DE102013109786B4

DE102013109786B4 - Station of a bag filling system for filling with bulk material

Info

Publication number: DE102013109786B4
Application number: DE102013109786.3A
Authority: DE
Inventors: Hans Renken; Hans-Ludwig Voss; Oliver Huil
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-09-06
Publication date: 2023-05-25
Anticipated expiration: 2033-09-07
Also published as: DE102013109786A1; EP2810881B1; EP2810881A1; PL2810881T3; ES2667583T3

Abstract

Station (170), insbesondere Füllstation (10), einer Sackfüllanlage (100) zur Befüllung mit Schüttgut, aufweisend eine Positioniervorrichtung (20) für die Positionierung eines Bodenabschnitts (212) eines Sackabschnitts (210) einer Folienbahn (200), aufweisend ein erstes Positionierelement (22) und ein zweites Positionierelement (24), wobei die beiden Positionierelemente (22, 24) über Befestigungsschnittstellen (30) an einem Rahmen (40) der Station (170), insbesondere der Füllstation (10), befestigt sind, und wobei die beiden Positionierelemente (22, 24) jeweils mindestens einen Positionierabschnitt (22a, 24a) aufweisen, welche sich quer zur Transportrichtung (T) des Sackabschnitts (210) durch die Station (170), insbesondere die Füllstation (10), erstrecken und innerhalb der Station (170), insbesondere unterhalb eines Fülltrichters (50) der Füllstation (10), angeordnet sind, für ein Anschlagen des Bodenabschnitts (212) an den Positionierabschnitten (22a, 24a) der Positioniervorrichtung (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierabschnitte (22a, 24a) in Transportrichtung (T) des Sackabschnitts (210) um einen Sackversatz (V) von der Mittellinie (52) der Station (170) beabstandet sind.Station (170), in particular filling station (10), of a bag filling system (100) for filling with bulk material, having a positioning device (20) for positioning a bottom section (212) of a bag section (210) of a film web (200), having a first positioning element (22) and a second positioning element (24), wherein the two positioning elements (22, 24) are attached to a frame (40) of the station (170), in particular the filling station (10), via attachment interfaces (30), and wherein the both positioning elements (22, 24) each have at least one positioning section (22a, 24a) which extends transversely to the transport direction (T) of the bag section (210) through the station (170), in particular the filling station (10), and within the station (170), in particular below a filling funnel (50) of the filling station (10), for the base section (212) to strike against the positioning sections (22a, 24a) of the positioning device (20), characterized in that the positioning sections (22a , 24a) in the direction of transport (T) of the bag section (210) by a bag offset (V) from the center line (52) of the station (170).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Station einer Sackfüllanlage zur Befüllung mit Schüttgut sowie eine Sackfüllanlage für die Befüllung von Sackabschnitten einer Folienbahn mit Schüttgut.The present invention relates to a station of a bag-filling system for filling with bulk material and a bag-filling system for filling bag sections of a film web with bulk material.

Es ist bekannt, dass Sackfüllanlagen für die Befüllung von Sackabschnitten einer Folienbahn mit Schüttgut zur Verfügung gestellt werden. Diese Sackfüllanlagen weisen eine Vielzahl von Bearbeitungsstationen auf, zu welchen auch eine Füllstation gehört. Eine solche Füllstation ist üblicherweise mit einem Fülltrichter ausgebildet, durch welchen das Schüttgut in den Zwischenraum innerhalb zweier Seitenlagen des Sackabschnitts gelangt. In der Füllstation ist der Sackabschnitt bereits an seinem Bodenende mit einer Bodennaht gesiegelt. Der Transport innerhalb der Sackfüllanlage zwischen den einzelnen Stationen erfolgt üblicherweise taktweise durch Greifvorrichtungen. Diese können als Pendelvorrichtung ausgebildet sein und bewegen dementsprechend die einzelnen Sackabschnitte im Wesentlichen in einer horizontalen Richtung weiter. Durch den taktweisen Vorschub erfährt der jeweilige Sackabschnitt zu Beginn der Transportbewegung eine Beschleunigung und zum Ende der jeweiligen Transportbewegung eine Abbremssituation. Da die Greifvorrichtung üblicherweise den Sackabschnitt im Bereich seines Kopfendes greift, führt dieses Beschleunigen und insbesondere das Abbremsen dazu, dass durch die Massenträgheit das Bodenende des Sackabschnitts nachpendelt bzw. beim Bremsen weiterpendelt.It is known that sack filling systems are made available for filling sack sections of a film web with bulk material. These bag filling systems have a large number of processing stations, which also include a filling station. Such a filling station is usually designed with a filling funnel, through which the bulk material reaches the intermediate space within two side layers of the bag section. In the filling station, the bag section is already sealed at its bottom end with a bottom seam. The transport within the bag filling plant between the individual stations usually takes place in cycles using gripping devices. These can be designed as a pendulum device and accordingly move the individual bag sections further essentially in a horizontal direction. Due to the cyclic feed, the respective bag section experiences an acceleration at the beginning of the transport movement and a braking situation at the end of the respective transport movement. Since the gripping device usually grips the bag section in the area of its head end, this acceleration and in particular the deceleration leads to the bottom end of the bag section oscillating due to mass inertia or continuing to oscillate during braking.

Das voranstehende Phänomen der Massenträgheit ist insbesondere im Bereich der Füllstation einer Sackfüllanlage nachteilig. So führt beim Abbremsen beim Antransport des Sackabschnitts in die Füllstation die Massenträgheit dazu, dass das Bodenende des Sackabschnitts weiterpendelt und dementsprechend der Sackabschnitt schräg oder im Wesentlichen schräg unter dem Fülltrichter der Füllstation angeordnet wird. Beim Befüllen kann dies zu unerwünschten mechanischen Belastungen einzelner Bereiche des Sackabschnitts führen. Auch ist für den nachfolgenden Weitertransport, insbesondere auf einem Transportband innerhalb der Füllstation, diese geometrische Korrelation nachteilig. Dieses Problem wird bisher ausschließlich durch entsprechende Ausbildung des Förderbandes versucht zu beheben. So sind Stollen bekannt, welche auf dem Förderband mitlaufend angeordnet sind und ein Weiterschwingen des Sackabschnitts beim Erreichen der Füllstation verhindern sollen. Diese Stollensysteme sind jedoch sehr aufwendig und kostenintensiv in der Produktion und Herstellung einer solchen Sackfüllanlage. Auch muss ein entsprechend größerer Bauraum für die Stollen für ein entsprechendes Förderband zur Verfügung gestellt werden.The above phenomenon of mass inertia is particularly disadvantageous in the area of the filling station of a bag filling system. When braking during transport of the sack section into the filling station, the mass inertia means that the bottom end of the sack section swings further and the sack section is accordingly arranged obliquely or essentially obliquely under the filling hopper of the filling station. During filling, this can lead to undesired mechanical loads on individual areas of the bag section. This geometric correlation is also disadvantageous for the subsequent further transport, in particular on a conveyor belt within the filling station. Up to now, this problem has only been attempted to be solved by appropriate design of the conveyor belt. Thus, cleats are known which are arranged to run along on the conveyor belt and are intended to prevent the bag section from swinging further when it reaches the filling station. However, these cleat systems are very complex and cost-intensive in the production and manufacture of such a bag filling system. A correspondingly larger installation space must also be made available for the cleats for a corresponding conveyor belt.

Alternative Vorrichtungen aus dem Stand der Technik werden in den Schriften DE 693 06 916 T2 , DE 211 60 90 C3 , DE 69 38 621 U , DE 565 303 A , DE 31 18 866 A1 und DE 27 39 073 A1 offenbart.Alternative prior art devices are disclosed in the references DE 693 06 916 T2 , DE 211 60 90 C3 , DE 69 38 621 U , DE 565 303 A , DE 31 18 866 A1 and DE 27 39 073 A1 disclosed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise das Weiterschwingen des Bodenabschnitts aufgrund seiner Massenträgheit zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren. Insbesondere sollen definierte Positionierungen des Sackabschnitts und insbesondere dessen Bodenabschnitt innerhalb der Station erfolgen.It is the object of the present invention to at least partially eliminate the disadvantages described above. In particular, it is the object of the present invention to avoid or at least reduce the further oscillation of the floor section due to its mass inertia in a cost-effective and simple manner. In particular, the bag section and in particular its bottom section should be positioned within the station in a defined manner.

Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Station mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Sackfüllanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Station beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Sackfüllanlage und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitige Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a station with the features of claim 1 and a bag filling system with the features of claim 11. Further features and details of the invention result from the dependent claims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the station according to the invention naturally also apply in connection with the bag filling system according to the invention and vice versa, so that mutual reference is or can always be made to the disclosure of the individual aspects of the invention.

Eine erfindungsgemäße Station, insbesondere eine Füllstation, einer Sackfüllanlage zur Befüllung von Schüttgut weist eine Positioniervorrichtung für die Positionierung eines Bodenabschnitts eines Sackabschnitts einer Folienbahn auf. Diese Positioniervorrichtung ist mit einem ersten Positionierelement und einem zweiten Positionierelement ausgestattet, wobei die beiden Positionierelemente über Befestigungsschnittstellen an einem Rahmen der Station, insbesondere der Füllstation, befestigt sind. Weiter weisen die beiden Positionierelemente jeweils mindestens einen Positionierabschnitt auf, welcher sich quer zur Transportrichtung des Sackabschnitts durch die Station, insbesondere die Füllstation, erstreckt und innerhalb der Station, insbesondere unterhalb des Fülltrichters der Füllstation, angeordnet ist.A station according to the invention, in particular a filling station, of a sack filling system for filling bulk material has a positioning device for positioning a bottom section of a sack section of a film web. This positioning device is equipped with a first positioning element and a second positioning element, the two positioning elements being attached to a frame of the station, in particular the filling station, via attachment interfaces. Furthermore, the two positioning elements each have at least one positioning section which extends transversely to the transport direction of the bag section through the station, in particular the filling station, and is arranged inside the station, in particular below the filling funnel of the filling station.

Erfindungsgemäß kann die Station in unterschiedlichster Weise ausgebildet sein. So ist es möglich, dass es sich bei der Station um eine Bodennahtsiegelstation, eine Füllstation, eine Kopfnahtsiegelstation und/oder eine Kopfnahtkühlstation handelt. Nachfolgend wird beispielhaft die Funktion der erfindungsgemäßen Station anhand der beispielhaften Verwendung in eine Füllstation beschrieben, wobei die Erfindung nicht auf diese Art der Station beschränkt ist. Der Begriff der Füllstation wird demnach nachfolgend als Synonym für eine Station einer Sackfüllanlage im Allgemeinen verwendet.According to the invention, the station can be designed in a wide variety of ways. It is thus possible for the station to be a bottom seam sealing station, a filling station, a top seam sealing station and/or a top seam cooling station. The function of the station according to the invention is explained below by way of example using the exemplary use in a filling station described, the invention is not limited to this type of station. The term "filling station" is therefore used below as a synonym for a station of a bag filling system in general.

In erfindungsgemäßer Weise wird also ein zusätzliches Element in Form der Positioniervorrichtung eingesetzt, um das Durchschwingen des Bodenabschnitts beim Erreichen der Füllstation zu verhindern. Dies ist die Positioniervorrichtung, wobei die aktiven Elemente hinsichtlich der Positionierung die beiden Positionierabschnitte darstellen. Sie sind hinsichtlich ihrer geometrischen Korrelation exakt zu dem Fülltrichter der Füllstation angeordnet. So erstrecken sie sich quer zur Transportrichtung des Sackabschnitts, ragen also in die Transportrichtung des Sackabschnitts hinein. Ein Sackabschnitt, welcher in die Füllstation eingebracht bzw. hineintransportiert wird und dort abbremst, erzeugt über die Massenträgheit ein Weiterschwingen des Bodenabschnitts des Sackabschnitts. Dieser kann nun an den sich quer zu seiner Transportrichtung erstreckenden Positionierelementen anschlagen. Um sicherzustellen, dass in gewünschter Weise auch mit Bezug auf die Transportrichtung eine ideale oder optimierte Korrelation des Sackabschnitts zu einem Fülltrichter erfolgt, sind die beiden Positionierabschnitte unterhalb des Fülltrichters angeordnet. Dabei kann eine Anordnung direkt unterhalb des Fülltrichters, also unterhalb der Mittellinie des Fülltrichters von Vorteil sein. Auch eine davon versetzte Anordnung ist möglich und ebenfalls unter dem Begriff einer Anordnung unterhalb des Fülltrichters zu verstehen.According to the invention, an additional element in the form of the positioning device is used in order to prevent the base section from swinging through when it reaches the filling station. This is the positioning device, the active elements in terms of positioning being the two positioning sections. With regard to their geometric correlation, they are arranged exactly to the hopper of the filling station. They extend transversely to the direction of transport of the sack section, ie protrude into the direction of transport of the sack section. A bag section, which is introduced or transported into the filling station and brakes there, causes the bottom section of the bag section to vibrate further due to the mass inertia. This can now hit the positioning elements extending transversely to its transport direction. In order to ensure that an ideal or optimized correlation of the sack section to a hopper occurs in the desired manner, also with regard to the transport direction, the two positioning sections are arranged below the hopper. In this case, an arrangement directly below the hopper, ie below the center line of the hopper, can be advantageous. An offset arrangement is also possible and is also to be understood under the term of an arrangement below the hopper.

Darüber hinaus sind die Positionierelemente derart quer zur Transportrichtung ausgebildet, dass sie in den Transportweg des Sackabschnitts hineinragen. Mit anderen Worten kollidieren der Sackabschnitt und die Positionierabschnitte der Positioniervorrichtung beim Hineintransport des Sackabschnitts in die Füllstation miteinander. Damit wird die in erfindungsgemäßer Weise erwünschte definierte Positionierung auch für den Bodenabschnitt des Sackabschnitts zur Verfügung gestellt.In addition, the positioning elements are designed transversely to the transport direction in such a way that they protrude into the transport path of the bag section. In other words, the bag section and the positioning sections of the positioning device collide with one another when the bag section is transported into the filling station. In this way, the defined positioning that is desired in accordance with the invention is also made available for the bottom section of the bag section.

Durch die definierte Positionierung ist nun für den gesamten Befüllvorgang nicht nur das Kopfende des Sackes, sondern auch dessen Bodenabschnitt des Sackabschnitts genau hinsichtlich seiner Lage definiert, so dass unerwünschte mechanische Belastungen reduziert oder sogar vollständig vermieden werden können. Ein Sackabschnitt weist erfindungsgemäß einen Bodenabschnitt und einen Kopfabschnitt auf. Diese beiden Abschnitte definieren sich durch die Schwerkraftausrichtung. So ist das obere Ende mit Bezug auf die Schwerkraftrichtung das Kopfende des Sackes, an welchem sich der Kopfabschnitt anschließt. Das gegenüberliegende Ende des Sackes kann als Bodenende bezeichnet werden, an welchen sich der Bodenabschnitt anschließt.Due to the defined positioning, not only the head end of the sack but also its bottom section of the sack section is precisely defined in terms of its position for the entire filling process, so that unwanted mechanical loads can be reduced or even completely avoided. According to the invention, a sack section has a bottom section and a head section. These two sections are defined by the gravitational alignment. Thus, the upper end with respect to the direction of gravity is the head end of the sack, to which the head section is connected. The opposite end of the sack can be referred to as the bottom end, which is followed by the bottom section.

Die beiden Positionierelemente sind stationär an dem Rahmen der Füllstation angeordnet. Eine Bewegung der Positionierelemente ist grundsätzlich nicht vorgesehen. Jedoch ist es möglich, dass die Positionierabschnitte, wie dies später noch erläutert wird, eine bewegbare Lagerung oder eine Bewegung über Scharniermittel erlauben. Grundsätzlich ist jedoch jede Form von Positionierabschnitten denkbar, auch stationäre Ausbildungen. Bei einer stationären Ausbildung reicht es aus, wenn die Positioniermittel den Sackabschnitt beim Erreichen der Füllstation, also in leerem Zustand, in der definierten Position abbremsen. Während des Befüllens des Sackes weitet sich dieser in Transportrichtung auf seine gefüllte Sackbreite auf. Hierfür ist es notwendig, dass quasi eine Einschnürung der gesamten Sackbreite quer zur Transportrichtung erfolgt, da dieses Material durch die Aufweitung die Sackbreite zur Verfügung stellt. Mit anderen Worten kann es sein, dass sich die Sackbreite quer zur Transportrichtung während des Füllvorgangs des Sackabschnitts reduziert. Dabei kann der Abstand als Durchlassabstand zwischen den beiden Positionierabschnitten derart gewählt sein, dass er kleiner ist als die Breite des Sackabschnittes im leeren Zustand quer zur Transportrichtung und größer oder gleich der Breite des Sackabschnitts quer zur Transportrichtung in dessen vollen Zustand. Somit wird auch ohne jegliche Bewegbarkeit der Positionsabschnitte die erfindungsgemäße Wirkungsweise der Positioniervorrichtung erreicht.The two positioning elements are arranged in a stationary manner on the frame of the filling station. A movement of the positioning elements is basically not provided. However, it is possible for the positioning sections, as will be explained later, to allow movable mounting or movement via hinge means. In principle, however, any form of positioning sections is conceivable, including stationary designs. In the case of a stationary design, it is sufficient if the positioning means brake the bag section in the defined position when it reaches the filling station, ie when it is empty. While the sack is being filled, it widens in the transport direction to its filled sack width. For this it is necessary that the entire width of the sack is constricted transversely to the transport direction, since this material makes the sack width available due to the widening. In other words, it may be that the sack width is reduced transversely to the direction of transport during the filling process of the sack section. The clearance distance between the two positioning sections can be chosen such that it is smaller than the width of the bag section in the empty state transverse to the transport direction and larger than or equal to the width of the bag section transverse to the transport direction in its full state. The mode of operation of the positioning device according to the invention is thus achieved even without any mobility of the positioning sections.

Unter der Transportrichtung ist erfindungsgemäß der Transport des Sackabschnitts zwischen den einzelnen Stationen zu verstehen. Üblicherweise nehmen Greifervorrichtungen eine klemmende Befestigung des jeweiligen Sackabschnitts vor und bewegen diesen somit, vorzugsweise im Pendelbetrieb, von Station zu Station. Damit wird eine definierte Transportrichtung vorgebbar, welche z.B. in einer Sackfüllanlage in Seitenansicht von rechts nach links erfolgen kann.According to the invention, the transport direction means the transport of the bag section between the individual stations. Usually, gripper devices perform a clamping attachment of the respective bag section and thus move it from station to station, preferably in pendulum mode. This means that a defined transport direction can be specified, which can be from right to left, for example, in a bag filling system when viewed from the side.

In erfindungsgemäßer Weise wird nun beim Antransport eines Sackabschnitts in die Füllstation durch eine Greifvorrichtung dieser Sackabschnitt beim Erreichen der Füllstation an seinem Kopfende durch die Greifvorrichtung abgebremst. Das Bodenende des Sackabschnitts ist nicht an der Greifvorrichtung direkt befestigt, so dass durch die Massenträgheit des Materials des Sackabschnitts ein Weiterschwingen des Bodenabschnitts erfolgen würde. Dieses Weiterschwingen wird jedoch durch die Positionierabschnitte der Positioniervorrichtung verhindert, da sozusagen ein Anschlagen des Bodenabschnitts an den Positionierabschnitten der Positioniervorrichtung erfolgt. Anschließend kann in dieser definierten Position des Sackabschnitts der Füllvorgang in der Füllstation für den Sackabschnitt erfolgen. Der gefüllte Sackabschnitt wird nun weitertransportiert zur nächsten Station, z.B. einer Kopfnahtsiegelstation. Hierfür kann ein entsprechender Durchlass zwischen den beiden Positionsabschnitten vorgesehen sein, wie er bereits erläutert worden ist. Auch eine bewegbare bzw. elastisch verformbare Ausbildung der Positionierabschnitte ist für diesen Durchlass von Vorteil bzw. möglich.According to the invention, when a sack section is transported into the filling station by a gripping device, this sack section is braked at its head end by the gripping device when it reaches the filling station. The bottom end of the bag section is not attached directly to the gripping device, so that the bottom section would continue to swing due to the mass inertia of the material of the bag section. However, this further oscillation is prevented by the positioning sections of the positioning device, since the bottom section hits the positioning sections of the positioning device, so to speak. Then in this defined position of the bag section, the filling process in the filling station for the bag section take place. The filled sack section is now transported on to the next station, eg a top seam sealing station. For this purpose, a corresponding passage can be provided between the two position sections, as has already been explained. A movable or elastically deformable design of the positioning sections is also advantageous or possible for this passage.

Bei einer Sackfüllanlage für eine erfindungsgemäße Füllstation handelt es sich insbesondere um eine Anlage gemäß dem Form-Fill-and-Seal-(FFS)-Verfahren. Dabei wird, ausgehend von einer Vorlagerolle, eine Folienbahn kontinuierlich abgerollt. Diese Folienbahn ist vorzugsweise als Schlauchfolienbahn ausgebildet und wird über eine Puffervorrichtung, z.B. eine Tänzervorrichtung, in einen taktweisen Vorschub umgewandelt. Anschließend sind verschiedene Stationen zur Bearbeitung der Folienbahn vorgesehen. Zuerst wird über eine Bodennahtsiegelstation mit einer Schneidvorrichtung die Bodennaht gesiegelt und ein Ablängen der Sackabschnitte erzeugt. Die einzelnen Sackabschnitte werden über Greifervorrichtungen weitertransportiert zur Füllstation, weiter zur Kopfnahtsiegelstation und abschließend zur Kopfnahtkühlstation. Der Transport der befüllten Sackabschnitte kann zusätzlich unterstützt werden durch ein Transportband, welches ab der Füllstation eine Unterstützung des Bodenendes des Sackabschnitts zur Verfügung stellen kann.A bag filling system for a filling station according to the invention is in particular a system based on the form-fill-and-seal (FFS) method. Starting from a template roll, a web of film is continuously unrolled. This film web is preferably designed as a tubular film web and is converted into a cyclic feed via a buffer device, e.g. a dancer device. Various stations for processing the film web are then provided. First, the bottom seam is sealed via a bottom seam sealing station with a cutting device and the bag sections are cut to length. The individual bag sections are transported via gripper devices to the filling station, on to the top seam sealing station and finally to the top seam cooling station. The transport of the filled sack sections can be additionally supported by a conveyor belt, which can provide support for the bottom end of the sack section from the filling station.

Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Füllstation die beiden Positionierabschnitte quer zur Transportrichtung des Sackabschnitts voneinander einen Durchlassabstand aufweisen, welcher kleiner als die Breite des Sackabschnitts quer zur Transportrichtung ausgebildet ist. Dabei bezieht sich der Durchlassabstand hinsichtlich einer kleineren Ausbildung insbesondere auf die Breite des Sackabschnitts quer zur Transportrichtung in dessen leerem Zustand. Vorzugsweise ist der Durchlassabstand größer oder gleich der Breite des Sackabschnitts quer zur Transportrichtung in dessen vollem Zustand, insbesondere dann, wenn die Positionierabschnitte eine unflexible und damit stationäre Ausbildung aufweisen. Für das Durchlassen bei flexibel ausgestalteten Positionierabschnitten ist nun eine geringere Bewegbarkeit der Positionierabschnitte notwendig, selbst wenn ein Verbiegen bzw. eine Rotation notwendig ist. Der teilweise Durchlass durch den Durchlassabstand erlaubt also eine Reduktion der notwendigen Bewegbarkeit der Positionierabschnitte. Dies führt zu einfacher und kostengünstiger Konstruktion entsprechender Scharniermittel, wie sie später noch erläutert werden. Auch erfolgt eine deutlich schnellere Rückstellung der Positionierabschnitte über die Scharniermittel, so dass die Taktzeit in der Füllstation nicht negativ beeinflusst wird oder sogar positiv reduziert werden kann.It can be advantageous if, in a filling station according to the invention, the two positioning sections transverse to the transport direction of the bag section have a clearance distance from one another which is smaller than the width of the bag section transverse to the transport direction. With regard to a smaller design, the passage distance relates in particular to the width of the bag section transversely to the transport direction in its empty state. The clearance distance is preferably greater than or equal to the width of the bag section transversely to the transport direction when it is full, in particular when the positioning sections have an inflexible and therefore stationary design. For the passage of flexibly designed positioning sections, less mobility of the positioning sections is now necessary, even if bending or rotation is necessary. The partial passage through the passage distance thus allows a reduction in the necessary mobility of the positioning sections. This leads to a simple and inexpensive construction of corresponding hinge means, as will be explained later. The positioning sections are also reset much more quickly via the hinge means, so that the cycle time in the filling station is not negatively influenced or can even be positively reduced.

Weiter ist es von Vorteil, wenn bei einer erfindungsgemäßen Füllstation die Positionierabschnitte über Scharniermittel an den Befestigungsschnittstellen angeordnet sind, wobei insbesondere die Schwenkachse der Scharniermittel vertikal ausgerichtet ist. Scharniermittel dienen also zur Beweglichkeit der Positionierabschnitte relativ zu den Befestigungsschnittstellen. Sie erzeugen also eine Rotierbarkeit der Positionierabschnitte um eine Schwenkachse, welche durch die Scharniermittel definiert wird. Die vertikale Ausrichtung der Schwenkachse ist dabei bevorzugt auf die Schwerkraftrichtung bezogen, so dass die Schwenkachse sich entlang der Schwerkraftrichtung erstreckt. Die Scharnierwirkung wird insbesondere für den Durchlass des befüllten Sackabschnitts benötigt. Damit wird der Durchlassabstand unabhängig von der Durchlassfähigkeit der beiden Positionierabschnitte ausgebildet. Bevorzugt ist jedoch ein möglichst großer Durchlassabstand in Kombination mit den Scharniermitteln, um, wie bereits beschrieben worden ist, die Taktzeit durch besonders schnelle Rückstellung in der Füllstation reduzieren zu können. Selbstverständlich sind die Scharniermittel separat von den Positionierabschnitten ausbildbar. Auch ist es möglich, dass die Positionierabschnitte die Scharniermittel direkt aufweisen, z.B. durch flexible Ausbildung einzelner Abschnitte der Positionierabschnitte. Auch ein Anschlag für die Positionierabschnitte ist möglich, um in eine definierte Endposition der Positionierabschnitte in Positionierposition und in Durchlassposition zu ermöglichen.It is also advantageous if, in a filling station according to the invention, the positioning sections are arranged at the attachment interfaces via hinge means, with the pivot axis of the hinge means in particular being aligned vertically. Hinge means are therefore used to allow the positioning sections to move relative to the fastening interfaces. So you create a rotatability of the positioning about a pivot axis, which is defined by the hinge means. The vertical orientation of the pivot axis is preferably related to the direction of gravity, so that the pivot axis extends along the direction of gravity. The hinge effect is required in particular for the passage of the filled sack section. The passage distance is thus formed independently of the passage capacity of the two positioning sections. However, preference is given to the greatest possible clearance distance in combination with the hinge means in order, as has already been described, to be able to reduce the cycle time by particularly rapid resetting in the filling station. Of course, the hinge means can be formed separately from the positioning sections. It is also possible for the positioning sections to have the hinge means directly, e.g. by flexible design of individual sections of the positioning sections. A stop for the positioning sections is also possible in order to enable a defined end position of the positioning sections in the positioning position and in the passage position.

Vorteilhaft ist es weiter, wenn bei einer erfindungsgemäßen Füllstation die Scharniermittel als elastisch verformbarer Abschnitt der Positionierabschnitte ausgebildet sind. Damit können die Positionierabschnitte teilweise oder sogar vollständig selbst aus elastischem Material ausgebildet sein. Ein Verformen bringt sozusagen den gewünschten Durchlass für den gefüllten Sackabschnitt aus der Füllstation heraus mit sich. Beispielsweise sind die Positionierabschnitte teilweise aus einem Elastomermaterial hergestellt. Auch flexible Schläuche aus Kunststoff sind für die Positionierabschnitte verwendbar. Insbesondere ist somit das Scharniermittel in Funktionseinheit gemeinsam mit dem jeweiligen Positionierabschnitt ausgebildet.It is also advantageous if, in a filling station according to the invention, the hinge means are designed as an elastically deformable section of the positioning sections. The positioning sections can thus be partially or even completely made of elastic material. Deformation brings with it, so to speak, the desired passage for the filled sack section out of the filling station. For example, the positioning sections are partially made of an elastomeric material. Flexible hoses made of plastic can also be used for the positioning sections. In particular, the hinge means is thus formed in a functional unit together with the respective positioning section.

Ein weiterer Vorteil wird erzielt, wenn bei einer erfindungsgemäßen Füllstation die Positioniervorrichtung für jeden Positionierabschnitt eine Rückstellvorrichtung aufweist, welche die Scharniermittel und/oder die Positionierabschnitte jeweils mit einer Rückstellkraft beaufschlagt. Dabei kann es sich z.B. um eine Federvorrichtung handeln. So werden elastische Rückstellkräfte im Positionierabschnitt und/oder im Scharniermittel erzeugt, um die Rückstellung in definierter Weise und vor allem noch schneller erzeugen zu können. Diese Rückstellvorrichtung ist vorzugsweise einstellbar, wie dies später noch erläutert wird. Darüber hinaus erzeugt die Rückstellkraft eine ausreichende Gegenkraft, so dass die Massenträgheit des Sackabschnitts in dessen Bodenabschnitt nicht ein unerwünschtes Weiterbewegen der Positionierabschnitte zur Folge hat. Somit wird mit höherer Sicherheit die Positionierung auch bei bewegbar über die Scharniermittel gelagerten Positionierabschnitten möglich.A further advantage is achieved if, in a filling station according to the invention, the positioning device has a restoring device for each positioning section, which applies a restoring force to the hinge means and/or the positioning sections. This can be a spring device, for example. So elastic restoring forces in the positioning section and / o which is generated in the hinge means in order to be able to generate the provision in a defined manner and, above all, even faster. This resetting device is preferably adjustable, as will be explained later. In addition, the restoring force generates a sufficient counterforce so that the mass inertia of the bag section in its bottom section does not result in an undesired further movement of the positioning sections. Positioning is thus possible with greater certainty, even when the positioning sections are movably mounted via the hinge means.

Bei einer Füllstation gemäß dem voranstehenden Absatz kann es von Vorteil sein, wenn die Positioniervorrichtung eine Einstellvorrichtung aufweist für die Einstellung und/oder Variation der Rückstellkraft. So kann eine Anpassung z.B. durch eine verstellbare Feder erfolgen. Die aktive Rückstellung kann sowohl hydraulisch, als auch pneumatisch oder über die bereits beschriebene Federvorrichtung erfolgen. Damit kann die Rückstellkraft an die jeweilige Taktgeschwindigkeit der Maschine und insbesondere die Taktzeit der Füllstation angepasst werden. Beispielsweise kann bei einer Ausbildung der Scharniermittel als schlauchartige und flexible Ausbildung der Positionierabschnitte eine Luftfüllung des Schlauches eine Flexibilitätsänderung mit sich bringen. Auch eine Variation von Federvorspannungen innerhalb einer solchen Rückstellvorrichtung kann als Einstellvorrichtung dienen.In a filling station according to the preceding paragraph, it can be advantageous if the positioning device has an adjustment device for adjusting and/or varying the restoring force. For example, an adjustment can be made using an adjustable spring. The active resetting can take place both hydraulically and pneumatically or via the spring device already described. The restoring force can thus be adapted to the respective cycle speed of the machine and in particular to the cycle time of the filling station. For example, if the hinge means is configured as a hose-like and flexible configuration of the positioning sections, filling the hose with air can result in a change in flexibility. A variation of spring preloads within such a restoring device can also serve as an adjustment device.

Ein weiterer Vorteil wird erzielt, wenn bei einer erfindungsgemäßen Füllstation die Scharniermittel eine Blockiervorrichtung aufweisen, welche die Schwenkbewegung der Scharniermittel um die Schwenkachse definiert, insbesondere gesteuert oder geregelt, blockieren kann. Die Blockiervorrichtung dient also dazu, insbesondere unabhängig von dem Vorhandensein einer Rückstellvorrichtung, die Scharniermittel gegen eine unerwünschte Bewegung während der Positionierwirkung, also beim Erreichen des Sackabschnitts in der Füllstation, zu blockieren. Wird der Sackabschnitt in die Füllstation eintransportiert, schwingt durch Massenträgheit der Bodenabschnitt des Sackabschnitts gegen die Positioniermittel. Dies kann durch die Massenträgheit eine so starke Krafteinwirkung auf die Positionierabschnitte mit sich bringen, dass diese die Scharniermittel über ihre Schwenkachse bewegen würden. Ist keine Rückstellvorrichtung mit einer Rückstellkraft vorhanden, kann über die Blockiervorrichtung eine Blockade einer solchen unerwünschten Öffnung für den hier noch unerwünschten Durchlass durch die Positionierabschnitte zur Verfügung gestellt werden. Während des Füllvorgangs oder spätestens nach dem Füllvorgang werden die Blockiervorrichtungen hinsichtlich einer Deblockade gesteuert bzw. geregelt, um den erfindungsgemäßen Durchlass des gefüllten Sackabschnitts zu ermöglichen.A further advantage is achieved if, in a filling station according to the invention, the hinge means have a blocking device which defines, in particular in a controlled or regulated manner, can block the pivoting movement of the hinge means about the pivot axis. The blocking device thus serves, in particular independently of the presence of a restoring device, to block the hinge means against undesired movement during the positioning action, ie when the bag portion is reached in the filling station. If the bag section is transported into the filling station, the bottom section of the bag section vibrates against the positioning means due to mass inertia. Due to the mass inertia, this can result in such a strong effect of force on the positioning sections that they would move the hinge means over their pivot axis. If there is no restoring device with a restoring force, the blocking device can be used to block such an undesired opening for the passage through the positioning sections, which is still undesired here. During the filling process or at the latest after the filling process, the blocking devices are controlled or regulated with regard to a deblocking in order to allow the passage of the filled bag section according to the invention.

Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einer erfindungsgemäßen Füllstation die Positionierabschnitte in Transportrichtung des Sackabschnitts um einen Sackversatz von der Mittellinie der Station, insbesondere des Fülltrichters der Füllstation, beabstandet sind. Dabei ist der Sackversatz insbesondere kleiner oder gleich der halben Transportbreite des gefüllten Sackabschnittes in Transportrichtung ausgebildet. Die halbe Transportbreite des Sackabschnitts ist also die Hälfte der gesamten Transportbreite des gefüllten Sackabschnitts, so dass sich der Sackabschnitt im Wesentlichen symmetrisch um die Mittellinie des Fülltrichters ausbildet. Dies führt dazu, dass zwar grundsätzlich ein Weiterschwingen des Bodenabschnitts des Sackabschnitts erlaubt wird, jedoch nur bis maximal zu dem um den Sackversatz beabstandeten jeweiligen Positionierabschnitt. Damit wird sichergestellt, dass während des Füllvorgangs des Sackabschnitts keine unerwünschte Beeinflussung der Positionierabschnitte und damit eine Blockade des jeweiligen Seitenabschnitts des Sackabschnitts erfolgt. Erst wenn der Sackabschnitt komplett gefüllt ist, liegt durch die Beabstandung mit Hilfe des Sackversatzes der Sackabschnitt an seiner Seite komplett an den beiden Positionierabschnitten an. Damit wird eine noch bessere Durchführung des Füllvorgangs erzielt. Ein Aufweiten des Sackabschnitts wird nicht durch die Positionierabschnitte dieser Ausführungsform verhindert.It is also advantageous if, in a filling station according to the invention, the positioning sections are spaced one bag offset from the center line of the station, in particular of the filling hopper of the filling station, in the transport direction of the bag section. The bag offset is in particular smaller than or equal to half the transport width of the filled bag section in the transport direction. Half the transport width of the bag section is therefore half the total transport width of the filled bag section, so that the bag section is formed essentially symmetrically around the center line of the filling funnel. As a result, the bottom section of the bag section is fundamentally allowed to swing further, but only up to a maximum of the respective positioning section spaced apart by the bag offset. This ensures that during the filling process of the bag section there is no undesired influencing of the positioning sections and thus no blocking of the respective side section of the bag section. Only when the sack section is completely filled does the sack section rest completely on its side against the two positioning sections due to the spacing with the aid of the sack offset. This achieves an even better implementation of the filling process. Expanding of the bag portion is not prevented by the positioning portions of this embodiment.

Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Station die Befestigungsschnittstellen jeweils wenigstens eine Höhenverstellung aufweisen, mittels derer die Höhe bezogen auf den Fülltrichter variierbar ist. Damit ist es möglich auch die Höhe des jeweiligen Positionierelements anzupassen und zu variieren. Insbesondere erfolgt auf diese Weise eine Anpassung an die tatsächliche geometrische Ausbildung des jeweils im Einsatz befindlichen Sacks. Damit kann die gewünschte Beeinflussung des Sacks während der Bearbeitung noch gezielter erfolgen. Die Variation der Höhe kann dabei sowohl manuell, als auch automatisch, z. B. elektromechanisch angetrieben, erfolgen.It can be advantageous if, in a station according to the invention, the attachment interfaces each have at least one height adjustment, by means of which the height relative to the hopper can be varied. This also makes it possible to adapt and vary the height of the respective positioning element. In this way, in particular, there is an adaptation to the actual geometric design of the sack that is used in each case. In this way, the desired influence on the bag during processing can take place in an even more targeted manner. The variation in height can be both manual and automatic, e.g. B. electromechanically driven, take place.

Bei der Ausführungsform des voranstehenden Absatzes kann es vorteilhaft sein, wenn die Höhenverstellung wenigstens ein Langloch in der jeweiligen Befestigungsschnittstelle und wenigstens ein Schraubmittel für die Befestigung an dem Rahmen aufweist. Mit anderen Worten kann insbesondere mittels Schrauben als Schraubmittel eine Verschiebung in Höhenrichtung durch die Ausbildung als Langloch freigegeben oder gesperrt werden. Nach dem Einstellen der gewünschten Höhe für die Positionierelemente werden die Schrauben auf beiden Seiten angezogen und damit die eingestellte Höhe mittels der Höhenverstellung fixiert. Hierbei handelt es sich um eine besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform einer Höhenverstellung. Selbstverständlich kann das Langloch für die Höhenverstellung auch in dem Rahmen angeordnet sein.In the embodiment of the preceding paragraph, it can be advantageous if the height adjustment has at least one elongated hole in the respective attachment interface and at least one screw means for attachment to the frame. In other words, in particular by means of screws as screwing means, a displacement in the vertical direction can be enabled or blocked by forming it as a slot. After setting the desired height for the positioning elements, the screws are tightened on both sides and the set height is fixed using the height adjustment. This is a particularly simple and inexpensive embodiment of a height adjustment lung. Of course, the elongated hole for the height adjustment can also be arranged in the frame.

Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Sackfüllanlage für die Befüllung von Sackabschnitten einer Folienbahn mit Schüttgut, aufweisend eine erfindungsgemäße Füllstation. Dementsprechend bringt eine erfindungsgemäße Sackfüllanlage die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Füllstation erläutert worden sind. Mittels Greifvorrichtungen, welche ebenfalls Teil der Sackfüllanlage seien können, wird der Transport zwischen den einzelnen Stationen der Sackfüllanlage zur Verfügung gestellt. Die Sackfüllanlage ist insbesondere als FFS-Anlage, als Form-Fill-and-Seal-Anlage, ausgebildet.The subject matter of the present invention is also a sack filling system for filling sack sections of a film web with bulk material, having a filling station according to the invention. Accordingly, a sack filling system according to the invention brings with it the same advantages as have been explained in detail with reference to a filling station according to the invention. The transport between the individual stations of the bag filling system is made available by means of gripping devices, which can also be part of the bag filling system. The bag filling system is designed in particular as an FFS system, as a form-fill-and-seal system.

Die Sackfüllanlage gemäß dem voranstehenden Absatz kann dahingehend weitergebildet werden, dass in der Füllstation ein Transportband angeordnet ist, für den taktweisen Transport der Sackabschnitte in und nach der Füllstation. Insbesondere nach wenigstens einer weiteren Station, z.B. einer Kopfnahtsiegelstation und/oder einer Kopfnahtkühlstation, ist ein Abtransport angeordnet für den kontinuierlichen Abtransport der Sackabschnitte. Das Abtransportband kann z.B. eine ansteigende Ausrichtung mit sich vergrößerndem Höhenniveau aufweisen. Dadurch, dass erfindungsgemäß das Transportband nun nicht mehr für die definierte Positionierung des Bodenabschnitts der Sackabschnitte benötigt wird, kann dieses einfacher und kostengünstiger ausfallen. Auch wird es möglich, dass ein Umfallen der Sackabschnitte in gefülltem Zustand bei der Übergabe vom Transportband auf das Abtransportband in definierter Weise erfolgt. So kippen hier die Sackabschnitte entgegen der Transportrichtung um, so dass bei einem ansteigendem Transport beim Abtransportband nunmehr der tiefste Punkt der Kopfabschnitt des befüllten Sackes ist. Da während der Befüllung mit Schüttgut der Bodenabschnitt des Sackabschnitts mit der höchsten Dichte des Schüttguts erzeugt wird, erfüllt das Umkippen in der definierten Weise und das ansteigende Transportieren mit Hilfe des Abtransportbands ein Auflockern und ein Verteilen des Schüttguts innerhalb des Sackabschnitts.The sack filling system according to the preceding paragraph can be further developed such that a conveyor belt is arranged in the filling station for the intermittent transport of the sack sections into and after the filling station. In particular, after at least one further station, e.g. The removal belt can, for example, have an upward orientation with an increasing height level. Due to the fact that, according to the invention, the conveyor belt is no longer required for the defined positioning of the bottom section of the bag sections, this can be made simpler and more cost-effective. It is also possible for the sack sections to fall over in the filled state in a defined manner when they are transferred from the conveyor belt to the removal conveyor belt. The sack sections tip over here in the opposite direction to the transport direction, so that when the transport is ascending on the discharge conveyor belt, the lowest point is now the top section of the filled sack. Since the bottom section of the bag section with the highest density of the bulk material is produced during filling with bulk material, the tipping over in the defined manner and the upward transport with the aid of the removal belt loosens and distributes the bulk material within the bag section.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sackfüllanlage,
2 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Füllstation,
3 die Ausführungsform der 2 in Richtung der Transportrichtung gesehen,
4 die Ausführungsform der 2 und 3 in Draufsicht, und
5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Füllstation.

Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. They show schematically:

1 an embodiment of a bag filling system according to the invention,
2 an embodiment of a filling station according to the invention,
3 the embodiment of 2 viewed in the direction of transport,
4 the embodiment of 2 and 3 in top view, and
5 another embodiment of a filling station according to the invention.

In 1 ist schematisch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sackfüllanlage 100 dargestellt. Von einer Vorlagenrolle rechts wird kontinuierlich zu einer Puffervorrichtung hin eine Folienbahn 200 abgerollt. Ab der Puffervorrichtung erfolgt der Vorschub der Folienbahn 200 in schubweiser Vorzugsart. Eine erste Station 170 ist als Bodennahtsiegelstation mit einer Schneidvorrichtung zum Ablängen der Sackabschnitte 210 ausgebildet. Über nicht näher dargestellte Greifervorrichtungen erfolgt nun ein Transport der Sackabschnitte von rechts nach links zu den weiteren Stationen 170. Als nächste Station ist zuerst eine Füllstation 10 vorgesehen, die einen Fülltrichter 50 für die Befüllung des Sackabschnitts 210 mit Schüttgut aufweist. Nachfolgend sind als weitere Stationen 170 noch eine Kopfnahtsiegelstation und eine Kopfnahtkühlstation vorgesehen. Ab der Füllstation 10 ist ein Transportbahn 60 vorhanden, welches eine Unterstützung des Bodenabschnitts des Sackabschnitts 210 zur Verfügung stellt. Nachfolgend an das Transportband 60 ist ein ansteigend ausgebildetes Abtransportband 70 für die kontinuierliche Abförderung der gefüllten Sackabschnitte 210 vorgesehen. Ebenfalls bereits zu erkennen ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 20, welche hier in Seitenansicht das erste Positioniermittel 22 zeigt. Eine Befestigung der Positionierelemente 22 erfolgt über die Befestigungsschnittstellen 30.In 1 an embodiment of a bag filling system 100 according to the invention is shown schematically. A film web 200 is unwound continuously from a template roll on the right toward a buffer device. From the buffer device, the film web 200 is advanced in advance in batches. A first station 170 is designed as a bottom seam sealing station with a cutting device for cutting the bag sections 210 to length. The bag sections are now transported from right to left to the further stations 170 via gripper devices (not shown in detail). A head seam sealing station and a head seam cooling station are also provided below as further stations 170 . From the filling station 10 there is a transport track 60 which provides support for the bottom section of the bag section 210 . Following the conveyor belt 60 is an ascending conveyor belt 70 for the continuous removal of the filled bag sections 210 . An embodiment of a positioning device 20 according to the invention can also already be seen, which here shows the first positioning means 22 in a side view. The positioning elements 22 are fastened via the fastening interfaces 30.

2, 3 und 4 zeigen schematisch eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Füllstation 10. Diese weist einen Fülltrichter 50 auf, über welchen eine Befüllung mit Schüttgut erfolgt. Der Fülltrichter 50 ist vorzugsweise als kegelstumpfförmige Form ausgewählt, welche rotationssymmetrisch mit einer Mittellinie 52 ausgestattet ist. In 2 ist gut zu erkennen, wie über eine Greifervorrichtung von rechts nach links eine Förderung des Sackabschnitts 210 erfolgt. Befindet sich der Sackabschnitt 210 bereits in der Füllstation 10, so wird er von oben befüllt. Mit gepunkteter Linie ist dabei die teilbefüllte Kontur des Sackabschnitts 210 in 2 dargestellt. 2 , 3 and 4 12 schematically show a first embodiment of a filling station 10 according to the invention. This has a filling hopper 50, via which filling with bulk material takes place. The hopper 50 is preferably selected as a frusto-conical shape having a centerline 52 which is rotationally symmetrical. In 2 It is easy to see how the bag section 210 is conveyed from right to left via a gripper device. If the bag section 210 is already in the filling station 10, it is filled from above. The partially filled contour of the bag section 210 is indicated by a dotted line 2 shown.

Eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung 20 einer Füllstation 10 funktioniert in der nachfolgend beschriebenen Weise. Ein Sackabschnitt 210 wird, in 2 von rechts nach links, zu der Füllstation 10 gefördert. Beim Erreichen der Füllstation 10 bremst die entsprechende Greifvorrichtung ab und der Bodenabschnitt 212 des Sackabschnitts 210 wird durch entsprechende Massenträgheit weiterschwingen. Dieses Weiterschwingen des Bodenabschnitts 212 wird von der Positioniervorrichtung 20 und hier von den Positionierabschnitten 22a und 24a der Positionierelemente 22 und 24 gestoppt. Damit erfolgt eine definierte Positionierung des Sackabschnitts 210 unterhalb des Fülltrichters 50.A positioning device 20 according to the invention of a filling station 10 functions in the manner described below. A bag portion 210 is, in 2 from right to left, promoted to the filling station 10. When the filling station 10 is reached, the corresponding gripping device slows down and the bottom section 212 of the bag section 210 will continue to oscillate due to the corresponding mass inertia. This further swinging of the bottom section 212 is stopped by the positioning device 20 and here by the positioning sections 22a and 24a of the positioning elements 22 and 24. This results in a defined positioning of the bag section 210 below the hopper 50.

Nachfolgend erfolgt der Füllvorgang des Sackabschnitts 210 bis eine vollständige Befüllung fertiggestellt ist. Nach dem Befüllen muss ein Durchtreten und ein Weitertransport des Sackabschnitts 210 mit einer Greifervorrichtung und/oder dem Transportband 60 erfolgen. Hierfür sind die Positionierelemente 22 und 24 dieser Ausführungsform mit Scharniermitteln 26 ausgebildet, die über eine Scharnierachse S eine Schwenkbewegung der Positionierabschnitte 22a und 24a ermöglichen. Damit erfolgt der Durchlass durch den Durchlassabstand D, welcher sich durch das Verschwenken vergrößern lässt. Nachfolgend wird z.B. über eine Rückstellvorrichtung 28, wie sie in dieser Ausführungsform nicht näher erläutert ist, ein Zurückschwenken der Positionierabschnitte 22a und 24a erfolgen, um den nachfolgenden Sackabschnitt 210 bei dessen Erreichen in der Füllstation 10 wieder positionieren zu können.The filling process of the bag section 210 then takes place until complete filling is completed. After filling, the bag section 210 must be passed through and transported further with a gripper device and/or the conveyor belt 60 . For this purpose, the positioning elements 22 and 24 of this embodiment are designed with hinge means 26 which enable a pivoting movement of the positioning sections 22a and 24a via a hinge axis S. Thus, the passage takes place through the passage distance D, which can be increased by pivoting. Subsequently, the positioning sections 22a and 24a are pivoted back, e.g. via a resetting device 28, as is not explained in detail in this embodiment, in order to be able to position the following bag section 210 again when it reaches the filling station 10.

In 3 ist gut zu erkennen, wie eine Korrelation zwischen dem Durchlassabstand D und der Breite B quer zur Transportrichtung T vorliegen kann. In 2 ist gut zu erkennen, dass ein Versatz der Positionierabschnitte 22a und 24a um einen Sackversatz V von der Mittellinie 52 in Transportrichtung T vorgesehen sein kann. Dieser Sackversatz V ist vorzugsweise kleiner oder gleich der Transportbreite TB in Richtung der Transportrichtung T des Sackabschnitts 210.In 3 It is easy to see how there can be a correlation between the passage distance D and the width B transverse to the transport direction T. In 2 It is easy to see that the positioning sections 22a and 24a can be offset by a bag offset V from the center line 52 in the transport direction T. This bag offset V is preferably less than or equal to the transport width TB in the transport direction T of the bag section 210.

In der 5 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Füllstation 10 dargestellt. Bei dieser ist eine Positioniervorrichtung 20 vorgesehen, welche explizit ausgebildete Scharniermittel 26, z.B. als Rotationslager, aufweist. Eine Rückstellvorrichtung 28 erlaubt eine einstellbare Einbringung einer Rückstellkraft auf die Scharniermittel 26. In gestrichelten Linien ist der geöffnete Zustand für den Durchlass des Sackabschnitts 210 dargestellt. Auch ist in 5 eine Ausführungsmöglichkeit einer Blockiervorrichtung 29 zu erkennen. Diese sichert die beiden Positionierabschnitte 22a und 24a gegen ein unerwünschtes Öffnen über die Scharniermittel 26, wenn der Sackabschnitt 210 die Füllstation 10 erreicht. Bereits während dem Befüllen oder spätestens nach dem Befüllen klappen die beiden Blockiervorrichtungen 29 in die gestrichelte Position, so dass nunmehr ein Öffnen der Positionierabschnitte 22a und 24a über die Scharniermittel 26 für den Durchlass des Sackabschnitts 210 möglich wird.In the 5 a further embodiment of a filling station 10 according to the invention is shown. In this case, a positioning device 20 is provided, which has explicitly designed hinge means 26, for example as a rotary bearing. A restoring device 28 allows an adjustable introduction of a restoring force to the hinge means 26. The open state for the passage of the bag section 210 is shown in dashed lines. Also is in 5 a possible embodiment of a blocking device 29 to recognize. This secures the two positioning sections 22a and 24a against undesired opening via the hinge means 26 when the bag section 210 reaches the filling station 10. Already during filling or at the latest after filling, the two blocking devices 29 fold into the dashed position, so that the positioning sections 22a and 24a can now be opened via the hinge means 26 for the passage of the bag section 210.

In den 2 und 3 ist weiter eine Höhenverstellung 32 der Befestigungsschnittstellen 30 zu erkennen. Zum Beispiel ist in den beiden Befestigungsschnittstellen 30 jeweils ein Langloch ausgebildet, so dass eine Höhenverschiebung der beiden Befestigungsschnittstellen 30 relativ zum Rahmen 40 erfolgen kann. Nach dem Einstelllen erfolgt die Fixierung mittels hier jeweils zwei Schraubmitteln in Form von Schrauben.In the 2 and 3 a height adjustment 32 of the fastening interfaces 30 can also be seen. For example, a slot is formed in each of the two attachment interfaces 30 so that the height of the two attachment interfaces 30 relative to the frame 40 can be shifted. After the adjustment, the fixation takes place by means of two screw means in the form of screws.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention exclusively in the context of examples. It goes without saying that individual features of the embodiments can be freely combined with one another, insofar as this makes technical sense, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Füllstationfilling station
2020: Positioniervorrichtungpositioning device
2222: erstes Positionierelementfirst positioning element
22a22a: Positionierabschnittpositioning section
2424: zweites Positionierelementsecond positioning element
24a24a: Positionierabschnittpositioning section
2626: Scharniermittelhinge means
2828: Rückstellvorrichtungreset device
2929: Blockiervorrichtungblocking device
3030: Befestigungsschnittstellenmounting interfaces
3232: Höhenverstellungheight adjustment
4040: RahmenFrame
5050: Fülltrichterhopper
5252: Mittelliniecenterline
6060: Transportbandconveyor belt
7070: Abtransportband discharge belt
100100: Sackfüllanlagebag filling line
170170: Station station
200200: Folienbahnfilm web
210210: Sackabschnittbag section
212212: Bodenabschnitt bottom section
DD: Durchlassabstandpass distance
BB: Breite des Sackabschnitts quer zu TransportrichtungWidth of the bag section transverse to the direction of transport
TBTB: Transportbreite des Sackabschnitts in TransportrichtungTransport width of the bag section in transport direction
SS: Schwenkachse der Scharniermittelpivot axis of the hinge means
TT: Transportrichtung des SackabschnittsTransport direction of the bag section
VV: Sackversatzbag offset

Claims

Station (170), insbesondere Füllstation (10), einer Sackfüllanlage (100) zur Befüllung mit Schüttgut, aufweisend eine Positioniervorrichtung (20) für die Positionierung eines Bodenabschnitts (212) eines Sackabschnitts (210) einer Folienbahn (200), aufweisend ein erstes Positionierelement (22) und ein zweites Positionierelement (24), wobei die beiden Positionierelemente (22, 24) über Befestigungsschnittstellen (30) an einem Rahmen (40) der Station (170), insbesondere der Füllstation (10), befestigt sind, und wobei die beiden Positionierelemente (22, 24) jeweils mindestens einen Positionierabschnitt (22a, 24a) aufweisen, welche sich quer zur Transportrichtung (T) des Sackabschnitts (210) durch die Station (170), insbesondere die Füllstation (10), erstrecken und innerhalb der Station (170), insbesondere unterhalb eines Fülltrichters (50) der Füllstation (10), angeordnet sind, für ein Anschlagen des Bodenabschnitts (212) an den Positionierabschnitten (22a, 24a) der Positioniervorrichtung (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierabschnitte (22a, 24a) in Transportrichtung (T) des Sackabschnitts (210) um einen Sackversatz (V) von der Mittellinie (52) der Station (170) beabstandet sind.Station (170), in particular filling station (10), of a bag filling system (100) for filling with bulk material, having a positioning device (20) for positioning a bottom section (212) of a bag section (210) of a film web (200), having a first positioning element (22) and a second positioning element (24), wherein the two positioning elements (22, 24) are attached to a frame (40) of the station (170), in particular the filling station (10), via attachment interfaces (30), and wherein the both positioning elements (22, 24) each have at least one positioning section (22a, 24a) which extends transversely to the transport direction (T) of the bag section (210) through the station (170), in particular the filling station (10), and within the station (170), in particular below a filling funnel (50) of the filling station (10), for the base section (212) to strike against the positioning sections (22a, 24a) of the positioning device (20), characterized in that the positioning sections (22a , 24a) in the direction of transport (T) of the bag section (210) by a bag offset (V) from the center line (52) of the station (170).

Station (170) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Positionierabschnitte (22a, 24a) quer zur Transportrichtung (T) des Sackabschnitts (210) voneinander einen Durchlassabstand (D) aufweisen, welcher kleiner als die Breite (B) des Sackabschnitts (210) quer zur Transportrichtung (T) ausgebildet ist.station (170) after claim 1 , characterized in that the two positioning sections (22a, 24a) transverse to the transport direction (T) of the sack section (210) have a clearance distance (D) from one another which is smaller than the width (B) of the sack section (210) transverse to the transport direction (T ) is trained.

Station (170) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierabschnitte (22a, 24a) über Scharniermittel (26) an den Befestigungsschnittstellen (30) angeordnet sind, wobei insbesondere die Schwenkachse (S) der Scharniermittel (26) vertikal ausgerichtet ist.Station (170) according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning sections (22a, 24a) are arranged on the fastening interfaces (30) via hinge means (26), the pivot axis (S) of the hinge means (26) in particular being aligned vertically .

Station (170) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Scharniermittel (26) als elastisch verformbarer Abschnitt der Positionierabschnitte (22a, 24a) ausgebildet sind.station (170) after claim 3 , characterized in that the hinge means (26) are formed as an elastically deformable section of the positioning sections (22a, 24a).

Station (170) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung (20) für jeden Positionierabschnitt (22a, 24a) eine Rückstellvorrichtung (28) aufweist, welche die Scharniermittel (26) und/oder die Positionierabschnitte (22a, 24a) jeweils mit einer Rückstellkraft beaufschlagt.Station (170) after one of claims 3 or 4 , characterized in that the positioning device (20) for each positioning section (22a, 24a) has a restoring device (28) which applies a restoring force to the hinge means (26) and/or the positioning sections (22a, 24a).

Station (170) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung (20) eine Einstellvorrichtung aufweist für die Einstellung und/oder Variation der Rückstellkraft.station (170) after claim 5 , characterized in that the positioning device (20) has an adjustment device for the adjustment and / or variation of the restoring force.

Station (170) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Scharniermittel (26) eine Blockiervorrichtung (29) aufweisen, welche die Schwenkbewegung der Scharniermittel (26) um die Schwenkachse (S) definiert, insbesondere gesteuert oder geregelt, blockieren kann.Station (170) after one of claims 3 until 6 , characterized in that the hinge means (26) have a blocking device (29) which defines, in particular controlled or regulated, can block the pivoting movement of the hinge means (26) about the pivot axis (S).

Station (170) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierabschnitte (22a, 24a) in Transportrichtung (T) des Sackabschnitts (210) um den Sackversatz (V) von der Mittellinie (52) der Station (170), insbesondere des Fülltrichters (50) der Füllstation (10), beabstandet sind, wobei der Sackversatz (V) kleiner oder gleich der halben Transportbreite (TB) des gefüllten Sackabschnitts (210) in Transportrichtung (T) ausgebildet ist.Station (170) according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning sections (22a, 24a) in the transport direction (T) of the bag section (210) by the bag offset (V) from the center line (52) of the station (170), in particular of the filling funnel (50) of the filling station (10), the bag offset (V) being less than or equal to half the transport width (TB) of the filled bag section (210) in the transport direction (T).

Station (170) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsschnittstellen (30) jeweils wenigstens eine Höhenverstellung (32) aufweisen, mittels derer die Höhe bezogen auf den Fülltrichter (50) variierbar ist.Station (170) according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment interfaces (30) each have at least one height adjustment (32) by means of which the height relative to the hopper (50) can be varied.

Station (170) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverstellung (32) wenigstens ein Langloch in der jeweiligen Befestigungsschnittstelle (30) und wenigstens ein Schraubmittel für die Befestigung an dem Rahmen (40) aufweist.station (170) after claim 9 , characterized in that the height adjustment (32) has at least one slot in the respective attachment interface (30) and at least one screw means for attachment to the frame (40).

Sackfüllanlage (100) für die Befüllung von Sackabschnitten (210) einer Folienbahn (200) mit Schüttgut, aufweisend eine Station (170) mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 10.Bag filling system (100) for filling bag sections (210) of a film web (200) with bulk material, having a station (170) with the features of one of Claims 1 until 10 .

Sackfüllanlage (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Füllstation (10) ein Transportband (60) angeordnet ist für den taktweisen Transport der Sackabschnitte (210) in und nach der Station (170), insbesondere nach wenigstens einer weiteren Station (170), ein Abtransportband (70) angeordnet ist für den kontinuierlichen Abtransport der Sackabschnitte (210).Bag filling system (100) according to claim 11 , characterized in that a conveyor belt (60) is arranged in the filling station (10) for the intermittent transport of the sack sections (210) into and after the station (170), in particular after at least one further station (170), a removal belt (70 ) is arranged for the continuous removal of the bag sections (210).