that at a workpiece to be machined ( 12 ) having a Vickers hardness in a range of 200 to 1,000 MPa, preferably 200 to 500 MPa, in particular of non-ferrous metal, at least the outer edge zone of the rollable body of a material, in particular plastic, with a Vickers hardness of less than 200 MPa is formed.

Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der abrollbare Körper als eine Kugel (48), als ein Zylinder (50) oder als ein Torus ausgebildet ist.Tool according to claim 1, characterized in that the rollable body as a ball ( 48 ), as a cylinder ( 50 ) or formed as a torus.