DE102013107804A1

DE102013107804A1 - Brake control system of a mobile work machine

Info

Publication number: DE102013107804A1
Application number: DE201310107804
Authority: DE
Inventors: Neda Kangarlou; Peter Magsaam
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2013-07-22
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2015-01-22

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremssteuerungssystem (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit einer als hydraulisch lösbaren Federspeicherbremse (7) ausgebildeten Bremseinrichtung (2), die mittels eines in einem Bremslösedruckraum (11) anstehenden hydraulischen Bremslösedrucks in Richtung einer Lösestellung beaufschlagbar ist, wobei zur Steuerung der Bremseinrichtung (2) eine Bremsventileinrichtung (20) vorgesehen ist, die den in dem Bremslösedruckraum (11) anstehenden Bremslösedruck steuert, wobei die Bremsventileinrichtung (20) für eine Betriebsbremsung ein in Abhängigkeit von einer Bremspedaleinrichtung (25) betätigbares Bremsventil (21) aufweist, mittels dem bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung (25) der in dem Bremslösedruckraum (11) anstehende Bremslösedruck reduzierbar ist, und wobei die Bremsventileinrichtung (20) ein die Druckmittelverbindung des Bremslösedruckraums (11) mit einer Drucksenke (23) steuerndes Druckabbauventil (40) aufweist. Erfindungsgemäß ist das Bremssteuerungssystem (1) mit einer Bremsbereitschaftsfunktion versehen, mit der zeitlich vor der Betätigung der Bremspedaleinrichtung (25) durch Betätigung des Druckabbauventils (40) in eine Druckabbaustellung (41b) die Federspeicherbremse (7) von einer Lösestellung in eine Bremsbereitschaftsstellung (104) betätigbar ist.The invention relates to a brake control system (1) of a mobile work machine, in particular of a truck, with a brake device (2) designed as hydraulically releasable spring brake (7) which can be acted upon by means of a hydraulic brake release pressure in a brake release pressure space (11) in the direction of a release position. wherein a brake valve device (20) is provided for controlling the brake device (2) which controls the brake release pressure prevailing in the brake release pressure chamber (11), wherein the brake valve device (20) for a service brake operates a brake valve (21) which can be actuated in dependence on a brake pedal device (25) ), by means of which upon actuation of the brake pedal device (25) in the brake release pressure chamber (11) pending brake release pressure is reducible, and wherein the brake valve means (20) a pressure fluid connection of the brake release pressure chamber (11) with a pressure sink (23) controlling pressure reduction valve (40). According to the invention, the brake control system (1) is provided with a brake standby function, with which the spring brake (7) is moved from a release position to a brake ready position (104) by actuation of the pressure relief valve (40) into a pressure reduction position (41b) prior to actuation of the brake pedal device (40). is operable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssteuerungssystem einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit einer als hydraulisch lösbaren Federspeicherbremse ausgebildeten Bremseinrichtung, die mittels eines in einem Bremslösedruckraum anstehenden hydraulischen Bremslösedrucks in Richtung einer Lösestellung beaufschlagbar ist, wobei zur Steuerung der Bremseinrichtung eine Bremsventileinrichtung vorgesehen ist, die den in dem Bremslösedruckraum anstehenden Bremslösedruck steuert, wobei die Bremsventileinrichtung für eine Betriebsbremsung ein in Abhängigkeit von einer Bremspedaleinrichtung betätigbares Bremsventil aufweist, mittels dem bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung der in dem Bremslösedruckraum anstehende Bremslösedruck reduzierbar ist, und wobei die Bremsventileinrichtung ein die Druckmittelverbindung des Bremslösedruckraums mit einer Drucksenke steuerndes Druckabbauventil aufweist. The invention relates to a brake control system of a mobile work machine, in particular an industrial truck, designed as a hydraulically releasable spring brake device which is acted upon by means of a brake release pressure in a brake release pressure in the direction of a release position, wherein for controlling the braking device, a brake valve device is provided which the in the brake release pressure chamber pending brake release pressure controls, wherein the brake valve means for a service brake operable in response to a brake pedal device by means of which in an operation of the brake pedal device in the Bremslösedruckraum pending brake release pressure is reducible, and wherein the brake valve means a pressure fluid connection of the brake release pressure chamber with a Pressure sink controlling pressure reduction valve has.

Derartige als Federspeicherbremsen ausgebildete Feststellbremseinrichtungen, die durch einen Bremslösedruck entgegen der Federkraft einer Federeinrichtung, beispielsweise eines Federpaketes, in die Lösestellung beaufschlagbar sind, werden auch als hydraulisch beaufschlagte negative Federspeicherbremsen bezeichnet. Die Beaufschlagung der Federspeicherbremse in Richtung der Bremsstellung erfolgt durch einen Abbau des Bremslösedruckes zu einer Drucksenke, wobei die maximale Bremskraft und somit das maximale Bremsmoment durch die Federkraft der Federeinrichtung vorgegeben wird. Such trained as spring brakes parking brake devices, which are acted upon by a brake release pressure against the spring force of a spring device, such as a spring assembly in the release position, are also referred to as hydraulically applied negative spring brakes. The application of the spring brake in the direction of the braking position takes place by a reduction of the brake release pressure to a pressure sink, wherein the maximum braking force and thus the maximum braking torque is determined by the spring force of the spring means.

Bei mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise als elektrisch-betriebenen Gabelstaplern ausgebildeten Flurförderzeugen, werden derartige als Federspeicherbremsen ausgebildete Bremseinrichtungen als Feststellbremse und/oder dosierbare Betriebsbremse verwendet. Als Feststellbremsfunktion wird hierbei ein statischer Fall angesehen, bei dem die Bremseinrichtung im Stillstand der Arbeitsmaschine in die Bremsstellung betätigt wird. Der Abbau des Bremslösedruckes soll hierbei in einer kurzen Zeitspanne erfolgen, um ein Halten der Arbeitsmaschine mit maximalem Bremsmoment zu erzielen. Für die Feststellbremsfunktion erfolgt der Druckabbau des in dem Bremslösedruckraum anstehenden Bremslösedrucks durch das Druckabbauventil. Der Druckabbau des Bremslösedrucks in der Feststellbremsfunktion erfolgt hierbei auf einen Behälterdruck. Die Funktion als Betriebsbremse, mit der die fahrende Arbeitsmaschine dosiert abgebremst werden kann, kann erzielt werden, indem durch einen gesteuerten und dosierbaren Abbau des Bremslösedruckes das Bremsmoment zum Abbremsen der fahrenden Arbeitsmaschine einstellbar ist. Mit derartigen Feststellbremseinrichtungen kann zudem eine Sicherheitsfunktion erzielt werden, in dem der Abbau des Bremslösedrucks auf ein Zwischendruckniveau erfolgt, um ein Abbremsen der fahrenden Arbeitsmaschine mit einem reduzierten Bremsmoment zu erzielen. Eine derartige Sicherheitsfunktion ist beispielsweise in einem Fehlerfall gewünscht. In mobile machines, such as electric-powered forklifts trained trucks, such trained as spring brakes braking devices are used as parking brake and / or metered service brake. As a parking brake function here a static case is considered, in which the braking device is actuated in the braking position when the machine is at a standstill. The reduction of the brake release pressure should in this case take place in a short period of time to achieve a holding of the machine with maximum braking torque. For the parking brake function, the pressure reduction of the pending in the brake release pressure chamber brake release pressure takes place through the pressure reduction valve. The pressure reduction of the brake release pressure in the parking brake function takes place here on a container pressure. The function as a service brake, with which the moving machine can be braked dosed, can be achieved by the braking torque for braking the moving machine is adjustable by a controlled and metered reduction of the brake release pressure. With such parking brake devices can also be achieved a safety function in which the reduction of the brake release pressure takes place to an intermediate pressure level to achieve a deceleration of the moving machine with a reduced braking torque. Such a safety function is desired, for example, in the case of an error.

Gattungsgemäße Bremsteuerungssystem für als Flurförderzeuge ausgebildete Arbeitsmaschinen mit hydraulisch lösbaren Federspeicherbremsen, die als dosierbare Betriebsbremsen eingesetzt werden, sind aus der DE 10 2009 031 743 A1 (5), der DE 10 2010 010 824 A1 (2 und 3) und der DE 10 2011 053 568 A1 bekannt. Generic brake control system for trained as industrial trucks work machines with hydraulically releasable spring brakes, which are used as metered service brakes are from the DE 10 2009 031 743 A1 ( 5 ), of the DE 10 2010 010 824 A1 ( 2 and 3 ) and the DE 10 2011 053 568 A1 known.

Die Betriebsbremse wird bei derartigen Bremssteuerungssysteme erzielt, indem mittels eines als Druckregler ausgebildeten Bremsventils, das von einer Bremspedaleinrichtung betätigbar ist, der in dem Bremslösedruckraum anstehende Bremslösedruck dosiert zu einem Behälter abbaubar ist, so dass die Federspeicherbremse von der Federeinrichtung in Richtung der Bremsstellung betätigt wird. The service brake is achieved in such brake control systems by means of a designed as a pressure regulator brake valve, which is actuated by a brake pedal device, the pending in the brake release pressure chamber brake release pressure is degraded to a container, so that the spring brake is actuated by the spring device in the direction of the braking position.

Bei derartigen Federspeicherbremsen ist jedoch nachteilig, dass für eine Betriebsbremsung zunächst ausgehend von der in der Lösestellung befindlichen Federspeicherbremse ein bestimmtes Drittmittelvolumen, das sogenannte Lüftvolumen, aus dem Bremslösedruckraum in den Behälter abgeleitet werden muss, um die Federspeicherbremse ausgehend von der Lösestellung in eine Bremsanfangsstellung zu bringen, in der ein Bremsrotor an einem Bremsstator anliegt und anschließend die Bremskraft ausgebracht werden kann. Hierdurch ergibt sich eine hohe Bremsansprechzeit der Federspeicherbremse bei einer Betriebsbremsung, wobei in dieser Bremsansprechzeit die Arbeitsmaschine ungebremst weiterrollt. Bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung durch den Fahrer der Arbeitsmaschine während einer Betriebsbremsung ergibt sich somit bis zum Erreichen der Bremsanfangsstellung zunächst keine Bremswirkung. Diese Eigenschaft der Federspeicherbremse ergibt für den Fahrer der Arbeitsmaschine eine als ungünstig empfundene Dosierbarkeit der Betriebsbremse, da bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung die Abbremsung und die Fahrzeugreaktion zeitverzögert einsetzt und daher der Fahrer durch weiteres Betätigen der Bremspedaleinrichtung zum Überbremsen der Arbeitsmaschine neigt. However, in such spring brakes is disadvantageous that for a service braking first, starting from the spring brake in the release position a certain third-party volume, the so-called Lüftvolumen, must be derived from the brake release pressure chamber in the container to bring the spring brake, starting from the release position in a Bremsanfangsstellung in which a brake rotor is applied to a brake stator and then the braking force can be applied. This results in a high brake response time of the spring brake in a service braking, in which Bremsansprechzeit the machine continues to roll unrestrained. Upon actuation of the brake pedal device by the driver of the working machine during a service braking, there is thus initially no braking effect until reaching the initial brake position. This property of the spring brake results for the driver of the machine a perceived as unfavorable metering of the service brake, as with an operation of the brake pedal deceleration and vehicle reaction starts with a time delay and therefore the driver by further pressing the brake pedal device tends to overbrake the machine.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bremssteuerungssystem einer hydraulisch lösbaren Federspeicherbremse vorzusehen, mit dem bei einer Betriebsbremsung ein verbessertes Ansprechverhalten mit einer verringerten Bremsansprechzeit der Federspeicherbremse erzielt wird. The present invention has for its object to provide a brake control system of a hydraulically releasable spring brake, which is achieved with a service braking improved response with a reduced brake response time of the spring brake.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Bremssteuerungssystem mit einer Bremsbereitschaftsfunktion versehen ist, mit der zeitlich vor der Betätigung der Bremspedaleinrichtung durch Betätigung des Druckabbauventils in eine Druckabbaustellung die Federspeicherbremse von einer Lösestellung in eine Bremsbereitschaftsstellung betätigbar ist. Erfindungsgemäß wird somit in der Bremsbereitschaftsfunktion zeitlich vor der Betätigung der Bremspedaleinrichtung und somit einer absehbaren Bremspedalbetätigung durch eine Betätigung des Druckabbauventils die Federspeicherbremse in eine Bremsbereitschaftsstellung gebracht, in der der Bremsrotor und der Bremsstator der Federspeicherbremse gegenüber der Lösestellung aneinander angenähert sind. Mit dieser Bremsbereitschaftsstellung wird somit erzielt, dass bei einer anschließenden Betätigung der Bremspedaleinrichtung die Bremsansprechzeit der Federspeicherbremse bis zum Aufbau eines Bremsmoments verringert ist. Durch die erfindungsgemäße Bremsbereitschaftsstellung der Federspeicherbremse wird für einen Fahrer der Arbeitsmaschine bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung und somit beim Durchführen einer Betriebsbremsung eine verbesserte Dosierbarkeit der als Betriebsbremse eingesetzten Federspeicherbremse erzielt. Durch die verringerte Bremsansprechzeit bei einer Betriebsbremsung mit der Federspeicherbremse wird zudem der Anhalteweg der Arbeitsmaschine bei einer Betriebsbremsung reduziert. This object is achieved in that the brake control system is provided with a brake standby function, with the time before the operation of the brake pedal device by actuation of the pressure reduction valve in a pressure reduction position, the spring brake from a release position in a brake standby position is actuated. According to the invention, the spring brake is thus brought into a brake standby position in time before the actuation of the brake pedal device and thus a foreseeable brake pedal operation by actuation of the pressure reduction valve, in which the brake rotor and the brake stator of the spring brake are approached relative to the release position. With this brake readiness position is thus achieved that in a subsequent actuation of the brake pedal device, the brake response time of the spring brake is reduced to build a braking torque. As a result of the brake readiness setting of the spring brake according to the invention, improved readability of the spring-applied brake used as a service brake is achieved for a driver of the work machine when the brake pedal device is actuated and thus when operating braking is performed. Due to the reduced brake response time during service braking with the spring brake, the stopping distance of the work machine during service braking is also reduced.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Federspeicherbremse als Lamellenbremse, insbesondere nasslaufende Lamellenbremse, mit abwechselnd angeordneten drehfesten Bremslamellen als Bremsstator und rotierenden Bremslamellen als Bremsrotor ausgebildet, wobei in der Bremsbereitschaftsstellung die Bremslamellen unter Vermeidung einer Anlage aneinander angenähert sind. Eine als nass laufende Lamellenbremse ausgebildete Federspeicherbremse weist in der Lösestellung einen großen Abstand und somit ein hohes Lüftspiel zwischen den drehfesten und rotierenden Bremslamellen auf, um in der Lösestellung und somit im Fahrbetrieb der Arbeitsmaschine geringe Reibungsverluste und somit Energieverluste der Federspeicherbremse zu erzielen. Mit der erfindungsgemäßen Bremsbereitschaftsstellung, in der die Bremslamellen gegenüber der Lösestellung unter Vermeidung einer Anlage aneinander angenähert sind, kann bei einer zeitlich folgenden Betätigung der Bremspedaleinrichtung beim Einleiten einer Betriebsbremsung die Bremsansprechzeit der als Lamellenbremse ausgebildeten Federspeicherbremse deutlich verringert werden. In der Bremsbereitschaftsstellung sind hierbei die rotierenden und drehfesten Bremslamellen derart aneinander angenähert, dass diese noch frei drehen können und gerade noch nicht in Anlage aneinander kommen. Bei einer zeitlich anschließenden Betätigung der Bremspedaleinrichtung und einem weiterem Abbau des Bremslösedrucks gelangen somit die Bremslamellen innerhalb einer kurzen Bremsansprechzeit in Anlage aneinander, um eine Bremskraft aufzubauen. According to an advantageous embodiment of the invention, the spring brake is designed as a multi-disc brake, in particular wet multi-disc brake with alternately arranged rotationally fixed brake discs as a brake stator and rotating brake discs as a brake rotor, wherein in the brake standby position, the brake plates are approaching each other while avoiding a plant. A designed as a wet multi-disc brake spring brake has in the release position a large distance and thus a high clearance between the rotationally fixed and rotating brake discs to achieve low friction losses and thus energy losses of the spring brake in the release position and thus while driving the machine. With the brake readiness position according to the invention, in which the brake disks are approached relative to the release position while avoiding a system, the brake response time of designed as a multi-disc brake spring brake can be significantly reduced at a subsequent actuation of the brake pedal device when initiating a service braking. In the brake-ready position, in this case, the rotating and rotationally fixed brake discs are approximated to each other in such a way that they can still rotate freely and just not yet come into contact with each other. In a subsequent operation of the brake pedal device and a further reduction of the brake release pressure thus reach the brake plates within a short brake response time in abutment against each other to build a braking force.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das Druckabbauventil elektrisch betätigbar ist. Von einer elektronischen Steuereinrichtung, die das Druckabbauventil ansteuert, kann bei einer absehbaren Bremspedalbetätigung auf einfache Weise die Federspeicherbremse in die Bremsbereitschaftsstellung beaufschlagt werden. Particular advantages arise when, according to an embodiment of the invention, the pressure reduction valve is electrically actuated. From an electronic control device which controls the pressure reduction valve, the spring brake can be applied in the brake standby position in a foreseeable brake pedal operation in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Druckabbauventil ein elektrisch betätigbares Schaltventil und eine dem Schaltventil zugeordnete Druckabbaueinrichtung auf. Mit einem elektrisch betätigbaren Schaltventil kann auf einfache Weise für die Bremsbereitschaftsstellung die Druckabbaueinrichtung aktiviert werden, um ein bestimmtes Drittmittelvolumen aus dem Bremslösedruckraum zur Drucksenke abzuführen und den Bremslösedruck auf ein bestimmtes Niveau abzubauen, in dem die Bremslamellen aneinander angenähert sind. According to an advantageous embodiment of the invention, the pressure reduction valve on an electrically actuated switching valve and the switching valve associated with pressure reduction device. With an electrically actuated switching valve, the pressure reduction device can be activated in a simple way for the brake ready position to dissipate a certain third volume of medium from the brake release pressure chamber to the pressure sink and reduce the brake release pressure to a certain level in which the brake plates are approximated to each other.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung weist das Schaltventil eine Druckabbaustellung auf, in der der Bremslösedruckraum über die Druckabbaueinrichtung mit einer Drucksenke in Verbindung steht, und eine Sperrstellung auf, in der die Verbindung des Bremslösedruckraums über die Druckabbaueinrichtung zu der Drucksenke abgesperrt ist. Durch Betätigen des Druckabbauventils in die Druckabbaustellung kann somit auf einfache Weise die Bremsbereitschaftsstellung der Federspeicherbremse erzielt werden. According to an expedient embodiment of the invention, the switching valve has a pressure reduction position, in which the brake release pressure chamber is connected via the pressure reduction device with a pressure sink, and a blocking position, in which the connection of the brake release pressure chamber is shut off via the pressure reduction device to the pressure sink. By pressing the pressure reduction valve in the pressure reduction position can thus be achieved easily Bremsbereitschaftsstellung the spring brake.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung befindet sich das Schaltventil im stromlosen Zustand in der Druckabbaustellung und ist bei einer elektrischen Ansteuerung in die Sperrstellung schaltbar. Mit dem Schaltventil wird hierdurch ebenfalls auf einfache Weise eine Sicherheitsfunktion der Federspeicherbremse erzielt, in der bei einem Fehlerfall, beispielsweise einem stromlosen Zustand des Fahrzeugs, in der Druckabbaustellung des Schaltventils auf sichere Weise ein Abbremsen der fahrenden Arbeitsmaschine mit einem reduzierten Bremsmoment erzielt werden kann. According to an advantageous embodiment of the invention, the switching valve is in the de-energized state in the pressure reduction position and is switchable at an electrical control in the blocking position. With the switching valve, a safety function of the spring brake is thus also achieved in a simple way, in a fault, such as a de-energized state of the vehicle, in the pressure reduction position of the switching valve in a safe way braking of the moving machine with a reduced braking torque can be achieved.

Zweckmäßigerweise ist in der Lösestellung der Federspeicherbremse das Schaltventil in die Sperrstellung betätigt. In der Sperrstellung des Schaltventils kann somit in dem Bremslösedruckraum der Federspeicherbremse ein entsprechender Bremslösedruck zur Beaufschlagung der Federspeicherbremse in die Lösestellung aufgebaut werden. Appropriately, the switching valve is actuated in the blocking position in the release position of the spring brake. In the blocking position of the switching valve, a corresponding brake release pressure for acting on the spring-loaded brake can thus be built into the release position in the brake release pressure chamber of the spring-loaded brake.

Für die Bremsbereitschaftsfunktion ist das Schaltventil vorteilhafterweise in die Druckabbaustellung betätigt, wodurch durch die Abfuhr eines bestimmten Drittmittelvolumens aus dem Bremslösedruckraum und den Abbau des Bremslösedrucks auf einen entsprechendes Niveau die Bremsbereitschaftsstellung der Federspeicherbremse erzielbar ist. For the brake-ready function, the switching valve is advantageously actuated in the pressure reduction position, whereby by the removal of a certain third-party volume from the brake release pressure chamber and the reduction of the brake release pressure to a corresponding level, the Bremsbereitschaftsstellung the spring brake is achieved.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die Bremsventileinrichtung ein weiteres elektrisch betätigbares Schaltventil auf, das dem Bremsventil vorgeschaltet ist und die Verbindung des Bremsventils mit einer Druckversorgungsquelle steuert. Mit einem derartigen weiteren Schaltventil kann auf einfache Weise das Bremsventil mit der Druckversorgungsquelle verbunden bzw. das Bremsventil von der Druckversorgungsquelle getrennt werden. According to one embodiment of the invention, the brake valve device to another electrically actuated switching valve, which is connected upstream of the brake valve and controls the connection of the brake valve with a pressure supply source. With such a further switching valve, the brake valve can be connected to the pressure supply source in a simple manner or the brake valve can be disconnected from the pressure supply source.

Das weitere Schaltventil weist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung eine Sperrstellung auf, in der die Verbindung des Bremsventils mit einer Druckversorgungsquelle abgesperrt ist, und eine Druckaufbaustellung auf, in der das Bremsventil mit der Druckversorgungsquelle verbunden ist. Hierdurch kann auf einfache Weise das Bremsventil mit der Druckversorgungsquelle verbunden bzw. von der Druckversorgungsquelle völlig getrennt werden. The further switching valve has according to an advantageous embodiment of the invention, a blocking position in which the connection of the brake valve is shut off with a pressure supply source, and a pressure build-up position, in which the brake valve is connected to the pressure supply source. As a result, the brake valve can be connected to the pressure supply source in a simple manner or be completely disconnected from the pressure supply source.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung befindet sich das weitere Schaltventil im stromlosen Zustand in der Sperrstellung und ist bei einer elektrischen Ansteuerung in die Druckaufbaustellung schaltbar. Hierdurch ergeben sich Vorteile, da im Fehlerfall das Bremsventil von der Druckversorgungsquelle getrennt ist, so dass über das in der Druckabbaustellung befindliche Schaltventil ein Abbremsen der fahrenden Arbeitsmaschine mit einem reduzierten Bremsmoment erzielt werden kann. According to an advantageous embodiment of the invention, the further switching valve is in the de-energized state in the blocking position and is switchable at an electrical control in the pressure build-up position. This results in advantages, since in the event of a fault, the brake valve is disconnected from the pressure supply source, so that via the switching valve located in the pressure reduction position a deceleration of the moving machine can be achieved with a reduced braking torque.

Zweckmäßigerweise ist in der Lösestellung der Federspeicherbremse das weitere Schaltventil in die Druckaufbaustellung betätigt. In der Druckaufbaustellung des Schaltventils ist das Bremsventil mit der Druckversorgungsquelle verbunden, so dass in dem Bremslösedruckraum der Federspeicherbremse ein entsprechender Bremslösedruck zur Beaufschlagung der Federspeicherbremse in die Lösestellung aufgebaut werden kann. Conveniently, the further switching valve is actuated in the pressure build-up position in the release position of the spring brake. In the pressure build-up position of the switching valve, the brake valve is connected to the pressure supply source, so that in the brake release pressure chamber of the spring brake a corresponding brake release pressure for acting on the spring brake can be built into the release position.

Mit besonderem Vorteil ist für die Bremsbereitschaftsfunktion das weitere Schaltventil in die Sperrstellung betätigt. Für die Bremsbereitschaftsfunktion wird somit über das in die Sperrstellung betätigte Schaltventil die Verbindung des Bremsventils mit der Druckversorgungsquelle gesperrt und somit verhindert, dass über das Bremsventil in dem Bremslösedruckraum ein Bremslösedruck aufgebaut werden kann, der die Federspeicherbremse in der Lösestellung hält. Durch entsprechende Betätigung des Schaltventils des Druckabbauventils in die Druckabbaustellung wird somit ermöglicht, dass für die Bremsbereitschaftsfunktion aus dem Bremslösedruckraum ein bestimmtes Drittmittelvolumen zur Drucksenke abgeführt und der Bremslösedruck derart verringert werden kann, dass die Federspeicherbremse von der Lösestellung in die Bremsbereitschaftsstellung betätigt werden kann. With particular advantage, the further switching valve is actuated in the blocking position for the brake standby function. For the brake standby function, the connection of the brake valve to the pressure supply source is thus blocked via the switch valve actuated into the blocking position and thus prevents a brake release pressure can be built up via the brake valve in the brake release pressure chamber, which holds the spring brake in the release position. By appropriate actuation of the switching valve of the pressure reduction valve in the pressure reduction position is thus made possible for the Bremsbereitschaftsfunktion from the brake release pressure chamber removed a certain third volume of medium to the pressure sink and the brake release pressure can be reduced so that the spring brake can be operated from the release position to the brake standby position.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt eine Freigabe der Bremsbereitschaftsfunktion, wenn die Arbeitsmaschine eine Mindestfahrgeschwindigkeit aufweist und eine Fahrpedaleinrichtung einen Auslösezustand einnimmt. Sofern die Arbeitsmaschine mit einem Mindestfahrgeschwindigkeit wird und eine den Fahrantrieb steuernde Fahrpedaleinrichtung einen Auslösezustand einnimmt, kann auf einfache Weise auf eine absehbare Bremspedalbetätigung für eine Betriebsbremsung geschlossen werden, um durch Aktivierung der Bremsbereitschaftsfunktion die Federspeicherbremse in die Bremsbereitschaftsstellung zu betätigen. According to an advantageous development of the invention, the brake ready function is released when the working machine has a minimum travel speed and an accelerator pedal device assumes a triggering state. If the machine is at a minimum travel speed and the drive control controlling accelerator pedal device assumes a trigger state, can be concluded in a simple manner on a foreseeable brake pedal operation for service braking to operate by activating the brake ready function, the spring brake in the brake standby position.

Der Auslösezustand ist vorteilhafter Weise von einer Zurücknahme der Fahrpedaleinrichtung gebildet. Sofern von einem Fahrer der Arbeitsmaschine die Fahrpedaleinrichtung zurückgenommen wird, kann dies als Zustand bewertet werden, auf den eine Betriebsbremsung und somit eine absehbare Bremspedalbetätigung folgt. The triggering state is advantageously formed by a withdrawal of the accelerator pedal device. If the accelerator pedal device is withdrawn by a driver of the working machine, this can be assessed as a condition to which a service brake and thus a foreseeable brake pedal actuation follows.

Der Auslösezustand ist vorteilhafterweise von einer Zurücknahme der Fahrpedaleinrichtung in eine Neutralstellung der Fahrpedaleinrichtung gebildet. Sofern von einem Fahrer der Arbeitsmaschine die Fahrpedaleinrichtung in die Neutralstellung zurückgenommen wird, kann davon ausgegangen werden, dass eine Betriebsbremsung und eine Betätigung der Bremspedaleinrichtung unmittelbar bevorsteht. The triggering state is advantageously formed by a withdrawal of the accelerator pedal device into a neutral position of the accelerator pedal device. If the accelerator pedal device is returned to the neutral position by a driver of the working machine, it can be assumed that service braking and actuation of the brake pedal device are imminent.

Zeitlich nach Erfassen des Auslösezustands wird das Druckabbauventil vorteilhafterweise in die Druckabbaustellung betätigt, um die Federspeicherbremse in die Bremsbereitschaftsstellung zu beaufschlagen. Nach einer Ermittlung des Auslösezustand und Freigabe der Bremsbereitschaftsfunktion kann durch die Betätigung des Schaltventils des Druckabbauventils in die Druckabbaustellung auf einfache Weise ein bestimmtes Drittmittelvolumen aus dem Bremslösedruckraum zu der Drucksenke abgeführt und der Bremslösedruck auf einen entsprechendes Niveau abgebaut werden und somit die Bremsbereitschaftsstellung der Federspeicherbremse erzielt werden. After the triggering state has been detected, the pressure reduction valve is advantageously actuated into the pressure reduction position in order to apply the spring brake to the brake ready position. After determination of the triggering state and release of the brake-ready function can be removed by the operation of the switching valve of the pressure reduction valve in the pressure reduction position a certain third-party volume from the brake release pressure chamber to the pressure sink and the brake release pressure is reduced to a corresponding level and thus the Bremsbereitschaftsstellung the spring brake can be achieved ,

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist für die Bremsbereitschaftsfunktion das Druckabbauventil zeitgesteuert in die Druckabbaustellung betätigt. Durch eine Zeitsteuerung des Druckabbauventils, wobei das Druckabbauventil bzw. das Schaltventil für eine bestimmte Zeitspanne und somit eine bestimmte Schaltdauer in die Druckabbaustellung betätigt ist, kann durch geeignete Abstimmung der Zeitspanne auf einfache Weise erzielt werden, dass ein derartiges bestimmtes Drittmittelvolumen aus dem Bremslösedruckraum zu der Drucksenke abgeführt wird, dass die Federspeicherbremse in die Bremsbereitschaftsstellung betätigt wird. According to an advantageous embodiment of the invention, the pressure reduction valve is timed in the Pressure reduction position actuated. By a timing of the pressure reduction valve, wherein the pressure reduction valve or the switching valve is actuated for a certain period of time and thus a certain switching period in the pressure reduction position can be achieved by suitably tuning the period in a simple manner that such a certain third-party volume from the brake release pressure chamber to the Pressure sink is removed, that the spring brake is actuated in the brake standby position.

Das Druckabbauventil wird hierzu vorteilhafterweise für eine vorgegebene Zeitspanne in die Druckabbaustellung betätigt. Sofern die erforderliche Zeitspanne, um die Federspeicherbremse in die Bremsbereitschaftsstellung zu betätigen, in Versuchen oder durch Berechnung bestimmt und in einer das Druckabbauventil ansteuernden elektronischen Steuereinrichtung hinterlegt wird, kann die Bremsbereitschaftsstellung der Federspeicherbremse mit geringem Bauaufwand erzielt werden. For this purpose, the pressure reduction valve is advantageously actuated for a predetermined period in the pressure reduction position. If the time required to actuate the spring brake in the brake standby position, determined in tests or by calculation and stored in a pressure reducing valve-driving electronic control device, the Bremsbereitschaftsstellung the spring brake can be achieved with low construction costs.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist für die Bremsbereitschaftsfunktion das Druckabbauventil in Abhängigkeit von dem im Bremslösedruckraum anstehenden Bremslösedruck in die Druckabbaustellung betätigt. Mit einer derartigen druckgesteuerten Betätigung des Druckabbauventils bzw. des Schaltventils in Abhängigkeit von dem im Bremslösedruckraum anstehenden Bremslösedruck kann ebenfalls auf einfache Weise die Federspeicherbremse in die Bremsbereitschaftsstellung betätigt werden. According to an alternative embodiment of the invention, the pressure reduction valve is actuated as a function of the pending in the brake release pressure chamber brake release pressure in the pressure reduction position for the brake standby function. With such a pressure-controlled actuation of the pressure reduction valve or of the switching valve as a function of the brake release pressure prevailing in the brake release pressure chamber, the spring brake can likewise be actuated in a simple manner into the brake ready position.

Das Druckabbauventil ist hierbei vorteilhafterweise solange in die Druckabbaustellung betätigt, bis der im Bremslösedruckraum anstehenden Bremslösedruck einem Grenzdruck entspricht. Durch eine druckgesteuerte Betätigung des Druckabbauventils bzw. des Schaltventils, wobei dieses Ventil solange in die Druckabbaustellung betätigt ist, bis ein bestimmtes Drittmittelvolumen aus dem Bremslösedruckraum zu der Drucksenke abgeführt ist und sich der Bremslösedruck auf einen Grenzdruck abgebaut hat, kann auf einfache Weise die Federspeicherbremse in die Bremsbereitschaftsstellung betätigt werden. Der Grenzdruck entspricht hierbei einer Stellung der Federspeicherbremse, in der der Bremsrotor und der Bremsstator gegenüber der Lösestellung aneinander angenähert sind, jedoch der Bremsrotor noch frei drehen kann und eine Anlage zwischen Bremsstator und Bremsrotor vermieden wird. Der hierzu erforderliche Grenzdruck kann in Versuchen oder durch Berechnung bestimmt und in einer das Schaltventil ansteuernden elektronischen Steuereinrichtung hinterlegt werden. The pressure reduction valve is in this case advantageously operated in the pressure reduction position until the brake release pressure prevailing in the brake release pressure chamber corresponds to a limit pressure. By a pressure-controlled actuation of the pressure reduction valve or the switching valve, wherein this valve is actuated as long as in the pressure reduction position until a certain third volume volume is removed from the brake release pressure chamber to the pressure sink and the brake release pressure has reduced to a limiting pressure, in a simple manner, the spring brake in the brake ready position is actuated. The limit pressure corresponds to a position of the spring brake, in which the brake rotor and the brake stator with respect to the release position are approached to each other, but the brake rotor can still rotate freely and a system between the brake stator and the brake rotor is avoided. The limit pressure required for this purpose can be determined in tests or by calculation and stored in an electronic control device which controls the switching valve.

Zur Erfassung des in dem Bremslösedruckraum anstehenden Bremslösedrucks ist zweckmäßigerweise ein Drucksensor vorgesehen. Der Drucksensor steht hierbei zweckmäßigerweise mit einer das Schaltventil ansteuernden elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Sofern der Drucksensor gemäß einer Weiterbildung der Erfindung redundant ausgeführt ist, ergibt sich eine hohe Betriebssicherheit mit einer geringen Fehlerquote. For detecting the pending in the brake release pressure chamber brake release pressure, a pressure sensor is advantageously provided. The pressure sensor is expediently in operative connection with an electronic control device activating the switching valve. If the pressure sensor according to an embodiment of the invention is redundant, results in a high reliability with a low error rate.

Zweckmäßigerweise ist nach Erfassen des Auslösezustands das weitere Schaltventil in die Sperrstellung betätigt. Hierdurch wird erzielt, dass die Verbindung des Bremsventils mit der Druckversorgungsquelle für die Bremsbereitschaftsfunktion abgesperrt wird, so dass verhindert wird, dass über das Bremsventil aus der Druckversorgungsquelle ein die Federspeicherbremse in die Lösestellung haltender Bremslösedruck aufgebaut werden kann. Conveniently, the further switching valve is actuated into the blocking position after detecting the triggering state. In this way it is achieved that the connection of the brake valve is shut off with the pressure supply source for the brake ready function, so that it is prevented that via the brake valve from the pressure supply source, a spring brake in the release position holding brake release pressure can be established.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Beaufschlagen der Federspeicherbremse in die Bremsbereitschaftsstellung eine Wartezeitspanne vorgesehen, in der das Schaltventil in die Sperrstellung und das weitere Schaltventil in die Sperrstellung betätigt sind. Die Bremsbereitschaftsstellung der Federspeicherbremse wird somit für eine bestimmte Wartezeitspanne aufrechterhalten. With particular advantage, a waiting period is provided according to an embodiment of the invention after applying the spring brake in the brake ready position, in which the switching valve are actuated in the blocking position and the further switching valve in the blocking position. The Bremsbereitschaftsstellung the spring brake is thus maintained for a certain waiting period.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist nach Durchlaufen der Wartezeitspanne und ausbleibender Betätigung der Bremspedaleinrichtung während der Wartezeitspanne das Schaltventil in die Sperrstellung und das weitere Schaltventil in die Druckaufbaustellung betätigt. Sofern in der Wartezeitspanne keine Betätigung der Bremspedaleinrichtung erfolgt, werden somit das Schaltventil und das weitere Schaltventil derart betätigt, dass die Federspeicherbremse wieder in die Lösestellung für den Fahrbetrieb der Arbeitsmaschine betätigt wird. Da in der Bremsbereitschaftsstellung aufgrund des aneinander angenäherten Bremsrotors und Bremsstators, insbesondere bei der Ausbildung der Federspeicherbremse als nasslaufende Lamellenbremse, erhöhte Scher- und Reibungsverluste in der Federspeicherbremse auftreten, können durch Betätigen der Federspeicherbremse nach Durchlaufen der Wartezeitspanne, in der keine Betätigung der Bremspedaleinrichtung erfolgte, in die Lösestellung die Reibungsverluste und der Energieverbrauch infolge der erhöhten Verluste in der Federspeicherbremse minimiert werden. According to one embodiment of the invention, after passing through the waiting period and absence of actuation of the brake pedal device during the waiting period, the switching valve is actuated in the blocking position and the further switching valve in the pressure build-up position. If no actuation of the brake pedal device takes place in the waiting period, the switching valve and the further switching valve are thus actuated such that the spring brake is again actuated into the release position for the driving operation of the driven machine. Since increased shear and friction losses occur in the spring-loaded brake in the ready-to-brake position due to the brake rotor and brake stator approaching one another, in particular when the spring brake is designed as a wet-running multiple-disk brake, the spring-loaded brake can be actuated by operating the spring-loaded brake during which the brake pedal device has not been actuated. in the release position the friction losses and energy consumption due to the increased losses in the spring brake are minimized.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Schaltdauer des Druckabbauventils in die Druckabbaustellung in Abhängigkeit von der Temperatur des die Federspeicherbremse versorgenden Druckmittels gesteuert. Bei einer zeitgesteuerten Betätigung des Schaltventils für die Bremsbereitschaftsstellung kann durch eine temperaturabhängige Steuerung und Anpassung der Schaltdauer der Einfluss der Viskosität des die Federspeicherbremse versorgenden Druckmittels berücksichtigt werden, um die Bremsbereitschaftsstellung der Federspeicherbremse bei unterschiedlichen Temperaturen des Druckmittels sicher zu erzielen. According to an advantageous embodiment of the invention, the switching duration of the pressure reduction valve is controlled in the pressure reduction position as a function of the temperature of the spring brake supplying pressure medium. In a time-controlled actuation of the switching valve for the brake standby position can be influenced by a temperature-dependent control and adjustment of the switching duration of the influence of the viscosity of the Spring brake supplying pressure medium to be considered in order to achieve the brake ready position of the spring brake at different temperatures of the pressure medium safely.

Zweckmäßigerweise ist zur Erfassung der Temperatur des Druckmittels ein Temperatursensor vorgesehen. Sofern der Temperatursensor mit einer das Schaltventil ansteuernden elektronischen Steuereinrichtung verbunden ist, kann auf einfache Weise eine temperaturabhängige zeitliche Ansteuerung des Schaltventils erzielt werden, um den Einfluss der Viskosität des Druckmittels bei der zeitlichen Ansteuerung des Schaltventils für die Bremsbereitschaftsfunktion zu berücksichtigen. Conveniently, a temperature sensor is provided for detecting the temperature of the pressure medium. If the temperature sensor is connected to an electronic control device which activates the switching valve, a temperature-dependent time control of the switching valve can be achieved in a simple manner in order to take into account the influence of the viscosity of the pressure medium during the time control of the switching valve for the brake ready function.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist an der Bremspedaleinrichtung eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Bremspedalstellung vorgesehen. Die Sensoreinrichtung zur Erfassung der Bremspedalstellung der Bremspedaleinrichtung steht zweckmäßigerweise mit der das Schaltventil ansteuernden elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung. Durch die Verwendung einer zusätzlichen Sensoreinrichtung, mit der die Bremspedalstellung erfassbar ist, kann der mittels des Drucksensors erfasste Istwert des Bremslösedruckes mit dem von der Sensoreinrichtung an der Bremspedaleinrichtung erfassten Sollwert für den Bremslösedruck verglichen werden, um von der elektronischen Steuereinrichtung im Bedarfsfall eingegriffen werden, um eine gewünschte Abbremsung während einer Betriebsbremsung zu erzielen. According to one embodiment of the invention, a sensor device for detecting the brake pedal position is provided on the brake pedal device. The sensor device for detecting the brake pedal position of the brake pedal device is expediently connected to the electronic control device controlling the switching valve. By using an additional sensor device with which the brake pedal position can be detected, the detected by the pressure sensor actual value of the brake release pressure can be compared with the detected by the sensor device to the brake pedal device setpoint for the brake release pressure to be intervened by the electronic control device in case of need to to achieve a desired deceleration during service braking.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Bremssteuerungssystem einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit einer als hydraulisch lösbaren Federspeicherbremse ausgebildeten Bremseinrichtung, die mittels eines in einem Bremslösedruckraum anstehenden hydraulischen Bremslösedrucks in Richtung einer Lösestellung beaufschlagt wird, wobei zur Steuerung der Bremseinrichtung eine Bremsventileinrichtung vorgesehen ist, die den in dem Bremslösedruckraum anstehenden Bremslösedruck steuert, wobei die Bremsventileinrichtung für eine Betriebsbremsung ein in Abhängigkeit von einer Bremspedaleinrichtung betätigbares Bremsventil aufweist, mittels dem bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung der in dem Bremslösedruckraum anstehende Bremslösedruck reduziert wird, und wobei die Bremsventileinrichtung ein die Druckmittelverbindung des Bremslösedruckraums mit einer Drucksenke steuerndes Druckabbauventil aufweist. The invention further relates to a method for operating a brake control system of a mobile work machine, in particular an industrial truck, with a designed as a hydraulically releasable spring brake device, which is acted upon by a pending in a brake release pressure chamber hydraulic brake release pressure in the direction of a release position, wherein for controlling the braking device, a brake valve device is provided, which controls the pending in the Bremslösedruckraum brake release pressure, wherein the brake valve means for a service brake has an operable in response to a brake pedal device brake means by which upon actuation of the brake pedal means of the pending in the brake release pressure space brake release pressure is reduced, and wherein the brake valve means a Having pressure medium connection of the brake release pressure chamber with a pressure sink controlling pressure reduction valve.

Die oben genannte Aufgabe wird verfahrenstechnisch dadurch gelöst, das Bremssteuerungssystem mit einer Bremsbereitschaftsfunktion versehen ist, in der eine absehbare Betätigung der Bremspedaleinrichtung ermittelt wird und die Federspeicherbremse durch Absperren der Verbindung des Bremsventils mit einer Druckversorgungsquelle und durch Betätigen des Druckabbauventils in eine Druckabbaustellung und einem teilweisen Abbau des in dem Bremslösedruckraum anstehenden Bremslösedruckes in eine Bremsbereitschaftsstellung betätigt wird. Erfindungsgemäß wird somit eine absehbare Bremspedalbetätigung ermittelt und die Federspeicherbremse in eine Bremsbereitschaftsstellung gebracht, in der der Bremsrotor und der Bremsstator der Federspeicherbremse gegenüber der Lösestellung aneinander angenähert sind. Bei einer anschließenden Betätigung der Bremspedaleinrichtung kann somit die Bremsansprechzeit der Federspeicherbremse bis zum Aufbau eines Bremsmoments verringert werden und für einen Fahrer der Arbeitsmaschine bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung und somit beim Durchführen einer Betriebsbremsung eine verbesserte Dosierbarkeit der als Betriebsbremse eingesetzten Federspeicherbremse erzielt werden. Durch die verringerte Bremsansprechzeit bei einer Betriebsbremsung mit der Federspeicherbremse wird zudem der Anhalteweg der Arbeitsmaschine bei einer Betriebsbremsung reduziert. The above object is procedurally achieved by the brake control system is provided with a Bremsbereitschaftsfunktion in the foreseeable actuation of the brake pedal device is determined and the spring brake by shutting off the connection of the brake valve with a pressure supply source and by pressing the pressure reduction valve in a pressure reduction position and a partial degradation of the pending in the brake release pressure chamber brake release pressure is actuated in a brake standby position. According to the invention thus a foreseeable brake pedal operation is determined and the spring brake placed in a brake standby position, in which the brake rotor and the brake stator of the spring brake against the release position are approximated to each other. In a subsequent actuation of the brake pedal device thus the Bremsansprechzeit the spring brake can be reduced to build a braking torque and for a driver of the machine at an operation of the brake pedal device and thus when performing a service braking improved metering of the spring brake used as a service brake can be achieved. Due to the reduced brake response time during service braking with the spring brake, the stopping distance of the work machine during service braking is also reduced.

Die absehbare Betätigung der Bremspedaleinrichtung gemäß einer Weiterbildung der Erfindung anhand einer Zurücknahme einer Fahrpedaleinrichtung, insbesondere einer Zurücknahme der Fahrpedaleinrichtung in eine Neutralstellung der Fahrpedaleinrichtung, ermittelt. Sofern ein Fahrer der Arbeitsmaschine die Fahrpedaleinrichtung, mit der der Fahrbetrieb der Arbeitsmaschine gesteuert wird, zurücknimmt bzw. in die Neutralstellung betätigt, kann mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass eine Abbremsung der Arbeitsmaschine beabsichtigt ist und eine Betätigung der Bremspedaleinrichtung unmittelbar bevorsteht. The foreseeable actuation of the brake pedal device according to an embodiment of the invention based on a withdrawal of an accelerator pedal device, in particular a withdrawal of the accelerator pedal device in a neutral position of the accelerator pedal device determined. If a driver of the work machine, the accelerator pedal device with which the driving operation of the working machine is controlled, retires or operated in the neutral position, it can be assumed with a certain probability that a deceleration of the working machine is intended and an operation of the brake pedal device is imminent.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Bremsbereitschaftsfunktion nur bei fahrender Arbeitsmaschine freigegeben. Da eine Betriebsbremsung der Arbeitsmaschine nur bei fahrender Arbeitsmaschine erfolgt, kann durch die Freigabe der Bremsbereitschaftsfunktion nur bei fahrender Arbeitsmaschine eine hohe Betriebssicherheit erzielt werden. In the method according to the invention, the brake-ready function is released only when the machine is moving. Since a service brake of the working machine is carried out only when the machine is running, can be achieved by the release of the brake standby function only when driving machine high reliability.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird nach Erreichen der Bremsbereitschaftsstellung eine Wartezeitspanne durchlaufen, in der die Federspeicherbremse in der Bremsbereitschaftsstellung gehalten wird, und bei einer ausbleibenden Betätigung der Bremspedaleinrichtung innerhalb der Wartezeitspanne die Federspeicherbremse in eine Lösestellung betätigt. Hierdurch kann der Energieverbrauch der Federspeicherbremse infolge der erhöhten Reibungs- und Scherverluste in der Bremsbereitschaftsstellung minimiert werden. According to one embodiment of the invention, a waiting period is reached after reaching the Bremsbereitschaftsstellung in which the spring brake is held in the brake-ready position, and actuated at a failure of the brake pedal device within the waiting period, the spring brake in a release position. As a result, the energy consumption of the spring brake can be minimized due to the increased friction and shear losses in the Bremsbereitschaftsstellung.

Zur Betätigung der Federspeicherbremse in die Lösestellung wird zweckmäßigerweise das Bremsventil mit der Druckversorgungsquelle verbunden und das Druckabbauventil in eine den vollen Bremslösedruck aufrechterhaltende Stellung betätigt. To actuate the spring brake in the release position, the brake valve is advantageously connected to the pressure supply source and actuated the pressure reduction valve in a full brake release pressure maintaining position.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird eine erneute Bremsbereitschaftsfunktion erst nach erneuter Betätigung der Fahrpedaleinrichtung ermöglicht. According to one embodiment of the invention, a new brake-ready function is made possible only after renewed actuation of the accelerator pedal device.

Das Druckabbauventil kann gemäß vorteilhafter Ausgestaltungsformen der Erfindung in der Bremsbereitschaftsfunktion zeitgesteuert oder druckgesteuert in Abhängigkeit von dem im Bremslösedruckraum anstehenden Bremslösedruck in eine Druckabbaustellung betätigt werden. Mit einer Zeitsteuerung oder einer druckgesteuerten Ansteuerung des Druckabbauventils kann auf einfache Weise eine bestimmtes Druckmittelvolumen aus dem Bremslösedruckraum zu einer Drucksenke abgeführt und somit der Bremslösedruck derart abgebaut werden, dass die Federspeicherbremse in die Bremsbereitschaftsstellung betätigt wird. The pressure reduction valve can be operated according to advantageous embodiments of the invention in the brake standby function time-controlled or pressure-controlled in response to the pending in the brake release pressure chamber brake release pressure in a pressure reduction position. With a time control or a pressure-controlled control of the pressure reduction valve, a certain pressure medium volume can be removed from the brake release pressure chamber to a pressure sink in a simple manner and thus the brake release pressure can be reduced in such a way that the spring brake is actuated into the brake ready position.

Sofern bei der Betätigung des Druckabbauventils in der Bremsbereitschaftsfunktion gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Temperatur des die Federspeicherbremse versorgenden Druckmittels berücksichtigt wird, kann der Einfluss der Viskosität des die Federspeicherbremse versorgenden Druckmittels bei der Betätigung des Druckabbauventils, um die Bremsbereitschaftsstellung der Federspeicherbremse zu erzielen, berücksichtigt werden. If, in the operation of the pressure reduction valve in the brake ready function according to an embodiment of the invention, the temperature of the spring brake supplying pressure medium is taken into account, the influence of the viscosity of the spring brake supplying pressure medium in the operation of the pressure relief valve to achieve the Bremsbereitschaftsstellung the spring brake can be considered ,

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 den Schaltplan eines erfindungsgemäßen Bremssteuerungsystems und 1 the circuit diagram of a brake control system according to the invention and

2 ein Schaubild zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Bremsbereitschaftsfunktion. 2 a diagram illustrating the brake ready function of the invention.

In der 1 ist ein Schaltplan eines erfindungsgemäßen Bremssteuerungssystems 1 einer Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Flurförderzeugs, mit einer als Federspeicherbremse ausgebildeten Bremseinrichtung 2 dargestellt. Die Arbeitsmaschine weist ein batterie-elektrisches Antriebssystem auf. In the 1 is a circuit diagram of a brake control system according to the invention 1 a working machine, for example an industrial truck, with a braking device designed as a spring-loaded brake 2 shown. The work machine has a battery-electric drive system.

Dargestellt ist eine Achshälfte einer Antriebsachse 3 mit einem angetriebenen Rad 4, das über eine Radwelle 5 verfügt, die von einem Fahrmotor 6 als Fahrantrieb antreibbar sind. Der Fahrmotor 6 ist bei einem batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeug als Elektromotor ausgebildet. Die Radwelle 5 ist durch jeweils eine Bremseinrichtung 2 abbremsbar und arretierbar, die als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse 7 ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Federspeicherbremse 7 als nasslaufende, ölgekühlte Lamellenbremsen ausgebildet. Die als Lamellenbremse ausgebildete Federspeicherbremse 7 weist abwechselnd angeordnete drehfeste Lamellen 7a als Bremsstator und drehende Lamellen 7b als Bremsrotor auf. Shown is an axial half of a drive axle 3 with a driven wheel 4 that over a wheel shaft 5 has, by a traction motor 6 can be driven as traction drive. The drive motor 6 is formed in a battery-powered electric truck as an electric motor. The wheel shaft 5 is by a respective braking device 2 braked and lockable, as a hydraulically releasable spring brake 7 is trained. The spring-loaded brake is preferred 7 designed as wet-running, oil-cooled disc brakes. The trained as a multi-disc brake spring brake 7 has alternately arranged non-rotatable blades 7a as a brake stator and rotating blades 7b as a brake rotor.

Eine nicht näher dargestellte, zweite Achshälfte der Antriebsachse 3 weist einen identischen Aufbau auf. Anstelle von zwei, bevorzugt als Radmotoren ausgebildeten Fahrmotoren ist es alternativ möglich, einen einzelnen Fahrmotor vorzusehen, der über ein Differential die beiden Radwellen antreibt. A non-illustrated, second half of the axis of the drive axle 3 has an identical structure. Instead of two, preferably designed as a wheel motors drive motors, it is alternatively possible to provide a single drive motor which drives the two wheel shafts via a differential.

Die Federspeicherbremse 7 ist von einer Federeinrichtung 10 in eine die Bremsstellung bildende Schließstellung beaufschlagt, wobei die Kraft der Federeinrichtung 10 eine maximale Bremskraft und somit eine maximale Verzögerung definiert. Zum Lösen der Federspeicherbremse 7 ist ein Bremslösedruckraum 11 vorgesehen, der bei einer Druckbeaufschlagung mit einem Bremslösedruck der Kraft der Federeinrichtung 10 entgegenwirkt, um die Federspeicherbremse 7 in eine Lösestellung zu beaufschlagen. Der Bremslösedruckraum 11 ist mit einer hydraulischen Bremsleitung 12 verbunden, die an eine Druckversorgungsleitung 13 einer Druckversorgungseinrichtung anschließbar ist. Die Druckversorgungseinrichtung besteht aus einer nicht näher dargestellten Hydraulikpumpe und einem der Druckversorgungsleitung 13 zugeordneten Druckmittelspeicher 14. In der Druckversorgungsleitung 13 ist stromab des Druckmittelspeichers 14 ein in Richtung zu den Bremslösedruckraum 11 öffnendes Rückschlagventil 15 angeordnet. Zur Erfassung des Speicherladedruckes des Druckmittelspeichers 14 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Drucksensor 16 vorgesehen. The spring-loaded brake 7 is from a spring device 10 acted upon in a closed position forming the braking position, wherein the force of the spring device 10 defines a maximum braking force and thus a maximum deceleration. To release the spring-loaded brake 7 is a brake release pressure chamber 11 provided at a pressure application with a brake release pressure of the force of the spring device 10 counteracts the spring-loaded brake 7 to apply in a release position. The brake release pressure chamber 11 is with a hydraulic brake line 12 connected to a pressure supply line 13 a pressure supply device is connectable. The pressure supply device consists of a hydraulic pump, not shown, and one of the pressure supply line 13 assigned accumulator 14 , In the pressure supply line 13 is downstream of the accumulator 14 a toward the brake release pressure chamber 11 opening check valve 15 arranged. For detecting the accumulator charging pressure of the accumulator 14 is a pressure sensor in the illustrated embodiment 16 intended.

Die Federspeicherbremse 7 weist die Funktion einer Betriebsbremse, mit der die Arbeitsmaschine dosiert abgebremst werden kann, und einer Feststellbremse auf. The spring-loaded brake 7 has the function of a service brake, with which the machine can be braked dosed, and a parking brake on.

Zur Steuerung der Federspeicherbremse 7 ist dem Bremslösedruckraum 11 eine elektrisch betätigbare Bremsventileinrichtung 20 vorgeschaltet. For controlling the spring-loaded brake 7 is the brake release pressure chamber 11 an electrically actuated brake valve device 20 upstream.

Für die Funktion der Betriebsbremse ist im dargestellten Ausführungsbeispiel die Bremseinrichtung 2 als Zwei-Kreis-Bremssystem ausgebildet, wobei ein Bremsventil 21 vorgesehen ist. Das Bremsventil 21 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als steuerbares Proportional-Druckminderventil mit einer fallenden Kennlinie ausgebildet. Das Bremsventil 21 ist an die Druckversorgungsleitung 13, die Bremsleitung 12 und eine Ablaufleitung 22 angeschlossen, die an eine als Behälter ausgebildete Drucksenke 23 angeschlossen ist. Das Bremsventil 21 ist durch eine Bremspedaleinrichtung 25 betätigbar. Im nicht betätigten Zustand der Bremspedaleinrichtung 25 befindet sich das Bremsventil 21 in einer Stellung, in der die Bremsleitung 12 mit der Druckversorgungsleitung 13 verbunden ist und die Verbindung der Bremsleitung 12 mit der Ablaufleitung 22 abgesperrt ist. In der Bremsleitung 12 wird somit ein Bremslösedruck aufgebaut, der die Federspeicherbremse 7 in die Lösestellung beaufschlagt. Bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 wird das Bremsventil 21 in Abhängigkeit von der Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 zunehmend in eine die Bremsleitung 12 mit der Drucksenke 23 verbindende Stellung beaufschlagt, so dass durch einen dosierten Abbau des in der Bremsleitung 12 anstehenden Bremslösedruckes die Federspeicherbremse 7 zur Erzielung eines Betriebsbremsfunktion dosiert in die Bremsstellung beaufschlagt wird. For the function of the service brake is in the illustrated embodiment, the braking device 2 designed as a two-circuit brake system, with a brake valve 21 is provided. The brake valve 21 is formed in the present embodiment as a controllable proportional pressure reducing valve with a falling characteristic. The brake valve 21 is to the pressure supply line 13 , the brake line 12 and a drain line 22 connected, to a trained as a container pressure sink 23 connected. The brake valve 21 is by a brake pedal device 25 actuated. In the non-actuated state of the brake pedal device 25 is the brake valve 21 in a position where the brake pipe 12 with the pressure supply line 13 is connected and the connection of the brake line 12 with the drain line 22 is locked. In the brake line 12 Thus, a brake release pressure is built up, the spring brake 7 subjected to the release position. Upon actuation of the brake pedal device 25 becomes the brake valve 21 depending on the operation of the brake pedal device 25 increasingly in a brake line 12 with the pressure sink 23 acting connecting position, so that by a metered reduction in the brake line 12 pending Bremslösedruckes the spring brake 7 dosed to achieve a service brake function is applied in the braking position.

Ergänzend verfügt die Federspeicherbremse 7 im dargestellten Ausführungsbeispiel zusätzlich zu dem Bremslösedruckraum 11 über einen Bremsdruckraum 30, der gleichsinnig mit der Federeinrichtung 10 in Richtung der Schließstellung und somit der Bremsstellung wirkt. In dem Bremsdruckraum 30 ist hierbei bevorzugt die Federeinrichtung 10 angeordnet. Der Bremsdruckraum 30 ist an eine Bremsdruckleitung 31 angeschlossen, die unter Zwischenschaltung eines zweiten Bremsventils 32 an die Druckversorgungsleitung 13 angeschlossen ist. Das zweite Bremsventil 32 ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Proportional-Druckminderventil mit einer steigenden Kennlinie ausgebildet ist. Das Bremsventil 32 ist weiterhin an die Ablaufleitung 22 angeschlossen. Die beiden Bremsventile 21, 32 sind bevorzugt gemeinsam mittels der Bremspedaleinrichtung 25 betätigbar. Im nicht betätigten Zustand der Bremspedaleinrichtung 25 befindet sich das Bremsventil 32 in einer Stellung, in der die Bremsdruckleitung 31 mit der Ablaufleitung 22 verbunden ist und die Verbindung der Bremsdruckleitung 31 mit der Druckversorgungsleitung 13 abgesperrt ist. Bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 wird das Bremsventil 32 in Abhängigkeit von der Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 zunehmend in eine die Druckversorgungsleitung 13 mit der Bremsdruckleitung 31 verbindenden Stellung beaufschlagt, wodurch ein steuerbarer Bremsdruck erzeugt wird, der in dem Bremsdruckraum 30 ansteht und dem in dem Bremslösedruckraum 11 anstehenden Bremslösedruck entgegenwirkt und somit diesen übersteuert. Durch den dosierbaren Bremsdruck in dem Bremsdruckraum 30 kann hierbei im Sinne einer Übersteuerung die Federspeicherbremse 7 in die Bremsstellung beaufschlagt werden, um eine Hilfsbetriebsbremse für die Betriebsbremsfunktion zu erzielen. In addition, the spring brake has 7 in the illustrated embodiment, in addition to the brake release pressure chamber 11 over a brake pressure chamber 30 that is in-line with the spring device 10 in the direction of the closed position and thus the braking position acts. In the brake pressure chamber 30 Here is preferably the spring device 10 arranged. The brake pressure chamber 30 is to a brake pressure line 31 connected, with the interposition of a second brake valve 32 to the pressure supply line 13 connected. The second brake valve 32 is formed according to the present embodiment as a proportional pressure reducing valve with a rising characteristic. The brake valve 32 is still on the drain line 22 connected. The two brake valves 21 . 32 are preferably together by means of the brake pedal device 25 actuated. In the non-actuated state of the brake pedal device 25 is the brake valve 32 in a position where the brake pressure line 31 with the drain line 22 is connected and the connection of the brake pressure line 31 with the pressure supply line 13 is locked. Upon actuation of the brake pedal device 25 becomes the brake valve 32 depending on the operation of the brake pedal device 25 increasingly in a pressure supply line 13 with the brake pressure line 31 acting connecting position, whereby a controllable brake pressure is generated in the brake pressure chamber 30 is present and in the brake release pressure chamber 11 counteracts pending brake release pressure and thus overrides this. Due to the metered brake pressure in the brake pressure chamber 30 this can be in the sense of an override the spring brake 7 be applied to the braking position to achieve an auxiliary brake for the service brake function.

Für die Funktion der Feststellbremse weist die Bremsventileinrichtung 20 ein die Druckmittelverbindung des Bremslösedruckraums 11 mit der Drucksenke 23 steuerndes Druckabbauventil 40 auf. For the function of the parking brake, the brake valve device 20 a the pressure medium connection of the brake release pressure chamber 11 with the pressure sink 23 controlling pressure reduction valve 40 on.

Das Druckabbauventil 40 ist elektrisch betätigbar und besteht aus einem elektrisch betätigbaren Schaltventil 41und einer dem Schaltventil 41 zugeordneten Druckabbaueinrichtung 42. The pressure reduction valve 40 is electrically actuated and consists of an electrically actuatable switching valve 41 and a switching valve 41 associated pressure reduction device 42 ,

Das Druckabbauventil 40 der Bremsventileinrichtung 20 ist in einer die Bremsleitung 12 mit der Drucksenke 23 verbindenden Steuerleitung 43 angeordnet. Das Schaltventil 41 weist eine Sperrstellung 41a und eine als Durchflussstellung ausgebildete Druckabbaustellung 41b ausgebildet. Das Schaltventil 41 ist von einer Feder in die Druckabbaustellung 41b beaufschlagt und durch eine elektrische Betätigungseinrichtung, beispielsweise einen Schaltmagneten, in die Sperrstellung 41a beaufschlagbar. Das Schaltventil 41 befindet sich somit im stromlosen Zustand in der Druckabbaustellung 41b und wird bei einer Ansteuerung in die Sperrstellung 41a beaufschlagt. In der Steuerleitung 43 ist stromab des Schaltventils 41 die Druckabbaueinrichtung 42 angeordnet. Die Druckabbaueinrichtung 42 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Druckbegrenzungsventil ausgebildet. Alternativ kann die Druckabbaueinrichtung 42 von einer Blende oder einer Drossel gebildet werden. The pressure reduction valve 40 the brake valve device 20 is in a brake line 12 with the pressure sink 23 connecting control line 43 arranged. The switching valve 41 has a blocking position 41a and a pressure reduction position formed as a flow position 41b educated. The switching valve 41 is from a spring in the pressure reduction position 41b acted upon and by an electrical actuator, such as a solenoid, in the blocking position 41a acted upon. The switching valve 41 is thus in the de-energized state in the pressure reduction position 41b and is at a control in the blocking position 41a applied. In the control line 43 is downstream of the switching valve 41 the pressure reduction device 42 arranged. The pressure reduction device 42 is formed in the illustrated embodiment as a pressure relief valve. Alternatively, the pressure reduction device 42 be formed by a diaphragm or a throttle.

Die Bremsventileinrichtung 20 umfasst ein weiteres Schaltventil 45, das in der zu dem Bremsventil 21 geführten Druckversorgungsleitung 13 angeordnet ist und somit dem Bremsventil 21 vorgeschaltet ist. Das Schaltventil 45 dient zur Steuerung der Verbindung des Bremsventils 21 mit der Druckversorgungsleitung 13. Das Schaltventil 45 weist eine Sperrstellung 45a und eine als Durchflussstellung ausgebildete Druckaufbaustellung 45b auf und ist elektrisch betätigbar. Das Schaltventil 45 ist von einer Feder in die Sperrstellung 45a beaufschlagt und durch eine elektrische Betätigungseinrichtung, beispielsweise einen Schaltmagneten, in die Druckaufbaustellung 45b beaufschlagbar. Das Schaltventil 45 befindet sich somit im stromlosen Zustand in der Sperrstellung 45a, in der die Verbindung der Druckversorgungsleitung 13 mit dem Bremsventil 21 abgesperrt ist. Bei einer Ansteuerung wird das Schaltventil 45 in die Druckaufbaustellung 45b beaufschlagt, in der das Bremsventil 21 an die Druckversorgungsleitung 13 angeschlossen ist und bei nicht betätigter Bremspedaleinrichtung 25 und somit nicht betätigtem Bremsventil 21 der Bremslösedruckraum 11 mit der Druckversorgungsleitung 13 verbunden sind und die Federspeicherbremse 7 in die Lösestellung betätigt ist. The brake valve device 20 includes another switching valve 45 that in to the brake valve 21 guided pressure supply line 13 is arranged and thus the brake valve 21 upstream. The switching valve 45 Used to control the connection of the brake valve 21 with the pressure supply line 13 , The switching valve 45 has a blocking position 45a and a pressure build-up position designed as a flow-through position 45b on and is electrically operated. The switching valve 45 is from a spring in the locked position 45a acted upon and by an electrical actuator, such as a solenoid, in the pressure build-up position 45b acted upon. The switching valve 45 is thus in the de-energized state in the blocking position 45a in which the connection of the pressure supply line 13 with the brake valve 21 is locked. When activated, the switching valve 45 in the pressure build-up position 45b acted upon in the brake valve 21 to the pressure supply line 13 is connected and not operated brake pedal device 25 and thus not actuated brake valve 21 the brake release pressure chamber 11 with the pressure supply line 13 are connected and the spring brake 7 is actuated in the release position.

Die Bremsventileinrichtung 20 weist für die Funktion der Feststellbremse ein drittes Schaltventil 46 auf, das ist in einer weiteren, die Bremsleitung 12 mit der als Behälter ausgebildeten Drucksenke 23 verbindenden Steuerleitung 47 angeordnet und als elektrisch betätigbares Schaltventil mit einer Sperrstellung 46a und einer als Durchflussstellung ausgebildeten Drucklosstellung 46b ausgebildet ist. In der Steuerleitung 47 und somit der Verbindung des Bremslösedruckraumes 11 mit der Drucksenke 23 sind zusätzlich zu dem Schaltventil 46 keine weiteren drosselnden Ventileinrichtungen angeordnet. Das Schaltventil 46 ist von einer Feder in die Sperrstellung 46a beaufschlagt und durch eine elektrische Betätigungseinrichtung, beispielsweise einen Schaltmagneten, in die Drucklosstellung 46b beaufschlagbar. Das Schaltventil 46 befindet sich somit im stromlosen Zustand in der Sperrstellung 46a. Bei einer Ansteuerung wird das Schaltventil 46 in die Drucklosstellung 46b betätigt, in der der Bremslösedruckraum 11 über die Steuerleitung 47 direkt und ohne Zwischenschaltung weiterer Ventileinrichtungen mit der Drucksenke 23 verbunden sind. The brake valve device 20 has a third for the function of the parking brake switching valve 46 on, that's in another, the brake line 12 with the pressure sink formed as a container 23 connecting control line 47 arranged and as an electrically actuated switching valve with a blocking position 46a and a depressurization designed as a flow position 46b is trained. In the control line 47 and thus the connection of the brake release pressure chamber 11 with the pressure sink 23 are in addition to the switching valve 46 no further throttling valve devices arranged. The switching valve 46 is from a spring in the locked position 46a acted upon and by an electrical actuator, such as a solenoid, in the pressure release position 46b acted upon. The switching valve 46 is thus in the de-energized state in the blocking position 46a , When activated, the switching valve 46 in the pressure release position 46b operated, in which the brake release pressure chamber 11 over the control line 47 directly and without the interposition of other valve devices with the pressure sink 23 are connected.

Die elektrisch betätigbaren Schaltventile 41, 45, 46 der Bremsventileinrichtung 20 sind mittels einer elektronischen Steuereinrichtung 50 betätigbar. The electrically operated switching valves 41 . 45 . 46 the brake valve device 20 are by means of an electronic control device 50 actuated.

Um eine stehende Arbeitsmaschine im stromlosen Zustand abschleppen zu können, ist in einer die Drucksenke 23 mit der Bremsleitung 12 verbindenden Leitung 51 eine manuell betätigbare Handpumpe 52 zwischen zwei zur Drucksenke 23 schließenden Rückschlagventilen 53, 54 angeordnet. In order to tow a stationary machine in the de-energized state, is in a pressure sink 23 with the brake line 12 connecting line 51 a manually operated hand pump 52 between two to the pressure sink 23 closing check valves 53 . 54 arranged.

Um die stehende Arbeitsmaschine im stromlosen Zustand abschleppen zu können, steht weiterhin das Schaltventil 41 mit einer manuellen Betätigungseinrichtung 55 in Wirkverbindung, mittels der das Schaltventil 41 in die Sperrstellung 41a betätigbar ist. In order to be able to tow the stationary working machine when de-energized, the switching valve remains 41 with a manual actuator 55 in operative connection, by means of the switching valve 41 in the locked position 41a is operable.

Die elektronische Steuereinrichtung 50 steht eingangsseitig mit einer Fahrpedaleinrichtung 60 zur Erfassung der Stellung der Fahrpedaleinrichtung 60 in Verbindung. Hierzu kann eine nicht näher dargestellte Sensoreinrichtung vorgesehen sein. Bei einer Betätigung der Fahrpedaleinrichtung 60 ausgehend von einer Neutralstellung wird der Fahrmotor 6 angesteuert. Die Fahrpedaleinrichtung 60 kann als Doppelpedalsteuerung ausgeführt sein, bei der jeweils ein Fahrpedal der Vorwärtsfahrtrichtung und ein Fahrpedal der Rückwärtsfahrtrichtung zugeordnet ist. Alternativ kann die Fahrpedaleinrichtung 60 als Einpedalsteuerung ausgeführt werden, bei dem ein einzelnes Pedal vorgesehen ist und die Fahrtrichtung durch einen Fahrtrichtungsschalter auswählbar ist. The electronic control device 50 is on the input side with an accelerator pedal device 60 for detecting the position of the accelerator pedal device 60 in connection. For this purpose, a sensor device, not shown, may be provided. Upon actuation of the accelerator pedal device 60 starting from a neutral position, the traction motor 6 driven. The accelerator pedal device 60 can be designed as a double pedal control, in each of which an accelerator pedal of the forward direction and an accelerator pedal is assigned to the reverse direction. Alternatively, the accelerator pedal device 60 be executed as a single pedal control in which a single pedal is provided and the direction of travel is selectable by a direction switch.

Die Feststellbremsfunktion kann von der elektronischen Steuereinrichtung 50 automatisch betätigt werden, beispielsweise im Fahrzeugstillstand oder beim Verlassen eines Fahrersitzes von dem Fahrer. Zudem kann die Feststellbremse manuell von dem Fahrer betätigt werden, beispielsweise mittels eines als Taster oder Schalter ausgebildeten Bedienelements 61, das mit der elektronischen Steuereinrichtung 50 in Verbindung steht. The parking brake function may be provided by the electronic control device 50 be actuated automatically, for example when the vehicle is stationary or when leaving a driver's seat by the driver. In addition, the parking brake can be manually operated by the driver, for example by means of a control element designed as a button or switch 61 that with the electronic control device 50 communicates.

Mit der elektronischen Steuereinrichtung 50 steht weiterhin ein Drucksensor 62 in Verbindung, der dem Bremslösedruckraum 11 bzw. der Bremsleitung 12 zugeordnet ist und den Bremslösedruck der Federspeicherbremse 7 erfasst. With the electronic control device 50 is still a pressure sensor 62 in contact with the brake release pressure chamber 11 or the brake line 12 is assigned and the brake release pressure of the spring brake 7 detected.

Zudem kann die elektronischen Steuereinrichtung 50 mit einem Temperatursensor 63 in Verbindung stehen, mit dem die Temperatur des die Federspeicherbremse 7 versorgenden Druckmittels erfasst wird. In addition, the electronic control device 50 with a temperature sensor 63 communicate with the temperature of the spring brake 7 supplying pressure medium is detected.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist weiterhin an der Bremspedaleinrichtung 25 eine die Stellung der Bremspedaleinrichtung 25 erfassende Sensoreinrichtung 64 vorgesehen, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 50 in Verbindung steht. In the illustrated embodiment is further on the brake pedal device 25 a the position of the brake pedal device 25 detecting sensor device 64 provided with the electronic control device 50 communicates.

Zum Lösen der Federspeicherbremse 7 für den Fahrbetrieb der Arbeitsmaschine befindet sich das Bremssteuerungssystem 20 in einer Fahrstellung. In der Fahrstellung ist das dritte Schaltventil 46 unbestromt und befindet sich in der Sperrstellung 46a, in der die Verbindung des Bremslösedruckraums 11 zur Drucksenke 23 abgesperrt ist. Das Schaltventil 41 ist in die Sperrstellung 41a betätigt und das weitere Schaltventil 45 in die Druckaufbaustellung 45b betätigt. Durch Bestromen des Schaltventils 41 sowie des weiteren Schaltventils 45 kann der Bremslösedruckraum 11 bei unbetätigten Bremsventilen 21, 32 mit einem Bremslösedruck hydraulisch beaufschlagt und dadurch eine der Federkraft der Federeinrichtung 10 entgegengesetzte Kraft erzeugt werden, wodurch die Federspeicherbremse 7 in die Lösestellung beaufschlagt und somit gelöst wird, was einer geöffneten Feststellbremse entspricht. In der Fahrstellung der Bremssteuerungssystem 20 kann durch Betätigen des Bremspedals 25 und somit der Bremsventile 21, 32 eine dosierbare Betriebsbremse erzielt werden, mit der die Arbeitsmaschine dosiert abgebremst werden kann. To release the spring-loaded brake 7 for driving the work machine is the brake control system 20 in a driving position. In the driving position is the third switching valve 46 de-energized and is in the locked position 46a in which the connection of the brake release pressure chamber 11 to the pressure sink 23 is locked. The switching valve 41 is in the locked position 41a operated and the other switching valve 45 in the pressure build-up position 45b actuated. By energizing the switching valve 41 and the other switching valve 45 can the brake release pressure chamber 11 with unoperated brake valves 21 . 32 hydraulically applied with a brake release pressure and thereby one of the spring force of the spring device 10 opposite force can be generated, causing the spring brake 7 is acted upon in the release position and thus solved, which corresponds to an open parking brake. In the drive position of the brake control system 20 can by pressing the brake pedal 25 and thus the brake valves 21 . 32 a metered service brake can be achieved with which the working machine can be braked metered.

Die als Feststellbremse arbeitende Federspeicherbremse 7 kann im Sinne einer automatischen, im Fahrzeugstillstand automatisch aktivierten Feststellbremse oder im Sinne einer von einem Fahrer der Arbeitsmaschine manuell betätigten Feststellbremse in die Bremsstellung beaufschlagt und somit geschlossen werden, wenn das weitere Schaltventil 45 und gegebenenfalls das Schaltventil 41 nicht mehr bestromt werden und das dritte Schaltventil 46 bestromt wird. Das dritte Schaltventil 46 sorgt im angesteuerten Zustand in der Drucklosstellung 46b für einen sofortigen und schnellen Druckabbau des Bremslösedruckes in dem Bremslösedruckraum 11 der Federspeicherbremse 7, so dass die Federeinrichtung 10 die Federspeicherbremse 7 in die Bremsstellung beaufschlagt und die Feststellbremse mit dem von der Federeinrichtung 10 vorgegebenen maximalen Bremsmoment schließt. The parking brake acting spring brake 7 can be applied in the braking position in the sense of an automatic, automatically activated in the vehicle standstill parking brake or in the sense of a manually operated by a driver of the machine parking brake and thus closed when the other switching valve 45 and optionally the switching valve 41 no longer be energized and the third switching valve 46 is energized. The third switching valve 46 ensures in the activated state in the pressure release position 46b for an immediate and rapid pressure reduction of the Brake release pressure in the brake release pressure chamber 11 the spring brake 7 so that the spring device 10 the spring-loaded brake 7 acted upon in the braking position and the parking brake with that of the spring device 10 predetermined maximum braking torque closes.

Kommt es bei fahrender Arbeitsmaschine zu einem Fehlerfall, beispielsweise einem Stromausfall infolge eines sich lösenden Batteriesteckers oder einer leeren Traktionsbatterie, so sind alle drei Schaltventile 41, 45, 46 unbestromt. Das dritte Schaltventil 46 und das weitere Schaltventil 45 schalten somit in die Sperrstellung 46a bzw. 45a und das Schaltventil 41 in die Druckabbaustellung 41b, in der durch Druckabbau auf ein definiertes Niveau des in dem Bremslösedruckraum 11 anstehenden Bremslösedruckes über die Druckabbaueinrichtung 42 die Federspeicherbremse 7 mit einem reduzierten Bremsmoment schließt. Durch dieses reduzierte Bremsmoment kann in dieser Sicherheitsfunktion bei einer als Flurförderzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine bei einer Notbremsung infolge eines stromlosen Fahrzeugs ein Lastabwurf der transportierten Last vermieden werden. If there is an error case when the machine is moving, for example a power failure due to a disconnecting battery connector or an empty traction battery, then all three switching valves 41 . 45 . 46 energized. The third switching valve 46 and the other switching valve 45 thus switch to the blocking position 46a respectively. 45a and the switching valve 41 in the pressure reduction position 41b in that by depressurizing to a defined level in the brake release pressure chamber 11 pending brake release pressure via the pressure reduction device 42 the spring-loaded brake 7 closes with a reduced braking torque. As a result of this reduced braking torque, load shedding of the transported load can be avoided in this safety function in the case of a work machine designed as an industrial truck during emergency braking as a result of an electroless vehicle.

Für den Abschleppbetrieb einer stromlosen Arbeitsmaschine kann das Schaltventil 41 mittels der manuellen Betätigungseinrichtung 55 von Hand in die Sperrstellung 41a betätigt werden. Durch Betätigen der Handpumpe 52 kann dabei die Federspeicherbremse 7 in die Lösestellung beaufschlagt werden. For the towing operation of a de-energized work machine, the switching valve 41 by means of the manual actuator 55 by hand in the locked position 41a be operated. By pressing the hand pump 52 can do the spring brake 7 be acted upon in the release position.

Erfindungsgemäß ist bei dem Bremssteuerungsventil 20 eine Bremsbereitschaftsfunktion 100 vorgesehen, mit der zeitlich vor der Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 durch Betätigung des Druckabbauventils 40 in die Druckabbaustellung 41b die Federspeicherbremse 7 von einer Lösestellung in eine Bremsbereitschaftsstellung betätigbar ist. According to the invention is in the brake control valve 20 a brake standby function 100 provided with the time before the operation of the brake pedal device 25 by actuation of the pressure reduction valve 40 in the pressure reduction position 41b the spring-loaded brake 7 can be actuated from a release position in a brake standby position.

In der 2 ist der Ablauf der Bremsbereitschaftsfunktion 100 verdeutlicht, der mittels der elektronischen Steuereinrichtung 50 durch entsprechende Ansteuerung der elektrisch betätigten Schaltventile 41, 45 der Bremsventileinrichtung 20 erzielbar ist. In the 2 is the process of the brake-ready function 100 clarified, by means of the electronic control device 50 by appropriate control of the electrically operated switching valves 41 . 45 the brake valve device 20 is achievable.

Ausgehend von einer Fahrstellung der Federspeicherbremse 2 als Ausgangszustand 101, in dem das dritte Schaltventil 46 unbestromt ist und sich in der Sperrstellung 46a befindet, ist das Schaltventil 41 in die Sperrstellung 41a betätigt und das weitere Schaltventil 45 in die Druckaufbaustellung 45b betätigt ist und somit die Federspeicherbremse 7 in die Lösestellung betätigt ist, wird von der elektronischen Steuereinrichtung 50 die Bremsbereitschaftsfunktion 100 freigegeben, wenn die Arbeitsmaschine eine Mindestfahrgeschwindigkeit, beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit größer Null km/h aufweist, und die Fahrpedaleinrichtung 60 einen Auslösezustand 102 einnimmt, beispielsweise eine Zurücknahme der Fahrpedaleinrichtung 60 in die Neutralstellung erfolgt. Die Zurücknahme der Fahrpedaleinrichtung 60 bildet eine absehbare Bremspedalbetätigung 25. Starting from a driving position of the spring brake 2 as initial state 101 in which the third switching valve 46 is energized and in the locked position 46a is located, is the switching valve 41 in the locked position 41a operated and the other switching valve 45 in the pressure build-up position 45b is actuated and thus the spring brake 7 is actuated in the release position is from the electronic control device 50 the brake standby function 100 released when the work machine has a minimum travel speed, such as a travel speed greater than zero km / h, and the accelerator pedal device 60 a trigger state 102 occupies, for example, a withdrawal of the accelerator pedal device 60 takes place in the neutral position. The withdrawal of the accelerator pedal device 60 forms a foreseeable brake pedal operation 25 ,

In einem ersten Schritt wird nach Erfassen des Auslösezustands 102 und somit einer absehbaren Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 in einem Schritt 103 das weitere Schaltventil 45 in die Sperrstellung 45a betätigt, um die Verbindung des Bremsventils 21 mit der Druckversorgungsleitung 13 abzusperren, und das Schaltventil 41 in die Druckabbaustellung 41b betätigt. Das dritte Schaltventil 46 ist unverändert unbestromt und befindet sich in der Sperrstellung 46a. In a first step, after detecting the triggering state 102 and thus a foreseeable actuation of the brake pedal device 25 in one step 103 the further switching valve 45 in the locked position 45a pressed to connect the brake valve 21 with the pressure supply line 13 shut off, and the switching valve 41 in the pressure reduction position 41b actuated. The third switching valve 46 is still de-energized and is in the locked position 46a ,

Die Ansteuerung des Schaltventil 41 in die Druckabbaustellung 41b erfolgt hierbei zeitgesteuert für eine bestimmte Zeitspanne bzw. Schaltdauer oder alternativ druckgesteuert in Abhängigkeit von dem mittels des Drucksensors 62 erfassten Bremslösedrucks, derart, dass eine bestimmte Druckmittelmenge aus dem Bremslösedruckraum 11 über das Druckabbauventil 40 zur Drucksenke 23 abgebaut wird und die Federspeicherbremse 7 in eine Bremsbereitschaftsstellung 104 betätigt wird, in der die Bremslamellen 7a, 7b gegenüber der Lösestellung aneinander angenähert sind, jedoch noch frei drehen können und somit noch nicht aneinander liegen. The activation of the switching valve 41 in the pressure reduction position 41b takes place here time-controlled for a certain period of time or switching duration or alternatively pressure-controlled in dependence on the means of the pressure sensor 62 detected brake release pressure, such that a certain amount of pressure medium from the brake release pressure chamber 11 over the pressure reduction valve 40 to the pressure sink 23 is degraded and the spring brake 7 in a brake ready position 104 is pressed, in which the brake discs 7a . 7b relative to the release position are approximated to each other, but still can rotate freely and thus are not yet together.

Nach Ablauf der Zeitspanne bzw. Erreichen eines die Bremsbereitschaftsstellung 104 definierenden Grenzdruckes des Bremslösedruckes und somit nach Erreichen der Bremsbereitschaftsstellung 104 der Federspeicherbremse 7 wird in einem Schritt 105 das Schaltventil 41 in die Sperrstellung 41a betätigt. Das weitere Schaltventil 45 ist unverändert in die Sperrstellung 45a betätigt und das dritte Schaltventil 46 ist unverändert in die Sperrstellung 46a betätigt. Die Federspeicherbremse 7 wird somit in der Bremsbereitschaftsstellung 104 gehalten. After expiration of the time span or reaching a brake ready position 104 defining limit pressure of the brake release pressure and thus after reaching the Bremsbereitschaftsstellung 104 the spring brake 7 gets in one step 105 the switching valve 41 in the locked position 41a actuated. The further switching valve 45 is unchanged in the locked position 45a operated and the third switching valve 46 is unchanged in the locked position 46a actuated. The spring-loaded brake 7 is thus in the brake ready position 104 held.

In dem Schritt 105 wird eine Wartezeitspanne durchlaufen, in der sich die Federspeicherbremse 7 in der Bremsbereitschaftsstellung 104 befindet. In the step 105 will pass through a waiting period in which the spring brake 7 in the brake standby position 104 located.

Endet die Wartezeitspanne ohne Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 wird in einem Schritt 106 die Lösestellung der Federspeicherbremse 7 und somit die Fahrstellung wieder hergestellt. In dem Schritt 106 wird das weitere Schaltventil 45 in die Druckaufbaustellung 45b betätigt, das dritte Schaltventil 46 befindet sich unverändert in der Sperrstellung 46a und das Schaltventil 41 unverändert in der Sperrstellung 41a. Ends the waiting period without operating the brake pedal device 25 gets in one step 106 the release position of the spring brake 7 and thus the driving position restored. In the step 106 becomes the further switching valve 45 in the pressure build-up position 45b operated, the third switching valve 46 is unchanged in the locked position 46a and the switching valve 41 unchanged in the locked position 41a ,

Nach einer erneuten Betätigung 107 der Fahrpedaleinrichtung 60 geht die Steuereinrichtung 50 in den Ausgangszustand 101 zurück, um bei einer erneuten Zurücknahme der Fahrpedaleinrichtung 60 (Auslösezustand 102) die Bremsbereitschaftsfunktion 100 erneut aktivieren zu können. After another press 107 the accelerator pedal device 60 the controller goes 50 in the initial state 101 back to one at renewed withdrawal of the accelerator pedal device 60 (Triggering state 102 ) the brake standby function 100 to reactivate.

Erfolgt während der Bremsbereitschaftsstellung 104 oder während der Wartezeitspanne in dem Schritt 105 eine Betätigung 108 der Bremspedaleinrichtung 25 und somit eine Betriebsbremsung, wird von der elektronischen Steuereinrichtung eine Bremsstellung 109 der Bremsventileinrichtung 20 aktiviert. In der Bremsstellung 109 wird das weitere Schaltventil 45 in die Druckaufbaustellung 45b betätigt, das dritte Schaltventil 46 befindet sich unverändert in der Sperrstellung 46a und das Schaltventil 41 unverändert in der Sperrstellung 41a, so dass bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 über das Bremsventil 21 der in dem Bremslösedruckraum 11 anstehende Bremslösedruck dosiert abgebaut werden kann und über das Bremsventil 32 ein Bremsdruck in dem Bremsdruckraum 30 aufgebaut werden kann, um die Federspeicherbremse 7 dosierbar in die Bremsstellung zu betätigen. This occurs during the brake ready position 104 or during the waiting period in the step 105 an operation 108 the brake pedal device 25 and thus a service brake, the electronic control device is a braking position 109 the brake valve device 20 activated. In the brake position 109 becomes the further switching valve 45 in the pressure build-up position 45b operated, the third switching valve 46 is unchanged in the locked position 46a and the switching valve 41 unchanged in the locked position 41a such that upon actuation of the brake pedal device 25 over the brake valve 21 in the brake release pressure chamber 11 Pending brake release pressure can be dosed and removed via the brake valve 32 a brake pressure in the brake pressure chamber 30 can be built up to the spring brake 7 metered to press in the braking position.

Mit der erfindungsgemäßen, von der elektronischen Steuereinrichtung 50 durchgeführten Bremsbereitschaftsfunktion 100 wird das Ansprechverhalten der Federspeicherbremse 7 bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 und somit bei einer Betriebsbremsung verbessert und eine verringerten Bremsansprechzeit der Federspeicherbremse 7 bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 erzielt. Die Bremsansprechzeit der Federspeicherbremse 7 bildet eine Totzeit, in der nach einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 keine Bremswirkung auftritt. Durch die Verringerung der Bremsansprechzeit wird die Dosierbarkeit der Federspeicherbremse 7 durch den Fahrer bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 während einer Betriebsbremsung verbessert. Zudem wird durch die Verringerung der Bremsansprechzeit der Federspeicherbremse 7 bei einer Betriebsbremsung der Anhalteweg der Arbeitsmaschine verkürzt, da der Reaktionsweg, den die Arbeitsmaschine innerhalb der Bremsansprechzeit nach der Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 zurücklegt, verringert ist. With the invention, of the electronic control device 50 performed brake standby function 100 becomes the response of the spring-loaded brake 7 upon actuation of the brake pedal device 25 and thus improved at a service brake and a reduced brake response time of the spring brake 7 upon actuation of the brake pedal device 25 achieved. The brake response time of the spring brake 7 forms a dead time in which after an actuation of the brake pedal device 25 no braking effect occurs. By reducing the brake response time is the metering of the spring brake 7 by the driver upon actuation of the brake pedal device 25 improved during a service brake. In addition, by reducing the brake response time of the spring brake 7 shortened at a service braking the stopping distance of the working machine, since the reaction path, the working machine within the brake response time after the operation of the brake pedal device 25 travels, is reduced.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Anstelle einer zwei-kreisigen Ausführung der Betriebsbremse kann die Betriebsbremse der Bremseinrichtung 2 lediglich als ein-kreisige Betriebsbremse ausgebildet sein, wobei das Bremsventil 32 für die Hilfsbetriebsbremse der Betriebsbremsfunktion entfällt. The invention is not limited to the illustrated embodiment. Instead of a two-circuit design of the service brake, the service brake of the braking device 2 only be designed as a one-circuit service brake, wherein the brake valve 32 for the auxiliary service brake of the service brake function is eliminated.

Der Druckabbau für die Bremsbereitschaftsstellung 104 der Federspeicherbremse 7 bei einer absehbaren Betätigung der Bremspedaleinrichtung 25 kann alternativ durch entsprechende Ansteuerung und Betätigung des elektrisch ansteuerbaren Schaltventils 46 erfolgen. The pressure reduction for the brake ready position 104 the spring brake 7 at a foreseeable actuation of the brake pedal device 25 Alternatively, by appropriate control and operation of the electrically controllable switching valve 46 respectively.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009031743 A1 [0004] DE 102009031743 A1 [0004]
DE 102010010824 A1 [0004] DE 102010010824 A1 [0004]
DE 102011053568 A1 [0004] DE 102011053568 A1 [0004]

Claims

Bremssteuerungssystem (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit einer als hydraulisch lösbaren Federspeicherbremse (7) ausgebildeten Bremseinrichtung (2), die mittels eines in einem Bremslösedruckraum (11) anstehenden hydraulischen Bremslösedrucks in Richtung einer Lösestellung beaufschlagbar ist, wobei zur Steuerung der Bremseinrichtung (2) eine Bremsventileinrichtung (20) vorgesehen ist, die den in dem Bremslösedruckraum (11) anstehenden Bremslösedruck steuert, wobei die Bremsventileinrichtung (20) für eine Betriebsbremsung ein in Abhängigkeit von einer Bremspedaleinrichtung (25) betätigbares Bremsventil (21) aufweist, mittels dem bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung (25) der in dem Bremslösedruckraum (11) anstehende Bremslösedruck reduzierbar ist, und wobei die Bremsventileinrichtung (20) ein die Druckmittelverbindung des Bremslösedruckraums (11) mit einer Drucksenke (23) steuerndes Druckabbauventil (40) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssteuerungssystem (1) mit einer Bremsbereitschaftsfunktion (100) versehen ist, mit der zeitlich vor der Betätigung der Bremspedaleinrichtung (25) durch Betätigung des Druckabbauventils (40) in eine Druckabbaustellung (41b) die Federspeicherbremse (7) von einer Lösestellung in eine Bremsbereitschaftsstellung (104) betätigbar ist. Brake control system ( 1 ) a mobile work machine, in particular an industrial truck, with a hydraulically releasable spring brake ( 7 ) formed braking device ( 2 ), which by means of a in a brake release pressure chamber ( 11 ) pending hydraulic brake release pressure in the direction of a release position can be acted upon, wherein for controlling the braking device ( 2 ) a brake valve device ( 20 ) is provided, which in the brake release pressure chamber ( 11 ) controls upcoming brake release pressure, wherein the brake valve device ( 20 ) for service braking depending on a brake pedal device ( 25 ) actuatable brake valve ( 21 ), by means of which upon actuation of the brake pedal device ( 25 ) in the brake release pressure chamber ( 11 ) existing brake release pressure can be reduced, and wherein the brake valve device ( 20 ) a the pressure medium connection of the brake release pressure chamber ( 11 ) with a pressure sink ( 23 ) controlling pressure reduction valve ( 40 ), characterized in that the brake control system ( 1 ) with a brake ready function ( 100 ), with the time before the operation of the brake pedal device ( 25 ) by actuation of the pressure relief valve ( 40 ) in a pressure reduction position ( 41b ) the spring-loaded brake ( 7 ) from a release position into a brake ready position ( 104 ) is operable.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federspeicherbremse (7) als Lamellenbremse, insbesondere nasslaufende Lamellenbremse, mit abwechselnd angeordneten drehfesten Bremslamellen (7a) als Bremsstator und rotierenden Bremslamellen (7b) als Bremsrotor ausgebildet ist, wobei in der Bremsbereitschaftsstellung (104) die Bremslamellen (7a, 7b) unter Vermeidung einer Anlage aneinander angenähert sind. Brake control system according to claim 1, characterized in that the spring-loaded brake ( 7 ) as a multi-disc brake, in particular wet-running multi-disc brake, with alternately arranged rotationally fixed brake discs ( 7a ) as a brake stator and rotating brake discs ( 7b ) is designed as a brake rotor, wherein in the brake ready position ( 104 ) the brake discs ( 7a . 7b ) are approached while avoiding a plant to each other.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckabbauventil (40) elektrisch betätigbar ist. Brake control system according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure reduction valve ( 40 ) is electrically actuated.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckabbauventil (40) ein elektrisch betätigbares Schaltventil (41) und eine dem Schaltventil (41) zugeordnete Druckabbaueinrichtung (42) aufweist. Brake control system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure reduction valve ( 40 ) an electrically actuable switching valve ( 41 ) and a switching valve ( 41 ) associated pressure reduction device ( 42 ) having.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (41) eine Druckabbaustellung (41b) aufweist, in der der Bremslösedruckraum (11) über die Druckabbaueinrichtung (42) mit einer Drucksenke (23) in Verbindung steht, und eine Sperrstellung (41a) aufweist, in der die Verbindung des Bremslösedruckraums (11) über die Druckabbaueinrichtung (42) zu der Drucksenke (23) abgesperrt ist. Brake control system according to claim 4, characterized in that the switching valve ( 41 ) a pressure reduction position ( 41b ), in which the brake release pressure chamber ( 11 ) via the pressure reduction device ( 42 ) with a pressure sink ( 23 ) and a blocking position ( 41a ), in which the connection of the brake release pressure chamber ( 11 ) via the pressure reduction device ( 42 ) to the pressure sink ( 23 ) is locked.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Schaltventil (41) im stromlosen Zustand in der Druckabbaustellung (41b) befindet und bei einer elektrischen Ansteuerung in die Sperrstellung (41a) schaltbar ist. Brake control system according to claim 5, characterized in that the switching valve ( 41 ) in the de-energized state in the pressure reduction position ( 41b ) and in an electrical control in the blocking position ( 41a ) is switchable.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lösestellung der Federspeicherbremse (7) das Schaltventil (41) in die Sperrstellung (41a) betätigt ist. Brake control system according to claim 5 or 6, characterized in that in the release position of the spring brake ( 7 ) the switching valve ( 41 ) in the blocking position ( 41a ) is actuated.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bremsbereitschaftsfunktion (100) das Schaltventil (41) in die Druckabbaustellung (41b) betätigt ist. Brake control system according to one of claims 5 to 7, characterized in that for the brake-ready function ( 100 ) the switching valve ( 41 ) in the pressure reduction position ( 41b ) is actuated.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsventileinrichtung (20) ein weiteres elektrisch betätigbares Schaltventil (45) aufweist, das dem Bremsventil (21) vorgeschaltet ist und die Verbindung des Bremsventils (21) mit einer Druckversorgungsquelle steuert. Brake control system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the brake valve device ( 20 ) another electrically actuated switching valve ( 45 ), which is the brake valve ( 21 ) and the connection of the brake valve ( 21 ) with a pressure supply source controls.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Schaltventil (45) eine Sperrstellung (45a), in der die Verbindung des Bremsventils (21) mit der Druckversorgungsquelle abgesperrt ist, und eine Druckaufbaustellung (45b) aufweist, in der das Bremsventil (21) mit der Druckversorgungsquelle verbunden ist. Brake control system according to claim 9, characterized in that the further switching valve ( 45 ) a blocking position ( 45a ), in which the connection of the brake valve ( 21 ) is shut off with the pressure supply source, and a pressure build-up position ( 45b ), in which the brake valve ( 21 ) is connected to the pressure supply source.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich das weitere Schaltventil (45) im stromlosen Zustand in der Sperrstellung (45a) befindet und bei einer elektrischen Ansteuerung in die Druckaufbaustellung (45b) schaltbar ist. Brake control system according to claim 9 or 10, characterized in that the further switching valve ( 45 ) in the de-energized state in the blocking position ( 45a ) and at an electrical control in the pressure build-up position ( 45b ) is switchable.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lösestellung der Federspeicherbremse (7) das weitere Schaltventil (45) in die Druckaufbaustellung (45b) betätigt ist. Brake control system according to one of claims 9 to 11, characterized in that in the release position of the spring brake ( 7 ) the further switching valve ( 45 ) in the pressure build-up position ( 45b ) is actuated.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bremsbereitschaftsfunktion (100) das weitere Schaltventil (45) in die Sperrstellung (45a) betätigt ist. Brake control system according to one of claims 9 to 12, characterized in that for the brake ready function ( 100 ) the further switching valve ( 45 ) in the blocking position ( 45a ) is actuated.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Freigabe der Bremsbereitschaftsfunktion (100) erfolgt, wenn die Arbeitsmaschine eine Mindestfahrgeschwindigkeit aufweist und eine Fahrpedaleinrichtung (60) einen Auslösezustand (102) einnimmt. Brake control system according to one of claims 1 to 13, characterized in that a release of the brake standby function ( 100 ) occurs when the work machine has a minimum travel speed and an accelerator pedal device ( 60 ) a trigger state ( 102 ) occupies.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösezustand (102) von einer Zurücknahme der Fahrpedaleinrichtung (60) gebildet ist. Brake control system according to claim 14, characterized in that the triggering state ( 102 ) of a withdrawal of the accelerator pedal device ( 60 ) is formed.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösezustand (102) von einer Zurücknahme der Fahrpedaleinrichtung (60) in eine Neutralstellung der Fahrpedaleinrichtung (60) gebildet ist. Brake control system according to claim 14 or 15, characterized in that the triggering state ( 102 ) of a withdrawal of the accelerator pedal device ( 60 ) in a neutral position of the accelerator pedal device ( 60 ) is formed.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zeitlich nach Erfassen des Auslösezustands das Druckabbauventil (40) in die Druckabbaustellung (41b) betätigt ist, um die Federspeicherbremse (7) in die Bremsbereitschaftsstellung (104) zu beaufschlagen. Brake control system according to one of Claims 14 to 16, characterized in that, after the triggering state has been detected, the pressure reduction valve ( 40 ) in the pressure reduction position ( 41b ) is pressed to the spring brake ( 7 ) in the brake ready position ( 104 ).

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bremsbereitschaftsfunktion (100) das Druckabbauventil (40) zeitgesteuert in die Druckabbaustellung (41b) betätigt ist. Brake control system according to one of claims 1 to 17, characterized in that for the brake standby function ( 100 ) the pressure relief valve ( 40 ) timed to the pressure reduction position ( 41b ) is actuated.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckabbauventil (40) für eine vorgegebene Zeitspanne in die Druckabbaustellung (41b) betätigt wird. Brake control system according to claim 18, characterized in that the pressure reduction valve ( 40 ) for a predetermined period in the pressure reduction position ( 41b ) is pressed.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bremsbereitschaftsfunktion (100) das Druckabbauventil (40) in Abhängigkeit von dem im Bremslösedruckraum (11) anstehenden Bremslösedruck in die Druckabbaustellung (41b) betätigt ist. Brake control system according to one of claims 1 to 17, characterized in that for the brake standby function ( 100 ) the pressure relief valve ( 40 ) as a function of the brake release pressure chamber ( 11 ) Pending brake release pressure in the pressure reduction position ( 41b ) is actuated.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckabbauventil (40) solange in die Druckabbaustellung (41b) betätigt ist, bis der im Bremslösedruckraum (11) anstehenden Bremslösedruck einem Grenzdruck entspricht. Brake control system according to claim 20, characterized in that the pressure reduction valve ( 40 ) as long as in the pressure reduction position ( 41b ) is actuated until in the brake release pressure chamber ( 11 ) Pending brake release pressure corresponds to a limit pressure.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des Bremslösedrucks ein Drucksensor (62) vorgesehen ist. Brake control system according to claim 20 or 21, characterized in that for detecting the brake release pressure, a pressure sensor ( 62 ) is provided.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erfassen des Auslösezustands (102) das weitere Schaltventil (45) in die Sperrstellung (45a) betätigt ist. Brake control system according to one of claims 14 to 22, characterized in that after detecting the triggering state ( 102 ) the further switching valve ( 45 ) in the blocking position ( 45a ) is actuated.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beaufschlagen der Federspeicherbremse (7) in die Bremsbereitschaftsstellung (104) eine Wartezeitspanne vorgesehen ist, in der das Schaltventil (41) in die Sperrstellung (41a) und das weitere Schaltventil (45) in die Sperrstellung (45a) betätigt sind. Brake control system according to one of claims 4 to 23, characterized in that after acting on the spring brake ( 7 ) in the brake ready position ( 104 ) a waiting period is provided, in which the switching valve ( 41 ) in the blocking position ( 41a ) and the further switching valve ( 45 ) in the blocking position ( 45a ) are actuated.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass nach Durchlaufen der Wartezeitspanne und ausbleibender Betätigung der Bremspedaleinrichtung (25) während der Wartezeitspanne das Schaltventil (41) in die Sperrstellung (41a) und das weitere Schaltventil (45) in die Druckaufbaustellung (45b) betätigt sind. Brake control system according to claim 24, characterized in that after passing through the waiting period and the absence of actuation of the brake pedal device ( 25 ) during the waiting period, the switching valve ( 41 ) in the blocking position ( 41a ) and the further switching valve ( 45 ) in the pressure build-up position ( 45b ) are actuated.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltdauer des Druckabbauventils (40) in die Druckabbaustellung (41b) in Abhängigkeit von der Temperatur des die Federspeicherbremse (7) versorgenden Druckmittels gesteuert ist. Brake control system according to one of claims 18 to 25, characterized in that the switching duration of the pressure reduction valve ( 40 ) in the pressure reduction position ( 41b ) as a function of the temperature of the spring brake ( 7 ) supplying pressure medium is controlled.

Bremssteuerungssystem nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Temperatur des Druckmittels ein Temperatursensor (63) vorgesehen ist. Brake control system according to claim 26, characterized in that for detecting the temperature of the pressure medium, a temperature sensor ( 63 ) is provided.

Bremssteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass an der Bremspedaleinrichtung (25) eine Sensoreinrichtung (64) zur Erfassung der Bremspedalstellung vorgesehen ist. Brake control system according to one of claims 1 to 27, characterized in that on the brake pedal device ( 25 ) a sensor device ( 64 ) is provided for detecting the brake pedal position.

Verfahren zum Betrieb eines Bremssteuerungssystem (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit einer als hydraulisch lösbaren Federspeicherbremse (7) ausgebildeten Bremseinrichtung (2), die mittels eines in einem Bremslösedruckraum (11) anstehenden hydraulischen Bremslösedrucks in Richtung einer Lösestellung beaufschlagt wird, wobei zur Steuerung der Bremseinrichtung (2) eine Bremsventileinrichtung (20) vorgesehen ist, die den in dem Bremslösedruckraum (11) anstehenden Bremslösedruck steuert, wobei die Bremsventileinrichtung (20) für eine Betriebsbremsung ein in Abhängigkeit von einer Bremspedaleinrichtung (25) betätigbares Bremsventil (21) aufweist, mittels dem bei einer Betätigung der Bremspedaleinrichtung (25) der in dem Bremslösedruckraum (11) anstehende Bremslösedruck reduziert wird, und wobei die Bremsventileinrichtung (20) ein die Druckmittelverbindung des Bremslösedruckraums (11) mit einer Drucksenke (23) steuerndes Druckabbauventil (40) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssteuerungssystem (1) mit einer Bremsbereitschaftsfunktion (100) versehen ist, in der eine absehbare Betätigung der Bremspedaleinrichtung (25) ermittelt wird und die Federspeicherbremse (7) durch Absperren der Verbindung des Bremsventils (21) mit einer Druckversorgungsquelle und durch Betätigen des Druckabbauventils (40) in eine Druckabbaustellung (41b) und einem teilweisen Abbau des in dem Bremslösedruckraum (11) anstehenden Bremslösedruckes in eine Bremsbereitschaftsstellung (104) betätigt wird. Method for operating a brake control system ( 1 ) a mobile work machine, in particular an industrial truck, with a hydraulically releasable spring brake ( 7 ) formed braking device ( 2 ), which by means of a in a brake release pressure chamber ( 11 ) is applied in the direction of a release position pending hydraulic brake release pressure, wherein for controlling the braking device ( 2 ) a brake valve device ( 20 ) is provided, which in the brake release pressure chamber ( 11 ) controls upcoming brake release pressure, wherein the brake valve device ( 20 ) for service braking depending on a brake pedal device ( 25 ) actuatable brake valve ( 21 ), by means of which upon actuation of the brake pedal device ( 25 ) in the brake release pressure chamber ( 11 ) existing brake release pressure is reduced, and wherein the brake valve device ( 20 ) a the pressure medium connection of the brake release pressure chamber ( 11 ) with a pressure sink ( 23 ) controlling pressure reduction valve ( 40 ), characterized in that the brake control system ( 1 ) with a brake ready function ( 100 ), in which a foreseeable actuation of the brake pedal device ( 25 ) and the spring brake ( 7 ) by shutting off the connection of the brake valve ( 21 ) with a pressure supply source and by operating the pressure reduction valve ( 40 ) in a pressure reduction position ( 41b ) and a partial degradation of the in the brake release pressure chamber ( 11 ) Pending brake release pressure in a brake standby position ( 104 ) is pressed.

Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die absehbare Betätigung der Bremspedaleinrichtung (25) anhand einer Zurücknahme einer Fahrpedaleinrichtung (60), insbesondere einer Zurücknahme der Fahrpedaleinrichtung (60) in eine Neutralstellung der Fahrpedaleinrichtung, ermittelt wird. A method according to claim 29, characterized in that the foreseeable actuation of the brake pedal device ( 25 ) based on a withdrawal of an accelerator pedal device ( 60 ), in particular a withdrawal of the accelerator pedal device ( 60 ) is determined in a neutral position of the accelerator pedal device.

Verfahren nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsbereitschaftsfunktion (100) nur bei fahrender Arbeitsmaschine freigegeben wird. Method according to claim 29 or 30, characterized in that the brake ready function ( 100 ) is released only when the machine is moving.

Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen der Bremsbereitschaftsstellung (104) eine Wartezeitspanne durchlaufen wird, in der die Federspeicherbremse (7) in der Bremsbereitschaftsstellung (104) gehalten wird, und bei einer ausbleibenden Betätigung der Bremspedaleinrichtung (25) innerhalb der Wartezeitspanne die Federspeicherbremse (7) in eine Lösestellung betätigt wird. Method according to one of claims 29 to 31, characterized in that after reaching the Bremsbereitschaftsstellung ( 104 ) is passed through a waiting period in which the spring brake ( 7 ) in the brake ready position ( 104 ), and in the absence of actuation of the brake pedal device ( 25 ) within the waiting period the spring-loaded brake ( 7 ) is actuated in a release position.

Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung der Federspeicherbremse (7) in die Lösestellung das Bremsventil (21) mit der Druckversorgungsquelle verbunden wird und das Druckabbauventil (40) in eine den vollen Bremslösedruck aufrechterhaltende Stellung (41a) betätigt wird. A method according to claim 32, characterized in that for actuating the spring-loaded brake ( 7 ) in the release position the brake valve ( 21 ) is connected to the pressure supply source and the pressure reduction valve ( 40 ) in a full brake release pressure maintaining position ( 41a ) is pressed.

Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass eine erneute Bremsbereitschaftsfunktion (100) erst nach erneuter Betätigung (107) der Fahrpedaleinrichtung (60) ermöglicht wird. Method according to one of claims 29 to 33, characterized in that a new brake standby function ( 100 ) only after renewed activation ( 107 ) of the accelerator pedal device ( 60 ).

Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckabbauventil (40) in der Bremsbereitschaftsfunktion (100) zeitgesteuert oder druckgesteuert in Abhängigkeit von dem im Bremslösedruckraum (11) anstehenden Bremslösedruck in eine Druckabbaustellung (41b) betätigt wird. Method according to one of claims 29 to 34, characterized in that the pressure reduction valve ( 40 ) in the brake standby function ( 100 ) time-controlled or pressure-controlled as a function of the brake release pressure chamber ( 11 ) pending Bremslösedruck in a pressure reduction position ( 41b ) is pressed.

Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Betätigung des Druckabbauventils (40) in der Bremsbereitschaftsfunktion (100) die Temperatur des die Federspeicherbremse (7) versorgenden Druckmittels berücksichtigt wird. Method according to one of claims 29 to 35, characterized in that upon actuation of the pressure reduction valve ( 40 ) in the brake standby function ( 100 ) the temperature of the spring brake ( 7 ) supplying pressure medium is taken into account.