DE102013108742A1

DE102013108742A1 - Workpiece carrier device

Info

Publication number: DE102013108742A1
Application number: DE201310108742
Authority: DE
Inventors: Jürgen Müller; Werner Haag
Original assignee: Contexo GmbH
Current assignee: Contexo GmbH
Priority date: 2013-08-12
Filing date: 2013-08-12
Publication date: 2015-02-12
Anticipated expiration: 2033-08-13
Also published as: DE102013108742B4

Abstract

Eine Werkstückträgervorrichtung mit einem Trägerzahnrad, weist eine Antriebseinrichtung zum Antreiben eines Antriebszahnrades auf, das über eine Verzahnung mit dem Trägerzahnrad kämmt. Mindestens ein Zahnrad ist in einer Grundplatte radial verstellbar gelagert, wobei ein Aktuator zum radialen Verstellen des Zahnrads vorgesehen ist.A workpiece carrier device with a carrier gear, a drive device for driving a drive gear, which meshes via a toothing with the carrier gear. At least one gear is mounted radially adjustable in a base plate, wherein an actuator for radially adjusting the gear is provided.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkstückträgervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a workpiece carrier device according to the preamble of claim 1.

Bekannt sind Werkstückträgervorrichtungen mit einem Trägerzahnrad, auf dem Werkstückträgereinheiten zur Aufnahme von Werkstücken angeordnet sind. Das Trägerzahnrad wird über eine Antriebseinrichtung mit einem Antriebszahnrad angetrieben, so dass die Werkstückträgereinheiten entlang einer Kreisbahn transportiert werden und die darauf angeordneten Werkstücke an verschiedenen Bearbeitungsstationen entnommen werden können, die benachbart zur radialen Außenseite des Trägerzahnrads angeordnet sind. Workpiece carriers are known with a carrier gear, are arranged on the workpiece carrier units for receiving workpieces. The carrier gear is driven via a drive means with a drive gear, so that the workpiece carrier units are transported along a circular path and the workpieces arranged thereon can be removed at different processing stations, which are arranged adjacent to the radially outer side of the carrier gear.

Das Trägerzahnrad der Werkstückträgervorrichtung kann einen verhältnismäßig großen Durchmesser von beispielsweise zwei Metern aufweisen. Aufgrund von Fertigungstoleranzen kann das Trägerzahnrad eine Ovalität in der Größenordnung von mehreren Millimetern aufweisen, was dazu führt, das bei einem vollständigen Umlauf des Trägerzahnrades sich der radiale Abstand zum Antriebszahnrad mit einer entsprechenden Toleranz ändert. Dies führt zu einer erhöhten Belastung insbesondere im Bereich der ineinandergreifenden Zähne, da je nach aktueller Drehlage des Trägerzahnrads die Ovalität entweder ein zu großes Spiel oder eine zu starke Pressung zwischen dem Trägerzahnrad und dem Antriebszahnrad zur Folge hat. The carrier gear of the workpiece carrier device may have a relatively large diameter of, for example, two meters. Due to manufacturing tolerances, the carrier gear may have an ovality in the order of several millimeters, which results in the case of a complete revolution of the carrier gear, the radial distance to the drive gear changes with a corresponding tolerance. This leads to an increased load, in particular in the area of the intermeshing teeth, since, depending on the current rotational position of the carrier gear, the ovality either results in excessive play or excessive pressure between the carrier gear and the drive gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven Maßnahmen eine Werkstückträgervorrichtung mit einem Trägerzahnrad, das von einem Antriebszahnrad angetrieben wird, so auszubilden, das eine hohe Lebensdauer gegeben ist. The invention is based on the object with simple constructive measures, a workpiece carrier device with a carrier gear, which is driven by a drive gear, so form, which is given a long service life.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an. This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Die erfindungsgemäße Werkstückträgervorrichtung weist ein Trägerzahnrad auf, das Träger von Werkstückträgereinheiten ist. Auf den Werkstückträgereinheiten können Werkstücke platziert werden, die bei einem Antrieb des Trägerzahnrades zu verschiedene Winkelpositionen transportiert werden, an denen die Werkstücke an Bearbeitungsstationen entnommen bzw. die Werkstücke auf die Werkstückträgereinheiten platziert werden können. Der Antrieb des Trägerzahnrades erfolgt über eine Antriebseinrichtung, welche auf ein Antriebszahnrad wirkt, das mit der Verzahnung des Trägerzahnrades kämmt. The workpiece carrier device according to the invention has a carrier gear which is a carrier of workpiece carrier units. On the workpiece carrier units workpieces can be placed, which are transported in a drive of the carrier gear to different angular positions at which the workpieces can be removed at processing stations or the workpieces can be placed on the workpiece carrier units. The drive of the carrier gear wheel via a drive device which acts on a drive gear, which meshes with the toothing of the carrier gear.

Bei der erfindungsgemäßen Werkstückträgervorrichtung ist zumindest ein Zahnrad – das Trägerzahnrad und/oder das Antriebszahnrad – in einer Grundplatte radial verstellbar gelagert. Das Zahnrad ist in der Grundplatte drehbar aufgenommen, zusätzlich besteht die radiale Verstellbarkeit. Desweiteren ist ein Aktuator vorgesehen, mit dem die radiale Position des verstellbaren Zahnrads eingestellt werden kann. In the workpiece carrier device according to the invention at least one gear - the carrier gear and / or the drive gear - mounted radially adjustable in a base plate. The gear is rotatably received in the base plate, in addition there is the radial adjustability. Furthermore, an actuator is provided with which the radial position of the adjustable gear can be adjusted.

Diese Ausführung ermöglicht es, die Ovalität des Trägerzahnrades, gegebenenfalls auch des Antriebszahnrades, zu kompensieren und den Eingriff zwischen den Verzahnungen von Träger- und Antriebszahnrad über den gesamten Umfang beider Zahnräder in optimaler Weise zu gestalten, so dass weder eine zu starke Pressung noch ein zu großes Spiel gegeben ist. Die radiale Relativposition zwischen Träger- und Antriebszahnrad kann trotz einer bestehenden Ovalität immer im optimalen Bereich gehalten werden. Hierdurch werden die Kräftebelastung zwischen den Verzahnungen sowie der Verschleiß reduziert. Insgesamt ergibt sich eine erhöhte Lebensdauer der Werkstückträgervorrichtung. This embodiment makes it possible to compensate for the ovality of the carrier gear, possibly also of the drive gear, and to make the engagement between the teeth of the carrier and drive gear over the entire circumference of both gears in an optimal manner, so that neither too strong pressure nor to big game is given. The radial relative position between carrier and drive gear can always be kept in the optimum range despite an existing ovality. As a result, the force load between the teeth and the wear is reduced. Overall, there is an increased life of the workpiece carrier device.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die Anforderung an die Maßgenauigkeit bei der Fertigung der Zahnräder reduziert ist. Insbesondere bei dem oftmals mit großem Durchmesser ausgeführten Trägerzahnrad kann eine erhöhte Ovalität zugelassen werden, da diese durch die radiale Verstellung zumindest eines der Zahnräder kompensiert wird. Another advantage is that the requirement for dimensional accuracy in the manufacture of the gears is reduced. In particular, in the case of the carrier gear, which is often designed with a large diameter, an increased ovality can be permitted, since this is compensated by the radial adjustment of at least one of the toothed wheels.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführung ergibt sich eine höhere Präzision bei einem Stopp in definierten Winkelpositionen des Trägerzahnrads. In the embodiment according to the invention results in a higher precision at a stop in defined angular positions of the carrier gear.

Gegebenenfalls kann die Antriebseinrichtung in bestimmten Situationen freigeschaltet werden, so dass keine Belastungen auf die Zahnräder wirken. Beispielsweise können die Werkstückträgereinheiten an den Bearbeitungsstationen fixiert werden, wodurch auch bei Freischaltung der Antriebseinrichtung eine Arretierung der Werkstückträgervorrichtung erreicht wird. Optionally, the drive device can be released in certain situations, so that no loads act on the gears. For example, the workpiece carrier units can be fixed to the processing stations, whereby a locking of the workpiece carrier device is achieved even when the drive device.

Die radiale Anpassung des Abstandes zwischen Träger- und Antriebszahnrad kann sowohl in einer gesteuerten als auch in einer geregelten Weise durchgeführt werden. Bei einer Steuerung wird die Ovalität mindestens eines Zahnrades einmalig vermessen und die radiale Abweichung von der Kreisform als Funktion der Winkelposition abgespeichert. Der Aktuator zum radialen Verstellen des einen Zahnrades wird fortlaufend in Abhängigkeit der aktuellen Winkelposition des mit Ovalität versehenen Zahnrades angesteuert. The radial adjustment of the distance between carrier and drive gear can be performed both in a controlled and in a controlled manner. In a control, the ovality of at least one gearwheel is measured once and the radial deviation from the circular shape as a function of the angular position is stored. The actuator for radially adjusting the one gear is continuously driven in response to the current angular position of the ovality gear.

Bei einer Regelung wird permanent die Ovalität bzw. der radiale Abstand zwischen den Verzahnungen der ineinander greifenden Zahnräder gemessen und der Aktuator fortlaufend als Funktion der Messwerte angesteuert. In the case of regulation, the ovality or the radial distance between the teeth of the intermeshing toothed wheels becomes permanent measured and the actuator continuously controlled as a function of the measured values.

Gemäß bevorzugter Ausführung wird nur die Ovalität eines Zahnrades berücksichtigt, vorzugsweise des größeren Zahnrades, bei dem es sich üblicherweise um das Trägerzahnrad handelt. Grundsätzlich möglich ist es aber auch, zusätzlich oder ausschließlich die Ovalität des Antriebszahnrades zu berücksichtigen. According to a preferred embodiment, only the ovality of a gear is considered, preferably the larger gear, which is usually the carrier gear. In principle, it is also possible to additionally or exclusively consider the ovality of the drive gear.

Das Trägerzahnrad kann gegebenenfalls einen großen Durchmesser von beispielsweise zwei Metern aufweisen. Die Ovalität kann sich in einer Größenordnung von beispielsweise mehreren Millimetern bewegen, wobei die maximale radiale Verstellmöglichkeit des Zahnrades sowie die Ansteuerung durch den Aktuator der Größenordnung der Ovalität entsprechen. The carrier gear may optionally have a large diameter of, for example, two meters. The ovality can move in the order of, for example, several millimeters, wherein the maximum radial adjustment of the gear and the drive by the actuator of the order of magnitude of the ovality.

Gemäß weiterer bevorzugter Ausführung wird das Antriebszahnrad in der Grundplatte radial verstellbar gelagert und kann von dem Aktuator in Radialrichtung verstellt werden. Da das Trägerzahnrad üblicherweise signifikant größer ist als das Antriebszahnrad, sind für die radiale Verstellung des Antriebszahnrades kleinere Kräfte erforderlich, die von einem entsprechend kleiner dimensionierten Aktuator aufgebracht werden können. Das Trägerzahnrad ist dagegen radial fix auf der Grundplatte gehalten und nur um eine Achse drehbar gelagert. According to another preferred embodiment, the drive gear is mounted radially adjustable in the base plate and can be adjusted by the actuator in the radial direction. Since the carrier gear is usually significantly larger than the drive gear, smaller forces are required for the radial adjustment of the drive gear, which can be applied by a correspondingly smaller dimensioned actuator. The carrier gear, however, is held radially fixed on the base plate and rotatably supported only about an axis.

Gemäß einer alternativen Ausführung ist das Trägerzahnrad radial verstellbar an der Grundplatte gelagert, wobei das Antriebszahnrad vorzugsweise radial fix auf der Grundplatte nur um eine Achse drehbar gelagert ist. According to an alternative embodiment, the carrier gear is mounted radially adjustable on the base plate, wherein the drive gear is preferably mounted radially fixed on the base plate only about an axis rotatably.

Bei dem Aktuator handelt es sich, gemäß weiterer bevorzugter Ausführung, um einen Elektro- bzw. Servomotor. Möglich ist aber auch eine Ausführung als elektromagnetischer Aktuator. The actuator is, according to another preferred embodiment, an electric or servomotor. But is also possible a version as an electromagnetic actuator.

Der als Elektromotor ausgebildete Aktuator kann ein Exzenterteil antreiben, welches das verstellbare Zahnrad in Radialrichtung verstellt. Das Exzenterteil ist beispielsweise über einen Zahnriemen mit dem Elektromotor gekoppelt und dreht sich um seine Exzenterachse. Hierbei gelangt beispielsweise ein Exzenternocken des Exzenterteils in Anlage mit einem Bauteil des verstellbaren Zahnrades und verstellt dieses in Abhängigkeit der Ovalität in Radialrichtung. The trained as an electric motor actuator can drive an eccentric, which adjusts the adjustable gear in the radial direction. The eccentric is coupled for example via a toothed belt with the electric motor and rotates about its eccentric axis. In this case, for example, an eccentric cam of the eccentric part comes into contact with a component of the adjustable gear and adjusts this in dependence on the ovality in the radial direction.

Die Antriebseinrichtung, welche vorzugsweise einen Antriebsmotor und ein Schrittgetriebe zum Erzeugen eines schrittweisen Vorschubs des Trägerzahnrades umfasst, ist gemäß weiterer vorteilhafter Ausführung fest mit dem Antriebszahnrad verbunden. Bei einer radialen Verstellmöglichkeit des Antriebszahnrades kann somit auch die Antriebseinrichtung entsprechend in Radialrichtung verstellt werden. Die Antriebseinrichtung und das Antriebszahnrad sind vorteilhafterweise auf gegenüberliegenden Seiten der Grundplatte angeordnet. The drive device, which preferably comprises a drive motor and a step transmission for generating a stepwise feed of the carrier gear, is connected according to another advantageous embodiment fixed to the drive gear. In a radial adjustment of the drive gear thus the drive device can thus be adjusted accordingly in the radial direction. The drive device and the drive gear are advantageously arranged on opposite sides of the base plate.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist der Aktuator auf der gleichen Seite der Grundplatte wie das verstellbar gelagerte Zahnrad angeordnet. Das Trägerzahnrad, das Antriebszahnrad und der Aktuator befinden sind vorzugsweise alle auf der gleichen Seite der Grundplatte. According to a further advantageous embodiment, the actuator is arranged on the same side of the base plate as the adjustably mounted gear. The carrier gear, the drive gear and the actuator are preferably all on the same side of the base plate.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist das verstellbar gelagerte Zahnrad auf Schienen verschieblich geführt, welche an der Grundplatte gehalten sind. Dies ermöglicht es insbesondere, die Antriebseinrichtung gemeinsam mit dem Antriebszahnrad zum Radialausgleich entlang der Schienen zu verschieben. According to a further advantageous embodiment, the adjustably mounted gear is slidably guided on rails, which are held on the base plate. This makes it possible in particular to move the drive device together with the drive gear for radial compensation along the rails.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist das verstellbar gelagerte Zahnrad von einem Federelement in Richtung einer Endposition kraftbeaufschlagt. Das Exzenterteil kann das Zahnrad entgegen der Federkraft verstellen, so dass das Zahnrad über eine Betätigung des Aktuators in eine Radialrichtung und über die Federkraft in die entgegengesetzte Radialrichtung zu verstellen ist. According to yet another advantageous embodiment, the adjustably mounted gear is subjected to a force by a spring element in the direction of an end position. The eccentric member can adjust the gear against the spring force, so that the gear is to be adjusted via an actuation of the actuator in a radial direction and the spring force in the opposite radial direction.

Das Trägerzahnrad ist vorzugsweise mit einer Außenverzahnung versehen, mit der die Verzahnung des Antriebszahnrads kämmt. Das Antriebszahnrad liegt vorzugsweise radial außerhalb des Trägerzahnrades. In Betracht kommt auch eine Ausführung, bei der das Antriebszahnrad innerhalb des Außenradius des Trägerzahnrades angeordnet ist und beispielsweise mit einer Innenverzahnung des Trägerzahnrades kämmt. The carrier gear is preferably provided with an external toothing, with which meshes the teeth of the drive gear. The drive gear is preferably located radially outside of the carrier gear. Also contemplated is an embodiment in which the drive gear is disposed within the outer radius of the carrier gear and, for example, meshes with an internal toothing of the carrier gear.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen: Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Werkstückträgervorrichtung mit einem Trägerzahnrad, das Träger von Werkstückträgereinheiten ist, sowie mit einem Antriebszahnrad, welches von einer Antriebseinrichtung angetrieben wird, wobei das Antriebszahnrad einschließlich Antriebseinrichtung radial verschieblich gelagert ist und von einem Aktuator verstellt werden kann, 1 a perspective view of a workpiece carrier device with a carrier gear, the carrier of workpiece carrier units, and with a drive gear, which is driven by a drive device, wherein the drive gear including drive means is mounted radially displaceable and can be adjusted by an actuator,

2 die Werkstückträgervorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von unten, 2 the workpiece carrier device in a perspective view from below,

3 eine weitere perspektivische Ansicht der Trägervorrichtung von unten, 3 another perspective view of the carrier device from below,

4 der Aktuator und ein Exzenterteil zum radialen Verstellen des Antriebszahnrads, 4 the actuator and an eccentric part for radially adjusting the drive gear,

5 die Werkstückträgervorrichtung in Seitenansicht, 5 the workpiece carrier device in side view,

6 die Werkstückträgervorrichtung in einer stirnseitigen Ansicht. 6 the workpiece carrier device in an end view.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

In den Figuren ist eine Werkstückträgervorrichtung 1 dargestellt, welche dazu eingesetzt werden kann, zu bearbeitende Werkstücke zu verschiedenen Bearbeitungsstationen zu transportieren. Die Werkstückträgervorrichtung 1 umfasst eine Grundplatte 2 auf der ein Trägerzahnrad 3 drehbar gelagert ist. An der Oberseite des Trägerzahnrades 3 sind über den Umfang verteilt eine Vielzahl von Werkstückträgereinheiten 4 angeordnet, die zur Aufnahme von Werkstücken dienen, welche von Station zu Station transportiert werden sollen. In the figures is a workpiece carrier device 1 which can be used to transport workpieces to be processed to different processing stations. The workpiece carrier device 1 includes a base plate 2 on the one carrier gear 3 is rotatably mounted. At the top of the carrier gear 3 are distributed over the circumference a variety of workpiece carrier units 4 arranged, which serve to receive workpieces to be transported from station to station.

Das ringförmige Trägerzahnrad 3 wird über ein Antriebszahnrad 5 von einer Antriebseinrichtung 6 angetrieben, welche ein Schrittgetriebe 7 und einen elektrischen Antriebsmotor umfasst, der das Schrittgetriebe 7 über eine Welle 8 (3) antreibt. The annular carrier gear 3 is via a drive gear 5 from a drive device 6 powered, which is a stepper 7 and an electric drive motor comprising the step transmission 7 over a wave 8th ( 3 ) drives.

Das Schrittgetriebe 7 ist über eine Ausgangswelle 9 mit dem Antriebszahnrad 5 verbunden und treibt dieses an. Das Antriebszahnrad 5, das einen signifikant kleineren Durchmesser als das Trägerzahnrad 3 aufweist, besitzt ebenso wie das Trägerzahnrad 3 eine Außenverzahnung, wobei die Verzahnungen der Zahnräder 3 und 5 ineinander greifen bzw. kämmen. Das Antriebszahnrad 5 befindet sich radial außerhalb des Trägerzahnrads 3 auf der gleichen Seite der Grundplatte 2. Die Antriebseinrichtung 6 befindet sich dagegen auf der gegenüberliegenden Seite der Grundplatte 2. The step transmission 7 is over an output shaft 9 with the drive gear 5 connected and drives this. The drive gear 5 that has a significantly smaller diameter than the carrier gear 3 has, as well as the carrier gear 3 an external toothing, with the gears of the gears 3 and 5 mesh or comb. The drive gear 5 is located radially outside of the carrier gear 3 on the same side of the base plate 2 , The drive device 6 on the other hand is on the opposite side of the base plate 2 ,

Das Trägerzahnrad 3 kann beispielsweise einen Durchmesser von zwei Metern aufweisen. Aus Fertigungsgründen weist das Trägerzahnrad 3 eine Ovalität auf, also eine Abweichung von der idealen Kreisform, wobei die Ovalität typischerweise im Bereich von +– mehreren Millimetern – bezogen auf die Kreisform – liegt. The carrier gear 3 may for example have a diameter of two meters. For manufacturing reasons, the carrier gear 3 an ovality, so a deviation from the ideal circular shape, wherein the ovality is typically in the range of + - several millimeters - based on the circular shape - is located.

Um zu vermeiden, das die Ovalität des Trägerzahnrads 3 beim Umlaufen einerseits zu einer hohen Pressung mit dem Antriebszahnrad 5 und andererseits zu einem zu großen Spiel mit dem Antriebszahnrad führt, ist ein Ausgleichmechanismus vorgesehen, bei dem das Antriebszahnrad 5 einschließlich der Antriebseinrichtung 7 in Radialrichtung verstellt werden kann. Der Ausgleichsmechanismus ist dadurch realisiert, dass das Antriebszahnrad 5 und die Antriebseinrichtung 6 auf Schienen 10 verschieblich gelagert sind, welche sich an der Unterseite der Grundplatte 2 befindet. Je eine Schiene 10 befindet sich im linken und rechten Seitenbereich des kastenförmigen Gehäuses der Antriebseinrichtung 6 und ermöglicht ein Verschieben in Radialrichtung – bezogen auf das Trägerzahnrad 3 – gemeinsam mit dem Antriebszahnrad 5. Dementsprechend ist in die Grundplatte 2 eine Ausnehmung eingebracht, durch die die Ausgangswelle 9 zwischen der Antriebseinrichtung 6 und dem Antriebszahnrad 5 geführt ist, wobei die Ausnehmung in Radialrichtung ausreichend groß ist, dass die hindurchragende Ausgangswelle 9 eine radiale Ausgleichsbewegung ausführen kann. Die Ausgleichsbewegung liegt in der gleichen Größenordnung wie die Ovalität des Trägerzahnrads 3, also üblicherweise in der Größenordnung von mehreren Millimetern. To avoid that the ovality of the carrier gear 3 when circulating on the one hand to a high pressure with the drive gear 5 On the other hand leads to a large clearance with the drive gear, a compensation mechanism is provided, wherein the drive gear 5 including the drive device 7 can be adjusted in the radial direction. The compensation mechanism is realized by the fact that the drive gear 5 and the drive device 6 on tracks 10 are slidably mounted, which are located at the bottom of the base plate 2 located. One rail each 10 located in the left and right side portion of the box-shaped housing of the drive device 6 and allows a displacement in the radial direction - with respect to the carrier gear 3 - Together with the drive gear 5 , Accordingly, in the base plate 2 a recess is introduced through which the output shaft 9 between the drive device 6 and the drive gear 5 is guided, wherein the recess in the radial direction is sufficiently large that the protruding output shaft 9 can perform a radial compensation movement. The compensation movement is of the same order of magnitude as the ovality of the carrier gear 3 usually on the order of several millimeters.

Die Verstellbewegung in Radialrichtung wird mit Hilfe eines Aktuators 11 durchgeführt, der auf der Oberseite der Grundplatte 2 unmittelbar benachbart zu dem Antriebszahnrad 5 angeordnet ist. Der Aktuator 11 ist als ein elektrischer Servomotor ausgeführt, der über einen Zahnriemen 12 mit einem Exzenterteil 13 verbunden ist, welcher in der Grundplatte 2 exzentrisch gelagert ist und das Gehäuse der Antriebseinrichtung 6 zur Aufnahme des Schrittgetriebes 7 beaufschlagt und in Radialrichtung verstellt. Die Beaufschlagung erfolgt gegen die Kraft von Federelementen 14, die an den Schienen 10 angeordnet sind und eine axiale Federkraft auf die Antriebseinrichtung 6 ausüben. Das Exzenterteil 13 verstellt bei einer Betätigung des Aktuators 11 die Antriebseinrichtung 6 und damit auch das Antriebszahnrad 5 gegen die Kraft der Federelemente 14. Sobald ein Nocken des Exzenterteils 13 die Exzenterlage verlassen hat, wird die Antriebseinrichtung 6 durch die Kraft der Federelemente 14 auf den Schienen 10 wieder in die entgegengesetzte Position verstellt. Vorteilhafterweise drücken die Federelemente 14 die Antriebseinrichtung 6 und das Antriebszahnrad 5 in Richtung auf das Trägerzahnrad 3; bei einer Betätigung des Aktuators 11 drückt das Exzenterteil 13 die Antriebseinrichtung und das Antriebszahnrad dementsprechend in Gegenrichtung, also weg vom Trägerzahnrad. The adjustment movement in the radial direction is made by means of an actuator 11 performed on the top of the base plate 2 immediately adjacent to the drive gear 5 is arranged. The actuator 11 is designed as an electric servomotor, which has a toothed belt 12 with an eccentric part 13 connected, which in the base plate 2 is mounted eccentrically and the housing of the drive device 6 for receiving the step transmission 7 acted upon and adjusted in the radial direction. The application takes place against the force of spring elements 14 on the rails 10 are arranged and an axial spring force on the drive means 6 exercise. The eccentric part 13 adjusted on actuation of the actuator 11 the drive device 6 and thus also the drive gear 5 against the force of the spring elements 14 , Once a cam of the eccentric 13 has left the Exzenterlage, the drive device 6 by the force of the spring elements 14 on the rails 10 again adjusted to the opposite position. Advantageously, the spring elements press 14 the drive device 6 and the drive gear 5 towards the carrier gear 3 ; upon actuation of the actuator 11 presses the eccentric part 13 the drive device and the drive gear accordingly in the opposite direction, ie away from the carrier gear.

Die Betätigung des Aktuators 11 wird bevorzugt in Abhängigkeit von der aktuellen Drehwinkellage des Trägerzahnrads 3 gesteuert. Es wird vorab die Ovalität des Trägerzahnrads 3 für alle Drehwinkellagen bestimmt und in einem Regel- bzw. Steuergerät abgespeichert, welches für die Betätigung des Aktuators 11 verantwortlich ist. Somit kann die Ansteuerung des Aktuators 11 in der Weise erfolgen, dass die Ovalität des Trägerzahnrades 3 durch radiales Verschieben von Antriebseinrichtung 6 und Antriebszahnrad 5 kompensiert wird. Dies erlaubt es, Trägerzahnrad 3 und Antriebszahnrad 5 immer im optimalen Eingriff zu halten, so dass weder die Pressung zwischen den Verzahnungen der Zahnräder 3 und 5 zu groß noch das Spiel in den Verzahnungen zu hoch wird. Actuation of the actuator 11 is preferred depending on the current angular position of the carrier gear 3 controlled. It is in advance the ovality of the carrier gear 3 determined for all angles of rotation and stored in a control or control device, which for the actuation of the actuator 11 responsible for. Thus, the activation of the actuator 11 done in such a way that the ovality of the carrier gear 3 by radial displacement of the drive device 6 and drive gear 5 is compensated. This allows carrier gear 3 and drive gear 5 always to keep in optimal engagement, so that neither the pressure between the gears of the gears 3 and 5 too big still the game in the gears becomes too high.

Claims

Werkstückträgervorrichtung mit einem Trägerzahnrad (3), das Träger von Werkstückträgereinheiten (4) ist, mit einer Antriebseinrichtung (6) zum Antreiben eines Antriebszahnrads (5), das über eine Verzahnung mit der Verzahnung des Trägerzahnrads (3) kämmt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Zahnrad (5) in einer Grundplatte (2) radial verstellbar gelagert und ein Aktuator (11) zum radialen Verstellen des Zahnrads (5) vorgesehen ist. Workpiece carrier device with a carrier gear ( 3 ), the carrier of workpiece carrier units ( 4 ), with a drive device ( 6 ) for driving a drive gear ( 5 ), which via a toothing with the toothing of the carrier gear ( 3 ) meshes, characterized in that at least one gear ( 5 ) in a base plate ( 2 ) mounted radially adjustable and an actuator ( 11 ) for radial adjustment of the gear ( 5 ) is provided.

Werkstückträgervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszahnrad (5) in der Grundplatte (2) radial verstellbar gelagert und von dem Aktuator (11) zu verstellen ist. Workpiece carrier device according to claim 1, characterized in that the drive gear ( 5 ) in the base plate ( 2 ) mounted radially adjustable and by the actuator ( 11 ) is to be adjusted.

Werkstückträgervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerzahnrad (3) ausschließlich drehbar in der Grundplatte (2) gelagert ist. Workpiece carrier device according to claim 2, characterized in that the carrier gear ( 3 ) only rotatable in the base plate ( 2 ) is stored.

Werkstückträgervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (11) als Elektromotor ausgeführt ist. Workpiece carrier device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator ( 11 ) is designed as an electric motor.

Werkstückträgervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (11) ein Exzenterteil (13) antreibt, das das verstellbare Zahnrad (5) in Radialrichtung verstellt. Workpiece carrier device according to claim 4, characterized in that the electric motor ( 11 ) an eccentric part ( 13 ) that drives the adjustable gear ( 5 ) adjusted in the radial direction.

Werkstückträgervorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (11) über einen Zahnriemen (12) mit dem Exzenterteil (13) gekoppelt ist. Workpiece carrier device according to claim 4 and 5, characterized in that the electric motor ( 11 ) via a toothed belt ( 12 ) with the eccentric part ( 13 ) is coupled.

Werkstückträgervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (6) fest mit dem Antriebszahnrad (5) verbunden ist. Workpiece carrier device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive device ( 6 ) fixed to the drive gear ( 5 ) connected is.

Werkstückträgervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (6) und das Antriebszahnrad (5) auf gegenüberliegenden Seiten der Grundplatte (2) angeordnet sind. Workpiece carrier device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive device ( 6 ) and the drive gear ( 5 ) on opposite sides of the base plate ( 2 ) are arranged.

Werkstückträgervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (11) auf der gleichen Seite der Grundplatte (2) wie das verstellbar gelagerte Zahnrad (5) angeordnet ist. Workpiece carrier device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuator ( 11 ) on the same side of the base plate ( 2 ) like the adjustably mounted gear ( 5 ) is arranged.

Werkstückträgervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das verstellbar gelagerte Zahnrad (5) auf Schienen (10) an der Grundplatte (2) verschieblich geführt ist. Workpiece carrier device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjustably mounted gear ( 5 ) on tracks ( 10 ) on the base plate ( 2 ) is guided displaceably.

Werkstückträgervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das verstellbar gelagerte Zahnrad (5) von einem Federelement (14) in Richtung einer Endposition kraftbeaufschlagt ist. Workpiece carrier device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the adjustably mounted gear ( 5 ) of a spring element ( 14 ) is subjected to a force in the direction of an end position.

Werkstückträgervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerzahnrad (3) eine Außenverzahnung aufweist, in die das radial außerhalb des Trägerzahnrads (3) angeordnete Antriebszahnrad (5) eingreift. Workpiece carrier device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the carrier gear ( 3 ) has an external toothing, in which the radially outside of the carrier gear ( 3 ) arranged drive gear ( 5 ) intervenes.