DE102013105538A1 - Mail sorting system for use in mail order industry, has control unit transmitting control signal containing rotational speed of motor to conveyor-control unit to move mail to reference-layer on transverse conveyor based on detection signal - Google Patents

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Abstract

The system (100) has a transverse conveyor-control unit (110) controlling a motor acting together with a transverse conveyor (10) for conveying mail (1) to a target sorting layer. A detecting unit (120) is arranged in a conveyor (30) for moving the mail to the transverse conveyor, and outputs detection signal (sg) corresponding to length and/or position of the mail. A control unit (130) transmits motor control signal (sc) containing rotational speed of the motor to the conveyor-control unit for moving the mail to a reference-layer on the transverse conveyor based on the detection signal.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität und den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2012-0109323 , eingereicht beim koreanischen Patentamt am 28. September 2012, deren gesamter Inhalt hier durch Bezugnahme mit aufgenommen ist.This application claims the priority and benefit of Korean Patent Application No. 10-2012-0109323 , filed with the Korean Patent Office on Sep. 28, 2012, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Eine beispielhafte Ausführungsform bezieht sich auf ein Postsendungssortiersystem und insbesondere auf ein Postsendungssortiersystem zum leichten Bewegen einer eingeführten Postsendung zu einer Soll-Lage eines Quertransportbands.An exemplary embodiment relates to a mail sorting system, and more particularly to a mail sorting system for easily moving an inserted mail item to a desired position of a transverse transport belt.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Während ein Päckchenvolumen mit dem Wachstum der Versandbranche zunimmt, nimmt das Päckchenvolumen jedes Jahr zu. Im Ergebnis verwendet eine Postsendungssortierzentrale oder ein Versandlager ein Postsendungssortiersystem, um Postsendungen effizient einzuordnen.As a pack volume grows with the growth of the shipping industry, the pack volume increases each year. As a result, a mail sorting center or shipping warehouse uses a mail sorting system to efficiently classify mailpieces.

In den letzten Jahren werden neue Sortiervorrichtungen wie etwa ein Quertransportbandtyp, ein E-Tray-Typ und dergleichen entwickelt und vermarktet, um eine Postsendungsverarbeitungskapazität zu erhöhen.In recent years, new sorting devices such as a cross conveyor belt type, an E-tray type and the like are being developed and marketed to increase mail processing capacity.

Mit der Entwicklung einer Technologie für eine Postsendungssortiereinrichtung werden verschiedene Funktionen angewendet, wobei der Quertransportbandtyp u. a. eine Postsendungs-Neuzentrierungsfunktion aufweist. Diese Funktion bewegt die Lage der Postsendung über einen Sensor oder über ein Videobild zur Mitte des Quertransportbands, wenn die Postsendung für das Quertransportband bereitgestellt wird und die Lage der Postsendung danach von dem Zentrum des Quertransportbands abweicht.With the development of a technology for a mail sorting device, various functions are employed, with the transverse transport belt type and the like. a. has a mail re-centering function. This function moves the position of the mail item via a sensor or via a video image to the center of the transverse conveyor belt when the mailpiece is provided for the transverse conveyor belt and the position of the mail item subsequently deviates from the center of the transverse conveyor belt.

Allerdings ist es bei der Neuzentrierungsfunktion durch den Sensor nicht leicht, eine gegenwärtige Lage eines Päckchens zu bestimmen, wenn das Päckchen in einer Diagonalrichtung positioniert ist oder wenn die Oberfläche des Päckchens uneben ist. Die Neuzentrierungsfunktion durch das Videobild verursacht hohe Kosten und zusätzlich muss ein System entwickelt werden, das Bilddaten verarbeitet.However, with the sensor re-centering function, it is not easy to determine a current location of a parcel when the parcel is positioned in a diagonal direction or when the surface of the parcel is uneven. The re-centering function of the video image is costly and, in addition, a system that processes image data needs to be developed.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Die vorliegende Erfindung wurde im Bemühen gemacht, ein Postsendungssortiersystem zu schaffen, das eine eingeführte Postsendung auf einem Quertransportband leicht zu einer Soll-Lage bewegt.The present invention has been made in an effort to provide a mail sorting system that easily moves an inserted mail item on a cross transfer belt to a desired position.

Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schafft ein Postsendungssortiersystem, das enthält: eine Quertransportband-Ansteuereinheit, die zum Ansteuern eines Motors, der mit einem Quertransportband zusammenwirkt, das zum Befördern einer Postsendung bis zu einer entsprechenden Zielsortierlage konfiguriert ist, konfiguriert ist; eine Detektierungseinheit, die in einem zum Bewegen der Postsendung zu dem Quertransportband konfigurierten Transportband angeordnet ist, um ein Detektierungssignal auszugeben, das der Länge und/oder einer seitlichen Lage der Postsendung entspricht; und eine Steuereinheit, die zum Übertragen eines Motorsteuersignals, das eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Drehzahl des Motors enthält, an die Quertransportband-Ansteuereinheit konfiguriert ist, um die Postsendung anhand des Detektierungssignals zu einer Soll-Lage auf dem Quertransportband zu bewegen.An exemplary embodiment of the present invention provides a mail sorting system including: a cross conveyor drive unit configured to drive a motor cooperating with a transverse conveyor configured to convey a mail item to a corresponding destination sorting station; a detection unit arranged in a conveyor belt configured to move the mail item to the transverse conveyor belt to output a detection signal corresponding to the length and / or a lateral position of the mailpiece; and a control unit configured to transmit a motor control signal including a rotational speed and / or a rotational speed of the motor to the transverse conveyor belt drive unit to move the mailpiece to a desired position on the transverse conveyor belt based on the detection signal.

In Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform werden in einem Postsendungssortiersystem die Länge und eine seitliche Lage einer Postsendung auf einem Transportband, das eine Postsendung zu einem Quertransportband bewegt, detektiert, so dass die Postsendung bei einer Soll-Lage auf dem Quertransportband positioniert wird, indem eine Drehgeschwindigkeit und eine Drehzahl eines Motors, der mit dem Quertransportband zusammenwirkt, gesteuert wird und die Postsendung im Ergebnis durch eine Ausstoßöffnung bei einer entsprechenden Zielsortierlage leicht ausgestoßen wird und die Breite der Ausstoßöffnung verringert sein kann, um einen Einbauplatz der Ausstoßöffnung zu verringern, wodurch die Raumausnutzung und die Verarbeitbarkeit erhöht werden.In accordance with an exemplary embodiment, in a mail sorting system, the length and lateral location of a mail item on a conveyor belt that moves a mail item to a cross conveyor is detected so that the item is positioned at a desired location on the cross conveyor by a rotational speed and controlling a rotational speed of a motor cooperating with the transverse conveyor belt and as a result the mailpiece is easily ejected through an ejection port at a corresponding target sorting position and the width of the ejection port may be reduced to reduce a mounting space of the ejection port, thereby reducing the space utilization and the processability can be increased.

Die vorstehende Zusammenfassung ist nur veranschaulichend und soll in keiner Weise beschränkend sein. Außer den oben beschriebenen veranschaulichenden Aspekten, Ausführungsformen und Merkmalen gehen weitere Aspekte, Ausführungsformen und Merkmale mit Bezug auf die Zeichnungen und die folgende ausführliche Beschreibung hervor.The summary above is illustrative only and is not intended to be limiting in any way. Other than the illustrative aspects, embodiments, and features described above, other aspects, embodiments, and features will become apparent with reference to the drawings and the following detailed description.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein Systemdiagramm, das schematisch ein Postsendungssortiersystem in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform darstellt. 1 FIG. 3 is a system diagram schematically illustrating a mail sorting system in accordance with an exemplary embodiment. FIG.

2 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch einen Querschnitt des in 1 dargestellten Postsendungssortiersystems veranschaulicht. 2 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the in 1 illustrated mail sorting system illustrated.

3 ist ein Steuerblockschaltplan, der eine Steuerkonfiguration für das Postsendungssortiersystem in Übereinstimmung mit der beispielhaften Ausführungsform darstellt. 3 FIG. 3 is a control block diagram illustrating a control configuration for the mail sorting system in accordance with the exemplary embodiment. FIG.

4 ist ein Ablaufplan, der ein Betriebsverfahren eines Postsendungssortiersystems in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform darstellt. 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating an operating method of a mail sorting system in accordance with an example embodiment. FIG.

Selbstverständlich sind die beigefügten Zeichnungen nicht notwendig maßstabsgerecht und stellen eine etwas vereinfachte Darstellung verschiedener Merkmale, die die besten Prinzipien der Erfindung veranschaulichen, dar. Die spezifischen Entwurfsmerkmale der vorliegenden Erfindung, die hier offenbart ist, einschließlich z. B. spezifischer Dimensionen, Orientierungen, Orte und Formen, werden teilweise durch die besondere beabsichtigte Anwendungs- und Verwendungsumgebung bestimmt.It should be understood that the appended drawings are not necessarily to scale, presenting a somewhat simplified representation of various features illustrative of the best principles of the invention. The specific design features of the present invention disclosed herein including, for example, FIG. Specific dimensions, orientations, locations and shapes, are determined in part by the particular intended application and use environment.

In den Figuren beziehen sich Bezugszeichen überall in den mehreren Figuren der Zeichnung auf dieselben oder äquivalente Teile der vorliegenden Erfindung.In the figures, reference numbers throughout the several figures of the drawings refer to the same or equivalent parts of the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Bei der Beschreibung von Komponenten einer beispielhaften Ausführungsform können sich verschiedene Bezugszeichen je nach den Zeichnungen auf Komponenten mit demselben Namen beziehen und kann sich dasselbe Bezugszeichen trotz unterschiedlicher Zeichnungen auf die Komponenten mit demselben Namen beziehen. Allerdings haben selbst in diesem Fall entsprechende Komponenten je nach den beispielhaften Ausführungsformen keine unterschiedlichen Funktionen oder haben die entsprechenden Komponenten in verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen nicht dieselben Funktionen und werden die Funktionen der jeweiligen Komponenten anhand einer Beschreibung der jeweiligen Komponenten in der entsprechenden beispielhaften Ausführungsform bestimmt.In describing components of an exemplary embodiment, various reference numerals may refer to components of the same name as shown in the drawings, and like reference numerals may refer to components of the same name despite different drawings. However, even in this case, corresponding components do not have different functions depending on the exemplary embodiments, or the corresponding components do not have the same functions in various exemplary embodiments, and the functions of the respective components are determined based on a description of the respective components in the corresponding exemplary embodiment.

Wenn in der Beschreibung der beispielhaften Ausführungsform bestimmt ist, dass die ausführliche Beschreibung der verwandten bekannten Konfiguration oder Funktion für die vorliegende Erfindung den Hauptpunkt der vorliegenden Erfindung verdecken kann, wird die ausführliche Beschreibung davon weggelassen.In the description of the exemplary embodiment, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function for the present invention can obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

Bei der Beschreibung der Komponenten der beispielhaften Ausführungsform können Begriffe wie etwa erstes, zweites, A, B, (a), (b) und dergleichen verwendet sein. Die Begriffe sind lediglich zur Unterscheidung der Komponente von anderen Komponenten verwendet und das Wesen, die Folge oder die Reihenfolge der entsprechenden Komponente ist durch die Begriffe nicht beschränkt. Wenn offenbart ist, dass irgendeine Komponente mit anderen Komponenten ”verbunden”, ”gekoppelt” oder ”verknüpft” ist, kann die Komponente selbstverständlich direkt mit anderen Komponenten verbunden oder verknüpft sein, wobei aber eine andere Komponente zwischen den jeweiligen Komponenten ”verbunden”, ”gekoppelt” oder ”verknüpft” sein kann.In describing the components of the exemplary embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), and the like may be used. The terms are merely used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the corresponding component is not limited by the terms. Of course, if it is disclosed that any component is "connected," "coupled," or "linked" with other components, then the component may be directly connected or linked to other components, but with another component "connected" between the respective components, " coupled or linked.

Im Folgenden werden für das Verständnis eines Betriebs und einer Wirkung eines Postsendungssortiersystems in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform erforderliche Teile anhand der beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.Hereinafter, parts necessary for understanding an operation and an effect of a mail sorting system in accordance with an exemplary embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1 ist ein Systemdiagramm, das ein Postsendungssortiersystem in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform schematisch darstellt. 1 FIG. 10 is a system diagram schematically illustrating a mail sorting system in accordance with an exemplary embodiment. FIG.

Anhand von 1 kann ein Postsendungssortiersystem 100 ein Quertransportband 10, das zum Befördern einer Postsendung 1 bis zu einer entsprechenden Zielsortierlage konfiguriert ist, einen Motor 20, der zum Zusammenwirken mit dem Quertransportband 10 konfiguriert ist, eine Quertransportband-Ansteuereinheit 110, die zum Ansteuern des Motors 20 konfiguriert ist, eine Detektierungseinheit 120, die in einem Transportband 30, das die von außen bereitgestellte Postsendung 1 zu dem Quertransportband 10 bewegt, angeordnet ist, um ein Detektierungssignal sg auszugeben, das der Länge und/oder einer seitlichen Lage der Postsendung 1 entspricht, und eine Steuereinheit 130, die zum Übertragen eines Motorsteuersignals sc, das eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Drehzahl eines Motors (nicht gezeigt) enthält, an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 konfiguriert ist, um die Postsendung 1 auf dem Quertransportband 10 anhand des Detektierungssignals sg zu einer Soll-Lage zu bewegen, enthalten.Based on 1 can be a mail sorting system 100 a cross conveyor 10 for carrying a mailing 1 is configured to a corresponding Zielortortlage, a motor 20 which cooperates with the transverse conveyor belt 10 is configured, a transverse conveyor belt drive unit 110 used to drive the motor 20 is configured, a detection unit 120 in a conveyor belt 30 that the mail piece provided from outside 1 to the cross conveyor 10 is arranged to output a detection signal sg, that of the length and / or a lateral position of the mailpiece 1 corresponds, and a control unit 130 for transmitting a motor control signal sc, which includes a rotational speed and / or a rotational speed of a motor (not shown), to the transverse conveyor belt driving unit 110 is configured to the mailing 1 on the cross conveyor 10 to move to a desired position based on the detection signal sg included.

In diesem Fall kann die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 dafür konfiguriert sein, die durch das Transportband 30 bewegte Postsendung 1 durch Steuern der Drehgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Motors anhand des Motorsteuersignals sc zu der Soll-Lage des Quertransportbands 10 zu bewegen und dort anzuordnen.In this case, the cross conveyor drive unit 110 be configured for that by the conveyor belt 30 moving mailing 1 by controlling the rotational speed and / or the rotational speed of the motor based on the motor control signal sc to the desired position of the transverse conveyor belt 10 to move and to arrange there.

Das heißt, die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 kann über verdrahtete und drahtlose Kommunikationen mit der Steuereinheit 130 das Motorsteuersignal sc, d. h. Informationen über die Drehgeschwindigkeit und/oder über die Drehzahl des Motors, enthalten und das Motorsteuersignal sc empfangen.That is, the cross conveyor drive unit 110 Can via wired and wireless communications with the control unit 130 the engine control signal sc, ie information about the rotational speed and / or the speed of the Motors, included and received the engine control signal sc.

Mit anderen Worten, die Steuereinheit 130 kann ein Kommunikationsmodul (nicht gezeigt), das eine Sende/Empfangs-Vorrichtung enthält, enthalten und die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 kann ein Ansteuerungs-Kommunikationsmodul (nicht gezeigt), das das von dem Kommunikationsmodul gesendete Motorsteuersignal sc empfangen und Informationen über einen gegenwärtigen Zustand des Motors an das Kommunikationsmodul senden kann, enthalten, wobei die vorliegende Erfindung darauf nicht beschränkt ist.In other words, the control unit 130 may include a communication module (not shown) including a transceiver and the cross conveyor drive unit 110 For example, a driving communication module (not shown) that can receive the engine control signal sc sent from the communication module and send information about a current state of the engine to the communication module may include, but the present invention is not limited thereto.

Das heißt, die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 kann so konfiguriert sein, dass sie die Postsendung 1 durch Steuern einer Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungslänge des Quertransportbands 10, das mit dem Motor zusammenwirkt, durch Steuern der Drehgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Motors, zu und bei der Soll-Lage des Quertransportbands 10 bewegt und anordnet.That is, the cross conveyor drive unit 110 can be configured to send the mail 1 by controlling a moving speed and the moving length of the transverse conveyor 10 , which cooperates with the motor, by controlling the rotational speed and / or the speed of the motor, at and at the desired position of the transverse conveyor belt 10 moves and orders.

Die Detektierungseinheit 120 ist hier in dem Transportband 30 angeordnet, das ein erstes Transportband 32, in das die Postsendung 1 von außen eingeführt wird, und ein zweites Transportband 34, das zwischen dem ersten Transportband 32 und dem Quertransportband 10 angeordnet ist, um die auf dem ersten Transportband 32 bewegte Postsendung 1 zu dem Quertransportband 10 zu bewegen, enthält, um das Detektierungssignal sg von mehreren Sensoren (nicht gezeigt), die der Länge und/oder der seitlichen Lage der Postsendung 1 entsprechen, zu detektieren.The detection unit 120 is here in the conveyor belt 30 arranged, which is a first conveyor belt 32 into which the mailing 1 is introduced from the outside, and a second conveyor belt 34 that between the first conveyor belt 32 and the transverse conveyor 10 is arranged to be on the first conveyor belt 32 moving mailing 1 to the cross conveyor 10 includes, to the detection signal sg of a plurality of sensors (not shown), the length and / or the lateral position of the mailpiece 1 correspond to detect.

Im Folgenden werden hier die mehreren Sensoren beschrieben.In the following, the several sensors are described here.

Die Steuereinheit 130 erzeugt das Motorsteuersignal sc anhand des Detektierungssignals sg und sendet und überträgt das erzeugte Motorsteuersignal sc zu der Quertransportband-Ansteuereinheit 110, um das Quertransportband 10 zu steuern.The control unit 130 generates the motor control signal sc on the basis of the detection signal sg and transmits and transmits the generated motor control signal sc to the cross conveyor drive unit 110 to the cross conveyor 10 to control.

2 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch einen Querschnitt des in 1 dargestellten Postsendungssortiersystems darstellt. 3 ist ein Steuerblockschaltplan, der eine Steuerkonfiguration für das Postsendungssortiersystem in Übereinstimmung mit der beispielhaften Ausführungsform darstellt. 2 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the in 1 represents the mail sorting system shown. 3 FIG. 3 is a control block diagram illustrating a control configuration for the mail sorting system in accordance with the exemplary embodiment. FIG.

2 und 3 werden unter Verwendung der in 1 dargestellten Bezugszeichen beschrieben. 2 and 3 be using the in 1 illustrated reference numerals described.

Anhand von 2 und 3 kann das Postsendungssortiersystem 100 die Quertransportband-Ansteuereinheit 110, die Detektierungseinheit 120 und die Steuereinheit 130 enthalten.Based on 2 and 3 can the mailing sorting system 100 the cross conveyor drive unit 110 , the detection unit 120 and the control unit 130 contain.

In diesem Fall kann die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 einen Sensor 112, der zum Erfassen einer Motordrehzahl eines Motors m konfiguriert ist, und eine Motoransteuereinheit 114, die zum Steuern des Ansteuerns des Motors m anhand des von der Steuereinheit 130 gesendeten Motorsteuersignals sc konfiguriert ist, enthalten.In this case, the cross conveyor drive unit 110 a sensor 112 which is configured to detect an engine speed of a motor m, and a motor drive unit 114 used to control the driving of the motor m on the basis of that of the control unit 130 sent engine control signal sc is configured included.

In der beispielhaften Ausführungsform wird das Motorsteuersignal sc an die Motoransteuereinheit 114 gesendet und kann die Motoransteuereinheit 114 das wie oben beschriebene Ansteuerungs-Kommunikationsmodul enthalten, wobei die vorliegende Erfindung darauf nicht beschränkt ist.In the exemplary embodiment, the engine control signal sc is sent to the motor drive unit 114 sent and can the motor drive unit 114 include the driving communication module as described above, and the present invention is not limited thereto.

Das heißt, der Sensor 112 erfasst die Drehgeschwindigkeit und/oder die Drehzahl des Motors m, um wenigstens eine an die Motoransteuereinheit 114 zu senden.That is, the sensor 112 detects the rotational speed and / or the rotational speed of the motor m, by at least one of the Motoransteuereinheit 114 to send.

In diesem Fall steuert die Motoransteuereinheit 114 den Motor m in Übereinstimmung mit der Drehgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Motors m an, die anhand des Motorsteuersignals sc eingestellt werden, und vergleicht sie die Soll-Drehgeschwindigkeit und die Soll-Drehzahl des Motors m mit der Drehgeschwindigkeit und/oder mit der Drehzahl des Motors m, die durch den Sensor 112 erfasst werden, um den eingestellten Wert zurückzusetzen, wenn ein Vergleichsfehler auftritt.In this case, the motor drive unit controls 114 the motor m in accordance with the rotational speed and / or the rotational speed of the motor m, which are set based on the motor control signal sc, and compares the target rotational speed and the target rotational speed of the motor m with the rotational speed and / or with the rotational speed of the motor m, passing through the sensor 112 to reset the set value when a comparison error occurs.

Das heißt, die Motoransteuereinheit 114 vergleicht eine ideale Drehgeschwindigkeit und eine ideale Drehzahl des Motors m mit einer durch den Sensor 112 erfassten Ist-Drehgeschwindigkeit und Ist-Drehzahl, um einen Fehlerbereich zu verringern, wobei die vorliegende Erfindung darauf nicht beschränkt ist.That is, the motor drive unit 114 compares an ideal rotational speed and an ideal rotational speed of the motor m with one through the sensor 112 detected actual rotational speed and actual rotational speed to reduce an error range, the present invention is not limited thereto.

Die Detektierungseinheit 120 kann einen Längenmesssensor 122, der zum Ausgeben eines ersten Detektierungssignals sg1, das in dem Detektierungssignal sg enthalten ist, das der Länge der auf dem ersten Transportband 32 bewegten Postsendung 1 entspricht, konfiguriert ist, einen Diagonalsensor 124, der an dem zweiten Transportband 34 angeordnet ist und der ein zweites Detektierungssignal sg2, das anhand der seitlichen Oberfläche der Postsendung 1 einen ersten Winkel bildet und das in dem der seitlichen Oberfläche der Postsendung 1 entsprechenden Detektierungssignal sg enthalten ist, ausgibt und einen Referenzsensor 126, der zum Detektieren eines dritten Detektierungssignals sg3 unter den der Postsendung 1 entsprechenden Detektierungssignalen sg, das anhand einer Ecke (Kante) in der Postsendung 1 einen zweiten Winkel bildet, der von dem ersten Winkel verschieden ist, konfiguriert ist, enthalten.The detection unit 120 can be a length measuring sensor 122 for outputting a first detection signal sg1 included in the detection signal sg equal to the length of the first conveyor belt 32 moving mailing 1 is configured, a diagonal sensor 124 that is attached to the second conveyor belt 34 is arranged and the second detection signal sg2, based on the lateral surface of the mailpiece 1 forms a first angle and that in the side surface of the mailpiece 1 corresponding detection signal sg is included, outputs and a reference sensor 126 for detecting a third detection signal sg3 below that of the mailpiece 1 corresponding detection signals sg, the basis of a corner (edge) in the mailpiece 1 forms a second angle, the is different from the first angle configured.

Der Längenmesssensor 122 ist hier an einer Endseite des ersten Transportbands 32 angeordnet, um das erste Detektierungssignal sg1, das einen Detektierungsanfangszeitpunkt und einen Detektierungsendzeitpunkt der zu dem ersten Transportband 32 bewegten Postsendung 1 enthält, auszugeben.The length measuring sensor 122 is here on one end side of the first conveyor belt 32 arranged to detect the first detection signal sg1, the detection start timing and a detection end timing of the first conveyor belt 32 moving mailing 1 contains, spend.

Das heißt, das erste Detektierungssignal sg1 kann z. B. eine Art Gleichstromsignal sein, das bei dem Detektierungsanfangszeitpunkt der Postsendung 1 einen vorgegebenen Spannungspegel und bei dem Detektierungsendzeitpunkt einen Massespannungspegel aufweisen kann.That is, the first detection signal sg1 may be, for. B. be a kind of DC signal at the detection start time of the mailpiece 1 a predetermined voltage level and at the detection end time may have a ground voltage level.

Der Diagonalsensor 124 ist an dem zweiten Transportband 34 angeordnet und kann das zweite Detektierungssignal sg2, das anhand einer seitlichen Oberfläche der auf dem ersten Transportband 32 bewegten Postsendung 1 den ersten Winkel bildet und die seitliche Oberfläche der Postsendung 1 detektiert (die durch Detektieren erhalten wird?), ausgeben.The diagonal sensor 124 is on the second conveyor belt 34 arranged and the second detection signal sg2, based on a lateral surface of the on the first conveyor belt 32 moving mailing 1 forms the first angle and the lateral surface of the mailing 1 detected (obtained by detecting?).

Der Referenzsensor 126 grenzt an den Diagonalsensor 124 an und kann ein drittes Detektierungssignal sg3 ausgeben, um die eine seitliche Oberfläche von der Ecke der Postsendung 1 bei dem zweiten Winkel, der von dem ersten Winkel verschieden ist, zu detektieren.The reference sensor 126 adjoins the diagonal sensor 124 and may output a third detection signal sg3 to the one side surface from the corner of the mail piece 1 at the second angle other than the first angle.

Die Steuereinheit 130 kann eine Recheneinheit 132, die zum Berechnen der Länge und der seitlichen Lage der Postsendung anhand des Detektierungssignals sg, wenn die Detektierungssignale sg, die das erste, das zweite und das dritte Detektierungssignal sg1, sg2 und sg3 enthalten, von der Detektierungseinheit 120 in die Steuereinheit 130 eingegeben werden, konfiguriert ist, und eine Motorsteuereinheit 134, die zum Senden des Motorsteuersignals sc an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 durch Bestimmen der Drehgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Motors m, die in Übereinstimmung mit der Länge und mit der seitlichen Lage der Postsendung 1 eingestellt werden, die durch die Recheneinheit 132 berechnet werden, konfiguriert ist, enthalten.The control unit 130 can be a computing unit 132 for calculating the length and the lateral position of the mailpiece from the detection signal sg when the detection signals sg including the first, second and third detection signals sg1, sg2 and sg3 are detected by the detecting unit 120 in the control unit 130 be entered, and a motor control unit 134 for transmitting the motor control signal sc to the transverse conveyor belt drive unit 110 by determining the rotational speed and / or the rotational speed of the motor m in accordance with the length and with the lateral position of the mailpiece 1 be set by the arithmetic unit 132 calculated, configured, included.

In diesem Fall kann die Recheneinheit 132 die Länge der Postsendung 1 anhand einer Zeitdifferenz zwischen dem Detektierungsanfangszeitpunkt und dem Detektierungsendzeitpunkt des ersten Detektierungssignals sg1 und der Geschwindigkeit des ersten Transportbands 32 berechnen.In this case, the arithmetic unit 132 the length of the mailing 1 from a time difference between the detection start timing and the detection end timing of the first detection signal sg1 and the speed of the first conveyor belt 32 to calculate.

Die Recheneinheit 132 kann die seitliche Lage der Postsendung 1 unter Verwendung des zweiten und des dritten Detektierungssignals sg2 und sg3 und einer Winkeldifferenz zwischen dem Diagonalsensor 124 und dem Referenzsensor 126, d. h. dem ersten und dem zweiten Winkel, und aus der Zeitdifferenz berechnen.The arithmetic unit 132 can the lateral position of the mailing 1 using the second and third detection signals sg2 and sg3 and an angle difference between the diagonal sensor 124 and the reference sensor 126 , ie the first and the second angle, and calculate from the time difference.

Die Motorsteuereinheit 134 kann das Motorsteuersignal sc für die Drehgeschwindigkeit und für die Drehzahl des Motors m anhand der durch die Recheneinheit 132 berechneten Länge und seitlichen Lage der Postsendung 1 erzeugen und das erzeugte Motorsteuersignal an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 senden.The engine control unit 134 For example, the motor control signal sc for the rotational speed and for the rotational speed of the motor m can be determined by the arithmetic unit 132 calculated length and lateral position of the mailing 1 generate and the generated motor control signal to the transverse conveyor belt drive unit 110 send.

Das heißt, die Motorsteuereinheit 134 kann das Motorsteuersignal sc durch Bestimmen der Drehzahl und der Drehgeschwindigkeit des Motors m anhand der Länge und/oder seitlichen Lage der Postsendung 1, einer eingestellten Gesamtlänge des Quertransportbands 10 und einer Bewegungslänge des Quertransportbands 10 in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors m an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 übertragen.That is, the engine control unit 134 For example, the motor control signal sc can be determined by determining the rotational speed and the rotational speed of the motor m based on the length and / or lateral position of the mailpiece 1 , a set total length of the transverse conveyor belt 10 and a movement length of the cross conveyor 10 as a function of the rotational speed of the motor m to the transverse conveyor belt drive unit 110 transfer.

Falls der in der Quertransportband-Ansteuereinheit 110 enthaltene Sensor 112 das Quertransportband 10 z. B. zum Bewegen um 20 mm einstellt, wenn der Motor m eine Umdrehung ausführt, kann die Steuereinheit 130 unter der Annahme, dass die Länge der Postsendung 1 500 mm ist, das Motorsteuersignal sc, das die Drehgeschwindigkeit und/oder die Drehzahl enthält, in der Weise an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 senden, dass sich der Motor m, nur wenn die Bewegungslänge des Quertransportbands 10 950 mm beträgt, mit einem durch Dividieren von 950 mm durch 20 mm erhaltenen Wert dreht, um die Postsendung 1 zu der zentralen Lage des Quertransportbands 10 der Postsendung 1 zu bewegen und dort anzuordnen, wenn die Postsendung 1 zu dem Quertransportband 10 bewegt wird.If in the transverse conveyor belt drive unit 110 included sensor 112 the cross conveyor 10 z. B. sets to move by 20 mm, when the engine m performs a revolution, the control unit 130 assuming that the length of the mailpiece is 1 500 mm, the motor control signal sc containing the rotational speed and / or the rotational speed in such a manner to the transverse conveyor belt drive unit 110 send that the motor m, only when the moving length of the transverse conveyor belt 10 is 950 mm, turns with a value obtained by dividing 950 mm by 20 mm around the mail item 1 to the central position of the transverse conveyor belt 10 the mailing 1 to move and arrange where the mailing 1 to the cross conveyor 10 is moved.

Die Steuereinheit 130 kann hier einen Bewegungsanfangszeitpunkt des Quertransportbands 10 in Übereinstimmung mit der seitlichen Lage der Postsendung 1 bestimmen und der Bewegungsanfangszeitpunkt des Quertransportbands 10 kann der Drehgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Motorsteuersignals sc zugeordnet sein.The control unit 130 Here, a movement start time of the transverse conveyor belt 10 in accordance with the lateral position of the mailpiece 1 determine and the beginning of movement of the transverse conveyor belt 10 may be associated with the rotational speed and / or the rotational speed of the motor control signal sc.

Somit weist das Postsendungssortiersystem 100 in Übereinstimmung mit der beispielhaften Ausführungsform einen Vorteil auf, dass die Postsendung bei der Soll-Lage des Quertransportbands, z. B. bei der zentralen Lage des Quertransportbands, angeordnet wird.Thus, the mail sorting system 100 in accordance with the exemplary embodiment has an advantage that the mail item at the desired position of the transverse conveyor belt, for. B. in the central position of the transverse conveyor belt, is arranged.

4 ist ein Ablaufplan, der ein Betriebsverfahren eines Postsendungssortiersystems in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform darstellt. 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating an operating method of a mail sorting system in accordance with an example embodiment. FIG.

Anhand von 4 wird ein erstes Detektierungssignal, das der Länge einer Postsendung 1 entspricht, ausgegeben, wenn die Postsendung 1 von außen für ein erstes Transportband 32 bereitgestellt wird (S100). Based on 4 becomes a first detection signal, the length of a mailpiece 1 corresponds to, issued when the mailpiece 1 from the outside for a first conveyor belt 32 is provided (S100).

Es werden ein zweites und ein drittes Detektierungssignal für eine seitliche Lage der von dem ersten Transportband 32 zu einem zweiten Transportband 34 bewegten Postsendung 1 ausgegeben (S110).There will be a second and a third detection signal for a lateral position of the first conveyor belt 32 to a second conveyor belt 34 moving mailing 1 is output (S110).

Das heißt, ein Längenmesssensor 122 einer Ansteuereinheit 120 detektiert ein erstes Detektierungssignal sg1, das der Länge der für das erste Transportband 32 bereitgestellten Postsendung 1 entspricht, und ein Diagonalsensor 124 und ein Referenzsensor 126 detektieren das zweite und das dritte Detektierungssignal sg2 und sg3, die der seitlichen Lage der Postsendung 1 in dem zweiten Transportband 34 entsprechen.That is, a length measuring sensor 122 a drive unit 120 detects a first detection signal sg1 which is the length of that for the first conveyor belt 32 provided mailing 1 corresponds, and a diagonal sensor 124 and a reference sensor 126 detect the second and third detection signals sg2 and sg3, that of the lateral position of the mailpiece 1 in the second conveyor belt 34 correspond.

Die Länge und die seitliche Lage der Postsendung 1 werden anhand des ersten, des zweiten und des dritten Detektierungssignals berechnet (S120).The length and lateral position of the mailing 1 are calculated from the first, second and third detection signals (S120).

Eine Bewegungslänge des Quertransportbands 10 wird in Abhängigkeit von der Länge der Postsendung 1 berechnet und ein Bewegungsanfangszeitpunkt des Quertransportbands 10 wird in Abhängigkeit von der seitlichen Lage der Postsendung 1 berechnet (S130).A movement length of the transverse conveyor belt 10 will depend on the length of the mailing 1 calculated and a movement start time of the transverse conveyor 10 becomes dependent on the lateral position of the mailpiece 1 calculated (S130).

Es wird ein Motorsteuersignal sc, das eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Drehzahl eines Motors m enthält, die der Bewegungslänge und dem Bewegungsanfangszeitpunkt des Quertransportbands 10 entsprechen, die in Schritt S130 berechnet wurden, ausgegeben (S140).There is a motor control signal sc, which contains a rotational speed and / or a rotational speed of a motor m, the movement length and the movement starting time of the transverse conveyor belt 10 corresponded to calculated in step S130 are output (S140).

Das heißt, eine Steuereinheit 130 berechnet die Länge und die seitliche Lage der Postsendung 1 anhand des ersten, des zweiten und des dritten Detektierungssignals sg1, sg2 und sg3 und erzeugt das Motorsteuersignal sc, das die Drehgeschwindigkeit und/oder die Drehzahl des Motors m für die Bewegungslänge und für den Bewegungsanfangszeitpunkt des Quertransportbands 10 enthält, die in Übereinstimmung mit der Länge und mit der seitlichen Lage der Postsendung 1, die berechnet werden, eingestellt werden, und sendet das erzeugte Motorsteuersignal sc an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110.That is, a control unit 130 calculates the length and lateral position of the mail piece 1 from the first, the second and the third detection signals sg1, sg2 and sg3, and the motor control signal sc generates the rotational speed and / or the rotational speed of the motor m for the movement length and for the movement starting time of the transverse conveyor belt 10 contains, in accordance with the length and with the lateral position of the mailpiece 1 which are calculated, and sends the generated motor control signal sc to the cross conveyor drive unit 110 ,

Der Motor m wird anhand des Motorsteuersignals sc betrieben und im Ergebnis wird die Postsendung 1 von dem zweiten Transportband 34 zu einer Soll-Lage des Quertransportbands 10 bewegt (S150).The motor m is operated based on the motor control signal sc and, as a result, the mail item 1 from the second conveyor belt 34 to a desired position of the transverse conveyor belt 10 moves (S150).

Das heißt, die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 betreibt den Motor m anhand des Motorsteuersignals sc, um die Postsendung 1 von dem zweiten Transportband 34 zu dem Quertransportband 10 zu bewegen.That is, the cross conveyor drive unit 110 operates the motor m based on the motor control signal sc to the mail piece 1 from the second conveyor belt 34 to the cross conveyor 10 to move.

Wie oben beschrieben wurde, sind die beispielhaften Ausführungsformen in den Zeichnungen und in der Beschreibung beschrieben und dargestellt worden. Die beispielhaften Ausführungsformen wurden gewählt und beschrieben, um bestimmte Prinzipien der Erfindung und ihrer praktischen Anwendung zu erläutern, um dadurch zu ermöglichen, dass ein anderer Fachmann auf dem Gebiet verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sowie verschiedene Alternativen und Abwandlungen davon herstellt und nutzt. Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, sind bestimmte Aspekte der vorliegenden Erfindung nicht durch die besonderen Einzelheiten der hier dargestellten Beispiele beschränkt und wird somit betrachtet, dass dem Fachmann auf dem Gebiet andere Änderungen und Anwendungen oder Äquivalente davon einfallen. Allerdings gehen für den Fachmann auf dem Gebiet viele Änderungen, Abwandlungen, Veränderungen und andere Verwendungen und Anwendungen der vorliegenden Konstruktion nach Betrachtung der Beschreibung und der beigefügten Ansprüche hervor. Alle solche Änderungen, Abwandlungen und Veränderungen und anderen Verwendungen und Anwendungen, die nicht von dem Erfindungsgedanken und von dem Schutzumfang der Erfindung abweichen, werden als durch die Erfindung, die nur durch die folgenden Ansprüche beschränkt ist, erfasst angesehen.As described above, the exemplary embodiments have been described and illustrated in the drawings and the description. The exemplary embodiments have been chosen and described to illustrate certain principles of the invention and its practical application, thereby enabling another person skilled in the art to make and use various exemplary embodiments of the present invention as well as various alternatives and modifications thereof. As is apparent from the foregoing description, certain aspects of the present invention are not limited by the particular details of the examples presented herein, and it is thus contemplated that those skilled in the art may devise other changes and applications or equivalents thereof. However, many changes, modifications, changes, and other uses and applications of the present invention will become apparent to those skilled in the art upon review of the specification and the appended claims. All such changes, modifications, and other uses and applications that do not depart from the spirit and scope of the invention are deemed to be covered by the invention, which is limited only by the following claims.

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Claims (10)

Postsendungssortiersystem, das umfasst: eine Quertransportband-Ansteuereinheit, die zum Ansteuern eines Motors, der mit einem Quertransportband zusammenwirkt, das zum Befördern einer Postsendung bis zu einer entsprechenden Zielsortierlage konfiguriert ist, konfiguriert ist; eine Detektierungseinheit, die in einem zum Bewegen der Postsendung zu dem Quertransportband konfigurierten Transportband angeordnet ist, um ein Detektierungssignal auszugeben, das der Länge und/oder einer seitlichen Lage der Postsendung entspricht; und eine Steuereinheit, die zum Übertragen eines Motorsteuersignals, das eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Drehzahl des Motors enthält, an die Quertransportband-Ansteuereinheit konfiguriert ist, um die Postsendung anhand des Detektierungssignals zu einer Soll-Lage auf dem Quertransportband zu bewegen.Mail sorting system comprising: a transverse conveyor belt drive unit configured to drive a motor cooperating with a transverse conveyor configured to convey a mail item to a corresponding destination sorting station; a detection unit arranged in a conveyor belt configured to move the mail item to the transverse conveyor belt to output a detection signal corresponding to the length and / or a lateral position of the mailpiece; and a control unit configured to transmit a motor control signal including a rotational speed and / or a rotational speed of the motor to the lateral conveyor belt drive unit to move the mailpiece to a desired position on the transverse conveyor belt based on the detection signal. Postsendungssortiersystem nach Anspruch 1, wobei: das Transportband enthält: ein erstes Transportband, und ein zweites Transportband, das zwischen dem ersten Transportband und dem Quertransportband angeordnet ist und das die von dem ersten Transportband bewegte Postsendung zu dem Quertransportband bewegt, und die Detektierungseinheit enthält: einen Längenmesssensor, der zum Ausgeben eines ersten Detektierungssignals unter den Detektierungssignalen, das der Länge der auf dem ersten Transportband bewegten Postsendung entspricht, konfiguriert ist, einen Diagonalsensor, der zum Ausgeben eines zweiten Detektierungssignals unter den Detektierungssignalen, das anhand einer seitlichen Oberfläche der Postsendung einen ersten Winkel bildet und das der seitlichen Oberfläche der Postsendung entspricht, konfiguriert ist, und einen Referenzsensor, der zum Ausgeben eines dritten Detektierungssignals unter den Detektierungssignalen, das anhand einer Ecke der Postsendung einen zweiten Winkel, der von dem ersten Winkel verschieden ist, bildet und der Postsendung entspricht, konfiguriert ist.The mail sorting system of claim 1, wherein: the conveyor belt contains: a first conveyor belt, and a second conveyor belt which is arranged between the first conveyor belt and the transverse conveyor belt and which moves the mail item moved by the first conveyor belt to the transverse conveyor belt, and the detection unit contains: a length measuring sensor configured to output a first detection signal among the detection signals corresponding to the length of the mail piece moved on the first conveyor belt, a diagonal sensor configured to output a second detection signal among the detection signals that forms a first angle from a side surface of the mailpiece and that corresponds to the lateral surface of the mailpiece, and a reference sensor configured to output a third detection signal among the detection signals that forms a second angle other than the first angle from a corner of the mailpiece and corresponds to the mailpiece. Postsendungssortiersystem nach Anspruch 2, wobei das erste Detektierungssignal einen Detektierungsanfangszeitpunkt und einen Detektierungsendzeitpunkt der Postsendung enthält.The mail sorting system according to claim 2, wherein the first detection signal includes a detection start timing and a detection completion timing of the mailing. Postsendungssortiersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei: die Quertransportband-Ansteuereinheit enthält: einen Sensor, der zum Erfassen einer Motordrehzahl des Motors konfiguriert ist, und eine Motoransteuereinheit, die zum Ansteuern und Steuern des Ansteuerns des Motors anhand des Motorsteuersignals konfiguriert ist.A mail sorting system according to any one of the preceding claims, wherein: the cross conveyor drive unit contains: a sensor configured to detect an engine speed of the engine, and a motor drive unit configured to drive and control the driving of the motor based on the motor control signal. Postsendungssortiersystem nach Anspruch 4, wobei die Motoransteuereinheit anhand der Motordrehzahl überprüft, ob sich der Motor, wenn der Motor angesteuert wird, entsprechend dem Motorsteuersignal dreht.The mail sorting system according to claim 4, wherein the motor drive unit checks, based on the engine speed, whether the engine rotates in accordance with the engine control signal when the engine is driven. Postsendungssortiersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei: die Steuereinheit enthält: eine Recheneinheit, die zum Berechnen der Länge und einer seitlichen Lage der Postsendung anhand des Detektierungssignals konfiguriert ist, und eine Motoransteuereinheit, die zum Bestimmen der Drehzahl und der Drehgeschwindigkeit des Motors anhand der Länge und der seitlichen Lage der Postsendung und zum Senden des Motorsteuersignals an die Quertransportband-Ansteuereinheit konfiguriert ist.A mail sorting system according to any one of the preceding claims, wherein: the control unit contains: a computing unit configured to calculate the length and a lateral location of the mailpiece based on the detection signal, and a motor drive unit configured to determine the speed and rotational speed of the motor based on the length and lateral location of the mailpiece and for transmitting the motor control signal to the cross conveyor drive unit. Postsendungssortiersystem nach Anspruch 6, wobei: das Detektierungssignal enthält, ein erstes Detektierungssignal, das den Detektierungsanfangszeitpunkt und den Detektierungsendzeitpunkt der Postsendung enthält, ein zweites Detektierungssignal, das einen ersten Winkel bildet, der auf einer seitlichen Oberfläche der Postsendung beruht und der der seitlichen Oberfläche der Postsendung entspricht, und ein drittes Detektierungssignal, das einen von dem ersten Winkel verschiedenen zweiten Winkel bildet, der auf einer seitlichen Oberfläche der Postsendung beruht und der der seitlichen Oberfläche der Postsendung entspricht, und die Recheneinheit die Länge der Postsendung anhand einer Zeitdifferenz zwischen dem Detektierungsanfangszeitpunkt und dem Detektierungsendzeitpunkt und der Geschwindigkeit des Transportbands berechnet.A mail sorting system according to claim 6, wherein: contains the detection signal, a first detection signal including the detection start timing and the detection end timing of the mailing, a second detection signal forming a first angle based on a lateral surface of the mailpiece and corresponding to the lateral surface of the mailpiece, and a third detection signal forming a second angle different from the first angle based on a lateral surface of the mailpiece and corresponding to the lateral surface of the mailpiece, and the computing unit calculates the length of the mailpiece based on a time difference between the detection start time and the detection end time and the speed of the conveyor belt. Postsendungssortiersystem nach Anspruch 7, wobei die Recheneinheit die seitliche Lage der Postsendung anhand einer Zeitdifferenz zwischen dem zweiten und dem dritten Detektierungssignal und einer Winkeldifferenz zwischen dem ersten und dem zweiten Winkel berechnet.The mail sorting system of claim 7, wherein the computing unit calculates the lateral location of the mailpiece based on a time difference between the second and third detection signals and an angular difference between the first and second angles. Postsendungssortiersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Motoransteuereinheit die Drehzahl und die Drehgeschwindigkeit des Motors anhand der Länge und/oder der seitlichen Lage der Postsendung und einer eingestellten Gesamtlänge des Quertransportbands und einer Bewegungslänge des Quertransportbands in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors bestimmt, um das Motorsteuersignal zu der Quertransportband-Ansteuereinheit zu übertragen.A mail sorting system according to any one of claims 6 to 8, wherein the motor driving unit determines the rotational speed and the rotational speed of the motor based on the length and / or the lateral position of the mailpiece and a set total length of the transverse conveyor belt and a movement length of the transverse conveyor belt in dependence on the rotational speed of the motor, around that To transmit motor control signal to the transverse conveyor belt drive unit. Postsendungssortiersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit mit der Ansteuereinheit verdrahtete und drahtlose Kommunikationen ausführt, um das Motorsteuersignal zu übertragen.A mail sorting system according to any one of the preceding claims, wherein the control unit executes wired and wireless communications with the drive unit to transmit the motor control signal.
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